DE2222943A1 - Printing device - Google Patents
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Description
Patentanwälte Dipl.-Ing. F. Weickmann,Patent attorneys Dipl.-Ing. F. Weickmann,
Dipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A.¥eickmann, Dipl.-Chem. B. HuberDipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A. ¥ eickmann, Dipl.-Chem. B. Huber
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DruckvorrichtungPrinting device
Die Erfindung betrifft Druckvorrichtungen, beispielsweise für Rechner, etwa Registrierkassen, Addiermaschinen und Tischrechner, von der Art, bei der eine Reihe von Druckelementen, z.B. Rädern, bewegt werden kann, um gewünschte Zahlen oder andere Zeichen in eine Zeile zu bringen, worauf ein Papierstreifen oder ein anderes Druckhilfsmittel gegen die Zeichenzeile gepreßt wird. Der Ausdruck 'Druckelement1 soll ein rotierendes Teil umfassen, das nur auf einem Teil seines Umfangs Druckzeichen trägt.The invention relates to printing devices, for example for computers, such as cash registers, adding machines and desktop computers, of the type in which a series of printing elements, such as wheels, can be moved to bring desired numbers or other characters into a line, whereupon a strip of paper or another printing auxiliary is pressed against the line of characters. The expression 'printing element 1' is intended to encompass a rotating part which bears printing marks on only part of its circumference.
Es ist bereits bekannt, eine Druckplatte mit ziemlich hoherIt is already known a printing plate with a fairly high
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Geschwindigkeit gegen das Papier vorzuschieben·, dieses Verfahren ist jedoch geräuschvoll und neigt dazu, einen Aufdruck auf dem Papier zu erzeugen, dessen Dichte sich von einem Zeichen zum anderen ändert.Speed against the paper · however, this process is noisy and tends to cause an imprint on paper, the density of which changes from one character to another.
W.eiter ist es bekannt, das Papier mit Hilfe eines elastischen Kissens auf die Zeichen zu pressen·, dadurch wird zwar der Lärm herabgesetzt, die Tiefe des Druckes ändert sich aber mit der Anzahl der Zeichen, die von mal zu mal wechselt.It is also known to hold the paper with the help of an elastic Pressing the cushions onto the characters · this reduces the noise, but changes the depth of the pressure with the number of characters that changes from time to time.
Die Schwierigkeiten werden noch dadurch verstärkt, daß die Druckräder infolge der Fertigungstoleranzen geringfügig in den Abmessungen schwanken. Wenn man beispielsweise aus Kunststoff gegossene Räder verwendet, kann man wenigstens eine Abweichung von 1 bis 2 Tausendstel Zoll (0,025 bis 0,05 mm) für den Radius des Rades erwarten, und damit auch für die Druckflächen der Zeichen, und dies hauptsächlich infolge einer ungleichmäßigen Schrumpfung beim Herausnehmen der Räder aus den Formen, in denen sie hergestellt werden. Diese Toleranz kann bei benachbarten Rädern in entgegengesetzter Richtung auftreten.The difficulties are exacerbated by the fact that the printing wheels are slightly in the dimensions vary. For example, if you use cast plastic wheels you can at least Expect a deviation of 1 to 2 thousandths of an inch (0.025 to 0.05 mm) for the radius of the wheel, and hence, too for the printing areas of the characters, mainly due to uneven shrinkage upon removal of the wheels from the molds in which they are made. This tolerance can be opposite in the case of neighboring wheels Direction occur.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Mängel zu beseitigen. Die erfindungsgemäße Druckvorrichtung für eine Rechenmaschine weist eine Reihe von Druckelementen auf, von denen jedes mehrere Druckzeichen trägt, sowie mehrere Andruckkörper, die ein Druckhilfsmittel gegen die Druckelemente pressen und so angeordnet sind, daß jeder Andruckkörper das Druckhilfsmittel gegen mindestens ein Druckelement, aber nicht mehr als drei Druckelemente preßt. Ferner sind Träger vorgesehen, die die Andruckkörper halten, wobei jeder Träger mindestens einem aber nicht mehr als drei DruckelementenThe object of the invention is to eliminate these shortcomings. The printing device according to the invention for a calculating machine has a number of printing elements, each of which bears several printing characters, as well as several pressure bodies, which press a printing aid against the printing elements and are arranged so that each pressure body, the printing auxiliary against at least one printing element, but not presses more than three pressure elements. Carriers are also provided which hold the pressure bodies, each carrier at least one but not more than three printing elements
