DE2208191A1 - Spinning machine provided with spindles with an apparatus for removing and replacing the bobbins - Google Patents
Spinning machine provided with spindles with an apparatus for removing and replacing the bobbinsInfo
- Publication number
- DE2208191A1 DE2208191A1 DE19722208191 DE2208191A DE2208191A1 DE 2208191 A1 DE2208191 A1 DE 2208191A1 DE 19722208191 DE19722208191 DE 19722208191 DE 2208191 A DE2208191 A DE 2208191A DE 2208191 A1 DE2208191 A1 DE 2208191A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- spinning machine
- empty
- full
- machine according
- bobbins
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
HSBERLEINHISPiNO S.A. 3047-72HSBERLEINHISPiNO S.A. 3047-72
Mit Spindeln versehene Spinnmaschine mit einem Apparat zur Entfernung und zum Ersatz der Spulen.Spinning machine provided with spindles with an apparatus for removing and replacing the bobbins.
Die Erfindung betrifft die als DrosselstühleThe invention relates to as throttle chairs
ausgebildeten Spinnmaschinen mit sich drehenden lotrechten Spindeln, welche nach oben gerichtet und in Zwischenräumen angeordnet sind, so dass wenigstens eine Spindelreihe entsteht.trained spinning machines with rotating vertical spindles, which are directed upwards and arranged in gaps so that at least one row of spindles is created.
Vorher werden auf diese Spindeln leere Spulenhülsen aufgesteckt, um eine Seele zu bilden, auf welche das bearbeitete Textilerzeugnis bis zur Fertigstellung der vollen Spulen aufgewickelt wird.Before that, empty bobbins are placed on these spindles in order to form a soul on which the processed textile product to the completion of the full Coils is wound.
Es ist bekannt, derartige SpinnmaschinenIt is known such spinning machines
mit einem automatischen Abziehapparat zu versehen, welcher die Entfernung der vollen Spulen (oder als voll angenommenen Spulen, da es vorkommen kann, dass eine oder mehrere Spulen nur teilweise fertiggestellt eind, was insbesondere bei Fadenbrüchea der Pail iet) und ihren Eraatz durch leere Spulenhülsen vornimmt. to be provided with an automatic cyclostyle which the removal of the full bobbins (or as a fully adopted coils, since it may happen that one or more coils eind only partially completed, which iet particularly in Fadenbrüchea the Pail) and its Eraatz performs by empty bobbin tubes .
208836/0899208836/0899
- 2 - 3047-72- 2 - 3047-72
Die Erfindung bezweckt, die rait einen automatischen Absiehapparat versehenen Spinnmaschinen zu verbessern, bei welchen der Abziehapparat wenigstens ein endloses Glied aufweist, welches sich längs der Spindelreihe erstreckt und mit einer gewissen Zahl von 'Greifvorrichtungen versehen ist, welche das obere Ende einer Hülse (einer leeren Küle oder· einer vollen oder als vollgenommenen Spule) erfassen und hierauf wieder loslassen.The invention aims to provide an automatic To improve spinning machines provided with a drawing apparatus, in which the drawing apparatus is at least one endless Has member which extends along the spindle row and provided with a certain number of 'gripping devices which is the upper end of a sleeve (an empty vial or a full or full bobbin) and then release it again.
Bei einer mit einem derartigen automatischenIn one with such an automatic
Abziehapparat ausgerüsteten Spinnmaschine können zwei Arten von Störungen auftreten.Two types of malfunctions can occur in the spinning machine equipped with a drawing apparatus.
Die erste Störungsart rührt davon her, dassThe first type of malfunction comes from the fact that
eine oder mehrere Greifvorrichtungen infolge eines fehlerhaften Erfassens oder eines Abfallens einer leeren Hülse nach ihrem Erfassen hülsenlos sein können. Wenn das Abziehgerät betätigt wird, um die leeren Hülsen auf die Spindeln aufzusetzen, bleiben die diesen hülsenlosen Grelfvorrichtungen entsprechenden Spindeln unbesetzt.one or more gripping devices due to erroneous gripping or dropping of an empty tube after it Capture can be sleeveless. When the puller is actuated is to place the empty sleeves on the spindles, these sleeveless Grelfvorrichtungen remain corresponding Spindles unoccupied.
