DE1528982C2 - Control rotary valve device for a rotary piston machine - Google Patents

Control rotary valve device for a rotary piston machine

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    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F04C2/103—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement
    • F04C2/104—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement having an articulated driving shaft

Description

der Schieberkammer führt immer in den Raum innerhalb, eine fast am Rand gelegene Öffnung immer in den Raum außerhalb ds Steuerschieberinges.the slide chamber always leads into the space inside, an opening almost at the edge always into the space outside the control slide ring.

Aufgrund der Bewegung des Drehschiebers werden die jeweils mit der einen oder der anderen der vorerwähnten, als Einlaß oder Auslaß dienenden Öffnungen in Verbindung stehenden Schiebergehäuseräume nacheinander derart mit den zu den Verdrängerzellen führenden Bohrungen verbunden, daß die Zellen auf der einen Seite der Exzentrizitätsebene der beiden Zahnräder an die Einlaßöffnung und die Zellen auf der anderen Seite dieser Exzentrizitätsebene an die Auslaßöffnung angeschlossen werden. Dabei ist aber der Steuerdrehschieber selbst nicht mit Steuerkanälen versehen. Er wird über eine Kurbel mit einem gegenüber der Exzentrizität der beiden Zahnräder viel größerem Achsabstand zu einer rotierenden und einer umlaufenden Bewegung veranlaßt, wobei die Steuerung durch die im Vergleich zur Rotationsbewegung rasche Umlaufbewegung des Drehschieberringes erfolgt. Ein vergleichbare Lösung ist im Falle einer Rotationskolbenmaschine mit einem entspechend der Drehbewegung des Innenzahnrades langsam angetriebenen Steuerdrehschieber nicht möglich.Due to the movement of the rotary valve, the one or the other of the aforementioned, serving as inlet or outlet openings communicating valve housing spaces one after the other so connected to the bores leading to the displacement cells that the cells on one side of the Eccentricity plane of the two gears to the inlet opening and the cells on the other side of this Eccentricity plane to be connected to the outlet opening. But this is the control rotary valve itself not provided with control channels. He is using a crank with one opposite the eccentricity of the two Gears caused a much larger center distance to a rotating and an orbital movement, whereby the control by the rapid orbital movement of the rotary valve ring compared to the rotational movement he follows. A comparable solution is in the case of a rotary piston machine with a slowly driven according to the rotational movement of the internal gear Control rotary valve not possible.

Es ist bei solchen Zahnradmotoren und -pumpen gleichfalls bekannt (siehe die FR-Zusatz-PS 70 506, Fig. 7 und 8, und die US-PS 13 89 189, Fig. 5 und 6), einen synchron zur kreisenden Bewegung des Innenzahnrades nur rotierend angetriebenen Steuerdrehschieber unmittelbar neben dem drehenden und kreisenden Innenzahnrad anzuordnen. Dabei legt sich jedoch der radial außenliegende Teil der einen Stirnfläche des Steuerdrehschiebers gegen die eine Stirnfläche des gehäusefesten Zahnringes an, während der radial weiter innen liegende Teil des Steuerspiegels des Steuerdrehschiebers mit dem auf einem Exzenter sitzenden Innenzahnrad zusammenwirkt. Infolgedessen kommt es an der die Flüssigkeitsverteilerfunktion ausübenden Stirnfläche des Steuerdrehschiebers zu stark ungleichmäßiger Abnutzung, was wiederum Dichtprobleme mit sich bringt.It is also known for such gear motors and pumps (see FR addendum PS 70 506, Fig. 7 and 8, and US-PS 13 89 189, Fig. 5 and 6), a synchronous to the circular movement of the internal gear only rotating control rotary valve immediately next to the rotating and circling To arrange internal gear. In this case, however, the radially outer part of the one end face of the rotary control valve lies down against one end face of the toothed ring fixed to the housing, while the one located radially further inward Part of the control plate of the rotary control valve with the internal gear seated on an eccentric cooperates. As a result, it comes to the end face of the which performs the liquid distribution function Control rotary valve too uneven wear, which in turn brings sealing problems with it.

Bei einer weiteren Ausführungsform der vorerwähnten bekannten Rotationskolbenmaschine (FR-Zusatz-PS 70 506, Fig. 15 bis 18), einem· Zahnradmotor, ist das außenverzahnte Innenzahnrad noch mit einer zur Außenverzahnung fast äquidistanten Innenverzahnung versehen, die mit den Zähnen eines auf der Motorwelle sitzenden Ritzels kämmt, dessen Zähnezahl um 1 kleiner als die Zähnezahl der Innen- und der Außenverzahnung des Innenzahnrades ist. Dieses zu einem hohlen Zahnrad ausgebildete gleichsam gleiche Wandstärke aufweisende Innenzahnrad kreist exzentrisch, dabei kämmend, in einem feststehenden, einen Zahn mehr aufweisenden innenverzahnten Zahnring. Der auf der Motorwelle sitzende und damit drehfest verbundene Steuerdrehschieber rotiert in einer eigenen Schieberkammer. Er ist dabei von der Verdrängervorrichtung, den Zahnrädern, durch drei eng aneinander liegende Zwischenplatten getrennt, die zu den Zahnlücken des Zahnrings führende Steuerkanäle enthalten, wobei die den Zahnrädern abgewandte Stirnfläche der letzten Platte einen ebenen Steuerspiegel bildet. Der Steuerdrehschieber ist mit kompliziert gestalteten, teilweise radialen, in axialer Richtung schräg oder abgestuft verlaufenden Steuer- und Verteilerkanälen ausgestattet. Im Bereich des Steuerspiegels sind jeweils zwei auf unterschiedlichen Teilkreisen liegende Folgen von kreisringsegmentförmigen Öffnungen vorgesehen, mit denen die in den Zwischenplatten gekrümmt verlaufenden Steuerkanäle ausmünden. Durch den Steuerdrehschieber soll dann eine funktionsgerechte Verbindung dieser Kanäle mit Anschlußöffnungen an der Maschine hergestellt werden. Die bekannte Steuerdrehschiebereinrichtung ist also sehr kompliziert aufgebaut und für jene Ausführung gedacht, bei welcher das Innenzahnrad nur mit relativ geringer Umlaufzahl im Zahnring kreist.In a further embodiment of the aforementioned known rotary piston machine (FR additional PS 70 506, Fig. 15 to 18), a · gear motor, the externally toothed internal gear is still with a for External teeth provided with almost equidistant internal teeth, which are connected to the teeth of one on the motor shaft seated pinion, the number of teeth by 1 smaller than the number of teeth of the internal and external teeth of the internal gear is. This formed into a hollow gear, as it were, having the same wall thickness Internal gear rotates eccentrically, meshing, in a stationary one that has one more tooth internally toothed ring gear. The rotary control valve seated on the motor shaft and thus non-rotatably connected rotates in its own slide chamber. He is from the displacement device, the gears, through three closely spaced intermediate plates separated, the control channels leading to the tooth gaps of the toothed ring included, wherein the end face of the last plate facing away from the gears forms a flat control plate. The control rotary valve is designed with complicated, partially radial, or oblique in the axial direction graduated control and distribution channels. There are two each in the area of the control plate Sequences of circular ring segment-shaped openings provided on different pitch circles which open out the curved control channels in the intermediate plates. Through the control rotary valve should then a functional connection of these channels with connection openings on the machine getting produced. The known control rotary valve device is therefore very complex and for those Design thought in which the internal gear only rotates with a relatively low number of revolutions in the toothed ring.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Steuerdrehschiebereinrichtung bzw. einer Rotationskolbenmaschine der eingangs angegebenen Art die weiter oben geschilderten Dichtprobleme zu verringern bzw. zuThe invention is based on the object of a rotary valve control device or a rotary piston machine of the type specified above to reduce or increase the sealing problems described above

