DE2212426B2

DE2212426B2 - Enclosed atmosphere container handling device - has two parallel tubes, ends connected by chambers and transfer mechanism for circulation

Info

Publication number: DE2212426B2
Application number: DE19722212426
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Hübers, Ernst, 4290 Bocholt
Priority date: 1972-03-15
Filing date: 1972-03-15
Publication date: 1977-02-10
Also published as: DE2212426A1

Abstract

Equipment for handling objects under special atmospheric conditions, has carriages or vessels transported by feeding devices in an open end of a cylindrical tube. Attached to the tube are pipe lines for providing the special atmospheric condition and for filling the vessels with required material. Parallel to this tube (1) is a second tube (2) of an identical section and size and the adjoining ends of both tubes terminate in an enclosed box (3,4) for transferring the vessels (11). Each box (3,4) is fitted with guides (18a,18b,19a,19b) and transferring devices (14,15) for guiding the conveying devices (11) from the end of one tube (1) in the end of the other tube (2). Each vessel has a spring and groove guide at the front, preventing them from turning while passing through the tubes (1,2) and when they are transferred between the tube ends in the boxes (3,4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Behandeln von Gegenständen unter einer besonderen Atmosphäre, die auf an einer offenen Stelle zugänglichen Fördermitteln in Form von zylindrischen Wagen oder Schiffchen mittels Vorschubmitteln durch ein zylindrisches Rohr transportierbar sind, an dem Leitungen für die besondere Atmosphäre und gegebenenfalls zum Einfüllen eines Stoffes angeschlossen sind, wobei die einzelnen Fördermittel gegeneinander mittels zwischen Rohrinnenwand und Fördermittel wirkender Ringdichtungen abgedichtet sind.The invention relates to a device for treatment of objects under a special atmosphere that are accessible on an open place Conveying means in the form of cylindrical carriages or boats by means of feed means through a Cylindrical tube can be transported on the lines for the special atmosphere and if necessary are connected for filling a substance, the individual funding means against each other between the pipe inner wall and the conveying means acting ring seals are sealed.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DT-OS 19 12 371) kann das Fördermittel in Form eines Hohlzylinders an einem offenen Ende des Rohres eingesetzt and an dem anderen offenen Ende des Rohres entnommen werden. Das entnommene Fördermittel kann dann zum einen Ende des Rohres gebracht und hier wieder eingesetzt werden.In a known device of this type (DT-OS 19 12 371), the funding in the form of a Hollow cylinder inserted at one open end of the tube and at the other open end of the Tube can be removed. The removed funding can then be brought to one end of the pipe and can be used here again.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einem kompakten Aufbau den Transport der Fördermittel in einem geschlossenen Kreislauf ermöglicht, ohne daß sich dabei die Fördermittel verdrehen können.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the beginning, which with a compact structure enables the transport of the funds in a closed circuit, without the funds being able to twist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß neben dem ersten Rohr ein zweites Rohr gleicher Querschnittsform und Größe angeordnet ist und die jeweils benachbarten Enden beider Rohre in als Umsetzstationen für die Fördermittel dienende geschlossene Kästen münden, die jeweils Führungs- und Verschiebemittel aufweisen, mit denen das aus einem Rohr herausgeschobene Fördermittel seitlich bis vor die öffnungen des anderen Rohres verschiebbar ist, und daß die Fördermittel außen an ihren Stirnseiten nach Art einer Nut-Feder-Führung ineinandergreifende Führungen aufweisen, die beim Vorschub durch die Rohre benachbarte Fördermittel gegen gegenseitiges Verdrehen sichern und beim Umsetzen der Fördermittel in den Kästen durch Eingriff in entsprechend ausgebildete Führungsmittel gegen Verdrehen gesichert sind.According to the invention, this object is achieved in that, in addition to the first tube, a second tube of the same type Cross-sectional shape and size is arranged and the adjacent ends of both tubes in as Transfer stations for the funds serving closed boxes open, each guide and Have displacement means, with which the pushed out of a tube conveyor laterally up to the Openings of the other tube is displaceable, and that the conveying means on the outside at their end faces Kind of a tongue and groove guide have interlocking guides that are fed through the tubes Secure neighboring funds against mutual rotation and when transferring the funds in the Boxes are secured against rotation by engaging appropriately designed guide means.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung laufen die Fördermittel von der offenen Stelle um, ohne mit der Atmosphäre in Berührung zu kommen. Wenn manIn the device according to the invention, the funds run around from the open point without using the Atmosphere to get in touch. If

