DE2164819B2

DE2164819B2 - Elektro-hydraulischer schrittmotor

Info

Publication number: DE2164819B2
Application number: DE19712164819
Authority: DE
Inventors: Seiuemon Kawasaki; Ito Kohei Fujisawa; Shimizu Kanryo Kawasaki Kanagawa; Amemiya Youichi Tokio; Inaba (Japan)
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1970-12-26
Filing date: 1971-12-27
Publication date: 1973-08-09
Also published as: JPS5129440Y1; GB1369245A; DE2164819A1; US3752038A; DE2164819C3; FR2119724A5

Description

Windeverbindung zwischen der Schraube 9 und der Mutter 8 zu verhindern. Es sind zu diesem Zweck an der Stirnwand der Gewindemutter 8 und an der Innenseite des Gehäuses des elektro-hydraulischen Schrittmotors Vorsprünge 13 und 13' vorgesehen.

Wenn jedoch, abhängig von dem Betrieb des elektrischen Schrittmotorteils 2, die Drehbewegung des Ventilschiebers 5 durch die Gewindeverbindung in eine axiale Bewegung umgewandelt wird, wird auf den Ventilschieber eine extrem große Schubkraft ausgeübt und demzufolge an den Berührungspunkten eine hohe Reibungskraft erzeugt, wenn der Ventilschieber 5.mit den Anschlägen 13 bzw. 13' unter einer großen Schubkraft in Verbindung kommt. Als Folge hiervon passiert es häufig, daß sich der Ventilschieber 5 mit der Welle 6' des hydraulischen Motorteils 6 infolge des engen Kontaktes zwischen dem Schiebers und dem Vorsprung 13 der Mutter8 als eine einzige Einheit dreht, wenn der hydraulische Motorteil 6 durch die durch den Vierweg-DrehsteuerventilteiU zugeführte Druckflüssigkeit betäügt wird. Somit kann der Ventilschieber 5 nicht in seme neutrale Ausgangsstellung zurückgebracht werden.

Bei der in Fig. 3 dargestellten erfindungsgemäßen Lösung sind Mittel zum geeigneten Begrenzen der Axialbewegung des Ventilschiebers 5 vorgesehen, durch die sich die erwähnten Mangel völlig beseitigen lassen.

Bei der erfindungsgemäßen Ausführungform nach Fig. 3 ist an einer Seitenwand der Mutter 8 em Anschlag 10 angeordnet, während der Ventilsch.eber 5' mit einer zwischen der Schraube 9 und dem Stangenteil 16' liegenden Aussparung 15 versehen ist, in die der Anschlag 10 eingreift, so daß die in Fig. 3 durch einen PfeU dargestellte axiale Bewegung des Sch.eb;rs 5'gegenüber der Welle 6'des hydraulischen Motorteilsö auf einen vorgegebenen Wert beschränkt wird. Das heißt, die SJ"^¹"** ¹Jj*^^ ^ _dg_r bers 5' kann nicht menr rmi uc ^_

Mutter 8 in ?enü^g kommen, wie ^ ^

gestellt, besitzt die .^^u^^T|_ichtuI1„ _des Ventil-

vorgegebene Breite in ^ ^schlag 10 etwa

Schiebers die be "¹^ °^r verschiebung des Vende m »«« der _seitliche ^s _{n Begren}tilschiebers 5 ^en*P"^c™^° _{15 %veisen} in Umfansszungsflachen der^J^/verlauf _unter dem glei-

richtung einen ^^5ίει8^ε™ ^V _Ste._igungswinkel der chen Winkel v. ansteigenden VerSchraube 9 auf ** <J™J _Drehung verschiebende laufe kommt der sich durch uren 8^^^ _def

Ventilschieber 5 nut ^^{m 1}J _{0 den Stellen}

.5 »^«fgg^SScuSS? in Berührung, wird ^SdesVenülsemeD _{Ventilschieber £}» _aus_

Ι^^Α,β beeinflußt. Somit ist die geübten hohen Schubkran.0 Berührungs-

Reibungskrafι di^e |^e^~ 8

_e _η _{und der} Mutter 8 kemer der beiden Stellen

^„^^Sibers 5' vorhanden, wenn 17 und 18 desί ven _{Berührung kontrn}t.

