DE2208066A1 - UNDERWATER IMAGE RECORDING DEVICE WITH COUPLED LIGHTING DEVICE - Google Patents

UNDERWATER IMAGE RECORDING DEVICE WITH COUPLED LIGHTING DEVICE

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DE2208066A1
DE2208066A1 DE19722208066 DE2208066A DE2208066A1 DE 2208066 A1 DE2208066 A1 DE 2208066A1 DE 19722208066 DE19722208066 DE 19722208066 DE 2208066 A DE2208066 A DE 2208066A DE 2208066 A1 DE2208066 A1 DE 2208066A1
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headlight
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underwater image
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
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    • G—PHYSICS
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    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G03B15/03—Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units

Description

Unterwasserbildaufnahmegerät mit gekoppelter Beleuchtungs-Einrichtung Die Enfindung betrifft ein Unterwasserbildaufnahmegerätmit gekoppelter steuerbarer Scheinwerfer-Beleuchtungseinrichtung.Underwater image recording device with coupled lighting device The invention relates to an underwater imaging device with coupled controllable Headlight lighting device.

Sie hat besondere Bedeutung für den Einsatz vor allem bei geringsten Beleuchtungsstärken.It is of particular importance for use, especially with the smallest Illuminance levels.

Bekanntermaßen ist die Sichtweite im Wasser nicht nur durch die stärkeren lichtyerluste sendern auch noch durch eine zweite Störquelle, die sich besonders störend bemerkbar macht, begrenzt. Schwebeteilchen, Mikroorganismen, Schlieren usw. streuen das Licht aus dem Scheinwerferkegel in den Aufnahmekegel. Wenn deshalb der Lichtkegel vom Scheinwerfer zum Objekt hin den gleichen Weg nimmt den das Licht vom Objekt zur Kamera zurücklegt, leuchten die Schwebeteilchen hell auf, so daß ein helleuchtender Schleifer zwischen Aufnahmegerät und Objekt entsteht. Das verhältnismäßig dunkle Objekt hebt sich dabei vom Untergrund nur geringfügig ab, d.h. es ergibt sich bei der Aufnahme nur ein schwacher Kontrast.It is well known that visibility in the water is not only due to the stronger ones Lichtyerluste transmit through a second source of interference, which is particularly makes disturbing noticeable, limited. Suspended particles, microorganisms, streaks, etc. scatter the light from the headlight cone into the receiving cone. If that's why the The light cone from the headlight to the object takes the same path that the light takes moves from the object to the camera, the suspended particles light up brightly, so that a brightly shining grinder is created between the recording device and the object. That proportionately dark object stands out only slightly from the background, i.e. it results there is only a weak contrast when recording.

Die der Erfindung zugrundeliege@de Aufgabe besteht deshalb darin, das Licht vom Scheinwerfer zum Objekt anders d.h. auf eine@ anderen 'eg als vom Objekt zu!n Aufnahmegerät zu führen.The task on which the invention is based is therefore the light from the headlight to the object is different, i.e. to a @ different 'eg than from To guide the object to a recording device.

Eine Möglichkeit, den Scheinwerfer in einer größeren seitlichen Entfernung vom aufnahmegerät anzuordnen, ergibt nur eine durch Streulicht erzeugte geringe Beleuchtungs stärke.One way to place the headlight at a greater lateral distance Arranging from the recording device results in only a small amount generated by stray light Illuminance.

Eine weitere Möglichkeit durch eine gesonderte Führung des Scheirnrerfcrs urc einen zweiten Taucrler erfordert für die Verständigung zwischen Beleuchter und Kameramann einen erheblichen Aufwand. Außerdem wird dabei die Tauchtiefe begrenzt.Another possibility through a separate guidance of the Scheirnrerfcrs Urc requires a second condenser for communication between the lighting technician and Cameraman a significant effort. In addition, the diving depth is limited.

Diese aufgezeigten @achteile zu vermeiden, wird bei der Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe bei einem Unterwasseraufnahmegerät mit gekoppelter Beleuchtungs-Einrichtung nach der Brfir.dung dadurch erreicht, daß eine mit dem Aufnahmegerät festverbundene, aus zwei seitlichen Scheinwerfern bestehende Beleuchtungs-Einrichtung mittels einer gemeinsamen Verbindungssteuerstange von dem Aufnahmegerät aus derart steuerbar ist, daß sich das Objekt im Aufnahmekegel stets etwa unmittelbar vor dem vom Scheinwerferkegel überdeckten Teil befindet.Avoiding these disadvantages shown is essential when solving the The object underlying the invention in an underwater recording device with coupled Lighting device after the Brfir.dung achieved in that one with the Recording device permanently connected lighting device consisting of two side headlights by means of a common connecting control rod from the recording device in this way it is controllable that the object in the receiving cone is always approximately immediately in front of the the part covered by the headlight cone is located.

