DE2205767A1 - TORQUE TRANSFER GEAR - Google Patents
TORQUE TRANSFER GEARInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
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Description
Drehmomenten-Übertragungsgetriebe Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum übertragen einer Kraft oder eine Drehmomentes von einem Antriebsorgan auf ein Abtriebsorgan, mit einer Anzahl von in dichter Folge aneinanaerliegenden Übertragungsgliedern.Torque transmission gear The invention relates to a device to transmit a force or a torque from a drive member to a Output organ, with a number of transfer members lying in close succession.
Es sind zahlreiche Ausführungsrormen von Kettenübertragungen bekannt, bei denen das Antriebsorgan über eine Kette einen Zug auf das Abtriebsorgan ausübt. Derartige Kettentriebe haben infolge der gelenkigen Aneinanderreihung der Kettenglieder ein erhebliches Spiel bzw.Numerous embodiments of chain transfers are known, in which the drive element exerts a train on the output element via a chain. Such chain drives have due to the articulated juxtaposition of the chain links a significant game or
eine Getriebelose. Die ICette kann nicht beliebig stramm gespannt werden, weil hierdurch zusätzliche Radialkräfte auf die Rader einwirken würden. Außerdem sind die mit derartigen Getriebeketten übertragbaren Kräfte verhältnismäßig gering.a gearless. The ICette cannot be stretched as tightly as you want because this would cause additional radial forces to act on the wheels. In addition, the forces that can be transmitted with such gear chains are proportionate small amount.
Häufig werden Getbe benti, die bei verhältnismäßig geringen Abmessungen in der Lage sein mUssen, hohe Drehmomente zu übertragen und deren Gewicht dennoch verhältiiismäßig klein sein soll. Ein solcher Anwendungsfall tritt beim Anziehen oder Lösen von Schrauben uf. Hierzu werden of erhebliche Drehmomente benötigt, die zudem an Stellen übertragen werden müssen, die mit einem einfachen Schraubenschlüssel oder einem Getriebe.Often Getbe benti, which with relatively small dimensions must be able to transmit high torques and still be able to transmit their weight should be relatively small. One such use case occurs when tightening or loosening screws uf. This often requires considerable torques needed, which also have to be transferred to places that can be accessed with a simple Wrench or a gear.
schraubenschlüssel nicht erreicht werden können. Dies ist insbesondere bei Schrauben der Fall, die unter einem Abdeckblech sitzen oder von Streben verdeckt sind. Hier ist es vorteilhaft, ein Getriebe zu verwenden, bei dem Eingangswelle und Ausgangsweiie nicht miteinander fluchten, so daß das Drehmoment gegenüber der Eingangswelle versetzt abgegeben wird.wrenches cannot be reached. This is particular This is the case with screws that sit under a cover plate or that are covered by struts are. Here it is advantageous to use a gearbox with the input shaft and output two are not aligned with each other, so that the torque compared to the Input shaft is delivered offset.
Aufgabe der Erfindung isfes, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei verhältnismßig geringem Gewicht und kleinen Abmessungen im Stanae ist, große Kräfte und Drehmomente zu übertragen, ohne daß miteinande@ kämmende Zahnräder oder Kefiten verwendet werden.The object of the invention is a device of the type mentioned at the beginning Art to create that with relatively low weight and small dimensions in the stanae is to transmit great forces and torques without each other @ meshing gears or kefiten can be used.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die auf Rihrungsleisten geführten Ubertragungs£lieder als Schubteile ausgebildet sind und flächenförmig gegeneinanderliegen.According to the invention, this object is achieved by the fact that the rib strips Outgoing transmission members are designed as push parts and are flat lie against each other.
Ein Ubertragungsgetriebe nach der Erfindung stellt gewissermaßen ein "Schubgetriebe" dar, bei dem sämtliche Übertragungsglieder ohne Spiel aneinanderlicgen. Die Ubertragungsglieder können eine geschlossene Schleife bilden oder entlang einer an den Enden begrenzten Bahn angeordnet sein, um beispielsweise eine Stdlkraft zu übertragen. Beider Ausbildung als geschlossene Schleife kann das Antriebsorgan Kräfte in beiden Richtungen übertragen. Das Antriebsorgan und das Abtriebsorgan sind dann als Kettenräder ausgebildet, die mit ihren Zähnen in die Bereiche zwischen den Ubertragungsgliedern greifen und auf diese Weise eine kraftschlüssige Verbindung herstellen.A transmission gear according to the invention is, so to speak, a setting "Thrust gear" represents, in which all transmission links to one another without play. The transmission links can form a closed loop or along one be arranged at the ends limited path, for example to a stdlkraft transfer. When designed as a closed loop, the drive element can generate forces transmitted in both directions. The drive member and the output member are then designed as chain wheels with their teeth in the areas between the transmission links to grab and in this way establish a positive connection.
