DE2224645A1 - Fluid pressure device - Google Patents

Fluid pressure device

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DE2224645A1
DE2224645A1 DE19722224645 DE2224645A DE2224645A1 DE 2224645 A1 DE2224645 A1 DE 2224645A1 DE 19722224645 DE19722224645 DE 19722224645 DE 2224645 A DE2224645 A DE 2224645A DE 2224645 A1 DE2224645 A1 DE 2224645A1
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Takagi, Moriyuki, Niiza, Saitama (Japan)
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F04C2/103—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement

Description

Pluiddruck-VorrichtungPositive pressure device

Die Erfindung bezieht sich auf Strömungsmitteldruck- oder Fluiddruck-Vorrich'tungen und insbesondere auf solche, die z. B. bei Rotationspumpen und Rotationsmotoren verwendet werden.The invention relates to fluid pressure or fluid pressure devices and in particular those that z. B. be used in rotary pumps and rotary motors.

Eine z. Zt. bekannte Fluiddruck-Vorrichtung besitzt ein feststehendes innenverzahntes Teil und ein bewegliches außenverzahntes Teil. An dem letzteren Teil ist eine Welle befestigt, die dadurch gedreht wird,daß man Drucköl über Ölleitungseinrichtung in den ringförmigen Zwischenraum zwischen beiden gezahnten Teilen einführt. Bei einer solchen Vorrichtung macht die Welle des außenverzahnten Teils nicht nur eineA z. Currently known fluid pressure device has a fixed internally toothed part and a movable one externally toothed part. A shaft is attached to the latter part which is rotated by the fact that pressurized oil is supplied via oil conduit means introduces into the annular space between the two toothed parts. With such a device does not make the shaft of the externally toothed part just one

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MQndllehe Abradtn, Intbaionder· durch Ttlafon, b*dürtin ichrlnllchtr Bestitlgung PoittahKfc (München) Kto. 11M74 Ottttnt Β·ηΚ (Müncrun) Kto. IM»70·MQndllehe Abradtn, Intbaionder · by Ttlafon, b * dürtin ichrlnllchtr Bestitlgung PoittahKfc (Munich) acct. 11M74 Ottttnt Β · ηΚ (Müncrun) acct. IM »70 ·

Drehbewegung um seine Achse sondern auch eine Umlaufbewegung oder Orbitalbewegung. Um lediglich die Drehbewegung der Welle ohne deren Umlaufbewegung zu erhalten, ist die bekannte Fluiddruck-Vorrichtung notwendigerweise mit einer separaten Welle versehen, die z. B. über ein Universalgelenk an ein Ende der erstgenannten. Welle angeschlossen ist, wodurch sich erhebliche Verluste an erwünschter Energie und komplizierter Aufbau ergeben. Rotational movement around its axis but also an orbital movement or orbital motion. In order to obtain only the rotational movement of the shaft without its orbiting movement, the known fluid pressure device is used necessarily provided with a separate shaft that z. B. via a universal joint to one end of the former. Shaft is connected, resulting in significant losses of desired energy and complicated structure.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fluiddruck-Vorrichtung zu schaffen, die ein großes Drehmoment liefern kann.The object of the invention is to provide a fluid pressure device which can deliver a large torque can.

Eine erfindungsgemäße Pluiddruck-Vorrichtung hat ein außenverzahntes, mit einer Welle versehenes Teil, das so ausgestaltet ist, daß es eine Drehbewegung um seine Achse ausführt, ohne eine Umlaufbewegung durchzuführen, wodurch die Notwendigkeit der Verwendung beispielsweise eines Universalgelenks ausgeschaltet wird, wie es bei der bekannten Vorrichtung notwendig ist und das lediglich Drehbewegung der Welle ohne Umlaufbewegung bewirken soll. Daher liefert die erfindungsgemäße Pluiddruck-Vorrichtung ein relativ großes Drehmoment und ist ferner einfach im Aufbau.A positive pressure device according to the invention has an externally toothed part provided with a shaft and configured in this way is that it rotates around its axis without making an orbital movement, whereby the The need to use, for example, a universal joint is eliminated, as is the case with the known device is necessary and that is only intended to cause rotational movement of the shaft without revolving movement. Therefore, the invention provides Positive pressure device has a relatively large torque and is also simple in structure.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.The invention is illustrated in the following with the aid of a schematic Drawings explained in more detail.

