DE2248679C3

DE2248679C3 - Swivel bending machine

Info

Publication number: DE2248679C3
Application number: DE19722248679
Authority: DE
Inventors: Dennis Williamsville N.Y. Daniels (V.StA.)
Original assignee: U.S. Amada Ltd., Seattle, Wash. (V.StA.)
Priority date: 1971-10-04
Filing date: 1972-10-04
Publication date: 1976-12-30

Description

Erfindung sind zwei Schieber vorgesehen, welche die Umschlagform an ihren Enden aufnehmen und in Richtung der Klemmbewegung in Führungen gleiten, die an Seitenrahmen beiderseits der Werkstückauflage angebracht sind, wobei an jedem Schieber ein Arbeitszylinder befestigt ist, dessen Kolbenstange mittels einer Kette mit der drehbeweglich gelagerten Biegewange verbunden ist Für letztere ist vorzugsweise eine Lagerplatte an jedem Seitenrahmen befestigt, die eine innere zylindrische Aussparung und eine um diese herum konzentrisch verlaufende, kreisbogenförmige Nut hat. Dabei greift die Biegewangc zu beiden Seiten mit einem Zapfensegment und einem erhabenen Ringsegment in die entsprechenden Formen der Lagerplatten ein. ,₅ In accordance with the invention, two slides are provided which take up the envelope shape at their ends and slide in the direction of the clamping movement in guides that are attached to the side frames on both sides of the workpiece support, with a working cylinder attached to each slide, the piston rod of which is attached to a chain with the rotatably mounted bending beam For the latter, a bearing plate is preferably attached to each side frame, which has an inner cylindrical recess and a circular arc-shaped groove running concentrically around it. The Biegewangc engages on both sides with a pin segment and a raised ring segment in the corresponding shapes of the bearing plates. , ₅

Eine wichtige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Umschlagform auch in Richtung der Faltkante derart beweglich gelagert ist, daß durch seitliches Zurückziehen derselben das Werkstück abgestreift wird und auf der Werkstückauflage zurückbleibt, die von der der Biegewange zugewandten Seile an abwärts geneigt und mit Düsenbohrungen versehen sein kann. Die seitliche Bewegbarkeit der Umschlagform macht ein Entnehmen des Werkstücks aus der Maschine zur Seite hin entbehrlich. Vielmehr kann das bearbeitete Werkstück in der gleichen Richtung, in der es in die Maschine eintrat, auf der anderen Seite aus dieser heraus unter seinem Eigengewicht abrutschen. Dies wird noch gefördert durch die Düsenbohrungen, welche unter dem Werkstück ein Luftkissen erzeugen.An important development of the invention is that the envelope shape is also in the direction of Fold edge is movably mounted in such a way that the workpiece is pulled back laterally is stripped off and remains on the workpiece support, the ropes facing the bending beam are inclined downwards and provided with nozzle bores can be. The lateral mobility of the envelope makes it possible to remove the workpiece from the Machine to the side dispensable. Rather, the machined workpiece can be in the same direction as it entered the machine, on the other hand it slipped out of it under its own weight. This is further promoted by the nozzle bores, which create an air cushion under the workpiece.

Zur richtigen Justierung des Werkstücks schon für die erste Faltung und für den Vorschub bei Mehrfachschaltungen ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß an einem der Schieber ein Lagergehäuse befestigt ist, welches in einem Abstand voneinander zwei die Umschlagform allseitig abstützende und bei deren seitlichem Zurückziehen in Längsrichtung führende Lageranordnungen enthält, daß das andere, während des seitlichen Zurückziehens frei fliegende Ende der Umschlagform einen kegelförmigen Zapfen und zwei diametral abstehende Führungsrippen aufweist, und daß dieses Ende in eine entsprechende Aussparung des benachbarten Schiebers paßt und von diesem während des Faltvorganges gehalten wird.For correct adjustment of the workpiece already for the first folding and for the feed with multiple switchings the invention provides that a bearing housing is attached to one of the slides, which in at a distance from one another, two supporting the envelope form on all sides and when they are laterally withdrawn longitudinal bearing assemblies includes that the other, during the lateral Withdrawing the free-flying end of the envelope form a tapered tenon and two diametrically opposed has protruding guide ribs, and that this end into a corresponding recess of the adjacent one Slider fits and is held by this during the folding process.

