DE2164808A1

DE2164808A1 - Method and device for packaging ring-shaped articles

Info

Publication number: DE2164808A1
Application number: DE19712164808
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Soka Saitama Nakamura (Japan). P
Original assignee: Shinko Plant Co., Ltd., Tokio; Nippon Pack System Co., Ltd., Osaka; (Japan)
Priority date: 1970-12-29
Filing date: 1971-12-27
Publication date: 1972-07-20
Also published as: FR2120062A1; GB1298550A

Description

DR. BERG DIPL.-ING. STAPFDR. BERG DIPL.-ING. STAPF

PATENTANWÄLTE 8 MÜNCHEN QO. MAUERKIRCHERSTR. 45PATENTANWÄLTE 8 MÜNCHEN QO. MAUERKIRCHERSTR. 45

. Dr. Berg Dipl.-Ing. Stapf, 8 München 83. MamrkirdierstraDa 45 ·. Dr. Berg Dipl.-Ing. Stapf, 8 Munich 83. MamrkirdierstraDa 45 ·

Ihr ZeichenYour sign Ihr SchreibenYour writing

U„„r Zeich.» 219O8 Datum 2 7. DCS 1971 U "" r sign. " 219O8 date 2 7th DCS 1971

Anwaltsakte 21 9o8Lawyer file 21 9o8

Shinko Plant Company, Limited T ο k y o-to/JapanShinko Plant Company, Limited Tο k y o-to / Japan

Nippon Pack System Company,Limited Osaka /JapanNippon Pack System Company, Limited Osaka / Japan

Verfahren und Einrichtung zum Verpacken von ringförmigen ArtikelnMethod and device for packaging ring-shaped articles

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen und über den ganzen Umfang dicht anliegenden Verpacken vonThe invention relates to a method for the automatic and tightly fitting packaging of

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ringförmigen Artikeln oder Körpern ₃ wie zu Ringen aufgewickeltem Draht oder Autoreifen unter Veijendung von Folie aus Kunststoff etc. und eine Einrichtung für die direkte Anwendung des Verfahrens.ring-shaped articles or bodies ₃ such as wire wound into rings or car tires with plastic film etc. and a device for the direct application of the method.

Gemäß bekannten Verfahren und Vorrichtungen zum Verpacken solcher ringförmiger Artikel, wurden lange Bänder einander schraubenlinienförmig überlappend um die Artikel gewickelt, Bei den bekannten Verfahren und Vorrichtungen sind am Beginn und am Ende des VerpackungsVorgangs stets Geschicklichkeit erfordernde Vorgänge notwendig. Diese bekannten Verfahren haben Nachteile insofern als ein sehr langes Band für das Verpacken eines Artikels benötigt wird und das Verpacken lange Zeit in Anspruch nimmt.In accordance with known methods and apparatus for packaging such annular articles, long ribbons have been joined together Wrapped around the article with a helical overlap, In the known methods and devices, skill is always required at the beginning and at the end of the packaging process Requiring processes necessary. These known methods have disadvantages in that a very long tape for the It is necessary to pack an item and it takes a long time to pack.

Die Erfindung schafft eine neue Vorrichtung zum automatischen Verpacken von ringförmigen Artikeln zu ringförmigen Collis unter Beseitigung der Nachteile der bekannten Vorrichtung.The invention provides a new device for automatically packing ring-shaped articles into ring-shaped packages eliminating the disadvantages of the known device.

Bei der Verpackungsvorrichtung nach der Erfindung ist eine vertikale Hauptachse im Zentrum der Vorrichtung auf- und abbewegbar; Innensaugscheiben zum Erfassen einer von oben zugeführten Schlauchfolie von deren Innenseite her sind von einem vorzugsweise regenschirmgestellartigen Gelenkgliedermechanismus getragen; eine zu der Hauptachse konzentrischeIn the packaging device according to the invention, a main vertical axis in the center of the device is up and down moveable; Inner suction discs for capturing one from above tubular film fed in from the inside thereof are provided by a joint link mechanism, preferably in the manner of an umbrella frame carried; one concentric to the main axis