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zugeordnet ist. Federn sind derart angeordnet, daß sie die Andruckkörper unabhängig voneinander gegen die Druckelemente pressen. Anschläge begrenzen die Bewegung der Träger in Richtung zu den Druckelementen und Betätigungselemente bewegen die Träger, um die Andruekkörper zu den Druckflächen der Zeichen zu führen, bis die Träger von den Anschlägen freikommen, worauf die Andruckkörper von den Federn gegen die Druckreichen gepreßt werden, dann über die Zeichen bewegt und schließlich von den Zeichen abgehoben werden. Die Andruckkörper können Rollen sein.assigned. Springs are arranged so that they the Press pressure bodies against the pressure elements independently of one another. Stops limit the movement of the carrier in Direction to the pressure elements and actuating elements move the carrier to the pressure body to the pressure surfaces the characters to lead until the carrier come free of the attacks, whereupon the pressure body of the springs against the print rich are pressed, then moved over the characters and finally lifted from the characters. the Pressure bodies can be rollers.
Das Druckhilfsmittel, beispielsweise Papier, ist zwischen den Rollen und den Druckzeichen angeordnet und eventuell auch noch einem Farbband. Jeder Kontakt der Rollen mit den Druckzeichen soll unter Zwischenschaltung des Druckhilfsmittels und/oder des Farbbandes erfolgen.The printing aid, for example paper, is arranged between the rollers and the printing characters and may be also a ribbon. Every contact of the rollers with the printing marks should be done with the interposition of the printing aid and / or the ribbon.
Eine derartige Anordnung kann rasch arbeiten und eine gleichmäßigere Schwärzung aller Zeichen erzeugen; sie berücksichtigt zudem Änderungen in der Größe der Räder oder Zeichen. Such an arrangement can work quickly and produce more even blackening of all characters; it also takes into account changes in the size of the wheels or characters.
Die Rollen können mit Hilfe von Federn federnd gegen die Druckräder gepreßt werden und sie können aus einem unelastischen Material, etwa einem harten Kunststoff oder Metall, hergestellt sein. Die Rollen können gegen das Druckhilfsmittel über den Druckzeichen mit der angemessenen Kraft der Federn angepreßt werden, bevor sie über die Zeichen gerollt werden.The rollers can be pressed resiliently against the pressure wheels with the help of springs and they can be made of an inelastic Material, such as a hard plastic or metal, be made. The rollers can against the printing aid be pressed over the printed characters with the appropriate force of the springs before they are rolled over the characters will.
Die Betätigungselemente können mehrere erste bewegliche Stützhebel umfassen, an denen die Träger befestigt sind, sowie mehrere zweite bewegliche Stützhebel, an denen die erstgenannten Stützhebel festgemacht sind, und eine Nockensteuerung,The actuating elements can have a plurality of first movable support levers include, to which the carriers are attached, and a plurality of second movable support levers on which the former Support levers are attached, and a cam control,
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die die zweiten Stützhebel und damit auch die ersten Stützhebel derart bewegt, daß die Andruckkörper auf die Druckfläche gebracht werden, worauf die ersten Stützhebel in der Weise betätigt werden, daß sie die Andruckkörper über die Druckzeichen wegführen.which moves the second support lever and thus also the first support lever in such a way that the pressure body on the pressure surface are brought, whereupon the first support lever are operated in such a way that they the pressure body on the Move away print marks.
