DE2228512A1

DE2228512A1 - Multi-station transfer press transfer arms - with safety cut-out syst

Info

Publication number: DE2228512A1
Application number: DE19722228512
Authority: DE
Inventors: Eberhard Ruediger
Original assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Current assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Priority date: 1972-01-18
Filing date: 1972-06-12
Publication date: 1973-07-26
Also published as: DE2228512C3; DD97999A3; DE2228512B2

Abstract

The cut-out for the transfer arms of multi-station transfer presses comprises a spring bolt on the slide, to which the transfer arms are attached, and levers for the fast release of a drive connection between the arms and the slide in case of an obstacle being met by the transfer arms in their forward movement. The system permits setting the amt. of resistance operating the release mechanism and prevents any damage to the transfer arm system.

Description

Einrichtung zur Mitnahme und Sicherung von Greiferschienen bei Stufenpressen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Mitnahme und Sicherung von Greiferschienen bei Stufenpressen für die Vorschublängsbewegung eines Greiferschienentransportsystems durch Verbindungselemente zwischen Greiferschienen und einem Greiferschienenantrieb, die ein auftretender Vorschubwiderstand in der Greiferschienenlängsbewegung durch in die Vorschub zone hineinragende oder befindliche Fremdkörper, Uberdrückt und die ausgelöste Bewegungsänderung der Greiferschienen einen. Endschalter betgtigen, um die Stufenpresse abzuschalten und eine Beschädigung der Greiferschienen, Werkzeuge oder Pressenteile zu vermeiden, Es wurde bereits eine Greiferschienenmitnahme und Auslöseeinrichtung ausgeführt, bei der die beiden Greiferschienen für die Greiferschienenl#ngsbewegung in federnden auf einem Antriebsschlitten mit der Greiferschienenquerbewegung verschiebbar gelagerten Klemmstück gehalten eind. Die federgespannten.Klemmstücke greifen in Aussparungen der Greiferschienen ein An der Greiferschienenunterseite befestigte Nocken betätigen bei Auftreten eines Vorschubwiderstandes durch Stillstand der Greifer~ schienen ein am Antriebsschlitten beweglich angeordneten Winkelhebel. Diese Bewegung des Winkelhebeis überträgt sich auf die am anderen Ende des Winkelhebels angebrachte und durch einen zweiten Winkelhebel geführte,in ihrer Länge den Vorschubbereich überdeckende, Abßchaltßchienet die zur Impulsauslösung für die Kupplung und Bremse der Presse einen Endschalter drückt.Device for driving and securing gripper rails in transfer presses The invention relates to a device for driving and securing gripper rails in transfer presses for the longitudinal feed movement of a gripper rail transport system by connecting elements between gripper rails and a gripper rail drive, the feed resistance that occurs in the longitudinal movement of the gripper rails Foreign bodies protruding or located in the feed zone, overpressed and the triggered change in movement of the gripper rails. Actuate limit switch, to switch off the transfer press and damage the gripper rails, tools or press parts to avoid, a gripper rail has already been taken and Release device executed in which the two gripper rails for the gripper rail longitudinal movement Slidable in resilient on a drive slide with the gripper rail transverse movement The spring-loaded.clamping pieces engage Recesses in the gripper rails attached to the underside of the gripper rail Actuate cams when a feed resistance occurs due to the gripper standstill ~ seemed to be an angle lever movably arranged on the drive carriage. This movement of the angle lever is transferred to the one at the other end of the angle lever and guided by a second angle lever, the length of the feed area Overlapping, shut-off rails for the impulse triggering for the clutch and brake the press presses a limit switch.

Bedienungsanlestung für Stufenumformautomaten PAUSt 40/63, Blatt 21 der Werkzeugmaschinenfabrik Zeulenroda.Operating instructions for automatic transfer forming machines PAUSt 40/63, sheet 21 of the Zeulenroda machine tool factory.

Diese Antriebsverbindung zwischen Greiferschienen.und den Greiferschienenantriebsschlitten hat den Nachteil, daß durch die auflretende Reibung in der federgespannten Lagerung zwischen Klemnistück und Greiferschiene und zwischen federgespannten Klemmstück und dessen mit dessender Greiferschienenquerbewegung verschiebbaren Lagerung im Antriebsschlitten der Greiferschienen beim Lösen der Antriebsverbindung durch einen Vorschubwiderstand eine hohe Reibung auftritt, deren exakte Beherrschung Schwierigkeiten bereitet. Durch diese auftretende Reibung ist die Ansprechempfindlichkeit bei hohen Hubzahlen nicht mehr#ausreichend, um mit hinreichender Sicherheit Haverien zuverrmeiden.This drive connection between the gripper rails and the gripper rail drive carriage has the disadvantage that due to the friction occurring in the spring-loaded bearing between the clamping piece and the gripper rail and between the spring-loaded clamping piece and its with the gripper rail transverse movement sliding Storage in the drive slide of the gripper rails when the drive connection is released A high friction occurs due to a feed resistance, which is precisely controlled Causes difficulties. Because of this friction that occurs, the sensitivity is reduced with high strokes, it is no longer # sufficient to avoid accidents with sufficient certainty to avoid.