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Innenaufnahme zum Stützen der ringförmigen Artikel ist auf- und abbewegbar angeordnet; eine Außenaufnahme zum außenseitigen Stützen der ringförmigen Artikel ist vertikal bewegbar; ein Element mit Außensaugseheiben, die die Schlauchfolie von der Außenseite her erfassen können und auf- und abbewegbar sind und eine Folienschneidvorrichtung sind ebenfalls am oberen Teil der Vorrichtung vorgesehen. Zu einem Zeitpunkt, in dem ein ringförmiger Artikel von der Innenaufnahme abgestützt wird, bewegt sich die Hauptachse aufwärts, wird von ihrer Innenseite her von den Innensaugscheiben erfaßt, die Hauptachse bewegt sich abwärts und positioniert das Ent*·' :■^Ί ,er Schlauchfolie um den Innenumfang des ringförmigen Artikels, das Element mit den Außensaugscheiben bewegt sich nach oben und « ^m da ■ . aucofolie von der Außenseite her durch die Aföensaugseheiben erfaßt ist, schneidet die Schneidevorrichtung die Schlauchfolie in bestimmter Länge ab. Darauf bewegt sich das Element weiter bis unter den ringförmigen Artikel, die Außenaufnahme erfaßt dann den ringförmigen Artikel, die Innenaufnahme und die Hauptachse bewegen sich dann weiter abwärts und anstelle der Außensaugseheiben erfassen die Innensaugscheiben die Folie und die Hauptachse bewegt sich wieder aufwärts. Der ringförmige Artikel ist nun durch die Schlauchfolie verpackt. Die Umhüllung auf diese Weise kann durch Wiederholung der entsprechenden Arbeitsgänge auch mehrschichtig ausgebildetInternal receptacle for supporting the annular article is arranged to be movable up and down; an outside receptacle for outside supporting the annular articles is vertically movable; an element with external suction discs, which can grasp the tubular film from the outside and can be moved up and down, and a film cutting device are also provided on the upper part of the device. At a time in which an annular article is supported by the Indoors, the main axis moves upward, is detected by the inside thereof by the Innensaugscheiben, the main axis moves downwards and positions the Ent * · ': ^■ Ί he tubular film to the inner circumference of the ring-shaped article, the element with the outer suction discs moves upwards and downwards. aucofolie is grasped from the outside by the Aföensaugseheiben, the cutting device cuts the tubular film in a certain length. The element then moves further below the annular article, the outer receptacle then grips the annular article, the inner receptacle and the main axis then move further downwards and instead of the outer suction discs, the inner suction discs grasp the film and the main axis moves upwards again. The ring-shaped article is now packed through the tubular film. The envelope in this way can also be formed in several layers by repeating the corresponding operations

-H--H-

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werden.will.

Die Erfindung erlaubt es also in kurzer Zeit große Mengen zu verpacken. Die so geschaffene Verpackung sieht gut?;aus; sie hat keine Spalten, die aufgehen können; sie verhindert das Eindringen von Staub, Wasser und Feuchtigkeit und bietet Schutz gegen schädliche atmosphärische Einflüsse.The invention therefore makes it possible to pack large quantities in a short time. The packaging created in this way looks good?; From; it has no cracks that can open; it prevents the ingress of dust, water and moisture and offers Protection against harmful atmospheric influences.

Andere Maßnahmen und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung einer vorteilhaften Ausführung und anhand der Zeichnungen hervor.Other measures and advantages of the invention emerge from the following description of an advantageous embodiment and based on the drawings.

Fig. 1 zeigt schematisch die Ansicht von oben auf die Vorrichtung gemäß der Erfindung.Fig. 1 shows schematically the view from above of the device according to the invention.

Fig.2 zeigt schematisch die Ansicht von der Seite auf die wesentlichen Teile von Fig.l.Fig.2 shows schematically the view from the side to the essential parts of Fig.l.

Fig.3 zeigt im Schnitt eine der Verpackungseinrichtungen unter der Folienzuführeinrichtung.3 shows in section one of the packaging devices under the film feeder.

Fig.4 zeigt den Schnitt A-A aus Fig.3 Fig.5 zeigt den Schnitt B-B aus Fig.3Fig.4 shows the section A-A from Fig.3 Fig.5 shows the section B-B from Fig.3

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Pig. 6 zeigt in vergrößertem Maßstab die Hauptachse einer Verpackungseinrichtung mit einem Gelenkgliedermechanismus. Pig. Fig. 6 shows, on an enlarged scale, the main axis of a packaging device with a link mechanism.

Fig. 7 zeigt schematisch den Arbeitsablauf gemäß der Erfindung. Fig. 7 shows schematically the workflow according to the invention.

Wie in den Pig.l bis 3 gezeigt ist, ist ein runder Tisch 1 von einer konzentrisch unter diesem angeordneten Schiene 2 ' getragen. Diese Schiene 2 läuft auf mehreren drehbaren Rollen 4, die ai dem fest angebrachten Tisch 3 angeordnet sind. Ein Zahnkranz 5 ist konzentrisch unter dem Tisch 1 angebracht und ist mittels eines Zahnrads 7 antreibbar, das auf der Welle eines Motors 6 sitzt, wodurch der Tisch 1 gedreht werden kann.As shown in Figs. 1 to 3, a round table is 1 carried by a rail 2 'arranged concentrically below this. This rail 2 runs on several rotatable rollers 4 arranged on the fixed table 3. A ring gear 5 is mounted concentrically under the table 1 and is drivable by means of a gear 7, which is seated on the shaft of a motor 6, whereby the table 1 rotates can be.

