DE2205903A1 - Rotary puller - Google Patents
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Description
Dr. F. Zumsteln sen. - Dr. E. Assmann Dr. R. Koenlgsberger - Dlpl.-Phys. R. Holzbauer - Dr. F. Zurhstein Jun.Dr. F. Zumsteln sen. - Dr. E. Assmann Dr. R. Koenlgsberger - Dlpl.-Phys. R. Holzbauer - Dr. F. Zurhstein Jun.
PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS
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8 MÜNCHEN 2.8 MUNICH 2.
Case 71-562
3/thCase 71-562
3 / th
TOYODA KOKI KABUSHIKI KAISHA, Aichi-ken/JapanTOYODA KOKI KABUSHIKI KAISHA, Aichi-ken / Japan
Drehab ziehvorrichtungRotary puller
Die Erfindung betrifft eine Drehabziehvorrichtung zum Abziehen einer Schleifscheibe, die eine erste und eine zweite abgeschrägte äußere Randfläche, die sich unter einem bestimmten Winkel schneiden, und eine einspringend gebogene Fläche an einem Rand der zweiten abgeschrägten äußeren Randfläche aufweist, durch eine becherförmige Diamantwalze und eine zylindrische Diamantwalze (im folgenden oft mit erster und zweiter Arbeitswalze bezeichnet).The invention relates to a rotary honing device for honing a grinding wheel, which has a first and a second beveled outer edge surface, which intersect at a certain angle, and a re-entrant curved surface one edge of the second beveled outer peripheral surface, by a cup-shaped diamond roller and a cylindrical one Diamond roll (in the following often referred to as first and second work roll).
Abhängig von ihrer Gestalt ist es beim Schleifen von Werkstücken notwendig, gleichzeitig zwei Oberflächen des Werkstückes, die sich unter einem bestimmten Winkel schneiden, gleichzeitig durch eine einzige Schleifscheibe zu bearbeiten. Das ist der Fall, wenn ein gleichzeitiges Schleifen der Seitenwand 2 und der Grundfläche 3 eines inneren Laufringes 1 eines Lagers,.wie in Pig. 1 gezeigt, gewünscht wird. Wie es in Mg. 1 zeichnerisch dargestellt ist, ist jedoch eine herkömmliche Schleifscheibe 5 so konstruiert, daß sie zwei abgeschrägte äußere Randflächen 6 und 7 aufweist, die dazu geeignet sind, gleichzeitig die Wand 2 und die Grundfläche 3 jeweils zu bearbeiten.Depending on their shape, when grinding workpieces, it is necessary to have two surfaces of the workpiece at the same time cut at a certain angle, to be machined at the same time by a single grinding wheel. That's the Case when a simultaneous grinding of the side wall 2 and the base 3 of an inner race 1 of a bearing, .wie in Pig. 1 shown is desired. However, as graphically shown in Fig. 1, it is a conventional grinding wheel 5 is constructed so that it has two beveled outer edge surfaces 6 and 7 which are suitable for this at the same time edit the wall 2 and the base 3, respectively.
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Die Kante 4 der Seitenwand 2 nimmt daher die äußere Randfläche •unter einem spitzen Winkel in Eingriff. Wenn die Werkstücke, nachdem die innere Ausnehmung vollendet ist, zu einem Transportbehälter über eine Rinne oder eine ähnliche Beförderungseinrichtung befördert werden, können folglich diese spitzen Kanten 4-die vollendeten Oberflächen der anderen inneren Ausnehmungen beschädigen. Die äußeren Randflächen der Schleifscheibe, die zum Schleifen eines solchen Werkstückes verwandt wird, muß durch eine Einpunktdiamantabziehvorrichtung abgezogen werden, die nach Maßgabe eines Formstückes der erforderlichen Gestalt bewegt wird. Dieses Verfahren ist jedoch nicht nur unwirtschaftlich, sondern benötigt für jede Werkstückform ein geeignetes Formstück, das heißt, daß ein Formstück für ein Werkstück nicht dazu benutzt werden kann, andere Werkstücke zu bearbeiten, die Seitenwände und Grundflächen aufweisen, die sich unter anderen Winkeln schneiden.The edge 4 of the side wall 2 therefore takes the outer edge surface • Engaged at an acute angle. When the workpieces, after the inner recess is completed, to a transport container are conveyed via a channel or a similar conveying device, these pointed edges can consequently 4-die damage the finished surfaces of the other internal recesses. The outer edge surfaces of the grinding wheel that are used for Grinding of such a workpiece is used, must be honed by a one-point diamond honing device according to the stipulation a shaped piece of the required shape is moved. However, this method is not only uneconomical, but requires a suitable fitting for every workpiece shape, i.e. a fitting for a workpiece is not used for this purpose can be used to machine other workpieces that have side walls and bases that are at different angles cut.