berücksichtigt, daß auch bei der bekannten Vorrichtung für den Transport der Fördermittel von einem Ende des Rohres zu dessen anderem Ende Platz benötigt wird, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung raumsparender, weil der gesamte, zum Transport benötigte Raum durch die beiden Rohre und die Kästen der Umsetzstationen ausgenutzt wird, in denen die Gegenstände behandelt werden können. Die Profilierungen in den Stirnseiten rnseiten und Schienen sind insofern von Vorteil, weil bei zylindrisi&en Fördermitteln die Gefahr besteht, daß sie sich beim Umsetzen um ihre Achse dreheatakes into account that also in the known device space is required for the transport of the funds from one end of the pipe to the other end the device according to the invention more space-saving because the entire space required for transport through the two pipes and the boxes of the transfer stations is exploited, in which the objects can be treated. The profiles in the front sides The sides and rails are advantageous because with zylindrisi & en funds there is a risk that they rotates around its axis when moving a

Vorzugsweise sind an den Rändern der Stirnseiten der Fördermittel die Ringdichtungen angeordnet. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, die Ringdichtungen in der Rohrinnenwand anzuordnen.The ring seals are preferably arranged on the edges of the end faces of the conveying means. In principle, however, it is also possible to use the ring seals to be arranged in the inner wall of the pipe.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Fördermittel hohlzylindrisch.In a further embodiment of the invention, the conveying means are hollow-cylindrical.

Ein besonders kompakter Aufbau der Vorrichtung ergibt sich nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung dann, wenn alle Fördermittel die gleiche Länge haben und die Länge jedes der beiden Rohre gleich einem ganzen Vielfachen der Fördermittellänge ist und in der Vorrichtung mindestens ein Fördermittel mehr vorhanden ist, als die beiden Rohre gleichzeitig aufnehmen können. Der kompakte Aufbau ergibt sich dadurch, daß beide Rohre ständig und über ihre gesamte Länge mit den Fördermitteln gefüllt sind. Das zusätzliche Fördermittel ist dabei entweder ganz in einem geschlossenen Raum der Umsetzstation cugeordnet oder steckt teilweise in einem Rohr, in dem dann aber auch ein anderes Fördermittel nur teilweise steckt. Die Leistungsfähigkeit der Vorrichtung bei kompaktem Aufbau kann weiter noch dadurch gesteigert werden, daß mehr als ein zusätzliches Fördermittel in der Vorrichtung vorhanden ist. Diese zusätzlichen Fördermittel werden von den geschlossenen Kästen der Umsetzstationen aufgenommen, in denen die Gegenstände ebenfalls behandelt werden können.A particularly compact structure of the device results from a further proposal of the Invention when all conveyors have the same length and the length of each of the two tubes is equal to a whole multiple of the conveyor length and at least one conveyor in the device there is more than the two pipes can accommodate at the same time. The compact structure results in that both tubes are constantly and over their entire length filled with the conveying means. That additional funding is either arranged entirely in a closed space of the transfer station or is partially stuck in a pipe, in which, however, another funding means is only partially stuck. The performance of the device with a compact design can be further increased by that there is more than one additional conveyor in the device. This additional funding are picked up by the closed boxes of the transfer stations in which the objects can also be treated.