Noch eine andere Maßnahme der Erfindung besteht darin, daß die Werkstückauflage in Bewegungsrichtung des Werkstücks verlaufende Schlitze aufweist, in denen die unter die Oberfläche der Werkstückauflage versenkbaren Anschläge für das Werkstück bewegbar sind. Diese versenkbare Führung der Werkstück-Anschlage erleichtert und beschleunigt den Abfluß des bearbeiteten Materials unter beträchtlicher Einsparung von Antriebsenergie.Yet another measure of the invention is that the workpiece support in the direction of movement of the workpiece has running slots in which the under the surface of the workpiece support retractable stops are movable for the workpiece. This retractable guide for the workpiece stop facilitates and accelerates the drainage of the processed material with considerable savings of drive energy.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung erläutert. Darin zeigtAn embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. In it shows

Fig. 1 eine Schrägansicht einer erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine,Fig. 1 is an oblique view of a folding machine according to the invention,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Maschine von F i g. 1,F i g. Figure 2 is a plan view of the machine of Figure 2. 1,

F i g. 3 eine vertikale Schnittansicht entsprechend der Linie3-3in Fig.2, 6„F i g. 3 a vertical sectional view according to the line 3-3 in Fig. 2, 6 "

F i g. 4 eine vertikale Schnittansicht entsprechend der Linie4-4in Fig.2,F i g. 4 is a vertical sectional view taken along the line 4-4 in FIG.

F i g. 5 eine Ausschnitt- Schrägansicht eines Teils der Schwenkbiegemaschine von Fig. 1,F i g. 5 is a cut-out oblique view of part of the folding machine from FIG. 1,

F i g. 6 eine vertikale Schnittansicht entsprechend der Linie6-6in Fig.2undF i g. 6 is a vertical sectional view taken along line 6-6 in FIGS

Fig. 7 ein Schema der Anordnung einer erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine in einem automatisierten Blechfördersystem.7 shows a diagram of the arrangement of a device according to the invention Swivel bending machine in an automated sheet metal conveyor system.

Die dargestellte Schwenkbiegemaschine hat einen Grundrahmen 10 mit Seitenrahmen 12 und 14, welche ein Bett 16 mit einer Werkstückauflage 18 tragen. Diese hat eine Anzahl von Schlitzen 20, in denen sich einstellbare, nasenförmige Anschläge 22 befinden. An den Seitenrahmen 12, 14 ist eine Umschlagform bzw. Oberwange 24 so geführt, daß sie sowohl in Richtung auf die Werkstückauflage 18 zu bewegt werden und ein Werkstück W darauf festhalten kann, als auch eine seitliche Bewegung zum Abstreifen des Werkstücks W von der Oberwange 24 zuläßt Zwischen den Seitenrahmen 12,14 ist ein Faltstempel bzw. eine Biegewange 26 drehbar gelagert so daß eine Bewegung nach oben gegen die Oberwange 24 möglich ist Die Biegewange 26 ist mit einer Unterwange 27 verbunden, mit der das Werkstück Wum die Oberwange 24 gebogen wird.The swivel bending machine shown has a base frame 10 with side frames 12 and 14 which carry a bed 16 with a workpiece support 18. This has a number of slots 20 in which adjustable, nose-shaped stops 22 are located. An envelope mold or upper beam 24 is guided on the side frames 12, 14 in such a way that it can be moved in the direction of the workpiece support 18 and a workpiece W can be held thereon, as well as a lateral movement for stripping the workpiece W from the upper beam 24 between the side frames 12,14 a folder or a bending cheek 26 is rotatably mounted so that an upward movement against the upper cheek 24 is possible. The bending cheek 26 is connected to a lower cheek 27 with which the workpiece Wum the upper cheek 24 is bent.

