DE2222826A1 - Roentgenanordnung fuer die medizinische Untersuchung bei der Herzkatheterisation - Google Patents

Description

PI-IA. 20556. ' BOSS/EVH.

Patentanwalt
Anmeidsr: U.S.PHILIPS CORPORATION

Akte, PHA-20.556 . ■

Anmeldung von»* 9· Mai 1972

Rontgenanordnung für die medizinische Untersuchung bei der llerzkatheterisation.

Für die medizinische, diagnostische Untersuchung und die Behandlung mit Röntgenstrahlen ist bei den dazu eingerichteten Röntgenapparaten das Röntgenstrahlentoündel in Längsrichtung des behandelten Patienten und in der
Querrichtung verschiebbar und das Röntgengerät in Richtung des Bündels bewegbar, meistens senkrecht zur Tragfläche für den Patienten. Bei der weitgehend spezialisierten
Untersuchung für die üerzkatheterisation wird ausserdem gefordert, dass der Patient in verschiedenen Richtungen in bezug auf die Tragfläche des Patiententisches durchstrahlt werden kann, und dabei ist es üblich, dass der
erwünschte Projektionswinkel des Röntgenstrahls in bezug

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ORIGINAL INSPECTED

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auf den Patienten dadurch eingestellt wird, dass der Tirch, auf dem der Patient liegt, oder der Patient selbst gedreht wird. Der Patient liegt dabei in. unbequemen Haltungen, und es sind Massnalimen erforderlich, um den Körper auf richtige Art und Weise zu unterstützen, während Ferner die Gefahr' besteht, dass die Verbindung mit Einzelteilen von anderen bei der Behandlung notwendigen Apparaten r'urch die jrehung des Patienten unterbrochen wird. Um einen fehlerfreien Ablauf der auf diese Art und l/eise durchzuführenden Untersuchung zu gewährleisten, müssen ausführliche v'or;;orgemassnahmen getroffen werden, deren Vorbereitungszeit einen unerwünschten Einfluss auf die Dauer der Inbetriebnahme des verfügbaren Raums und der Apparatur ausübt.

Dadurch, dass zum Einpflanzen von Geräten, die die Herzfunktion künstlich aufrechterhalten, und von künstlichen Herzpumpen zum Durchführen von Herztransplantationen und für andere Behandlungen, bei denen meistens eine Tlerzkatheterisation erforderlich ist, Herzchirurgie in steigendem Masse angewendet wird, kann eine Erhöhung der Zweckmässigkeit der erforderlichen Röntgenapparatur zur Einschränkung der Behändlungsdauer beitragen.

Es sind Röntgenapparate belcannt, die mit einer derartig bewegbaren Anordnung der Röntgenröhre versehen sind, dass die ilöhre um die Körperachse des Patienten drehbar ist, und dass der zentrale Strahl des Röntgenbündels Fortwährend den gleichen Punkt im Körper des Patienten trifft, ui.i eine konzentrierte Bestrahlung einer bestii unten Körperstelle durchzuführen, wobei die umgebenden Teile nur durch eine

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geringe Strahlungsintensität getroffen werden,

Die für die genannte Untersuchung zum Zwecke der Herzchirurgie bestimmten Röntgenapparate müssen nun derart oingerichtet sein, dass die Röntgenröhre gemeinsam mit einer Strahlenauffangvorrichtung leicht in vertikaler und in seitlicher Richtung und in Richtung der Körperachse des Patienten verschoben werden kann und dass eine Kreisbewegung un den Patienten herum ausgeführt werden kann. Mit einer solchen Anlage kann der Kardiologe ohne Schwierigkeiten das Röntgenstrahlbündel auf die erwünschte Stelle und unter dem erwünschten ¥inkel in bezug, auf den Patienten einstellen. Bei der Untersuchung hat sich gezeigt, dass durch die genaue Beobachtung der Portbewegung eines in das Blutader sy st eisi eingeführten Katheters die Wahrnehmung beträchtlich erleichtert wird, wenn das Röntgenstrahlenbündel i:-> einer senkrecht zur Achse der Röntgenstrahlen stehenden >Jbene bewegt wird, ohne dass dabei die gewählte Einstellung und der Abstand des Röntgengeräts in bezug auf die zu durchlaufende 'Jbene geändert wird.