Das Umsetzen der Fördermittel von einem Rohr in das andere Rohr ist dann besonders einfach, wenn die beiden Rohre gleich lang sind und ihre Enden nebeneinander liegen.Transferring the funds from one pipe to the other is particularly easy when the both tubes are of the same length and their ends are next to each other.

Als Führungsmittel eignen sich in besonderem Maße Schienen, die mit entsprechenden Profilierungen in die Stirnseiten der Fördermittel eingreifenRails with appropriate profiles in the Engage the end faces of the funds

Als einfache konstruktive Lösung zum Umsetzen der Fördermittel sind als Verschiebemittel Stößel vorgesehen, die quer zur Vorschubrichtung der Fördermittel durch die Rohre auf sie einwirken.As a simple constructive solution for moving the funds, plungers are provided as displacement means, which act on them transversely to the direction of advance of the conveying means through the pipes.

In entsprechender Weise können die Vorschubmittel für die Fördermittel durch die Rohre Stößel seiv.In a corresponding manner, the feed means for the conveying means can seiv through the tubes plunger.

Als besonders zweckmäßig hat sich eine Ausgestaltung der Erfindung erwiesen, nach der von den für den Vorschub der Fördermittel durch die Rohre vorgesehenen Stößeln der an der einen Seite der Rohre angeordnete Stößel eine Nut und der an der anderen Seite der Rohre angeordnete Stößel eine entsprechende Feder und jeweils eine Stirnseite der Fördermittel eine entsprechende Feder und die andere Stirnseite eine entsprechende Nut aufweisen. Wegen der Nut-Feder-Kupplung der Fördermittel untereinander und an den Vorschubstößeln werden die Fördermittel bei ihrem Vorschub durch die Rohre drehfest gehalten. Die als Führungsmittel dienenden Schienen sind dann zweckmäßigerweise dieser Nut-Feder-Profilierung der Fordermittel angepaßt.An embodiment of the invention has proven to be particularly useful, according to which of the for Advance of the conveying means through the tubes provided plungers on one side of the tubes arranged tappet has a groove and the tappet arranged on the other side of the tubes has a corresponding one Spring and one end face of the funding means a corresponding spring and the other end face one have corresponding groove. Because of the tongue and groove coupling of the funds to each other and to the Infeed tappets, the conveying means are held in a rotationally fixed manner as they are advanced through the pipes. As Guiding means serving rails are then expediently this tongue and groove profiling of the conveying means customized.

Jeder Stößel kann selbstverständlich einen eigenen Antrieb in Form eines Druckmittelzylinders oder elektrischen Antriebes haben. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind aber die als Vorschubmittel dienenden Stößel in einem Abstand, der gleich der Rohrlänge plus einer Fördermittellänge ist, starr miteinander verbunden. Bei dieser Ausgestaltung braucht nur ein Antrieb für beide Stößel vorgesehen zu sein.Each plunger can of course have its own drive in the form of a pressure cylinder or have an electric drive. According to an advantageous embodiment of the invention, however, as The ram serving for the feed means at a distance equal to the length of the pipe plus a length of the conveying means, rigidly connected to each other. In this embodiment, only one drive needs to be provided for both plungers be.

Vorzugsweise tragen die beiden dem Vorschub der Fördermittel durch die Rohre dienenden Stößel die als Schienen ausgebildeten Führungsmittel.Preferably, the two pushers, which are used to advance the conveying means through the tubes, carry the as Rails trained guide means.