Dementsprechend ist es die Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Drehabziehvorrichtung zu konstruieren, die eine Schleifscheibe zum gleichzeitigen Bearbeiten der Seitenwand und der Grundfläche eines Werkstückes des oben beschriebenen Typs und zum Beseitigen der spitzen Kante an der Seitenwand abziehen kann.Accordingly, it is the object of the invention to provide an improved To construct rotary honing device which has a grinding wheel for simultaneous machining of the side wall and the Peel off the base of a workpiece of the type described above and remove the sharp edge on the side wall can.
Die erfindungsgemäße verbesserte Drehabziehvorrichtung kann gleichzeitig eine erste und zweite abgeschrägte äußere Randfläche und eine einspringend gewölbte Außenfläche am äußeren Rand der zweiten abgeschrägten äußeren Randfläche der Schleifscheibe dadurch abziehen, daß eine erste Arbeitswalze mit einer ringförmigen Arbeitsfläche, die die erste abgeschrägte äußere Randfläche bearbeiten kann, und eine zweite Arbeitswalze mit einer zylindrischen Arbeitsfläche, die die zweite abgeschrägte äußere Randfläche in einer Richtung tangential zum Rand der Schleifscheibe bearbeiten kann, bewegt werden.The improved rotary extractor of the present invention can have first and second beveled outer edge surfaces at the same time and a re-entrant outer surface on the outer edge of the second beveled outer edge surface of the grinding wheel subtracting by having a first work roll with an annular work surface facing the first beveled outer Edge surface can work, and a second work roll with a cylindrical work surface that the second beveled outer edge surface can edit in a direction tangential to the edge of the grinding wheel, are moved.
Die erfindungsgemäße verbesserte Drehabziehvorrichtung zum Abziehen einer Schleifscheibe enthält weiterhin eine Vorrichtung zum Kippen der Achse der becherförmigen Arbeitswalze in senk-The improved rotary puller of the present invention for pulling a grinding wheel also contains a device for tilting the axis of the cup-shaped work roll in a vertical
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rechter Richtung, um die erste abgeschrägte äußere Randfläche der Schleifscheibe zu vollenden, so daß sie eine ebene, konkave oder konvexe Gestalt aufweist, und eine Vorrichtung, den Winkel der Stellung der Achsen der ersten und der zweiten Arbeitswalze in einer waagerechten Ebene einzustellen.right direction to the first beveled outer edge surface to complete the grinding wheel so that it has a flat, concave or convex shape, and a device, the angle adjust the position of the axes of the first and the second work roll in a horizontal plane.
Die erfindungsgemäße Drehabziehvorrichtung zum Abziehen einer Schleifscheibe, die auf einem Schleifscheibenschlitten angebracht ist und mit einer ersten und einer zweiten abgeschrägten äußeren Randfläche, die sich unter einem bestimmten Winkel schneiden und einer einspringend gebogenen Außenfläche am äußeren Rand der zweiten abgeschrägten äußeren Randfläche versehen ist, mit einer ersten und einer zweiten Arbeitswalze, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Vorschubschlitten, der auf dem Schleifscheibenschlitten verschiebbar angebracht ist, eine Vorrichtung zum Vorschieben des Vorschubschlittens auf die Schleifscheibe zu, einen Gleitträger, der auf dem Vorschubschlitten gleitend angebracht ist, eine Vorrichtung zum Bewegen des Gleitträgers in eine Richtung senkrecht zur Bewegungsbahn des GIeitSchlittens und parallel zur Tangente an die Schleifscheibe, einen ersten Abziehkopf, der eine erste Arbeitswalze und eine Antriebsvorrichtung zum Drehen der Walze enthält, wobei die erste Arbeitswalze eine becherförmige Gestalt einschließlich einer ringförmigen Arbeitsfläche aufweist, die die erste abgeschrägte äußere Randfläche der Schleifscheibe bearbeiten kann, eine Vorrichtung, den ersten Abziehkopf auf dem Gleitträger anzubringen, so daß er •um eine erste Achse senkrecht zur Bewegungsbahn des Gleitträgers kippbar ist, einen zweiten Abziehkopf, der eine zweite Arbeitswalze und eine Antriebsvorrichtung zum Drehen derselben enthält, wobei die zweite Arbeitswalze eine zylindrische Arbeitsfläche aufweist, die die zweite abgeschrägte äußere Randfläche bearbeiten kann, und der äußere Rand der zylindrischen Arbeitsfläche der zweiten Arbeitswalze die einspringend gewölbte Oberfläche der Schleifscheibe bearbeiten kann, und eine Vorrichtung enthält, den zweiten Abziehkopf auf dem Gleitträger so anzubringen, daß er um eine zweite Achse, die im wesentlichen parallel zu der ersten Achse liegt, kippbar ist.The rotary dressing device according to the invention for dressing a grinding wheel, which is mounted on a grinding wheel carriage is and having a first and a second beveled outer edge surface which intersect at a certain angle and a re-entrant curved outer surface is provided at the outer edge of the second beveled outer edge surface, with a first and a second work roll, is characterized in that they have a feed slide that rests on the grinding wheel slide is slidably attached, a device for advancing the feed slide towards the grinding wheel, a slide carrier slidably mounted on the carriage, a device for moving the slide carrier in FIG a direction perpendicular to the trajectory of the sliding carriage and parallel to the tangent to the grinding wheel, a first pulling head, which includes a first work roll and a drive device for rotating the roll, the first work roll has a cup-shaped shape including an annular working surface defining the first beveled outer peripheral surface the grinding wheel can process, a device to attach the first dressing head on the slide support so that he • about a first axis perpendicular to the path of movement of the slide carrier is tiltable, a second puller head, which has a second work roll and a drive device for rotating the same wherein the second work roll has a cylindrical work surface that defines the second beveled outer peripheral surface can process, and the outer edge of the cylindrical work surface of the second work roll the re-entrant curved surface the grinding wheel, and contains a device to mount the second dressing head on the slide carrier so, that it is tiltable about a second axis which is substantially parallel to the first axis.