ίο umgehen und dabei eine für die genannte Rotationskolbenmaschine geeignete Bauart der Steuerdrehschiebereinrichtung zu finden, die baulich einfach und robust ist und die Anordnung ausreichend weiter Steuerkanäle in einfacher und zweckmäßiger Form ermöglicht.ίο bypass and thereby one for the said rotary piston machine to find a suitable type of rotary valve control device that is structurally simple and robust and the arrangement enables sufficiently wide control channels in a simple and expedient form.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Steuerdrehschieber mit seiner den Zahnrädern zugekehrten Stirnfläche bei dichtender Anlage in Gleitberührung mit einer entsprechenden Stirnwand des Schiebergehäuses steht, in welcher die die Verbindung mit den Zahnlücken des Zahnringes herstellenden Gehäusebohrungen ausmünden, und daß die Steuerkanäle als Radialnuten in dieser Drehschieberstirnfläche ausgebildet sind, die. jeweils bis zu den auf einem zur Hauptwelle und zum Zahnring konzentrischen, Teilkreis befindlichen Ausmündungen der Verbindungsbohrungen reichen und abwechselnd in einen inneren und einen äußeren Ringkanal im Bereich der Stirnwand des Schiebergehäuses, vorzugsweise in der Stirnfläche des Steuerdrehschiebers,This object is achieved according to the invention in a device of the type mentioned in that the Rotary control valve with its face facing the gears in sliding contact with sealing system stands with a corresponding end wall of the valve housing, in which the connection with the tooth gaps of the toothed ring producing housing bores open out, and that the control channels as radial grooves in this rotary valve end face are formed, the. each up to the on one to the main shaft and on the Toothed ring concentric, pitch circle located openings of the connecting holes range and alternately in an inner and an outer ring channel in the area of the end wall of the valve housing, preferably in the face of the rotary control valve,

3ö. führen, von denen der eine Ringkanal mit dem Hochdruck- und der andere mit dem Niederdruckanschluß der Maschine in Verbindung steht.3ö. lead, one of which is an annular channel with the high-pressure and the other is in communication with the low pressure connection of the machine.

Bei der so ausgebildeten Steuerdrehschiebereinrichtung wird nicht nur eine ebener Steuerspiegel erreicht, der relativ leicht mit höher Präzision und damit einwandfrei dichtend gefertigt werden kann, sondern es wird auch ein hinsichtlich der Ausbildung der Steuerkanäle im Steuerdrehschieber und der damit zusammenwirkenden Gehäusebohrungen besonders einfacher Aufbau erzielt. Der Steuerdrehschieber kann dabei auch mit relativ großem Außendurchmesser ausgeführt werden, was einen ausreichend großen Abstand zwischen den Steuernuten ermöglicht, ohne daß der Schieber übermäßig groß im Vergleich zur gesamten Maschine wird. Die Steuerdrehschie-In the case of the rotary control valve device designed in this way, not only a flat control plate is achieved, the can be manufactured relatively easily with high precision and thus perfectly sealing, but it is also a with regard to the design of the control channels in the rotary control valve and the housing bores that interact with them particularly simple structure achieved. The rotary valve can also be relatively large Outside diameter, which allows a sufficiently large distance between the control grooves, without the slide becoming excessively large compared to the entire machine. The control swivel

,45 bereinrichtung läßt sich mit vergleichsweise geringem Aufwand sehr genau fertigen. Hinsichtlich der Lagerung des Steuerdrehschiebers ergeben sich keine besonderen Probleme., 45 over device can be with comparatively little Manufacture effort very precisely. With regard to the storage of the rotary control valve, there are no special requirements Problems.

Um die Abdichtung ungeachtet des Laufspiels im Gehäuse und auch bei einem gewissen unvermeidlichen Verschleiß über eine sehr lange Betriebszeit aufrechtzuerhalten, ist der Steuerdrehschieber noch mit seiner den Zahnrädern zugekehrten Stirnfläche gegen die entsprechende Stirnwand des Schiebergehäuses federnd angepreßt. To the seal regardless of the running play in the housing and also with a certain inevitable To maintain wear over a very long period of operation, the rotary valve is still with its den Gears facing end face resiliently pressed against the corresponding end wall of the valve housing.