Zeitschrift Werkstattstecbnik, Jahrgang 54r Erscheinungsjahr 1964, Heft 6, Seite 287.Werkstattstecbnik magazine, volume 54r, year of publication 1964, Issue 6, page 287.

Es ist bereits eine Auslöseeinrichtung bekannt, bei der die Greiferschienen durch einen Scherstift abgesichert sind, der bei Uberlastung reißt, wenn z.B. die Greiferschienen nicht ihren vollen Schließhub ausführen können, weil ein Fremdkörper in die Greiferschienen geraten ist und ein mit dem Scherstift gekoppelter Schalter setzt die Presse still. Eine -Auslöseeinrichtung mittels Scherstift hat den Nachteil, daß für hohe Hubzahlen die Ansprechempfindlichkeit nicht ausreicht, da zur sicheren Mitnahme der Greiferschienen die Bruckkraft beachtlich größer als die notwendige Antriebskraft ein muß, da der Scherstift durch die Massenkraft der Greiferschienen dynamisch belastet wird.A release device is already known in which the gripper rails are secured by a shear pin, which breaks when overloaded, e.g. if the Gripper rails cannot complete their full closing stroke because a foreign body got into the gripper rails and a switch coupled to the shear pin shut down the press. A release device using a shear pin has the disadvantage that the response sensitivity is not sufficient for high stroke rates, as it is safe When the gripper rails are carried along, the breaking force is considerably greater than the necessary Driving force is a must, as the shear pin is driven by the inertia force of the gripper rails is dynamically loaded.

