DE2232809C3

DE2232809C3 - Braking device for a conveyor

Info

Publication number: DE2232809C3
Application number: DE19722232809
Authority: DE
Inventors: Maynard J. Grand Rapids Mich. DeGodd (V.St.A.)
Original assignee: Rapistan Inc., Grand Rapids, Mich. (V.St.A.)
Priority date: 1971-07-30
Filing date: 1972-07-04
Publication date: 1977-04-28

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsvorrichtung für einen Förderer für Gegenstände mit Transportrollen, mit senkrecht bewegbaren Anpreßrollen, mit einem zwischen den Anpreßrollen für den Antrieb der Transportrollen angeordneten Antriebselement und mit einer Vorrichtung zum Verstellen der Anpreßrollen und des Antriebselementes zwischen einer Antriebsstellung und einer antriebslosen Stellung, wobei die Bremsvorrichtung am Förderer mindestens gegenüber einer der Transportrollen wirksam wird, wenn das Antriebselement in eine antriebslose Stellung umgeschaltet wird.The invention relates to a braking device for a conveyor for objects with transport rollers, with vertically movable pressure rollers, with one between the pressure rollers for driving the Transport rollers arranged drive element and with a device for adjusting the pressure rollers and of the drive element between a drive position and a non-drive position, the braking device on the conveyor at least one of the transport rollers becomes effective when the drive element is switched to a non-powered position.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine konstruktive Lösung einer Bremsvorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs bezeichneten Art anzugeben, die ein besonders rasches Abbremsen der auf den Rollen eines Förderers laufenden Gegenstände ermöglicht.The object of the invention is to provide a structural solution for a braking device in the preamble of Claim designated type to indicate that a particularly rapid braking of the on the rollers of a Conveyor allows running objects.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, eine Bremsvorrichtung für einen Förderer der im Oberbegriff bezeichneten Art so auszubilden, daß die Bremsvorrichtung aus einem armförmigen Glied be steht, das schwenkbar längs seiner Länge am Förderer angebracht ist und an einem seiner Enden eine Reibungsfläche zum Eingriff mit den Transportrollen sowie eine _xmit seinem anderen Ende verbundene Vorspanneinrichtung aufweist, und daß das armförmige Glied mit einer senkrecht bewegbaren Anpreßrolle in Eingriff steht und die Bewegung der Anpreßrolle in die antriebslose Stellung des Antriebselementes eine Schwenkbewegung des armförmigen Gliedes auslöst, die die Bremsfläche in die Bremsstellung bringt.The solution according to the invention is to form a braking device for a conveyor of the type indicated in the preamble so that the braking device consists of an arm-shaped member which is pivotably mounted along its length on the conveyor and at one of its ends has a friction surface for engagement with the transport rollers and having an _x connected with its other end biasing means, and in that the arm-shaped member communicating with a vertically movable pressure roller in engagement, the movement of the pressure roller in the non-driving position of the drive element triggers a pivotal movement of the arm-shaped member, which brings the braking surface in the braking position.

Mit der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung, bei der die Vorspanneinrichtung zweckmäßigerweise aus einer Feder besteht, ist sichergestellt, daß ein rasches Abbremsen des Förderers und der darauf befindlichen Güter zu einem gewünschten Zeitpunkt möglich ist, da durch die Bewegung der Anpreßrollen und des Antriebselementes in die ?^n|r'ebslose Stellung einerseits kein Antrieb der Transportrollen mehr erfolgt, andererseits die Transportrollen zusätzlich von der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung direkt abgebremst werden. Zum einen entfällt somit eine unerwünschte Verzögerung beim Anhalten der Transportgüter, zum anderen wird ein Abbremsen der Antriebs- oder Anpreßrollen von außen verhindert, was wegen der dabei auftretenden mechanischen Kräfte häufig nachteilig für den Antriebsmechanismus ist.With the braking device according to the invention, in which the pretensioning device expediently consists of a spring, it is ensured that rapid braking of the conveyor and the goods on it is possible at a desired point in time, since the movement of the pressure rollers and the drive element into the? ^In this position, on the one hand, the transport rollers are no longer driven and, on the other hand, the transport rollers are additionally braked directly by the braking device according to the invention. On the one hand, there is no unwanted delay when stopping the transported goods, on the other hand, braking of the drive or pressure rollers from the outside is prevented, which is often disadvantageous for the drive mechanism because of the mechanical forces that occur.

Die Erfindung soll im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Die Zeichnungen zeigen inThe invention is intended in the following with the aid of exemplary embodiments and with the aid of the drawings are explained in more detail. The drawings show in

F i g. 1 eine Draufsicht auf einen mit der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung versehenen Rollenförderer,F i g. 1 is a plan view of one with the inventive Braking device provided roller conveyor,

F i g. 2 eine Seitenansicht des Förderers nach Fig. 1.F i g. FIG. 2 is a side view of the conveyor of FIG. 1.

F i g. 3 eine Schnittansicht des Förderers nach F i g. 1 und 2 längs der Schnittlinie IH-IH der F i g. 2,F i g. 3 is a sectional view of the conveyor according to FIG. 1 and 2 along the section line IH-IH of FIG . 2,

F i g. 4 eine Schnittansicht längs der Schnittlinie IV-IVF i g. 4 shows a sectional view along the section line IV-IV

der Fi g. 3,the Fi g. 3,

Fig. 5 eine Schnittansicht längs der Schnittlinie V-VFig. 5 is a sectional view along the section line V-V

der F i g. 3,the F i g. 3,

Fig. 6 eine der Fig. 3 ähnliche Schnittansicht zur Darstellung des Förderers in einer Stellung, in der er Transportgegenständen keine Antriebsbewegung erteilt, 6 shows a sectional view similar to FIG. 3 for Representation of the conveyor in a position in which it does not give any drive movement to objects to be transported,

Fig. 7 eine der Fig. 2 ähnliche Seitenunsicht unter Weglassung einiger Bauteile zur Darstellung der Abtasteinrichtung des Förderers mit der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung,FIG. 7 shows a side view similar to FIG. 2 with the omission of some components for the illustration of FIG Scanning device of the conveyor with the braking device according to the invention,

Fig. 8 eine der F i g. 7 ähnliche Darstellung zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung,8 one of the FIGS. 7 similar illustration to Explanation of the braking device according to the invention,

F i g. 9 eine schematische Darstellung einer pneumatischen Steuereinrichtung für die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung.F i g. 9 a schematic representation of a pneumatic control device for the inventive Braking device.