Bei der Wiederinbetriebsetzung der Maschine entsteht dann ein Gewirr aus dem Faden, welcher sich ungeordnet auf die unbesetzten Spindeln aufwickelt, so dass dann die·? ses Gewirr von Hand entfernt werden muss.When the machine is started up again, the thread creates a tangle, which is disordered winds up on the unoccupied spindles so that the ·? This tangle must be removed by hand.
·< - Die andere Störung rührt davon her, dass,· <- The other disturbance arises from the fact that,
wenn der Abziehapparat betätigt wird, um die leeren Hülsen auf die Spindeln aufzusetzen, es vorkommen kann, dass eine oder mehrere leere Hülsen auf eine oder mehrere mit einer vollen Spule (oder als voll angenommenen Spule) besetzte Spindeln treffen. Bei den Abmessungen der Spindelreihen der gegenwärtigen Spinnmaschinen kann diese Störung sehr schwerwiegend sein, da die Gefahr einer Zerstörung des Abziehapparats besteht.When the puller is operated to place the empty tubes on the spindles, it can happen that one or more empty tubes meet one or more spindles with a full bobbin (or a bobbin assumed to be full). With the dimensions of the spindle rows of the current spinning machines, this disturbance can be very serious, since there is a risk of destroying the drawing apparatus.
Dieser Zustand einer noch von einer vollen Spule (oder als voll angenommenen Spule) besetzten Spindel kann durch ein Versagen einer oder mehrerer Greifvorrichtungen hervorgerufen werden. Wenn z.B. die Grelfvorrichtungen durch Haken gebildet werden, welche mit einem an dem oberen Ende einer Hülse befestigten, einen Kopf tragenden Stift zusammenwirken, kann es vorkommen, dass eine Greifvorrichtung nicht arbeitet, wenn die Schenkel des Hakens zufällig auseinander - This state of a spindle still occupied by a full bobbin (or assumed to be full) can be caused by a failure of one or more gripping devices. If, for example, the gripping devices are formed by hooks which interact with a pin attached to the upper end of a sleeve and carrying a head, it can happen that a gripping device does not work if the legs of the hook accidentally come apart -
209836/0899209836/0899
- 3 - 3047-72- 3 - 3047-72
gespreizt werden, oder" wenn der einen Kopf tragende Stift der Hülse ganz oder teilweise abgerissen ist.be spread apart, or "if the one head-bearing pin the Sleeve is torn off in whole or in part.
Die Erfindung bezweckt die Schaffung von Kontrollmitteln, welche die obigen Störungen vermeiden.The invention aims to create control means, which avoid the above disturbances.
Srfindungsgemäss weist die Spinnmaschine Kontrollmittel auf, welche während des Erfassens der leeren Hülsen und während des loslassens der vollen (oder als voll angenommenen) Spulen die Greifvbrrichtungen feststellen, welche keine leere Hülse oder keine volle (oder als voll angenommene) Spule halten, wobei diese Kontrollmittel das Auftreten eines Signals bewirken, welches das Arbeiten, des Abziehapparats unterbricht, oder zulässt.According to the invention, the spinning machine has control means which, during the detection of the empty tubes and while letting go of the full (or assumed full) Bobbins determine the gripping devices which are not empty or full (or assumed to be full) Hold the bobbin, these control means causing the occurrence of a signal which interrupts the operation of the puller, or allows.
Gemäss einer ersten Ausführungsform der Erfindung weisen die Kontrollmittel zwei Detektoranordnungen auf, deren jede -ete*«** zwei in einer lotrechten Flucht angeordnete empfindliche Elemente aufweist, nämlich ein oberes empfindliches Element, welches ein Signal beim Vorbeigang einer jeden Greifvorrichtung liefert, und ein unteres empfindliches Element, welches ein Signal beim Yorbeigang einer jeden leeren Hülse oder einer vollen (oder als voll angenommenen) Spule liefert.According to a first embodiment of the invention, the control means have two detector arrangements, each of them * «** two arranged in a vertical line having sensitive elements, namely an upper sensitive element, which a signal when passing each gripping device supplies, and a lower sensitive element, which sends a signal at the passage of each empty tube or a full (or assumed full) coil.