Die Maschine wird mit einer numerischen Steuereinrichtung 28 von beliebiger herkömmlicher Konstruktion gesteuert Dazu werden erst die Anschläge 22 zur Einrichtung des Werkstücks W auf der Auflage 18 eingestellt. Sodann werden die Anschläge 22 entsprechend bewegt, um das Werkstück W zwischen der Oberwange 24 und der Unterwange 27 aufwärts zu befördern und es festzuhalten, die Biegewange 26 an jeder Tür das Falten vorgesehenen Stelle zu drehen und schließlich die Oberwange 24 seitlich zu bewegen, also quer zur Transportrichtung, so daß das Werkstück automatisch von der Unterwange 27 abgestreift wird.The machine is controlled with a numerical control device 28 of any conventional design. For this purpose, the stops 22 for setting up the workpiece W on the support 18 are first set. Then the stops 22 are moved accordingly in order to convey the workpiece W upwards between the upper beam 24 and the lower beam 27 and to hold it in place, to rotate the bending beam 26 at the folding point provided on each door and finally to move the upper beam 24 laterally, i.e. transversely to the transport direction, so that the workpiece is automatically stripped from the lower beam 27.

Die in den Schlitzen 20 sitzenden einstellbaren Anschläge 22 sind über eine Stange 29 miteinander verbunden, die von einem herkömmlichen pneumatischen Stellmotor 30 gedreht wird, so daß die Anschläge 22 über die Werkstückauflage 18 erhoben oder zum Entfernen des Werkstücks Wdarunter gesenkt werden. Die als Hebel wirkende gemeinsame Stange 29 ist in Lagerböcken 32 gelagert, die an einem Ouerträger 33 befestigt sind, der zwei Vorschubmuttern besitzt Von einem Antrieb 36 angetriebene Spindeln bewegen die Anschläge 22 in Längsrichtung in den Schlitzen 20 und dem Querträger 33 entlang der Werkstückauflage 18. Diese ist mit Lochungen 37 versehen, so daß über eine an der Unterseite der Werkstückauflage 18 befindliche Druckkammer 38 Druckluft zugeleitet werde« kann, mit der ein Luftkissen auf der Oberfläche der Werkstückauflage 18 erzeugt wird. Dadurch wird die Reibung zwischen dem Werkstück W und der Auflage 18 herabgesetzt und somit das Gleiten des Werkstücks erleichtert, und zwar sowohl beim Einlegen des Werkstücks sowie beim Vorschub während der Faltarbeiten als auch beim Abgleiten unter dem eigenen Gewicht nach Abschluß des Arbeitsprozesses.The adjustable stops 22 seated in the slots 20 are connected to one another via a rod 29 which is rotated by a conventional pneumatic servomotor 30 so that the stops 22 are raised above the workpiece support 18 or are lowered below to remove the workpiece W. The common rod 29 acting as a lever is mounted in bearing blocks 32 which are fastened to a cross member 33 which has two feed nuts Spindles driven by a drive 36 move the stops 22 in the longitudinal direction in the slots 20 and the cross member 33 along the workpiece support 18. This is provided with perforations 37 so that compressed air can be supplied via a pressure chamber 38 located on the underside of the workpiece support 18, with which an air cushion is generated on the surface of the workpiece support 18. This reduces the friction between the workpiece W and the support 18 and thus facilitates the sliding of the workpiece, both when inserting the workpiece and when advancing it during the folding work as well as when sliding under your own weight after completion of the work process.

Die Oberwange 24 besteht aus einem Balken 40, der mit einer austauschbaren Kantenleiste oder Faltkante 42 versehen ist.The upper beam 24 consists of a bar 40 with an exchangeable edge strip or folded edge 42 is provided.

