DE2222551A1

DE2222551A1 - PRINTING DEVICE FOR ELECTRONIC DATA PROCESSING SYSTEMS

Info

Publication number: DE2222551A1
Application number: DE19722222551
Authority: DE
Inventors: Walter Landgraf; Siegfried Lipinski; Klaus Dipl-Ing Vanderheyden
Original assignee: Zentronik VEB
Current assignee: Zentronik VEB
Priority date: 1971-08-26
Filing date: 1972-05-08
Publication date: 1973-04-12
Also published as: FR2151268A5; DE2222551B2

Description

Anmelder: VEB Kombinat ZENTROfflK DDR-523 Sommerda Weißenseer Str. 52Applicant: VEB Kombinat ZENTROfflK DDR-523 summer da Weißenseer Str. 52

Druckeinrichtung für elektronische Datenverarbeitungsanlagen j -^J *...-■-■. ^; Printing device for electronic data processing systems j - ^J * ...- ■ - ■. ^;

Die Erfindung betrifft eine Druckeinrichtung für Datenverarbeitungsanlagen mit drehbar gelagerten Typenrädern, die als Digitaldrucker zur periodischen Ausgabe von Meßwerten oder sonstiger numerischer Daten auf Streifen und Pormularen verwendbar ist und bei der die Typenräder zeilenweise angeordnet, gleichzeitig gegen eine Schreibwalze gedrückt werden.The invention relates to a printing device for data processing systems with rotatable type wheels that can be used as a digital printer for periodic output of measured values or other numerical data on strips and forms can be used and in the the type wheels are arranged in rows and pressed against a platen at the same time.

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Bei der zentralen Überwachung von Maschinenanlagen oder teilautomatisierter Produktionsprozesse ist insbesondere die Meßwerterfassung diskreter physikalischer Größen zur Kontrolle der störungsfreien Punktion oder zur Peststellung von fehlern wichtig. Dabei ist es üblich, die analogen Meßwerte mehrerer Meßstellen digital zu erfassen, periodisch abzufragen und mit Datum und Uhrzeit versehen auf einem Formular oder Streifen auszugeben. Entsprechend dem Einsatz sind die Forderungen, die an eine Druckeinrichtung als peripheres Gerät einer Datenverarbeitungsanlage gestellt werden, unterschiedlich. Zur beispielsweisen digitalen Meßwertausgabe mit begrenzter Stellenzahl und relativ langsamen Abfragezyklus ist der Einsatz eines Schnelldruckers mit hoher Schreibgeschwindigkeit und aufwendiger Speicherund Steuerelektronik unwirtschaftlich. Die Ausnutzung der möglichen Druokleistung ist im Verhältnis zu den Kosten und zum Platzbedarf der Einrichtung zu gering. Für die vorgenannte Anwendung genügt beispielsweise ein Typenraddrucker mit einer Druckgeschwindigkeit von 5 Zeilen/s, der mit vertretbarem Aufwand eine zuverlässige Ausgabe der Meßwerte auch unter ungünstigen örtlichen und klimatischen Bedingungen gewährleistet.The central monitoring of machine systems or partially automated production processes is particularly important the acquisition of measured values of discrete physical quantities for the control of the undisturbed puncture or important for plaguing mistakes. It is customary to use the analog measured values from several measuring points to be recorded digitally, to be queried periodically and provided with the date and time on a form or Output strips. The demands placed on a printing device as peripheral are in accordance with the application Device of a data processing system are made different. For example, digital output of measured values with a limited number of digits and a relatively slow query cycle is the use of a high-speed printer with high writing speed and expensive storage and control electronics are uneconomical. Taking advantage of the possible print performance is too small in relation to the costs and space requirements of the facility. For the The aforementioned application is sufficient, for example, a type wheel printer with a printing speed of 5 lines / s, a reliable output of the measured values with reasonable effort even under unfavorable local and climatic conditions Conditions guaranteed.