Vorteilhaft bestehen die Übertragungsglieder aus auf beiden Seiten einer Achse angeordneten Rollen, zwischen die eine Führungsleiste greift. Die Führungsleisten dienen zur Abstützung der Übertragungsglieder in den gerade oder kurvenförmig verlaufenden Bereichen und führen beispielsweise auch um die Antriebs- und Abtriebsräder herum, um ein Ausbrechen der Ubertragungsglieder zu verhindern. Gleichzeitig bewirken sie die seitliche Führung der Übertragungsglieder.The transmission links are advantageously made on both sides an axis arranged rollers, between which a guide bar engages. The guide rails serve to support the transmission links in the straight or curved ones Areas and lead, for example, around the drive and driven gears, to prevent the transmission links from breaking out. At the same time they have an effect the lateral guidance of the transmission links.
Durch das flächenförmige Aneinanderliegen der Übertragungsglieder ist die mögliche Druckbeanspruchung verhältnismäßig hoch. Die Übertragungsglieder werden ausschließlich durch DruckkräIte belastet.Due to the planar contact of the transmission links the possible compressive stress is relatively high. The transferring links are only burdened by pressure.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung weisen die Rollen jeweils eine der Kontur einer benachbarten Rolle angepaßte Ausnehmung auf und liegen mit dieser an der benachbarten Rolle an. Dies ergibt einerseits eine Führung der Rollen und damit der Übertragungsglieder, durch die das Ausbrechen erschwert wird, und zuni andern verteilen sich die auftretenden Druckkräfte auf die Fläche der Ausneiung.In an expedient embodiment of the invention, the rollers each have a recess adapted to the contour of an adjacent roller and lie with this on the adjacent roller. On the one hand, this results in a leadership Roles and thus the transmission links that make breaking more difficult, and on the other hand, the pressure forces that occur are distributed over the surface of the recess.
Wenn die Rollen der Ubertragungsglieder auf den Achsen drehbar sind, werden die bei der Kraftübertragung auftretenden Reibungen erheblich herabgesetzt,und die Ausrichtung der Rollen an den Unilenkstellen wird erleichtert.If the rollers of the transmission links are rotatable on the axles, the friction occurring during power transmission is significantly reduced, and the alignment of the roles at the university steering points is facilitated.
Das Getriebe wird hierdurch außerordentlich leichtgängig.This makes the gearbox extremely smooth.
Bei einer geschlossenen Schubkette, die zwei Kettenräder miteinander verbindet, können eine die Übertragungsglieder umgreifende äußere Führungs]eiste und zwei zwischen Antriebsrad und Abtriebsrad vcrgesehene innere Ftlhrungsleisten vorgesehen sein. Im Bereich der Kettenräder dienen diese selbst als innere Führungsleisten. Die Führungsleisten haben die Aufgabe, die quer zur Richtung der Schubkette auftretenden Kräfte abzufangen und eine seitliche Führung zu bewirken. Hierzu genügt es, wenn eine der FUhrungsleisten, beispielsweise die äußere FUhrungsAeiste, mit einem an den Achsen der Übertragungsglieder angreifenden senkrechten Steg versehen ist.With a closed linear chain, the two sprockets together connects, an outer guide bar encompassing the transmission links can be and two inner guide strips provided between the drive gear and the driven gear be provided. In the area of the sprockets, these themselves serve as inner guide strips. The task of the guide strips is to counteract that which occurs across the direction of the push chain Intercept forces and cause lateral guidance. For this it is sufficient if one of the guide rails, for example the outer guide rail, with a the axes of the transmission links attacking vertical web is provided.
Bei einem Getriebe zur Anwendung in Verbindung mit KraftschraubenschlUsseln sind die bewegbaren Teile in einem flachen Getriebegehäuse untergebracht, aus dem die Antriebswellen herausstehen. Durch Drehen an der Antriebswelle wird auch die Abtriebswelle in Drehung versetzt.In a gearbox for use in conjunction with power wrenches the moving parts are housed in a flat gear housing from which the drive shafts stick out. By turning the drive shaft, the Output shaft set in rotation.