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Im folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnung eine beispielsweise, bevorzugte Ausführungsform der Erfindung näher erläutert. In the following, using the accompanying drawing, an example, preferred embodiment of the invention explained in more detail.
Fig. 1 zeigt eine Schnittansicht, die die Art der Bearbeitung eines Werkstückes, wie zum Beispiel eines inneren Lagerlaufringes, mit einer herkömmlichen Schleifscheibe zeigt, die zwei abgeschrägte äußere Randflächen aufweist, die einander unter einem bestimmten Winkel schneiden.Fig. 1 is a sectional view showing the manner of machining a workpiece, such as an inner bearing race, shows with a conventional grinding wheel, which has two beveled outer edge surfaces, which under each other cut at a certain angle.
Fig. 2 ist eine ähnliche Ansicht wie in Fig. 1, die jedoch die Art der Bearbeitung eines identischen Werkstückes mit einer Schleifscheibe zeigt, die durch eine erfindungsgemäße Ausführungsform der verbesserten Drehabziehvorrichtung abgezogen worden ist.FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, but showing the manner in which an identical workpiece is machined with a Shows grinding wheel honed by an embodiment of the improved rotary honing device according to the present invention is.
Fig. 3 ist ein Seitenriß mit Teilschnittansicht, der eine Schleifscheibe und eine erfindungsgemäß konstruierte,verbesserte Abziehvorrichtung zeigt.Fig. 3 is a side elevation, partly in section, showing a Figure 10 shows a grinding wheel and an improved honing device constructed in accordance with the present invention.
Fig·. 4 ist eine Draufsicht mit Teilschnittansicht der in Fig. 3 gezeigten Abziehvorrichtung.Fig. FIG. 4 is a plan view, partially in section, of FIG Fig. 3 shown puller.
Die in den Fig. 3 und 4 gezeigte Abziehvorrichtung umfaßt ein Gestell 10, auf dem ein Schleifscheibenschlitten 11 drehbar durch einen Drehstift 12 angebracht ist, damit er, wie in Fig. gezeigt, im Uhrzeigersinn kippbar ist. Auf dem Schlitten 11 ist drehbar eine Schleifscheibe 13 angebracht, die eine erste und eine zweite geneigte äußere Rand- oder Arbeitsfläche 13a und 13b, die sich unter einem bestimmten Winkel schneiden und eine einspringend gewölbte Fläche 13c an einem Seitenrand der zweiten Arbeitsfläche 13b aufweist. Die erste geneigte äußere Randfläche 13a wird dazu verwandt, die Grundfläche 3 des in Fig. gezeigten inneren Laufringes 1 zu schleifen, während die zweite geneigte Randfläche 13b und die einspringend gewölbte Fläche 13c dazu verwandt werden, jeweils die Seitenwand 2 und die gebogene Kante 4 des Werkstückes zu schleifen. Eine Achse 14 ist an der Seitenwand des Schleifscheibenschlittens 11 befestigt. Eine Grundplatte 15 ist drehbar an der Achse 14 angebracht und durch eine Vielzahl von Bolzen 17j die sich durch langgestreckteThe puller shown in Figs. 3 and 4 comprises a Frame 10 on which a grinding wheel carriage 11 is rotatably mounted by a pivot pin 12 so that, as in Fig. shown is tiltable clockwise. A grinding wheel 13 is rotatably mounted on the carriage 11, which has a first and a second inclined outer edge or work surface 13a and 13b, which intersect at a certain angle and a re-entrant curved surface 13c on a side edge of the second Has work surface 13b. The first inclined outer edge surface 13a is used to the base surface 3 of the in Fig. shown inner race 1 to grind, while the second inclined edge surface 13b and the re-entrant curved surface 13c are used, respectively, the side wall 2 and the curved Grind edge 4 of the workpiece. An axis 14 is attached to the side wall of the grinding wheel carriage 11. A base plate 15 is rotatably attached to the axis 14 and by a plurality of bolts 17j which extend through the elongated
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Schlitze 16 der Grundplatte 15 erstrecken, in einer gewünscht eingestellten Stellung gesichert.Slots 16 of the base plate 15 extend, secured in a desired set position.