Das Vorhandensein der beiden Signale entspricht dann offenbar dem Vorbeigang einer Greifvorrichtung mit ihrer leeren Hülse oder ihrer vollen (oder als voll angenommenen) Spule, während das Fehlen eines (von dem unteren, empfindlichen Element gelieferten) Signals dem Vorbeigang einer Greifvorrichtung ohne ihre leere Hülse oder ihre volle(oder als voll angenommene) Spule entspricht.The presence of the two signals then evidently corresponds to the passing of a gripping device its empty case or its full (or assumed to be full) bobbin, while the absence of one (of the lower, sensitive Element supplied) signal to the passage of a gripping device without its empty case or its full (or assumed full) bobbin.
Gemäss einer anderen Ausführungsform der Erfindung umfassen die Kontrollmittel Mittel zur Zählung der leeren Hülsen und Mittel zur Zählung der vollen (oder als voll angenommenen) Spulen.According to another embodiment of the invention, the control means comprise means for counting the empty ones Sleeves and means for counting the full (or accepted as full) Wash.
Es ist dann offenbar möglich, die von diesenIt is then evidently possible that of these
Zählmitteln gemachten Angaben zur Betätigung des Abziehapparats auszunutzen, derart, dass die leeren Hülsen nur auf die Spindeln aufgesetzt werden, wenn die Zahl der erfassten leeren Hülsen und .die Zahl der vollen (oder ale voll angenommenen) losgelassenen Spulen einen bestimmten Wert erreicht.Use counting means to operate the puller, so that the empty sleeves only on the spindles are placed when the number of empty tubes detected and the number of full (or all fully accepted) tubes released Coils has reached a certain value.
209836/0899209836/0899
Dis Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert. The invention is explained below by way of example with reference to the drawing.
Fig. 1 ist eine quergeschnittene Teilansicht einer erfindungogemässen Spinnmaschine.Fig. 1 is a partial cross-sectional view of a spinning machine according to the invention.
Fig. 2 ist eine Vorderansicht der in Pig· 1 dargestellten Maschine.Figure 2 is a front view of the machine shown in Pig * 1.
Fig. 3 bis 6 sind schematische Draufsichten der in Fig. 1 und 2 dargestellten Maschine für verschiedene Stellungen ihres Abziehapparats.Figures 3 to 6 are schematic top views of the machine illustrated in Figures 1 and 2 for various purposes Positions of your extractor.
Fig. 7 zeigt in einem Schnitt in grossereinFig. 7 shows a section on a larger scale
Maßstab eine wesentliche Einzelheit der gemäss einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ausgebildeten Kontrollmittel. Scale an essential detail of the according to an advantageous Embodiment of the invention trained control means.
Wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, weist dieAs shown in Figs. 1 and 2, the
Spinnmaschine 1 sich drehende lotrechte Spindeln 6 auf, welche nach oben gerichtet und in Zwischenräumen angeordnet sind, so dass zwei in Bezug auf die Querebene der Spinnmaschine 1 symmetrische Spindelreihen entstehen.Spinning machine 1 rotating vertical spindles 6, which are directed upwards and arranged in spaces, so that two rows of spindles that are symmetrical with respect to the transverse plane of the spinning machine 1 arise.
Auf diese Spindelnö werden vorher leere Spulenhülsen 10a aufgesetzt, welche eine axiale Seele bilden, auf welche das bearbeitete Textilerzeugnie bis zur Fertigstellung einer vollen Spule 10b aufgewickelt wird.Empty bobbin tubes are placed on this spindle hole beforehand 10a placed, which form an axial core, on which the processed textile product until completion a full spool 10b is wound.
Diese Spinnmaschine 1 weist für jede der beiden Spindelreihen einen im ganzen mit dem Bezugszeichen 9 bezeichneten autoaatischen Abziehapparat auf, welcher die vollen Spulen 10b entfernt und eie durch leere Spulenhülsen 10a ersetzt. This spinning machine 1 has one designated as a whole by the reference number 9 for each of the two rows of spindles Automatic pull-out device, which removes the full bobbins 10b and replaces them with empty bobbins 10a.
Ein derartiger Abziehapparat 9 kann in der in der deutschen Patentschrift der Socie*te* HISPANO SUIZA (SUISSE) S.A. Nr. 1.960.001 vom 29· November 1969 beschriebenen Weise ausgebildet sein.Such a pulling device 9 can be designed in the manner described in the German patent specification of Socie * te * HISPANO SUIZA (SUISSE) SA No. 1.960.001 of November 29, 1969.