Dle dynamische Belastung bewirkt eine Herabsetzung der Bruch~ kraft des Scherstiftes und damit ist ein Auslösen auch ohne Vorschubwiderstand möglich, Das Einstellen der Bruchkraft des Scherstiftes entsprechend der jeweiligen benötigten Antriebskraft für die Greiferschienen ist nur über das Wechseln des Scherstiftes möglich. Das Abstimmen des Scherstiftes auf die jeweilige Antriebskraft ist umständlich und bereitet erhebliche Schwierigkeiten Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Mitnahme und Sicherung von Greiferschienen bei Stufenpressen für die Vorschublängsbewegung eines Greiferschienentransport systems durch Verbindungeelemente zwischen Greiferschienen und einem Greiferschienenantrieb, die ein auftretender Vorschub~ widerstand in der Greiferschienenlängsbewegung, durch in die Vorschubzone hineinragende oder befindliche Fremdkörper überdrückt und die ausgelöste Bewegungsänderung der Greiferschienen einen Endschalter betätigen, zu schaffen, die durch eine wesentliche Verminderung der Reibungskräfte zwischen den Verbindungselementen von Greiferschiene und Greiferschienenantrieb bei hohen Hubzahlen eine hohe Ansprechempfindlichkeit beim geringfügigen Uberschreiten der Antriebsverbindungskraft bei gleichzeitiger sicherer Greiferschienenmitnahme besitzt#, um Haverien zu vermeiden.The dynamic load causes a reduction in the breaking force of the shear pin and thus triggering is also possible without a feed resistance, Adjusting the breaking force of the shear pin according to the required The driving force for the gripper rails is only through changing the shear pin possible. Adjusting the shear pin to the respective drive force is cumbersome and causes considerable difficulties The invention is based on the object a device for driving and securing gripper rails in transfer presses for the longitudinal feed movement of a gripper rail transport system through connecting elements between gripper rails and a gripper rail drive, which is an occurring Feed resistance in the longitudinal movement of the gripper rail through into the feed zone protruding or located foreign bodies are pressed over and the change in movement triggered of the gripper rails actuate a limit switch, creating that through an essential Reduction of the frictional forces between the connecting elements of the gripper rail and gripper rail drive with high stroke rates a high sensitivity at the slightly exceeding the drive connection force has # at the same time, safe gripper rail entrainment, in order to avoid damage.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß zwischen einem auf einem Antriebsschlitten der Greiferschienen angeordneten Federbolzen und einem an den Greiferschienen angreifenden Vorschubwiderstand Verbindungshebel zur Übersetzung des auftretenden Vorschubwiderstandes zum schnellen Auslösen einer Antriebsverbindung zwischen Greiferschienen und Antriebsschlitten geschaltet sind. Durch die Verbindungshebel wird die Anspruch~ empfindlichkeit der Antriebsverbindung beim Auftreten eines Vorschubwiderstandes erhöht. Durch die Hebelübersetzung der Verbindungshebel ist eine kleinere Federkraft zur Antriebsverbindung notwendig, die ohne großen Platzbedarf auf dem Antriebsschlitten zur Sicherung beider Greiferschienen und zur fein~ fülligen Einstellung der Antriebsverbindung angebracht werden kann0 Diese mechanische Antriebsverbindung weist ebenfalls volle Funktionssicherheit auf, wenn im Werkzeugraum mit Icühl-und Schmiermitteln gearbeitet wird. Als Antriebsverbindung sind spiegelbildlich zu einer Mitte auf den Antriebsschlitten bewegliche mittels Federkraft durch einen einstellbaren Pederbolsen sowie durch einen einstellbaren Anschlag in Sperrlage gehaltene Verbindungshebel gelagert, die mit ihren abgewinkelten Enden mit weiteren auf dem Antriebs schlitten spiegelbildlich beweglich angeordneten Verbindungshebels schnabelartig in Verbindung stehen. Diese Verbindungshebel bilden mit einem gegenüberliegen den auf dem Antriebsschlitten befestigten Anschlag eine rührung für eine auf einem Greiferschienenbolzen gelagerte Rolle. Die Ausbildung der Antriebsverbindung hat den Vorteil, daß beim Auftreten eines Vorschubwiderstandes der größer als die Massenkraft der Greiferschienen ist, ein sofortiges Lösen der Verbindungshebel erfolgt und damit Verformungen der Greiferschienen vermieden werden. Die beim Lösen der Antriebsverbindung auf tretenden Reibungskräfte werden auf ein Minimum reduziert, das trifft auch auf die durch die Yerbindungshebel und festen Anschläge gebildeten Führungen der Greiferschienen zu. Zur-Verbindung von Greiferschienen.und Antriebsschlitten weisen die Verbindungshebel Halte- bzw. Auslöseschrägen auf, die die Auslöse empfindlichkeit beim Auftreten eines Vorschubwiderstandes erhöhen. An einem einem Pressenständer zugekehrten Ende der Verbindungshebel und Hebel sind bekannte Abschaltschienen mit einer Haltefeder zur Betätigung für.einen am Pressenständer angeordneten Endschalter angebracht. Damit ist ein sicheres Abschalten der Presse über den gesamten Vorschubweg möglich. Die Federkraft des in einer Bohrung des Antriebsschlittens#geführten Federbolzens ist durch eine EinstellbUchse einstellbar. Die notwendige Antriebsverbindungskraft kann somit auf die Große der auftretenden #assenkräfte eingestellt werden. Damit wird ebenfalls die Ansprechempfindlichkeit erhöht.According to the invention this is achieved in that between a a drive slide of the gripper rails arranged spring bolts and one on the gripper rails attacking feed resistance connecting lever for translation the occurring feed resistance for rapid release of a drive connection are connected between the gripper rails and the drive carriage. Through the connecting levers becomes the sensitivity of the drive connection when a feed resistance occurs elevated. Due to the leverage of the connecting lever, there is a smaller spring force necessary for the drive connection, which does not require much space on the drive slide to secure both gripper rails and to fine-tune the drive connection can be attached0 This mechanical drive connection also has full Functional reliability when working with coolants and lubricants in the tool room will. As a drive connection are mirror images of a center on the drive carriage movable by means of spring force through an adjustable Pederbolsen as well as through an adjustable stop held in the locking position connecting lever stored, the with their angled ends with other slide on the drive mirror image movably arranged connecting lever are connected like a beak. These Form connecting levers with an opposite one on the drive carriage attached stop a stirring for one mounted on a gripper rail bolt Role. The formation of the drive connection has the advantage that when it occurs a feed resistance that is greater than the inertia force of the gripper rails, an immediate loosening of the connecting lever takes place and thus deformation of the gripper rails be avoided. The frictional forces that occur when the drive connection is released are reduced to a minimum, which also applies to the connection levers and fixed stops formed guides of the gripper rails. To connection of gripper rails and drive slides, the connecting levers have holding or Trigger bevels on the trigger sensitivity when a feed resistance occurs raise. At an end of the facing a press stand Connecting lever and levers are known shut-off rails with a retaining spring for actuation für.einen mounted on the press stand arranged limit switch. This is a safe shutdown the press over the entire feed path. The spring force of the in a hole The spring bolt guided by the drive slide # is adjustable by means of an adjusting sleeve. The necessary drive connection force can thus be reduced to the size of the occurring # food strengths can be adjusted. This also increases the sensitivity elevated.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1: eine Draufsicht einer Einrichtung zur Mitnahme und Sicherung von Greiferschienen, Fig. 2: einen Schnitt A - A nach Fig. 1.The invention is explained below using an exemplary embodiment will. They show: FIG. 1: a plan view of a device for entrainment and securing of gripper rails, FIG. 2: a section A - A according to FIG. 1.

