DE2223433A1 - Electric drive wheel - Google Patents

Electric drive wheel

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DE2223433A1
DE2223433A1 DE19722223433 DE2223433A DE2223433A1 DE 2223433 A1 DE2223433 A1 DE 2223433A1 DE 19722223433 DE19722223433 DE 19722223433 DE 2223433 A DE2223433 A DE 2223433A DE 2223433 A1 DE2223433 A1 DE 2223433A1
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Mowbray Dorian Farrar
Nicolls Wilfrid Edward Walter
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    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle

Description

PATENTANWÄLTE 2.22 3 A3 3-PATENT LAWYERS 2.22 3 A3 3-

DIpL-In0. WERNER COHAUSZ · Dipl.-lng. WILHELM FLORACK - Dipl.-lne-RUDOLF KNAUF DIpL-In 0 . WERNER COHAUSZ Dipl.-Ing. WILHELM FLORACK - Dipl.-lne-RUDOLF KNAUF

4 Düsseldorf, Sdiumannfh-αβ· 97 4 Düsseldorf, Sdiumannfh-αβ 97

Cl.Y. LimitedCl.Y. Limited

Weil StreetBecause Street

Birmingham, England "12. Hai 1972Birmingham, England "12th Shark 1972

Elektrisches Antriebsrad E lectric drive wheel

Die Erfindung betrifft ein elektrisches Antriebsrad mit einem GleichBtromelektromotor mit einer Läuferwelle, die sich von dem Ende des Gehäuses des Motors wegerstreckt, Mitteln zur Lagerung des Gehäuses des Motors ain drehfester Anordnung, wobei der Motor innerhalb eines am Boden angreifenden Rades sitzet, und einem Untersetzungsgetriebe zur Übertragung der Drehbewegung zwischen der Läuferwelle und dem am Boden angreifenden Had.The invention relates to an electric drive wheel with a DC electric motor with a rotor shaft which extends away from the end of the housing of the motor, means for mounting the housing of the motor in a non-rotatable arrangement, the motor being seated within a wheel engaging the ground, and a reduction gear for Transmission of the rotary motion between the rotor shaft and the Had attacking the ground.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein solches Bad in einfacher und zweckmäßiger Form vorzusehen.The invention is based on the object of making such a bath in a simple and appropriate form.

Erfindungsgemäß ist ein Antriebsrad dieser Art gekennzeichnet durch Bremsmittel, die zur Erzeugung einer Bremswirkung zwischen dem am Boden angreifenden Rad und der Rotorwelle bzw. Läuferwelle bettägiffcar sind, derart, daß eine relative Drehung des am Boden angreifenden Rades und des Gehäuses verhindert wird.According to the invention, a drive wheel of this type is characterized by braking means, which are used to generate a braking effect between the wheel engaging the ground and the rotor shaft or rotor shaft bettägiffcar are such that a relative rotation of the on the ground attacking wheel and the housing is prevented.

Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, daß die Läuferweile mit einer Scheibe versehen ist, die zwischen zwei Lagen aus Reibmaterial eingelegt ist, welche das am Boden angreifende Rad trägt, wobei Mittel vorgesehen sind, die eine Greifwirkung zwischen den Lagen und der Scheibe ausüben.According to the invention it is further provided that the rotor shaft is provided with a disk which is sandwiched between two layers of friction material is inserted, which carries the wheel engaging the ground, wherein means are provided that a gripping effect between the Exercise plies and the disc.

Die Erfindung ist im nachfolgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert, die einen Schnitt durch die Vorrichtung zeigt. Das Antriebsrad weistThe invention is described below on the basis of an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the drawing, which shows a section through the device. The drive wheel has

26 18726 187

Va/Ti - 2 -Va / Ti - 2 -

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einen Gleichstrommotor mit einem Anker 10 und einem Gehäuse 11 auf, wobei das Gehäuse die Polstücke 12 des Feldsysteme des Motors trägt. Das Gehäuse ist einstückig mit einem Stützarm 13 versehen, mittels dessen des Antriebsrad an einem Fahrzeug angebracht werden kann. Zweckmäßigerweise ist das Gehäuse 11 mit einem einzigen offenen Ende versehen, das durch einen Deckel 14 verschlossen ist, und dieser trägt ein Lager 15 für die Läuferwelle. Das andere Lager der Welle ist bei 16 geezeigt, dazwischengeschaltet ist jedoch eine Hülse 17» nämlich zwischen dieses Lager und die Läuferwelle. Diese Hülse bildet einen Teil eines noch zu beschreibenden Mechanismus.a DC motor with an armature 10 and a housing 11, the housing carrying the pole pieces 12 of the field systems of the motor. The housing is provided in one piece with a support arm 13, by means of which the drive wheel can be attached to a vehicle. The housing 11 is expediently provided with a single open end which is closed by a cover 14, and this carries a bearing 15 for the rotor shaft. The other bearing of the shaft is shown at 16, but a sleeve 17 is interposed between this bearing and the rotor shaft. This sleeve forms part of a mechanism to be described.