Bei einer oescn¼eren Ausgestaltung der Beleuchtungseinrichtung für das Unterwasserbildaufnahmegerät haben die seitlichen einander entsprechenden Scheinwerfer in gleicher Weise eine zu ihrer Längsachse senkrecht angeordnete Drehachse (-Punkt), so daß die sie verbindende Steuerstange in bezug auf die Scheinwerferrichtung im gleichen Abstand von der jeweiligen Drehachse bei den ein Scheinwerfer davor und bei dem anderen dahinter angreift und z.B. durch ein Gabelexzenter am Aufnahmegerät von hand oder durch Motor betätigt werden kann.With an oescn¼eren configuration of the lighting device for the underwater image pickup devices have the side lights corresponding to each other in the same way an axis of rotation (point) arranged perpendicular to its longitudinal axis, so that the control rod connecting them with respect to the headlight direction in same distance from the respective axis of rotation with a headlight in front of it and attacks on the other behind it and e.g. by means of a fork eccentric on the recording device can be operated by hand or by motor.

Eine weitere Möglichkeit der indirckten @ele@ch@@@@ besteh derin. die Scheinwe@@e@ nach der Seite hin oder nach unten auf den Boden zu richten.Another possibility of indirect @ ele @ ch @@@@ exists. to direct the Scheinwe @@ e @ to the side or downwards on the floor.

Bei einer weiteren Ausgestaltung des Unterwasseraufnahmegeräts wird zum Ausgleich der geringen Objekthelligkeit vor der eigentlichen aufnahmekamera ein elektronischer Bildverstärker angeordnet.In a further embodiment of the underwater recording device to compensate for the low object brightness in front of the actual recording camera an electronic image intensifier arranged.

Nähere Einzelheiten der Erfindung sollen anhand eines in der Zeichnung rein schematisch dargestellten speziellen Ausführungsbeispiels, bei dem zur Erzielung eines ausreichenden Kontrastes ein Bildverstärker vorgesehen ist, erläutert werden, Teile, die nicht unbedingt zum Verständnis der Erfindung beitregen, sind darin unbezeichnet oder forgelassen.Further details of the invention will be based on one in the drawing purely schematically shown special embodiment in which to achieve an image intensifier is provided for a sufficient contrast, Parts that do not necessarily contribute to an understanding of the invention are unmarked therein or left.

In der Figur ist mit 1 ein Bildverstärker bezeichnet, auf dessen Fotokathode 2 durch eine vorgeschaltete Optik 3 das Objekt 4 abgebildet wird. Das vom Bildverstärker 1 z.B. auf einem Leuchtschirm 5 erhaltene Bild kann entweder visuell direkt betrachtet oder als Eingangsobjekt für die dahinter angeordnete eigentliche Unterwasserbildaufnahmekamera 6 weiterverwe'»det werden. D5 Unterwasserkamera kann entweder ein üblicher Fotoapparat oder eine elektronische Fernsehkamera oder ähnliches sein. Seitlich vom Bildverstärker bzw. von der Bildaufnahmekamera sind mit diesem durch eine Quertraverse 7 fest verbunden je ein Scheinwerfer oder eine Scheinwerfergruppe 8, 18 angeordnet, die durch eine Verbindungssteuerstange 9, z.B.In the figure, 1 denotes an image intensifier on its photocathode 2, the object 4 is imaged by an upstream optics 3. That from the image intensifier 1 image obtained e.g. on a luminescent screen 5 can either be viewed visually directly or as an input object for the actual underwater imaging camera arranged behind it 6 can be used further. D5 underwater camera can either be a standard camera or an electronic television camera or the like. To the side of the image intensifier or from the image recording camera are firmly connected to it by a cross member 7 a headlight or a headlight group 8, 18 arranged by a Link control rod 9, e.g.

vom Bildverstärker aus durch ein Gabelexzenter 10 derart gemeinsam manuell oder auch durch einen Motor gesteuert werden können, daß ihre Lichtkegel 11 und 21 sich stets erst hinter dem Objekt 4 überdecken, d.h. den Aufnahmekegel 12 nicht vor dem Objekt überdecken.from the image intensifier by a fork eccentric 10 in such a common way can be controlled manually or by a motor that their light cone 11 and 21 always only overlap behind the object 4, i.e. the receiving cone Do not cover 12 in front of the object.