Fig. 1 ist eine Schnittansicht einer Fluiddruck-Fig. 1 is a sectional view of a fluid pressure

Vorrichtung nach der Erfindung; 209850/0810 Device according to the invention; 209850/0810

Pig. 2 ist eine Schnittansicht längs der Linie 2-2 in Fig. 1;Pig. Fig. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in Fig. 1;

Fig. 3 A zeigt schematisch die Anordnung von sieben FluidlÖchern, die in einer Verbindungsplatte ausgebildet sind;Fig. 3A shows schematically the arrangement of seven Fluid holes formed in a connection plate;

Fig· 3 B zeigt schematisch die Anordnung von ersten und zweiten Gruppen von jeweils sechs FluidlÖchern, die in eine Hülse gebohrt sind.Fig. 3B shows schematically the arrangement of the first and second groups of six fluid holes each drilled in a sleeve.

Im folgenden wird anhand der Fig. 1 eine Fluiddruck-Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung bei Anwendung an einem Rotationsmotor erläutert. In der Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 10 ein zylindrisches Gehäuse. Entlang der Achse ist ein Raum 11 großen Durchmessers und ein Raum 12 kleinen Durchmessers ausgebildet. An der Innenseite der Umfangswand des Raums 12 kleinen Durchmessers sind Ringnuten 13 und lh eingeschnitten, die in einem vorbestimmten Axialabstand voneinander stehen. Die Umfangswand ist ferner von einer Einlaßöffnung 15 und einer Auslaßöffnung 16 durchlocht, die mit den Ringnuten 13 und Ik in Verbindung stehen. Entlang der Zentralachse des Gehäuses 10 ist mit Hilfe von Lagern 18 eine drehbare Welle 17 drehbar gestützt. Das Gehäuse 10 ist an einem offenen Ende mit einer Kappe 19 verschlossen und am anderen Ende mit einer weiteren Kappe 20, die von einem Durchgangsloch durchsetzt ist, durch das sich einIn the following, a fluid pressure device according to an embodiment of the invention when applied to a rotary motor will be explained with reference to FIG. 1. In Fig. 1, reference numeral 10 denotes a cylindrical housing. A large-diameter space 11 and a small-diameter space 12 are formed along the axis. Annular grooves are cut lh 13 and on the inner side of the peripheral wall of the space 12 of small diameter which are apart at a predetermined axial distance. The peripheral wall is also perforated by an inlet opening 15 and an outlet opening 16, which are in communication with the annular grooves 13 and Ik. A rotatable shaft 17 is rotatably supported along the central axis of the housing 10 with the aid of bearings 18. The housing 10 is closed at one open end with a cap 19 and at the other end with a further cap 20 which is penetrated by a through hole through which a

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Ende der Welle 17 zur Außenseite erstrecken kann. Auf die drehbare Welle oder Drehwelle 17 ist unter Eingriff mit dem Nutenabschnitt 17a der Drehwelle 17 ein Zahnrad 21 aufgesetzt, dae sich in dem Raum 11 größeren Durchmessers des Gehäuses befindet. Das Zahnrad hat eine Mehrzahl, beispielsweise sechs Außenzähne 21a, deren Zahnoberfläche und deren Zahnlückenboden zwischen benachbarten Zähnen einer sanft gekrümmten Umrißlinie folgen.End of the shaft 17 can extend to the outside. On the rotatable shaft or rotating shaft 17 is in engagement with the Grooved portion 17a of the rotary shaft 17 a gear 21 is placed, dae in the space 11 of larger diameter of the housing is located. The gear wheel has a plurality of, for example six, external teeth 21a, their tooth surface and their tooth gap bottom follow a gently curved outline between adjacent teeth.