Um das Motorgehäuse 11 herum ist ein am Boden angreifendes Rad vorgesehen, das zweckmäßigerweise eine zitfeiteilige Nabe 18 aufweist, die mittels Haltemuttern 19 mit der Felge 20 des Fahrrades verbunden werden kann. Die Felge ist mit einem Reifen 21 ausgerüstet.A wheel engaging the ground is provided around the motor housing 11, which expediently has a hub 18 that is part of a cited component, which are connected to the rim 20 of the bicycle by means of retaining nuts 19 can be. The rim is equipped with a tire 21.

Ferner ist ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen, mittels dessen die Dreh- und Hochtourenbewegung der Ankerwelle auf die Nabe 18 übertragen wird.Furthermore, a reduction gear is provided by means of which the Transferring the rotary and high revolving motion of the armature shaft to the hub 18 will.

Das Untersetzungsgetriebe weist einen Zahnkranz 22 auf, der an dem Innenumfang der Nabe vorgesehen ist. Für einen Eingriff mit den Zähnen 22 sind zwei peripher verzahnte Ringteile 23, 24 vorgesehen, die Seite an Seite angeordnet sind und die auf Lagern 25 sitzen, und zwar um exzentrisch angeordnete Antriebsflächen, die die Hülse 17 tr$gt. Die Hülse 17 ist mit der Motorwelle verbunden, und die Ringteile 23, 24 sind gegen eine Winkelbewegung um die Achse der Motorwelle mittels Rollen 26 gesichert, die auf Bolzen 27 sitzen, wobei die Rollen innerhalb vergrößerter Löcher 28 sitzen, die in den Ringteilen vorgesehen sind. Dabei ist eine solche Anordnung vorgesehen, daß mit dem Drehen der Antriebswelle des Motors die Teile 23, 24 eine Kreiselbewegung ausführen, um damit der Nabe und damit dem am Boden angreifenden Rad eine Drehbewegung zu verleiehn.The reduction gear has a ring gear 22 which is attached to the Inner circumference of the hub is provided. For engagement with the teeth 22, two peripherally toothed ring parts 23, 24 are provided which Are arranged side by side and sit on bearings 25, and to be sure, around eccentrically arranged drive surfaces which the sleeve 17 carries. The sleeve 17 is connected to the motor shaft, and the ring parts 23, 24 are secured against angular movement about the axis of the motor shaft by means of rollers 26 which sit on bolts 27, wherein the rollers sit within enlarged holes 28 made in the ring parts are provided. Such an arrangement is provided that with the rotation of the drive shaft of the motor, the parts 23, 24 perform a gyratory motion in order to give the hub and thus the wheel engaging the ground a rotary motion.

SIn solches Antriebsrad kann an einem Fahrzeug angebracht werden, und wenn Strom dem Motor zugeleitet wird, dreht sich das am Boden Such a drive wheel can be mounted on a vehicle and when power is fed to the motor it will spin on the ground