Fig. 10 eine weitere schematische Darstellung einer pneumalischen Steue einrichtung für die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung, und in10 shows a further schematic representation of a pneumatic control device for the braking device according to the invention, and in

F i g. 11 eine schematischc Darstellung eines Stauförderers zi;r Erläuterung der Anordnung der Betätigungseinrichtungen über die Länge des Förderers. F i g. 11 is a schematic representation of an accumulating conveyor zi; r Explanation of the arrangement of the controls along the length of the conveyor.

Bei der in den Zeichnungen wiedergegebenen Ausführungsform sind vertikal verstellbare Anpreßrollen für das Antriebselement in Gruppen angeordnet, wobei jede Gruppe mit einer pneumatisch angetriebenen Betätigungseinrichtung beaufschlagt ist. Die Anordnung ist nach unten in einer Stellung vorgespannt, in der sich das Antriebselement außerhalb derjenigen Antriebsstellung befindet, in der es Fördergegenstände vorwärts bewegt. Wird der Betätigungseinrichtung Druckmittel zugeführt, so wird die Vorspannung überwunden und die Betätigungseinrichtung bringt die Slütz- oder Anpreßrollen nach oben in eine Stellung, in der sich das Antriebselemenl in einer Antriebsstellung für Fördergegenstände befindet.In the embodiment shown in the drawings, vertically adjustable pressure rollers are used for the drive element arranged in groups, each group with a pneumatically driven Actuating device is acted upon. The assembly is biased downward in a position in which the drive element is outside the drive position in which it is conveyed objects moved forward. If pressure medium is supplied to the actuating device, the preload is applied overcome and the actuator brings the Slütz or pressure rollers up into a position in which the drive element is in a drive position for objects to be conveyed.

Eine Abtasteinrichtung zur Wahrnehmung von Gegenständen steuert ein Ventil, das zwischen der Betätigungseinrichtung und der Druckmittelquelle angeordnet ist. In einer Antriebsstellung. in der den Gegenständen eine Vorwärtsbewegung erteilt wird, wird die Betätigungseinrichtung von der Druckir.ittelqtielle über das Ventil beaufschlagt. Nach der Wahrnehmung eines Gegenstandes schließt das Ventil gegenüber der Druckmittelquelle und öffnet gegenüber der Betätigungseinrichtung, wodurch der darin befindliche Druck nachläßt und den Stütz- oder Anpreßrollen sowie dem Anpreßelement ermöglicht wird, eine außerhalb der Antriebsstellung befindliche Lage einzunehmen.A scanning device for the perception of objects controls a valve that is between the Actuating device and the pressure medium source is arranged. In a drive position. in the Objects are given a forward movement, the actuating device is controlled by the Druckir.ittelqtielle acted upon via the valve. After perceiving an object, the valve opposite closes the pressure medium source and opens with respect to the actuating device, whereby the located therein Pressure decreases and the support or pressure rollers and the pressure element is made possible an outside the position located in the drive position.

Ferner ist eine nvt der BetätigungseinrichtungFurthermore, there is an nvt of the actuating device

verbundene und an ausgewählten Transportrollen anwendbare schwenkbare Bremsvorrichtung vorgeseien, um die Bewegung von Fördergegenständen auf iem Förderer wirksam zu verzögern und zu beenden.connected swiveling braking device that can be used on selected transport rollers is provided, to effectively delay and stop the movement of objects to be conveyed on the conveyor.

In den F i g. 1 und 2 ist ein Förderer !0 herkömmlicher Ausbildung mit einem Paar von Seitenschienen 12 ui:d 13 sowie mit Transportrollen 14 zur Aufnahme von Fördergegenstünden wiedergegeben, die in Abständen voneinander angeordnet sind und miteinander eine Fläche zum Transportieren und Fördern von Gegenständen bilden. Unterhalb der Transportrollen 14 ist ein endloses Antriebselement oder Antriebsgurt 16 angeordnet. Es sei darauf hingewiesen, daß das Antriebselement an jedem Ende des Trumms über Umlenkrollen läuft 'snd im wesentlichen eine herkömmliche Ausbil- '5 dung für seinen Antrieb aufweist, die der Klarheit halber nicht im einzelnen dargestellt ist.In the F i g. 1 and 2 is a conveyor! 0 more conventional Training with a pair of side rails 12 ui: d 13 and reproduced with transport rollers 14 for receiving objects to be conveyed, which at intervals are arranged from each other and with each other a surface for transporting and conveying objects form. An endless drive element or drive belt 16 is arranged below the transport rollers 14. It should be noted that the drive element at each end of the strand has pulleys essentially runs a conventional training course has application for its drive, which is not shown in detail for the sake of clarity.

Der Gurt 16 wird von Stütz- oder Anpreßrollen 18 für den Eingriff mit den Transportrollen 14 getragen. |ede dieser Anpreßrollen ist drehbar auf einer Welle 20 *° gelagert. Die Rollen werden an einem Ende durch eine Welle 20 in einem Schiit/ 22 in der Seitenschiene 12 abgestützt (vgl. Fig. 3). Die entgegengesetzten Enden der Anpreßrollen werden durch die Welle auf einer inneren Stützschiene 24 abgestützt (vgl. Fig. 3). Die innere Stützschiene 24 ist mit einer Vielzahl von in gleichem Abstand voneinander angeordneten länglichen Öffnungen 26 verschen, die die Welle 20 der Anpreßrollen aufnehmen. Die Öffnungen 26 erstrecken sich in vertikaler Richtung in der inneren Stützschiene. wodurch eine vertikale Bewegung der Welle in der jeweiligen Öffnung möglich ist. Die in F i g. 3 in vergrößertem Maßstab wiedergegebene innere Stützschiene 24 ist im wesentlichen als Kanal 28 ausgebildet, der oben an der den Öffnungen 26 gegenüberliegenden Seite teilweise verschlossen ist. Der Kanal 28 verlauft parallel zur Seitenschiene 12 und ist an deren Innenseite so angebracht, daß die Öffnungen 26 in Flucht mit den Schlitzen 22 in der gegenüberliegenden .Seitenschiene 13 sind.The belt 16 is of support or pressure rollers 18 for engaged with the transport rollers 14. | ede this pressure roller is rotatable on a shaft 20 * ° stored. The rollers are at one end by a shaft 20 in a Schiit / 22 in the side rail 12 supported (see. Fig. 3). The opposite ends the pressure rollers are supported by the shaft on an inner support rail 24 (see. Fig. 3). the inner support rail 24 is elongated with a plurality of equidistantly spaced from one another Give away openings 26 that receive the shaft 20 of the pressure rollers. The openings 26 extend in the vertical direction in the inner support rail. causing vertical movement of the shaft in the respective opening is possible. The in F i g. 3 inner support rail reproduced on an enlarged scale 24 is essentially designed as a channel 28, the one at the top of the one opposite to the openings 26 Side is partially closed. The channel 28 runs parallel to the side rail 12 and is on the inside thereof mounted so that the openings 26 are in alignment with the slots 22 in the opposite .Seitschiene 13 are.