In dem Raum 11 großen Durchmessers des Gehäuses 10 befindet sich ein äußeres zylindrisches Teil 22, dessen Innenwand räumlich den Außenzähnen des Zahnrads 21 gegenüberliegt. Das zylindrische Teil 22 ist in einer Richtung senkrecht zur Welle 17 in einem hierfür vorgesehenen Raum drehbar, so daß sein Zentrum O1 gegenüber dem Zentrum 0 der Drehwelle 17 oder dem Zahnrad 21 versetzt ist (Orbitalbewegung). Zwischen dem zylindrischen Teil 22 und dem in diesem aufgenommenen Zahnrad 21 befinden sich sieben Stifte 23 und sieben zylindrische Nockenfolgerollen 24. Diese Rollen 24 sind in gleichem Abstand auf demselben Umfang angeordnet, wobei deren äußere Umfangsflache stets an der Innenwand von gekrümmten, in die innere Umfangswand des zylindrischen Teils 22 eingeschnittenen Nuten 22a und den Außenzähnen des Zahnrads 21 anliegt. Der Stift 23 durchragt lose die Rolle 24, wobei ein Teil der äußeren Oberfläche des Stifts 23 gegen einen Teil der inneren Umfangswand der Rolle 24 gedrückt wird und wobei der Stift an einem Ende an dem Gehäuse 10 und am anderen Ende an der später zu beschreibenden Verbindungsplatte befestigt ist. Die UmlaufbewegungIn the large-diameter space 11 of the housing 10 there is an outer cylindrical part 22, the inner wall of which is spatially opposite the outer teeth of the gearwheel 21. The cylindrical part 22 is rotatable in a direction perpendicular to the shaft 17 in a space provided for this purpose, so that its center O 1 is offset from the center O of the rotating shaft 17 or the gear wheel 21 (orbital movement). There are seven pins 23 and seven cylindrical cam follower rollers 24 between the cylindrical part 22 and the gear 21 received therein of the cylindrical part 22 cut grooves 22a and the external teeth of the gear 21 rests. The pin 23 loosely penetrates the roller 24, with part of the outer surface of the pin 23 pressed against part of the inner peripheral wall of the roller 24 and with the pin at one end on the housing 10 and at the other end on the connecting plate to be described later is attached. The orbital motion

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oder Orbitalbewegung des zylindrischen Teils 22 verursacht exzentrische Drehbewegung der Rollen 2k um den Stift 23 daraus resultierender Drehung des Zahnrads 21.or orbital movement of the cylindrical part 22 causes eccentric rotation of the rollers 2k about the pin 23 resulting in rotation of the gear 21.

In dem Raum 11 großen Durchmessers des Gehäuses 10 befindet sich eine Verbindungsplatte oder -scheibe 25 die konzentrisch zu der Welle 17 liegt. Eine Seite der Verbindungsscheibe 25 stößt gegen eine Seite des zylindrischen Teils 22, der Rollen 24 und des Zahnrads 21, während die andere Seite der Verbindungsscheibe 25 die vertikale Innenwand des Gehäuses 10 berührt. Mit der Verbindungsscheibe 25 ist gemäß Vorbeschreibung ein Ende des Stifts 23 verbunden, dessen anderes Ende an dem Gehäuse 10 festgelegt ist. Es.ist auf diese Weise die Verbindungsscheibe 25 indirekt an dem Gehäuse 10 befestigt. Die Verbindungsscheibe 25 ist mit sieben Pluidlöchern durchbohrt, d. h, die Anzahl dieser Löcher entspricht derjenigen der Rollen 2k, wobei die Löcher auf demselben Umfang in gleichem Abstand angeordnet sind und ein Ende der Löcher 26 zu dem Raum offen ist, der zwischen dem zylindrischen Teil 22 und dem Zahnrad 21 eingeschlossen ist.In the large-diameter space 11 of the housing 10 there is a connecting plate or washer 25 which is concentric to the shaft 17. One side of the connecting disk 25 abuts against one side of the cylindrical part 22, the rollers 24 and the gear 21, while the other side of the connecting disk 25 contacts the vertical inner wall of the housing 10. As described above, one end of the pin 23, the other end of which is fixed to the housing 10, is connected to the connecting disk 25. In this way, the connecting disk 25 is indirectly attached to the housing 10. The connecting disk 25 is pierced with seven pluid holes, i. That is, the number of these holes corresponds to that of the rollers 2k, the holes being equally spaced on the same circumference and one end of the holes 26 being open to the space enclosed between the cylindrical part 22 and the gear 21.