Auf einem nicht dargestellten Pressentisch einer Stufenpresse ist ein mit einer nicht dargestellten Kurbelwelle getrieblich gekoppelter Antriebsschlitten 1,der die Vorschublängsbeweçn; ausführt, gelagert, Auf einer mitte B des Antriebsschlittens 1 ist in einer abgesetzten Bohrung 19 ein Federbolzen 3 mit einer Federkraft 21 eingebracht, dessen Bolzenkopf 22 in der Bohrung 19 und dessen Bolzenschaft 23 in einer in die.Bohrung 19 einschraubbaren Einstellbüchse 20 geführt ist. Zur Begrenzung des federwege des Federbolzens 3 sind aus dem Bolzenschaft 23 Kontermuttern 24 aufgebracht. Dem Bolzenkopf 22 des Federbolzens 3 auf der Mitte 8 gegenüberliegend ist ein einstellbarer fester Anschlag 9 angebracht, zwischen denen die übereinanderliegenden Enden spiegelbildlich zur Mitte 8 angeordneten Verbindungshebel 6 in Sperrlage gehalten sind. Parallel zur Mitte 8 und zu den Yerbindungshebeln 6 sind auf dem Antriebsschlitten 1 sweiarmige Verbindungshebel 5 beweglich angebracht. Die Verbindungs hebel 6 stehen mit den Verbindungshebeln 5 über ihre Halte- und Auslöseschrägen 25 in Verbindung. An den anderen Enden der Verbindungshebel 5 sind Abschaltschienen 16 angebracht, die durch Hebel 15 geführt sind und einen am Pressenständer 14 angeordneten Endschalter 17 in jeder Vorschubstellung der Greiferschienen 2 betätigen kann, Die Antriebsverbindung 7 zwischen je einer Greiferschiene 2 und dem Antriebs schlitten 1 besteht aus den federbelasteten Verbindungshebe@n@und 5, festen Anschlägen 11 und einer auf den Greiferschienen 2 gelagerten Rolle 13* Beim Betreiben von Stufenpressen mit einem Greiferschienentransportsystem besteht die Möglichkeit, daß ein durch die Greiferschienen 2 nicht erfaßtes Werkstück 26 oder andere Fremdkörper 28 sich zwischen nicht dargestellten Werkzeugen und Greiferschienen 2 verklemmen wider beim Einrichten der Stufenpresse befinden sich zum Zeitpunkt der Vorschublängsbewegung der Greiferschienen 2 noch Werkzeugteile oder andere Fremd körper 28 in der Vorschubzone 27, die einen Vorschubwiderstand 4 ergeben und zum blockieren der Vorschubbewegung der Greiferschienen 2 führen0 Ein in der Vorschubzone 27 während der Vorschublängsbewegung der Greiferschienen 2 befindlicher Fremdkörper 28 bildet für die Greiferschienen 2 mit seinen Greiferschienenblechen 29 einen Vorschubwiderstand 4, der zur Uberwindung der vorgewählten Federkraft 21 des Federbolzens 3 und zum sofortigen Bewegungsstillstand der Greiferschienen 2 führt, indem die auf einem Bolzen 12 der Greiferschienen 2 befindliche Rolle' 13 den Verbindungshebel 5 aus seiner Mitnahmelage gegen die mit einer Federkraft 21 des Bolzens 3 belasteten Verbindungshebel 6 herausbewegt, Der Antriebsschlitten 1 führt die Vorschublängsbewegung weiter aus bis die Verbindungshebel 5 in Schaltstellung sind und eine Abschaltschiene 16 den Endechalter 17 betätigt, der die Presse abschaltet. Die Abschaltfeder 18 unterstützt den Abschaltvorgang und hielt den Endschalter 17 in Abschaltstellung bis die Antriebsverbindung 7 wieder hergestellt ist.On a press table, not shown, is a transfer press a drive slide coupled to a crankshaft, not shown, in a geared manner 1, the longitudinal movement; executes, stored, on a center B of the drive carriage 1 is a spring bolt 3 with a spring force 21 in a stepped bore 19 introduced, the bolt head 22 in the bore 19 and the bolt shank 23 in an adjusting sleeve 20 that can be screwed into the bore 19 is guided. To the limit of the spring travel of the spring bolt 3, lock nuts 24 are applied from the bolt shank 23. Opposite the bolt head 22 of the spring bolt 3 on the center 8 is an adjustable one Fixed stop 9 attached, between which the superimposed ends are a mirror image to the middle 8 arranged connecting lever 6 are held in the locked position. Parallel to the middle 8 and to the connection levers 6 are sweiarmige on the drive carriage 1 Connecting lever 5 movably attached. The connecting lever 6 are with the Connecting levers 5 via their holding and release bevels 25 in connection. To the other ends of the connecting lever 5 are disconnecting rails 16 attached through Lever 15 are guided and a limit switch 17 arranged on the press stand 14 can operate the gripper rails 2 in any advance position, the drive connection 7 between each gripper rail 2 and the drive slide 1 consists of the spring-loaded connecting jacks @ n @ and 5, fixed stops 11 and a roller 13 mounted on the gripper rails 2 when operating transfer presses with a gripper rail transport system there is the possibility that a the gripper rails 2 not gripped workpiece 26 or other foreign bodies 28 themselves between tools, not shown, and gripper rails 2 jam again when The transfer press is set up at the time of the longitudinal feed movement the gripper rails 2 nor tool parts or other foreign bodies 28 in the feed zone 27, which result in a feed resistance 4 and to block the feed movement of the gripper rails 2 lead 0 A in the feed zone 27 during the feed longitudinal movement the gripper rails 2 located foreign body 28 forms for the gripper rails 2 with its gripper rail plates 29 a feed resistance 4, which is used to overcome the preselected spring force 21 of the spring bolt 3 and to an immediate standstill of the gripper rails 2, in that the on a bolt 12 of the gripper rails 2 located role '13 the connecting lever 5 from its driving position against the with a spring force 21 of the bolt 3 loaded connecting lever 6 moves out, The Drive slide 1 continues the longitudinal movement until the connecting lever 5 are in the switching position and a shut-off rail 16 actuates the end switch 17, who turns off the press. The shut-off spring 18 supports the shutdown process and held the limit switch 17 in the shut-off position until the drive connection 7 again is made.

