DE2226372A1 - Verfahren zur mittelpunktsmodulation in optischen trackern - Google Patents

Verfahren zur mittelpunktsmodulation in optischen trackern

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Description

  • Verfahren zur ttittelpunktsmodulation in optischen Trackern Die Erfindung betrifft ein Verfahren mittels dessen bei polar arbeitenden Abtastsystemen die ,modulation bis in den Hittelpunkt des Bildfeldes aufrecht erhalten bleibt.
  • Bei Trackern, die mit zentrischen Zerhackerscheiben arbeiten, wird das für die Nachführung notwendige Fehlersignal direkt im optischen Sensor erzeugt, infolgedessen bei erfolgreicher Nalchführung, wenn das Ziel sich auf der optischen Achse befindet, strebt das Signal am Ausgang des optischen Sensors gegen null.
  • Der Nachteil ist leicht zu ersehen: die Steuerungsentscheidungslogik kann nur schwer zwischen den Situationen "Kein Ziel im Bildfeld des Sensors" und "Ziel in der optischen Achse" unterscheiden.
  • Auch bei Sensoren der zweiten Generation, die mittels einer polaren Bildfeldabtastung durch Multielementdetektoren arbeiten, bleibt dieses Problem erhalten.
  • Grundsätzlich, wo immer das Fehlersignal für den Regelkreis der Nachführung im Sensor erzeugt wird, bleibt der oben beschriebene Nachteil erhalten.
  • Dem erfindugnsmäßigen Verfahren zur Lösung des es Problems liegt die Aufgabe zugrunde, durch eine ICombination von kartesischer und polarer Abtastung die Modulation der Zielstrahlung für den gesamten Bildfeldbereich zu erhalten und, für den Fall eines Zieles in der optischen Achse, eine bestimmte, vorher genau definierte Modulationsfrequenz zu erzeugen.
  • In dieser Weise wird ein Signal immer erzeugt, sobald ein Ziel im Bildfeld erscheint: die Aufgabe einer Fehlersignalbildung ist der Nachführelektronik überlassen.
  • Das erfindungsmäßige Verfahren besteht darin, daß die Abbildung des Bildfeldes durch eine Reversionsoptik zum Rotieren gebracht und dann vor der letzten Bildebene kartesisch abgelenkt wird. Bei Verwendung verschiedener Ausführungen von Reversionsoptiken kann die Erfindung im konvergenten, divergenten oder parallelen Strahlengang verwendet werden. Selbstverständlich ist das Verfahren in einem weiten spektralen Bereich verwendbar, vom sichtbaren bis zum fernen Infrarot.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß auch für ein Ziel auf der optischen Achse des Sensors eine Modulation erreicht wird. Die jeweils günstigste Anordnung des polygonalen Prismas ebenso wie das günstigste Verhältnis zwischen Rotationsfrequenz und Frequenz der linearen Abtastung können für jedes System mit geringem Aufwand errechnet werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben: Fig. la und ib zeigen eine solche optische Anordnung. In Fig. la wird die Zielstrahlung vom Objektiv gebündelt, danach wird im Strahlengang die Reversionsoptik (in diesem Beispiel ein Schmidt-Pechan Prisma) und das polyaonale Prisma passiert. Durch die Reversionsoptik wird eine konventionelle polare Bildabtastung erzeugt.
  • Fig. ib zeigt eine Anordnung mit gefaltetem Strahlengang, die sich besonders für kurze Bauweise eignet.
  • Fig. 2 zeigt eine Prinzipskizze des Abtastverfahrens bei Verwendung eines Multielementendetektors.

Claims (4)

  1. Patentansprüche.
    ö). - Abtastverfahren für optische Trackingsysteme, dadurch gekennzeichnet, däß- die Modulation im Mittelpunkt des Bildfelde-s mit Hilfe- einer Reversisnsop*ik und eines polygonalen Prismas aufrecht erhalten bleibt.
  2. 2. - Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für verschiedene Anwendungen als Reversionsoptik ein Dachkantspiegel, bzw. -prisma, verendet werden kann.
  3. 3. - Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung bei Verwendung verschiedener Materialien in verschiedenen spektralen-Bereichen vom sichtbaren bis zum fernen Infrarotbereich anwendbar ist.
  4. 4. - Anordnung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß wahlweise ein einzelnes Detektorelement ebenso wie ein I-Iultielementendetelctor eingesetzt werden kann.
DE19722226372 1972-04-15 1972-04-15 Verfahren und Anordnung für optische Zielverfolgungsgeräte Ceased DE2226372B2 (de)

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