In dem Raum kleineren Durchmessers des Gehäuses 10 befindet sich eine Hülse 27, deren innere Umfangswand den Nutenabschnitt 17a der Welle 17 erfaßt, so daß sie sich, gemeinsam mit der Welle dreht. Die äußere Umfangswand der Hülse 27 liegt gleitend verschiebbar ah der Innenwand des Gehäuses 10 an. Es wird demzufolge die offene Seite der in die Innenwand eingeschnittenen Ringnuten 13 und I^ durch die Hülse 2?In the space of smaller diameter of the housing 10 is a sleeve 27, the inner peripheral wall of the Groove portion 17a of the shaft 17 detected so that they are, together rotates with the shaft. The outer peripheral wall of the sleeve 27 is slidably disposed on the inner wall of the housing 10 at. It is consequently the open side of the annular grooves 13 and I ^ cut into the inner wall through the sleeve 2?

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verschlossen. Die Hülse 27 ist mit einer ersten und einer " zweiten Lochgruppe durchbohrt, von denen jede sechs Fluidlöcher 28 bzw. 29 besitzt. Die Fluidlöcher 28 der ersten Lochgruppe sind in gleichem Abstand auf demselben Umfang.angeordnet, wobei ein Ende dieser Löcher zu der Ringnut 13 und das andere Ende zu der Endfläche der Hülse 27 offen ist, die an der Verbindungsscheibe 25 gleitend verschiebbar anliegt. locked. The sleeve 27 is provided with a first and a " second group of holes pierced, each of which has six fluid holes 28 and 29, respectively. The fluid holes 28 of the first group of holes are arranged at the same distance on the same circumference, where one end of these holes is open to the annular groove 13 and the other end to the end face of the sleeve 27 which rests on the connecting disk 25 in a slidable manner.

Führt die Hülse 27 eine vorbeschriebene Drehbewegung aus, kommt die Ringnut 13 in Fluchtung mit dem Fluidloch 26 der Verbindungsscheibe 25. Die Fluidlöcher 29 der zweiten Lochgruppe sind in gleichem Abstand auf demselben Umfang derart angeordnet, daß jedes von ihnen zwischen zwei benachbarten Fluidlöchern 28 liegt. Die Fluidlöcher 29 der zweiten Lochgruppe sind an einem Ende zu der Ringnut 1*1 und am anderen Ende zu der Endfläche der Hülse 27 offen. Führt demzufolge die Hülse 27 eine vorbeschriebene Drehbewegung aus, kommt die Ringnut I1I mit dem Fluidloch 26 der Verbindungsscheibe 25 in Verbindung. Die Drehbewegung der Welle 17 und damit der Hülse 27 führt dazu, daß Druckfluid dem.Zwischenraum zwischen dem Zahnrad und dem zylindrischen Teil 22 zugeführt wird, und zwar der Reihenfolge nach durch die Einlaßöffnung 15, die Ringnut 13, die Fluidlöcher 28 und 26. Das den Zwischenraum erreichende Druckfluid tritt über die Fluidlöcher 26 und 29, die Ringnut Ii* und die Auslaßöffnung 16 nach außen.If the sleeve 27 executes a rotational movement as described above, the annular groove 13 comes into alignment with the fluid hole 26 of the connecting disk 25. The fluid holes 29 of the second group of holes are equally spaced on the same circumference so that each of them lies between two adjacent fluid holes 28. The fluid holes 29 of the second group of holes are open at one end to the annular groove 1 * 1 and at the other end to the end face of the sleeve 27. Accordingly, if the sleeve 27 executes a previously described rotational movement, the annular groove I 1 I comes into connection with the fluid hole 26 of the connecting disk 25. The rotational movement of the shaft 17 and thus of the sleeve 27 leads to the fact that pressure fluid is supplied dem.Zwischenraum between the gear and the cylindrical part 22, namely in order through the inlet opening 15, the annular groove 13, the fluid holes 28 and 26. The The pressure fluid reaching the intermediate space passes through the fluid holes 26 and 29, the annular groove Ii * and the outlet opening 16 to the outside.

Es wird nunmehr die Arbeitsweise des Rotationsmotors gemäß vorstehender Ausführung beschrieben. Das durch die Ein-The operation of the rotary motor according to the above embodiment will now be described. That through the

