DE2735071A1 - Small road working machine - has all wheels steerable and driven from belt transmission via bevel gears - Google Patents

Small road working machine - has all wheels steerable and driven from belt transmission via bevel gears

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DE2735071A1
DE2735071A1 DE19772735071 DE2735071A DE2735071A1 DE 2735071 A1 DE2735071 A1 DE 2735071A1 DE 19772735071 DE19772735071 DE 19772735071 DE 2735071 A DE2735071 A DE 2735071A DE 2735071 A1 DE2735071 A1 DE 2735071A1
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Abstract

The wheels (5) on one vehicle are mounted on shafts (4) to be driven by bevel gears (8). One gear wheel has shaft (9) extending vertically upwards and passing through the steering shaft (2). The driving shaft mounts a pulley (10) and a common driving belt for both wheels is guided over it. All four steered wheels can be driven by using another drive element. Both drives can be preferably connected by a dirrential. The driving belt can be connected optionally by contact pressure against one or the other driving pulley.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugantrieb, insbesondere fürThe invention relates to a vehicle drive, in particular for

kleine Fahrzeuge mit Allradlenkung, insbesondere fahrbare Bearbeitungsmaschinon.small vehicles with all-wheel steering, especially mobile processing machines.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen besonders ein fachen Fahrzeugantrieb zu schaffen, vor allem für verhältnisnussig einfache, kleine Strassenbaumaschfnen.The invention is based on the object, a particularly a fold To create vehicle propulsion, especially for relatively simple, small road construction projects.

Gemäss der Erfindung sitzen zwei Fahrzeugräder, von denen mindestens eins ein gelenktes Rad ist, an Wellen, die durch Winkelgetriebe mit zwei nach oben, im Falle des gelenkten Rades durch dessen Lenkwelle hindurch, gehenden weiteren Wellen verbunden sind, die Riemenscheiben tragen, über die ein gemeinsamer Antriebsrieaen führt.According to the invention, there are two vehicle wheels, of which at least one is a steered wheel, on shafts that are driven by angular gears with two upwards, in the case of the steered wheel through its steering shaft, going further Shafts are connected that carry pulleys over which a common drive belt leads.

Dieser Antrieb ist besonders vorteilhaft in der weiterhin erfinderischen Ausgestaltung, dass der genannte Antriebsriemen wahlweise an dio eine oder die andere von zwei gegenläufigen Antriebsscheiben andrückbar ist.This drive is particularly advantageous in the still inventive Design that the said drive belt optionally on one or the other can be pressed by two opposing drive pulleys.

Diese einfache Einrichtung erfüllt zugleich die Zwecke von Kupplung und Richtungsumkehr.This simple device also fulfills the purpose of coupling and reversal of direction.

Weiter wird als vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung vorgeschlagen, dass die genannten zwei Fahrzeugräder hintereinanderliegende Räder sind.It is also proposed as an advantageous embodiment of the invention, that said two vehicle wheels are one behind the other.

Damit kann ein Differential entfallen. Für Anwendungsfälle, die Bewegungen des Fahrzeugs auf einem sehr kleinen Wendekreis verlangen, ergibt sich ausserdem der Vorteil einer besonders sicheren, genauen Wahrung des Fahrzeugs, insbesondere, wenn der Kreis mit den Antriebsrädern auf der Aussenseite gefahren wird, wobei geringere Kräfte und Drehiomente zur Bewegung des Fahrzeugs von der Seite her erforderlich sind als im umgekehrten FAlle. Beide Antriebsräder fahren, wenn sie in Spur liegen, auf dem selben Kreis; das eine schiebt, das andere zieht, insofern worden die Vorteile von Hinterachsantrieb und Frontantrieb vereinigt. Der Wegfall des Differentials sichert dazu noch beiden Antriebsrädern genau die gleiche Antriebskraft und Geschwindigkeit.A differential can thus be omitted. For use cases that involve movements of the vehicle on a very small turning circle, this also results the advantage of a particularly safe, precise maintenance of the vehicle, in particular, if the circle is driven with the drive wheels on the outside, with lower Forces and torques required to move the vehicle from the side are than in the reverse case. Both drive wheels drive when they are on track, on the same circle; one pushes, the other pulls, insofar as the advantages have been made combined by rear-wheel drive and front-wheel drive. Of the Elimination of the Differentials also ensure that both drive wheels have exactly the same drive force and speed.

