DE2210198A1

DE2210198A1 - LOADING AND TRANSFER DEVICE

Info

Publication number: DE2210198A1
Application number: DE19722210198
Authority: DE
Inventors: Antony Mueller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-03-03
Filing date: 1972-03-03
Publication date: 1973-09-06

Description

Verlade- und Umsetzvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Verlade- und Umsetzvorrichtung für ringartige Werkstück wie Fahrzeugreifen mit einem oberhalb der Verladestelle vorgesehenen Hubgerät, deren Lastaufnahmemittel einen in das Werkstück vorragenden Tragarm aufweist. Loading and relocating device The invention relates to a loading and transfer device for ring-like workpieces such as vehicle tires with an above The lifting device provided at the loading point, the load-bearing device of which is inserted into the workpiece Has protruding support arm.

Vorrichtungen dieser Art werden vor allem in der Reifenindustrie und in Vulkanisierbetrieben in größerer Anzahl zum Verladen von Reifen eingesetzt. Dabei geht es meist nur darum, einen Reifen von einem Stapel, einer Vorrichtg 0. dgl.Devices of this type are mainly used in the tire industry and Used in large numbers in vulcanizing companies for loading tires. Included it is usually just a matter of removing a tire from a stack, a device 0.

abzunehmen, an ein Fördermittel anzuhängen, bei der Abnahme von dem Fördermittel wieder an andere Bearbeitungsvorrichtungen abzugeben usf. Als Hubvorricltung verwendet man mitunter Flaschenzüge oder auch flurfeste Geräte, beispielsweise eine Schaufel, auf die der Reifen raufgerollt wird, und die dann hydraulisch um die gewünschte Strecke hochgehoben wird. Unabhängig von der Antriebsart erfordert die Bedienung solcher Geräte noch verhältnismäig viele Handgriffe, was bei den zahlreichen Umsetzvorgänge erhebliche Verluste mit sich bringt.to take off, to be attached to a subsidy, at the time of the acceptance of the Transferring funds back to other processing devices, etc. as lifting devices you sometimes use pulley blocks or floor-mounted devices, for example one Shovel on which the tire is rolled up, and then hydraulically to the desired one Is lifted up. Regardless of the type of drive, the operation requires Such devices still require a relatively large number of manipulations, which is evident in the numerous relocating processes entails significant losses.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Verlade- und Umsetzvorrichtung der eingangs geschilderten Gattung so zu gestalten, daß sie vor allem beim Verladen und Umsetzen von Kraftfahrzeugreifen eine schnelle und bequeme Handhabung ermöglicht, preiswert herzustellen ist und sich bei geringem Platzbedarf an praktisch allen Verladestellen einsetzen läßt.It is the object of the invention to provide a loading and transfer device of the type described at the beginning so that they can be used especially when loading and moving vehicle tires enables quick and convenient handling, is inexpensive to manufacture and takes up little space in practically all Can use loading points.

Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß als Hub gerät ein lotrecht angeordneter Druckluftzylinder vorgesehen, an dessen in ihm drehbaren Kolbenstange um eine quer zu dieser liegende Achse das L-förmige Lastaufnahmemittel angelenkt ist.For this purpose, according to the invention, a vertically arranged device is used as the hub Compressed air cylinder provided, on the piston rod rotatable in it around a transverse the L-shaped load handling device is hinged to this lying axis.

Der Hub zylinder selbst nimmt hier keinen wesentlichen Raum ein.The lifting cylinder itself does not take up any significant space here.

Das ganze Antriebsaggregat befindet sich über der Verladestelle und stört nur wenig. Das L-förmige Lastaufnahmemittel läßt sich einmal um seine waagerechte Lagerachse und zum anderen um die Zylinderachse schwenken, so daß universelle Einstellbarkeit gegeben ist. Dieses Lastaufnahmemittel läßt sich daher von Hand bequem nach allen Seiten hin zur Aufnahme und zum Absetzen von Reifen auslenken. Hubkräfte und Hubweg können ohne weiteres beherrscht werden, und auch die Hubgeschwindigkeit kann man praktisch beliebig groß wählen.The entire drive unit is located above the loading point and bothers little. The L-shaped load suspension device can be moved around its horizontal position Pivot bearing axis and the other around the cylinder axis, so that universal adjustability given is. This lifting device can therefore easily be moved by hand to all Deflect the sides to pick up and set down tires. Lifting forces and stroke can be easily mastered, and the lifting speed can also be controlled choose practically any size.

Die Handhabung ist besonders vorteilhaft, wenn ein Steuerelement zur Steuerung des Hubzylinders unmittelbar am Lastaufnahmemittel angebracht ist. Ein solches Steuerelement kann auf der Rückseite des lot rechten Schenkels des Lastaufnahmemittels angebracht und als Druckluftventil ausgebildet werden.The handling is particularly advantageous when a control is used Control of the lifting cylinder is attached directly to the load handling device. A Such a control can be on the back of the plumb right leg of the lifting device attached and designed as a compressed air valve.