Eine Mehrzahl von Verpackungseinrichtungen gemäß der Erfindung sind in gleichen Intervallen nahe dem Außenumfang am % Tisch 1 angeordnet. Entsprechend dem in den Zeichnungen gezeigten Beispiel sind Io Verpakungseinrichtungen in gleichen Intervallen auf dem Tisch 1 angeordnet, ao Wellen 8 sind zwischen den Einrichtungen über der Achse des Tisches 1 frei drehbar vorgesehen. Jede Welle 8 ist mit der benachbarten Welle 8 durch Kardangelenke (Fig.5) verbunden. Io Wellen 9 sind parallel zu den Wellen 8 angeordnet und ebenfalls durch Kardangelenke verbunden.A plurality of packaging devices according to the invention are arranged at equal intervals near the outer periphery at the table%. 1 According to the example shown in the drawings, Io packaging devices are arranged at equal intervals on the table 1, ao shafts 8 are freely rotatably provided between the devices about the axis of the table 1. Each shaft 8 is connected to the adjacent shaft 8 by universal joints (Fig. 5). Io shafts 9 are arranged parallel to shafts 8 and also connected by cardan joints.

Ein Kettenrad Io ist auf einer der Wellen 8 vorhanden,welches 209830/0639 - 6 - A chain wheel Io is present on one of the shafts 8, which 209830/0639 - 6 -

mit einem auf der Welle eines Motors 11 vorhandenen Kettenrad 12 über eine Kette 13 verbunden ist, wodurch alle Wellen 8 durch den Motor 11 stets gleichartig angetrieben werden. Über nicht dargestellte Zahnräder werden die Wellen 9 von den Wellen 8 in entgegengesetzter Richtung angetrieben. Jede Verpackungseinrichtung auf dem Tisch 1 wird über einen Transmissionsmechanismus von den Wellen 8 und 9 angetrieben. Der Beginn und das Ende dee Betriebs an jeder Station von Ver packungseinrichtungen wird durch Eingriff eines Begrenzungs-™ schalters 14 am Außenumfang des Tisches 1 und eine3 vorspringenden Ansatzes 15» der an dem festen Tisch angebracht ist j gesteuert.is connected to a sprocket 12 present on the shaft of a motor 11 via a chain 13, whereby all shafts 8 are always driven in the same way by the motor 11. About gears, not shown, the shafts 9 of the shafts 8 driven in the opposite direction. Each packaging device on the table 1 is provided with a Transmission mechanism driven by shafts 8 and 9. The beginning and the end of operations at each station of Ver Packing equipment is controlled by a Limiting ™ switch 14 on the outer circumference of the table 1 and a 3 protruding Approach 15 »attached to the fixed table j is controlled.

Zu verpackende ringförmige Artikel 16 werden durch einen Förderer 18 angeliefert. Einer der Artikel 16 wird zu einer Verpackungseinrichtung auf dem Tisch 1 an der ersten Verpackungsstation der Verpaokungseinriehtung bewegt und im wesentlichen während einer Rotation des Tisches 1 in eine Kunststoff-Folie 17 verpackt. Der verpackte Artikel wird auf den Förderer 18 zurückgeaäzt und von diesem abgefördert.Annular articles 16 to be packaged are delivered by a conveyor 18. One of the articles 16 becomes one Packing device on the table 1 at the first packing station of the Verpaokungseinriehtung and moved in essentially packed in a plastic film 17 during a rotation of the table 1. The packaged item will back on the conveyor 18 and conveyed away by this.

über der zweittn Sation der Verpackungsvorrichtung ist ein Folienformer 19 vorgesehen, der eine zusammengefaltete und in Rollenform aufgewickelte Schlauchfolie entfaltet und das Ende derselben vom Former 19 aus nach unten leitet (Fig.3).is above the second station of the packaging device a film former 19 is provided which unfolds and unfolds a tubular film which is folded up and wound in roll form the end of the same leads downwards from the former 19 (FIG. 3).

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Wenn die Folie 17 in die zylindrische Form entfaltet ist, ist der innere Durchmesser derselben ein wenig größer als der Außendurchmesser des zu verpackenden Artikels 16.When the sheet 17 is unfolded into the cylindrical shape, the inner diameter thereof is a little larger than that Outside diameter of the article to be packed 16.

Da Konstruktion und Betrieb jeder der zehn die zehn Stationen durchlaufenden Verpackungseinrichtungen gleich sind, wird eine derselben wie folgt beschrieben:Since the construction and operation of each of the ten packaging facilities passing through the ten stations are the same, one the same as described below:

Wie in den Fig. 3 bis 6 gezeigt ist, verläuft "ein die Hauptachse 2o jeder Verpackungseinrichtung bildendes Rohr durch ein Lager 21, das am Tisch 1 angebracht ist und eine Auf- und Abwärtsbewegung in bezug auf den Tisch 1 ausführen kann. Eine Zahnstange 22 an der Außenseite der Hauptachse 2o kämmt mit einem Zahnrad 24, das auf einer Welle 23 sitzt. Ein Schneckenrad 25 auf der Welle 23 steht in Eingriff mit einer Schnecke, die in Fig.5 infolge der Anordnung an der Unterseite des Rades 25 nicht zu sehen ist. Von zwei Kettenrädern 27 und 28 auf der Welle 26 des Schneckentriebes ist das Kettenrad 27 mittels einer Kette 31 mit dem Kettenrad 3o auf der Welle 8 verbunden, das über eine Magnetkupplung 29 von der Welle 8 gedreht werden kann. Das KettSirad 28 ist über eine Kette J>k mit einem Kettenrad 33 auf der Welle 9 verbunden, das über eine Magnetkupplung 32 von der Welle 9 gedreht werden kann. Hierbei bewegt sich dieAs shown in Figs. 3 to 6, a tube forming the main axis 2o of each packaging device passes through a bearing 21 which is attached to the table 1 and can move up and down with respect to the table 1. A rack 22 on the outside of the main axis 20 meshes with a gear wheel 24 which is seated on a shaft 23. A worm wheel 25 on the shaft 23 meshes with a worm which cannot be seen in FIG Of two sprockets 27 and 28 on the shaft 26 of the worm drive, the sprocket 27 is connected by means of a chain 31 to the sprocket 3o on the shaft 8, which can be rotated by the shaft 8 via a magnetic coupling 29. The KettSirad 28 is over a chain J> k is connected to a sprocket 33 on the shaft 9, which can be rotated by the shaft 9 via a magnetic coupling 32. The

2o
Hauptachse nach oben, wenn die Kupplung 29 im Eingriff ist,2o
Major axis upward when the clutch 29 is engaged,

und wenn die Kupplung 32 anstelle der Kupplung 29 im Eingriffand when the clutch 32 is engaged instead of the clutch 29

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ist, bewegt sich die Hauptachse 2o nach unten. Die Endstellungen der sich nach oben und unten bewegenden Hauptachse 2o werden, wie es noch beschrieben werden wird, durch Anlage eines Anschlagelements 35 am unteren Endteil der Hauptachse 2o an einem von mehreren Endschaltern 36 gesteuert, welch letztere in bestimmten Stellungen am Rahmen des Tisches 1 angebracht sind.is, the main axis 2o moves downwards. The end positions of the main axis moving up and down are 2o, as will be described later, by abutment of a stop member 35 at the lower end part of the main axis 2o on one controlled by several limit switches 36, the latter in certain positions are attached to the frame of the table 1.

Vier vertikale Stangen 37» die parallel mit der Hauptachse 2ο verlaufen, können sich auf- und abwärts durch den Tisch 1 bewegen. Eine innere Aufnahme 38 kann den Artikel 16 im wesentlichen in der Waage auf den oberen Enden der Stangen 37 tragen. Die Innenaufnahme 38 ist so geformt, daß sie das innere Endteil des ringförmigen Artikels von innen trägt. An jeder der vier Stangen 37 ist eine Zahnstange 39 vertikal angebracht, wobei die Zahnstange 39 jeweils in ein Zahnrad 4l mit jeweils einer Welle 4o eingreift. Die Wellen 4o stehen miteinander über an beiden Enden derselben angebrachte Kegelräder in Verbindung, so daß sie nur synchron rotieren können.Four vertical rods 37 »which are parallel with the main axis 2ο can move up and down through the table 1. An inner receptacle 38 can hold the article 16 substantially Carry on the upper ends of the rods 37 in the balance. The inner receptacle 38 is shaped to have the inner end portion of the ring-shaped article from the inside. A rack 39 is vertically attached to each of the four rods 37, wherein the rack 39 each engages in a gear 4l, each with a shaft 4o. The waves 4o are over against each other bevel gears attached to both ends of the same, so that they can only rotate synchronously.

Ein Schneckenrad 42 auf einer Welle 4o ist mit einer an einer anderen Achse 43 befindlichen Schnecke im Eingriff, die in Fig. 5 nicht sichtbar ist, weil sie unter dem Rad 42 liegt. Die Welle 43 trägt zwei Kettenräder 44 und 45. Das Kettenrad steht mittels einer Kette 48 mit einem Kettenrad 47 in Verbindung, das auf der Welle 8 drehbar ist und von dieser über eine Magnetkupplung 46 gedreht werden kann. Das Kettenrad 45A worm wheel 42 on a shaft 4o meshes with a worm located on another axis 43, which is shown in FIG 5 cannot be seen because it lies under the wheel 42. The shaft 43 carries two chain wheels 44 and 45. The chain wheel is by means of a chain 48 with a sprocket 47 in connection, which is rotatable on the shaft 8 and over therefrom a magnetic coupling 46 can be rotated. The sprocket 45

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steht mittels einer Kette 51 mit einem Kettenrad 5o in Verbindung, das auf der Welle 9 drehbar ist und von dieser über eine Magnetkupplung 49 gedreht werden kann. Bei dieser Konstruktion bewegen sich die vier Stangen 37 mit der gleichen Geschwindigkeit nach oben, wenn die Kupplung 46 eingerückt ist und mit gleicher Geschwindigkeit nach unten, wenn die Kupplung 49 eingerückt ist.is by means of a chain 51 with a chain wheel 5o in connection, which is rotatable on the shaft 9 and of this can be rotated via a magnetic coupling 49. With this construction, the four rods 37 move up at the same rate when the clutch 46 is engaged and at the same rate down when clutch 49 is engaged.