Eine U-förmige Nut 18 ist an dem hinteren (rechten) Ende der Grundplatte 15 ausgebildet, um die Einstellbolzen 19a und 19b aufzunehmen, die mit einem Klotz 20 geschraubt in Eingriff stehen, der auf dem Schleifscheibenschlitten 11 befestigt ist, wodurch die Grundplatte 15 um irgendeinen gewünschten Winkel durch die Einstellbolzen 19a und 19b um die Achse 14 gedreht werden kann. Auf einer Seite der Grundplatte 15 ist ein Tragsockel 22 befestigt, der eine Gleitfläche 21 aufweist, die sich parallel zu der Linie X-X erstreckt, die durch die Achse der Schleifscheibe 13 verläuft und die Bewegungsbahn eines Gleitträgers 23 im rechten Winkel schneidet, der später im einzelnen beschrieben wird. Ein Vorschubschlitten 25 mit einem Gleitträger 23 und einer Vorschubvorrichtung 24 ist auf der Gleitfläche 21 angebracht. Der Vorschubschlitten 25 nimmt·eine gewindete Vorschubwelle 27 auf, die durch eine herkömmliche automatische Vorschubvorrichtung 26 angetrieben wird, und enthält einen nicht-gezeigten Zahnstangenmechanismus oder ähnliches, um den Vorschub schütten 25 auf der Gleitfläche 21 in die Richtung parallel zur Linie X-X zu verschieben. Die Vorschubwelle kann auch durch ein mit der Hand betriebenes Handrad 28 angetrieben werden. Auf der Vorderseite des Vorschubschlittens 25 ist eine Gleitfläche 29 ausgebildet, die sich im rechten Winkel zu der Linie X-X und parallel zu einer Linie Y-Y erstreckt, die durch die Achse der Schleifscheibe 13 führt, um den Gleitträger 23 verschiebbar zu tragen. Das untere Ende der Kolbenstange 32 des Kolbens 31 j der in einem Zylinder 30 der Vorschubeinrichtung 24 aufgenommen ist, ist an einer Stützplatte 33 befestigt, die an dem unteren Ende des Gleitträgers 23 befestigt ist. Dementsprechend wird der Gleitträger 23 entlang der Gleitfläche 29 in eine Richtung parallel zur Linie Y-Y dadurch bewegt, daß Öl unter Druck in die obere oder untere Kammer des Zylinders 30 eingeleitet wird. Ein Tragesims 34 ist in einem Stück mit dem oberen vorderen Ende des Gleitträgers 23 ausgebildet, um eine L-förmige Einstellplatte 35 zu tragen. Die Einstellplatte 35 ist mit einer Vielzahl von langgestreckten Schlitzen 36 (Fig. 4)A U-shaped groove 18 is formed at the rear (right) end of the base plate 15 for adjusting bolts 19a and 19b which are screwed into engagement with a block 20 which is fastened on the grinding wheel slide 11, whereby the base plate 15 is rotated at any desired angle rotated about axis 14 by adjusting bolts 19a and 19b can be. On one side of the base plate 15, a support base 22 is attached, which has a sliding surface 21, which extends parallel to the line X-X which runs through the axis of the grinding wheel 13 and the path of movement of a slide carrier 23 intersects at right angles, which will be explained later in detail is described. A feed slide 25 with a slide carrier 23 and a feed device 24 is on the slide surface 21 attached. The feed slide 25 takes a threaded one Feed shaft 27 on, which by a conventional automatic Feed device 26 is driven, and includes a not-shown rack mechanism or the like, to the advance pour 25 on the sliding surface 21 in the direction move parallel to line X-X. The feed shaft can also be driven by a handwheel 28 operated by hand will. On the front of the feed carriage 25, a sliding surface 29 is formed, which is at right angles to the line X-X and parallel to a line Y-Y which passes through the axis of the grinding wheel 13, around the slide support 23 slidable to wear. The lower end of the piston rod 32 of the piston 31 j is in a cylinder 30 of the feed device 24 is attached to a support plate 33 which is attached to the lower end of the slide carrier 23. Accordingly the slide carrier 23 is moved along the slide surface 29 in a direction parallel to the line Y-Y by oil is introduced under pressure into the upper or lower chamber of the cylinder 30. A support ledge 34 is integral with the upper one front end of the slide bracket 23 is formed to support an L-shaped adjusting plate 35. The adjustment plate 35 is with a plurality of elongated slots 36 (Fig. 4)