Zum Beispiel kann das Steuerelement einen kurzen schwenkbaren Handhebel aufweisen, der im Bereich seiner Lagerung von Hand erfaßbar ist und zur Führung des Lastaufnahmemittels dient.For example, the control element can be a short pivoting hand lever have, which can be grasped by hand in the area of its storage and for guidance of the load suspension device is used.

Im Prinzip ist auf diese Weise eine Einhandführung und -steuerung des Lastautnahmemittels möglich. Jedenfalls kann, da eine Hand zur Steuerung und wenigstens zusätzlich zur Führung des Lastaufnahmemittels herangezogen wird, die Arbeitsgeschwindigkeit wesentlich gesteigert werden, da man nicht umzugreifen braucht und bei Zweihandfhrung außerordentliche Griffsicherheit und Führungsgenauigkeit erzielt werden.In principle, this is a one-handed guidance and control of the lifting device possible. In any case, there can be a hand to control and is used at least in addition to guiding the load suspension device, the Working speed can be increased significantly because you do not need to change your hand and with two-hand guidance, extraordinary grip and guidance accuracy be achieved.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden beschreibung der Erfindung anhand der schematischen Zeichnung. Dort ist mit 1 ein etwa in halber Raumhöhe verlegter 1-Träger für eine Hängebahn bezeichnet, der mittels U-förmiger Klammern 2 zwei Winkelschienen 3 trägt, auf welchen die Räder 4 eines Bügels 5 laufen, der mittels zweier Ketten 6 eine Rolle 7 trägt0 ftin Reifen 8 kann dadurch auf diese Rolle eingehängt werden, daß an eine der beiden Ketten seitlich aushält. Damit die unterschiedlich großen Reifen stets mit ausreichendem Abstana über der bodenfläche 9 gefördert werden können, müssen sie zum Einhängen entsprechend angehoben werden. Anstelle der Ketten 6 mit Rolle 7 können auch beliebig andere Las'caufnahnien!ittel, beispielsweise C-förmige Bügel verwendet werden.Further features and advantages of the invention emerge from the subclaims and the following description of the invention with reference to the schematic drawing. There is with 1 a 1-girder for a suspension track laid about halfway up the room referred to, which by means of U-shaped brackets 2 carries two angle rails 3 on which the wheels 4 of a bracket 5 run, which carries a roller 7 by means of two chains 6 ftin tire 8 can be hung on this role that on one of the two Can withstand chains at the side. So that the tires of different sizes always have enough Abstana above the floor surface 9 can be promoted, they have to be suspended be raised accordingly. Instead of the chains 6 with roller 7 you can also use any other Las'caufnahnien! means, for example C-shaped brackets can be used.

Zum Anheben der Reifen dient hier ein allgemein mit 10 bezeichnetes Hubgerät, dessen lotrecht angeordneter Druckluft-Hubzylinder 11 unten an einer U-Schiene 12 abgestützt ist, die auf der Oberseite des I-Trägers 1 befestigt ist und etwas seitlich von dieser wegragt. Die Kolbenstange 13 ist mit dem nicht eingezeichneten Kolben um die lotrechte Zylinderachse drehbar.A generally designated 10 is used here to raise the tires Lifting device, its vertically arranged compressed air lifting cylinder 11 at the bottom of a U-rail 12 is supported, which is attached to the top of the I-beam 1 and something protrudes sideways from this. The piston rod 13 is not shown with the one Piston rotatable around the vertical cylinder axis.

An ihrem unteren Ende trägt sie ferner um einen Bolzen 14 schwenkbar ein L-förmiges Lastaufnahmemittel 15 mit einem längeren Anschlußschenkel 16 und einem kürzeren Tragarm 17. Das Lastaufnahmemittel kann, wie die strichpunktierten Darstellungen 15a und 15b erkennen lassen, weitgehend frei über große Winkelbereiche geschwenkt werden, so daß sich der Tragarm 17 bequem in einen beispielsweise bei 8a gezeigten Reifen einstecken läßt, sofern sich dieser Reifen im Bereich der liEngebahn befindet.At its lower end it also carries pivotable about a bolt 14 an L-shaped load suspension means 15 with a longer connecting leg 16 and a shorter support arm 17. The lifting device can, like the dash-dotted line Representations 15a and 15b can be seen, largely free over large angular ranges be pivoted so that the support arm 17 is conveniently in a, for example 8a can be inserted, provided that this tire is in the area of the line track is located.