Ein aufblasbares, langgestrecktes rohrfönniges Glied JO ist innerhalb des Kanals 28 angeordnet und hält in seiner aufgeblasenen Stellung die Anpreßrollen 18 in einer oberen Stellung oder Antriebsstellung für Fördergegenslände. Wie aus den Zeichnungen erkennbar, wird dies mit einer flachen Stützplattc 32 erreicht, die innerhalb des geschlossenen Kanals 28 angeordnet ist. Wenn das Rohr aufgeblasen ist, wird die Stützplattc 32 mich oben gegen die Wellen 20 gedruckt, so daß diese innerhalb der Grenzen der Schlitze 26 nach oben bewegt werden. Die Wellen 20 auf einer Seite und die nach innen weisende Lippe 34 auf der gegenüberliegenden Seite des geschlossenen Kanals begrenzen die Bewegung der Platte 32 und verhindern riamit, daß sie aus dem Kanal heraus bewegt werden kann, wenn das Rohr aufgeblasen ist.An inflatable, elongated tubular member JO is located within channel 28 and holds the pressure rollers 18 in its inflated position an upper position or drive position for conveyed areas. As can be seen from the drawings, this is achieved with a flat support plate 32, which is arranged within the closed channel 28. When the tube is inflated, the support plate is 32 pressed me up against the shafts 20 so that this moved upward within the limits of the slots 26. The waves 20 on one side and the inwardly facing lip 34 on the opposite side of the closed channel delimit the Movement of the plate 32 and prevent riamit that it can be moved out of the channel when the tube is inflated.

Das in F i g. 4 dargestellte rohrförmige Glied 30 kann beispielsweise au; einem gewebeverstärkien Neoprengummi hergestellt sein. Das Glied 30 ist an einem seiner Enden 36 in geeigneter Weise, beispielsweise durch Vulkanisieren verschlossen (vgl. Fig. 4). Das gegenüberliegende Ende 38 ist in ähnlicher Weise verschlossen und trägt ein Einlaßrohr oder einen Anschluß 40, der mit eiper geeigneten Leitung 42 über ein Steuerventil 44 für die Betätigungseinrichtung an eine Druckmittelquel- ^s Ic angeschlossen ist (vgl. F i g. 3).The in Fig. 4 shown tubular member 30 can, for example, au; a fabric-reinforced neoprene rubber. The member 30 is closed at one of its ends 36 in a suitable manner, for example by vulcanization (cf. FIG. 4). The opposite end 38 is closed in a similar manner and carries an inlet pipe or port 40 which is connected with Eiper suitable line 42 through a control valve 44 for the actuating device to a Druckmittelquel- ^ s Ic (see FIG. F i g. 3).

Eine Vielzahl von Abtasteinrichtungen 46 zur Wahrnehmung von Gegenständen sind über die Länge des Förderers 10 in vorbestimmten Abständen angeordnet und bilden die Steuervorrichtung für jede Stauzone. Wie aus den Fig. 2. 3 und 7 ersichtlich, weist jede Abtasteinrichtung 46 ein Paar von auseinanderstehenden Bügelgliedern 48 und 50 auf. die auf Schwenkzapfen 54 montiert sind, welche ihrerseits iin den Seitenschienen 12 und 13 des Förderers befestigt sind. An ihren oberen Enden sind die Bügel 48 und 50 mit Sechskantlöchern 52(vgl. F i g. 2 und 7) zum Eingriff mn der Welle 55 einer Tastrolle 49 versehen. In ihrer Taststellung sind die Rollen 49 geringfügig über die Höhe der Transportrollen 14 der Förderfläche hinaus angeiioben. Die Bügel erstrecken sich von den Rollen aus nach unten. Beim Bügel 50 auf der Seite 12 des Förderers mit der inneren Stützschiene 24 ist der Bügel nach innen gebogen, um Plai/ für die Stützschiene und die Betätigungseinrichtung /11 schaffen. Die Bügel sind mittels eines Rohres 56 miteinander verbunden, das an seinen beiden Enden an den unteren Enden der Bügel 48 und 50 befestig' ist. Die Bügel 48 und 50. das Rohr 56 und die Tastrolle 49 auf ihrer Welle 55 sind zusamme·: bewegbar und bilden eine zusammenhängende Abtasteinrichtung 46. Der Bügel 50 ist mit einem nach außen gebogenen Flansch 58 versehen, der mit einem Gewinde zur Aufnahme einer Einstellschraube 60 verschen ist.A plurality of object sensing devices 46 are along the length of the conveyor 10 are arranged at predetermined intervals and form the control device for each accumulation zone. As can be seen from Figures 2,3 and 7, each scanner 46 has a pair of spaced apart ones Bracket links 48 and 50. which are mounted on pivot pins 54 which in turn are in the side rails 12 and 13 of the conveyor are attached. At their upper ends, the brackets 48 and 50 are with Hexagonal holes 52 (see FIG. F i g. 2 and 7) for engagement mn the shaft 55 of a feeler roller 49 is provided. In their tactile position, the rollers 49 are slightly above the Height of the transport rollers 14 of the conveying surface also angeiioben. The brackets extend from the rollers off down. At bracket 50 on side 12 of the conveyor with inner support rail 24 is the bracket bent inwards to plai / for the support rail and create the actuator / 11. The temples are connected to one another by means of a tube 56 which, at both ends, is attached to the lower ends of the bracket 48 and 50 is attached. The brackets 48 and 50. the tube 56 and the feeler roller 49 on its shaft 55 can be moved together and form a coherent scanning device 46. The bracket 50 is provided with an outwardly curved flange 58 which is threaded for receiving an adjusting screw 60 is given away.

Die Lange der Einstellschraube 60 ist für den Eingriff mit der Betätigungsstange oder dem Kolben 66 des Steuerventils 44 einstellbar, was im einzelnen noch näher erläutert werden soll.The length of the adjustment screw 60 is for the engagement adjustable with the actuating rod or the piston 66 of the control valve 44, which in detail should be explained in more detail.