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ausgebildet. Bolzen 37 erstrecken sich durch die langgestreckten Schlitze 36 und nehmen geschraubt den Tragesims 34 in Eingriff," um die Einstellplatte 35 an dem Sims 34- in einer eingestellten Stellung festzulegen. Eine Stützplatte 38 ist drehbar an der Seite der Einstellplatte 35 durch einen Drehstift 39 befestigt und in einer eingestellten Stellung an die Einstellplatte 35 durch Bolzen 41 festgelegt, die durch die gebogenen Schlitze 40 führen. Ein erster Abziehkopf 45, der ein Lagerglied 43 enthält, und der Antriebsmotor 44 für eine erste becherförmige Arbeitswalze 42 sind mit der Stützplatte 38 verbolzt, so daß die Achse a der Arbeitswalze 42 in einem bestimmten Winkel zu der Achse der Schleifscheibe angeordnet ist. Die Stirnfläche der ersten Arbeitswalze 42 ist mit einer ringförmigen Abziehoder Arbeitsfläche 42a ausgebildet, in die Diamanten oder andere Schleifteile zum Abziehen der ersten abgeschrägten äußeren Randfläche 13a eingelagert sind.educated. Bolts 37 extend through the elongated slots 36 and threadingly engage the support ledge 34, " around the adjustment plate 35 on the ledge 34- in a set To determine position. A support plate 38 is rotatably attached to the adjustment plate 35 side by a pivot pin 39 and in an adjusted position to the adjustment plate 35 by bolts 41 fixed by the bent Guide slots 40. A first puller head 45 which is a bearing member 43 contains, and the drive motor 44 for a first cup-shaped work roll 42 are bolted to the support plate 38, so that the axis a of the work roll 42 is arranged at a certain angle to the axis of the grinding wheel. The frontal area The first work roll 42 is formed with an annular honing or work surface 42a into which diamonds or others Abrasive parts for peeling off the first beveled outer edge surface 13a are incorporated.
Ein Stützteil- 46 ist in einem Stück mit dem Unterteil des Gleitträgers 23 ausgebildet und eine L-förmige Einstellplatte 47 ist drehbar auf dem Teil 46 angebracht.A support member 46 is integral with the base of the slide bracket 23 and an L-shaped adjusting plate 47 is rotatably mounted on part 46.
Die Einstellplatte 47 ist mit einer Vielzahl von gebogenen Schlitzen 48 ausgebildet, die entlang eines Kreises angeordnet sind, dessen Mittelpunkt in der Nähe des Abziehpunktes einer zweiten Arbeitswalze 57 liegt, die im folgenden beschrieben wird, so daß die Platte 47 in einer eingestellten Stellung durch die Bolzen 49 festgelegt ist. Ein Vorsprung 50 ist am hinteren Ende der Einstellplatte 47 ausgebildet und zwischen zwei Einstellbolzen 52a und 52b gespannt, die geschraubt mit den Klötzen 51a und 51b in Eingriff stehen, die an der Oberfläche des Stützteiles 46 befestigt sind. Auf diese Weise ist es möglich, durch Lösen der Bolzen 49 und anschließendes Einstellen der Bolzen 52a und 52b die Einstellplatte 47 in eine gewünschte Winkelstellung zu drehen, um den Winkel, der durch die Achsen der ersten und der zweiten Arbeitswalzen 42 und 57 bestimmt wird, einzustellen. Weiterhin ist eine Stützplatte 53 drehbar durch einen Drehstift 54 an der Seite der Einstellplatte 47 angebracht und an der Einstellplatte 47 in einer eingestellten Stel-The adjustment plate 47 is formed with a plurality of arcuate slots 48 arranged along a circle are, the center of which is in the vicinity of the withdrawal point of a second work roll 57, which will be described below, so that the plate 47 in a set position by the Bolt 49 is set. A protrusion 50 is at the rear end of the adjusting plate 47 and stretched between two adjusting bolts 52a and 52b, which are screwed to the blocks 51a and 51b engaged on the surface of the support member 46 are attached. In this way it is possible, by loosening the bolts 49 and then adjusting the bolts 52a and 52b the adjusting plate 47 in a desired angular position to rotate to the angle determined by the axes of the first and second work rolls 42 and 57, to adjust. Further, a support plate 53 is rotatably attached to the setting plate 47 side by a pivot pin 54 and on the setting plate 47 in a set position
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lung durch die Bolzen 56 festgelegt, die sich durch die gebogenen Schlitze 55 erstrecken. Ein zweiter Abziehkopf 60, der ein Lagerteil 58 enthält und der Antriebsmotor 59 für eine zylindrische zweite Arbeitswalze 57 sind mit einer Seite der Stützplatte 53 verbolzt, so daß die Achse b der Arbeitswalze 57 in sifter bestimmten Winkelbeziehung zu der Achse der Schleifscheibe 13 angeordnet ist. Diamanten oder andere Schleifteilchen sind in die Abzieh- oder Arbeitsfläche 57a der zweiten zylindrischen Arbeitswalze 57 zum Abziehen der zweiten abgeschrägten äußeren Randfläche 13b und der einspringend gewölbten Fläche 13c der Schleifscheibe 13 eingelagert.ment set by the bolts 56 which extend through the curved slots 55. A second pulling head 60 which includes a bearing portion 58 and the drive motor 59 for a cylindrical second work roll 57 are bolted to one side of the support plate 53 so that the axis B of the working roll 57 is located i n sifter certain angular relationship with the axis of the grinding wheel 13 . Diamonds or other abrasive particles are embedded in the honing or working surface 57a of the second cylindrical work roll 57 for honing the second beveled outer edge surface 13b and the re-entrant curved surface 13c of the grinding wheel 13.