Die beiden Enden der Oberwange 24 können innerhalb größerer öffnungen 44 in den Seitenrahmen 12, 14 entweder von der Werkstückauflage 18 bzw. 27 abgehoben oder auf diese abgesenkt werden. Dies wird durch Befestigung in Schiebern 50 erreicht, welche in Führungen 52 gleiten, die an den Seitenrahmen 12, 14 angebracht sind. Man erkennt, daß durch Absenken der Schieber 50 die Oberwange 24 auf die Werkstückauflage 18 gedrückt wird, so daß das Werkstück in gewünschter Position gehalten ist. Beim Heben der Schieber 50 wird das Werkstück W freigegeben, so daß es neu justiert werden kann.The two ends of the upper beam 24 can either be lifted off the workpiece support 18 or 27 or lowered onto the workpiece support within larger openings 44 in the side frames 12, 14. This is achieved by mounting in sliders 50 which slide in guides 52 attached to the side frames 12,14. It can be seen that the upper beam 24 is pressed onto the workpiece support 18 by lowering the slide 50, so that the workpiece is held in the desired position. When the slide 50 is raised, the workpiece W is released so that it can be readjusted.

Zur drehbaren Lagerung der Biegewange 26 in denFor the rotatable mounting of the bending beam 26 in the

Seitenrahmen 12, 14 ist jedes seiner Enden mit einem äußeren Ringsegment 56 und einem inneren Zapfensegment 57 versehen. Diese gleiten in einer entsprechenden zentralen Ausnehmung 58 bzw. einer äußeren Ringnut 59, die an den Seitenrahmen 12, 14 befestigten bronzenen Lagerplatten 60 eingearbeitet sind. Die Ausnehmung 58 und die Ringnut 59 in den Lagerplatten 60 liegen konzentrisch zur Drehachse A neben der Vorderkante der Kantenleiste bzw. Faltkante 42. Es ergibt sich, daß durch Aufwärtsbewegung der Biegewange 26 diese um die Faltkante 42 gedreht wird. Nach Abschaltung des Aufwärtsantriebes kehrt die Biegewange 26 unter dem eigenen Gewicht wieder in ihre untere Stellung zurück (Fig. 3), in der die Unterwange 27 mit der Werkstückauflage 18 fluchtet und mithin eine Verlängerung derselben bildet. Diese Verlängerung der Werkstückauflage gestattet es, in vollkommen automatisiertem Faltverfahren das Werkstück selbsttätig einzulegen.Side frames 12, 14 are provided with an outer ring segment 56 and an inner pin segment 57 at each of its ends. These slide in a corresponding central recess 58 or an outer annular groove 59, which bronze bearing plates 60 attached to the side frames 12, 14 are incorporated. The recess 58 and the annular groove 59 in the bearing plates 60 are concentric to the axis of rotation A next to the front edge of the edge strip or folding edge 42. After the upward drive has been switched off, the bending beam 26 returns under its own weight to its lower position (FIG. 3), in which the lower beam 27 is aligned with the workpiece support 18 and thus forms an extension of the same. This extension of the workpiece support allows the workpiece to be inserted automatically in a fully automated folding process.