Eine elastische Zugfeder 62 ist an einem Ende 64 an der .Seitenschiene 12 des Förderers befestigt, während ihr anderes Ende am Bügel 48 angebracht ist. Die Feder 62 bringt mit ihrer Federkraft die Abtasteinrichtung 46 in eine obere Stellung oder Taststellung. Die obere Grenze der Bewegung der Tastrolle ist durch die Einstellschraube 60 bestimmt, die gegen die Stange 66 des Ventils 44 bewegt \\ ird.A resilient tension spring 62 is attached at one end 64 to the side rail 12 of the conveyor, while its other end is attached to the bracket 48. The spring 62 brings the scanning device 46 with its spring force in an upper position or sensing position. The upper The limit of the movement of the feeler roller is determined by the adjustment screw 60 which is pressed against the rod 66 of the valve 44 is moved.

Das Steuerventil 44 steuert den Zufluß von Druckmittel zur pneumatischen Betätigungseinrichtung 30 und schließt ferner, in Abhängigkeit von einem von der Abtasteinrichtung ausgehenden Signal bzw. einer entsprechenden Schallbewegung des Tasters, den Eingang gegenüber der Druckmittelquelle ab und entlüftet den Druck in der Betätigungseinrichtung in die Atmosphäre. In der Antriebsstellung für Fördergegenstände ist das Ventil gegenüber der Druckmittelquelle offen und gegenüber der Atmosphäre geschlossen, so daß die Druckmittelquellc direkt auf die pneumatische Betätigungseinrichtung 30 wirken kann.The control valve 44 controls the flow of pressure medium to the pneumatic actuator 30 and also closes as a function of a signal emanating from the scanning device or a corresponding sound movement of the button, the input opposite the pressure medium source and vents the pressure in the actuator to the atmosphere. In the drive position for objects to be conveyed if the valve is open to the pressure medium source and closed to the atmosphere, see above that the pressure medium source can act directly on the pneumatic actuating device 30.

Wie aus F i g. 5 erkennbar, weist die Ventilanordnung 44 einen Hauptkörper 70 mit Monmgelochcrn 72 zur Anbringung an einem sich nach unten erstreckenden Flansch 25 der inneren Stützwandung 24 mit herkömmlichen Befestigungseinrichtungen 27 auf (vgl. F i g. 3, 6 und 7).As shown in FIG. 5, the valve arrangement 44 has a main body 70 with Monmgelochcrn 72 to Attachment to a downwardly extending flange 25 of the inner support wall 24 with conventional Fastening devices 27 (see FIG. F i g. 3, 6 and 7).

Der Hauptkörper 70 des Ventils ist mit einem P.?ar von miteinander in Verbindung stehenden Durchgangsbohrungen 98 versehen. Die erste Bohrung 80 crsirecki sieh über die Länge des Körpers 70 und ist aul.tei erweitert sowie .111 einem Ende unter Bildung eine· inneren Ventilsitzes 82 hintcrschniiter.. Der Einhiß /im Ventilsit/ 82 weist eim-n Durchmesser auf, dei geringfügig größer ist als derjenige des Ventilsitzes 82 und ist mit einem Gewinde zur Aufnahme eine Einlaßanschlußstutzens 74 \ersehen, der für eint Verbindung n,it der Druckfiiutelquelle ausgebildet ist Innerhalb des vergrößerten Teils der Bohrung 80 sin< ein O-Ring 84, eine Lagerkugel oder Ventilkugel 86 umThe main body 70 of the valve is provided with a P.?ar of communicating through bores 98 are provided. The first hole 80 crsirecki see over the length of the body 70 and is aul.tei extended as well as .111 an end to form a · inner valve seat 82 behind. The Einhiß / im Valve seat / 82 has a diameter, dei is slightly larger than that of the valve seat 82 and is threaded for receiving a See inlet connection stub 74, which is designed for a connection to the pressurized fluid source Within the enlarged part of the bore 80, an O-ring 84, a bearing ball or valve ball 86 is around

eine Schraubenfeder 88 angeordnet. Der Q-Ring 84 ist in die hinterschnittcne Nut eingesetzt und bildet eine elastische .Sitzfläche fin die Ventilkugel 86. \scnn diese \on der Druckfeder 88 nach vorn, d.h. in Fig. 5 nach links gedrückt wird. Das Ventil ist dabei, wie aus Γ i g. 5 erkennbar, gegenüber der Druckmittelquelle geschlossen, die über das Ansehlußstück 74 angeschlossen ist.a coil spring 88 is arranged. The Q-ring 84 is inserted into the undercut groove and forms a The elastic seat surface fin the valve ball 86. \ scnn this \ on the compression spring 88 to the front, i.e. in Fig. 5 to left is pressed. The valve is as shown in Γ i g. 5 recognizable, closed to the pressure medium source, which is connected via the connector 74.

Lin Primal auslalJ 90 in dem Ventil erstreckt sich quer zur Bohrung 80 und bildet eine Öffnung in einer Seitenwand des Körpers 70. Der Primärauslaß 90 ist an einem erweiterten Ende mit einem Innengewinde zur Aufnahme eines Anschlußsiückes 76 versehen, das mit einem Rohr 42 an die pneumatische Betätigungseinrichtung 30 angeschlossen sein kann (vgl. F i g. 3 und b). Ein Steuerkolben 66 ist in der Bohrung 80 verschiebbar gegenüber dem Einlaßendc angeordnet. Der Kolben ist mit einem vergrößerten Kopfteil 94 und einem sich in Längsrichtung erstreckenden Schaft 99 mit verringertem Durchmesser versehen. Wenn der Kolben 66 in der Bohrung 80 angeordnet ist. erstreckt sich der Schaft 99 über die Länge der Bohrung 80 und steuert die Ventilkugel 86, was im einzelnen nachstehend beschrieben wird. Der Schaft ist mit einem Paar von im Abstand voneinander angeordneten Teilen 92 und 93 von größerem Durchmesser versehen, die am Kopf und in lier Mitte der Schaftlänge angeordnet sind. Der äußere Durchmesser dieser vergrößerten Teile ist geringfügig kleiner als derjenige der Bohrung 80. durch den sich die Ti'ile erstrecken. Eine strichliert dargestellte Schraube 89 ist in den Körper 70 eingeschraubt und erstreckt sich zwischen den Teilen 92 und 93 mit größerem Durchmesser in die Bohrung 80. Damit wird verhindert, daß der Kolben infolge der Druckkraft aus der Bohrung 80 herausgcstoßen wird. Das Kopfteil 94 ist zum Eingriff mit der Einstellschraube 60 am Bügel 50 vorgesehen (vgl. F i g. 2). Ein O-Ring % umgib' den vergrößerten Teil 92 des Kolbenkörpers neben dem Kopf und bildet bei Bewegung des Kolbens nach rechts eine druckdichte Abdichtung zwischen dem Kopf des Kolbens und dem Ventilkörper 70. Der Raum zwischen dem äußeren Durehmesser der einstückig am Schaft ausgebildeten Teile 92 und 93 und dem Durchmesser der Bohrung 80 bildet eine Sekundärauslaßöffnung 98 für das Druckmittel. Lin Primal AuslalJ 90 in the valve extends transversely to bore 80 and forms an opening in a side wall of body 70. Primary outlet 90 is on a widened end with an internal thread for receiving a connection piece 76, which is provided with a pipe 42 can be connected to the pneumatic actuating device 30 (see FIG. 3 and b). A Control piston 66 is arranged in the bore 80 so as to be displaceable with respect to the inlet end. The piston is with an enlarged head part 94 and a shaft 99 extending in the longitudinal direction with a reduced Diameter provided. When the piston 66 is disposed in the bore 80. the shaft 99 extends over the length of the bore 80 and controls the valve ball 86, which is described in detail below will. The shaft is provided with a pair of spaced apart portions 92 and 93 of FIG provided with a larger diameter, which are arranged at the head and in the middle of the shaft length. The outer one The diameter of these enlarged parts is slightly smaller than that of the bore 80 through which the Extend ti'ile. A screw 89 shown in dashed lines is screwed into the body 70 and extends between the parts 92 and 93 with a larger diameter in the bore 80. This prevents that the piston is pushed out of the bore 80 as a result of the compressive force. The head portion 94 is for engagement provided with the adjusting screw 60 on the bracket 50 (cf. FIG. 2). An O-ring% surrounds the enlarged one Part 92 of the piston body next to the head and forms a pressure-tight when the piston is moved to the right Sealing between the head of the piston and the valve body 70. The space between the outer Diameter of the parts 92 and 93 formed in one piece on the shaft and the diameter of the bore 80 forms a secondary outlet opening 98 for the pressure medium.