Nach einem anderen Vorschlag der Erfindung können die Schienen ortsfest in einem Abstand von den Enden der Rohre angeordnet sein, der gleich einer Fördermittellänge ist Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht, daß in den geschlossenen Kästen gleichzeitig mehrere Fördermittel sich befindeaAccording to another proposal of the invention, the rails can be stationary at a distance from the ends the pipes be arranged, which is equal to a conveyor length This embodiment of the invention enables that in the closed boxes there are several conveyors at the same time

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert Im einzelnen zeigenIn the following the invention is explained in more detail with reference to a drawing. Show in detail

Fig. 1 eine Vorrichtung im Längsschnitt und in Aufsicht in schematisierter Darstellung,Fig. 1 shows a device in longitudinal section and in Top view in a schematic representation,

F i g. 2 die Vorrichtung nach F i g. 1 im Längsschnitt und Seitenansicht in schematisierter Darstellung undF i g. 2 the device according to FIG. 1 in longitudinal section and side view in a schematic representation and

F i g. 3 eine andere Vorrichtung im Längsschnitt und Aufsicht in schematisierter Darstellung.F i g. 3 shows another device in longitudinal section and top view in a schematic representation.

Die Vorrichtungen gemäß F i g. 1 und 3 sind im Grundaufbau gleich. Sie bestehen aus zwei Rohren 1,2, die in als Umsetzstationen dienende geschlossene Kästen 3,4 münden. An dem Rohr 1 sind Leitungen 5,6 für die besondere Atmosphäre angeschlossen. Außerdem sind an den Kästen 3, 4 Rohre 7, 8 für eine besondere Atmosphäre angeschlossen. Im Ausführungsbeispiel liegt an den Rohren 5,6,7,8 Unterdruck an. Der Druck an den Leitungen 7, 8 ist niedriger als an den Leitungen 5, 6, so daß ein Druckaufbau stattfindet. An dem Rohr 2 können selbstverständlich auch Leitungen für eine besondere Atmosphäre, im Ausführungsbeispiel für Druck, angeschlossen sein. Zwischen den beiden Leitungen 5, 6 ist an dem Rohr 1 ein Behälter 9 angeschlossen, aus dem z. B. Vergießmittel für die zu behandelnden Gegenstände entnehmbar ist Das Rohr 2 weist eine öffnung 10 auf, über die die zu behandelnden Gegenstände in das Rohr 2 gebracht werden können.The devices according to FIG. 1 and 3 are basically the same. They consist of two tubes 1, 2, which open into serving as transfer stations closed boxes 3, 4. On the pipe 1 there are lines 5, 6 connected for the special atmosphere. In addition, on the boxes 3, 4 pipes 7, 8 for a special atmosphere attached. In the exemplary embodiment, negative pressure is applied to the pipes 5,6,7,8. Of the Pressure on lines 7, 8 is lower than on lines 5, 6, so that pressure builds up. At The pipe 2 can of course also have lines for a special atmosphere, in the exemplary embodiment for pressure, be connected. A container 9 is located on the pipe 1 between the two lines 5, 6 connected, from the z. B. Potting agent for the objects to be treated can be removed The pipe 2 has an opening 10 through which the objects to be treated can be brought into the tube 2.

Als Fördermittel dienen hohlzylindrische, oben offene Schiffchen 11. Die Schiffchen 11 tragen am Außenrand ihrer beiden Stirnseiten jeweils eine O- Ringdichtung, die die einzelnen Schiffchen 11 an der Innenwand der beiden Rohre 1, 2 abdichtet. Sämtliche Schiffchen 11 haben die gleiche Querschnittsform zumindest an ihren Stirnseiten und die gleiche Länge. Die gleiche Länge der Schiffchen 11 ist insofern von Vorteil, als dann die Länge der beiden Rohre 1, 2 auf ein ganzes Vielfaches der Schiffchenlänge abgestimmt werden kann, so daß beim Transport der Schiffchen 11 durch die Rohre 1, 2 die Rohre immer vollständig mit Schiffchen U gefüllt sind. Die Schiffchen 11 weisen jeweils an einer Stirnseite eine Nut 12 und an der andere.i Stirnseite eine Feder 13 auf. Die Nut 12 und die Feder 13 benachbarter Schiffchen 11 greifen dann derart ineinander, daß die durch die Rohre 1, 2 zu schiebenden Schiffchen Ii drehfest miteinander gekuppelt sind.Hollow-cylindrical boats 11 open at the top serve as the conveying means. The boats 11 each have an O- ring seal on the outer edge of their two end faces, which seals the individual boats 11 on the inner wall of the two tubes 1, 2. All of the shuttles 11 have the same cross-sectional shape, at least on their end faces, and the same length. The same length of the boat 11 is advantageous in that the length of the two tubes 1, 2 can then be matched to a whole multiple of the boat length, so that when the boat 11 is transported through the tubes 1, 2, the tubes are always complete with the boat U are filled. The shuttles 11 each have a groove 12 on one end face and a tongue 13 on the other end face. The groove 12 and the tongue 13 of adjacent shuttles 11 then interlock in such a way that the shuttles Ii to be pushed through the tubes 1, 2 are coupled to one another in a rotationally fixed manner.