dieser mit dem ^^sc?'^a8 ^1U ™^_rdnet daß _er - wie Der Anschlag. 1· ist_s° ^^ _{kuUer8 einge}. m Fig. j dargesteiu Ventilschieber5'

bettet ist, » *fi er die ^n ^ aufnehmen

^ _beTdem beschriebenen erfindes elektro-hydraulischen nteMg beseitigt ist. ™£ ^ _be_Vorzugten AusDie Erfindung ist an mno e _erfi^_dungsge-

^on^m ^erl^_h ^anwendbar, wenn die maße Auftau1 ist jedocn a hydraulischen

Schraube_9 aml Ende der WeU y^ ^^

Motorteds 6 ™^d *eMugj^e _{ntüteils ebll}.

Schiebers 5 des Vierweg urensic detist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

1 <J 2

Welle des hydraulischen Motorteils, welche zugleich

Patentanspruch: die Ausgangswelle des elektro-hydraulischen Schrittmotors darstellt, ein verstärktes Drehmoment er-

Elektro-hydraulischer Schrittmotor, bei dem zeugt. Die Ausgangsgröße wird einerseits zum Aneine entweder am Ventilschieber eines Vier- 5 treiben einer Maschine verwendet, andererseits wird weg-Drehsteuerventilteils oder an der Welle des hierdurch der Ventilschieber des Vierweg-Drehsteuhydraulischen Motorteils vorgesehene Schraube erventilteils vermöge der Gewindeverbindung wieder und eine mit der Schraube, die abhängig von in die neutrale Lage zurückgebracht, bei welcher die einer Drehung der Welle des hydraulischen Mo- hydraulische Leitung gesperrt ist. Damit ist der Artorteils bzw. einer Drehung des Ventilschiebers io beitszyklus beendet, der dem dem elektro-hydraulides Vierweg-Drehsteuerventilteils drehbar ist, im sehen Schrittmotor zugeführten Eingangsimpuls ent-Eingriff stehende Mutter während des Betriebs spricht.

des elektro-hydraulischen Schrittmotors eine Bei dem bekannten elektro-hydraulischen Schritt-Rückkopplungsschleife bilden und die Axialbe- motor kommt es oft zufällig vor, daß der Ventilschiewegung des Ventilschiebers ia beiden Richtungen 15 ber nicht in seine neutrale Lage zurückgebracht wird durch einen Anschlag begrenzt ist, dadurch und daß er dann die Hydraulikleitung nicht mehr gekennzeichnet, daß der Anschlag (10) in steuern kann. Dieses hat zur Folge, daß auf die Ausder Mutter (8) befestigt ist und radial in eine sich gangswelle des elektro-hydraulischen Schrittmotors um den Umfang des Ventilschiebers erstreckende dauernd ein unkontrolliertes Drehmoment ausgeübt Aussparung (15) hineinragt, deren seitliche Be- 20 wird. Dieses wiederum bewirkt einen Ausfall der von grenzungsflächen in Umfangsrichtung etwa den dem elektro-hydraulischen Schrittmotor angetriebegleichen Steigungswinkel wie die Gewindegänge nen Maschine.

der Schraube aufweisen. Aufgabe dieser Erfindung ist es, den inneren Aufbau des elektro-hydraulischen Schrittmotors der ein-

25 leitend genannten Art so zu verbessern, daß der er-

wähnte Mangel nicht auftreten kann.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Anschlag in der Mutter befestigt ist und radial in eine sich um den Umfang des Ventilschiebers

Die Erfindung betrifft einen elektro-hydraulischen 30 erstreckende Aussparung hineinragt, deren seitliche

Schrittmotor, bei dem eine entweder am Ventilschie- Begrenzungsflächen in Umfangsrichtung etwa den

ber eines Vierweg-Drehsteuerventilteils oder an der gleichen Steigungswinkel wie die Gewindegänge der

Welle des hydraulischen Motorteils vorgesehene Schraube aufweisen.