Die ersten Stützhebel können an einer Achse schwenkbar gehaltert sein, die in eine Lage bewegbar ist, in der sie mit der Achse der Druckräder annähernd gefluchtet ist, um die Rollen in Kontakt mit den Zeichen zu bringen, worauf die ersten Stützhebel um diese Achse geschwenkt werden, um die Rollen entlang den Zeichen auf den Druckrädern abrollen zu lassen.The first support lever can be pivotally mounted on an axis that can be moved into a position in which it is with the axis of the print wheels is approximately aligned in order to bring the rollers into contact with the characters, whereupon the first support lever can be pivoted about this axis in order to unroll the rollers along the characters on the print wheels permit.
Die ersten und zweiten Stützhebel können von Nocken bewegt werden und die zweiten Stützhebel können ihre Bewegung zum Anlegen der Rollen an den Druckrädern ausführen, während letztere in die gewünschten Stellungen gebracht werden. Dabei können die zweiten Stützhebel verhältnismäßig langsam bewegt werden, so daß sie die Zeichen geräuschlos oder doch geräuscharm berühren. Die letzte Annäherung und der Kontakt der Rollen mit den Zeichen findet statt, nachdem die Druckräder zur Ruhe gekommen sind.The first and second support levers can be moved by cams and the second support levers can move their Apply the rollers to the print wheels while the latter are brought into the desired positions. Included the second support lever can be moved relatively slowly, so that they the characters noiselessly or at least Touch with little noise. The final approach and contact of the rollers with the characters takes place after the print wheels have come to rest.
Im folgenden wird eine beispielhafte Konstruktionsform der Erfindung anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:An exemplary form of construction of the invention is described below with reference to the accompanying schematic drawings described. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Druckvorrichtung; Fig. 1 is a side view of a printing device according to the invention;
Fig. 2, dementsprechende Ansichten, die jedoch die Teile in 3 und 4 fortschreitender Stellung zeigen;Fig. 2, corresponding views, but showing the parts in Figures 3 and 4 show advancing position;
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Fig. 5 eine Vorderansicht der Vorrichtung und Fig. 6 ein Detail, das beschrieben werden soll.Fig. 5 is a front view of the device; and Fig. 6 is a detail to be described.
Eine Reihe von Druckrädern 10 sind auf einer geraeinsamen Achse 12 drehbar und tragen auf ihrem Umfang Druckzeichen, von denen eines bei 13 gezeigt ist» Die Achse ist in zwei Rahmenplatten 35 OPig. 5) gehalterü, die im Abstand voneinander und parallel zueinander angeordnet sind und die Druckräder zwischen sich aufnehmen. A number of print wheels 10 are on a straight line Axis 12 rotatable and bear printed marks on its circumference, one of which is shown at 13 "The axis is in two Frame plates 35 OPig. 5) brackets that are spaced from each other and are arranged parallel to each other and accommodate the print wheels between them.
