DE102016005571B4 - Coupling device and coupling system - Google Patents

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Abstract

Kopplungsvorrichtung zum Koppeln eines Radantriebs mit einem Rad (7), umfassend:eine Antriebswelle (1), die dazu ausgelegt ist, ein Drehmoment von einem Radantrieb zu übertragen,ein Antriebsrad (2), das drehstarr mit der Antriebswelle (1) verbunden ist,einen Kipphebel (3), der auf der Antriebswelle (1) gelagert ist und dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von einer Rotation der Antriebswelle (1) aus einer Neutralposition ausgelenkt zu werden,ein Planetenrad (4), das über eine Planetenwelle (5) an dem Kipphebel (3) gelagert ist und mit dem Antriebsrad (2) zusammenwirkt, wobei das Planetenrad (4) drehstarr mit der Planetenwelle (5) verbunden ist, undein Abtriebsrad (6), das an dem Kipphebel (3) gelagert ist und dazu ausgelegt ist, ein von der Planetenwelle (5) übertragenes Drehmoment an ein Rad (7) weiterzugeben.Coupling device for coupling a wheel drive to a wheel (7), comprising: a drive shaft (1) which is designed to transmit torque from a wheel drive, a drive wheel (2) which is connected to the drive shaft (1) in a torsionally rigid manner, a rocker arm (3) which is mounted on the drive shaft (1) and is designed to be deflected from a neutral position as a function of a rotation of the drive shaft (1), a planet gear (4) which is connected via a planet shaft (5) is mounted on the rocker arm (3) and interacts with the drive wheel (2), the planet wheel (4) being connected to the planetary shaft (5) in a torsionally rigid manner, and a driven wheel (6) which is mounted on the rocker arm (3) and to it is designed to pass on a torque transmitted by the planetary shaft (5) to a wheel (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kopplungsvorrichtung und ein Kopplungssystem. Kopplungsvorrichtungen und Kopplungssysteme finden typischerweise Verwendung bei der Kopplung einer Antriebseinheit und einem durch die Antriebseinheit anzutreibenden Rad oder einer mit dem Rad in Verbindung stehenden Felge. Insbesondere bei Flugzeugen bzw. bei Flugzeugfahrwerken entsteht das Problem von sehr unterschiedlichen Drehzahlen und Beschleunigungen, die bei den verschiedenen Betriebsbereichen Landung, Rollen des Flugzeugs, Zurücksetzen und Starten abzudecken sind. Dabei wird in der Regel eine Kupplung verwendet, die den Motor zum Antreiben eines Fahrwerkrads nach der Landung, bei Erreichen einer definierten Geschwindigkeit, einkuppelt und diesen wieder beim Startvorgang auskuppelt. Dadurch wird der Freilauf des Fahrwerkrads bei der Landung und beim Start des Flugzeugs gewährleistet.The invention relates to a coupling device and a coupling system. Coupling devices and coupling systems typically find use in coupling a drive unit and a wheel or rim associated with the wheel to be driven by the drive unit. The problem of very different rotational speeds and accelerations, which have to be covered in the various operating areas of landing, taxiing of the aircraft, reversing and taking off, arises particularly in the case of aircraft or aircraft landing gear. As a rule, a clutch is used, which engages the motor for driving a landing gear wheel after landing, when a defined speed is reached, and disengages it again during the starting process. This ensures that the landing gear wheel can rotate freely when the aircraft lands and takes off.

Aus dem Stand der Technik sind hierzu bereits verschiedene Ansätze für die Kopplung von Antriebseinheit und Rad/Felge bekannt. Beispielsweise offenbart die DE 10 2013 110 334 A1 ein Antriebsrad für ein Kleinfahrzeug, insbesondere für einen Rollstuhl, welches eine Radnabe mit einem stationären Gehäuse aufweist. Die Radnabe rotiert im fahrbereiten Betriebszustand gegenüber dem Kleinfahrzeug und treibt dieses an. Das Antriebsrad verfügt weiterhin über einen elektrischen Nabenmotor mit einem Rotor und einem Stator sowie eine Kupplung, die in einer ersten Betriebsstellung die Nabe mit dem Rotor koppelt und in einer zweiten Betriebsstellung die Nabe von dem Rotor löst. Hierfür weist die Kupplung ein Schaltelement auf, das in der Nabe so angeordnet ist, dass es gegenüber der Nabe axial verschiebbar und mit der Nabe drehfest verbunden ist, wobei die Kupplung in der ersten axialen Stellung des Schaltelements die Nabe mit dem Rotor koppelt und in der zweiten axialen Stellung des Schaltelements die Nabe von dem Rotor löst.Various approaches for the coupling of drive unit and wheel/rim are already known from the prior art. For example, the DE 10 2013 110 334 A1 a drive wheel for a small vehicle, in particular for a wheelchair, which has a wheel hub with a stationary housing. When ready to drive, the wheel hub rotates in relation to the small vehicle and drives it. The drive wheel also has an electric hub motor with a rotor and a stator, and a clutch which couples the hub to the rotor in a first operating position and releases the hub from the rotor in a second operating position. For this purpose, the clutch has a switching element which is arranged in the hub in such a way that it can be displaced axially relative to the hub and is connected to the hub in a rotationally fixed manner, with the clutch coupling the hub to the rotor in the first axial position of the switching element and in the second axial position of the switching element releases the hub from the rotor.

Ferner beschreibt die DE 10 2011 083 197 A1 eine Kraftfahrzeug-Radaufhängungseinrichtung mit einem zur Einstellung der Radeinschlagwinkel lenkbar geführten Radlagerträger und einem in die Radaufhängungseinrichtung integrierten Antriebsmotor. Generell ist die Radaufhängungseinrichtung für ein mit Einzelradmotoren elektromechanisch betriebenes Kraftfahrzeug vorgesehen, wobei sich besagte Radaufhängungseinrichtung durch ein verbessertes mechanisches Betriebsverhalten gegenüber anderen gattungsgemäßen Konstruktionen auszeichnet. Generell wird eine Radaufhängung mit einem integrierten Radeinzelmotor beschrieben. Der integrierte Motor ist mit der Lenkung des Rades gekoppelt, wodurch eine Kollision zwischen dem Motor und dem Rad, bzw. einem im Radbereich aufgenommenen Getriebe verhindert wird.Also describes the DE 10 2011 083 197 A1 a motor vehicle wheel suspension device with a steerably guided wheel bearing carrier for setting the wheel lock angle and a drive motor integrated in the wheel suspension device. In general, the wheel suspension device is provided for a motor vehicle that is operated electromechanically with single-wheel motors, said wheel suspension device being distinguished by improved mechanical operating behavior compared to other generic designs. In general, a wheel suspension with an integrated single wheel motor is described. The integrated motor is linked to the steering of the wheel, which prevents a collision between the motor and the wheel or a gearbox accommodated in the wheel area.