In der erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine sind die Vorrichtungen zum Senken der Oberwange 24, zum Andrücken des Werkstücks W gegen die Werkstückauflage 18, zum Drehen der Biegewange 26 nach oben und zum Umbiegen bzw. Abkanten des Werkstücks W miteinander verbunden oder vereinigt, wodurch die Anzahl der für diese Arbeitsgänge erforderlichen Mechanismen verringert und der Antrieb unter beträchtlicher Energie-Ersparnis vereinfacht ist. Hierzu sind Bügel 62 durch größere öffnungen 63 in den Seitenrahmen 12, 14 hindurch mit den Schiebern 50 bewegungsverbunden, so daß Bewegungen der Bügel 62 entsprechende Bewegungen der Schieber 50 in den Führungen 52 bewirken. An jedem Bügel 62 ist ein pneumatischer Hubzylinder (Zweistellungs-Arbeitszy-Iinder) 64 drehbar gelagert. Das freie Ende der Kolbenstangen 65 ist an einer Kette 68 befestigt, die über ein am Seitenrahmen 12 bzw. 14 gelagertes Kettenrad 70 läuft Mit ihrem anderen Ende ist die Kette an der Biegewange 26 befestigt. Gleichzeitiges Einfahren der Kolbenstangen 65 beiderseits der Biegewange 26 strafft zuerst die Ketten 68; dann werden die Schieber 50 nach unten bewegt, wodurch die Oberwange 24 auf das Werkstück W gedrückt wird, und schließlich führt weiteres Einfahren der Kolbenstangen 65 dazu, daß die Biegewange 26 sich um ihre Achse dreht und das Werkstück W umbiegt bzw. abkantet. Beim Ausfahren der Kolbenstangen 65 gelangen sie an Anschlagplatten 72, und nun werden die Bügel 62 nach oben bewegt, so daß die Schieber 50 sowie die Oberwange 24 von der Werkstückauflage 18 bzw. 27 weggeschoben werden.In the folding machine according to the invention, the devices for lowering the upper beam 24, for pressing the workpiece W against the workpiece support 18, for rotating the bending beam 26 upwards and for bending or folding the workpiece W are connected or combined, whereby the number of these Reduced operations required mechanisms and the drive is simplified with considerable energy savings. For this purpose, brackets 62 are movably connected to slides 50 through larger openings 63 in side frames 12, 14, so that movements of brackets 62 cause corresponding movements of slide 50 in guides 52. A pneumatic lifting cylinder (two-position working cylinder) 64 is rotatably mounted on each bracket 62. The free end of the piston rods 65 is attached to a chain 68 which runs over a chain wheel 70 mounted on the side frame 12 or 14. The other end of the chain is attached to the bending beam 26. Simultaneous retraction of the piston rods 65 on both sides of the bending beam 26 first tightens the chains 68; then the slides 50 are moved downward, whereby the upper beam 24 is pressed onto the workpiece W , and finally further retraction of the piston rods 65 causes the bending beam 26 to rotate about its axis and the workpiece W to bend or fold. When the piston rods 65 extend, they come to stop plates 72, and now the brackets 62 are moved upwards so that the slide 50 and the upper beam 24 are pushed away from the workpiece support 18 and 27, respectively.