Die als Umsetzstationen dienenden geschlossenen Kästen 3,4 haben jeweils einen quer zur Vorschubrichtung der Schiffchen 11 durch die Rohre 1, 2 wirkenden Stößel 14, 15 und einen in Vorschubrichtung der Schiffchen 11 durch die Rohre 1,2 wirkenden Stößel 16, 17. Die Stößel 16, 17 tragen, wie die Schiffchen 11 eine Nut 18a oder eine Feder 19a, so daß die Schiffchen 11 beim Vorschub durch die Rohre 1, 2 über die NuI 18aThe closed boxes 3, 4 serving as transfer stations each have one transverse to the feed direction the shuttle 11 through the tubes 1, 2 acting ram 14, 15 and one in the direction of advance of the Shuttle 11 through the tubes 1,2 acting tappet 16, 17. Like the shuttles 11, the tappets 16, 17 have a groove 18a or a tongue 19a so that the shuttles 11 when advancing through the tubes 1, 2 via the NuI 18a

oder Feder 19a drehfest gehalten werden. Die Stößel 14, 15, 16, 17 werden von Druckzylinderkolbeneinheiten bewegt. Bei der Vorrichtung gemäß F i g. 1 und 2 ist für die beiden Stößel 16, 17 nur eine Druckmittelzylinderkolbenanordnung vorgesehen. Die beiden Stößel 16,17 sind über eine Stange 20 miteinander starr verbunden. Die Nut 18a und Feder 19a der Stößel 16,17 dienen als äußere Führungsschienen für die Schiffchen 11. Diesen äußeren Führungsschienen 18a, 19a gegenüber und zwischen den Rohren 1,2 sind innere Führungsschienen 186, 196 angeordnet Die äußeren Führungsschienen 18a, 19a und die inneren Führungsschienen 186, 196 führen die Schiffchen 11 beim Querverschieben. Der Abstand der Stößel 16,17 voneinander ist gleich einem Vielfachen der Schiffchenlänge bzw. gleich der Rohrlänge plus einer Schiffchenlänge. Bei dieser Vorrichtung ist nur ein Schiffchen 11 mehr vorgesehen, als die Rohre 1, 2 maximal aufnehmen können.or spring 19a are held non-rotatably. The tappets 14, 15, 16, 17 are moved by pressure cylinder piston units. In the device according to FIG. 1 and 2 is for the two plungers 16, 17 only one pressure medium cylinder piston arrangement is provided. The two tappets 16, 17 are rigidly connected to one another via a rod 20. The groove 18a and spring 19a of the plunger 16,17 serve as outer guide rails for the shuttle 11. These outer guide rails 18a, 19a opposite and between the tubes 1, 2 are inner guide rails 186, 196 The outer guide rails 18a, 19a and the inner guide rails 186, 196 guide the shuttle 11 when moving transversely. The distance between the tappets 16, 17 is equal to one Multiples of the boat length or equal to the tube length plus one boat length. This device is only one shuttle 11 more than the tubes 1, 2 can accommodate a maximum of.