Die DE 10 2010 049 615 A1 betrifft wiederum eine Antriebsvorrichtung für den Einsatz in Fahrzeugen. Die Vorrichtung weist eine elektrische Antriebsmaschine auf, deren Antriebswelle wenigstens mittelbar über ein Wellengelenk mit einem Rad koppelbar ist. Bei der Antriebsvorrichtung handelt es sich insbesondere um eine Einzelradantriebsvorrichtung, die eine weitere Möglichkeit zur Verbesserung der Funktionalität bei noch bauraumsparender Bauweise im Bereich des anzutreibenden Rades darstellt. Überdies ist die offenbarte Antriebsvorrichtung auf einfache Art und Weise, d. h. ohne zusätzliche Modifikationen und ohne die Notwendigkeit zur Bereitstellung von zusätzlichem Bauraum in bestehende Antriebskonfigurationen integrierbar.The DE 10 2010 049 615 A1 relates in turn to a drive device for use in vehicles. The device has an electric drive machine, the drive shaft of which can be coupled at least indirectly to a wheel via a universal joint. The drive device is in particular an individual wheel drive device, which represents a further possibility for improving the functionality with an even more space-saving design in the area of the wheel to be driven. Moreover, the drive device disclosed can be integrated into existing drive configurations in a simple manner, ie without additional modifications and without the need to provide additional installation space.

Aus der WO 2005/ 102 760 A1 ist ebenfalls ein Nabenantrieb für Kleinfahrzeuge, insbesondere für Rollstühle, bekannt. Dieser Nabenantrieb umfasst einen in der Nabe angeordneten Gleichstrommotor und ein Getriebe, welches eine Rotorwelle mit dem Nabengehäuse verbindet. Bei dem beschriebenen Nabenantrieb entfällt eine vergleichsweise aufwändige Entriegelung des Getriebes, wodurch eine Möglichkeit zur Senkung der Herstellungskosten gegeben ist.From the WO 2005/102 760 A1 a hub drive for small vehicles, in particular for wheelchairs, is also known. This hub drive comprises a DC motor arranged in the hub and a gearbox which connects a rotor shaft to the hub shell. In the hub drive described, there is no need for a comparatively complex unlocking of the transmission, which means that there is a possibility of reducing the production costs.

Schließlich offenbart die DE 29 52 030 C2 eine Vorrichtung zum Verstellen eines Gegenstandes, wobei insbesondere ein Fahrzeugsitz gemeint ist. Gemäß der vorgenannten Patentschrift zeichnet sich die besagte Vorrichtung ebenfalls durch eine einfache Bauweise bei sehr geringer Bauhöhe aus. Ausgehend davon ist eine Anordnung mit einem zentralen Rad vorgesehen, das ein schwenkbares Planetenrad antreibt. Auf diese Weise lässt sich die Antriebsleistung auf verschiedene Antriebselemente gleichzeitig übertragen. Der Motor kann dabei direkt an der Achse des zentralen Rades angeflanscht werden oder bei einer geringen Bauhöhe am Umfang des zentralen Rades eingreifen.Finally revealed the DE 29 52 030 C2 a device for adjusting an object, in particular a vehicle seat being meant. According to the aforementioned patent, said device is also characterized by a simple design with a very low overall height. Proceeding from this, an arrangement is provided with a central wheel which drives a pivotable planet wheel. In this way, the drive power can be transmitted to different drive elements at the same time. The motor can be flanged directly to the axis of the central wheel or, in the case of a low overall height, can engage on the circumference of the central wheel.

Generell sieht der Stand der Technik für die Kopplung von Antriebseinheit und Rad/Felge eine aktive Kupplung vor, die jedoch zu einer gesteigerten Komplexität des Systems führt. Dies ist unter anderem damit begründet, da eine Synchronisation erforderlich ist, die eine zusätzliche Überwachung bedingt und die Zuverlässigkeit des Systems reduziert.In general, the state of the art provides for an active coupling for the coupling of drive unit and wheel/rim, which, however, leads to an increased complexity of the system. One of the reasons for this is that synchronization is required, which requires additional monitoring and reduces the reliability of the system.

Die vorstehend aufgeführten Nachteile aus dem Stand der Technik werden mit der Kopplungsvorrichtung nach Anspruch 1 bzw. dem Kopplungssystem nach Anspruch 13 überwunden.The disadvantages of the prior art listed above are overcome with the coupling device according to claim 1 or the coupling system according to claim 13 .

Die erfindungsgemäße Kopplungsvorrichtung zum Koppeln eines Radantriebs mit einem Rad umfasst: eine Antriebswelle, die dazu ausgelegt ist, ein Drehmoment von einem Radantrieb zu übertragen, ein Antriebsrad, das drehstarr mit der Antriebswelle verbunden ist, einen Kipphebel, der auf der Antriebswelle gelagert ist und dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit einer Rotation der Antriebswelle aus einer Neutralposition ausgelenkt zu werden, ein Planetenrad, das über eine Planetenwelle an dem Kipphebel gelagert ist und mit dem Antriebsrad zusammenwirkt, wobei das Planetenrad drehstarr mit der Planetenwelle verbunden ist, und ein Abtriebsrad, das an dem Kipphebel gelagert ist und dazu ausgelegt ist, ein von der Planetenwelle erzeugtes Drehmoment an ein Rad, vorzugsweise ein Fahrwerkrad eines Fluggeräts, weiterzugeben.The coupling device according to the invention for coupling a wheel drive with a Wheel includes: a drive shaft configured to transmit torque from a wheel drive, a drive wheel torsionally rigidly connected to the drive shaft, a rocker arm supported on the drive shaft and configured to respond to rotation of the drive shaft to be deflected out of a neutral position, a planet wheel, which is mounted on the rocker arm via a planet shaft and interacts with the drive wheel, the planet wheel being connected to the planet shaft in a torsionally rigid manner, and a driven wheel, which is mounted on the rocker arm and is designed to do so, to pass on a torque generated by the planetary shaft to a wheel, preferably a landing gear wheel of an aircraft.

Dabei ist die Anordnung des Abtriebsrads, das mit einem anzutreibenden Rad oder mit einer Felge des anzutreibenden Rads zusammenwirken kann, an dem Kipphebel von Vorteil. Der auf der Antriebswelle gelagerte Kipphebel wird entsprechend einer Rotationsrichtung der Antriebswelle aus einer Neutralposition ausgelenkt, sodass durch die Auslenkung das Abtriebsrad eine Position erreicht, in der das Zusammenwirken mit dem anzutreibenden Rad möglich ist. Bei einer im Stillstand befindlichen Antriebswelle befindet sich der Kipphebel in der Neutralposition, sodass auch das mit dem Kipphebel in Verbindung stehende Abtriebsrad nicht die Position einnimmt, die für ein Zusammenwirken mit dem Rad ausgelegt ist. Da der Kipphebel seine Position in Abhängigkeit einer Rotation der Antriebswelle verändert und dementsprechend das Abtriebsrad mit dem anzutreibenden Rad kuppelt, wird eine automatische Kopplung zwischen Antriebseinheit und dem anzutreibenden Rad geschaffen. Die Notwendigkeit einer aktiven Kopplung ist nicht mehr erforderlich.The arrangement of the driven wheel, which can interact with a wheel to be driven or with a rim of the wheel to be driven, on the rocker arm is advantageous. The rocker arm mounted on the drive shaft is deflected from a neutral position in accordance with a direction of rotation of the drive shaft, so that the driven wheel reaches a position as a result of the deflection, in which interaction with the wheel to be driven is possible. With the drive shaft stationary, the rocker arm is in the neutral position, so the output gear associated with the rocker arm is also not in the position designed to interact with the gear. Since the rocker arm changes its position in response to rotation of the input shaft and accordingly couples the output gear to the driven wheel, an automatic coupling is established between the drive unit and the driven wheel. The need for active coupling is no longer required.