Die beiden 4ellen sir!d seitlich gegeneinander versetzt, um Schrauben auch an solchen Stel7en drehen zu können, an denen ein Schraubensch1Ussel auf geradem Weg nicht angesetzt werden kann.The two 4elles are offset from one another to the side by screws to be able to turn at those points where a wrench is straight Path cannot be set.
Zur Ableitung der beim Drehen des Schubgetriebes auftretenden Reaktionskräfte kann zwischen Antriebsrad und Abtriebsrad eine durch das Gehäuse hindurchgehende unrunde oeffnung vorgesehen sein, in der eine drehfest am Gehäuse angebrachte, senkrecht von diesem abstehende Schiene befestigt ist, wobei auf der Schiene eine seitlich abstehende AbstUtzung unverdrehbar gleitet. Die Schiene ist vorzugsweise als Keilwelle ausgebildet.To derive the reaction forces that occur when the thrust gear is turned can pass through the housing between the drive gear and the driven gear non-circular opening may be provided in which a non-rotatably attached to the housing, vertical from this protruding rail is attached, one on the side of the rail protruding support slides non-rotatably. The rail is preferably a splined shaft educated.
Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die Figuren ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.An exemplary embodiment is described below with reference to the figures the invention explained in more detail.
Fig. 1 zeigt schematisch die Ansicht des Schubgetriebes bei geöffnetem Getriebegehäuse, Fig, 2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie II-II nach Fig. 1, und Fig. 3 zeigt eine Draufsicht des geschlossenen Getriebes.Fig. 1 shows schematically the view of the thrust gear when it is open Gear housing, Fig, 2 shows a section along the line II-II according to Fig. 1, and Fig. 3 shows a top view of the closed transmission.
Die beweglichen Getriebeteile sind in einem länglichen soheibenförmlgçn Gehäuse 10 untergebracht, durch dessen Mitte eine Keilwelle 11, die mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist, hindurchragt. Auf der Keilwelle 11 ist ein Stützring 12 unverdrehbar gleitend befestigt. Am Stützring 12 ist eine radial oder schräg nach außen weisende Stützstange 13 befestigt, die beim Gebrauch des Getriebes gegen einen ortsfesten Anschlag gelegt wird und verhindert, daß sich beim,Aufbringen eines Drehmoments das gesamte Getriebegehäuse dreht. Aufgrund der Verbindung durch die Keilwelle 12 ist die Stützstange 13 unverdrehbar' gegen das Getriebegehäuse. Ihre Winkellage kann jedoch verändert werden, indem der Stützring 12 von der Keilwe-lle 11 abgezogen und in anderer Winkelstellung wieder aufgesetzt wird.The moving gear parts are in an elongated so-disk shape Housing 10 housed through the center of a splined shaft 11, which is connected to the housing is rotatably connected, protrudes. A support ring 12 is located on the spline shaft 11 non-rotatably gliding attached. On the support ring 12 is a radial or oblique after outside facing support rod 13 attached, which when using the transmission against a Fixed stop is placed and prevents that when applying a torque the entire gear housing rotates. Due to the connection through the spline shaft 12 the support rod 13 is not rotatable 'against the gear housing. Your angular position can, however, be changed by pulling the support ring 12 off the wedge shaft 11 and is put back on in a different angular position.
Die konstruktive Ausführung des Übertragungsgetriebes ist am besten aus Fig. 1 erkennbar. Das Antriebsrad 15 ist mit dem Abtriebsrad 16 in einer Ebene angeordnet.The structural design of the transmission gear is best can be seen from FIG. 1. The drive wheel 15 is in one plane with the driven wheel 16 arranged.
Beide Räder sind als Kettenräder ausgebildet und mit Kettenverzahnungen 17 versehen. Die die beiden Räder 15 und 16 umschließende Kette ist als Schubkette ausgebildet, deren Übertragungsglieder 18 in dichter Folge aneinanderliegen und gegenseitig einen Druck aufeinander ausUben. Die aus aus einer Anzahl hintereinanderliegender Übertragungsglieder 18 bestehende Schubkette ist lediglich im Stande, Schubkräfte, nicht aber Zugkräfte zu Ubertragen.Both wheels are designed as chain wheels and with chain teeth 17 provided. The chain surrounding the two wheels 15 and 16 is a push chain formed, the transmission members 18 abut one another in close succession and mutual pressure on each other exercise. The out of a number successive transmission links 18 existing push chain is only able to transmit thrust but not tensile forces.