Die Erfindung bezweckt, eine Röntgenanordnung zu schaffen, mit der die genannten Bewegungen mühelos mit grosser Genauigkeit ausgeführt werden können. Die Anordnung, bei der die Erfindung angewendet wird, ist mit einer Röntgenröhre und einer Gtrahlenauffangvorrichtung versehen, die an zwei parallel zu einer drehbaren Achse angebrachten und sich über das eine Ende der achse hinaus erstreckenden Armen befestigt sind, die durch ein Querjoch ujt lein Ach .sonde verbunden sind, wobei die Achse in

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einem vertikal bewegbaren Schlitten drehbar angeordnet ist, der mit einem in bezug auf einen in Richtung der Drehachse verschiebbaren Wagen in Querrichtung horizontal verschiebbaren Träger verbunden ist. Entsprechend der Erfindung sind Mittel mit dem von dem Querjoch abgewandten Ende der Drehachse in Verbindung gebracht, um die Verschiebungsbewegungen des Schlittens und des Trägers entlang einer einstellbaren Bahn zu führen, die das Röntgenstrahlenbündel senkrecht kreuzt.

Betreffs der technischen Ausführung der Mittel zum Bewirken der durch eine gewählte Bahnführung bestimmten Verschiebungen des Strahlenbündels wird auf die folgende Beschreibung und die zugehörige Zeichnung hingewiesen. Es zeigen

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der gesamten Anordnung, und

Fig. 2 und 3 einige Einzelheiten der Erfindung.

Jn Fig. 1 ist zur Wahrnehmung der Strahlung der Röntgenröhre ein Bildverstärker dargestellt. Stattdessen können auch andere bekannte Mittel benutzt werden. Die Röntgenröhre 1 und Bildverstärker 2 werden von den Armen und h getragen, die durch ein Querjoch 5 miteinander verbunden sind. Die Patiententragfläche 7 eines Untersuchungstisches 6 erstreckt sich zwischen der Röntgenröhre und dem Bildverstärker, Das Joch 5 mit den beiden Armen 3 und h ist mit dem einen Ende einer Achse 8 verbunden, die in einem Lager 9 drehbar ist, das in einem Schlitten 10 vorgesehen ist, mit dem die Höhe der Drehachse in bezug auf die

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Tragfläche 7 eingestellt werden kann. Der vertikal bewegbare Schlitten ist an einem Träger 11 befestigt und an Führungsspuren oder Nuten 12 verschiebbar. Zur Unterstützung des Trägers 11 wird ein Vagen 13 benutzt, der entlang einer Fussplatte 14 in Längsrichtung der Drehachse des Jochs 5 verschiebbar ist. Die Fussplatte 14 ist dazu mit den Führungsbahnen 15 versehen. Der Träger 11 stützt sich auf die Grundfläche des Wagens 13» und er wird durch eine obere Führung 16 in einer vertikalen Stellung gehalten," welche Führung es ermöglicht, dass der Träger in seitlicher Richtung horizontal verschiebbar ist. Die Bewegbarkeit der zu einer Trägerkonstruktion für das Röntgengerät zusammengebauten Teile ermöglicht es, dass dann, wenn die Bedienungsperson eine Kraft auf das Joch ausübt, die daran befestigte Röntgenröhre und die Strahlenauffangvorrichtung sich in einer Richtung verschieben, die die Vektorresultierende der Komponenten der ausgeübten Kraft in den verschiedenen untereinander senkrechten Bewegungsrichtungen ist.