Es sind zwei grundsätzliche Ausführungen von Typenraddruckern bekannt, bei denen die schwenkbaren Typenräder gegen eine Schreibwalze gedrückt werden. Die Typenräder sind entweder unabhängig voneinander auf einer Achse oder einzeln auf Schwenkhebel gelagert. Gemeinsam ist beiden Ausführungen, daß die Typenräder mechanisch oder elektromechanisch eingestellt, durch eine Fixiervorrichtung während des Druckvorganges in der eingestellten Lage gehalten, gemeinsam gegen eine Schreibwalze gedrückt und nach Beendigung des Druckvorganges in die Ausgangsstelle zurückbewegt werden. Unterschiedlich istThere are two basic designs of type wheel printers known, in which the pivotable type wheels are pressed against a platen. The type wheels are either mounted independently of one another on an axis or individually on pivoting levers. Is common both versions that the type wheels are set mechanically or electromechanically, by a fixing device held in the set position during the printing process, pressed together against a platen and are moved back to the starting point after the printing process has been completed. Is different

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konstruktiv jedoch die Einstellung und Arretierung der Typenräder gelöst worden. Es ist eine Druckeinrichtung entsprechend der ersten Ausführung bekannt, bei der die Typenräder auf einer gemeinsamen Achse gelagert und jedem Typenrad radial verschiebbare Einstellglieder zugeordnet sind, die zur Einstellung die Drehbewegung des dem Zug einer Feder folgenden Typenrades begrenzen. In einem weiteren Beispiel sind-die Einstellglieder durch ein Winkelhebelsystem mit Zahnstangenantrieb ersetzt, das sich in ständigem Eingriff mit dem Typenrad befindet und der Schwenkbewegung folgt. Zum Ausgleich der unvermeidlichen Fertigungstoleranzen ist zur Einhaltung einer gleichmäßigen Schriftstärke ein entsprechendes Lagerspiel zwischen Achse und Typenrad vorgesehen (DWP 50 365; BED-AS 1 262 6^0). Nachteilig ist, daß zur Einstellung und Arretierung des Typenrades zwei voneinander abhängige Elemente erforderlich sind, deren zeitintensive Justage wesentlich für die sichere Punktion der Einrichtung ist. Nachteilig ist, daß sich das Typenrad während des Druckvorganges nicht im ständigen Eingriff mit dem zugehörigen Einstellglied befindet. Beim Druck führt das Typenrad zwangsläufig eine flatternde Bewegung aus, deren Folge ein unsauberes Druckbild ist. Außerdem kann das Druckwerk beim Zurückstellen der Typenräder blockieren. Die Verwendung des Winkelhebelsystems mit Zahnstangentrieb ermöglicht zwar_a eine ständige kraftSchlussige Verbindung. Nachteilig ist jedoch, daß außer dem Lagerspiel Einstellschwierigkeiten durch Lagerverschleiß und Fertigungstoleranzen auftreten können, die zu einer verminderten Qualität des Druckbildes führen und die zuverlässige Funktion der Einrichtung einschränken. Gemeinsam auf einer Achseconstructively, however, the setting and locking of the type wheels have been solved. A printing device according to the first embodiment is known in which the type wheels are mounted on a common axis and each type wheel is assigned radially displaceable setting members which limit the rotary movement of the type wheel following the train of a spring for setting purposes. In a further example, the setting elements are replaced by an angle lever system with a rack and pinion drive, which is in constant engagement with the type wheel and follows the pivoting movement. To compensate for the unavoidable manufacturing tolerances, an appropriate bearing clearance is provided between the axle and the type wheel in order to maintain a uniform font thickness (DWP 50 365; BED-AS 1 262 6 ^ 0). The disadvantage is that two interdependent elements are required for setting and locking the type wheel, the time-consuming adjustment of which is essential for the reliable puncture of the device. The disadvantage is that the type wheel is not in constant engagement with the associated setting member during the printing process. When printing, the type wheel inevitably performs a fluttering movement, the result of which is an unclean print image. In addition, the printing mechanism can block when the type wheels are reset. Although the use of the angle lever system with rack and pinion drive allows _a constant kraftSchlussige connection. However, it is disadvantageous that, in addition to the bearing play, adjustment difficulties can occur due to bearing wear and manufacturing tolerances, which lead to a reduced quality of the printed image and limit the reliable functioning of the device. Together on one axis

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angeordnete Typenräder sind nur mit unvertretbar hohem Aufwand einsetzbar und damit für die vorgesehene Anwendung nicht geeignet.arranged type wheels can only be used with unjustifiably high effort and thus for the intended application not suitable.