Nächst jeder Rahmenplatte befindet sich ein System von zwei Hebeln, nämlich ein erster Stützhebel 16, der drei Arme hat, von denen einer bei 17 mit einem Ende eines zweiten Stützhebels 18 gelenkig verbunden ist. Der zweite Arm des Stützhebels 16 trägt eine Wälzrolle 20, die mit einem Nocken 21 in Kontakt ist. Die dritten Arme der beiden Stützhebel 16 tragen eine Achse 23, auf der eine Reihe von dritten Hebeln 24· angebracht sind, deren Zahl derjenigen der Druckräder entspricht. Jeder Hebel 24- trägt an seinem einen Ende einen Andruckkörper in der Form einer Rolle 25· Federn 26 sind einerseits an den Hebeln 24- und andererseits an einer Stange 27 verankert, die mit den beiden Stützhebeln 16 verbunden ist. Die Federn ziehen die Hebel 24- gegen die von den beiden Stützhebeln 16 getragene Stange, wobei die Rollen 25 gegen die Druckräder gepreßt werden. Der zweite Stützhebel 18 ist auf einer Achse 30 schwenkbar gehaltert, die in den Rahmenplatten befestigt ist, und trägt eine Wälzrolle 31, die mit einem Nocken 32 in Kontakt ist. Wie schon erwähnt, ist zwischen den Rollen 25 und den Zeichen ein nicht gezeigter Papierstreifen angeordnet, auf den die Zeichenzeile gedruckt wird.Next to each frame plate there is a system of two levers, namely a first support lever 16, which has three arms, one of which at 17 with one end of a second support lever 18 is articulated. The second arm of the support lever 16 carries a roller 20 which is connected to a cam 21 is in contact. The third arms of the two support levers 16 carry an axis 23 on which a number of third levers 24 · are attached, the number of which corresponds to that of the print wheels. Each lever 24 carries one at one end Pressure bodies in the form of a roller 25 · springs 26 are on the one hand on the levers 24 and on the other hand on a rod 27, which is connected to the two support levers 16. The springs pull the levers against those of the two Support levers 16 supported rod, the rollers 25 against the pressure wheels are pressed. The second support lever 18 is pivotally mounted on a shaft 30 which is in the Frame plates is attached, and carries a roller 31 which is in contact with a cam 32. As already mentioned, a paper strip, not shown, is arranged between the rollers 25 and the characters, onto which the character line is printed.
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Während die Druckräder in die gewünschten Positionen gedreht werden, um die von dem Rechner geforderten Angaben darzustellen, bewegt der Nocken 32 den zweiten Stützhebel 18 (Fig. 1) in einer solchen Richtung, daß die Achse 17 mit der Achse 12 gefluchtet wird, wobei die Hebel 16, 24-mitgenommen werden. Diese Bewegung bringt die Achse der Rollen 25 auf die Linie 33 (Figo 4), so daß die Rollen die Druckflächen derjenigen Zeichen 13 berühren, die zum Druck in eine Zeile gebracht sind (Fig. 2), nachdem die Druckräder zur Ruhe gekommen sind. Wenn die Rollen 25 mit den Druckzeichen in Kontakt sind, können die Hebel 24 gegen die Kraft der Federn 26 um ihren Anlenkpunkt 23 schwenken, so daß sie sich geringfügig, z.B. um etwa zehn Tausendstel Zoll, von der Stange 27 wegbewegen, um so den Fertigungstoleranzen für die Druckräder und Druckzeichen Rechnung zu tragen und den richtigen Federdruck der Rollen auf das Papier gegen die Zeichen auszuüben. Die Nocken 21, 32 erlauben dann den Hebeln, die Rollen 25 zurückzuziehen, wobei sich die Achse der Rollen 25 beispielsweise auf einer Rückführungsbahn bewegt.While the print wheels are rotated into the desired positions to the information required by the computer To illustrate, the cam 32 moves the second support lever 18 (Fig. 1) in such a direction that the axis 17 is aligned with the axis 12, the levers 16, 24-entrained will. This movement brings the axis of the rollers 25 on the line 33 (Figo 4), so that the rollers Touch the print areas of those characters 13 which are brought into a line for printing (Fig. 2) after the print wheels have come to rest. When the rollers 25 are in contact with the printed characters, the levers 24 can against the Pivot force of the springs 26 about their pivot point 23 so that they are slightly, e.g. by about ten thousandths of an inch, move away from the rod 27, so as to reduce the manufacturing tolerances for the print wheels and print characters to take into account and the correct spring pressure of the rollers on the paper against to exercise the signs. The cams 21, 32 then allow the Lever to retract the rollers 25, turning the axis of the rollers 25, for example, moved on a return path.