Die Ubertragungsglieder 18 sind im Schnitt in Fig. 2 dargestellt. Sie bestehen aus einer stabförmigen Achse 19, die parallel zu den Achsen der Kettenräder 15,16 liegt und auf der zwei Rollen 20 drehbar gelagert sind.The transmission members 18 are shown in section in FIG. They consist of a rod-shaped axis 19 that is parallel to the axes of the chain wheels 15, 16 is and on the two rollers 20 are rotatably mounted.
Die Rollen 20 sind allerdings nicht vollständig rund, sondern an jeweils einer Stelle bogenförmig eingeschnitten, wobei die Bogenkrümmung der Außenkrümmung der Rollen 20 entspricht. Dies bedeutet, daß jede der Rollen 20 flächenförmig an der bogenförmigen Ausnehmung 21 einer benachbarten Rollen anliegt, so daß die Übertragung der Druckkräfte von einer Rolle 20 auf die nächstfolgende Rolle über die Fläche der Ausnehmung 21 erfolgt, die voll an der Außenkontur der benachbarten Rolle anliegt. Auf diese Weise wird die Druckkraft auf eine verhältnismäßig große Fläche verteilt, so daß die Materialbeanspruchungen verringert werden. Außerdem erfolgt durch die gegenseitige Anpassung der Rollen eine bessere Führung innerhalb der vorbestimmten Rollenbahn, so daß die Tendenz der Ubertragungsglieder 18 zum seitlichen Ausbrechen aus ihrer Bahn bei Belastung herabgesetzt wird.The rollers 20, however, are not completely round, but rather on each incised arcuately at one point, the curvature of the arch being the outer curvature the roles 20 corresponds. This means that each of the rollers 20 is flat the arcuate recess 21 of an adjacent roller rests, so that the transfer the pressure forces from one roller 20 to the next following roller over the surface the recess 21 takes place, which rests fully on the outer contour of the adjacent roller. In this way the pressure force is distributed over a relatively large area, so that the stresses on the material are reduced. In addition, the mutual adaptation of the roles better guidance within the predetermined Roller conveyor, so that the tendency of the transmission members 18 to break out laterally is reduced from its path under load.
Da bei dem erfindungsgemäßen Übertragungsgetriebe eine Übertragung von Schubkräften oder Druckkräften erfolgte sind besondere Führungsleisten vorgesehen, die die Übertragungsglieder 18 in den dafür vorgesehenen PpIinan halten, Eine äußere Führungsleiste 22, die fcster Bestandteil des Gehäuses 10 sein kann, umschließt d-le geschloss@@@ Schleife der Übertragungsglieder 18 vollständig.Since in the transmission gear according to the invention, a transmission special guide strips are provided that are caused by thrust or pressure forces, which keep the transmission members 18 in the PpIinan provided for this purpose, an outer one Guide bar 22, which can be part of the housing 10, encloses d-le closed @@@ Loop of the transmission links 18 completely.
Die äußere liRihrungsleiste 22 greift mit einem umlaufenden Steg zwischen die Rollen 20 der Ubertragungsglieder 18 und bewirkt somit eine zusätzliche seitliche Führung. Im Bereich der Kettenräder 15, 16 liegen die Mittelteile der Achsen 19 unmittelbar in den Ausnehmungen der Verzahnungen 17. Zwischen den Kettenrädern 15, 16 sind innere Führungsleisten 23, 24 vorgesehen, an denen die Übertragungsglieder 18 mit ihren Rollen 20 anliegen. Die äußeren und inneren BMhrungsleisten stellen in Verbindung mit den drehbar gelagerten Kettenrädern 15, 16 eine geschlossene 7.wangsfzhrung für die Übertragungsglieder 18 dar. Das Antriebskettenrad 15 ist drehfest mit einem Vierkant 25 ausgestattet, der zur einen Flachseite des Gehäuses 10 herausragt und die Antriebswelle bildet. Die Abtriebsweile wird von einem zur anderen Flachseite des Gehäuses 10 herausragenden Vierkant 26 gebildet, auf den direkt oder über eine Stange eine Stecknuß für einen Schraubenkopf aufgesteckt wird. Am Vierkant 25 greift dagegen ein Kreuzschlüssel oder ein anderes Drehwerkzeug an.The outer guide bar 22 intervenes with a circumferential web the rollers 20 of the transmission members 18 and thus causes an additional lateral Guide. The central parts of the axles 19 are located in the area of the chain wheels 15, 16 directly in the recesses of the toothing 17. Between the sprockets 15, 16 inner guide strips 23, 24 are provided on which the transmission members 18 rest with their rollers 20. Set the outer and inner B guide rails in connection with the rotatably mounted sprockets 15, 16 a closed 7th forced guide for the transmission members 18. The drive sprocket 15 is rotationally fixed with a Square 25 equipped, which protrudes to a flat side of the housing 10 and forms the drive shaft. The output shaft is from one to the other flat side of the housing 10 protruding square 26 formed on the directly or via a Rod a socket for a screw head is attached. The square 25 engages on the other hand, a cross wrench or another turning tool.