Bei der Vorrichtung gemäß F i g. 3 dagegen sind acht Schiffchen 11 mehr vorgesehen, als die Rohre 1, 2 maximal aufnehmen können. Von den zusätzlichen acht Schiffchen 11 sind jeweils vier in dem Kasten 3 und 4. Damit sich die Schiffchen 11 beim Umsetzen von einem Rohr 1 in das andere Rohr 2 oder umgekehrt nicht verdrehen, sind in jedem Kasten 3, 4 mit Nuten und Federn versehene äußere und innere Führungsschienen 21a, 22a, 216, 226 vorgesehen. Die Nuten bzw. Federn der Führungsschienen 21a, 22a, 216,226 wirken mit den entsprechenden Federn und Nuten an den Stirnseiten der Schiffchen 11 zusammen. Die äußeren Führungsschienen 21a, 22a sind in einem Abstand von den Enden der Rohre 1, 2 angeordnet, der gleich einer einfachen Schiffchenlänge ist während die inneren Führungsschienen 216, 226 mit den Stirnseiten der am Aus- bzw. Eingang innerhalb der Rohre 1, 2 sitzenden Schiffchen 11 fluchten. Die Stößel 14,15,16,17 haben jeweils eine eigene Druckmittelzylinderkolbenanordnung.In the device according to FIG. 3, however, eight more boats 11 are provided than the tubes 1, 2 can absorb a maximum. Of the additional eight boats 11 are each four in the box 3 and 4. So that the shuttle 11 does not move when transferring from one tube 1 to the other tube 2 or vice versa twist, in each box 3, 4 grooved and tongued outer and inner guide rails 21a, 22a, 216, 226 are provided. The grooves or tongues of the guide rails 21a, 22a, 216,226 act with the corresponding tongues and grooves on the end faces of the shuttle 11 together. The outer guide rails 21a, 22a are arranged at a distance from the ends of the tubes 1, 2, which is equal to a simple one The shuttle length is while the inner guide rails 216, 226 with the end faces of the exit or Align the entrance within the tubes 1, 2 seated boats 11. The tappets 14,15,16,17 each have one own hydraulic cylinder piston arrangement.