An dem vom Joch 5 abgekehrten Ende 17 der durchgehenden Achse 8 befinden sich die Mittel, die dazu dienen, dass eine gewählte Einstellung der Richtung des Röntgenstrahlenbündels beibehalten wird, wenn das Röntgengerät in dieser oder jener Richtung verschoben wird. Dazu ist am Ende 17 der Achse 8 ein Koppelstück 18 befestigt, das mit einer senkrecht zur Achse angebrachten Bohrung 19 versehen ist (Fig. 3)1 deren Mittenlinie senkrecht zur Fläche des Jochs steht und somit die Richtung des RöntgenstrahlenbtindeIs senkrecht kreuzt. Die Bohrung 19 umschliesst einen darin

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gleitend vorgesehenen Stab 20. Das Koppelstück 18 ist mit Schiebebolzen 21 mit dem Ende 17 der Achse 8 verbunden und mittels der Federn 22 an die Enden der Bolzen gedrückt. Der Stab 20 ist ferner in den an den Enden vorgesehenen Lagerbuchsen 23 verschiebbar (Fig. 2). Jede dieser Buchsen ist an einer Platte 2h befestigt, die an der anderen Seite mit einer Rolle 25 versehen ist. Mit dieser Rolle sind die Platte 2k und die Buchse 23 in einer Leitnut 26 zwischen den Stehseiten 27, die die Nut begrenzen und einen Teil einer ringförmigen Bremsplatte 28 bilden, verschiebbar. Zwischen der Bremsplatte 28 und der Platte Zh befindet sich ein mit dieser letzteren verbundener elektromagnetischer Bremsschuh 29, der soviel Spiel hat, dass er bei erregtem Zustand des Magneten an die Bremsplatte 28 festgeklemmt wird. Die Bremsplatte 28 ist an einer Stehwand 30 des Wagens 13 befestigt.

Vor der Inbetriebsetzung des Koppelmechanismus durch Erregung der elektromagnetischen Verriegelung wird mit Hilfe des Jochs 5 die erwünschte Einstellung der Röntgenröhre 1 mit der Strahlenauffangvorrichtung 2 in bezug auf den Patienten und die Richtung des Röntgenstrahlenbündeis bewirkt. Wenn das Röntgenstrahlenbündel vertikal eingestellt ist, so nimmt der Stab 20 im Koppelstück 18 am Ende 17 der Achse 8 die horizontale Stellung ein. Bei der Verschiebung des Jochs 5 in vertikaler Richtung nach oben oder unten zum Einstellen der Röntgenröhre im richtigen Abstand in bezug auf den Patienten, xirobei die Achse 8 und der Schlitten mitbewegt werden, vollziehen die von der Leitbahn 26 geführten

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Lagerbüchsen 23 eine Bewegung, die sie näher zueinander bringt. Wenn andererseits das Strahlenbündel horizontal eingestellt ist, wobei der Stab 20 vertikal steht, so bewirkt die Emporbewegung des Jochs 5 void der RfVrtp-enröhre, dass das Koppelsttick 18 am Stab 20 entlanggleitet. Wenn das Joch in einer Richtung bewegt wird, die,die Velctorresultierende einer vertikalen und einer seitlichen Bewegungskomponente ist und wobei die Richtung des Strahlenbündels nicht mit einer dieser Komponenten zusammenfällt, so findet sowohl eine Verschiebung der Lagerbuchsen 23 entlang der kreisförmigen Leitbahn 26 als auch eine Verschiebung des Koppelstücks 18 entlang des Stabs 20 statt. Die Wahl einer von der Bedienungsperson oder dem Kardiologen gewünschte Einstellung des Röntgengeräts und des Winkels, unter dem die Röntgenstrahlen auf den Patienten treffen, wird somit durch den Koppelmechanismus überhaupt nicht behindert. Das Inbetriebsetzen des Koppelmechanismus durch Erregung der elektromagnetischen Verriegelung 29 der Lagerbuchsen 23, wodurch diese Buchsen an der Bremsplatte 28 festgeklemmt werden, hat zur Folge, dass die gewählte Einstellung der Richtung des Röntgenstrahlenbündels bei weiteren Ortsänderungen des Röntgengeräts beibehalten wird. Die augenblicklich noch möglichen Bewegungen mit dem Röntgengerät werden durch den Stab 20 geführt, was bedeutet, dass die horizontalen und vertikalen Bewegungskomponenten zu einer parallel zur Achse des Stabs 20 verlaufenden Bewegungsrichtung zusammengefügt werden. Demzufolge wird jede Kraft auf das Joch 5 in eine seitliche und eine vertikale Komponente zerlegt,