Nach einer optionalen Fortbildung der Erfindung ist das Auslenken des Kipphebels aus der Neutralposition ein Verdrehen des Kipphebels in Bezug auf die Rotationsachse der Antriebswelle, vorzugsweise ein Verdrehen des Kipphebels mit der Rotationsachse der Antriebswelle als Drehachse. Der auf der Antriebswelle gelagerte Kipphebel kann dabei eine Ausnehmung aufweisen, durch die die Antriebswelle geführt ist. Mit Hilfe dieser Ausnehmung bzw. dem Durchführen der Antriebswelle durch diese Ausnehmung ist der Kipphebel auf der Antriebswelle gelagert. Die Auslenkung des Kipphebels erfolgt dann typischerweise in einer zur Rotationsachse der Antriebswelle senkrechten Ebene. Dabei ist das Auslenken des Kipphebels typischerweise eine Drehbewegung des Kipphebels um die durch den Kipphebel durchgesteckte Antriebswelle. Das Drehen des Kipphebels verändert dabei auch die Position des an den Kipphebel gelagerten Abtriebsrads, sodass auch das Abtriebsrad in Abhängigkeit einer Rotation der Antriebswelle seine Position verändert, vorzugsweise in eine solche Position, in der das Abtriebsrad mit einem anzutreibenden Rad zusammenwirken kann.According to an optional development of the invention, the deflection of the rocker arm from the neutral position is a rotation of the rocker arm in relation to the axis of rotation of the drive shaft, preferably a rotation of the rocker arm with the axis of rotation of the drive shaft as the axis of rotation. The rocker arm mounted on the drive shaft can have a recess through which the drive shaft is guided. With the help of this recess or the passage of the drive shaft through this recess, the rocker arm is mounted on the drive shaft. The rocker arm is then typically deflected in a plane perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft. In this case, the deflection of the rocker arm is typically a rotational movement of the rocker arm about the drive shaft inserted through the rocker arm. The rotation of the rocker arm also changes the position of the driven wheel mounted on the rocker arm, so that the driven wheel also changes its position depending on a rotation of the drive shaft, preferably to a position in which the driven wheel can interact with a wheel to be driven.

Nach einer weiteren Modifikation der Erfindung erfolgt das Auslenken des Kipphebels in Abhängigkeit der Rotationsrichtung der Antriebswelle, wobei vorzugsweise die Rotationsrichtung der Antriebswelle der Richtung der Auslenkung des Kipphebels entspricht. So wird bei einer Rotation im Uhrzeigersinn auch der Kipphebel im Uhrzeigersinn ausgelenkt. Entsprechend wird bei einer Rotation entgegen dem Uhrzeigersinn auch der Kipphebel entgegen dem Uhrzeigersinn ausgelenkt.According to a further modification of the invention, the rocker arm is deflected as a function of the direction of rotation of the drive shaft, the direction of rotation of the drive shaft preferably corresponding to the direction in which the rocker arm is deflected. Thus, with a clockwise rotation, the rocker arm is also deflected clockwise. Correspondingly, in the case of a counterclockwise rotation, the rocker arm is also deflected counterclockwise.

Vorzugsweise erfolgt das Auslenken des Kipphebels mit Hilfe eines Reibwiderstands der Antriebswelle auf den an der Antriebswelle gelagerten Kipphebel. Wie vorstehend bereits kurz eingeführt, ist es möglich, dass der Kipphebel eine Ausnehmung aufweist, in die die Antriebswelle eingesteckt ist. Durch Vorsehen bzw. geschicktes Dimensionieren eines Reibwiderstands zwischen der Antriebswelle und dem Kipphebel wird bei Rotation der Antriebswelle in eine Richtung der an der Antriebswelle gelagerte Kipphebel in die Rotationsrichtung ausgelenkt.The rocker arm is preferably deflected with the aid of a frictional resistance of the drive shaft on the rocker arm mounted on the drive shaft. As already briefly introduced above, it is possible for the rocker arm to have a recess into which the drive shaft is inserted. By providing or skillfully dimensioning a frictional resistance between the drive shaft and the rocker arm, when the drive shaft rotates in one direction, the rocker arm mounted on the drive shaft is deflected in the direction of rotation.

Die Erfindung kann ferner ein Anschlagelement zum Begrenzen der Auslenkung des Kipphebels aus der Neutralposition umfassen, wobei vorzugsweise das Anschlagelement an einem Gehäuse des Getriebes vorgesehen ist. Das Anschlagelement ist demnach dazu ausgelegt, die Auslenkung des Kipphebels zu beschränken. Dies dient dazu, das Abtriebsrad an dem anzutreibenden Rad nicht über ein bestimmtes Maß hinaus in seine Eingriffsposition mit dem anzutreibenden Rad auszulenken. Dadurch ist es also möglich, einen maximalen Grenzwert festzulegen, mit dem das Abtriebsrad auf ein bezüglich der Rotationsachse der Antriebswelle fest angeordnetes Rad andrückt bzw. in Bezug auf dieses fest angeordnete Rad bewegt. Typischerweise interagiert das Anschlagelement, das zum Begrenzen der Auslenkung des Kipphebels in beide Richtungen auch aus einer Vielzahl von Anschlagelementen bestehen kann, mit einer Anschlagfläche des Kipphebels. Vorzugsweise ist das Anschlagelement so ausgestaltet, dass es eine Auslenkung des Kipphebels sowohl in die eine Richtung als auch in die andere Richtung um das gleiche Maß um die Neutralposition herum beschränkt.The invention can also include a stop element for limiting the deflection of the rocker arm from the neutral position, with the stop element preferably being provided on a housing of the transmission. The stop element is therefore designed to limit the deflection of the rocker arm. This serves to ensure that the driven wheel on the wheel to be driven is not deflected beyond a certain extent into its engaged position with the wheel to be driven. This makes it possible to define a maximum limit value with which the driven wheel presses on a wheel that is fixed with respect to the axis of rotation of the drive shaft or moves with respect to this fixed wheel. The stop element, which can also consist of a large number of stop elements in order to limit the deflection of the rocker arm in both directions, typically interacts with a stop surface of the rocker arm. The stop element is preferably designed in such a way that it restricts a deflection of the rocker arm both in one direction and in the other direction by the same amount around the neutral position.