In radial größerem Abstand von der Hauptachse 2o sind vier ■ Stangen 52 im wesentlichen parallel mit und konzentrisch zu der Hauptachse 2o auf- und abwärts durch den Tisch 1 bewegbar angeordnet. Ein Ringelement 53 ist an den oberen Enden der Stangen 52 befestigt. Auf diesem Ringelement 53 sind mehrere Druckluft'-Zylinder 54 radial derart angeordnet, daß die Kolbenstangen einwärts gerichtet sind. Am Ende jeder der Kolbenstangen ist eins Saugscheibe 55 vorgesehen, nachstehend mit Außensaugscheibe bezeichnet _s Jeder der Zylinder ist über ein nicht dargestelltes Magnetventil an ein Druckluftreservoir 56 auf dem Tisch angeschlossen und bezieht seine Druckluft» um die Kolbenstangen mit den Außensaugseheiben in im wesentlichen horizontaler Richtung zu bewegen. Das Reservoir erhält seine Druckluft von einem auf dem Tisch 1 befindlichen Kompressor 57· Der Innenraum der Außensaugscheiben bezieht sein Vakuum über eine Verbindung zum Druckluft "Reservoir . ..··At a radially greater distance from the main axis 2o, four rods 52 are arranged essentially parallel with and concentrically to the main axis 2o so that they can be moved up and down through the table 1. A ring member 53 is attached to the upper ends of the rods 52. A plurality of compressed air cylinders 54 are arranged radially on this ring element 53 in such a way that the piston rods are directed inward. At the end of each of the piston rods one suction disc 55 is provided below with Außensaugscheibe _s designate and the cylinder is connected via a non-illustrated solenoid valve to a compressed air reservoir 56 on the table and draws its compressed air "around the piston rods with the Außensaugseheiben in a substantially horizontal direction move. The reservoir receives its compressed air from a compressor 57 located on the table 1. · The interior of the external suction disks draws its vacuum via a connection to the compressed air "reservoir. .. ··

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oder Vakuumtank 58 mittels eines weiteren magnetischen Wechselventilsj das Vakuum entsteht durch eine Vakuumpumpe 59 auf dem Tisch 1.or vacuum tank 58 by means of a further magnetic shuttle valve j the vacuum is created by a vacuum pump 59 on the table 1.

Die vier Stangen 52 sind in vertikaler Richtung mit je einer Zahnstange 6o ausgestattet, wobei jede Zahnstange 6o mit einem je auf einer Welle 61 sitzenden Zahnrad 62 in Eingriff steht. Die Wellen 61 sind so eingerichtet, daß sie durch beidendige Verbindung mittels Kegelzahnräder mit gleicher Geschwindigkeit rotieren. Ein Schneckenrad 63 auf einer der Wellen 6l steht mit einer an der Welle 64 befestigten Schnecke in Eingriff. Die Welle 64 trägt Kettenräder 65 und 66. Das Kettenrad 65 steht über einer Kette 67 und einem Kettenrad 68 in Verbindung, das auf der Welle 8 drehbar ist und über die Magnetkupplung 69 von der Welle 8 gedreht werden kann. Das Kettenrad 66 steht über eine Kette 7ο mit dem Kettenrad 7I in Verbindung, das auf der Welle 9 sitzt und über eine Magnetkupplung 72 von der Welle 9 gedreht werden kann. Aus Pig.5 ist zu ersehen, daß die Beschaffenheit und der Betrieb des Transmiasionsmechanismus für die Stangen 52 ähnlich wie für den Tranemi ssionsmechani smus für die Stangen 37 sind.The four rods 52 are each equipped with a rack 6o in the vertical direction, each rack 6o is in engagement with a gear 62 seated on each shaft 61. The shafts 61 are arranged so that they rotate at the same speed through a connection at both ends by means of bevel gears. A worm wheel 63 on one of the shafts 61 is in engagement with a worm attached to the shaft 64. The shaft 64 carries sprockets 65 and 66. The sprocket 65 is connected via a chain 67 and a sprocket 68 which is on the shaft 8 is rotatable and can be rotated by the shaft 8 via the magnetic coupling 69. The sprocket 66 protrudes a chain 7ο with the sprocket 7I in connection that on the shaft 9 is seated and can be rotated by the shaft 9 via a magnetic coupling 72. From Pig. 5 it can be seen that that the nature and operation of the transmission mechanism for the rods 52 as for the Tranemi ssionsmechani smus for the rods 37 are.