Entsprechend einer weiteren Ausbildung der Erfindung befinden sich die die Zahnlücken des Zahnringes mit dem Steuerschiebergehäuse verbindenden Gehäusebohrungen in einer die Zahnräder und den Steuerdrehschieber voneinander trennenden Gehäuseplatte, an deren schieberseitigen Stirnwand der Steuerdrehschieber anliegt und die auch den Hochdruck- und den Niederdruckanschluß der Maschine aufweist, von denen axial gerichtete Bohrungen zu einer den Inneren und den äußeren Ringkanal bildenden Inneren bzw. äußeren Ringnut in der den Zahnrädern zugekehrten Stirnwand des Schiebergebäudes und/oder der daran anliegenden Stirnfläche des Steuerdrehschiebers führen. Dadurch läßtAccording to a further embodiment of the invention, there are the tooth gaps of the toothed ring with the spool valve housing connecting housing bores in one of the gears and the rotary control valve housing plate separating from each other, on whose end wall on the slide side the rotary control slide valve is applied and which also has the high pressure and the low pressure connection of the machine, of which axially directed bores to an inner and outer ring channel forming the inner and outer Annular groove in the end wall of the slide valve building facing the gears and / or the one in contact with it Guide the face of the rotary control valve. This lets

sich die Fertigung der Steuerdrehschiebereinrichtung weiter vereinfachen. Die Strömungswege werden besonders kurz. Eine Abdichtung an der von den Zahnrädern abgewendeten Stirnseite des Steuerdrehschiebers ist nicht erforderlich.further simplify the manufacture of the rotary valve control device. The flow paths become special short. There is no seal on the end face of the rotary control valve facing away from the gears necessary.

Die Erfindung ist im folgenden an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt einer Rotationskolbenmaschine mit der erfindungsgemäßen Steuerdrehschiebereinrichtung entlang der Linie 1-1 der Fi g. 2,1 shows a longitudinal section of a rotary piston machine with the rotary valve control device according to the invention along the line 1-1 of FIG. 2,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Maschine entlang der Linie 2-2 der Fig. 1, undFig. 2 is a cross-section through the machine taken along line 2-2 of Fig. 1, and

Fig. 3 einen weiteren Querschnitt entlang der Linie 3-3 der Fig. 1.FIG. 3 shows a further cross section along the line 3-3 in FIG. 1.

Die dargestellte Rotationskolbenmaschine weist ein mehrteiliges Gehäuse auf, das hauptsächlich aus einem Schiebergehäuseteil 2, einer mittleren Gehäuseplatte 4 und einem innenverzahnten Zahnring 6 besteht. Die Teile 2 und 4 werden von entsprechend angeordneten, axial gerichteten Schrauben 8 zusammengehalten. Eine Abschlußplatte 10 schließt den Innenraum des Zahnrings 6 an dessen nach Fig. 1 rechten Seite ab. Die Gehäuseteile 4, 6 sowie die Abschlußplatte 10 sind mittels mehrerer weiterer axial gerichteter Schrauben 12 zusammengehalten. Die mittlere Gehäuseplatte 4 ist mit Hochdruck- und Niederdruckanschlüssen 14, 16 versehen, deren Funktion sich umkehrt, wenn die Rotationskolbenmaschine in entgegengesetzter Drehrichtung arbeitet.The rotary piston machine shown has a multi-part housing, which mainly consists of a Slider housing part 2, a middle housing plate 4 and an internally toothed ring gear 6 consists. the Parts 2 and 4 are held together by appropriately arranged, axially directed screws 8. One End plate 10 closes the interior of the toothed ring 6 on its right side according to FIG. 1. The housing parts 4, 6 and the end plate 10 are held together by means of several further axially directed screws 12. The middle housing plate 4 is provided with high pressure and low pressure connections 14, 16, whose Function is reversed when the rotary piston machine works in the opposite direction of rotation.

Das Schiebergehäuseteil 2 besteht aus zwei im wesentlichen zylindrischen Abschnitten 19 und 20, von denen der eine 20 einen kleineren Durchmesser als der andere 19 hat, und ist dabei mit axial verlaufenden Bohrungen 21 und 22 versehen, die beide konzentrisch zu der zugleich die Maschinenhauptachse bildenden Achse 24 des Zahnringes 6 liegen. In der weiten Bohrung 22 ist ein zylindrischer Steuerdrehschieber 28 drehbar gelagert, der mit einer in der engen Bohrung 21 drehbar gelagerten Hauptwelle 30 verbunden ist. Diese Hauptwelle 30 dient als Antriebswelle, wenn die Rotationskolbenmaschine als Pumpe eingesetzt wird, und als Abtriebswelle, wenn die Rotationskolbenmaschine als Flüssigkeitsmotor arbeitet. Die Axiallänge des Steuerdrehschiebers 28 stimmt sinngemäß mit der Axiallänge der Bohrung 22 überein, so daß die Stirnfläche 32 des Steuerdrehschiebers 28 mit der benachbarten, den Hohlraum des Schiebergehäuseteils 2 abschließenden Stirnwand 34 der Gehäuseplatte 4 in Gleitberührung steht.The slide housing part 2 consists of two essentially cylindrical sections 19 and 20, of which the one 20 has a smaller diameter than the other 19, and is with axially extending bores 21 and 22, both concentric to the axis 24, which at the same time forms the main machine axis of the ring gear 6 lie. In the wide bore 22, a cylindrical rotary control valve 28 is rotatably mounted, the is connected to a main shaft 30 rotatably mounted in the narrow bore 21. This main shaft 30 is used as a drive shaft when the rotary piston machine is used as a pump, and as an output shaft when the Rotary piston machine works as a liquid motor. The axial length of the rotary control valve 28 is correspondingly correct with the axial length of the bore 22 so that the end face 32 of the rotary control valve 28 with the adjacent end wall 34 of the housing plate 4 in FIG Sliding contact is.

Auf der anderen Seite der mittleren Gehäuseplatte 4, im Zahnring 6, befindet sich exzentrische dazu ein damit kämmendes, außenverzahntes Innenzahnrad 18, das einen Zahn weniger als der Zahnring 6 aufweist. Der Schwerpunkt des Innenzahnrads 18 kreist im Zahnring 6 um dessen Achse 24, während sich dieses Innenzahnrad um die eigene Achse 40 dreht.On the other side of the middle housing plate 4, in the toothed ring 6, there is an eccentric for this purpose meshing, externally toothed internal gear 18 which has one tooth less than the toothed ring 6. Of the The center of gravity of the internal gear 18 revolves in the ring gear 6 around its axis 24, while this internal gear rotates about its own axis 40.