Dieser Abziehapparat 9 enthält ein (eweck- This extractor 9 contains a (eweck-
aassig durch einen Riemen gebildetes) endloses Glied 11, welches von einem Antriebsmotor 57 zwischen zwei Riemenscheiben mit lotrechter Achse 58 in Umlauf versetzt werden kann, welche an den beiden Enden der betreffenden Spindelreihe angeordnet sind. Diese beiden Riemenscheiben 58 sind an einem Halter 13 angebracht,welcher zu den Spindelreihen parallel ist und sichaassig formed by a belt) endless link 11, which can be set in rotation by a drive motor 57 between two pulleys with a vertical axis 58, which are arranged at the two ends of the relevant spindle row. These two pulleys 58 are on a holder 13 attached, which is parallel to the spindle rows and
209836/0899209836/0899
- 5 - ' 5^47-72- 5 - '5 ^ 47-72
über die ganze Länge derselben erstreckt, wobei der Halter 15 so ausgebildet ist, dass er jedee der beiden irumn3 des endlosen Gliedes 11 in der gleichen waagerechten Ebene hält.extends over the entire length of the same, wherein the holder 15 is designed so that each of the two irumn3 of the endless Link 11 holds in the same horizontal plane.
Greifvorrichtungen 12 werden von dem endlosenGripping devices 12 are of the endless
Glied 11 getragen und haben gegenseitige Abstände, welche gleich den Zwischenräumen zwischen den Spindeln 6 sind, wobei die Zahl dieser Greifvorrichtungen 12 wenigstens doppelt so gross wie die Zahl der zu bedienenden Spindeln 6 ist, wobei jede Greifvorrichtung 12 so ausgebildet ist, dass sie das obere Ende· einer Hülee (einer leeren Hülse 10a, oder einer vollen Spule 10b) erfassen und hierauf loslassen kann.Link 11 carried and have mutual distances which are the same the spaces between the spindles 6, the number of these gripping devices 12 at least twice as large as the The number of spindles to be operated is 6, each gripping device 12 being designed in such a way that it is the upper end of a sleeve (an empty tube 10a, or a full bobbin 10b) can grasp and then let go.
Jede Greifvorrichtung 12 kann durch einen Haken mit einem offenen Abschnitt 14 gebildet werden, welcher mit einem an dem oberen Ende einer Hülse befestigten, einen Kopf tragenden Stift 15 zusammenwirkt, derart, dass die leeren Hülsen 10a erfasst und die vollen Spulen 10b losgelassen werden können.Each gripping device 12 can be formed by a hook with an open portion 14, which with one attached to the top of a sleeve and carrying a head Pin 15 cooperates in such a way that the empty tubes 10a can be grasped and the full bobbins 10b can be released.
Unter diesen Bedingungen erfolgt das aufeinanderfolgende Erfassen der leeren Hülsen 10a* wenn das endlose Glied 11 eine gleichförmige Bewegung in einem solchen Sinn ausfuhrt, dass der offene Abschnitt 14 der die Greifvorrichtungen 12 bildenden Haken in dem'Sinn dieser Bewegung gerichtet ist (Pig. 3).Under these conditions, the empty tubes 10a * are sequentially detected when the endless one Member 11 performs a uniform movement in such a way that that the open section 14 of the gripping devices 12 forming hook in the sense of this movement is directed (Pig. 3).
Das aufeinanderfolgende Loslassen der vollen Spulen loW^wifin das endlose Glied 11 eine gleichförmige Bewegung in einem solchen Sinn ausführt, dass der offene Abschnitt 14 der die Greifvorrichtungen 12 bildenden Haken dieser Bewegung entgegengesetzt gerichtet ist und ein Anschlagglied 68a die Bewegung einer jeden Hülse anhält, inaem es sich vorzugsweise gegen den oberen Seil einer jeden Hülse legt, um. den •inen Kopf tragenden Stift 15 aus dem Haken freizumachen (Pig.6).The successive release of the full bobbins loW ^ wifin the endless member 11 carries out a uniform movement in such a sense that the open portion 14 of the hooks forming the gripping devices 12 is directed opposite to this movement and a stop member 68a stops the movement of each sleeve, inaem it preferably lies against the top rope of each sleeve . • to release the pin 15 carrying the head from the hook (Pig.6).