Geeigneter ist nach der zweiten Ausführung die Anordnung der Typenräder auf Schwenkhebel, da einige der genannten Fehlerquellen nicht auftreten können. Bekannt ist das Typenrad auf einem schwenkbaren Typenhebel zu lagern, der während des Druckvorganges aus dem Eingriff mit dem Einstellmittel herausschwenkt, wobei ein das Typenrad fixierender Rasthebel während der Dauer des Ausschwingens durch eine ortsfeste, außerhalb der Schwingungsbahn des Typenhebels angeordnete Stützschiene in der Raststellung gehalten wird (BED-P 942 545).According to the second embodiment, the arrangement of the type wheels on swivel levers is more suitable, as some of the aforementioned Sources of error cannot occur. The type wheel on a swiveling type lever is known to store, which swings out of engagement with the adjustment means during the printing process, wherein a locking lever that fixes the type wheel during the period of the swing-out by a fixed, outside of the Vibration path of the type lever arranged support rail is held in the latching position (BED-P 942 545).

Nachteilig ist die zu Ungenauigkeiten führende Einstellung des Typenrades mittels einer Zahnstange und einem in die Terzahnung des Typenrades eingreifenden Zwischenrades. Nachteilig ist außerdem die relativ große schwingende Masse des Drucksystems, die zu einer verminderten Druckgeschwindigkeit und erheblichem Lagerverschleiß führt.The disadvantage is the setting, which leads to inaccuracies of the type wheel by means of a rack and one that engages in the toothing of the type wheel Intermediate gear. Another disadvantage is the relatively large one vibrating mass of the printing system, which leads to a reduced printing speed and considerable bearing wear leads.

Bekannt ist eine Druckeinrichtung, bei der für jede Wertstelle ein Hammerhebel vorgesehen ist, der zur Einleitung des Druckvorganges zuerst in die Innenverzahnung des Typenrades unmittelbar hinter der abzudruckenden Type eingreift und anschließend das Typenrad aus dem zugeordneten Wertübertragungsglied des Maschinenschaltwerkes heraushebt und gegen den Formularträger schleudert. (BRD-P 1 208 101). Nachteilig ist, daß gleichfalls während des Druckes eine Trennung zwischen dem einstellenden Wertübertragungsglied und dem Typenrad erfolgt und beim Zurückfallen des Typenrades in die Ausgangsstellung, trotz der vorgesehenen Abstützung des Schwinghebels, Einstell-A printing device is known in which for each value point a hammer lever is provided, which is used to initiate the printing process first in the internal teeth of the Type wheel engages immediately behind the type to be printed and then the type wheel from the assigned Lifts the value transfer link of the machine control unit and hurls it against the form carrier. (BRD-P 1 208 101). The disadvantage is that also during the pressure a separation between the adjusting value transfer member and the type wheel takes place and when falling back of the type wheel in the starting position, despite the intended support of the rocker arm, adjustment

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Schwierigkeiten zwischen den Verzahnungen auftreten können.Difficulties can arise between the teeth.

Nachteilig ist weiterhin der erhebliche mechanische Aufwand an bewegten Elementen, die geringe Druckgeschwindigkeit und der ungünstige Einfluß von Fertigungstoleranzen und Verschleißerscheinungen auf die Zuverlässigkeit der Druckeinrichtung.Another disadvantage is the considerable mechanical complexity of moving elements and the low printing speed and the unfavorable influence of manufacturing tolerances and signs of wear on reliability the printer.

Weiterhin ist ein Druckwerk bekannt, bei dem sich das Typenrad im ständigen Eingriff mit einer in die Verzahnung des Typenrades eingreifenden Zahnstange befindet, die schwenkbar am Einstellglied angeordnet ist (BRD-P 1 045 131). Es wird zwar eine relativ betriebssichere Arbeitsweise erreicht, nachteilig ist jedoch die verhältnismäßig große Masse, die bei Jeder Einstellung bewegt, zu einem erheblichen Lagerverschleiß und Arbeitsgeräusch "führt und nur eine geringe Druckgeschwindigkeit zuläßt.Furthermore, a printing unit is known in which the The type wheel is in constant engagement with a toothed rack that engages in the teeth of the type wheel, which is pivotably arranged on the adjusting member (BRD-P 1 045 131). It will be a relatively reliable one Functionality achieved, however, the disadvantage is the relatively large mass that each setting moves, leads to considerable wear and tear on bearings and working noise, and only causes a slow printing speed allows.