Die Zähne 36 des Zahnringes 6 und die Zähne 38 des Innenzahnrads 18 bilden miteinander Verdrängerzellen 42, deren Anzahl gleich der Anzahl der Zähne 38 des Innenzahnrads 18 ist. Eine Exzentrizitätsebene 44, in welcher die Achsen 24 und 40 von Zahnring und Innenzahnrad liegen und die sich gemäß Fig. 3 gerade in senkrechter Stellung befindet, dreht sich mit der Frequenz, mit der der Schwerpunkt des Innenzahnrads 18 um die Achse 24 des Zahnringes 6 kreist. Erfolgt diese kreisende Bewegung beispielsweise, in Fig. 3 gesehen, im Uhrzeigersinn, verkleinern sich die Verdrängerzellen 42 auf der rechten Seite der Exzentrizitätsebene 44, während sich die Verdrängerzellen 42 auf deren linker Seite vergrößern. Arbeitet die Rotationskolbenmaschine als Flüssigkeitsmotor, wird den sich vergrößernden Verdrängerzellen unter Druck stehende Flüssigkeit zugeführt. Aus den sich verkleinernden Verdrängerzellen wird Flüssigkeit verdrängt. Arbeitet die Rotationskolbenmaschine als Pumpe, wird Flüssigkeit in die sich vergrößernden Verdrängerzellen eingesaugt. Aus den sich verkleinernden Verdrängerzellen wird Flüssigkeit ausgedrückt.
Die Gehäuseplatte 4 hat eine zur Achse 24 konzentrisehe Bohrung 46, deren Durchmesser so klein bemessen ist, daß die an dem Zahnring 6 anliegende und vom Innenzahnrad 18 berührte Ringfläche 48 auf der einen Seite zusammen mit der Abschlußplatte 10 auf der anderen Seite die Verdrängerzellen 42, von den Bohrungen 72 abgesehen, in allen Stellungen des Innenzahnrads 18 seitlich abschließt.The teeth 36 of the ring gear 6 and the teeth 38 of the internal gear 18 together form displacement cells 42, the number of which is equal to the number of teeth 38 of the internal gear 18. An eccentricity plane 44, in which the axes 24 and 40 of the ring gear and internal gear are located and which is currently in the vertical position according to FIG. 3, rotates at the frequency with which the center of gravity of the internal gear 18 revolves around the axis 24 of the ring gear 6 . If this circular movement takes place, for example, in a clockwise direction, as seen in FIG. 3, the displacement cells 42 decrease in size on the right-hand side of the plane of eccentricity 44, while the displacement cells 42 increase in size on the left-hand side thereof. If the rotary piston machine works as a fluid motor, pressurized fluid is fed to the expanding displacement cells. Liquid is displaced from the shrinking displacement cells. If the rotary piston machine works as a pump, liquid is sucked into the expanding displacement cells. Liquid is expressed from the shrinking displacement cells.
The housing plate 4 has a bore 46 concentric to the axis 24, the diameter of which is so small that the annular surface 48 resting on the toothed ring 6 and touched by the internal gear 18 on the one hand together with the end plate 10 on the other side the displacement cells 42, apart from the bores 72, in all positions of the internal gear 18 closes laterally.

Das Innenzahnrad 18 weist eine zentrische Bohrung 50 mit einer Innenkeil verzahnung 52 auf. Eine zur Achse 24 konzentrische und mit den Bohrungen 46 und 50 in Verbindung stehende Sackbohrung 54 des Steuerdrehschiebers 28 ist mit einer Innenkeilverzahnung 56 versehen. Eine Gelenkwelle 58 sorgt für eine mechanische Antriebsverbindung zwischen dem Innenzahnrad 18 und dem Steuerdrehschieber 28. An gegenüberliegenden Enden der Gelenkwelle 58 vorgesehene, kugelige Köpfe 60 und 62 tragen Außenkeilverzahnungen, deren Zähnezahl gleich derjenigen dej'lnne'nkeilverzahnungen 52 und 56 ist und die mit diesen Innenkeilverzahnungen in Eingriff stehen.The internal gear 18 has a central bore 50 with internal splines 52. One to axis 24 concentric blind bore 54 of the rotary control valve, which is in communication with the bores 46 and 50 28 is provided with internal splines 56. A cardan shaft 58 provides a mechanical Drive connection between the internal gear 18 and the rotary control valve 28. At opposite At the ends of the cardan shaft 58, spherical heads 60 and 62 have external splines, the number of teeth same as those of the internal splines 52 and 56 and which are in engagement with these internal splines.

Da das Innenzahnrad 18 gegenüber dem Zahnring 6Since the internal gear 18 compared to the ring gear 6

C exzentrisch angeordnet ist, ist die Gelenkwelle 58 gegenüber der mit der Achse 24 des Zahnringes 6 zusammenfallenden Achse des Steuerdrehschiebers 28 und der Achse 40 des Innenzahnrads 18 stets geneigt. Ein sechs Zähne aufweisendes Innenzahnrad 18 führt eine Umdrehung um die eigene Achse 40 aus, während sein Schwerpunkt sechsmal in entgegengesetzter Richtung um die Achse 24 des Zahnringes 6 kreist. Infolgedessen führt das rechte Ende der Gelenkwelle 58 sowohl eine kreisende Bewegung als auch eine Drehbewegung aus, während das linke Ende der Gelenkwelle gemeinsam mit dem Steuerdrehschieber 28 nur eine Drehbewegung ausführt. C is arranged eccentrically, the articulated shaft 58 is always inclined with respect to the axis of the rotary control slide valve 28, which coincides with the axis 24 of the toothed ring 6, and the axis 40 of the internal gear wheel 18. An internal gear 18 having six teeth executes one revolution around its own axis 40, while its center of gravity circles around the axis 24 of the toothed ring 6 six times in the opposite direction. As a result, the right end of the articulated shaft 58 performs both a circular motion and a rotary motion, while the left end of the articulated shaft together with the rotary control valve 28 only executes a rotary motion.