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angreifende Rad mad treibt das Fahrzeug an. Um eine Bremseinrichtung für das Fahrzeug zu schaffen, ist dafür gesorgt, daß eine Bremswirkung zwischen einem Teil, der das am Boden angreifende Bad trägt, und der Läuferwelle während der Drehung dieser beiden Teile mit unterschiedlichen Drehzahlen ausgeübt wird. Zu diesem Zweck ist die Läuferwelle verlängert und trägt eine Scheibe 2$, die im Kerbzahneingriff mit der Läuierwelle steht und sich deshalb arial darauf bewegen kann. Auf gegenüberliegenden Seiten der Scheibe sind Reibbeläge 30 vorgesehen, von denen jeweils einer an einer radialen Fläche befestigt ist, die einen Teil der Uabe 18 bildet, während der andere Belag an einer radialen Fläche an einer axial beweglichen Platte befestigt ist. Die Platte J-1 ist an einer Winkelbewegung der Habe gegenüber mittels peripherer Klauen an der Platte gehindert, die in sich axial erstreckende Nuten eingreifen, welche an der Innenperipherie eines Deckels 32 vorgesehen sind, der an der Wabe befestigt ist. Die Scheibe 51 wird mittels Federn 33 gespannt, so daß die Beläge aus Reibmaterial gegen gegenüberliegende Seiten der Scheibe 29 gedrückt werden. Die Federn stellen also sicher, daß die Bremse greift. TTm die Bremse zu lösen, wird die Scheibe 31 gegen die Wirkung der betreffenden Federn bewegt, und zu diesem Zweck ist eine Schubstange 34 vorgesehen, die sich durch die hohle Ankerwelle erstreckt. Die Schubstange ist durch einen Hebel 35 axial bewegbar, der mit einer Stange 36 verbunden ist, welche zu einem Stellglied am Fahrzeug führt. Ein Drucklager 37 ist zwischen die Stange 34 und die Scheibe 31 geschaltet. Falls das Rad lenkbar ist, ist dafür gesorgt, daß die Stange 36 in der Schwenkachse des Lenkbaren Rades liegt.attacking wheel mad drives the vehicle. In order to provide a braking device for the vehicle, it is ensured that a braking effect is exerted between a part which carries the bath attacking the ground and the rotor shaft during the rotation of these two parts at different speeds. For this purpose the rotor shaft is lengthened and carries a washer 2 $, which is in serration engagement with the rotor shaft and can therefore move arially on it. Friction linings 30 are provided on opposite sides of the disc, one of which is attached to a radial surface which forms part of the hub 18, while the other lining is attached to a radial surface on an axially movable plate. The plate J-1 is prevented from angularly moving relative to the hub by means of peripheral pawls on the plate which engage axially extending grooves provided on the inner periphery of a lid 32 attached to the honeycomb. The disk 51 is tensioned by means of springs 33 so that the linings of friction material are pressed against opposite sides of the disk 29. The springs ensure that the brake engages. To release the brake, the disc 31 is moved against the action of the springs concerned, and for this purpose a push rod 34 is provided which extends through the hollow armature shaft. The push rod is axially movable by a lever 35 which is connected to a rod 36 which leads to an actuator on the vehicle. A thrust bearing 37 is connected between the rod 34 and the disk 31. If the wheel is steerable, it is ensured that the rod 36 lies in the pivot axis of the steerable wheel.

Zweckmäßigerweise sind die Abmessungen der Einheit derart, daß die gesamte axaiale Länge, gemessen längs der Achse der Ankerwelle, gleich oder etwas weniger als die größte Abmessung zwischen den Seitenwänden des Reifens ist, so daß eier Hechanisimis akeinen weiteren Platz benötigt, um um die Schwenkachse bewegt zu werden, als für den Reifen benötigt wird.Appropriately, the dimensions of the unit are such that the total axial length, measured along the axis of the armature shaft, equal to or slightly less than the largest dimension between the side walls of the tire, so that one Hechanisimis has no other Space required to be moved about the pivot axis than is required for the tire.

Es versteht sich, daß die Bremsmittel, wie sie vorstehend beschrieben worden sind, nur eines von vielen Beispielen für Bremsen sind,It is understood that the braking means as described above are just one of many examples of brakes,

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die verwendet werden könnten. Beispielsweise ist es möglich, eine Kegelbremse zu verwenden, und in diesem Pail ist es möglich, einen der Beläge entfallen zu lassen.that could be used. For example it is possible to use a cone brake and in this pail it is possible to use a to omit the coverings.

PatentansprücheClaims

9849/07859849/0785

Claims (9)