Der so ausgebildete Abziehapparat 9 waistThe puller 9 so designed waist
einen ersten Mechanismus 61 (Pig. 1 und Z) auf, welcher eine lotrechte Translationsbewegung des Halters 13 des endlosen Gliedes 11 erzeugen kann, deren Amplitude wenigstens gleich der Aufτ steckhöhe der Hülsen auf die Spindeln 6 ist.a first mechanism 61 (Pig. 1 and Z) , which can generate a vertical translational movement of the holder 13 of the endless link 11, the amplitude of which is at least equal to the height of the sleeves on the spindles 6.
Zweckmässig besitzt der Abziehapparat 9 nochThe puller 9 expediently still has
einen zweiten Mechanismus 62 (Pig. 1), welcher eine waagerechte Tranelationsbewegung des Halters 15 des endlosen Gliedes 11 er-a second mechanism 62 (Pig. 1), which a horizontal Tranelationsbewegung of the holder 15 of the endless link 11 he
209836/0899209836/0899
- 6 - 3047-72- 6 - 3047-72
zeugt,welche zu der Stellung der betreffenden Spindelreihe t senkrecht liegt.testifies which t for the position of the relevant spindle row is perpendicular.
Dieser zweite Kechanismus 62 gestattet insbe- 1^ sondere, das endlose Glied 11 in eine Stellung, in welcher die ''J Greifvorrichtungen 12 vor einer Beladestelle 67 vorbeilaufen, wobei diese Stellung dem aufeinanderfolgenden Erfassen der leeren Hülsen 11a entspricht und in Fig. 3 dargestellt ist, sowie in eine Stellung zu bringen, in welcher die Greifvorrichtungen 12 des unteren Trumos sich über der Spindelreihe befinden. Die-? se Stellung entspricht dem gleichzeitigen Erfassen der vollen Spulen 10b und der Zufuhr und dein gleichzeitigen Loslassen der leeren Hülsen 10a. Diese Stellung ist in Fig. 4 und 5 dargestellt.This second Kechanismus 62 allows in particular 1 ^ sondere, the endless member 11 pass into a position in which the '' J gripping devices 12 prior to a loading position 67, which position corresponds to the consecutive detection of the empty tubes 11a and shown in Fig. 3 is to be brought into a position in which the gripping devices 12 of the lower trunk are above the row of spindles. The-? This position corresponds to the simultaneous gripping of the full bobbins 10b and the supply and your simultaneous release of the empty tubes 10a. This position is shown in FIGS.
Auaserdem kann dieser Mechanismus das endlose Glied 11 in eine Stellung bringen, in welcher die Greifvorrichtungen 12 vor einer mit ihrem Anschlagglied 68a versehenen Entladestelle 68 vorbeilaufen. Diese Stellung entspricht dem aufeinanderfolgenden Loslassen der vollen Spulen 10b und ist in Pig. 6 dargestellt.In addition, this mechanism can bring the endless member 11 into a position in which the gripping devices 12 are provided in front of one provided with their stop member 68a Pass unloading point 68. This position corresponds to the successive release of the full bobbins 10b and is in Pig. 6 shown.
auf, welche wahrend des aufeinanderfolgenden Erfassens der leeren Hülsen 10a und während des aufeinanderfolgenden Loalassena der vollen Spulen 10b die Greifvorrichtungen 12 feststellen, welche keine leere Hülse 10a oder keine volle Spule 10b tragen·on which during the successive detection of the empty tubes 10a and during the successive Loalassena of the full bobbins 10b detect the gripping devices 12 which are not carrying an empty tube 10a or a full bobbin 10b
eines Signals, welches das Arbeiten des Abziehapparate 9 unterbricht, oder zulässt, insbesondere hinsichtlioh der Betätigung des ersten Mechanismus 61 zur Senkung des Halters 13 des endlosen Gliedes zum Aufsetzen von leeren Hülsen 10a auf die Spindeln 6.a signal which interrupts or permits the operation of the puller 9, in particular with regard to the actuation the first mechanism 61 for lowering the holder 13 of the endless member for placing empty sleeves 10a on the spindles 6th
Gemäss einer vorteilhaften, in Fig» 7 dargestellten Ausführungsform der Erfindung, in welcher die gleichen Bezugszeichen die gleichen Teile wie in den vorhergehenden Figuren bezeichnen, weisen die Kontrollmittel 16 zwei Detektoranordnungen auf, deren jede durch zwei, lotrecht in einer Flucht liegende empfindliche Elemente gebildet wird, nämlich ein oberes empfindliches Elements 81, welches ein Signal beim Vorbeigang einer jeden Greifvorrichtung 12 liefert, und ein unteres empfindliches Element Θ2, welches ein Signal beim Vorbeigang einer je-According to an advantageous embodiment of the invention shown in FIG. 7, in which the same Reference numerals denote the same parts as in the previous figures, the control means 16 have two detector arrays, each of which by two, perpendicularly in alignment lying sensitive elements is formed, namely an upper sensitive element 81, which a signal when passing of each gripping device 12, and a lower sensitive element Θ2, which sends a signal when each
209836/0899209836/0899
- 7 - 3047-72- 7 - 3047-72
deh leeren Hülse 10a oder einer vollen Spule. 10b liefert.deh empty tube 10a or a full bobbin. 10b provides.