Claims

Pat entans # rUche

Device for driving and securing gripper rails in transfer presses for the longitudinal movement of a gripper rail transport system through connecting elements between the gripper rails and a gripper rail drive, the feed resistance that occurs in the longitudinal movement of the gripper, by protruding or foreign bodies located, overprinted and the triggered change in movement of the gripper rails operate a limit switch, characterized in that between one on one Drive slide (1) of the gripper rails (2) arranged spring bolts (3) and one the feed resistance (4) connecting lever acting on the gripper rails (2) (5 and 6) to translate the occurring feed resistance (4) to the fast Triggering a drive connection (7) between the gripper rails (2) and the drive carriage (1) are switched.

2, device for taking along and securing gripper rails at Transfer press according to Claim 1, characterized in that the drive connection (7) mirror-inverted to a center (8) on the drive base (1) movable by means of spring force (21) through an adjustable spring bolt (3) and through a adjustable stop (9) held in the locking position connecting lever (6) mounted are, with their angled ends (10) with a mirror image on the drive carriage (1) movably arranged connecting levers (5) are sohnabel-like in connection, which with an opposite stop attached to the drive carriage (1) (11) a guide for a roller mounted on a gripper rail bolt (12) (13) forms.

3. Device for taking along and securing gripper rails at Transfer presses according to claims 1 and 2, characterized in that for the connection of Gripper rails (2) and drive carriage (1) the connecting levers (5 and 6) holding or. Release slants (25) have 0 4. Take-away facility and Securing of gripper rails in transfer presses according to Claim 2, characterized in that that at an end facing a press stand (14) the connecting lever (5) and lever (15) known shut-off rails (16) with a retaining spring (18) for actuation for the limit switch (17) arranged on the press stand (14).

5. Device for taking along and securing gripper rails at Transfer press according to claim 1, characterized in that the spring force of the in through a hole (19) of the drive carriage (1) through the spring bolt (3) Adjusting sleeve (20) is adjustable blank page