Die Wirkungsweise der beiden Vorrichtungen ist grundsätzlich gleich. Die Vorrichtungen sind mit Schiffchen 11 gefüllt wie in den Figuren dargestellt ist Ober die Öffnung 10 können in das Schiffchen die zu behandelnden Gegenstände gesetzt werden. An den Leitungen 5, 6, 7, 8 liegt die gewünschte Atmosphäre, z. B. ein sich aufbauender Unterdruck, an. Der Behälter 9 ist zunächst zum Rohr 1 hin verschlossen. Erst wenn ein Schiffchen 11 unter die öffnung des Behälters 9 geschoben ist wird der Behälterausgang freigegeben und der zuzugebende Stoff, z. B. Gießmittel, fließt auf den zu behandelnden Gegenstand. Wie schon erwähnt, erfolgt die Verschiebung der Schiffchen 11 durch die Rohre 1, 2 mittels der Stößel 16, 17. In Fig. 1 ist dargestellt, wie die Schiffchen 11 durch das obere Rohr transportiert werden. Die Schiffchen 11 werden dabei von den äußeren Führungsschienen 18a, 19a drehfest gehalten. Die Schiffchen 11 im unteren Rohr 2 werden während des Vorschubes der Schiffchen 11 im oberen Rohr 1 nicht bewegt. Sobald das ganz links dargestellte Schiffchen 11 im oberen Rohr 1 aus dem Rohr ganz ausgetreten ist. tritt der Stößel 15 in Tätigkeit und verschiebt das Schiffchen quer bis vor die öffnung des Rohres 2. Während dieser Querverschiebung wird es von der äußeren und inneren Führungsschiene 19a, 196 geführt und kann sich somit nicht verdrehen. Sobald das Schiffchen 11 bis vor die öffnung des Rohres 2 verschoben worden ist, tritt der Stößel 17 in Tätigkeit und schiebt das Schiffchen 11 in das Rohr 2 ein. Während dieser Verschiebung werden die Schiffchen 11 im unteren Rohr drehfest gehalten und zwar durch die Feder-Nut-Kupplung des linken Schiffchens 11 mit dem Stößel 17 und der Feder-Nut-Kupplung des rechten Schiffchens 11 mit dem Stößel 16.The mode of operation of the two devices is basically the same. The fixtures are with Shuttle 11 filled as shown in the figures The objects to be treated can be placed in the boat via the opening 10. To the Lines 5, 6, 7, 8 is the desired atmosphere, e.g. B. a building up negative pressure. The container 9 is initially closed towards the pipe 1. Only when a shuttle 11 falls under the opening of the container 9 is pushed the container outlet is released and the substance to be added, z. B. casting agent flows on the subject to be treated. As already mentioned, the shuttle 11 is shifted by the Tubes 1, 2 by means of the tappets 16, 17. In Fig. 1 it is shown how the shuttle 11 through the upper tube be transported. The shuttles 11 are fixed against rotation by the outer guide rails 18a, 19a held. The boats 11 in the lower tube 2 are during the advance of the shuttle 11 in the upper tube 1 does not move. Once the far left is shown Shuttle 11 in the upper tube 1 has emerged completely from the tube. occurs the plunger 15 in action and moves the shuttle across to in front of the opening of the pipe 2. During this transverse displacement it becomes guided by the outer and inner guide rails 19a, 196 and thus cannot rotate. As soon as that The shuttle 11 has been moved up to the opening of the tube 2, the plunger 17 comes into action and pushes the shuttle 11 into the tube 2. During this shift, the boats 11 held in a rotationally fixed manner in the lower tube by the tongue and groove coupling of the left shuttle 11 with the The plunger 17 and the tongue and groove coupling of the right shuttle 11 with the plunger 16.

Die Vorrichtung gemäß F i g. 3 unterscheidet sich von der beschriebenen der F i g. 1 und 2 in der Funktion der Stößel 16, 17 und der Führungsschienen 18a, 19a. 21a, 22a, 216, 226. Die Führungsschienen 21a, 22a, 216, 226 tragen den Nuten 12 und Federn 13 entsprechende Federn bzw. Nuten. Sie sind in einem Abstand von den Enden der Rohre 1, 2 angeordnet der gleich der einfachen Länge eines Schiffchens 11 ist Die Führungsschienen 21a, 22a enden etwa in der Verlängerung der Rohre 1, 2, so daß sie die Bewegung der Stößel 16, 17 nicht behindern.The device according to FIG. 3 differs from that described in FIG. 1 and 2 in the function of Plunger 16, 17 and the guide rails 18a, 19a. 21a, 22a, 216, 226. The guide rails 21a, 22a, 216, 226 carry the grooves 12 and tongues 13 corresponding tongues or grooves. You are at a distance from that The ends of the tubes 1, 2 are arranged which is equal to the simple length of a shuttle 11 The guide rails 21a, 22a end approximately in the extension of the tubes 1, 2, so that they prevent the movement of the plungers 16, 17 do not hinder.