fat ent ap Sprüchefat ent ap sayings 1. !Elektrisches Antriebsrad mit einem GleioIastEomelektromotor mit einer Läuferwelle, die sich von dem Ende des Gehäuse! des Motors wegerstreckt, Mitteln zur Lagerung des Gehäuses des Motors ia drehfester Anordnung, wobei der Motor innerhalb eines am Boden angreifenden Rades sitzt, und einem Untersetzungegetriebe zur tfbertragung der Drehbeweugung zwischen der Läuferwelle und dem am Boden angreifenden Bad, gekennzeichnet durch Brerasssiitelj, di® zur Erzeugung einer Bremswirkung zwischen dem am Bodsn sagreifenden E&d und der Läuferwelle betätigbar sind, derart, daß eiae relative DrehuB<f zwischen dem am Boden angreifecLen Hamd und &©a Gehäuse verhindert wird.1.! Electric drive wheel with a GleioIastEom electric motor with a rotor shaft extending from the end of the housing! of the motor extends away, means for mounting the housing of the motor ia non-rotatable Arrangement, with the motor sitting inside a wheel attacking the ground, and a reduction gear for transmission the rotation between the rotor shaft and the one on the ground attacking bath, characterized by Brerasssiitelj, di® to generate a braking effect between the E & d and the rotor shaft can be actuated in such a way that a relative rotation <f between the Hamd, which is attackable on the ground, and the housing will. 2. Antriebsrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet* daß die Läuferwelle mit einer Scheibe versehen istP Sie zumischen zwei Lagen aus Beibmaterial eingelegt ist, welche das as Boden angreifende Rad (fträgt, wobei Mittel vorgesehen sin&9 clio eine Greif wirkung βwischen den Lagen und der Scheibe ausübeno 2. Drive wheel according to claim 1, characterized * that the rotor shaft is provided with a disk P you mix two layers of additional material is inserted, which the as ground attacking wheel (fthers, with means provided sin & 9 clio a gripping effect βbetween the layers and exercise the disc o 3· Antriebsrad nach Anspruch 2, dadurch gekeaaa©lohnet9 daß die Lagen axial relativ zueinander bewegbar sind mn. »in© der Lagen durch einen am Bud befestigten Teil getragen iat maä die qsägs© <ä«r Lagen an einer Platte sitet, die ait peripher en Elsaes is lüa^riff mit luten steht« di· in einem an Bad befestigtos ®e©Is®]L vssgeseteen sind.3 · drive wheel according to claim 2, characterized gekeaaa © lohnet 9 that the layers are axially movable relative to each other mn. »In the layers carried by a part attached to the bud iat maä the qsägs © <ä« r layers sit on a plate, which stands ait peripheral en Elsaes is lüa ^ riff with luten «di · in a bath attached to the bath Is®] L are vssgeseteen. 4* Antriebsrad naoh Ansprach 3» gekenne ei cfeo-ö dmr@h Fedexaiitel, die die Platte axial beaufschlagen, derart9 SaS die Srsifwirkung der Platte bewirkt wird.4 * Drive wheel after address 3 »know ei cfeo-ö dmr @ h Fedexaiitel, which act on the plate axially, in such a way 9 SaS the shock effect of the plate is brought about. 5· Antriebsrad nach Anspruob 4i gekennzeichnet durch Froigabemittel ztuB Bewirken einer Bewegung der Platte gtgen die Wirkung der Federmittel. 5 · A drive wheel according Anspruob 4i characterized by Froigabemittel ztuB effecting movement of the plate, the effect of the spring means gtgen. 6. Antriebsrad nach Ansprach 5» dadurch gekennzeichnet, daß die6. Drive wheel according to spoke 5 »characterized in that the Va/Tl - 2 -Va / Tl - 2 - 203349/0785203349/0785 Freigabe_mittel eine axial bewgegliche Stange aufweisen, die inner halb eines Bodenstücks sitzt, das in der Läuferwelle vorgesehen ist. Freigabe_mittel have an axially bewgegliche rod, the inner semi-sitting of a bottom piece which is provided in the rotor shaft. 7· Antriebsrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsmittel sich in einer Lage an der Seite des Untersetzungsgetriebes befinden, die vom Motor abgewandt ist.7. Drive wheel according to claim 1, characterized in that the braking means are in a position on the side of the reduction gear which is remote from the motor. 8. Antriebsrad nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch ein Drucklager, das zwischen die Platte und die Stange geschaltet ist. 8. Drive wheel according to claim 6, characterized by a thrust bearing which is connected between the plate and the rod. 9. AntrÄsrkad nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Länge des Antriebsrades kleiner als oder gleich der größten Abmessung« zwischen den Seitenwänden des Reifens ist.9. AntrÄsrkad according to claim 7, characterized in that the axial The length of the drive wheel is less than or equal to the largest dimension between the sidewalls of the tire. 209849/0785209849/0785
DE19722223433 1971-05-15 1972-05-13 Electric drive wheel Pending DE2223433A1 (en)

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