Schraube und eine mit der Schraube, die abhängig Die Erfindung wird durch ein Ausführungsbeispiel

von einer Drehung der Welle des hydraulischen Mo- 35 an Hand von 3 Figuren näher erläutert. Es zeigt

torteils bzw. einer Drehung der Ventilschiebers des F i g. 1 eine Schnittansicht eines elektro-hydrauli-

Vierweg-Drehsteuerventilteils drehbar ist, im Eingriff sehen Schrittmotors,

stehende Mutter während des Betriebs des elektro- F i g. 2 eine Teilansicht einer Stoppvorrichtung

hydraulischen Schrittmotors eine Rückkopplungs- einer üblichen Ventilschiebereinrichtung,

schleife bilden und die Axialbewegung des Ventil- 40 F i g. 3 teilweise im Schnitt eine Ansicht der erfin-

schiebers in beiden Richtungen durch einen An- dungsgemäßen Stoppvorrichtung eines in dem elek-

schlag begrenzt ist. tro-hydraulischen Schrittmotor vorgesehenen Ventil-

Bei einem bekannten elektro-hydraulischen Schiebers.

Schrittmotor dieser Art sind die aus einem elektri- In F i g. 1 ist der Gesamtaufbau eines elektro-hy-

schen Schrittmotor, einem Vierweg-Drehsteuerventil 45 draulischen Schrittmotors dargestellt. Am elektri-

und einem hydraulischen Axialkolbenmotor beste- sehen SchritlmotorteiH befindet sich ein Eingang 1,

henden Hauptteile durch ein Untersetzungsgetriebe dem ein elektrisches Impulssignal zugeführt wird,

und eine Gewindeverbindung, die eine Rückkopp- Der elektrische Schrittmotorteil 2 ist mittels eines

lung bewirkt und eine Rückkopplungsschleife in der zwischen dem einen Ende eines Ventilschiebers S

hydraulischen Leitung des elektro-hydraulischen 50 und der Welle des elektrischen Schrittmotorteils 2

Schrittmotors bildet, funktionsmäßig miteinander angeordneten Untersetzungsgetriebes 3 mit einem

verbunden. Der bekannte elektro-hydraulische Vierweg-Drehsteuerventilteil 4 verbunden, der eine

Schrittmotor arbeitet nach dem folgenden Prinzip. Büchse 7 und den Ventilschieber 5 besitzt.

Abhängig von der Eingabe eines elektrischen Im- Der Vierweg-Drehsteuerventilteil 4 steht außerdem pulses oder einer elektrischen Impulsfolge in den 55 mittels einer Rückkopplungsgewindeverbindung mit Eingang des elektrischen Schrittmotors wird mittels einem hydraulischen Axialkolbenmotorteil 6 in Vereines Untersetzungsgetriebes eine vorgegebene Dre- bindung. Die Gewindeverbindung besteht aus einem hung der Welle des elektrischen Schrittmotors auf am Ende des Ventilschiebers 5 vorgesehenen Schrauden Ventilschieber des Vierweg-Drehsteuerventilteils bengewinde 9 und einem am inneren Ende der übertragen und eine Drehung des Ventilschiebers 60 Welle 6' des hydraulischen Motorteils 6 vorgesehenen bewirkt. Die Drehung des Ventilschiebers wird durch Mutterngewinde 8. Mit den Bezugszeichen 11 und 12 die Gewindeverbindung in eine axiale Verschiebung der F i g. 1 ist die ölzufluß- und die ölrückflußöffdes Ventilschiebers umgewandelt. Durch die axiale nung bezeichnet, die mit den Kanälen des Vierweg-Verschiebung des Ventilschiebers aus einer neutralen Drehsteuerventilteils 4 verbunden sind.
Ausgangsstellung wird ein Öleinlaßkanal des Dreh- 65 In F i g. 2 ist ein bekannter typischer Aufbau darsteuerventilteils geöffnet und von einer Druckflüs- gestellt, der dazu dient, das Ausmaß der axialen Versigkeitsquelle ein hydraulisches Medium zugeführt, Schiebung des Ventilschiebers 5 auf einen vorgegebedas den hydraulischen Motorteil betätigt und an der nen Wert zu beschränken, um eine Trennung der Ge-