Durch das beschriebene kombinierte Unterwassergerät kann je nach Bedarf ein mehr oder weniger stark aufgehellter Hintergrund für eine kontrastreiche Bildwiedergabe hergestellt werden.The combined underwater device described can be used as required a more or less strongly brightened background for a high-contrast image reproduction getting produced.

3 Patentansprüche 1 Figur3 claims 1 figure

Claims (2)

P a t e n t a n s p r ii c h e Unterwasserbildaufnahmegerät mit gekoppelter steuerbarer Scheinwerfer-Beleuchtungseinrichtung, gekennzeichnet durch eine mit dem Aufnahmegerät festverbundene, aus zwei seitlichen Scheinwerfern oder Scheinwerfergruppen (8, 18) bestehende Beleuchtungseinrichtung, die mittels einer gemeinsamen Verbindungssteuerstange (9) von der Aufnahmekamera (1,6,) aus eerart steuerbar ist, daß sich das Objekt (4) im Aufnahmekegel (12) stets unmittelbar vor dem vom Scheinwerferkegel (11,21) überdeckten Teil (22) befindet. P a t e n t a n s p r ii c h e Underwater image recording device with coupled controllable headlight lighting device, characterized by a with Permanently connected to the recording device, consisting of two side headlights or headlight groups (8, 18) existing lighting device, which by means of a common connecting control rod (9) from the recording camera (1, 6) can be controlled in such a way that the object is (4) in the mounting cone (12) always immediately in front of the headlight cone (11,21) covered part (22) is located. 2. Unterwasserbildaufnahmegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von der Beleuchtungseinrichtung die seitlichen cinaneer entsprechenden Scheirnqerfer (8,18) in gleicher Weise eie zu ihrer Längsachse senkrecht angeordnete Drehachse (-Punkt) haben, und daß die sie verbindende Steuerstange (9) im gleichen Abstand von der jeweiligen Drehachse in bezug auf die Scheinwerferrichtung bei den einen Scheinwerfer (8) davor und bei den anderen (18) dahinter angreift und z.B. durch ein Gabelexzenter (10) ain Aufnahmegerät (1) von Hand oder durch Motor steuerbar ist.2. Underwater image recording device according to claim 1, characterized in that that of the lighting device the lateral cinaneer corresponding Scheirnqerfer (8,18) in the same way an axis of rotation arranged perpendicular to its longitudinal axis (Point), and that the control rod (9) connecting them at the same distance of the respective axis of rotation with respect to the headlight direction in the case of one Headlights (8) in front of and behind the others (18) attacks and e.g. through a fork eccentric (10) ain recording device (1) controllable by hand or by a motor is. 7,. Unterwasserbi ldaufnahmegerät nach den Ansprüchen 1 und 2, durch gekennzeichnet. daß vor der Aufnahmekarnera (6) ein an sich bekannter elektronischer Bildverstärker (1) angeordnet ist.7 ,. Underwater image recording device according to claims 1 and 2 marked. that in front of the recording Karnera (6) a known electronic Image intensifier (1) is arranged.
DE19722208066 1972-02-21 Underwater image recording device with coupled lighting device Expired DE2208066C3 (en)

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DE19722208066 DE2208066C3 (en) 1972-02-21 Underwater image recording device with coupled lighting device

Publications (3)

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DE2208066A1 true DE2208066A1 (en) 1973-08-30
DE2208066B2 DE2208066B2 (en) 1976-07-22
DE2208066C3 DE2208066C3 (en) 1977-03-03

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4777501A (en) * 1987-04-20 1988-10-11 Harbor Branch Oceanographic Institution, Inc. Underwater optical methods and apparatus
WO2019129841A1 (en) * 2017-12-28 2019-07-04 Forssea Robotics Polarised underwater imaging system for improving visibility and object detection in turbid water

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WO2019129841A1 (en) * 2017-12-28 2019-07-04 Forssea Robotics Polarised underwater imaging system for improving visibility and object detection in turbid water
FR3076425A1 (en) * 2017-12-28 2019-07-05 Forssea Robotics POLARIZED SUBMARINE IMAGING SYSTEM TO IMPROVE THE VISIBILITY AND DETECTION OF TURBID WATER OBJECT

Also Published As

Publication number Publication date
DE2208066B2 (en) 1976-07-22

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E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
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