Nach einer weiteren optionalen Ausführung der Erfindung umfasst die Vorrichtung ferner ein Federelement, das dazu ausgelegt ist, bei Stillstand der Antriebswelle den Kipphebel in die Neutralposition zurückzustellen. Dabei kann die von dem Federelement auf den Kipphebel wirkende Federkraft so dimensioniert sein, dass bei einem Stillstand der Antriebswelle der Kipphebel in die Neutralposition zurückgedrängt wird. Bei einer Rotation der Antriebswelle hindert das Federelement den Kipphebel jedoch nicht daran, in die entsprechende Richtung ausgelenkt zu werden. Dadurch wird sichergestellt, dass bei einem Abschalten einer mit der Antriebswelle in Verbindung stehenden Antriebseinheit bzw. Stillstand der Antriebswelle der Kipphebel in seine Neutralposition zurückgestellt wird und das mindestens eine Abtriebsrad in seine nicht mit einem anzutreibenden Rad interagierende Position zurückgeschwenkt wird. Somit hat automatisch ein Abschalten bzw. der Stillstand der Antriebswelle immer ein Auskoppeln des Abtriebsrads mit einem anzutreibenden Rad zur Folge.According to a further optional embodiment of the invention, the device also comprises a spring element which is designed to return the rocker arm to the neutral position when the drive shaft is at a standstill. The spring force acting on the rocker arm from the spring element can be dimensioned so that when the driveshaft the rocker arm is pushed back to the neutral position. However, when the drive shaft rotates, the spring element does not prevent the rocker arm from being deflected in the corresponding direction. This ensures that when a drive unit connected to the drive shaft is switched off or the drive shaft is at a standstill, the rocker arm is returned to its neutral position and the at least one output wheel is pivoted back into its position that does not interact with a wheel to be driven. Thus, switching off or stopping the drive shaft automatically always results in the driven wheel being disengaged from a wheel to be driven.

Nach einer optionalen Modifikation der Erfindung ist das Abtriebsrad ebenfalls auf der Planetenwelle verbunden, vorzugsweise drehstarr mit der Planetenwelle verbunden. Es ist jedoch auch möglich, dass das Abtriebsrad sich nur auf der zur Planetenwelle zugehörigen Rotationsachse befindet, jedoch mit einer anderen Welle drehstarr verbunden ist.According to an optional modification of the invention, the output gear is also connected to the planetary shaft, preferably connected to the planetary shaft in a torsionally rigid manner. However, it is also possible for the output wheel to be located only on the axis of rotation associated with the planetary shaft, but to be connected to another shaft in a torsionally rigid manner.

Nach einer der Erfindung zugehörigen Ausführungsform weist der Kipphebel im Wesentlichen eine Y-förmige Grundform auf, die an zwei ihrer drei Schenkel jeweils ein Antriebsrad, eine Planetenwelle und ein Abtriebsrad aufweist. Ferner weist diese Y-förmige Grundform des Kipphebels in einem Vereinigungsbereich der drei Schenkel eine Ausnehmung zur Lagerung an der Antriebswelle auf.According to one embodiment associated with the invention, the rocker arm essentially has a Y-shaped basic shape, which has a drive wheel, a planetary shaft and a driven wheel on two of its three legs. Furthermore, this Y-shaped basic shape of the rocker arm has a recess for mounting on the drive shaft in a region where the three legs join.

Vorzugsweise wirkt ein Anschlagelement zum Begrenzen der Auslenkung des Kipphebels aus der Neutralposition mit dem Schenkel derY-förmigen Grundform des Kipphebels zusammen, der kein Antriebsrad aufweist.Preferably, a stop element for limiting the deflection of the rocker arm from the neutral position cooperates with the leg of the Y-shaped basic shape of the rocker arm, which has no drive wheel.

Durch die Y-förmige Grundform, deren Schenkel jeweils einen Winkelabstand von 120° zueinander aufweisen können, ist es möglich, je nach Rotationsrichtung der Antriebswelle jeweils einen der mit Abtriebsrad bestückten Schenkel in eine für eine Interaktion mit einem Rad bzw. der Felge eines Rads vorbestimmten Position zu verschwenken. Dabei wird derjenige Schenkel, an dem kein Abtriebsrad gelagert ist, dazu verwendet, die Auslenkung des Kipphebels mit Hilfe eines Anschlagelements oder einer Vielzahl von Anschlagelementen zu beschränken. Der dritte Schenkel wird also als Anschlagfläche für ein Anschlagelement verwendet.Due to the Y-shaped basic shape, the legs of which can each have an angular distance of 120° to one another, it is possible, depending on the direction of rotation of the drive shaft, to move one of the legs equipped with the output gear into a predetermined one for interaction with a wheel or the rim of a wheel position to pivot. In this case, the leg on which no output gear is mounted is used to limit the deflection of the rocker arm with the aid of a stop element or a large number of stop elements. The third leg is thus used as a stop surface for a stop element.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind das Planetenrad und das Antriebsrad Zahnräder, die miteinander kämmen. Dadurch wird eine besonders große Kraftübertragung zwischen Planetenrad und Antriebsrad möglich. Von der Erfindung ist selbstverständlich auch umfasst, dass es mehrere Planetenräder gibt, die mit dem Antriebsrad zusammenwirken.According to an advantageous embodiment of the invention, the planet wheel and the drive wheel are gear wheels which mesh with one another. This enables a particularly large power transmission between the planet wheel and the drive wheel. Of course, the invention also includes the fact that there are several planet gears that interact with the drive gear.

Nach einer weiteren Fortbildung der Erfindung ist das Abtriebsrad über eine mechanische Kupplung mit Freilauf in einer Richtung mit der Planetenrichtung verbunden. Darüber hinaus ist vorstellbar, dass ein Überholfreilauf vorgesehen ist, der bei einer schnelleren Drehung des Abtriebsrads als das Planetenrad eine Entkopplung vornimmt.According to a further development of the invention, the output wheel is connected to the planetary direction via a mechanical clutch with freewheel in one direction. In addition, it is conceivable that an overrunning clutch is provided, which performs a decoupling when the output gear rotates faster than the planetary gear.

Zudem ist nach einer optionalen Modifikation vorgesehen, bei Vorhandensein von zwei Planetenrädern, zwei Planetenwellen und zwei Abtriebsrädern an dem Kipphebel, die jeweiligen Abtriebsräder über eine mechanische Kupplung mit Freilauf in einer Richtung mit der Planetenwelle zu verbinden, wobei die Richtung der jeweiligen Freiläufe der Abtriebsräder einander entgegengesetzt ist. Die Freiläufe der beiden Abtriebsräder sind also entgegengesetzt zueinander orientiert. Vorzugsweise ist auch hier möglich, einen jeweiligen Überholfreilauf vorzusehen, der bei einer schnelleren Drehung des jeweiligen Abtriebsrads in Bezug auf das zugehörige Planetenrad eine Entkopplung vornimmt.In addition, according to an optional modification, if there are two planetary gears, two planetary shafts and two driven gears on the rocker arm, the respective driven gears are to be connected to the planetary shaft via a mechanical clutch with freewheel in one direction, the direction of the respective freewheels of the driven gears being opposite to each other is opposite. The freewheels of the two driven gears are therefore oriented in opposite directions to one another. Preferably, it is also possible here to provide a respective overrunning clutch, which performs a decoupling when the respective driven wheel rotates more quickly in relation to the associated planet wheel.