Zweck der Erfindung ist die Beseitigung der genannten Mängel.The purpose of the invention is to eliminate the deficiencies mentioned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für einen Typenrad-Zeilendrucker, eine geeignete massenmäßig günstige Vorrichtung zum zuverlässigen Einstellen.und Fixieren zu schaffen, die sowohl der Schwenkbewegung des Typenrades zur Schreibwalze folgt und während des Druckvorganges in formschlüssiger Verbindung mit dein Typenrad steht, als auch eine derart vorteilhafte Ausgestaltung des Druckwerkes ermöglicht, daß dessen Bewegung entlang der Schreibwalze mit geringem Energieaufwand erreichbar ist,The invention is based on the object of a type wheel line printer which is suitable in terms of mass inexpensive device for reliable setting and fixing to create both the pivoting movement of the type wheel to the platen follows and during the printing process in positive connection with your Type wheel is, as well as such an advantageous embodiment of the printing unit enables its movement can be reached along the platen with little expenditure of energy,

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Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, indem auf jedem Typenradtrager ein von einem Elektromagneten gesteuerter zweiarmiger Einstell- und Fixierhebel schwenkbar gelagert ist, der durch eine außerhalb des Schwenkbereiches des Typenradträgers angeordnete Magnetklappe eines Elektromagneten synchron steuerbar ist, wobei der eine Arm des Einstell- und Fixierhebels abgewinkelt als Klinke ausgebildet in die Verzahnung des Typenrades eingreift und der andere Arm des Einstell- und Fixierhebels einen FUhrungsschlitz aufweist, der den Führungszapfen einer zweiarmigen Magnetklappe aufnimmt.The object is achieved according to the invention by on each type wheel carrier one from an electromagnet controlled two-armed setting and fixing lever is pivotally supported by an outside of the Swivel range of the type wheel carrier arranged magnetic flap of an electromagnet can be controlled synchronously, wherein one arm of the adjusting and fixing lever is angled as a pawl in the toothing of the type wheel engages and the other arm of the setting and fixing lever has a guide slot which the guide pin a two-armed magnetic flap.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung ist der Einstell- und lixierhebel aus dünnen härtbarem Blech hergestellt, ist zur synchronen Steuerung des Elektromagneten auf der Antriebswelle eine fotoelektrisch abtastbare Lochscheibe angeordnet und ist der Hub der Magnetklappe durch einen exzenterartig ausgebildeten Anschlag einstellbar.In a further advantageous embodiment of the solution according to the invention, the setting and fixing lever is off made of thin hardenable sheet metal, is a synchronous control of the electromagnet on the drive shaft arranged photoelectrically scannable perforated disc and the stroke of the magnetic flap is formed by an eccentric Adjustable stop.

Gegenüber dem bekannten Stand der Technik ermöglicht die Anwendung der erfindungsgemäß ausgestalteten Druckeinrichtung mit vertretbarem Aufwand an Konstruktionselementen die Betriebssicherheit, die Druckgeschwindigkeit und die Qualität des Druckbildes vorteilhaft zu verbesseret, und ist universell sowohl als ein fest angeordnetes Streifendruckwerk als auch ein entlang der Schreibwalze bewegbares Formulardruckwerk verwendbar.Compared to the known prior art, the printing device designed according to the invention can be used operational reliability and printing speed with a reasonable amount of construction elements and the quality of the printed image is advantageously improved, and is universal both as a fixed one Strip printing unit as well as one along the platen movable form printing unit can be used.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention is to be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing demonstrate:

Fig. 1 : die VorderansichtFig. 1: the front view

Fig. 2: den Schnitt A-A nach Fig. 1 in Grundstellung.Fig. 2: the section A-A according to Fig. 1 in the basic position.

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Pig, 3: den Schnitt A-I nach Pig. 1 in Druckstellung, Pig. 3: den Schnitt B-B nach Pig. Ί in Grundstellung.Pig, 3: the section A-I according to Pig. 1 in print position, Pig. 3: Section B-B according to Pig. Ί in basic position.