Die Keilzahnverbindungen zwischen Gelenkwelle 58 und Steuerdrehschieber 28 sowie zwischen Gelenkwelle 58 und Innenzahnrad 18 bilden Universalgelenke, die die oben beschriebene Bewegung der Gelenkwelle erlauben. Arbeitet die Rotationskolbenmaschine als Pumpe, wird der Schwerpunkt des Innenzahnrads 18 zu einer kreisenden Bewegung veranlaßt, indem auf die Hauptwelle 30 ein Drehmoment ausgeübt wird, das über die Gelenkwelle 58 auf das Innenzahnrad übertragen wird. Wird die Rotationskolbenmaschine als Flüssigkeitsmotor verwendet, wird das durch die Drehung des Innenzahnrads 18 um die Achse 40 erzeugte Drehmoment über die Gelenkwelle 58 auf die Hauptwelle 30 übertragen, so daß sich die Hauptwelle 20 dreht.The spline connections between cardan shaft 58 and rotary control valve 28 as well as between cardan shaft 58 and internal gear 18 form universal joints that allow the movement of the propeller shaft described above. If the rotary piston machine works as a pump, the center of gravity of the internal gear 18 becomes a rotating one Movement caused by the main shaft 30, a torque is exerted through the propeller shaft 58 is transmitted to the internal gear. If the rotary piston machine is used as a liquid motor, the torque generated by the rotation of the internal gear 18 about the axis 40 is via the cardan shaft 58 transferred to the main shaft 30 so that the main shaft 20 rotates.

Der Steuerdrehschieber 28 und die Gehäuseplatte 4 sind mit Kanälen versehen, durch die hindurch Flüssigkeit von dem Anschluß 14 oder 16 zu den Verdrängerzellen 42 geleitet und von dort zu dem anderen Anschluß 14 oder 16 zurückgeführt wird. Je nach der gewünschten Drehrichtung der Hauptwelle 30 ist der Anschluß 14 oder 16 der Hochdruckanschluß und der andere Anschluß der Niederdruckanschluß. Der Steuerdrehschieber 28 dreht sich wegen der Gelenkwellenverbindung mit dem Innenzahnrad 18 mit der gleichen Drehzahl wie das Innenzahnrad 18, jedoch in einer Richtung, die der RichtungThe rotary control valve 28 and the housing plate 4 are provided with channels through which liquid from the connection 14 or 16 to the displacement cells 42 and from there to the other connection 14 or 16 is returned. Depending on the desired direction of rotation of the main shaft 30, the connection 14 or 16 the high pressure connection and the other connection the low pressure connection. The rotary control valve 28 rotates because of the cardan shaft connection with the internal gear 18 at the same speed as the internal gear 18, but in a direction that corresponds to the direction

der kreisenden Bewegung des Schwerpunkts des Innenzahnrades 18 entgegengesetzt ist.the circular movement of the center of gravity of the internal gear 18 is opposite.

In der Stirnfläche 32 des Steuerdrehschiebers 28 sind gemäß den Fig. 1 und 2 eine innere Ringnut 63 und eine äußere Ringnut 64 eingelassen, die konzentrisch zur Achse 24 liegen. Eine oder beide Nuten könnten an sich auch in der Stirnwand 34 der Gehäuseplatte 4 ausgebildet sein. In die Ringnuten 63 und 64 führen axial gerichtete Bohrungen 65 und 66 der Gehäuseplatte 4, die ihrerseits mit den Hochdruck- und Niederdruckanschlüssen 14, 16 in Verbindung stehen.In the end face 32 of the rotary control valve 28 are shown in FIGS. 1 and 2, an inner annular groove 63 and a embedded outer annular groove 64 which are concentric to the axis 24. Either or both of the grooves could be per se also be formed in the end wall 34 of the housing plate 4. In the annular grooves 63 and 64 lead axially directed Bores 65 and 66 of the housing plate 4, which in turn connect to the high-pressure and low-pressure connections 14, 16 stay in contact.

Wie aus den Fig. 1 und 2 weiter hervorgeht, weist der Steuerdrehschieber 28 sechs in Umfangsrichtung verteilt angeorndete Radialnuten 68 auf, die in die Ringnut 63 münden, während sechs sich mit den Radialnuten 68 abwechselnde Radialnuten 70 vorhanden sind, die in die Ringnut 64 münden. Die Anzahl der Radialnuten 68 und 70 entspricht also jeweils der Anzahl der Zähne 38 des Innenzahnrads 18.As can be further seen from FIGS. 1 and 2, the Rotary control valve 28 has six radial grooves 68 distributed in the circumferential direction, which are inserted into the annular groove 63 open out, while six with the radial grooves 68 alternating radial grooves 70 are present, which in the Open into annular groove 64. The number of radial grooves 68 and 70 corresponds to the number of teeth 38 of the Internal gear 18.

Die Gehäuseplatte 4 weist entsprechend der Anzahl der Zähne 36 des Zahnringes 6 sieben in Umfangsrichtung verteilt angeordnete, ungefähr axial verlaufende Gehäusebohrungen 72 auf. Die Gehäusebohrungen 72 münden auf der einen Seite in der Stirnwand 34 der Gehäuseplatte 4 aus, die mit der Stirnfläche 32 des Steuerdrehschiebers 28 in Gleitberührung steht (Fig. 2), und führen auf der anderen Seite an der Stirnwand bzw. Ringfläche 48 der Gehäuseplatte 4, in die Zahnlücken zwischen den Zähnen 36 des Zahnringes 6 (Fig. 3). Wenn sich der Steuerdrehschieber 28 dreht, wird jede der Radialnuten 68 und 70 nacheinander mit jeder der Gehäusebohrungen 72 der Gehäuseplatte 4 zur Deckung gebracht. Die Flüssigkeitszu- und -abfuhr zu und aus den Verdrängerzellen 42 erfolgt also über die Gehäusebohrunge 72.The housing plate 4 has seven in the circumferential direction, corresponding to the number of teeth 36 of the toothed ring 6 Housing bores 72 arranged in a distributed manner and running approximately axially. The housing bores 72 open out on one side in the end wall 34 of the housing plate 4, which with the end face 32 of the rotary control valve 28 is in sliding contact (Fig. 2), and lead on the other side on the end wall or annular surface 48 of the housing plate 4, in the tooth gaps between the teeth 36 of the toothed ring 6 (Fig. 3). if the rotary control valve 28 rotates, each of the radial grooves 68 and 70 is sequentially with each of the housing bores 72 of the housing plate 4 brought into congruence. The liquid supply and discharge to and from the displacement cells 42 therefore takes place via the housing bores 72.