Wie aus F i g. 5 erkennbar, befindet sich das Ventil in einer Stellung, die der Anwesenheit eines Gegenstandes am Taster entspricht, d.h. der in F i g. 2 und 7 dargestellte Bügel wird vom Ventil wegbewegt und der Druck des Druckmittels wird durch die Sekundärauslaßöffnung 98 von der Betätigungseinrichtung in die Atmosphäre abgelassen. Das Druckmittel strömt von der Betätigungseinrichtung 30 über das Anschlußstück 76. die Bohrung 90 und die Bohrung 80 längs der Seiten der Kolbenteile 92 und 93 mit vergrößertem Durchmesser zurück, wo das Druckmittel zwischen dem Teil 92 mit vergrößertem Durchmesser und der zweiten Auslaßöffnung 98 an die Atmosphäre entlüftet wird. In dieser Stellung wird die Strömung des Druckmittels von der Druckmittelquelle her wirkungsvoll durch die Vcntilkugel 86 abgesperrt, die von der Druckfeder 88 und auch von der Druckkraft selbst gegen den Ventilsitz gedruckt wird.As shown in FIG. 5, the valve is in a position that corresponds to the presence of an object on the button, i.e. the one in FIG. 2 and 7 The bracket shown is moved away from the valve and the pressure of the pressure medium is through the secondary outlet opening 98 vented from the actuator to the atmosphere. The pressure medium flows from the actuator 30 via the connector 76. the bore 90 and the bore 80 along the sides of the piston parts 92 and 93 with enlarged diameter back, where the pressure medium between the part 92 with the enlarged diameter and the second outlet port 98 vented to the atmosphere. In this position, the flow of the pressure medium from the pressure medium source is effective through the Valve ball 86 blocked by the compression spring 88 and also by the compressive force itself against the valve seat is printed.

Befindet sich der Förderer in einer Antriebsstellung für Fördergegenstände, so ist die Abtasteinrichtung 46 in ihre obere Stellung vorgespannt und das Druckmittel wird über das Ventil 44 in der im folgenden beschriebenen Weise der Betätigungseinrichtung 30 zugeführt. Die Zugfeder 62 drückt die Tastrollc 49 mit der Abtasteinrichtung 46 nach oben, und die Hinstellschraube 60 am Bügel 50 drückt gegen den Kopf 94 des Ventils, so daß sich die Kolbenanordnung b6 aus der Stellung nach I·" i g. 5 nach rechts bewegt. Bei dieser Bewegung des Kolbens nach rechts bewegt sich das Ende des Schaftes 99 des Kolbens 66 durch den Bereich des Ventilsitzes 82 und vet schiebt die Veniilkugel 86 unter Zusammendrückung der Feder 88. Zur gleichen Zeit wird der am Kopf 94 um den Kolbenkörper 92 ίο angeordnete O-Ring zwischen dem Kopf 94 und dem Ventilkörper 70 zusammengedrückt, so daß die Sekundärauslaßöfinung 98 geschlossen wird. Das von der Druckmittelquellc her strömende Druckmittel kann nun durch das Eingangsanschlußstück 74 über die Bohrungen 80 und 90 sowie das Anschlußstiick 76 zur pneumatischen Betätigungseinrichtung 30 strömen und bewirkt cm Aufblasen der Betätigungseinrichtung und damit ein Verbringen der Anpreßrollen in die Antriebssiellung für Fördergegenstände.
In Fig. 11 ist schemalisch ein Förderer mit einer Vielzahl von unabhängig voneinander arbeitenden mit A bis £ bezeichneten Zonen wiedergegeben. Wie leicht einsichtig, werden die Antriebseinrichtungen jeder Zone von jeweils einer Abtasteinrichtung gesteuert. Normalerweise sind die Tastrollen für eine Zone neben dem Austragsende der nächsten benachbarten Zone stromabwärts der Förderrichtung des Förderers angeordnet. Wenn ein Fördergegenstand an der Abtasteinrichtung einer ersten Zone anhält, so verbringt er die vorherige bzw. stromaufwärts gelegene Betätigungseinrichtung in ihre antriebslose Stellung; dieser Vorgang setzt sich längs des Förderers fort.If the conveyor is in a drive position for objects to be conveyed, the scanning device 46 is pretensioned in its upper position and the pressure medium is fed to the actuating device 30 via the valve 44 in the manner described below. The tension spring 62 presses the feeler roller 49 with the scanning device 46 upwards, and the adjusting screw 60 on the bracket 50 presses against the head 94 of the valve, so that the piston arrangement b6 moves to the right from the position according to I · "i g. 5. During this movement of the piston to the right, the end of the shaft 99 of the piston 66 moves through the area of the valve seat 82 and pushes the valve ball 86 while compressing the spring 88. At the same time, the O, which is arranged on the head 94 around the piston body 92 ίο The ring between the head 94 and the valve body 70 is compressed so that the secondary outlet opening 98 is closed cm inflation of the actuating device and thus bringing the pressure rollers into the drive system for objects to be conveyed .
FIG. 11 shows a schematic diagram of a conveyor with a multiplicity of zones designated A to E, which work independently of one another. As is readily apparent, the drive devices in each zone are controlled by a respective scanning device. Normally, the feeler rollers for a zone are arranged next to the discharge end of the next adjacent zone downstream of the conveying direction of the conveyor. When a conveyed object stops at the scanning device of a first zone, it brings the previous or upstream actuating device into its non-driven position; this process continues along the conveyor.