In Pig. 1 ist die Vorderansicht der Druckeinrichtung dargestellt, wobei zur besseren Übersicht nur drei Typenträger 9 und die zugehörigen Antriebs- und Steuermittel eingezeichnet sind. Die Druckeinrichtung besteht aus der Schreibwalze 1 und einer den erforderlichen Wertstellen entsprechende Anzahl von Typenrädern 5 mit den Drucktypen 3 und der Verzahnung 7, wobei jedes Typenrad 5 auf einem Typenradträger 9 im Drehpunkt 6 gelagert ist. Die Typenradträger 9 sind unabhängig voneinander auf der Achse 27 schwenkbar angeordnet. Auf jedem Typenradträger 9 ist im Drehpunkt 12 ein zweiarmiger Einstell- und Fixierhebel 11 vorgesehen, dessen einer Arm abgewinkelt als Klinke 10 ausgebildet in die Verzahnung 7 des Typenrades 5 eingreift und dessen anderer Arm mit einem Pührungsschlitz 13 versehen ist, in dem der Pührungszapfen 21 einer zweiarmigen Magnetklappe eines außerhalb des Schwenkbereiches des Typenträgers angeordneten Elektromagneten 14 gleitet. Die Magnetklappe 17 ist zum Einstellen und Fixieren des Hebels im Drehpunkt 18 schwenkbar gelagert und wird in der Grundstellung von der Feder 15 bis zum Anschlag 16 zurückgezogen. Auf der Achse 27 ist außerdem ein allen Wertstellen gemeinsamer Spannbügel 25 mit den Seitenteilen 26 und der Rolle 24 drehbar gelagert. Auf der Antriebswelle ist eine Druckkurve 19, eine Steuerkurve 32 und eine Lochscheibe 36 befestigt. Wird die Antriebswelle 20 angetrieben, werden der der Drehung der Druckkurve 19 kraftschlüssig über die Rolle 24 folgende Spannbügel 25 und das der Drehung der Steuerkurve 32 folgende ZahnsegmentIn Pig. 1 shows the front view of the printing device, with only three for a better overview Type carrier 9 and the associated drive and control means are shown. The printing facility exists from the platen 1 and a number of type wheels 5 corresponding to the required value places the printing types 3 and the toothing 7, each type wheel 5 being mounted on a type wheel carrier 9 in the pivot point 6 is. The character wheel carriers 9 are pivotably arranged on the axis 27 independently of one another. On every Type wheel carrier 9 is a two-armed setting and fixing lever 11 is provided in the pivot point 12, one of which Arm angled as a pawl 10 formed into the toothing 7 of the type wheel 5 engages and the other arm is provided with a Pührungsschlitz 13 in which the guide pin 21 of a two-armed magnetic flap an electromagnet 14 arranged outside the pivoting range of the type carrier slides. The magnetic flap 17 is pivotably mounted in the pivot point 18 for adjusting and fixing the lever and is in the basic position withdrawn by the spring 15 as far as the stop 16. On the axis 27 there is also an all value points common clamping bracket 25 with the side parts 26 and the roller 24 rotatably mounted. On the drive shaft a pressure curve 19, a control curve 32 and a perforated disk 36 is attached. If the drive shaft 20 is driven, are the rotation of the pressure curve 19 frictionally on the roller 24 following clamping bracket 25 and the tooth segment following the rotation of the control cam 32

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ausgelenkt, wobei das mit dem Zahnsegment 33 in Eingriff stehende Zahnrad 34 den starr verbundenen Steuerbügel 4 schwenkt. Die fotoelektrisohe Abtastung der Löcher 37 der Lochscheibe 36 veranlaßt eine Auslösung des Elektromagneten 14 und damit eine Steuerung des Einstell- und Fixierhebels 11 synchron zur Drehung des Typenrades 5.deflected, with the toothed segment 33 in engagement stationary gear 34 the rigidly connected control bracket 4 pivots. The photoelectrisohe scanning of the holes 37 of the perforated disk 36 causes a release of the electromagnet 14 and thus a control of the setting and fixing lever 11 in synchronism with the rotation of the character wheel 5.