Arbeitet die Rotationskolbenmaschine als Motor, strömt Flüssigkeit über den Hochdruckanschluß 14, die Bohrung 65, die Ringnut 63, sämtliche Radialnuten 68 des Steuerdrehschiebers 28 und die in Fig. 2 auf der linken Seite der Exzentrizitätsebene 44 liegenden Gehäusebohrungen 72 der Gehäuseplatte 4 in die Verdrängerzellen 42 ein, die in der in Fi g. 3 gezeigten Arbeitsstellung auf der rechten Seite der Exzentrizitätsebene 44 liegen.If the rotary piston machine works as a motor, liquid flows through the high-pressure connection 14, the Bore 65, the annular groove 63, all radial grooves 68 of the rotary control valve 28 and the one in FIG. 2 on the left Side of the plane of eccentricity 44 lying housing bores 72 of the housing plate 4 in the displacement cells 42 a, which in the in Fi g. 3 working position shown on the right side of the plane of eccentricity 44 lie.

Infolge der Vergrößerung dieser Verdrängerzellen kreist der Schwerpunkt des Innenzahnrads 18 entgegen dem Uhrzeigersinn, so daß sich die Verdrängerzellen 42 auf der linken Seite der Exzentrizitätsebene 44 verkleinern.As a result of the enlargement of these displacement cells, the center of gravity of the internal gear 18 revolves counter to this Clockwise, so that the displacement cells 42 decrease in size on the left side of the plane of eccentricity 44.

Aus den sich verkleinernden Verdrängerzellen 42 austretende Flüssigkeit gelangt über die Gehäusebohrungen 72 auf der in Fi g. 3 linken Seite der sich im Betrieb immer drehenden Exzentrizitätsebene 44, die Radialnuten 70 auf der in Fig. 2 rechten Seite der Exzentrizitätsebene undLiquid emerging from the shrinking displacement cells 42 passes through the housing bores 72 on the in Fi g. 3 left side of the eccentricity plane 44, which is always rotating during operation, the radial grooves 70 the right side of the plane of eccentricity in FIG. 2 and

ίο die Ringnut 64 zur Bohrung 66; sie verläßt die Maschine über den Niederdruckanschluß 16.ίο the annular groove 64 to the bore 66; she leaves the machine via the low pressure connection 16.

Während der kreisenden Bewegung des Schwerpunkts des Innenzahnrads 18 um die Achse 24 des Zahnringes dreht sich das Innenzahnrad in entgegengesetzter Richtung mit niedrigerer Drehzahl um die eigene Achse 40. Das Verhältnis zwischen der Kreisfrequenz und jener Drehzahl hängt von dem Verhältnis der Zähnezahlen von Zahnring und Innenzahnrad ab. Ist dieses Verhältnis z. B. wie im vorliegenden Fall 7 : 6, beträgt die Drehzahl des Inhenzahnrads % der Frequenz seiner kreisenden Bewegung. Infolge der mechanischen Verbindung zwischen Innenzahnrad 18 und Steuerdrehschieber 28 dreht sich der Steuerdrehschieber 28 mit derselben Drehzahl, und in derselben Richtung wie das Innenzahnrad 18.During the circular movement of the center of gravity of the internal gear 18 around the axis 24 of the toothed ring, the internal gear rotates in the opposite direction at a lower speed around its own axis 40. The ratio between the angular frequency and that speed depends on the ratio of the number of teeth on the toothed ring and internal gear . Is this ratio z. B. As in the present case 7: 6, the speed of the in-line gear is % of the frequency of its circular motion. As a result of the mechanical connection between internal gear 18 and control rotary valve 28, control rotary valve 28 rotates at the same speed and in the same direction as internal gear 18.

Dabei sorgt der Steuerdrehschieber 28 jedoch für eine Flüssigkeitszu- und -abfuhr mit der Kreisfrequenz des Innenzahnrades.In this case, however, the rotary control valve 28 ensures that the liquid is supplied and discharged at the angular frequency of the Internal gear.