Um eine geeignete Zentrierung des Antriebsgurtes 16 über die Länge des Förderers zu erreichen, hat es sich als wünschenswert erwiesen, die Anordnung jeder Betätigungseinrichtung 30 über die Länge des Förderers zu wechseln. Die Betätigungseinrichtung iür jede benachbarte Zone soll dabei auf gegenüberliegenden Seiten des Förderers angeordnet sein. Die Zonen A. C und E können neben der Scitcnschiene 12 angeordnet sein, während die Zonen B und D neben der .Seitenschiene 13 angeordnet sind. Befindet sich somit der Gurt in seiner antriebslosen Stellung nach F i g. b. so wird sich der Gurt in der nächsten Zone in entgegengesetzter Richtung neigen bzw. schräg stellen. so daß die Tendenz, des Gurtes unterbunden wird, sich einseitig zu einer Seite des Förderers hin zu verschieben.In order to achieve suitable centering of the drive belt 16 over the length of the conveyor, it has been found to be desirable to change the arrangement of each actuating device 30 over the length of the conveyor. The actuation device for each adjacent zone should be arranged on opposite sides of the conveyor. The zones A. C and E can be arranged next to the desk rail 12, while the zones B and D are arranged next to the side rail 13. If the belt is thus in its non-driven position according to FIG. 1, the belt will incline or incline in the opposite direction in the next zone. so that the tendency of the belt is prevented from shifting unilaterally to one side of the conveyor.

Aufgrund von Trägheitskräften setzen die Fördergcgenstände ihre Bewegung längs des Förderers häufig auch dann noch fort, wenn die Antriebseinrichtunger bereits ihre antriebslosc Stellung eingenommen habenDue to inertial forces, the objects to be conveyed frequently cease to move along the conveyor continue even if the drive devices have already assumed their non-drive position

Zur Verhinderung dieses Effektes ist es wünschenswert jede Zone mit einer Bremsvorrichtung zu beaufschla gen.To prevent this effect, it is desirable to apply a braking device to each zone gene.

Die in den F i g. 2 bis 8 wiedergegebene Brcmsvor richtung ist als ganzes mit dem Bezugszeichen IW versehen. Die Bremsvorrichtung besteht im wesentli chen aus einem langgestreckten armförmigen Glied 102 das um einen Drehpunkt 104 schwenkbar an der innerci Stützschiene 24 mit üblichen Befestigungseinrichtungei angebracht ist. Das eine Ende des Arms ist unter Bilduni eines Flansches 106 nach außen gebogen und trägt ein Reibungs- oder Bremsfläche 108, die in einer Stellun, eine darüber angeordnete Transportrolle 14 erfaßt. Mi dem gegenüberliegenden Ende 112 des Arms ist ein Zugfeder 110 verbunden und an den tragenden Rahme des Förderers 10 angeschlossen. Läßt der Druck in deThe in the F i g. 2 to 8 reproduced Brcmsvor direction is provided as a whole with the reference symbol IW. The braking device consists essentially of an elongated arm-shaped member 102 which is attached to the inner support rail 24 so as to be pivotable about a pivot point 104 with conventional fastening devices. One end of the arm is bent outwards to form a flange 106 and carries a friction or braking surface 108 which, in one position, engages a transport roller 14 arranged above it. A tension spring 110 is connected to the opposite end 112 of the arm and is connected to the supporting frame of the conveyor 10 . Leaves the pressure in de

Betätigungseinrichtung 30 nach, so werden die Anpreßrollen in eine antriebslose Stellung abgesenkt. Unter der Wirkung der Zugfeder 110 wird der Arm 102 um den Schwenkpunkt 104 geschwenkt, so daß die Reibungsflächen 108 mit den Transportrollen in Eingriff gebracht werden. Die Bremsvorrichtung spricht auf ein Absenken der Stütz- oder Anpreßrollen an und bewirkt eine Verzögerung und ein Anhalten der Bewegung der auf dem Förderer befindlichen Gegenstände. Die Bewegung der Bremsvorrichtung wird mit der Bewegung der Betätigungseinrichtung in Abhängigkeit von einem Eingangssignal bzw. einer Schaltbewegung der Abtasteinrichtung 46 gesteuert. Der Arm 102 der Bremse 100 wird auf einer Welle 20 einer Anpreßrolle 18 an einem Punkt in der Mitte zwischen dem Schwerpunkt 104 und dem Ende 112 abgestützt, das an die Zugfeder 10 angeschlossen ist. Wird die Anpreßrolle 18 auf ihrer Welle 20 innerhalb des Schlitzes 22 in Abhängigkeit von der Bewegung der Betätigungseinrichtung bewegt, so findet eine entsprechende, entgegengerichtete Bewegung am Arm der Bremsvorrichtung statt. Werden die Anpreßrollen in ihre antriebslose Stellung verbracht, so wird das Ende 112 des Armes mit der Welle unter Eingriff der Zugfeder 110 nach unten bewegt, so daß die Reibungsfläche 108 mit der darüber angeordneten Transportrolle in Eingriff kommt und deren Bewegung anhält. Normalerweise ist eine Vielzahl von Bremsvorrichtungen in jeder Arbeitszone des Förderers vorgesehen. Im Idealfall ist jeweils eine Bremsvorrichtung durch jede Anpreßrolle beaufschlagt, um jede andere Transportrolle des Förderers zu steuern.After actuating device 30 , the pressure rollers are lowered into a non-driven position. Under the action of the tension spring 110 , the arm 102 is pivoted about the pivot point 104 , so that the friction surfaces 108 are brought into engagement with the transport rollers. The braking device responds to a lowering of the support or pressure rollers and causes a delay and a stop of the movement of the objects on the conveyor. The movement of the braking device is controlled with the movement of the actuating device as a function of an input signal or a switching movement of the scanning device 46. The arm 102 of the brake 100 is supported on a shaft 20 of a pressure roller 18 at a point in the middle between the center of gravity 104 and the end 112 which is connected to the tension spring 10 . If the pressure roller 18 is moved on its shaft 20 within the slot 22 as a function of the movement of the actuating device, a corresponding movement in the opposite direction takes place on the arm of the braking device. If the pressure rollers placed in its non-driving position, the end 112 moves the arm to the shaft by engagement of the tension spring 1 10 downward, so that the friction surface 108 engages the overlying transport roller engages and stops the movement thereof. A plurality of braking devices are normally provided in each working zone of the conveyor. In the ideal case, a braking device is acted upon by each pressure roller in order to control every other transport roller of the conveyor.