Im Falle von Bearbeitungsmaschinen mit einem Werkzeug an einer Seite kann es günstig sein, die Antriebsräder an derselben Seite wie das Werkzeug sorzusehen, auch dann, wenn das bei den in Betracht kommenden Arbeiten die Innenseite enger Kurven ist. Das Werkzeug b-efindet sich dann unmittelbar zwischen den Antriebsrädern, die es führen sollen; auch kann eine einseitig stärkere Gewichts- oder sonstige Belastung die betreffende Seite für den Antrieb geeigneter machen, vor allem auch eine etwaige Bremswirkung des Werkzeugs.In the case of machine tools with a tool on one side it can be beneficial to have the drive wheels on the same side as the tool, even if the inside of the work in question is narrower Curves is. The tool b-e is then located directly between the drive wheels, who should lead it; also can be a one-sided stronger weight or other Make the side in question more suitable for the drive, especially also any braking effect of the tool.

Da es die hervorstechende Eigenschaft des erfindungsgemässen Antriebes ist, auf ein gelenktes Rad zu wirken, wird man bei seiner Anvondung in der Regel auch Allradlenkung vorsehen. Der Aufwand dafür ist im Vergleich zu den bekannten Lösungen denkbar gering.Because it is the salient property of the drive according to the invention is to act on a steered wheel, one will as a rule when appraising it also provide all-wheel steering. The effort for this is compared to the known Solutions conceivably few.

Auch Allradantrieb ist möglich: Der erfindungsgemässo Antrieb wird dann zweimal eingerichtet. Die beiden Antriebe brauchen nur über ein Difirential verbunden zu werden, während üblicher Allradantrieb zwei Differentiale verlangt.All-wheel drive is also possible: the drive according to the invention is then set up twice. The two drives only need a difirential to be connected, while standard all-wheel drive requires two differentials.

Weitere Morkmalo, die zur vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dienen kennen, sind in der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels sowie in den Ansprüchen angeführt.Further Morkmalo that contribute to the advantageous embodiment of the invention are known in the following description of an exemplary embodiment as well cited in the claims.

Die Zeichnungen geben das Ausführungsbeispiel wieder. Es handelt sich um ein Kantenstampf- und Schneidegerät für den Strassenbau.The drawings show the exemplary embodiment. It is about an edge ramming and cutting device for road construction.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf die Lenkung.Fig. 1 shows a plan view of the steering.

Fig 2 zeigt eine Draufsicht auf den Antrieb.Fig. 2 shows a plan view of the drive.

Pig. 3 zeigt ein angetriebenes Rad in Seitenansicht.Pig. 3 shows a driven wheel in side view.

In einem nur schoiatisch dargestellten Fahrgestell 1 sind vier senkrechte Hohlwellen 2 drehbar gelagert, an deren unteren Enden starr ein waagerechter Schenkel 3 sitzt. In des waagerechten Schenkel 3 ist jeweils die Welle 4 eines Rades 5 bzw. 6 gelagert.In a chassis 1 shown only schoiatisch are four vertical Hollow shafts 2 rotatably mounted, at their lower ends rigid a horizontal leg 3 is seated. In the horizontal Leg 3 is the shaft 4 in each case a wheel 5 and 6 mounted.

Die vier Hohlwellen 2 sind durch ein Längsgestänge 7 unter Bildung einer Allradlenkung verbunden. Die Wellen 4 der auf der einen Seite des Fahrgestells 1 liegenden Räder 5 sind jeweils durch ein Winkelgetriebe 8 mit einer durch die Hohlwellen 2 geführten Antriebswelle 9 verbunden, an deren oberem Ende eine Riemenscheibe 10 sitzt. In Fig. 3 ist das schematisch dargestellt. Die beiden auf der anderen Seite des Fahrgestells 1 liegenden Räder 6 sind antriebslos.The four hollow shafts 2 are formed by a longitudinal rod 7 connected to an all-wheel steering. The shafts 4 of the on one side of the chassis 1 lying wheels 5 are each through an angular gear 8 with a through the Hollow shafts 2 guided drive shaft 9 connected, at the upper end of a pulley 10 sits. This is shown schematically in FIG. 3. The two on the other Wheels 6 lying on the side of the chassis 1 have no drive.