Weil die Ringnuten 63 und 64 in der Stirnfläche 32 des Steuerdrehschiebers 28 ausgebildet sind und die beiden Folgen von Radialnuten 68 und 70 ebenfalls in jener Stirnfläche liegen, braucht nur für eine gute Abdichtung zwischen zwei gegeneinander bewegbaren ebenen Flächen, nämlich der Stirnfläche 32 und der Stirnwand 34 der Gehäuseplatte 4 gesorgt zu werden. Außerdem kann der bei der Gleitberührung zwischen diesen beiden Flächen evtl. auftretende geringe Abrieb selbsttätig einfach dadurch kompensiert werden, daß durch eine nicht gezeigte Federanordnung der Steuerdrehschieber 28 mit seiner den Zahnrädern 6, 18 zugekehrten Stirnfläche 32 ständig gegen die Stirnwand 34 der Gehäuseplatte 4 gedrückt wird, wodurch auch eine gute Abdichtung so weit als möglich gewährleistet ist.Because the annular grooves 63 and 64 are formed in the end face 32 of the rotary control valve 28 and the two Sequences of radial grooves 68 and 70 also lying in that end face only need for a good seal between two flat surfaces that can be moved relative to one another, namely the end surface 32 and the end wall 34 the housing plate 4 to be taken care of. In addition, the sliding contact between these two surfaces Possibly occurring minor abrasion are automatically compensated simply by the fact that not The illustrated spring arrangement of the rotary control valve 28 with its end face 32 facing the gears 6, 18 is constantly pressed against the end wall 34 of the housing plate 4, which also ensures a good seal is guaranteed as far as possible.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuerdrehschiebereinrichtung für eine hauptsächlich als Pumpe oder Flüssigkeitsmotor verwendbare Rotationskolbenmaschine mit einem ortsfesten, innenverzahnten Zahnring und einem unter Bildung von Verdrängerzellen damit kämmenden, einen Zahn weniger als dieser aufweisenden Innenzahnrad, das über eine entsprechende Wellenverbindung, insbesondere eine Gelenkwelle, so mit der Hauptwelle (Anoder Abtriebswelle) der Maschine gekoppelt ist, daß es zwar mit der Drehzahl dieser Welle rotiert, aber bezüglich seines Schwerpunktes mit einer von seiner Zähnezahl bestimmten gegenüber der Drehzahl der Hauptwelle höheren Frequenz im Zahnring kreist, und ferner mit einem drehfest mit der Hauptwelle verbundenen, dazu zentrischen, in einem von den Zahnrädern getrennten Schiebergehäuse rotierenden, eine der doppelten Zähnezahl des Innenzahnrades entsprechende Anzahl von abwechselnd druck- und niederdruckseitigen Steuerkanälen aufweisenden Steuerdrehschieber, über welche die funktionsgerechte Verbindung von zu je einer Zahnlücke des Zahnringes führenden Gehäusebohrung mit einem Hochdruck- und einem Niederdruckanschluß der Maschine hergestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerdrehschieber (28) mit seiner den Drehrädern (6, 18) zugekehrten Stirnfläche (32) bei dichtender Anlage in Gleitberührung mit einer entsprechenden Stirnwand (34) des Schiebergehäuses (2, 4) steht, in welcher die die Verbindung mit den Zahnlücken des Zahnringes (6) herstellenden Gehäusebohrungen (72) ausmünden, und daß die Steüerkänäle (68, 70) als Radialnuten in dieser Drehschieberstirnfläche ausgebildet sind, die jeweils bis zu den auf einem der Hauptwelle (30) und zum Zahnring (6) konzentrischen Teilkreis befindlichen Ausmündungen der Verbindungsbohrungen (72) reichen und abwechselnd in einen inneren und einen äußeren Ringkanal (63 bzw. 64) im Bereich der Stirnwand (34) des Schiebergehäuses, vorzugsweise in der Stirnfläche (32) des Steuerdrehschiebers (28), führen, von denen der eine Ringkanal mit dem Hochdruck- und der andere mit dem Niederdruckanschluß der Maschine in Verbindung steht.1. Control rotary valve device for a mainly usable as a pump or liquid motor Rotary piston machine with a stationary, internally toothed toothed ring and one under formation of displacement cells meshing with it, one tooth less than this internal gear, the Via a corresponding shaft connection, in particular a cardan shaft, with the main shaft (Anoder Output shaft) of the machine is coupled that it rotates with the speed of this shaft, but with respect to its center of gravity with one determined by its number of teeth compared to the speed of the Main shaft revolves with higher frequency in the toothed ring, and furthermore with a rotationally fixed to the main shaft connected, centric, rotating in a valve housing separated from the gears, one of the double number of teeth of the internal gear corresponding number of alternating pressure and low pressure side Control channels having control rotary valve, via which the functional connection of each housing bore leading to a tooth gap of the toothed ring with a high pressure and a low pressure connection of the machine, characterized in that the Rotary control valve (28) with its end face (32) facing the rotary wheels (6, 18) when there is a sealing system is in sliding contact with a corresponding end wall (34) of the valve housing (2, 4), in which the housing bores (72) that establish the connection with the tooth gaps of the toothed ring (6) open out, and that the control channels (68, 70) as Radial grooves are formed in this rotary valve face, each up to the on one of the Main shaft (30) and to the toothed ring (6) concentric pitch circle located openings of the connecting holes (72) reach and alternate in an inner and an outer ring channel (63 resp. 64) in the area of the end wall (34) of the slide valve housing, preferably in the end face (32) of the rotary control slide valve (28), of which one ring channel with the high pressure and the other with the Low pressure connection of the machine is in communication. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerdrehschieber (28) mit seiner den Zahnrädern (6, 18) zugekehrten Stirnfläche (32) gegen die entsprechende Stirnwand (34) des Schiebergehäuses (2, 4) federnd angepreßt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the rotary control valve (28) with its the end face (32) facing the gears (6, 18) against the corresponding end wall (34) of the slide valve housing (2, 4) is resiliently pressed. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die die Zahnlücken des Zahnringes (6) mit dem Steuerschiebegehäuse (2, 4) verbindenden Gehäusebohrungen (72) in einer die Zahnräder (6, 18) und den Steuerdrehschieber (28) voneinander trennenden Gehäuseplatte (4) befinden, an deren schieberseltigen Stirnwand (34) der Steuerdrehschieber (28) anliegt und die auch den Hochdruck- und den Niederdruckanschluß (14, 16) der Maschine aufweist, von denen axial gerichtete Bohrungen (65, 66) zu einer den inneren und den äußeren Ringkanal bildenden inneren bzw. äußeren Ringnut (63 bzw. 64) in der den Zahnrädern zugekehrten Stirnwand (34) des Schiebergehäuses (2, 4) und/oder der daran anliegenden Stirnfläche (32) des Steuerdrehschiebers führen.