Die Erfindung umfasst ferner ein Kopplungssystem, das eine Kopplungsvorrichtung nach einer der vorstehend ausgeführten Varianten sowie ein über die Kopplungsvorrichtung antreibbares Rad umfasst. Bei dem durch die Kopplungsvorrichtung antreibbaren Rad kann es sich beispielsweise um ein Fahrwerkrad eines Flugzeugfahrwerks bzw. ein Flugzeugrad handeln. Dem Fachmann ist klar, dass der Antrieb eines Rads auch über dessen Felge erfolgen kann.The invention also includes a coupling system that includes a coupling device according to one of the variants detailed above and a wheel that can be driven via the coupling device. The wheel that can be driven by the coupling device can be, for example, a landing gear wheel of an aircraft landing gear or an aircraft wheel. It is clear to a person skilled in the art that a wheel can also be driven via its rim.

Das beanspruchte Kopplungssystem mit der Kopplungsvorrichtung und dem durch die Kopplungsvorrichtung antreibbaren Rad ist so ausgestaltet, dass bei einem Auslenken des Kipphebels aus der Neutralposition, das Abtriebsrad mit dem Rad oder einer Felge des Rads zusammenwirkt, vorzugsweise über eine Verzahnung mit dem Rad oder mit der Felge in Eingriff steht, um ein Drehmoment zum Antreiben des Rads auf das Rad zu übertragen, und bei einer Anordnung des Kipphebels in der Neutralposition, das Abtriebsrad nicht mit dem Rad oder der Felge zusammenwirkt, vorzugsweise eine Verzahnung mit dem Rad oder der Felge außer Eingriff ist. Die Kopplungsvorrichtung ist demnach in Bezug auf das mit der Kopplungsvorrichtung anzutreibende Rad so anzuordnen, dass das Auslenken des Kipphebels respektive des mit dem Kipphebel in Verbindung stehenden Abtriebsrads ein Zusammenwirken des Abtriebsrads mit dem Rad oder einer Felge des Rads ermöglicht. In einer Neutralposition des Kipphebels hingegen wirkt das Abtriebsrad des Kipphebels nicht mit dem Rad oder der Felge zusammen. Die Lage des Kipphebels, der Abstand der Lagerung des Kipphebels auf der Antriebswelle zu der Drehachse der Abtriebsräder und der Durchmesser der Abtriebsräder ist so zu wählen, dass die Abtriebsräder mit dem Rad bzw. der Felge des Rads nur dann zusammenwirken, wenn durch die Rotation der Antriebswelle der Kipphebel aus seiner Neutralposition ausgelenkt wird und das mit dem Kipphebel in Verbindung stehende Abtriebsrad entsprechend verschwenkt wird. Durch dieses Verschwenken des Kipphebels wirkt das Abtriebsrad mit dem anzutreibenden Rad bzw. der Felge des anzutreibenden Rads zusammen. Bei Stillstand der Antriebswelle wirkt keine Kraft, die den Kipphebel auslenkt. Von daher verbleibt ein in Neutralposition befindlicher Kipphebel in der Neutralposition und kein Abtriebsrad greift in das anzutreibende Rad oder die Felge des anzutreibenden Rads ein.The claimed coupling system with the coupling device and the wheel that can be driven by the coupling device is designed in such a way that when the rocker arm is deflected out of the neutral position, the driven wheel interacts with the wheel or a rim of the wheel, preferably via toothing with the wheel or with the rim is engaged to transmit torque to the wheel for driving the wheel, and when the rocker arm is in the neutral position, the output gear is not engaged with the wheel or rim, preferably a spline is disengaged from the wheel or rim . The coupling device is therefore to be arranged in relation to the wheel to be driven with the coupling device such that the deflection of the rocker arm or the driven wheel connected to the rocker arm enables the driven wheel to interact with the wheel or a rim of the wheel. In contrast, in a neutral position of the rocker arm, the output gear of the rocker arm does not interact with the wheel or the rim. The position of the rocker arm, the distance of the bearing of the rocker arm on the drive shaft to the axis of rotation of the driven wheels and the diameter of the driven wheels must be selected in such a way that the driven wheels only interact with the wheel or the rim of the wheel if the rocker arm is deflected from its neutral position by the rotation of the drive shaft and the driven wheel connected to the rocker arm is pivoted accordingly. As a result of this pivoting of the rocker arm, the driven wheel interacts with the wheel to be driven or the rim of the wheel to be driven. When the drive shaft is at a standstill, there is no force that deflects the rocker arm. As such, a rocker arm in the neutral position remains in the neutral position and no driven gear engages the driven wheel or the rim of the driven wheel.

Nach einer optionalen Fortbildung des Kopplungssystems sind jeweils zwei Planetenräder, zwei Planetenwellen und zwei Abtriebsräder an dem Kipphebel vorgesehen, wobei bei einer bestimmten Rotationsrichtung der Antriebswelle und der hierzu entsprechenden Auslenkung des Kipphebels eines der zwei Abtriebsräder mit dem Rad oder einer Felge des Rads zusammenwirkt und bei einer der bestimmten Rotationsrichtung entgegengesetzten Rotationsrichtung der Antriebswelle und der hierzu entsprechenden Auslenkung des Kipphebels das andere der zwei Abtriebsräder mit dem Rad oder der Felge des Rads zusammenwirkt, und bei Stillstand der Antriebswelle der Kipphebel keine Auslenkung aus der Neutralposition erfährt und keines der beiden Abtriebsräder mit dem Rad oder der Felge des Rads zusammenwirkt.According to an optional development of the coupling system, two planetary gears, two planetary shafts and two output gears are provided on the rocker arm, with one of the two output gears interacting with the wheel or a rim of the wheel and at a specific direction of rotation of the drive shaft and the corresponding deflection of the rocker arm a direction of rotation of the drive shaft opposite to the specific direction of rotation and the corresponding deflection of the rocker arm, the other of the two driven wheels interacts with the wheel or the rim of the wheel, and when the drive shaft is at a standstill, the rocker arm is not deflected from the neutral position and neither of the two driven wheels with the Wheel or the rim of the wheel interacts.