Das obere empfindliche Element 81 wird vor-The upper sensitive element 81 is
sugsweise durch einen magnetischen Detektor 81a gebildet, welcher in der Nähe der von den Greifvorrichtungen 12 durchlaufenen 3ahn angeordnet ist, welche wenigstens teilweise aus einem magnetischen Werkstoff bestehen.sugweise formed by a magnetic detector 81a, which is arranged in the vicinity of the 3ahn traversed by the gripping devices 12, which at least partially consists of a magnetic material.
Das untere empfindliche Element 82 wird dann durch eine auf einer Seite der von den leeren Hülsen 10a oder den vollen Spulen 10b durchlaufenen Bahn angeordnete lichtquelle 82a sowie durch eine Fotozelle 82b gebildet, welche auf der anderen Seite dieser Bahn der Lichtquelle 82a gegenüber angeordnet, sind.The lower sensitive element 82 is then by one on one side of the empty sleeves 10a or light source arranged on the path traveled by the full bobbins 10b 82a and formed by a photocell 82b, which is arranged on the other side of this path of the light source 82a, are.
Die Inbetriebsetzung des unteren empfindlichen Elements 82 wird durch das von dem oberen empfindlichen Element 81 gelieferte Signal gesteuert, d.h. die Lichtquelle 82a und die Fotozelle 82b können nur miteinander zusammenwirken, wenn der magnetische Detektor 81a ein dem Vorbeigang eines Greifgliedes 12 entsprechendes Signal liefert.The activation of the lower sensitive element 82 is carried out by that of the upper sensitive element 81 is controlled, i.e. the light source 82a and the photocell 82b can only interact with each other if the Magnetic detector 81a supplies a signal corresponding to the passage of a gripping member 12.
Hierfür kann der magnetische Detektor 81a mitFor this purpose, the magnetic detector 81a can also
der Fotozelle 82b so verbunden werden, dass bei Fehlen eines von dem magnetischen Detektor 81a kommenden Signals die Fotozelle kurzgeschlossen (d.h. für die Strahlung unempfindlich gemacht) wird, während die Lichtquelle 82a ständig durch eine Stromquelle 82c gespeist bleibt.of the photocell 82b are connected in such a way that in the absence of one of the signal coming from the magnetic detector 81a, the photocell short-circuited (i.e. made insensitive to radiation) while the light source 82a remains continuously fed by a current source 82c.
Wenn eine Greifvorrichtung 12 vor dem magnetischen Detektor 81a vorbeiläuft, sendet dieser ein Signal aus, welches die Inbetriebsetzung der Fotozelle 82b bewirkt, indem es den Kurzschluss derselben aufhebt·When a gripping device 12 passes in front of the magnetic detector 81a, the latter sends out a signal, which activates the photocell 82b by removing the short-circuit of the same
Wenn die Greifvorrichtung 12 einer leeren Hülse 10a oder einer vollen Spule 10b entspricht, wird das von der Lichtquelle 82a kommende Lichtbündel unterbrochen, wodurch die Fotozelle 82b beeinflusst und ein "Vorbeigangssignal11 genanntes Signal erzeugt wird.When the gripping device 12 corresponds to an empty tube 10a or a full bobbin 10b, the light beam coming from the light source 82a is interrupted, whereby the photocell 82b is influenced and a signal called "pass signal 11 " is generated.