Bei normalem Förderbetrieb bewegen sich die Gegenstände auf der vom Förderer gebildeten Förderstrecke, bis an einem Punkt die Bewegung der Gegenstände von einem nicht dargestellten gesteuerten Tor angehalten und eine Weiterbewegung der Gegenstände verhindert wird. Zu diesem Zeitpunkt stauen sich die Gegenstände solange, bis die Abtasteinrichtung betätigt und die anschließende Stauzone in die antriebslose Stellung für die Gegenstände gebracht wird. Die Gegenstände stauen sich dann in jener Zone und betätigen deren angeschlossene Abtasteinrichtung, wobei sich dieser Vorgang längs des Förderers fortsetzt. Bewegen sich die Gegenstände längs des Förderers ohne Stauvorgang von einer Zone zur anderen, so gelangen sie selbstverständlich über verschiedene Abtasteinrichtungen und lösen diese aus. Dies bleibt jedoch ohne Wirkung auf die Betätigungseinrichtung oder das Druckventil, da das Ventil mit einer eingebauten Zeitverzögerung arbeitet Die Geschwindigkeit, mit der der Druck gegenüber der Atmosphäre entlüftet wird, wird durch den Unterschied im Durchmesser zwischen der Bohrung 80 und den mit einem größeren Durchmesser versehenen Teilen 92 und 93 am Ventilschaft gesteuert (vgL Fig.5). Zu dem Zeitpunkt, in dem der Druck von der Betätigungseinrichtung über den zweiten Auslaß zu entlüften beginnt, hat der Gegenstand die Abtasteinrichtung bereits überschritten und der Druck wird der Betätigungsein richtung von der Druckmittelquelle her erneut zugeführt During normal conveyor operation, the objects move on the conveyor line formed by the conveyor until at one point the movement of the objects is stopped by a controlled gate (not shown) and further movement of the objects is prevented. At this point in time, the objects accumulate until the scanning device is actuated and the subsequent accumulation zone is brought into the non-driven position for the objects. The objects then accumulate in that zone and actuate the connected scanning device, this process continuing along the conveyor. If the objects move along the conveyor from one zone to the other without jamming, they naturally pass through various scanning devices and trigger them. However, this has no effect on the control device or the pressure valve, since the valve with a built-in time delay operates the speed with which the pressure from the atmosphere is vented, is and provided by the difference in diameter between the bore 80 with a larger diameter Parts 92 and 93 controlled on the valve stem (see Fig. 5). At the point in time at which the pressure from the actuating device begins to vent via the second outlet, the object has already exceeded the scanning device and the pressure is again supplied to the actuating device from the pressure medium source

Werden die. Förderer mit hoher Geschwindigkeit betrieben, so kann die dem Ventil 44 innewohnende Zeitverzögerung extrem groß sein und es kann erforderlich werden, als Hilfsvorrichtung ein Schnell- entlüftungsventil vorzusehen, in Fig.9 ist scher-atisch ein pneumatisches Drucksystem für die oben beschriebene Vorrichtung dargestellt bei der die Betätigungs einrichtung 30 über ein Schnellentlüftungsventil 120 an das Ventil 44 angeschlossen ist. Das Ventil 44 ist über eine Leitung 124 an eine Druckmittelquelle 122 angeschlossen. Das schemalisch dargestellte Ventil ist mit demjenigen identisch, das mit den Bezugszeichen 94, 90 und 98 bereits vorher in Verbindung mit Fig. 5 erläutert wurde, welche den Eingang, den Primärauslaß und den Sekundärauslaß bezeichnen. Will the. Operated conveyor at high speed, the valve 44 inherent time delay can be extremely large and it may be necessary to provide an auxiliary device, a quick exhaust valve, in Fig.9 is shear -atisch a pneumatic pressure system for the above-described apparatus shown in the the actuation device 30 is connected to the valve 44 via a quick exhaust valve 120. The valve 44 is connected to a pressure medium source 122 via a line 124. The schematically illustrated valve is identical to that which has already been explained with the reference numerals 94, 90 and 98 in connection with FIG. 5, which denote the inlet, the primary outlet and the secondary outlet.

Der Primäraustaß 90 des Ventils ist über eine LeitungThe primary outlet 90 of the valve is via a conduit

ίο 126, ein Entlüftungsventil 120 und über eine Leitung 128 mit der Betätigungseinrichtung 30 verbunden. Das Schnellentlüftungsventil 120 ist ein Dreiwegeventil herkömmlicher Bauart mit einer Entlüftungsöffnung 130. Das Ventil ist normalerweise gegenüber der Leitung 126 des Ventils 44 in eine Schließstellung vorgespannt, während die Auslaßöffnung 130 normalerweise geöffnet ist, so daß der Druck in der Betätigungseinrichtung über die Leitung 128 und die Entlüftungsöffnung 130 zur Atmosphäre hin entlüftet werden kann. Wird das Ventil 44 geöffnet, so überwindet der Durchgang des Druckmittels in der Leitung 126 die auf das Ventil 120 wirkende Kraft, so daß das Druckmittel über die Leitung 128 zur Betätigungseinrichtung gelangen kann. Zur gleichen Zeit wird die Auslaßöffnung 130 des Ventils 120 geschlossen. Bei Wahrnehmung eines Gegenstandes auf dem Förderer schließt das Ventil 44 in der oben beschriebenen Weise, s;o daß die Druckmittelzufuhr unterbrochen und die Auslaßöffnung 90 über den Sekundärauslaß 98 in die Atmosphäre entlüftet wird. Das Entlüftungsventil 120 schließt rasch, und der Druck in der Betätigungseinrichtung 30 wird über die Leitung 128 und die Auslaßöffnung 130 in die Atmosphäre entlüftet.ίο 126, a vent valve 120 and connected to the actuating device 30 via a line 128 . The quick exhaust valve 120 is a three-way valve of conventional design with a vent 130. The valve is normally biased against the line 126 of the valve 44 in a closed position, while the outlet port 130 is normally open so that the pressure in the actuator via line 128 and the Vent 130 can be vented to the atmosphere. If the valve 44 is opened, the passage of the pressure medium in the line 126 overcomes the force acting on the valve 120 , so that the pressure medium can reach the actuating device via the line 128. At the same time, the outlet port 130 of the valve 120 is closed. When an object is detected on the conveyor, the valve 44 closes in the manner described above, so that the supply of pressure medium is interrupted and the outlet opening 90 is vented to the atmosphere via the secondary outlet 98. The vent valve 120 closes rapidly and the pressure in the actuator 30 is vented via line 128 and outlet port 130 to atmosphere.