Ein Rahmen 73 ist aufrecht in radial größerem Abstand als die Stangen 52 von der Hauptachse 2o konzentrisch zu dieserA frame 73 is upright at a greater radial distance than the rods 52 from the main axis 2o concentric to this

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auf dem Tisch 1 angebracht. Vier Druckluft-Zylinder sind am oberen Ende des Rahmens 73 in gleichen Intervallen befestigt und können eine Kolbenstange radial auf die Hauptachse 2o zu und von dieser weg vorschieben. Die Zylinder 7^ werden hierzu durch Zuleitung von Druckluft aus dem Druckluftreservoir mittels eines Magnetventils (nicht dargestellt) veranlaßt. Eine Außenaufnahme 75 für den Artikel 16 ist am Endteil jeder Kolbenstange vorgesehen. Die Außenaufnahmen 75 dienen zum Halten der Artikel 16 durch Erfassen des in der gleichen Höhe liegenden Artikels 16 am Außenumfang, wenn die Kolbenstange nach innen bewegt wird. Die Außenaufnahmen 75 gehen beim Zurückziehen soweit zurück, daß die Teile, die von der Stange 6o getragen werden, nicht die Außenaufnahme 75 berühren während die Stangen 6o hochgehen und die Zylinder 54 und die Außensaugscheiben über die Außenaufnahme 75 nach oben bewegt werden.attached to the table 1. There are four air cylinders attached to the upper end of the frame 73 at equal intervals and can have a piston rod radially onto the Advance main axis 2o towards and away from it. The cylinders 7 ^ are made for this purpose by supplying compressed air the compressed air reservoir by means of a solenoid valve (not shown). An exterior shot 75 for the Article 16 is provided on the end portion of each piston rod. The external receptacles 75 are used to hold the article 16 by detecting the article 16 lying at the same height on the outer circumference when the piston rod moves inward will. The external receptacles 75 go back when retracting that the parts that are carried by the rod 6o, do not touch the outer receptacle 75 while the rods 6o go up and the cylinders 54 and the outer suction cups be moved upward via the external receptacle 75.

Mehrere parallele in Radialebenen schwenkbare Parallelogrammgetriebe sind am oberen Teil der Hauptachse 2o ange- * bracht und tragen an ihren äußeren Seitenteilen je eine entsprechend nach auswärts gerichtete Saugscheibe, nachstehend Innensaugscheibe genannt. Ein Arm 78 ist am unteren Lenker jedes Parallelogrammgetriebes angelenkt und ragt durch einen in der Oberfläche der Hauptachse 2ο angebrachten Schlitz in die Hauptachse 2o, wo er mit einem Kolben eines Druckluftzylinders 79 verbunden ist, der seiner-Several parallel parallelogram gears that can be swiveled in radial planes are attached to the upper part of the main axis 2o and have one on each of their outer side parts Correspondingly outwardly directed suction disc, hereinafter referred to as inner suction disc. An arm 78 is on the lower Linkage of each parallelogram transmission is articulated and protrudes through one attached to the surface of the main axis 2ο Slot in the main axis 2o, where it is connected to a piston of a compressed air cylinder 79, which its-

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seits im inneren Teil der Hauptachse 2o angeordnet ist. Der Zylinder 79 dient zum radialen Aus- und Einwärtsbewegen der Innensaugscheiben und erhält seine Druckluft vom' Druckreservoir. 56 über ein nicht dargestelltes Magnetventil. In dieser Konstruktion erfaßt das Getriebe 76 in der Fig.3 gezeigten, ausgeschwenkten Stellung mit seinen Saugern den inneren Umfang der Folie 19, schwenkt nach unten und innen und wird mit der Stange 2ο nach unten in oder durch die öffnung des ringförmigen Artikels bewegt. Ein Magnet-Wechselventil 8o ist am oberen Ende der Hauptachse 2o angeordnet, das über eine flexible Leitung 81 mit den Innensaugscheiben 77 und über gleichartige Leitungen 84 und 85 mit dem Vakuumtank verbunden ist. Die Innensaugscheiben erhalten ihren Bedarf an Druckluft oder Vakuum Über das Wechselventil 80. Eine zum Magnetventil 80 führende Leitung 86 verläuft ebenfalls durch die Hauptachse 2o.is arranged on the one hand in the inner part of the main axis 2o. The cylinder 79 is used to move radially outward and inward the inner suction cups and receives its compressed air from the ' Pressure reservoir. 56 via a solenoid valve, not shown. In this construction, the gear 76 detects in the swiveled-out position shown in FIG Suck the inner circumference of the foil 19, swings down and in and is with the rod 2ο down in or moved through the opening of the annular article. A solenoid shuttle valve 8o is at the top of the main axis 2o arranged, via a flexible line 81 with the internal suction discs 77 and via similar lines 84 and 85 is connected to the vacuum tank. The inner suction cups receive their compressed air or vacuum requirements via shuttle valve 80. One to solenoid valve 80 leading line 86 also runs through the main axis 2o.

Eine Folienschneidvorrichtung 87 zum Abschneiden der Folie 17 in die für das Verpacken eines Artikels passende Länge ist unter dem Former 19 angeordnet.A film cutter 87 for cutting the film 17 to the appropriate length for packaging an article is arranged under the former 19.