Die Drehabziehvorrichtung arbeitet wie folgt: Um die erste und die zv/eite abgeschrägte äußere Randfläche 13a und 13bs die sich unter einem gewünschten Winkel schneiden, zu formen und gleichzeitig die einspringend gewölbte Fläche 13c der Schleifscheibe 13 zu bearbeiten, wird die Stellung der Stützplatte ^Q so eingestellt, daß die Achse a der ersten Bearbeitungswalze 42 parallel zu der Linie X-X, die quer durch die Achse der Schleifscheibe 13 führt, zu liegen kommt. Weiterhin wird die Stellung der Einstellplatte 47 so eingestellt, daß die Achse b der zweiten Arbeitswalze 57 in einer gewünschten Winkelbeziehung zu der Achse der Schleifscheibe 13 angeordnet ist. In Verbindung damit wird die Stellung der Stützplatte 53 so eingestellt, daß die äußere Kante 57b der zylindrischen Arbeitsfläche 57a der zweiten Arbeitswalze 57 die gewünschte einspringende Fläche 13c der Schleifscheibe 13 abziehen kann, wenn sie in eine Aufwärt srichtung bewegt wird. Dann wird die Vorschubeinrichtung betrieben, um die Vorschubwelle 27 zu drehen zum Vorschieben des Vorschubschlittens 25 um eine Strecke im Hinblick auf den Tragsockel 22, die gleich dem Abziehmaß ist, wodurch die erste und die zweite Arbeitswalze 42 und 57 in ihre gewünschten SchneideStellungen im Hinblick auf die Randflächen der Schleifscheibe 13 eingestellt werden.The rotary honing device works as follows: In order to form the first and the second beveled outer edge surfaces 13a and 13b s which intersect at a desired angle and at the same time to machine the re-entrant curved surface 13c of the grinding wheel 13, the position of the support plate ^ Q is set so that the axis a of the first processing roller 42 comes to lie parallel to the line XX, which runs transversely through the axis of the grinding wheel 13. Furthermore, the position of the adjusting plate 47 is adjusted so that the axis b of the second work roll 57 is arranged in a desired angular relationship with the axis of the grinding wheel 13. In connection with this, the posture of the support plate 53 is adjusted so that the outer edge 57b of the cylindrical work surface 57a of the second work roll 57 can pull off the desired re-entrant surface 13c of the grinding wheel 13 when it is moved in an upward direction. Then the feed device is operated to rotate the feed shaft 27 to advance the feed slide 25 by a distance with respect to the support base 22 which is equal to the peel-off amount, whereby the first and second work rolls 42 and 57 in their desired cutting positions with respect to the edge surfaces of the grinding wheel 13 can be adjusted.