Zur Steuerung des Hubzylinders 11 dient ein Steuerventil 19 mit einem Steuerhebel 20, der so am Ventil angelenkt ist, daß er im Bereich seiner Lagerung von der Hand umfaßt werden und mit zur Führung des Lastaufnahmemittels dienen kann. Man wird also mit der rechten Hand den Steuerhebel 20 und mit der linken Hand den oberen Teil des Anschlußschenkels 16 erfassen. Das Lastaufnahinemittel läßt sich dann frei um die lotrechte Zylinderachse drehen und um den Bolzen 14 schwenken, so daß auch bei ortsfester Zylinderanordnung noch ein solch großer Aufnahmebereich erzielt wird, der ausreicht, um Reifen in einer Behandlungsstation abzusetzen oder wieder aufzunehmen.To control the lifting cylinder 11, a control valve 19 is used with a Control lever 20 which is hinged to the valve that it is in the area of its storage be grasped by the hand and can be used to guide the load suspension device. So you will control lever 20 with your right hand and the control lever with your left hand Detect the upper part of the connecting leg 16. The load suspension means can then rotate freely around the vertical cylinder axis and pivot around the bolt 14, so that even with a stationary cylinder arrangement there is still such a large receiving area achieved that is sufficient to deposit tires in a treatment station or again to record.

Wenn beispielsweise in der Zeichnung links der Reifen 8 in einer dort vorhandenen Behandlungsstation abgesetzt werden soll, so wird zunächst der Tragarm 17 - abweichend von der Zeichnungsdarstellung - in den Reifen 8 eingehängt und das Lastaufnahmemittel so weit angehoben, bis der Reifen 8 von der Rolle 7 abgehoben wird. Man löst dann eine Kette von der Rolle und setzt durch Drehen, Schwenken und Niederlassen den Reifen 8 an einer geeigneten Stelle der Behandlungsstation ab. Anschließend fährt man mit dem Tragarm 17 in einen weiterzubefördernden Reifen 8a, hebt diesen an, schwenkt das Lastaufnahmemittel, führt die Rolle 7 in den Reifen ein und schließt die zuvor gelöste Kette wieder. Daraufhin wird das Lastaufnahmemittel durch den Hub zylinder 11 abgesenkt und aus dem Reifen ausgeschwenkt, so daß dieser ohne Behinderung weitergefördert werden kann.If, for example, in the drawing on the left of the tire 8 in one there existing treatment station is to be deposited, so first the support arm 17 - deviating from the drawing - hung in the tire 8 and that The load handling device is raised until the tire 8 is lifted off the roller 7 will. You then loosen a chain from the roller and continue by turning, swiveling and Lowering the tire 8 at a suitable location of the treatment station. Then you drive with the support arm 17 into a tire 8a to be conveyed, lifts this, swivels the load handling device, guides the roller 7 into the tire and closes the previously loosened chain again. Thereupon the load handler lowered by the stroke cylinder 11 and pivoted out of the tire, so that this can continue to receive funding without disabilities.

Sollen dagegen Reifen von einer Station, beispielsweise einem Reifenlager 21, in die von dieser entfernt geführte Hängebahn eingehängt werden, so wird - wie rechts in der Zeichnung gezeigt - der Zylinder 11' eines Hubgerätes 10', das im übrigen gleich beschaffen ist wie das Gerät 10, an einer Laufkatze 22 aufgehängt, die mit ihren Rädern 23 auf dem unteren Flansch eines I-förmigen Fahrbahnträgers 24 quer zum I-Träger 1 verfahrbar angeordnet ist. Der Anschluß erfolgt dort am oberen Zylinderende über einen Lagerbolzen 25, so daß sich das Gerät in Fahrbahnrichtung entsprechend der Darstellung 10'a ausschwingen läßt. Der Bolzen 25 kann in manchen Fällen zweckmäßigerweise parallel zum Fahrbahnträger 24 angeordnet sein, so daß sich das Gerät quer zur Fahrbahn ausschwenken läßt und damit einen breiteren Streifen erfaßt als durch die Ausnutzung des untenliegenden Bolzens 14.If, on the other hand, tires should come from a station, for example a tire store 21, into which the overhead conveyor, which is guided at a distance, is suspended, so is - how Shown on the right in the drawing - the cylinder 11 'of a lifting device 10', which in the the rest is the same as the device 10, suspended from a trolley 22, those with their wheels 23 on the lower flange of an I-shaped deck 24 is arranged to be movable transversely to the I-beam 1. The connection is made there at the top Cylinder end over a bearing pin 25, so that the device is in the direction of the road can swing out according to the representation 10'a. The bolt 25 can in some Cases expediently be arranged parallel to the roadway beam 24 so that the device can be swiveled across the road and thus a wider strip detected than by utilizing the bolt 14 below.