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wodurch der Träger 11 eine seitliche Verschiebung und der . Schlitten 10 eine vertikale Verschiebung erfährt, während das Koppelsttick 18 am Stab 20 entlanggleitet und die Richtung des Röntgenstrahls unverändert bleibt«

Die durch die Stellung des Stabs 20 bestimmte Verschiebungsrichtüng des Röntgengeräts wird durch die Verschiebung des Wagens 13 entlang der Fussplatte 14 in Achsrichtung des Patienten auf eine Ebene erweitert, welche die Abtastebene genannt wird und die durch den Röntgenstrahl senkrecht durchschnitten wird, wobei die Lage dieser Ebene in bezug auf den Patienten durch die Drehachse des Jochs 5 angegeben wird, die sich in dieser Fläche erstreckt. Auf diese Weise werden die Bewegungen der Teile 10, 11 und der Trägerkonstruktion zu einer Verschiebung des Röntgengerät s koordiniert, wobei die Röntgenröhre 1 sich fortwährend in gleichem Abstand von der Abtastebene und parallel dazu bewegt. Die Bedienungsperson wird dadurch von der schwierigen Aufgabe befreit, unter Beibehaltung einer bestimmten Stellung des Röntgenstrahlenbündels beim Folgen der Fortbewegung des Katheters in einem Blutkanal Abstandsänderungen der Röntgenröhre in bezug auf die Durchstrahlungsebene zu vermeiden, die einen nachteiligen Einfluss auf die Bildwiedergabe ausüben.

Die bewegbaren Teile der Trägerkonstruktion können mit elektromagnetischen Verriegelungen versehen sein, deren •Betätigung gesondert oder gemeinsam erfolgen kann, um zwei oder mehrere der bewegbaren Einzelteile untereinander fest zu verbinden,

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Für den Gewichtsausgleich des vertikal bewegbaren Schlittens dienen die durch kräftige Federn 31 an die Unterseite des Schlittens 10 angedrückten Hebel 32, die an den Unterstützungen des Trägers 11 drehbar befestigt sind.

Am Schlitten 10 ist ein Bedienungsarm 34 angebracht, der am Ende mit einem Handgriff 35 versehen ist, der die Schalter 36 zur Betätigung einer Anzahl von Stromkreisen zur Erregung der elektromagnetischen Verriegelanordnungen enthält.

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Claims (2)

1. - 10 .· PHA.20556.

   PATENTANSPRÜCHEι

   ( 1 ,) Röntgenanordnung für die medizinische Untersuchung bei der Herzkatheterisation, mit einer Röntgenröhre und einer Strahlenauffangvorrichtung die an zwei parallel zu einer Drehachse angebrachten und sich über das eine Ende der Achse hinaus erstreckenden Armen befestigt sind, die durch ein Quer j och mit dein Achs ende . verbunden sind, wobei die Achse in einem vertikal bewegbaren Schlitten drehbar angeordnet ist, der in^t einem in horizontaler Querrichtung bewegbaren Träger verbunden ist, welcher Träger von einem in Richtung der Achse verschiebbaren Wagen unterstützt wird, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel in Verbindung mit dem vom Querjoch abgekehrten Ende der Achse angebracht sind, um die Verschiebungen des Schlittens und des Trägers entlang einer einstellbaren Bahn zu führen, die das Röntgenstrahlenbttndel senkrecht kreuzt.
2. 2. Röntgenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das vom Joch abgekehrte Ende der Drehachse ein einen Führungsstab verschiebbar umfassendes Koppelstück trägt, welcher Stab sich senkrecht zur Drehachse erstreckt, und dessen Enden von Lagerbuchsen getragen werden, die entlang einer runden Führung einer Stehwand des Wagens verschiebbar sind«

   3· Röntgenanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerbuchsen an einer Platte befestigt sind, die mit einer Rolle versehen ist, die in einer Führungsnut läuft und wobei die Platte mit einem elektromagnetlach erregbaren Bremsschuh versehen ist, mit dem die Platte und die Lagerbuchsen an der Stehwand verriegelbar sind,

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