Der erfindungsgemäß ausgebildete Einstell- und Fixierhebel 11 führt beide Funktionen zur Einstellung und Arretierung des Typenrades 5 gleichzeitig aus und ist massenmäßig derart günstig ausgeführt, daß die Masse des gesamten schwingenden Systems kaum vergrößert wird und die Baueinheit, bestehend aus Typenradträger 9 mit Einstell- und Fixierhebel 11 und Typenrad 5, in gedrängter Bauweise ausgeführt werden kann. Dadurch ist einerseits eine höhere Schreibgeschwindigkeit erreichbar und andererseits ist das Druckwerk universell für Streifen- und für Formulardruck einsetzbar, indem das Druckwerk fest angeordnet als Streifendrucker oder als Formulardrucker entlang der Schreibwalze mit geringem Energieaufwand bewegbar ist. Außerdem befindet sich als weiterer Vorteil der Einstell- und Fixierhebel 11 als WertUbertragungsglied in ständiger kraftschlüssiger Verbindung mit der Magnetklappe 17 und während des Druckvorganges im Eingriff mit dem Typenrad 5. Einstellschwierigkeiten oder ein Blockieren des Druckwerkes können in Verbindung mit der nur wenige Elemente aufweisenden starr synchronisierten Auslöse- und Steuervorrichtung nicht auftreten. Damit wird eine äußerst sichere Betriebsweise der Druckeinrichtung erreicht.The adjusting and fixing lever designed according to the invention 11 performs both functions for setting and locking the type wheel 5 at the same time and is In terms of mass, it is carried out so favorably that the mass of the entire oscillating system is hardly increased and the unit, consisting of type wheel carrier 9 with setting and fixing lever 11 and type wheel 5, in a compacted manner Construction can be carried out. On the one hand, this enables a higher writing speed to be achieved and on the other hand, the printing unit can be used universally for strip and form printing by the Printing unit permanently arranged as a strip printer or as a form printer along the platen with little Energy expenditure is movable. In addition, there is a further advantage of the setting and fixing lever 11 as Value transfer element in constant positive connection with the magnetic flap 17 and during the printing process in engagement with the type wheel 5. Adjustment difficulties or a blockage of the printing unit can be used in conjunction with the rigidly synchronized release and control device, which has only a few elements do not occur. An extremely safe mode of operation of the printing device is thus achieved.

Die allgemeine Wirkungsweise der Druckeinrichtung soll am Beispiel des Drucksyklus eines Typenrades nach Fig. und 3 erläutert werden. Die Antriebswelle 20 wird überThe general mode of operation of the printing device is illustrated using the example of the printing cycle of a type wheel according to Fig. and 3 will be explained. The drive shaft 20 is over

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eine Kupplung von einem Motor angetrieben und führt jeweils eine volle Umdrehung aus, wenn die Kupplung durch ein Impuls der nicht besonders dargestellten elektronischen Steuereinheit ausgelöst wird. Diese Antriebs- und Steuerelemente sind in der Zeichnung nicht besonders dargestellt. Die Antriebswelle 20 dreht die auf ihr angeordnete Druekkurve 19, die Steuerkurve 32 und die Lochscheibe 36 in Pfeilrichtung. Die Kurvenscheiben 19 und 32 sind in Abmessung und Form derartig ausgebildet, daß die zeitliche Reihenfolge des Druckverlaufes gewährleistet ist. Der Drehung der Steuerkurve 32 (Fig. 4) folgt kraftschlüssig das Zahnsegment 33, indem die Rolle 31 auf dem Umfang der Steuerkurve 32 abrollt. Das Zahnsegment 33 schwenkt über das im Eingriff stehende Zahnrad 34 den Steuerbügel der mit seinem Seitenteil 28 am Zahnrad 34 befestigt ist. Der Steuerbügel 4 ist in Fig. 2 im Schnitt dargestellt und verhindert in der Ruhestellung eine Drehung des durch die Spiralfeder 8 vorgespannten Typenrades Bei Drehung des Steuerbügels 4 folgt das Typenrad 5 nach. Besonders vorteilhaft ist, daß die Winkelgeschwindigkeit des Typenrades 5 um den Drehpunkt 6 nicht unmittelbar vom beschleunigenden Zug der Spiralfeder 8, sondern konstant von dem kurvengesteuerten Steuerbügel 4 abhängig ist. Deshalb ist das Einrasten des Einstell- und Fixierhebels 11 vom jeweiligen Drehwinkel unabhängig und Verschleißerscheinungen an Klinke 10 und Verzahnung 7 sind vernachlässigbar gering. Gleichzeitig dreht sich die fotoelektrisch abgetastete"lochscheibe 36 und bei Koinzidenz zwischen der Zahl der abgetasteten Löcher und des in der Steuereinheit gespeicherten Zeichens wird der Elektromagnet 14 durch einen Ansteuerimpuls erregt und schwenkt die Magnetklappe 17 um den Drehpunkt 18. Der Einstell- und Fixierhebel 11 stoppta clutch driven by a motor and leads one full turn each time the clutch is activated by a pulse of the one not specifically shown electronic control unit is triggered. These drive and control elements are in the drawing not shown specially. The drive shaft 20 rotates the pressure cam 19 arranged on it, the control cam 32 and the perforated disk 36 in the direction of the arrow. The cam disks 19 and 32 are in size and shape designed in such a way that the chronological sequence of the pressure curve is guaranteed. The rotation of the Control cam 32 (FIG. 4) follows the toothed segment in a non-positive manner 33, in that the roller 31 rolls on the circumference of the control cam 32. The toothed segment 33 pivots over the meshing gear 34 is attached to the control bracket with its side part 28 on the gear 34 is. The control yoke 4 is shown in section in FIG. 2 and prevents rotation in the rest position of the type wheel pretensioned by the spiral spring 8. When the control bracket 4 is rotated, the type wheel 5 follows. It is particularly advantageous that the angular speed of the type wheel 5 about the pivot point 6 is not immediate on the accelerating train of the spiral spring 8, but constantly dependent on the cam-controlled control bracket 4 is. Therefore, the locking of the adjusting and fixing lever 11 is independent of the respective angle of rotation and is not subject to wear on pawl 10 and toothing 7 are negligibly small. At the same time it rotates photoelectrically scanned "perforated disk 36 and at Coincidence between the number of holes scanned and the character stored in the control unit the electromagnet 14 is excited by a control pulse and pivots the magnetic flap 17 about the pivot point 18. The setting and fixing lever 11 stops