Eine sehr vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine besteht darin, daß die Oberwange 24 von der Werkstückauflage 18 seitlich zurückgezogen werden kann, um das Werkstück Wvon der Form zu drücken. Zu diesem Zweck ist ein starres, rechtwinkliges Gehäuse 78 auf den Schieber 50 am Seitenrahmen 12 der Maschine geschweißt oder anderweitig fixiert Das Gehäuse hat innere und äußere Wälzlager79bzw.80, wobei gemäß Fig.2 und Fig.6 jeweils fünf Rollen- oder Nadellager vorgesehen sind, die auf Lagerplatten 82 in Nuten 84 der Oberwange 24 laufen und letztere frei fliegend über der Werkstückauflage 18 halten, während diese seitlich bewegt wird. Um die Oberwange 24 im gegenüberliegenden Seitenrah-"men 14 zu positionieren und zu stützen, ist sie mit einem sich nach vorn verjüngenden Bolzen 86 versehen, der zwei einander diametral gegenüberliegende Rippen 87 aufweist. Bolzen 86 und Rippen 87 passen in eine mit entsprechenden diametralen Nuten 90 versehene Bohrung 88 im Schieber 50. Der Bolzen 86 ragt weiter als die Rippen 87, so daß bei der Annäherung der Oberwange 24 an den Seitenrahmen 14 zuerst die kegelförmige Nase des Bolzens 86 in die Bohrung 88 eingreift und die Oberwange 24 zentriert. Anschließend werden die Rippen 87 in die einander diametral gegenüberliegenden Nuten 90 eingeführt, so daß das Ende der Oberwange 24 im Schieber 50 präzise gehalten ist. Bei dieser seitlichen Bewegung wird die Oberwange 24 von einem elektrischen oder pneumatischen Motor 92 über ein Zahnrad oder Ritzel 94 angetrieben, das in eine Zahnstange % eingreift, welche sich entlang der Halteform erstreckt. Diese wird bei einer Drehung des Zahnrads 94 im starren Gehäuse 78 hin und her bewegt. Der Motor 92 kann durch die numerische Steuereinrichtung 28 so gesteuert und mithin das seitliche Zurückziehen der Oberwange 24 vorprogrammiert werden, daß auch dieser Vorgang vollkommen automatisiert ist.A very advantageous embodiment of the folding machine according to the invention is that the upper beam 24 can be pulled back laterally from the workpiece support 18 in order to press the workpiece W from the mold. For this purpose, a rigid, right-angled housing 78 is welded or otherwise fixed onto the slide 50 on the side frame 12 of the machine , which run on bearing plates 82 in grooves 84 of the upper beam 24 and hold the latter floating freely over the workpiece support 18 while it is moved laterally. In order to position and support the upper beam 24 in the opposite side frame 14, it is provided with a forwardly tapering bolt 86 which has two diametrically opposed ribs 87. Bolts 86 and ribs 87 fit into one with corresponding diametrical grooves 90 provided bore 88 in the slide 50. The bolt 86 protrudes further than the ribs 87, so that when the upper beam 24 approaches the side frame 14, the conical nose of the bolt 86 first engages in the bore 88 and the upper beam 24 is then centered the ribs 87 are inserted into the diametrically opposed grooves 90 so that the end of the upper beam 24 is precisely held in the slide 50. During this lateral movement, the upper beam 24 is driven by an electric or pneumatic motor 92 via a toothed wheel or pinion 94 which engages in a toothed rack% which extends along the holding form, which is activated when the toothed wheel 94 moves back and forth in the rigid housing 78. The motor 92 can be controlled by the numerical control device 28, and consequently the lateral retraction of the upper beam 24 can be preprogrammed, so that this process is also completely automated.

F i g. 7 zeigt eine bevorzugte Verwendung der erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine innerhalb eines vollautomatisierten Zuführsystems, so daß ein konventioneller Coil oder eine andere Blech-Vorratseinrichtung über diverse automatische Einrichtungen damit verbunden werden kann. Hierdurch ist ein von der Zuführung des Rohmaterials bis zum Auswerfen des gefalteten Werkstücks vollautomatischer Faltbetrieb möglich, der mit Hilfe der numerischen Steuereinrichtung 28 durchgeführt werden kann.F i g. 7 shows a preferred use of the inventive folding machine within a fully automated feed system, so that a conventional coil or other sheet metal storage device can be connected to it via various automatic devices. This is one of the Feeding of the raw material up to the ejection of the folded workpiece. Fully automatic folding operation possible, which can be carried out with the aid of the numerical control device 28.

Auf einer Trommel angeliefertes Blech wird zum freien Abspulen auf ein Ablaufgerüst 100 gehängt Der Anfang des Blechbandes wird in Glatt- und Zuführrollen 102 herkömmlicher Art eingeführt, von denen das geglättete Material zum Zuschneiden auf das gewünschte Maß an eine fliegende Schere 103 und weiter zu einem Transporttisch 104 gelangt. Ein als Tischplatte 106 bezeichneter kippbarer oberer Teil kann zwischen der horizontalen Lage, wo er mit der Schere 103 übereinstimmt, und einer Winkellage bewegt werden, in der mit der Unterwange 27 der Biegewange 26 sowie mit der Werkstückauflage 18 fluchtet Zweckmäßig verfügt dieser Tisch 106 über einen Druckluftbehälter und eine gelochte Oberfläche zur Schaffung eines Luftkissens, auf dem das Blech leicht gleiten kann. An das untere Ende der Werkstückauflage 18 der erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine kann ein Transportband 107 anschließen, mit dem das fertiggestellte Werkstück W nach Abnahme von der Oberwange 24 zu weiteren Arbeitsgängen transportiert werden kann.Sheet metal delivered on a drum is hung on a discharge frame 100 for free unwinding. The beginning of the sheet metal strip is fed into smooth and feed rollers 102 of a conventional type, from which the smoothed material is sent to flying scissors 103 and on to a transport table for cutting to the desired size 104 arrives. A designated as a table plate 106 tiltable upper part can be between the horizontal position, where it coincides with the scissors 103, and an angular position to be moved, in flush with the lower beam 27 of the bending beam 26 as well as with the workpiece support 18 expediently has this table 106 via a Air reservoir and a perforated surface to create an air cushion on which the sheet can slide easily. A conveyor belt 107 can connect to the lower end of the workpiece support 18 of the folding machine according to the invention, with which the finished workpiece W can be transported to further work steps after it has been removed from the upper beam 24.