Das Ubertragungsgetriebe kann dazu verwendet werden, Schrauben, die an schlecht zugänglicher Stelle angebracht sind, festzuziehen oder zu lösen, indem das Drehmoment der Abtriebsseite seitlich versetzt ist gegenüber dem Drehmoment der Antriebsseite. Bei dem dargestellten Getriebe beträgt das Übersetsungsverhältnis 1 : 1. Es ist jedoch ohne weiteres möglich, Getriebe mit anderen Übersetzungsverhältnissen herzustellen. Hierzu brauchen lediglich Kettenräder mit unterschiedlichen Abmessungen verwendet zu werden.The transmission gear can be used to screw the are attached in a hard-to-reach place, tighten or loosen by the torque on the output side is laterally offset compared to the torque the drive side. In the transmission shown, the transmission ratio is 1: 1. However, it is easily possible to use gearboxes with other gear ratios to manufacture. All that is needed is chain wheels with different dimensions to be used.
Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Übertragungsgetriebes besteht darin, daß die auftretenden Reibungsverluste ebenso wie die Getriebe3ose gering ist. Aus diesem Grunde ist es möglich, Schrauben sogar unter Zwischenschaltung eines Drehmcmentenmessers festzuziehen, wobei das Schraubmoment Uber das Getriebe Ubertragen wird. Der durch das Getriebe verursachte Fehler im Drehmoment ist so gering, daß die Anzeige des antriebsseitig angebrachten Drehmomentenmessers mit ausreichender Genauigkeit dem abtriebsseitig aufgebrachten Drehmoment entspricht.A particular advantage of the transmission gear according to the invention consists in the fact that the friction losses that occur, as well as the gearbox is low. For this reason it is possible to use screws even with the interposition a torque knife to tighten, with the screwing torque over the gear Is transmitted. The error in torque caused by the gearbox is like this small that the display of the torque meter attached to the drive side with adequate accuracy corresponds to the torque applied on the output side.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722205767 DE2205767A1 (en) | 1972-02-08 | 1972-02-08 | TORQUE TRANSFER GEAR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722205767 DE2205767A1 (en) | 1972-02-08 | 1972-02-08 | TORQUE TRANSFER GEAR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2205767A1 true DE2205767A1 (en) | 1973-08-09 |
Family
ID=5835308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19722205767 Pending DE2205767A1 (en) | 1972-02-08 | 1972-02-08 | TORQUE TRANSFER GEAR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2205767A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2730998A1 (en) * | 1976-07-09 | 1978-01-12 | Ferag Ag | CHAIN DRIVE WITH AN ENDLESS JOINT CHAIN |
| EP0110476A2 (en) * | 1982-12-02 | 1984-06-13 | Philips Patentverwaltung GmbH | Part of an X-ray apparatus adapted to be displaced by means of an endless chain |
| US4609365A (en) * | 1981-10-16 | 1986-09-02 | Feramatic Ag | Drive apparatus containing a universal link chain |
-
1972
- 1972-02-08 DE DE19722205767 patent/DE2205767A1/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2730998A1 (en) * | 1976-07-09 | 1978-01-12 | Ferag Ag | CHAIN DRIVE WITH AN ENDLESS JOINT CHAIN |
| US4609365A (en) * | 1981-10-16 | 1986-09-02 | Feramatic Ag | Drive apparatus containing a universal link chain |
| EP0110476A2 (en) * | 1982-12-02 | 1984-06-13 | Philips Patentverwaltung GmbH | Part of an X-ray apparatus adapted to be displaced by means of an endless chain |
| EP0110476A3 (en) * | 1982-12-02 | 1984-07-25 | Philips Patentverwaltung Gmbh | Part of an x-ray apparatus adapted to be displaced by means of an endless chain |
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