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laßöffnung 15 eingeführte Druckfluid gelangt durch einige der mit einigen der Pluidlöcher der ersten Lochgruppe 28 in Verbindung stehenden Pluidlöcher 26 in den entsprechenden Abschnitt des ringförmigen Zwischenraums zwischen dem Zahnrad 21 und dem zylindrischen Teil 22. Der Fluiddruck wird diesem Abschnitt des Innenumfangs des zylindrischen Teils 22, den Rollen 2M und den Außenzähnen des Zahnrads 21 in solchen Proportionen zugeführt, daß das Zahnrad 21 ein Drehmoment im Uhrzeigersinn erzeugt. Demzufolge macht das Zahnrad 21 zusammen mit der Drehwelle 17 eine Teildrehnung im Uhrzeigersinn in einem Ausmaß, das einem Bruchteil einer vollen Umdrehung geteilt durch die sechs Zähne des Zahnrads 21 entspricht, d. h. eine Drehbewegung um einen Umfangswinkel von 60°„ Gleichzeitig dreht sich die gegen das Zahnrad 21 gepreßte Rolle 21I im Gegenuhrzeigersinn um den gleichen Winkel wie das Zahnrad 21. Die Drehbewegung der Rolle erfolgt unter Gleiten auf der Innenwand der bogenförmigen Nut 22a des zylindrischen Teils 22, das dementsprechend unter Stützung durch die Rolle 2Ά eine Drehbewegung im Gegenuhrzeigersinn ausführt. Dies bedeutet mit anderen Worten, daß das zylindrische Teil 22 exzentrisch um die Zentralachse 0 des Zahnrads 21 infolge dessen Drehung umläuft. Dabei wird ein Teil des dem Zwischenraum zwischen dem Zahnrad 21 und dem zylindrischen Teil 22 zugeführten Druckfluids durch ein Fluidloch 26 und die Auslaßöffnung 16 herausgezogen. Die Teildrehung der Welle 17 bringt ein weiteres Fluidloch 26 mit einem weiteren Loch der ersten Lochgruppe 28 in Verbindung, wobei sich der gleiche Vorgang wie zuvor wiederholt. Wiederholung dieses Vorgangs führt zu kontinuierlicher Drehbewegung der Welle 17.Orifice 15 introduced pressure fluid passes through some of the pluid holes 26 communicating with some of the pluid holes of the first group of holes 28 into the corresponding portion of the annular space between the gear 21 and the cylindrical part 22. The fluid pressure is this portion of the inner circumference of the cylindrical part 22, fed to the rollers 2M and the external teeth of the gear 21 in such proportions that the gear 21 generates a clockwise torque. As a result, the gear wheel 21 together with the rotary shaft 17 makes a partial rotation clockwise to an extent that corresponds to a fraction of a full rotation divided by the six teeth of the gear wheel 21, that is, a rotary movement through a circumferential angle of 60 ° Gear 21 pressed roller 2 1 I counterclockwise by the same angle as gear 21. The rotation of the roller takes place by sliding on the inner wall of the arcuate groove 22a of the cylindrical part 22, which accordingly rotates counterclockwise with the support of the roller 2Ά . In other words, this means that the cylindrical part 22 revolves eccentrically about the central axis 0 of the gear wheel 21 as a result of its rotation. A part of the pressure fluid supplied to the space between the gear wheel 21 and the cylindrical part 22 is drawn out through a fluid hole 26 and the outlet opening 16. The partial rotation of the shaft 17 brings a further fluid hole 26 into communication with a further hole of the first group of holes 28, the same process being repeated as before. Repetition of this process leads to a continuous rotary movement of the shaft 17.

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Dei dem Rotationsmotor vorbeschriebenen Aufbaus läuft das das Zahnrad 21 umgebende zylindrische Teil 22 selbst um, so daß das Zahnrad 21 und die Welle 17 eine DrehbewegungIn the structure described above, the cylindrical part 22 surrounding the gear wheel 21 runs itself around so that the gear 21 and the shaft 17 rotate

ohne Umlaufbewegung durchführen können. Es kann daher die Drehkraft der Welle 17 unmittelbar ohne die Zuhilfenahme beispielsweise eines Universalgelenks abgenommen werden, wie es für die bekannte Druckfluid-Vorrichtung notwendig ist. Wird dementsprechend die erfindungsgemäße Druckfluid-Vorrichtung bei einem Rotationsmotor angewendet, erhält man ein großes Drehmoment; bei der Anwendung bei einer Rotationspumpe ergibt sich eine sehr effiziente Drehbewegung des Zahnrads.be able to perform without revolving movement. It can therefore use the Rotational force of the shaft 17 can be removed directly without the aid of, for example, a universal joint, as it is is necessary for the known pressurized fluid device. Accordingly, the pressurized fluid device according to the invention applied to a rotary motor, a large torque is obtained; when applied to a rotary pump very efficient rotation of the gear.