Häufig ergibt sich die Notwendigkeit, eine Vorrichtung zum raschen Räumen der Förderfläche vorzusehen. Dies läßt sich leicht durch eine gleichzeitige Zuführung von Druckmittel zu jeder der pneumatischer Betätigungseinrichtungen längs des Förderers einrich· ten, mit denen die Anpreßrollen in jeder Zone in die Antriebsstcllung für Fördergegenstände bewegbar sind Eine derartige Anordnung ist schematisch in Fig. K wiedergegeben. Im Gegensatz zur Anordnung nacr F i g. 8 erfordert das Schnellräumsystem oder Trans portübcrfahrsystem zusätzlich ein von Hand gesteuer tes, an die Druckmittelquelle 122 angeschlossenes Venti 131 sowie ein normalerweise geschlossenes Absperr ventil 132. das mit seinem Auslaßende in Parallelschal tung an jedes der von der Abtasteinrichtung betätigtei Ventile 44 angeschlossen ist Das von Hand gesteuert! Ventil 131 ist an seinem Einlaßende über eine Leitun] 136 an das Absperrventil 132 angeschlossen. Eil Absperrventil ist jeweils für jede Betätigungseinrich tung vorgesehen und mit ihm mit der Primärauslaßseit 90 des Ventils 44 verbunden. Die Absperrventile sind si eingerichtet daß in einer normalen Arbeitsstellunj keine Druckmittelströmung von der Auslaßseite 90 de Ventils 44 in die Leitung 136 stattfindet Soll de Förderer geräumt werden, so wird das Ventil 13 geöffnet und die Betätigungseinrichtung direkt über da Absperrventil mit dem Druckmitteldruck aus de Druckmittelquelle beaufschlagt, ohne daß dabei di Stellung des Ventils 44 eine Rolle spielt Auf diese Weis werden sämtliche Betätigungseinrichtungen, die durc die Absperrventile an die Leitung 136 angeschlosse sind, in ihre obere Stellung verbracht, so daß di Antriebseinrichtungen in sämtlichen Zonen gleichzeiti in ihre Antriebsstellung für Fördergegenstände gi Often there is a need to provide a device for quickly clearing the conveying surface. This can easily be set up by a simultaneous supply of pressure medium to each of the pneumatic actuating devices along the conveyor, with which the pressure rollers in each zone can be moved into the drive position for conveyed objects. Such an arrangement is shown schematically in FIG. In contrast to the arrangement according to FIG. 8, the rapid clearance system or transport transfer system additionally requires a manually controlled valve 131 connected to the pressure medium source 122 and a normally closed shut-off valve 132. the outlet end of which is connected in parallel to each of the valves 44 actuated by the scanning device controlled! Valve 131 is connected to the shut-off valve 132 at its inlet end via a line 136. Eil shut-off valve each is provided for each processing Betätigungseinrich and connected to it with the Primärauslaßseit 90 of the valve 44th The shut-off valves are set up so that in a normal working position there is no pressure medium flow from the outlet side 90 of the valve 44 into the line 136. If the conveyor is to be cleared, the valve 13 is opened and the actuating device is acted upon directly via the shut-off valve with the pressure medium pressure from the pressure medium source without thereby di position of the valve 44 plays a role in this Weis are all actuators that Pieter the shutoff valves are attached castle to the line 136, placed in its upper position, so that di driving means in all zones gleichzeiti in its drive position for conveying objects gi

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bracht werden. Eine geringfügige Rückströmung von Druckmittel aus der Leitung 136 erfolgt über die Leitung 126 durch das Ventil 44 zum Sekundärauslaß 98. Dies hat jedoch keine Auswirkung, daß die Geschwindigkeit, mit der der Druck zur Atmosphäre hin entlüftet wird, viel kleiner ist als die Zufuhr von der Leitung 136. Sind die Gegenstände vom Förderer geräumt, so kann das Ventil 131 geschlossen werden und die Betätigungseinrichtungen beginnen in der vorstehend beschriebenen normalen Weise zu arbeiten.be brought. A slight backflow of pressure medium from line 136 takes place via the Line 126 through valve 44 to secondary outlet 98. However, this has no effect on the speed at which the pressure is vented to atmosphere is much less than the supply from line 136. When the objects are cleared from the conveyor, the valve 131 can be closed and the actuating devices begin in that described above normal way to work.

Diese Möglichkeit eines raschen Räumens des Förderers trägt wesentlich zu dessen Vielseitigkeit bei,This ability to quickly clear the conveyor contributes significantly to its versatility,

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da durch einfaches Einstellen des Ventils 131 in ein« offene Stellung alle Betätigungseinrichtungen in jedei Zone betätigt werden und der Förderer wie eir herkömmlich angetriebener Rollenförderer arbeitet.because by simply setting the valve 131 in a « open position, all controls in each zone are operated and the conveyor is operated like eir conventionally driven roller conveyor works.

Aus der vorstehenden Beschreibung und der dazugehörigen Zeichnungen des Ausführungsbeispiele! ergib! sich ohne weiteres, daß der oben beschrieben« unter Verwendung relativ einfacher und billige: Bauteile herstellbare Förderer außerordentlich vielsei tig in seinen Anwendungs- und Umstellmöglichkeiten is und auch als herkömmlich angetriebener Förderei Verwendung finden kann.From the above description and the associated drawings of the exemplary embodiments! surrender! without further ado that the one described above « Using relatively simple and inexpensive: component-producible conveyors extremely versatile is effective in its application and conversion options and also as a conventionally powered conveyor Can be used.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

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Claims

Claim:

Braking device for a conveyor for objects with transport rollers, with vertically movable S ren pressure rollers, with a drive element arranged between the pressure rollers for driving the transport rollers and with a device for adjusting the pressure rollers and the drive element between a drive position and a non-drive position, the Braking device on the conveyor becomes effective at least with respect to one of the transport rollers when the drive element is switched to a non-driven position, characterized in that the braking device (100) consists of an arm-shaped member (102) which is pivotable (104) along its length on the conveyor ( 10) is attached and at one of its ends (106) has a friction surface (108) for engagement with the transport rollers (14) and a pretensioning device (110) connected to its other end (112) , and that the arm-shaped member (102) with a vertically movable pressure roller (18) is in engagement and the movement of the pressure roller (18) into the non-driven position of the drive element (16 ) triggers a pivoting movement of the arm-shaped member (102) which brings the braking surface (108) into the braking position.