Vorzugsweise erfolgt das Zusammenwirken eines Abtriebsrads mit einem Rad oder der Felge des Rads über eine an dem Rad oder der Felge des Rads angeordneten Verzahnung, wobei vorzugsweise das Abtriebsrad ein mit der Verzahnung in Eingriff bringbares Zahnrad ist.The interaction of a driven wheel with a wheel or the rim of the wheel preferably takes place via a toothing arranged on the wheel or the rim of the wheel, with the driven wheel preferably being a gear wheel which can be brought into engagement with the toothing.

Vorzugsweise befindet sich die Kopplungsvorrichtung in einem Gehäuse, welches auf einer Radachse oder einer Fahrwerksstruktur eines Fluggeräts, insbesondere eines Flugzeugs, befestigt ist.The coupling device is preferably located in a housing which is fastened to a wheel axle or a landing gear structure of an aircraft, in particular an airplane.

Durch die Erfindung lässt sich ein aktives Kupplungselement, das bisher im Stand der Technik verwendet worden ist, vermeiden. Darüber hinaus ist keine zusätzliche Überwachung des Kupplungselements erforderlich, was zu einem einfachen Grundkonzept mit sehr hoher Zuverlässigkeit führt.The invention makes it possible to avoid an active clutch element, which has hitherto been used in the prior art. In addition, no additional monitoring of the coupling element is required, resulting in a simple basic concept with a very high level of reliability.

Zudem ist es nach der Erfindung auch möglich, den bisher lediglich als Antrieb gesehenen Motor, der mit der Antriebswelle in Verbindung steht, als Generator zu verwenden, um eine Bremsfunktion für das mit der Kopplungsvorrichtung in Verbindung bringbaren Rads/ Felge vorzusehen. Das anhand eines Antriebs beschriebene Prinzip bleibt hierbei unverändert, lediglich der Kraftfluss ist dabei umgekehrt. Die erfindungsgemäße Kopplungsvorrichtung wie auch das erfindungsgemäße Kopplungssystem können daher sowohl zum Antreiben als auch zum Abbremsen eines Rads genutzt werden.In addition, it is also possible according to the invention to use the motor, which was previously seen only as a drive and which is connected to the drive shaft, as a generator in order to provide a braking function for the wheel/rim that can be connected to the coupling device. The principle described using a drive remains unchanged, only the power flow is reversed. The coupling device according to the invention and the coupling system according to the invention can therefore be used both for driving and for braking a wheel.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnungen deutlich. Es zeigen:

  • 1: eine prinzipielle Anordnung der Kopplungsvorrichtung in Bezug auf ein damit zusammenwirkendes Rad,
  • 2: eine Perspektivansicht der Kopplungsvorrichtung, und
  • 3: eine Front- und Seitenansicht der erfindungsgemäßen Kopplungsvorrichtung.
Further advantages, details and features of the invention become clear from the following description of the drawings. Show it:
  • 1 : a basic arrangement of the coupling device in relation to a wheel cooperating therewith,
  • 2 : a perspective view of the coupling device, and
  • 3 : a front and side view of the coupling device according to the invention.

1 zeigt die erfindungsgemäße Kopplungsvorrichtung, wie sie mit einem Rad 7 bzw. der Felge eines Rads 7 zusammenwirkt. Man erkennt das Gehäuse 8, das in seiner Umfangsrichtung mit Kühlrippen versehen ist. An der dem Rad 7 oder der Felge des Rads 7 zugewandten Seite des Gehäuses sieht man ein Antriebsrad 2, das drehstarr mit einer Antriebswelle (nicht in 1 dargestellt) verbunden ist. Mit dem Antriebsrad 2 in einer Wirkverbindung steht das Planetenrad 4, das an einem Kipphebel 3 gelagert ist. Zudem erkennt man ein Abtriebsrad 6, das ebenfalls an dem Kipphebel 3 gelagert ist. Das Abtriebsrad 6 ist je nach Position des Kipphebels in eine Wirkverbindung mit der Felge bzw. dem Rad bringbar. 1 shows the coupling device according to the invention as it interacts with a wheel 7 or the rim of a wheel 7. One can see the housing 8, which is provided with cooling ribs in its circumferential direction. On the side of the housing facing the wheel 7 or the rim of the wheel 7 you can see a drive wheel 2 which is torsionally rigid with a drive shaft (not in 1 shown) is connected. The planet wheel 4 , which is mounted on a rocker arm 3 , is in an operative connection with the drive wheel 2 . In addition, one can see a driven wheel 6, which is also mounted on the rocker arm 3. Depending on the position of the rocker arm, the driven gear 6 can be brought into an operative connection with the rim or the wheel.

2 zeigt eine Perspektivansicht der Kopplungsvorrichtung, in der man die dem Rad 7 oder der Felge des Rads 7 zugewandte Seite der Kopplungsvorrichtung erkennt. Aus dem mit Kühlrippen versehenen Gehäuse 8 erstreckt sich eine antreibbare Antriebswelle 1. Diese ist drehstarr mit einem Antriebsrad 2 verbunden, sodass das durch die Antriebswelle 1 erzeugte Drehmoment auch durch das Antriebsrad 2 abgegriffen werden kann. Auf der Antriebswelle 1 ist der Kipphebel 3 gelagert. Dafür weist dieser typischerweise eine Ausnehmung auf, durch die die Antriebswelle 1 hindurch gesteckt ist. Der Kipphebel 3 weist nach der 2 zwei voneinander beabstandete Schenkel auf, an denen jeweils ein Planetenrad 4, eine Planetenwelle 5 und ein Abtriebsrad 6 gelagert ist. Ferner weist der Kipphebel einen dritten Schenkel auf, an dem kein Abtriebsrad gelagert ist und der als Anschlagfläche für ein die Auslenkung des Kipphebels beschränkendes Anschlagelement dient. Typischerweise greift auch an diesem dritten Schenkel das zur Rückstellung verwendete Federelement an, sodass bei Stillstand der Antriebswelle 1 der Kipphebel 3 in seine Neutralposition zurückgestellt wird. 2 12 shows a perspective view of the coupling device, in which the side of the coupling device facing the wheel 7 or the rim of the wheel 7 can be seen. A drivable drive shaft 1 extends from the housing 8 provided with cooling ribs. On the drive shaft 1, the rocker arm 3 is mounted. For this purpose, it typically has a recess through which the drive shaft 1 is inserted. The rocker arm 3 points to the 2 two spaced-apart legs, on each of which a planet wheel 4, a planetary shaft 5 and a driven wheel 6 is mounted. Furthermore, the rocker arm has a third leg, on which no output wheel is mounted and which serves as a stop surface for a stop element that limits the deflection of the rocker arm. Typically, the spring element used for resetting also acts on this third leg, so that when the drive shaft 1 is at a standstill, the rocker arm 3 is returned to its neutral position.