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durch das Eingreifen der Klinke 1O in die Verzahnung 7 die Drehbewegung des Typenrades 5 und fixiert zugleich die erreichte Stellung. Damit befindet sich die eingestellte Drucktype gegenüber der Schreibwalze 1 zum Abdruck bereit. Inzwischen hat sich die Druckkurve 19 ebenfalls soweit gedreht, daß über die Rolle 24, die am Seitenteil 26 des Spannbügels 25 befestigt ist und die kraftschlüssig der Druckkurve 19 folgt, der in Fig. 2 im Schnitt dargestellte Spannbügel 25 den Typenradträger 9 zum Abdruck freigibt. Die Zugfeder 22 schwenkt den Typenträger 9'mit dem Typenrad 5 um den Drehpunkt bis zum Anschlag an die Schreibwalze 1, Der Schwenkbewegung des Typenradträgers 9 folgt der Einstell- und Fixierhebel 11 und sichert während des Druckes zuverlässig das Typenrad 5 gegen ein unbeabsichtigtes Verstellen. Während des Druckvorganges verbleibt die Magnetklappe 17 mit ihrem FUhrungszapfen 21 im Führungsschlitz des Einstell- und Fixierhebels 11. In Fig. 3 ist der beschriebene Druckvorgang dargestellt.by the engagement of the pawl 1O in the toothing 7 the rotary movement of the type wheel 5 and at the same time fixes the position reached. The set Printing type opposite the platen 1 ready for printing. In the meantime the pressure curve 19 also rotated so far that over the roller 24 which is attached to the side part 26 of the clamping bracket 25 and the the pressure curve 19 follows in a non-positive manner, which is shown in FIG Clamping bracket 25 shown in section releases the character wheel carrier 9 for printing. The tension spring 22 pivots the type carrier 9 'with the type wheel 5 around the pivot point up to the stop on the platen 1, the pivoting movement of the type wheel carrier 9 follows the setting and Fixing lever 11 and reliably secures the type wheel 5 against unintentional adjustment during printing. During the printing process, the magnetic flap 17 remains with its guide pin 21 in the guide slot of the setting and fixing lever 11. In Fig. 3, the printing process described is shown.

Der spezielle Punktionsνerlauf soll am Beispiel des Abdruckes der ersten auf dem Typenrad 5 angeordneten Drucktype 3 näher erläutert werden und ist für die weiteren im Druckwerk angeordneten Typenrädern identisch. Ein Lichtstrahl, der nicht besonders dargestellten fotoelektrischen Abtastvorrichtung, passiert das erste Loch der Lochscheibe 36 und löst ein Signal der Steuereinheit aus, das in bekannter Weise über eine Koinzidenzschaltung mit dem eingespeicherten Wert verglichen wird. Bei Übereinstimmung löst die Steuereinheit einen Ansteuerimpuls für den Elektromagneten 14 aus. Der Magnet 14 wird erregt, die Magnetklappe 17 angezogen, die Klinke 10 des Einstell- und Fixierhebels 11 rastet in die erste Zahnlücke der Verzahnung 7 ein und das Typenrad 5 schlägtThe special course of puncture should be based on the example of the impression the first printing type 3 arranged on the type wheel 5 will be explained in more detail and is for the others The type wheels arranged in the printing unit are identical. A light beam that is not specifically illustrated photoelectric Scanning device, passes through the first hole in perforated disk 36 and triggers a signal from the control unit which is compared in a known manner via a coincidence circuit with the stored value. If there is a match the control unit triggers a control pulse for the electromagnet 14. The magnet 14 is excited, the magnetic flap 17 is tightened, the pawl 10 of the setting and fixing lever 11 engages in the first tooth gap the toothing 7 and the character wheel 5 strikes