Mit 26 ist ein am freien Ende des Tragarmes 17 vorgesehener Dorn bezeichnet, der ein unbeabsichtigtes Abgleiten des Reifens von diesem Tragarm verhindern soll. Die Tragarme sind übrigens so lang ausgebildet, daß sie im Regelfall zwei Reifen unterfassen können, Zum Betrieb des hubzylinders wären naturgemäß auch Flüssigkeiten geeignet. Maß müßte dann allerdings dem Zylinder ein motorgetriebenes Pumpenaggregat zuordnen und auch Rücklaufleitungen mit dem bewegbar geführten Steuerventil verbinden.With a mandrel provided at the free end of the support arm 17 is designated, which is intended to prevent the tire from accidentally sliding off this support arm. The support arms Incidentally, are so long that they are usually can put two tires underneath, to operate the lifting cylinder would of course also be Liquids suitable. Measure would then have to be a motor-driven one for the cylinder Assign the pump unit and also return lines with the movably guided control valve associate.

Druckluft ist jedoch in allen Reifenbetrieben verlegt und kann wesentlich einfacher angeschlossen werden. So braucht man im Prinzip nur einen Zurührschlauch zum Steuerventil 19 zu legen, das dann über Drehdurchführungen im Bolzen 14 und bohrungen der Kolbenstange mit den beiden Zylinderräumen verbunden werden kann. Es ist jedoch technisch einfacher und billiger, das Steuerventil über außenliegende Schläuche auch mit den Zylinderräumen zu verbinden. Diese Schläuche werden dann auf der Rückseite des Lastaurnahmemittes, d.h. direkt oberhalb des Steuerventils nach oben geführt und sind derart ausgelenkt, daß einmal das Lastaufnahmemittel beliebig ausgeschwenkt und auch in begrenztem Maße um die Zylindel%&'hse gedreht werden kann.However, compressed air is misplaced in all tire companies and can be significant easier to connect. In principle, you only need one feed hose to put to the control valve 19, which then via rotary feedthroughs in the bolt 14 and Bores of the piston rod can be connected to the two cylinder chambers. However, it is technically easier and cheaper to have the control valve external To connect hoses also with the cylinder chambers. These hoses are then on the back of the load handling device, i.e. directly above the control valve guided upwards and are deflected in such a way that once the load handling device Swiveled out at will and also rotated around the cylinder to a limited extent can be.

Die Erfindung bezieht sich zwar in erster Linie auf das Verladen bzw. Umsetzen von Fahrzeugreifen aus Gummi, wie sie in der Reifenindustrie, in Runderneuerungsbetrieben u. dgl. verarbeitet werden eignet sich aber auch für die Behandlung anderer ringartiger Werkstücke, die wenigstens annähernd gleiche Größe haben. Die L-Form des Lastaufnahmemittels muß nicht exakt eingehalten sein. Das Lastaufnahmemittel kann auch in Annäherung an eine G-Form ergänzt sein. Fur die schnelle Aufnahme eines Reifens hat sich aber ein im wesentlichen geradliniger Tragarm als zweckmäßig erwiesen. Bei einem solchen Tragarm ist auch das Ausschwenken nach dem Einhängen in ein Fördergehänge erleichtert. Allerdings können auf diese Weise nicht nur Hängebahnen, sondern auch FllifOrdermittel verschiedenartiger Ausbildung beschickt werden.The invention relates primarily to loading and unloading. Moving rubber vehicle tires, such as those used in the tire industry, in retreading plants and the like are processed but is also suitable for the treatment of other ring-like Workpieces that are at least approximately the same size. The L-shape of the load suspension device does not have to be adhered to exactly. The load handling device can also be approached to be added to a G-shape. For the quick inclusion of a tire, however, has a substantially rectilinear support arm has proven to be useful. With such a The support arm also makes it easier to swivel out after it has been hooked into a conveyor hanger. In this way, however, not only overhead conveyors, but also filling orders various types of training.

Claims

X Loading and relocating device for ring-like workpieces such as Vehicle tires, with a lifting device provided above the loading point, whose Load suspension means has a support arm protruding into the workpiece, thereby characterized in that the lifting device (10) has a vertically arranged compressed air lifting cylinder (11) has on its piston rod (13) rotatable in it about a transverse to this lying axis (14) the L-shaped load handling device (15) is articulated.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a control element (19) for controlling the lifting cylinder (11) directly on the load handling device (15) is appropriate.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the control element (19) on the back of the vertical leg (16) of the lifting device (15) attached and designed as a pressure relief valve.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the control element (19) has a short pivotable hand lever (20) which, in the area of its mounting can be detected by hand and is used to guide the load suspension means (15).

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting cylinder (11) is attached to the carrier (1) of a suspension track for the workpieces (8).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting cylinder (11 ') attached to a carrier (22) which can be moved transversely to a transport path (1-3) is.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the the lifting cylinder (11 ') on its carrier (22) in a horizontal pivot axis (25) is stored. Blank page