Wie Fig. 2 erkennen läßt, führt über die beiden Riemenscheiben 10 ein TreibriLen 11. In der Mitte zwischen den beiden Trumen des Treibriemens 11 sind zwei gegenläufige Antriebsriemenscheiben 12 angeordnet. Sie erhalten ihren Antrieb durch auf ihren Wellen 13 unter ihnen angeordnete und daher in Fig. 2 nicht sichtbare Schneckonräder und eine dazwischen angeordnete, beiden Schneckenrädern gemeinsame Schnecke 14, die in einer in der Zeichnung nicht wiedergegebenen Weise mit einem Motor verbunden ist.As can be seen from FIG. 2, 10 leads over the two belt pulleys a drive belt 11. In the middle between the two strands of the drive belt 11 are two opposing drive pulleys 12 are arranged. They get their drive by arranged on their shafts 13 below them and therefore not visible in FIG Worm gears and a joint between the two worm gears Screw 14, in a manner not shown in the drawing with a Motor is connected.

Neben des inneren Trum des Treibriemens 11 ist gegenüber den AntriebsriSonschoibon 12 ein Doppelhebel 15 mit zwei losen Rollen 16 an seinen beiden Enden und zwei Nocken 17 näher seines Drehpunkt angeordnet. Vor diesem Doppelhebel 15 ist eine mit zwei Gegennocken 18 zu den Nocken 17 besetzte Steuerstange 19 verschiebbar mit Hilfe eines mit einem Handgriff 20 versehenen Stellhebels 21. Die Gegennocken 18 weisen an ihren Scheiteln leichte Einbuchtungen zum Einrasten auf den Nocken 17 auf.In addition to the inner run of the drive belt 11, the drive belt is opposite 12 a double lever 15 with two loose rollers 16 at both ends and two cams 17 arranged closer to its pivot point. In front of this double lever 15 is one with two Counter cam 18 to the cam 17 occupied control rod 19 displaceable with the help an adjusting lever 21 provided with a handle 20. The counter cams 18 have slight indentations at their apexes for locking onto the cams 17.

Je nach der gewünschten Fahrtrichtung wird durch Betätigen des Stellhebels 21 das eine oder das andere Nockenpaar 17, 18 in Eingriff gebracht und dadurch die eine oder die andere Rolle 16 des Doppelhebels 15 an den Treibriemen 11 und dieser damit an die eine bzw. die andere Antriebsriemenscheibe 12 gedruckt. Die Anordnung der Rolle 16 nicht vor, sondern etwas neben der Antriebsriemenscheibe 12 lässt dabei einen kleinen Umschlingungswinkel des Treibriemens 11 an der Antriebsrolle 12 entstehen, der den Reibungsschlua zwischen den beiden verbessert. Das unvermeidliche, aber auch nicht störende Rutschen der Antriebsriemenscheiben am Treibriemen 11 während eine Rolle 16 in Andrückstellung gebracht wird und in einem kurzen Zeitraum danach schafft zugleich eine Reibungskupplung. Eine gesonderte Kupplung kann daher entfallen.Depending on the desired direction of travel, actuating the control lever 21 brought one or the other pair of cams 17, 18 into engagement and thereby the one or the other role 16 of the double lever 15 on the drive belt 11 and this thus printed on one or the other drive pulley 12. The order the roller 16 is not in front of, but something next to the drive pulley 12 leaves it a small angle of wrap of the drive belt 11 on the drive roller 12 arise, which improves the friction between the two. The inevitable but also not disruptive slipping of the drive belt pulleys on the drive belt 11 during a roller 16 is brought into pressure position and in a short period of time thereafter creates a friction clutch at the same time. A separate coupling can therefore be omitted.

In Fig. 1 ist zur Veranschaulichung eines Anwendungsfalles ein Kanaldeckel 23 dargestellt, um den herum eine Asphaltdecke mit Hilfe der beschriebenen Maschine sauber abgeschnitten werden soll.In Fig. 1, a manhole cover is to illustrate an application 23 is shown, around which an asphalt surface using the machine described should be cut cleanly.