Wenn dagegen die Greifvorrichtung 12 nichtIf, on the other hand, the gripping device 12 does not
einer leeren Hülse 10a oder einer vollen Spule 10b entspricht, wird das von der Lichtquelle 82a kommende Lichtbundel nicht unterbrochen, so daB8 die Fotozelle 82b nicht beeinflusst und das Vorbeigangssignal nicht erzeugt wird. Dieses Fehlen des Vorbei-corresponds to an empty tube 10a or a full bobbin 10b, the light beam coming from the light source 82a is not interrupted, so that the photocell 82b is not affected and the pass-by signal is not generated. This lack of passing
209836/0899209836/0899
- 8 - . 3047-72- 8th - . 3047-72
gangssignale kann in einer elektronischen Vorrichtung 83 ausgewertet werden, welche ein Abstellsignal liefert, welches die Betätigung des Abziehapparats 9 unterbricht, und zwar entweder sofort oder nach Beendigung des loslassens der vollen Spulen 10b.input signals can be evaluated in an electronic device 83 which supplies a shutdown signal which interrupts the actuation of the puller 9, either immediately or after you have finished letting go of the full bobbins 10b.
Die beiden auf die obige V/eise ausgebildetenThe two trained in the above manner
Detektoranordnungen können an der Beladestelle 67 bzw. an der Entladestelle 68 angeordnet werden.Detector arrangements can be at the loading point 67 or at the Unloading point 68 can be arranged.
Gemäss einer anderen Ausführungsform der Erfindung umfassen die Kontrollmittel 16, wie in Pig. 3 bis 6 dargestellt, Mittel 84 zum Zählen der leeren Hülsen 10a, welche zweckmässig an der Beladestelle 67 angeordnet sind und Mittel 85 zum Zahlen der vollen Spulen 10b, welche zweckmässig an der Entladestelle 68 angeordnet sind.According to another embodiment of the invention comprise the control means 16 as in Pig. 3 to 6, means 84 for counting the empty tubes 10a, which are expediently arranged at the loading point 67 and means 85 for paying the full bobbins 10b, which are expediently at the Unloading point 68 are arranged.
Diese Zänlraittel 84 und 85 sind sind so ausgebildet, dass, wenn die Zahl der erfassten leeren Hülsen 10a und die Zahl der losgelassenen vollen SpulenJ10b einen bestimmten Wert erreicht, der Abziehapparat 9 betätigt werden fcannt um die leeren Hülsen 10a auf die Spindeln 6 aufzustecken, während, wenn diese beiden Zahlen nicht den bestimmten Wert erreichen, ein Abstellsignal erzeugt wird, und die Betätigung des Abziehapparats 9 nach Beendigung des Loslassens der vollen Spulen 10b unterbricht.This Zänlraittel 84 and 85 are formed so that, when the number of detected empty tubes 10a and the number of the released full bobbins J 10b reaches a certain value, the cyclostyle be actuated 9 fcann t around the empty tubes 10a on the spindles 6 to put on, while if these two numbers do not reach the specific value, a shutdown signal is generated, and the operation of the puller 9 is interrupted after the release of the full bobbin 10b.
Unabhängig von der gewählten AusführungsformRegardless of the chosen embodiment
wird also bei einer erfindungsgemassen Spinnmaschine der Abziehapparat ständig überwacht, so dass einerseits keine Spindel nach der Entfernung der vollen Spulen und ihrem Ersatz durch leere Spulenhülsen unbesetzt bleibt und andererseits bei Betätigung des Abziehapparats zum Aufsetzen der leeren Hülsen auf die Spindeln keine Spindel mehr besetzt ist.thus becomes the pulling apparatus in a spinning machine according to the invention constantly monitored so that on the one hand there is no spindle after removing the full bobbins and replacing them with empty ones Reel tubes remain unoccupied and, on the other hand, when the puller is actuated to place the empty tubes on the spindles no more spindle is occupied.