Dann wird das Umschaltventil 61 umgeschaltet, um öl unter Druck in die untere Kammer des Zylinders 30 zu leiten, um die ersteThen, the changeover valve 61 is switched to pressurized oil into the lower chamber of the cylinder 30 to direct the first
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und die zweite Arbeitswalze 42 und 57 im wesentlichen in vertikaler Richtung parallel zu der Linie Y-Y, die durch die Achse der Schleifscheibe 13 führt, anzuheben. Wenn der untere Teil der kreisförmigen Arbeitsfläche 42a der ersten Arbeitswalze 42 auf der Linie X-X angeordnet ist, greift auf diese Weise die Arbeitsfläche 42a die erste abgeschrägte äußere Randfläche 13a an, wodurch sie dieselbe abzieht. Wenn die zweite Arbeitswalze 57 in eine Stellung nahe der Linie X-X angehoben ist, greift auf dieselbe Weise die zylindrische Arbeitsfläche 57a der zweiten Arbeitswalze 57 die zweite abgeschrägte äußere Randfläche 13b der Schleifscheibe 13 mit der äußeren Kante 57b in Eingriff mit der einspringend gewölbten Fläche 13c an, wodurch gleichzeitig die Flächen 13b und 13c abgezogen werden. Natürlich werden zu diesem Zeitpunkt die Schleifscheibe 13 durch ihren nicht-gezeigten Antriebsmotor und die erste und die zweite Arbeitswalze 42 und 57 durch ihre Antriebsmotoren 44 und 59 gedreht. Während die Achse a der ersten Arbeitswalze 42 parallel zu der Linie X-X gehalten wird, werden auf diese Weise durch Anheben der ersten und zweiten Arbeitswalze 42 und 57 längs der Linie Y-Y auf die Außenrandflachen der Schleifscheibe 13 hin die ringförmige Arbeitsfläche 42a und die zylindrische Arbeitsfläche 57a der ersten und der zweiten Arbeitswalze 42 und 57 in Kontakt mit der ersten und der zweiten abgeschrägten Außenrandflache 13a und 13b der Schleifscheibe 13 gebracht, wodurch die zwei Außenrandflachen 13a und 13b der Schleifscheibe 13 längs ebenen Flächen abgezogen werden, die sich unter einem bestimmten Winkel (90° wenn die Projektionen der Achsen a und b auf eine waagerechte Ebene parallel zueinander sind) schneiden, während zur selben Zeit die äußere Seitenkante der Randfläche 13b abgezogen wird, damit sie eine einspringend gewölbte Gestalt aufweist.and the second work roll 42 and 57 substantially vertically Direction parallel to the line Y-Y passing through the axis of the grinding wheel 13 to raise. When the lower part of the circular work surface 42a of the first work roll 42 is arranged on the line X-X, engages in this way Working surface 42a to the first beveled outer edge surface 13a, thereby pulling the same off. When the second work roll 57 raised to a position near line X-X engages the same way the cylindrical working surface 57a of the second Work roll 57 the second tapered outer edge surface 13b of the grinding wheel 13 with the outer edge 57b in engagement with the re-entrant curved surface 13c, thereby simultaneously the surfaces 13b and 13c are deducted. Of course to be at this time, the grinding wheel 13 by its not-shown drive motor and the first and second work rolls 42 and 57 rotated by their drive motors 44 and 59. While the axis a of the first work roll 42 is parallel to the line X-X is held in this way by raising the first and second work rolls 42 and 57 along the line Y-Y on the outer edge surfaces of the grinding wheel 13, the ring-shaped Work surface 42a and the cylindrical work surface 57a of the first and second work rolls 42 and 57 in contact with the first and second beveled outer edge surfaces 13a and 13b brought the grinding wheel 13, whereby the two Flatten the outer edge surfaces 13a and 13b of the grinding wheel 13 longitudinally Areas are deducted that are at a certain angle (90 ° if the projections of axes a and b on a horizontal Planes are parallel to each other) cut, while at the same time peeled off the outer side edge of the edge surface 13b so that it has a re-entrant shape.
Bei der oben beschriebenen Arbeitsweise, wenn die Bolzen 41 gelöst sind und der erste Abziehkopf 45 über den Drehstift 39 im Uhrzeigersinn, wie in Fig. 3 gezeigt, gekippt ist, um die ringförmige Arbeitsfläche 42a der ersten Arbeitswaise 42 von der in der Zeichnung gezeigten Stellung leicht nacli oben zu neigen, ist es möglich, die erste abgeschrägte Außenraiiafleche 13a längsIn the above-described operation, when the bolts 41 are loosened are and the first extraction head 45 via the pivot pin 39 in Clockwise, as shown in Fig. 3, is tilted to the annular working surface 42a of the first working orphan 42 from the in incline slightly towards the top in the position shown in the drawing it possible, the first beveled Außenraiiafleche 13a longitudinally
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einer leicht konkaven Kurve durch die ringförmige Arbeitsfläche 42a zu vollenden, indem der Gleitträger 23 durch das Umschalten des Umschaltventiles 61 angehoben wird.a slightly concave curve through the annular working surface 42a to be completed by the sliding support 23 by switching of the switching valve 61 is raised.
Umgekehrt ist es möglich, die erste abgeschrägte Außenrandfläche 13a längs einer leicht konvexen Kurve mit der ringförmigen Arbeitsfläche 42a zu vollenden, indem der erste Abziehkopf 45 um den Drehstift 39 in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn wie in Fig. 3 gezeigt gekippt wird, um die kreisförmige Arbeitsfläche 42a von der in der Zeichnung gezeigten Stellung leicht nach unten zu neigen.Conversely, it is possible, the first tapered outer edge surface 13a along a slightly convex curve with the annular Work surface 42a to be completed by removing the first peeling head 45 around the pivot pin 39 is tilted in a counterclockwise direction as shown in Fig. 3 about the circular work surface 42a from the position shown in the drawing slightly downward.