Die Spannung der Federn ändert sich nicht merklich, während die Rollen 25 sich über die Zeichen bewegen, und dies trägt zu einem gleichmäßigen Druck bei. Da jedem Druckrad eine eigene Rolle und Feder zugeordnet ist, bleibt der Druck der Zeichenzeile für alle Zeichen gleichmäßig, ungeachtet der sich ändernden Anzahl von zu druckenden Zeichen.The tension of the springs does not change appreciably as the rollers 25 move over the characters and this carries contributes to even pressure. Since each pressure wheel is assigned its own roller and spring, the pressure remains the same Character line uniform for all characters, regardless of the changing number of characters to be printed.
Eine Feder 40 dient dazu, die Wälzrollen gegen die Nocken zu drücken.A spring 40 is used to press the rollers against the cams.
Die Andruckkörper sind vorzugsweise Rollen, die aus einemThe pressure bodies are preferably rollers that consist of a
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unelastischen Material, wie Stahl oder einem anderen Metall, sein können. Die Andruekkörper können aber auch nur in einem Stück angefügte glatte Enden der Träger sein oder Schuhe, die federnd oder starr an den Trägern "befestigt sindο Vorzugsweise wirkt jede Feder auf einen Träger ein, der einen Andruckkörper trägt, welcher auf nur ein Druckrad einwirkt.inelastic material such as steel or another metal. The Andruekkörper can also only in one Pieces of attached smooth ends of the straps or shoes that are resiliently or rigidly attached to the straps o Preferably each spring acts on a carrier which carries a pressure body which acts on only one pressure wheel.
Um eine gute Druckqualität zu erzielen, kann man einen Andruck von etwa 340 bis 450 g (12 bis 16 Unzen) verwenden. Wenn neder Andruekkörper Druck auf zwei Druckräder ausübt, muß ein Druck von 800 g (28 Unzen) angelegt werden, und für drei Druckräder 1,2 kg (42 Unzen). Für vier Druckräder oder mehr wäre ein Druck von 1,6 kg (56 Unzen) usw. erforderlich und dies ist für eine zufriedenstellende Druckqualität praktisch nicht durchführbar. An Stellen des Druckrades, wo kein Druckzeichen der Rolle gegenübersteht, preßt die Rolle das Druckhilfsmittel nicht auf das Druckrad und macht daher keine Farbmarke auf dem Druckhilfsmittel.For a good print quality, one can use a proof of about 340 to 450 g (12 to 16 ounces). If none Pressure body exerts pressure on two pressure wheels, a pressure of 800 g (28 ounces) must be applied, and for three 1.2 kg (42 ounce) print wheels. For four print wheels or more, a pressure of 1.6 kg (56 ounces), etc. would be required and this is not practically feasible for a satisfactory print quality. In places of the print wheel where there is no print mark faces the roller, the roller presses the printing aid not on the print wheel and therefore does not make a color mark on the printing aid.
Fig. 6 ist eine vergrößerte Ansicht eines Teils eines Druckrades 10, die zwei Druckzeichen 13, 13A und die Rolle 25 beim Kontakt mit der Druckfläche des Druckzeichens 13 bei 46 zeigt vor deren Bewegung in Richtung des Pfeiles 47, um über das Druckzeichen bis zur Stelle 48 zu rollen, worauf die Druckrolle vom Druckrad wieder abgehoben wird.Fig. 6 is an enlarged view of a portion of a print wheel 10, the two printed characters 13, 13A and the roller 25 upon contact with the printing surface of the printing mark 13 at 46 shows before its movement in the direction of arrow 47 to to roll over the print mark to point 48, whereupon the print roller is lifted off the print wheel again.
Die Druckräder werden normalerweise gegen eine Drehung nach der einen Richtung durch Klinkengesperre gesichert und die Bewegung 34 muß in der Richtung erfolgen, in der die Druckräder gegen Drehung gesichert sind»The print wheels will normally follow against rotation the one direction secured by ratchet lock and the movement 34 must take place in the direction in which the print wheels are secured against rotation »
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