209836/0899209836/0899
Claims (11)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP884171 | 1971-02-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2208191A1 true DE2208191A1 (en) | 1972-08-31 |
Family
ID=11703986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19722208191 Pending DE2208191A1 (en) | 1971-02-22 | 1972-02-22 | Spinning machine provided with spindles with an apparatus for removing and replacing the bobbins |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH545866A (en) |
| DE (1) | DE2208191A1 (en) |
| FR (1) | FR2126210A1 (en) |
| IT (1) | IT948636B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2815105A1 (en) * | 1977-04-15 | 1978-10-26 | Kuraray Co | COPS AND REEL CONVEYOR DEVICE FOR THE DIRECT CONNECTION OF A RING SPINNING MACHINE TO A REELING MACHINE |
| DE4210494B4 (en) * | 1992-03-31 | 2005-09-15 | Maschinenfabrik Rieter Ag | lifting device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3812342C2 (en) * | 1988-04-14 | 1994-08-11 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Transport device for providing empty bobbin tubes and for removing full spinning bobbins on a double-sided spinning machine |
-
1972
- 1972-02-10 FR FR7204550A patent/FR2126210A1/en active Granted
- 1972-02-18 IT IT4840272A patent/IT948636B/en active
- 1972-02-21 CH CH545866D patent/CH545866A/xx not_active IP Right Cessation
- 1972-02-22 DE DE19722208191 patent/DE2208191A1/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2815105A1 (en) * | 1977-04-15 | 1978-10-26 | Kuraray Co | COPS AND REEL CONVEYOR DEVICE FOR THE DIRECT CONNECTION OF A RING SPINNING MACHINE TO A REELING MACHINE |
| DE4210494B4 (en) * | 1992-03-31 | 2005-09-15 | Maschinenfabrik Rieter Ag | lifting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH545866A (en) | 1974-02-15 |
| FR2126210A1 (en) | 1972-10-06 |
| FR2126210B1 (en) | 1974-06-28 |
| IT948636B (en) | 1973-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3834689C2 (en) | ||
| DE2111306A1 (en) | Device for feeding an apparatus for pulling off the bobbins with empty bobbins for textile machines with spindle jaws | |
| DE3244925A1 (en) | REEL TRANSPORT DEVICE | |
| DE3431790A1 (en) | DEVICE FOR TRANSPORTING AND TREATING DIFFERENT TYPES OF OBJECTS, ESPECIALLY SPOOLS WINDED WITH DIFFERENT STRINGS AND DIFFERENT TYPES. THEIR REEL CARRIERS | |
| DE102017103258B4 (en) | Claims 6, 7: re cannula device of the automatic winding machine and the cannula method | |
| DE2627643C2 (en) | Method and device for introducing threads, yarns and the like into a winding device | |
| DE3337119A1 (en) | SPOOL DISTRIBUTION DEVICE | |
| DE2811128A1 (en) | AUTOMATIC REEL CHANGING DEVICE | |
| DE3931124C2 (en) | ||
| EP0534121B1 (en) | Apparatus for winding a yarn on a bobbin | |
| CH676861A5 (en) | ||
| DE2208191A1 (en) | Spinning machine provided with spindles with an apparatus for removing and replacing the bobbins | |
| CH663200A5 (en) | METHOD FOR PRODUCING OR PROCESSING AND REWINDING THREADS. | |
| DE19523937B4 (en) | Process and device for pot spinning | |
| DE69210521T2 (en) | Method and device for joining two threads from different supply spools | |
| DE19520153A1 (en) | Pot spinner assembly | |
| DE833903C (en) | Method and pot spinning or twisting machine for finding the end of the thread and recovering the thread deposited in the pot if the thread breaks | |
| DE2024110A1 (en) | Method and device for monitoring the preparation of spinning cops for the unwinding process | |
| DE4037880C2 (en) | Method and device for monitoring the bobbin changing process in a spinning machine | |
| DE2737048A1 (en) | THREAD WINDING MACHINE FOR AUTOMATIC ANCHORING, TWISTING AND WINDING A THREAD OR SIMILAR OBJECT ON A REEL | |
| CH691184A5 (en) | Sliver piecing | |
| DE480146C (en) | Method and device for changing bobbins in weaving mill preparation machines with cross-wound bobbins that are fitted on the same axis and linked to one another and run one after the other | |
| DE3139225C2 (en) | Device for removing roving tubes and feeding process bobbins to spinning and twisting machines | |
| DE1685953C3 (en) | ||
| DE8633535U1 (en) | Device for transporting empty bobbins and full bobbins to or from the twisting stations of a two-for-one twisting machine |