Das Werkzeug der Maschine, ein auf und ab bewegter Stanpfer 24 mit einer Schneidkante 25, ist in Fig. 1 angedeutet.The tool of the machine, an up and down moving Stanpfer 24 with a cutting edge 25 is indicated in FIG.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (9)

Patent ansprüche Fahrzeugantrieb, insbesondere für kleine Fahrzeuge mit Allradlenkung, insbesondere fahrbare Bearbeitungsmaschinen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zwei Fahrzeugräder (5), von denen mindestens eins ein gelenktes Rad ist, an Wellen (4) sitzen, die durch Winkelgetriebe (8) mit zwei nach oben, im Falle des gelenkten Rades (5) durch dessen Lenkwelle (2) hindurch, gehenden weiteren Wellen (9) verbunden sind, die Riemenscheiben (10) tragen, über die ein gemeinsamer Antriebsriemen (11) führt. Patent claims vehicle drive, especially for small vehicles with all-wheel steering, especially mobile processing machines, d a d u r c h g It is not noted that two vehicle wheels (5), of which at least one is a steered wheel, sit on shafts (4), which are through angular gear (8) with two upwards, in the case of the steered wheel (5) through its steering shaft (2), going further shafts (9) are connected, which carry pulleys (10) over which leads a common drive belt (11). 2. Fahrzeugantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten zwei Fahrzeugräder (5) hintereinanderliegende Räder sind.2. Vehicle drive according to claim 1, characterized in that the said two vehicle wheels (5) are one behind the other. 3. Fahrzeugantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass er zur Schaffung eines Allradantriebs zweimal eingerichtet ist und die beiden Antriebe (8-22) vorzugsweise über ein Differential verbunden sind.3. Vehicle drive according to claim 1 or 2, characterized in that that it is set up twice to create four-wheel drive and the two Drives (8-22) are preferably connected via a differential. 4. Fahrzeugantrieb nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Antriebsriemen (11) wahlweise an die eine oder die andere von zwei gegenläufigen Antriebsscheiben (12) andrückbar ist.4. Vehicle drive according to one of claims 1-3, characterized in that that said drive belt (11) optionally to one or the other of two opposing drive pulleys (12) can be pressed. 5. Fahrzeugantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Antriebsscheiben (10) über auf ihren Wellen (13) sitzende Schneckenräder mittels einer zwischen diesen angeordneten Schnecke (14) gemeinsam angetrieben sind.5. Vehicle drive according to claim 4, characterized in that the two drive pulleys (10) via worm wheels seated on their shafts (13) by means of a worm (14) arranged between them are jointly driven. 6. Fahrzeugantrieb nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnot, dass die zwei Antriebsscheiben (12) zwischen den beiden Trumen des Antriebsriemens (11) angeordnet sind und der innere Trum an die Antriebsscheiben (12) andrückbar ist.6. Vehicle drive according to claim 4 or 5, characterized gekennzeichnot, that the two drive pulleys (12) between the two strands of the drive belt (11) are arranged and the inner run can be pressed against the drive pulleys (12) is. 7. Fahrzeugantrieb nach einem der Ansprüche 4-6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsriemen (11) an die Antriebsscheiben (12) andrückbar ist mittels an den Enden eines Doppelhebels (15) angeordneter loser Rollen (16).7. Vehicle drive according to one of claims 4-6, characterized in that that the drive belt (11) can be pressed against the drive pulleys (12) by means of at the ends of a double lever (15) arranged loose rollers (16). 8. FahrzeugantriebrnchAnspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Doppelhebel (15) durch eine verschiebbare Nockenstange (19) in die beiden Andrückstellungen verschwenkbar ist, die in den Andrückstelleneinrastet.8. FahrzeugantriebrnchAnspruch 7, characterized in that the Double lever (15) by a sliding cam rod (19) in the two pressure positions is pivotable, which engages in the pressure points. 9. Fahrzeugantrieb nach einem der Ansprüche 4-8, gekennzeichnet durch eine Andrückung des Antriebsriemens (11) an solcher Stelle, dass jeweils ein Umschlingungswinkel des Antriebsriemens (11) an der Antriebsscheibe (12) gebildet wird.9. Vehicle drive according to one of claims 4-8, characterized by a pressing of the drive belt (11) at such a point that in each case a wrap angle of the drive belt (11) is formed on the drive pulley (12).
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT394983B (en) * 1988-03-04 1992-08-10 Johann Nussmueller FOUR-AXLE VEHICLE WITH ALL-WHEEL DRIVE AND ALL-WHEEL STEERING
DE19935160A1 (en) * 1999-07-27 2001-02-15 Grove Us Llc Shady Grove Device for increasing the steering ability of driven axles
IT201800003810A1 (en) * 2018-03-21 2019-09-21 Levi Dancona Pier Lorenzo HYBRID VEHICLE WITH STEERING ELECTRIC WHEELS

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