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the tooth gaps of the Toothed ring (6) with the control slide housing (2, 4) connecting housing bores (72) in a die The gears (6, 18) and the rotary valve (28) separating the housing plate (4) are located, the rotary control valve (28) rests against the end wall (34) of which the and the low-pressure connection (14, 16) of the machine, of which axially directed bores (65, 66) to an inner and outer ring groove forming the inner and outer ring channels (63 or 64) in the end wall (34) of the valve housing (2, 4) facing the gears and / or the guide the end face (32) of the rotary control valve in contact with it. Die Erfindung betrifft eine Steuerdrehschiebereinrichtung für eine hauptsächlich als Pumpe oder Flüssigkeitsmotor verwendbare Rotationskolbenmaschine mit einem ortsfesten, innenverzahnten Zahnring und einem unter Bildung von Verdrängerzellen damit kämmenden, einen Zahn weniger als dieser aufweisenden außenverzahnten Innenzahnrad, das über eine entsprechende Wellenverbindung, insbesondere eine Gelenkwelle, so mit der Hauptwelle (An- oder Abtriebswelle) der MaschineThe invention relates to a rotary valve control device for a mainly used as a pump or liquid motor usable rotary piston machine with a stationary, internally toothed toothed ring and a lower Formation of displacer cells meshing with it, one tooth less than this one having externally toothed Internal gear, which has a corresponding shaft connection, in particular a cardan shaft, so with the Main shaft (input or output shaft) of the machine ίο gekoppelt ist, daß es zwar mit der Drehzahl dieser Welle rotiert, aber bezüglich seines Schwerpunktes mit einer von seiner Zähnezahl bestimmten, gegenüber der Drehzahl der Hauptwelle höheren Frequenz im Zahnring kreist, und ferner mit einem drehfest mit der Hauptwelle verbundenen, dazu zentrischen, in einem von den Zahnrädern getrennten Schiebergehäuse rotierenden, eine der doppelten Zähnezahl des Innenzahnrades entsprechenden Anzahl von abwechselnd druck- und niederdruckseitigen Steuerkanälen aufweisenden Steuerdrehschieber, über welche die funktionsgerechte Verbindung von zu je einer Zahnlücke des Zahnringes führenden Gehäusebohrungen mit einem Hochdruck- und einem Niederdruckanschluß der Maschine hergestellt wird.ίο is coupled that it is indeed with the speed of this shaft rotates, but with respect to its center of gravity with a certain number of teeth, compared to the speed the main shaft revolves with a higher frequency in the toothed ring, and furthermore with a rotationally fixed to the main shaft connected, centric, rotating in a valve housing separated from the gears, one of the double number of teeth of the internal gear corresponding number of alternating pressure and low pressure side Control channels having control rotary valve, via which the functional connection of each one Tooth gap of the toothed ring leading housing bores with a high pressure and a low pressure connection the machine is made. Bei einer bekannten Steuerdrehschiebereinrichtung dieser Art (US-PS 30 87 436) münden die Steuerkanäle des Steuerdrehschiebers In dessen zylindrischer Umfangswand. Beim Drehen des Steuerdrehschiebers werden diese Steuerkanäle wechselweise in und außer Verbindung mit Gehäusebohrungen gebracht, die sich in der zylindrischen Wand einer den Steuerdrehschieber aufnehmenden Gehäusebohrung öffnen. Es ist dort schwierig, die notwendige Abdichtung zwischen der Hochdruck- und der Niederdruckseite der Rotationskolbenmaschine im Bereich der Umfangswand des Steuerdrehschiebers über ausgedehnte Betriebszeiten hinweg aufrechtzuerhalten. Ein Verschleiß an der Umfangswand des Drehschiebers oder der zylindrischen Wand der den Drehschieber aufnehmenden Bohrung führt leicht zu Kurzschlüssen zwischen der Hochdruck- und der Niederdruckseite der Maschine, die den Leistungsgrad der Maschine wesentlich mindern. Beim Betrieb mit sehr hohem Flüssigkeitsdruck sucht ferner Druckflüssigkeit, die zwischen die Umfangswand des Drehschiebers und die benachbarte Gehäusebohrungswand gelangt, das Drehschiebergehäuse aufzuweiten und damit den Spalt im Bereich des zylindrischen Steuerspiegels über einen zulässigen Grenzwert hinaus zu vergrößern. Es besteht aber auch die Gefahr, daß bei starker Erwärmung des Steuerdrehschiebers und ungleicher Ausdehnung desselben gegenüber dem kühleren Gehäuse eine große Reibungsarbeit und sogar ein Verklemmen des Steuerdreh-Schiebers im Gehäuse auftreten kann. "In a known control rotary valve device of this type (US-PS 30 87 436) open the control channels of the rotary control valve In its cylindrical peripheral wall. When turning the rotary control valve these control channels are alternately brought into and out of connection with housing bores that are in open the cylindrical wall of a housing bore receiving the rotary control valve. It is there difficult, the necessary seal between the high pressure and the low pressure side of the rotary piston machine in the area of the circumferential wall of the rotary control valve over extended operating times maintain. Wear on the peripheral wall of the rotary valve or the cylindrical wall of the Rotary valve receiving bore easily leads to short circuits between the high pressure and the low pressure side of the machine, which significantly reduce the performance of the machine. When operating with very high fluid pressure also seeks pressure fluid between the circumferential wall of the rotary valve and the adjacent housing bore wall gets to widen the rotary valve housing and thus the gap in the area of the cylindrical control plate to enlarge beyond a permissible limit value. It exists but there is also the risk that if the rotary control valve is very hot and unevenly expanded Compared to the cooler housing, there is a lot of friction work and even jamming of the rotary control slide can occur in the housing. " Es sind auch ein Zahnradmotor oder eine Zahnradpumpe bekannt (FR-Zusatz-PS 70 506, 3e Addition zur FR-PS 10 99 560, Fi g. 1 bis 3), bei welchen ein um einen Exzenter der An- oder Abtriebswelle gelagertes Innenzahnrad eine Drehbewegung um die eigene Achse und mit seinem Schwerpunkt eine kreisende Bewegung um die Achse des Zahnringes ausführt, und ein ringförmiger Steuerdrehschieber in einer eigenen Gehäusekammer untergebracht ist, wobei diese Gehäusekammer und der Drehschieber aneinander anliegende ebene Stirnflächen aufweisen. Über auf einem zum Zahnring konzentrischen Teilkreis angeordnete Bohrungen in einer entsprechenden Zwischenwand ist die Schiebergehäusekammer mit den Zahnlücken des Zahnringes und damit auch mit den Verdrängerzellen zwischen den Verzahnungen verbunden. Eine zentrische Öffnung In der anderen StirnwandThere is also a gear motor or a gear pump known (FR-PS 70 506, 3 e addition to FR-PS 10 99 560, Fi g. 1 to 3), in which an internal gear mounted around an eccentric of the input or output shaft a rotary movement around its own axis and with its center of gravity a circular movement around the axis of the toothed ring, and an annular rotary control slide valve is housed in its own housing chamber, this housing chamber and the rotary slide valve having flat end faces resting on one another. The valve housing chamber is connected to the tooth gaps of the toothed ring and thus also to the displacement cells between the toothings via bores arranged on a pitch circle concentric to the toothed ring in a corresponding partition. A central opening in the other end wall
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