Bei der Erläuterung der Arbeitsweise der Verpackungskonstruktion gemäß den obigen Ausführungen wird auf Fig.7 Bezug genommen, nach der die Verpackungseinrichtung durch eine nicht dargestellte elektrische Steuereinrichtung gesteuert wird,In the explanation of the operation of the packaging construction according to the above, reference is made to Fig. 7, according to which the packaging device is controlled by an electrical control device (not shown),

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die entsprechend den von den erwähnten Bidschaltern übertragene elektrische Signalen arbeitet, wobei die Steuereinrichtung an geeigneter Stelle in Bezug auf den Tisch angeordnet ist.the one transmitted by the bid switches mentioned electrical signals works, with the control device in the appropriate place in relation to the table is arranged.

In der ersten Station sind die Innenaufnahme 38, die Außenaufnahme 75 und die Außensaugscheiben 55 der Verpackungsvorrichtung in der in Fig.3 gezeigten Stellung, die Hauptachse 2o ist aber gesenkt und das obere Ende derselben liegt tiefer als die Innenaufnahme 38. Die Getriebe 76 sind eingezogen. Nun wird der ringförmige Artikel vom Förderer 18 auf die Innenaufnahme 38 bewegt (siehe Fig.7a).In the first station are the inner receptacle 38, the outer receptacle 75 and the outer suction discs 55 of the packaging device in the position shown in Figure 3, but the main axis 2o is lowered and the upper end of the same lies lower than the interior receptacle 38. The gears 76 are retracted. Now the ring-shaped article moved by the conveyor 18 to the interior receptacle 38 (see Fig.7a).

Wenn die Verpackungsvorrichtung durch Drehen des Tisches in die zweite Station bewegt wird, greift der Endschalter 14 an den Ansatz 15 an, die Hauptachse 2o bewegt sieh dadurch aufwärts, die Getriebe 76 gehen nach außen, die Innensaugscheiben greifen an den Innenumfang der Folie 17 * (siehe Fig.3), saugen die Folie durch Anlegen eines Vakuums an (siehe Fig.7b), die Hauptachse 2o bewegt sich wieder abwärts, die Getriebe 76 gehen nach innen, die Innensaugscheiben 77 gewegen sich zusammen mit der Hauptachse 2o, die Folie dabei weiterhin saugend festhaltend abwarte und wenn die Innensaugscheiben bis in die Position desWhen the packaging device is moved into the second station by rotating the table, the limit switch engages 14 to the extension 15, the main axis 2o moves see thereby upwards, the gears 76 go outwards, the inner suction discs grip the inner circumference of the film 17 * (see Fig.3), suck the film by applying a vacuum (see Fig.7b), the main axis 2o moves down again, the gears 76 go inwards, the inner suction disks 77 move together with the main axis 2o, while still holding onto the film, wait and see when the inner suction discs are in the position of the

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untersten Teil des Innenumfangs des ringförmigen Artikels abwärts bewegt sind, endet die Abwärtsbewegung der Hauptachse 2o; danach bewegen sich die Stangen 52 aufwärts und wenn die Außensaugscheiben 55 bis zu einer Höhe eben unter der Folienschneidvorrrichtung 87 aufgestiegen sind, endet die Aufwärtsbewegung der Stangen 52. Darauf saugen die Außensaugseheiben durch Anlegen von Vakuum den Außenumfang der Folie 17 an und die Folie wird durch die Folienschneidvorrichtung 87 auf eine Länge geschnitten, die Ψ für das Verpacken eines Artikels notwendig ist (siehe Fig. 7c).the lowest part of the inner circumference of the annular article are moved downward, the downward movement of the main axis 2o ends; then the rods 52 move upwards and when the outer suction disks 55 have risen to a level just below the film cutting device 87, the upward movement of the rods 52 ends the film cutting device 87 cut to a length which Ψ for the packaging of an article is required (see Fig. 7c).

In der dritten Station bewegen sich die Stangen 52 unter Auf rent erhaltung des Ansaugens des oberen Endteils des Folienabschnitts in die Stellung₃ in der die Außensaugscheiben niedriger als der Artikel liegen und halten dort an. Nun übernimmt die Außenaufnahme 75 den Artikel (siehe Fig. 7d).In the third station, the rods 52 move while maintaining the suction of the upper end part of the film section in the position ₃ in which the outer suction discs are lower than the article and stop there. The exterior receptacle 75 now takes over the article (see FIG. 7d).

In der vierten Station sinken die Stangen 37» nämlich die Innenaufnahme 38, ab und die Folie ist infolge der Zufuhr von Druckluft zu den Außensaugscheiben 77 mittels Wechsels des Ventils 80 gelöst; gleichseitig sinkt die Hauptachse 2o und die Abwärtsbewegung der Hauptachse 2o enüet, wenn die Innensaugscheiben das untere Ende der FolieIn the fourth station, the rods 37 'namely the Internal receptacle 38, from and the film is due to the supply of compressed air to the external suction discs 77 by means Change of valve 80 released; the main axis 2o and the downward movement of the main axis 2o decrease at the same time Enüet when the inner suction cups the lower end of the foil

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erreichen; danach wird die' Folie infolge der Zufuhr von Druckluft zu den Außensaugscheiben 55 gelöst und gleichzeitig wird die Folie, durch Anlage von Vakuum an die Innensaugscheiben 77₉ von diesen angesaugt (siehe Fig.7e)..reach; then the 'film is released as a result of the supply of compressed air to the outer suction discs 55 and at the same time the film is _{sucked in by applying a vacuum to the inner suction discs 77 9} (see Fig. 7e).