Bei Rotation der Antriebswelle 1 in eine Richtung verdreht sich der Kipphebel 3 in die entsprechende Richtung. Dies kann beispielsweise über einen Reibwiderstand geschehen, der von der Antriebswelle 1 auf den Kipphebel 3 übertragen wird. Um die Verdrehung des Kipphebels zu beschränken, sind die entsprechenden Anschlagelemente vorgesehen. Die Planetenräder 4 bleiben bei einem Verdrehen des Kipphebels mit dem Antriebsrad 2 in Verbindung. Durch das Verdrehen des Kipphebels 3 verändern auch die Abtriebsräder 6 ihre Position, sodass bei einer entsprechenden Anordnung eines anzutreibenden Rads 7 dieses nun mit dem jeweiligen Abtriebsrad 6 zusammenwirkt.When the drive shaft 1 rotates in one direction, the rocker arm 3 rotates in the corresponding direction. This can happen, for example, via a frictional resistance that is transmitted from the drive shaft 1 to the rocker arm 3 . In order to limit the rotation of the rocker arm, the corresponding stop elements are provided. The planet wheels 4 remain connected to the drive wheel 2 when the rocker arm is rotated. By rotating the rocker arm 3, the driven gears 6 also change their position, so that when a wheel 7 to be driven is arranged accordingly, it now interacts with the respective driven gear 6.

Dabei kann vorgesehen sein, dass der Durchmesser eines Abtriebsrads 6 größer ist als der Durchmesser eines Planetenrads 4.It can be provided that the diameter of a driven wheel 6 is larger than the diameter of a planet wheel 4.

3 zeigt eine Frontalansicht der erfindungsgemäßen Kopplungsvorrichtung und eine Seitenansicht dieser. 3 shows a front view of the coupling device according to the invention and a side view of this.

Man erkennt die Antriebswelle 1 sowie den daran gelagerten Kipphebel 3. Dieser weist erneut zwei Schenkel auf, an denen jeweils ein Planetenrad 4, eine Planetenwelle 5 und eine Abtriebsrad 6 angeordnet sind. Ein dritter Schenkel 10 dient dabei als Anschlagfläche für ein Anschlagelement 9. Dabei kann für jede Richtung der Drehung ein separates Anschlagelement 9 vorgesehen sein, sodass die Drehung des Kipphebels 3 in beide Richtungen beschränkt ist.One recognizes the drive shaft 1 and the rocker arm 3 mounted thereon. This again has two legs, on each of which a planet wheel 4, a planet shaft 5 and a driven wheel 6 are arranged. A third leg 10 serves as a stop surface for a stop element 9. A separate stop element 9 can be provided for each direction of rotation, so that the rotation of the rocker arm 3 is limited in both directions.

Die Seitenansicht der Kopplungsvorrichtung zeigt erneut das Anschlagelement 9 in seiner Funktion zum Beschränken der Auslenkung des Kipphebels 3. Zudem erkennt man die Antriebswelle 1, das Planetenrad 4 und das Abtriebsrad 6.The side view of the coupling device again shows the stop element 9 in its function to limit the deflection of the rocker arm 3. You can also see the drive shaft 1, the planet gear 4 and the output gear 6.

Claims (15)