Es ist selbstverständlich, daß bei der erfindungsgemäßen Druckfluid-Vorrichtung das Zahnrad für die Drehung der Welle nicht den vorbeschriebenen Aufbau haben muß; vielmehr können die Zähne des Zahnrads in Zahl und Form wahlfrei variiert werden.It goes without saying that in the pressurized fluid device according to the invention, the gear wheel for the rotation of the Shaft does not have to have the structure described above; rather, the number and shape of the teeth of the gear can be varied as desired will.

Auch müssen die Rollen, die so angeordnet sind, daß sie gleitend verschiebbar an dem Zahnrad und dem zylindrischen Teil anliegen, keine zylindrische Gestalt haben, sondern können andere Form annehmen, z. B. die Form eines exzentrischen Nocken?, vorausgesetzt, daß exzentrischer Umlauf des zylindrischen Teilee gewährleistet ist. Ferner kann die Anzahl von Rollen und Fluidlöchern frei gewählt werden. Also, the rollers, which are arranged to slide slidably against the gear and the cylindrical part, need not be cylindrical in shape, but may take other shapes, e.g. B. the shape of an eccentric cam ?, provided that eccentric rotation of the cylindrical Teilee is guaranteed. Furthermore, the number of rollers and fluid holes can be freely selected.

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Claims (1)