Jede Einheit dieses Systems, also die Glatt- und Zuführrollen 102, die fliegende Schere 103, der Transporttisch 104, die Schwenkbiegemaschine und das Transportband 107, kann numerisch bzw. automatisch gesteuert werden. Ist also der gewünschte Arbeitsprozeß entsprechend den Abmessungen des Werkstücks W und den Faltbedingungen festgelegt, so können die Streckrollen entsprechend eingestellt werden, um die geforderte Länge zu transportieren. Das geschnittene Blech wird dann vom nächstfolgenden Materialstück oder auf andere geeignete Weise von der fliegenden Schere 103 zum Transporttisch 104 geschoben, auf dem das Gleiten durch ein Luftkissen erleichtert wird. Sodann wird die Tischplatte 106 gekippt, um das Werkstück W auf die Unterwange 27 bzw. auf die Werkstückauflage 18 der Schwenkbiegemaschine rat-Each unit of this system, ie the smooth and feed rollers 102, the flying shears 103, the transport table 104, the swivel bending machine and the conveyor belt 107, can be controlled numerically or automatically. Thus, if the desired work process is determined according to the dimensions of the workpiece W and the folding conditions, the stretching rollers can be adjusted accordingly in order to transport the required length. The cut sheet is then pushed by the next piece of material or in another suitable manner by the flying scissors 103 to the transport table 104 , on which the sliding is facilitated by an air cushion. The table top 106 is then tilted in order to advise the workpiece W onto the lower beam 27 or onto the workpiece support 18 of the swivel bending machine.

sehen zu lassen, bis es auf die schon für den Faltvorgang eingestellten Anschlagnasen 22 trifft, an denen das Werkstück W zum Stillstand kommt. Nun wird es gefaltet. Nach der letzten Faltung wird die Oberwange 24 vom Werkstück W abgezogen, das von dem Luftkissen auf der Werkstückauflage 18 getragen schließlich auf das Transportband 107 herabgleitet.to let see up it's on already for the folding process adjusted stop lugs 22 meets at which the workpiece W comes to a standstill. Well it will folded. After the last fold, the upper beam 24 is withdrawn from the workpiece W, which is of the Air cushions carried on the workpiece support 18 finally slides down onto the conveyor belt 107.

Die erfindungsgemäße Schwenkbiegemaschine kann in Verbindung mit der vorstehend geschilderten Programmsteuerung benutzt werden, ist aber auch bei Handsteuerung vorteilhaft verwendbar.The folding machine according to the invention can be used in conjunction with the above Program control can be used, but can also be used advantageously with manual control.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

«9653/230«9653/230

Claims

Patent claims:

1. Swivel bending machine for bending sheet metal, with the processing position of the workpiece

: defining stops, with lower cheek, swiveling bending beam and the workpiece firmly pressing upper beam, which at the same time as Formed one-piece envelope shape and for executing the clamping movement on the workpiece support is mounted too movably, thereby characterized in that the bending cheek (26) and the envelope mold (24) through during the folding process Power transmission elements (68, 70) are connected to the same drive (64, 63)