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mit der ersten Drucktype 3 nach Fig. 3 an die Schreibwalze 1. Der Steuerbügel 4 ist der Steuerkurve 32 folgend bis zur Endstellung geschwenkt. Der Spannbtigel hat der Druckkurve 19 folgend den Typenradträger 9 freigegeben. Die Stellung des Steuerbügels 4 und des Spannbügels 25 ist für alle Typenräder 5 unabhängig von der jeweiligen Drucktypen-Einstellung identisch. Damit erfolgt die Druckauslösung und Druckbeendigung für alle Typenräder gleichzeitig. Inzwischen hat sich mit der Antriebswelle 20 die Druckkurve 19 weitergedreht, der Spannbügel 25 schwenkt den Typenradträger in die Ausgangsstellung zurück. Gleichzeitig ist durch Weiterdrehung der Lochscheibe 36 die Lichtschranke unterbrochen, die Magnetklappe 17 fällt ab und schwenkt den Einstell- und Fixierhebel in die Grundstellung. Der Drehung der Steuerkurve 32 kraft schlüssig folgend hat der Steuerbügel h das Typenrad 5 wieder zurückgedreht und die Spiralfeder 8 gespannt. Damit ist die Grundstellung nach Pig. 2 wieder erreicht und der Druck der nächsten Zeile kann durch einen neuen Auslösebefehl der Steuereinheit erfolgen.with the first printing type 3 according to FIG. 3 to the platen 1. The control bracket 4 is pivoted following the control cam 32 up to the end position. The Spannbtigel has released the type wheel carrier 9 following the pressure curve 19. The position of the control bracket 4 and the clamping bracket 25 is identical for all type wheels 5 regardless of the respective printing type setting. This means that printing is triggered and terminated for all type wheels at the same time. In the meantime, the pressure curve 19 has continued to rotate with the drive shaft 20, and the clamping bracket 25 swivels the character wheel carrier back into the starting position. At the same time, further rotation of the perforated disk 36 interrupts the light barrier, the magnetic flap 17 drops and pivots the setting and fixing lever into the basic position. Following the rotation of the control cam 32 in a non-positive manner, the control bracket h has rotated the type wheel 5 back again and tensioned the spiral spring 8. This is the basic position according to Pig. 2 is reached again and the next line can be printed by a new trigger command from the control unit.

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Claims

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Patent claims:

Printing device for electronic data processing systems with toothed ones rotatably mounted on type carriers Type wheels, which are set electromagnetically via a perforated disc with photoelectric scanning, Fixed in this position during the printing process by spring force against a platen be pressed and moved back to the starting position after the printing process is complete, thereby characterized in that a two-armed setting and fixing lever (11) can be pivoted on each type wheel carrier (9) is supported by a magnetic flap arranged outside the pivoting range of the type wheel carrier (17) of an electromagnet (14) can be controlled synchronously.

2. Printing device according to claim 1, characterized in that the setting and Pixier lever (11) is made in strips from thin sheet metal.

3. Printing device according to claim 1, characterized in that one arm of the adjusting and fixing lever (11) is angled as a pawl (1 θ) and the other arm has a guide slot (13) having.

4. Printing device according to claim 1, characterized in that that the magnetic flap (17) of the electromagnet (14) with two arms, pivotable about a pivot point (18) and with a guide pin (21) on one side is provided.

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5. Printing device according to claim 1, 3 and 4, characterized characterized in that the pawl (10) in the toothing (7) of the type wheel (5) and the guide pin (21) in the guide slot (13) of the adjustment and locking lever (11) engage.

6. Printing device according to claim 1, characterized in that for synchronous control of the electromagnet (14) a perforated disk (36) which can be photoelectrically scanned on the drive shaft (20) is arranged is.

7. Printing device according to claim 2, characterized in that that the setting and fixing lever (11) is made hardenable.

8. Printing device according to claim 4, characterized in that the stroke of the magnetic flap (17) through a stop (16) is adjustable.

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