Auf diese Weise werden die erste und die zweite abgeschrägte Außenrandfläche 13'a und 13b und die einspringend gewölbte Fläche 13c der Schleifscheibe 13 gemeinsam durch die erste und zweite Arbeitswalze 42 und 57 abgezogen. Wenn es wünschenswert ist, den Winkel zwischen den Randflächen 13a und 13b oder die,Gestalt der einspringend gewölbten Fläche 13c zu verändern, werden die Bolzen. 49 oder 56 gelöst, um den zweiten Abziehkopf 60, der die zweite Arbeitswalze 57 trägt, wesentlich in einer horizontalen oder vertikalen Ebene zu kippen.In this way, the first and second outer chamfered edge surfaces 13'a and 13b and the re-entrant curved surface become 13c of the grinding wheel 13 is drawn off together by the first and second work rolls 42 and 57. If it is desirable, the Angle between the edge surfaces 13a and 13b or the shape the re-entrant curved surface 13c will change the bolts. 49 or 56 solved to the second pulling head 60, which the second work roll 57 contributes to tilt substantially in a horizontal or vertical plane.
Wie oben beschrieben können erfindungsgemäß die erste und die zweite geneigte Außenrandfläche, die sich unter einem bestimmten Winkel schneiden, und die einspringend gewölbte Fläche am äußeren Rand der zweiten Außenrandfläche der Schleifscheibe gleichzeitig durch die becherförmige erste Arbeitswalze und die zylindrische · zweite Arbeitswalze, die unter einer bestimmten Winkelstellung gehalten werden, abgezogen werden. Da weiterhin die erste und die zweite Arbeitswalze in einer Richtung tangential zum Rand der Schleifscheibe eingestellt sind, ist es möglich, immer eine bestimmte Querechnittsgestalt der Schleifscheibe einzuhalten unabhängig von der Verringerung des Durchmessers der Schleifscheibe, wodurch die Schleifscheibe mit einer hohen Genauigkeit vollendet wird.As described above, according to the invention, the first and the second inclined outer edge surface, which are located under a certain Cut an angle, and the re-entrant curved surface on the outer edge of the second outer edge surface of the grinding wheel at the same time by the cup-shaped first work roll and the cylindrical · second work roll, which are at a certain angular position are held, are deducted. Since the first and second work rolls continue in a direction tangential to the edge the grinding wheel are set, it is possible to always have a certain cross-sectional shape of the grinding wheel adhere to regardless of the reduction in the diameter of the grinding wheel, creating the grinding wheel with a high Accuracy is accomplished.
Da weiterhin die zweite Walze, die die zweite abgeschrägte Außenrandfläche und die einspringend gewölbte Fläche am äußerenThere is also the second roller, the second beveled outer edge surface and the re-entrant curved surface on the outer
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Rand davon abziehen kann, zum Einstellen im wesentlichen in einer waagerechten Ebene gekippt wird, ist es möglich, die zweite abgeschrägte Außenrandfläche unter unterschiedlichen Winkeln mit derselben Arbeitswalze zu bearbeiten, wodurch die Leistungsfähigkeit der Arbeit verbessert wird. Da wie oben beschrieben die becherförmige erste Arbeitswalze in vertikaler Richtung kippbar angebracht ist, ist es möglich, die erste abgeschrägte Außenrandfläche der Schleifscheibe in eine ebene, konkave oder konvexe Gestalt endzubearbeiten.Edge of it can be peeled off, for adjustment is tilted essentially in a horizontal plane, it is possible that second beveled outer edge surface to machine at different angles with the same work roll, whereby the Work efficiency is improved. As described above the cup-shaped first work roll is mounted tiltable in the vertical direction, it is possible to have the first beveled Finish machining the outer peripheral surface of the grinding wheel into a flat, concave, or convex shape.
Da die einspringend gewölbte Fläche am äußeren Rand der zweiten abgeschrägten Außenrandfläche der Schleifscheibe durch die zweite Arbeitswalze ausgebildet wird, ist es möglich, die gewölbte Kante eines Innenlaufringes zusammen mit der Seitenwand und der Grundfläche davon mit derselben Schleifscheibe zu bearbeiten. Wie in Fig. 2 gezeigt geht die gewölbte Kante 4 sanft in die Seitenwand 2 über, ohne eine scharfe Kante wie in Fig. Λ gezeigt auszubilden, die sonst die Bodenflächen der anderen fertiggestellten Produkte beschädigt.Since the re-entrant curved surface is formed on the outer edge of the second beveled outer peripheral surface of the grinding wheel by the second work roll, it is possible to machine the curved edge of an inner race together with the side wall and the base thereof with the same grinding wheel. As shown in Fig. 2, the curved edge 4 merges smoothly into the side wall 2 without forming a sharp edge as shown in Fig. 3 , which would otherwise damage the bottom surfaces of the other finished products.
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