2. Machine according to claim 1, characterized in that that two slides (50) are provided, soft the envelope form (24; at their ends and slide in the direction of the clamping movement in guides (52) which are attached to side frames (12,14) are attached on both sides of the workpiece support, and that a working cylinder on each slide (50) (64) is attached, the piston rod (65) by means of a chain (68) with the rotatably mounted Bending beam (26) is connected

3. Machine according to claim 2, characterized in that for the rotatable mounting of the Bending beam (26) on each side frame (12, 14) a bearing plate (60) is attached, which has an inner cylindrical recess (58) and a circular arc-shaped recess running concentrically around it Has groove (59), and that the bending cheek (26) on both sides with a pin segment (57) and a raised ring segment (56) engages in the corresponding shapes (58,59) of the bearing plates.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the envelope mold (24) is also movably mounted in the direction of the folding edge (42) in such a way that the workpiece (W) is stripped off by laterally retracting the same and on the workpiece support ( 18.27) remains.

5. Machine according to claim 4, characterized in that one of the slides (50) is a Bearing housing (78) is attached, which at a distance from each other two the envelope form (24) I-ager arrangements supporting all sides and leading in the longitudinal direction when they are laterally withdrawn (79,80) contains that the other end of the Envelope shape (24) a conical pin (86) and two diametrically protruding guide ribs (87) has, and that this end in a corresponding recess (88,90) of the adjacent slide (50) fits and is held by this during the folding process.

6. Machine according to one of claims 3 to 5, characterized in that the workpiece support (18) inclined downwards from the side facing the bending beam (26) and with nozzle bores (37) is provided

7. Machine according to claim 6, characterized in that the workpiece support (18) has slots (20) extending in the direction of movement of the workpiece (W) , in which the stops (22) which can be lowered below the surface of the workpiece support (18) for the workpiece ( W) are movable.

The invention relates to a folding machine for bending sheet metal, with stops that determine the machining position of the workpiece, ml · Lower beam, swiveling bending beam and there; Workpiece clamping upper beam, which at the same time designed as a one-piece envelope shape and for executing the clamping movement on the workpiece support is mounted too movably

Such machines for forming a sheet are also called folding machines or sheet metal folding machines Conventional designs are complicated in that for holding the workpiece in relation to FIG the cover beam and its defined folding edge special clamping devices with clamping feet od. dgL are used, which are to be driven for themselves. Another drive moves the folder or the Upper beam to cause deformation of the workpiece. In the case of multiple folds, this includes the Transfer bar by more than 180 °, it must be with grippers

no can be pulled off along the bar and removed through a special opening in the side wall of the machine. This hinders the desirable straight flow of material and forces a large amount of material. manual operation.

A machine of the type mentioned is described in GB-PS 6 12 321. In this very heavy one The disadvantage of the machine is that it does not only require a great deal of drive, but also that it is extremely careful required in the control, which in practical use can rarely be guaranteed permanently and therefore to operator errors give rise to soft increased rejects and long downtimes Can have consequences.

The object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art with simple, economic means to create a structurally improved folding machine that is inexpensive can be produced, enables a largely undisturbed flow of material and, through the use of a suitable one Control devices can work in fully automatic mode.

To solve this problem, the invention provides that the bending beam and the envelope form are connected to the same drive during the folding process by power transmission elements.

Instead of the clamping feet that are present in conventional folding machines, the upper cheek, which is also designed as a one-piece envelope, acts as a clamping device, which presses the workpiece onto the base during the folding process Generated servomotor, which can be designed in particular as a pressure medium drive and advantageously comprises two double-acting pneumatic or hydraulic cylinder-piston units arranged on both sides of the machine, the piston rod of which is connected to the bending beam and the cylinder of which is connected to the upper beam or the envelope mold extraordinary increase in profitability. In addition to a considerable structural simplification, namely the necessary drive power is greatly reduced. In addition, there is inevitably a temporal assignment of the clamping process to the folding process, which reliably ensures a quick, uniform workflow.
According to an expedient embodiment of the