PatentansprücheClaims / 1.) Fluiddruck-Vorrichtung, mit einem Gehäuse, einer/ 1.) Fluid pressure device, with a housing, a in dem Gehäuse drehbar getragenen Drehwelle, einem koaxial auf der Drehwelle sitzenden und mit einer Äußenverzahnung versehenen Zahnrad, einem äußeren zylindrischen Teil, das exzentrisch zum Zahnrad sitzt, so daß es einen ringförmigen Zwischenraum zwischen der Innenseite des zylindrischen Teils und der' Außenverzahnung des Zahnrads bildet und mit einer Leitungseinrichtung für das Einführen des Druckfluids in den Zwischenraum ' und für das Herausführen aus diesem Raum, um das Zahnrad mit dem zylindrischen Teil derart in Arbeitsbeziehung zu bringen, daß die Welle gedreht wird, dadurch gekennzeichnet, daß das zylindrische Teil (22) beweglich in dem Gehäuse (lo) untergebracht ist und das Gehäuse in dem ringförmigen Zwischenraum mit einer Nockeneinrichtung (23) versehen ist, deren Außenumfang die Zähne (21a) des Zahnrads (21) und die Innenseite dee zylindrischen Teils (22) berühren, wobei die Nockeneinrichtung das zylindri- ' sehe Teil in Umlaufbewegung bringen und das Zahnrad drehen, wenn in den Zwischenraum Druckfluid eingeführt und aus diesem abgeführt wird, so daß sich die Drehwelle ohne Umlaufbewegung kontinuierlich dreht.in the housing rotatably supported rotary shaft, a coaxially seated on the rotary shaft and provided with an external toothing gear, an outer cylindrical part which sits eccentrically to the gear, so that it forms an annular space between the inside of the cylindrical part and the 'external toothing of the gear and a conduit means for introducing the pressurized fluid into the space ', and for the leading out of this space, in order to bring the toothed wheel with the cylindrical part in such a way in working relationship that the shaft is rotated, characterized in that the cylindrical part (22) movably housed in the housing (lo) and the housing in the annular space is provided with a cam device (23), the outer circumference of which the teeth (21a) of the gear wheel (21) and the inner side of the cylindrical part (22) contact, the Cam device bring the cylindri- 'see part in orbital motion and turn the gearwheel, if pressure fluid is introduced into the intermediate space and discharged therefrom, so that the rotary shaft rotates continuously without revolving motion. 2, Pluiddruck-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockeneinrichtung eine Mehrzahl von Rollen (21O aufweist, deren Außenseite von den Zähnen (21a) des Zahnrads (21) und der Innenseite des zylindrischen Teils (22) berührt wird, sowie eine Mehrzahl von Stiften (23), die an dem Gehäuse befestigt sind und die jeweils lose in die zu-2, positive pressure device according to claim 1, characterized in that the cam device has a plurality of rollers (2 1 O, the outside of which is contacted by the teeth (21a) of the gear wheel (21) and the inside of the cylindrical part (22), as well as a plurality of pins (23) which are attached to the housing and which are each loosely inserted into the 209850/0810209850/0810 gehörige Rolle eingesetzt sind, wobei deren Außenseite einen Teil der Innenseite der Rolle berührt.Associated role are used, the outside of which touches part of the inside of the role. 3. Fluiddruck-Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne (21a) des Zahnrads (21) eine gekrümmte Zahnoberfläche haben.3. Fluid pressure device according to claim 1 or 2, characterized in that the teeth (21a) of the gear (21) have a curved tooth surface. 1I, Pluiddruck-Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungseinrichtung eine erste Pluiddurchiaßeinrichtung (26) aufweist, die in einer an dem Gehäuse (10) befestigten Verbindungsplatte (25) ausgebildet ist, eine zweite und eine dritte Pluiddurchlaßeinrichtung (28; 29), die in einer Hülse (27) ausgebildet sind, die koaxial zu der Drehwelle (7) liegt,sowie eine Einlaßöffnung (15) und eine Auslaßöffnung (16), die die Wand des Gehäuses durchragen, wobei die zweite und die dritte Pluiddurchlaßeinrichtung (28, 29) die erste Pluiddurchlaßeinrichtung (26) mit der Einlaßöffnung und der Auslaßöffnung (15;.16) verbindungen,· so daß Druckfluid durch die Einlaßöffnung (15), die zweite Pluiddurchlaßeinrichtung (28) und einen Teil*der ersten Pluiddurchlaßeinrichtung (26) in den Zwischenraum eingeführt und das in dem ringförmigen Zwischenraum befindliche Druckfluid durch einen Teil der ersten Pluiddurchlaßeinrichtung und der dritten Pluiddurchlaßeinrichtung sowie der Auslaßöffnung (16) abgeführt wird, 1 I, positive pressure device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the line device has a first liquid passage device (26) which is formed in a connecting plate (25) attached to the housing (10), a second and a third Fluid passage means (28; 29) formed in a sleeve (27) which is coaxial with the rotating shaft (7), and an inlet opening (15) and an outlet opening (16) protruding through the wall of the housing, the second and the third fluid passage device (28, 29) the first fluid passage device (26) with the inlet opening and the outlet opening (15; .16) connections, so that pressure fluid through the inlet opening (15), the second fluid passage device (28) and a part * of the first fluid passage means (26) is introduced into the intermediate space and the pressurized fluid located in the annular intermediate space is introduced through part of the first fluid passage means and the third fluid passage device and the outlet opening (16) is discharged, 5. Pluiddruck-Vorrichtung nach Anspruch M, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Pluiddurchlaßeinrichtung eine5. positive pressure device according to claim M, characterized characterized in that the first fluid passage means is a 209 8 5 0/0810209 8 5 0/0810 der Zahl der Rollen (2*0 entsprechende Anzahl von ersten Löchern (26) aufweist, wobei ein Ende des ersten Lochs -in den ringförmigen Zwischenraum und das andere Ende zu der Seite der Hülse (27) öffnet, daß die zweite Fluiddurchläßeinrichtung aus einer kleineren Anzahl von zweiten Löchern als die ersten Löcher besteht, wobei ein Ende des zweiten Lochs (28) zu der Seite der Verbindungsplatte (25) und das andere Ende zur Einlaßöffnung (15) öffnet und daß die dritte Fluiddurchläßeinrichtung aus derselben Anzahl von dritten Löchern (29) besteht, wie zweite Löcher vorgesehen sind, wobei ein Ende des dritten Lochs (29) zu der Seite der Verbindungsplatte und das andere Ende zu der Auslaßöffnung (16) öffnet.the number of roles (2 * 0 corresponding number of first Having holes (26), one end of the first hole -in the annular space and the other end to the side of the sleeve (27) opens the second fluid passage means from a smaller number of second holes than the first Holes consists, with one end of the second hole (28) to the side of the connecting plate (25) and the other end to the Inlet opening (15) opens and that the third fluid passage device consists of the same number of third holes (29) as there are second holes, one end of the third hole (29) to the side of the connecting plate and the other end to the outlet opening (16) opens. 209850/0810209850/0810
DE19722224645 1971-05-22 1972-05-19 Fluid pressure device Pending DE2224645A1 (en)

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