In der Darstellung hat der Stößel 16 gerade die Schiffchen 11 im oberen Rohr 1 weitergeschoben und der Stößel 17 die Schiffchen 11 im unteren Rohr 2. Die Betätigung der beiden Stößel 16, 17 kann gleichzeitig oder nacheinander erfolgen. Sobald sich die Stößel 16, 17 in der dargestellten Ausgangsposition befinden, können gleichzeitig oder nacheinander die Stößel 14,15 betätigt werden, die die Schiffchen 11 in jedem Kasten 3, 4 gemeinsam querverschieben, bis das äußere Schiffchen 11 vor den Eingang des Rohres 1 bzw. 2 gelangt ist. Während der Querverschiebung führen die Führungsschienen 21a, 22a, 216,226 mit ihrer Nut und Feder die Schiffchen 11, die am Ende der Führung von der Nut 18a bzw. Feder 19a der Stößel 16,17 übernommen werden.In the illustration, the plunger 16 has just pushed the shuttle 11 further in the upper tube 1 and the plunger 17 the shuttle 11 in the lower tube 2. The The two plungers 16, 17 can be actuated simultaneously or one after the other. As soon as the tappets 16, 17 are in the starting position shown, the plungers 14, 15 can simultaneously or one after the other are actuated, which the shuttle 11 in each box 3, 4 move transversely together until the outer shuttle 11 has reached the entrance of the tube 1 or 2. During the transverse displacement, the guide rails 21a, 22a, 216,226 with their tongue and groove guide the Shuttle 11, which is at the end of the guide by the groove 18a or spring 19a of the plunger 16,17 are taken over.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

# Claims:

s * 1. Provision for handling objects under a special atmosphere based on funding available at an open position in the form S from cylindrical carriages or boats by means of feeding means through a cylindrical tube are transportable, on the lines for the special atmosphere and, if necessary, for Filling a substance are connected, the individual funds against each other by means of between the pipe inner wall and the funds acting Ring seals are sealed, characterized in that in addition to the first tube (1) a second tube (2) of the same cross-sectional shape and size is arranged and the respective adjacent ones Ends of both tubes (1,2) in closed boxes serving as transfer stations for the conveying means (11) (3, 4) open, the respective guide (18a. 186, 19a, 196,21a, 22a, 216,226) and displacement means (14,15) have, with which the conveyor (11) pushed out of a tube (1 or 2) laterally up to the front the opening of the other tube (2 or 1) is displaceable, and that the conveying means (U) are outside have interlocking guides (12, 13) on their end faces in the manner of a tongue and groove guide, the conveying means (H) that are adjacent to one another as they advance through the pipes (1, 2) Secure rotation and when moving the conveyor (11) in the boxes (3, 4) by engaging in appropriately designed guide means (18a, 186, 19a, 196) are secured against rotation

2. Device according to claim 1, characterized in that that the ring seals are arranged at the edges of the end faces of the conveying means (11) are.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the conveying means (H) are hollow cylinders are.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that all the conveying means (11) have the same length and the length of each of the two tubes (1,2) is an integral multiple the conveyor length and in the device at least one conveyor (H) more is than the two tubes (1,2) can accommodate at the same time.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two tubes (1,2) are of the same length and their ends are next to each other.

6. Device according to one of claims I to 5, characterized in that the guide means are rails (18a, 186.19a, 196, 21a, 216, 22a, 226), which engage with corresponding profiles in the end faces of the conveying means (11).

7. Device according to one of claims 1 to b. characterized in that the displacement means The plungers (14, 15) are transverse to the direction of advance of the conveying means (H) act on the conveying means (H) through the pipes (1, 2).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the feed means for the conveying means (11) through the tubes (1, 2) are tappets (16, 17).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that of the for the advance of the Conveying means (11) through the tubes (1, 2) provided plunger {16,17) on one side of the tubes (1,2) arranged tappet (16) a groove (18a) and the one on the other side of the tubes (1, 2) arranged The plunger (17) has a corresponding spring (19a) and one end face of each of the conveying means (11) corresponding tongue (13) and the other end face have a corresponding groove (12).

10. Apparatus according to claim 4, 5 or 9, characterized in that the feed means serving ram (16, 17) at a distance equal to the pipe length plus a conveyor length is, are rigidly connected to each other.

11. The device according to claim 10, characterized in that the two plungers (16, 17) as Carry guide means (18a, 19a) formed by rails.

12. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the rails (21, 22) are fixedly arranged at a distance from the ends of the tubes (1,2) which is equal to a conveyor length is