Kopplungsvorrichtung zum Koppeln eines Radantriebs mit einem Rad (7), umfassend: eine Antriebswelle (1), die dazu ausgelegt ist, ein Drehmoment von einem Radantrieb zu übertragen, ein Antriebsrad (2), das drehstarr mit der Antriebswelle (1) verbunden ist, einen Kipphebel (3), der auf der Antriebswelle (1) gelagert ist und dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von einer Rotation der Antriebswelle (1) aus einer Neutralposition ausgelenkt zu werden, ein Planetenrad (4), das über eine Planetenwelle (5) an dem Kipphebel (3) gelagert ist und mit dem Antriebsrad (2) zusammenwirkt, wobei das Planetenrad (4) drehstarr mit der Planetenwelle (5) verbunden ist, und ein Abtriebsrad (6), das an dem Kipphebel (3) gelagert ist und dazu ausgelegt ist, ein von der Planetenwelle (5) übertragenes Drehmoment an ein Rad (7) weiterzugeben.Coupling device for coupling a wheel drive to a wheel (7), comprising: a drive shaft (1) designed to transmit torque from a wheel drive, a drive wheel (2) which is torsionally rigidly connected to the drive shaft (1), a rocker arm (3) which is mounted on the drive shaft (1) and is designed to be deflected from a neutral position as a function of a rotation of the drive shaft (1), a planet wheel (4) which is mounted on the rocker arm (3) via a planet shaft (5) and interacts with the drive wheel (2), the planet wheel (4) being non-rotatably connected to the planet shaft (5), and an output wheel (6) which is mounted on the rocker arm (3) and is designed to pass on a torque transmitted by the planetary shaft (5) to a wheel (7). Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Auslenken des Kipphebels (3) aus der Neutralposition ein Verdrehen des Kipphebels (3) in Bezug auf die Rotationsachse der Antriebswelle (1) ist, vorzugsweise ein Verdrehen des Kipphebels (3) mit der Rotationsachse der Antriebswelle (1) als Drehachse ist.device after claim 1 , wherein the deflection of the rocker arm (3) from the neutral position is a twisting of the rocker arm (3) in relation to the axis of rotation of the drive shaft (1), preferably a twisting of the rocker arm (3) with the axis of rotation of the drive shaft (1) as the axis of rotation . Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Auslenken des Kipphebels (3) in Abhängigkeit von der Rotationsrichtung der Antriebswelle (1) erfolgt und vorzugsweise die Rotationsrichtung der Antriebswelle (1) der Richtung der Auslenkung des Kipphebels (3) entspricht.Device according to one of the preceding claims, wherein the deflection of the rocker arm (3) takes place depending on the direction of rotation of the drive shaft (1) and preferably the direction of rotation of the drive shaft (1) corresponds to the direction of deflection of the rocker arm (3). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Auslenken des Kipphebels (3) mit Hilfe eines Reibwiederstands der Antriebswelle (1) auf den an der Antriebswelle (1) gelagerten Kipphebel (3) erfolgt.Device according to one of the preceding claims, in which the rocker arm (3) is deflected with the aid of a frictional resistance of the drive shaft (1) on the rocker arm (3) mounted on the drive shaft (1). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend ein Anschlagelement zum Begrenzen der Auslenkung des Kipphebels (3) aus der Neutralposition, wobei vorzugsweise das Anschlagelement an einem Gehäuse des Getriebes vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, further comprising a stop element for limiting the deflection of the rocker arm (3) from the neutral position, the stop element preferably being provided on a housing of the transmission. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend ein Federelement, das dazu ausgelegt ist, bei Stillstand der Antriebswelle (1) den Kipphebel (3) in die Neutralposition zurückzustellen.Device according to one of the preceding claims, further comprising a spring element which is designed to return the rocker arm (3) to the neutral position when the drive shaft (1) is at a standstill. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Abtriebsrad (6) ebenfalls auf der Planetenwelle (5) verbunden ist, vorzugsweise drehstarr mit der Planetenwelle (5) verbunden ist.Device according to one of the preceding claims, in which the output wheel (6) is also connected to the planetary shaft (5), preferably is connected to the planetary shaft (5) in a torsionally rigid manner. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kipphebel (3) im Wesentlichen eine Y-förmige Grundform aufweist, an zwei der drei Schenkeln der Y-förmigen Grundform jeweils ein Antriebsrad (2), eine Planetenwelle (5) und ein Abtriebsrad (6) aufweist, und in einem Vereinigungsbereich der drei Schenkel der Y-förmigen Grundform eine Ausnehmung zur Lagerung an der Antriebswelle (1) aufweist.Device according to one of the preceding claims, wherein the rocker arm (3) essentially has a Y-shaped basic shape, has a drive wheel (2), a planetary shaft (5) and a driven wheel (6) on two of the three legs of the Y-shaped basic form, and has a recess for mounting on the drive shaft (1) in a joining area of the three legs of the Y-shaped basic form. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei ein Anschlagelement zum Begrenzen der Auslenkung des Kipphebels (3) aus der Neutralposition mit dem Schenkel der Y-förmigen Grundform des Kipphebels (3) zusammenwirkt, der kein Antriebsrad (2) aufweist.device after claim 8 wherein a stop element for limiting the deflection of the rocker arm (3) from the neutral position interacts with the leg of the Y-shaped basic shape of the rocker arm (3) which has no drive wheel (2). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Planetenrad (4) und das Antriebsrad (2) Zahnräder sind, die miteinander kämmen.Device according to one of the preceding claims, in which the planet wheel (4) and the drive wheel (2) are gear wheels which mesh with one another. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Abtriebsrad (6) über eine mechanische Kupplung mit Freilauf in einer Richtung mit der Planetenwelle (5) verbunden ist, und wobei vorzugsweise ein Überholfreilauf vorgesehen ist, der bei einer schnelleren Drehung des Abtriebrads (6) als das Planetenrad (4) eine Entkopplung vornimmt.Device according to one of the preceding claims, wherein the driven wheel (6) is connected to the planetary shaft (5) via a mechanical clutch with freewheel in one direction, and wherein preferably an overrunning clutch is provided which, when the driven wheel (6) rotates faster than the planet wheel (4) carries out a decoupling. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei Vorhandensein von zwei Planetenrädern (4), zwei Planetenwellen (5), und zwei Abtriebsrädern (6) an dem Kipphebel (3), die jeweiligen Abtriebsräder über eine mechanische Kupplung mit Freilauf in einer Richtung mit der Planetenwelle (5) verbunden sind, wobei die Richtung der jeweiligen Freiläufe der Abtriebsräder (6) einander entgegengesetzt ist, und wobei vorzugsweise ein Überholfreilauf vorgesehen ist, der bei einer schnelleren Drehung des jeweiligen Abtriebrads (6) zum zugehörigen Planetenrad (4) eine Entkopplung vornimmt.Device according to any one of the preceding claims, wherein if there are two planetary gears (4), two planetary shafts (5) and two driven gears (6) on the rocker arm (3), the respective driven gears are coupled via a mechanical clutch with freewheel in one direction with the planetary shaft (5), the direction of the respective freewheels of the output gears (6) being opposite to one another, and an overrunning clutch preferably being provided which decouples the associated planetary gear (4) when the respective output gear (6) rotates more quickly . Kopplungssystem, umfassend eine Kopplungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche und ein über die Kopplungsvorrichtung antreibbares Rad (7), wobei bei einem Auslenken des Kipphebels (3) aus der Neutralposition, das Abtriebsrad (6) mit dem Rad (7) oder einer Felge zusammenwirkt, vorzugsweise über eine Verzahnung mit dem Rad (7) oder der Felge des Rads (7) in Eingriff steht, um ein Drehmoment zum Antreiben des Rads (7) auf das Rad (7) zu übertragen, und bei einer Anordnung des Kipphebels (3) in der Neutralposition, das Abtriebsrad (6) nicht mit dem Rad (7) oder der Felge zusammenwirkt, vorzugsweise eine Verzahnung mit dem Rad (7) oder der Felge außer Eingriff ist.Coupling system, comprising a coupling device according to one of the preceding claims and a drivable via the coupling device wheel (7), wherein when the rocker arm (3) is deflected from the neutral position, the driven wheel (6) interacts with the wheel (7) or a rim, preferably meshes with the wheel (7) or the rim of the wheel (7) via a toothing, to transmit torque to the wheel (7) for driving the wheel (7), and when the rocker arm (3) is in the neutral position, the driven wheel (6) does not interact with the wheel (7) or the rim, preferably a toothing with the wheel (7) or the rim is disengaged. Kopplungssystem nach Anspruch 13, wobei jeweils zwei Planetenräder (4), zwei Planetenwellen (5), und zwei Abtriebsräder (6) an dem Kipphebel (3) vorgesehen sind, bei einer bestimmten Rotationsrichtung der Antriebswelle (1) und der hierzu entsprechenden Auslenkung des Kipphebels (3) eines der zwei Abtriebsräder (6) mit dem Rad (7) oder einer Felge des Rads (7) zusammenwirkt und bei einer der bestimmten Rotationsrichtung entgegengesetzten Rotationsrichtung der Antriebswelle (1) und der hierzu entsprechenden Auslenkung des Kipphebels (3) das andere der zwei Abtriebsräder (6) mit dem Rad (7) oder der Felge des Rads (7) zusammenwirkt, und bei Stillstand der Antriebswelle (1) der Kipphebel (3) keine Auslenkung aus der Neutralposition erfährt und keines der beiden Abtriebsräder (6) mit dem Rad (7) oder der Felge des Rads (7) zusammenwirkt.coupling system Claim 13 , with two planetary gears (4), two planetary shafts (5) and two output gears (6) being provided on the rocker arm (3), with a specific direction of rotation of the drive shaft (1) and the corresponding deflection of the rocker arm (3) being one of the two output wheels (6) interacts with the wheel (7) or a rim of the wheel (7) and when the direction of rotation of the drive shaft (1) is opposite to the specified direction of rotation and the rocker arm (3) is deflected correspondingly thereto, the other of the two output wheels ( 6) interacts with the wheel (7) or the rim of the wheel (7), and when the drive shaft (1) is at a standstill, the rocker arm (3) is not deflected from the neutral position and neither of the two driven wheels (6) come into contact with the wheel (7 ) or the rim of the wheel (7). Kopplungssystem nach einem der Ansprüche 13 oder 14, wobei das Zusammenwirken eines Abtriebsrads (6) mit einem Rad (7) oder der Felge des Rads (7) über eine an dem Rad (7) oder der Felge des Rads (7) angeordneten Verzahnung erfolgt, wobei vorzugsweise das Abtriebsrad (6) ein mit der Verzahnung in Eingriff bringbares Zahnrad ist.Coupling system according to one of Claims 13 or 14 , wherein the interaction of a driven wheel (6) with a wheel (7) or the rim of the wheel (7) takes place via a toothing arranged on the wheel (7) or the rim of the wheel (7), with preferably the driven wheel (6) is a gear engageable with the toothing.
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