In der fünften Station bewegen sich die Hauptachse und die Innensaugscheiben 77 über den Artikel 16, das Glied 76 öffnet und gleichzeitig bewegen sich auch die Stangen 37 nach oben und übernehmen den Artikel 16 mit der Innenaufnahme 38. Wenn die Außenaufnahme zurückgeht, bewegt sich auch die Stange 52 nach oben und sofort wird den Innensaugscheiben 77 Druckluft zugeführt; die Außensaugscheibe saugt das obere Endteil der Folie durch überwechseln auf Vakuum an (siehe Fig.7f)-In the fifth station, the main axis and the inner suction cups 77 move over the article 16, the link 76 opens and at the same time the rods 37 also move upwards and take over the article 16 with the interior receptacle 38. When the external receptacle goes back, the rod 52 also moves upwards and immediately becomes the internal suction cups 77 compressed air supplied; the outer suction disk sucks up the upper end part of the film by changing it over Vacuum on (see Fig. 7f) -

In der nächsten sechsten und siebenten Station arbeitet jedes Teil der Verpackungseinrichtung wie die in der vierten und fünften Station und gelangen in die in Fig. 7g gezeigten Stellungen.In the next sixth and seventh station, each part of the packaging equipment works like that in the fourth and fifth station and get into the positions shown in Fig. 7g.

Weiter arbeitet die Verpackungseinrichtung im Falle der Folien-Doppelumhüllung in der nächsten, achten Station wie im Betrieb in der sechsten Station (Fig. 7h).In the case of double-film wrapping, the packaging device also works in the next, eighth station, as in operation in the sixth station (Fig. 7h).

In der nächsten, neunten Station ist die Folie im wesent-In the next, ninth station, the film is essentially

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lichen völlig um den Umfang des Artikels 16 gelegt, die Verpackung des Artikels komplettiert und die Hauptachse 2ο geht weiter nach unten als der Artikel 16.lichen completely wrapped around the scope of Article 16, the Packaging of the article is completed and the main axis 2ο goes further down than article 16.

In der letzten, zehnten Station wird der verpackte Artikel von der Innenaufnahme 38 zum Förderer 18 bewegt und abgefördert. In the last, tenth station, the packaged article is moved from the interior receptacle 38 to the conveyor 18 and conveyed away.

Wie aus der vorstehenden Erläuterung der Arbeitsweise - entsprechend dem fortschreitenden Herumlegen der Folie um den Artikel hervorgeht, ergibt sich, wenn die Länge der verbleibenden Folie ohne herumgelegt zu werden kürzer wird, die Notwendigkeit, den Bereich des Auf- und Abbewegens gesteuert, zu verkleinern, was sich auf die Hauptachse 2o und die Stangen 52 bezieht. Für den Zweck der Verstellung derselben in bezug auf den Bereich der Hin- und Herbewegung der Hauptachse 2o und der Stange 52, ist ein elektrischer Steuerkreis vorgesehen, so daß zwischen vielen End-φι schaltern 36 nur ein Schalter an der bestimmten Stelle bei Anlage mit dem Anschlag 35 wirksam werden kann. Jedoch kann der Anschlag 35 auch mit anderen Endschaltern 36 in Anlage kommen, die unwirksam gemacht worden sind.As from the above explanation of the method of operation - corresponding to the progressive laying around of the film the article emerges when the length of the remaining film becomes shorter without being laid around, the need to control the range of up and down movement, to reduce what is on the main axis 2o and the rods 52 relates. For the purpose of adjusting the same with respect to the range of reciprocating motion the main axis 2o and the rod 52, an electrical control circuit is provided so that between many end φι switch 36 only one switch at the specific point when it is in contact with the stop 35 can be effective. However the stop 35 can also come into contact with other limit switches 36 that have been made ineffective.

Nachdem der ringförmige Artikel unter Verwendung von zylindrischer Folie langer Länge gemäß der vorliegenden Er-After the annular article using cylindrical Long length film according to the present invention

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findung verpackt ist, besteht keine Notwendigkeit, den Rand des Folienendes festzulegen, da die Oberfläche derFinding is packaged, there is no need to set the edge of the end of the film, as the surface of the

Innen-Inside-

Folie, die um den Umfang des ringförmigen Artikels herumgelegt ist, dicht an der Oberfläche der unteren Folie durch Zusammenziehen in Ringform und Falten haftet. Falls ein besonderes Festlegen erwünscht ist, kann das Endteil mittels Klebebands festgelegt werden. Im Falle, daß Schrumpffolie als Verpackungsmaterial verwendet wird, kann das Festlegen des Endteils der Folie nach Abschluß ä Foil wrapped around the circumference of the annular article tightly adheres to the surface of the lower foil by ring-pulling and folding. If special fixing is desired, the end part can be fixed with adhesive tape. In the event that shrink film is used as the packaging material, the setting of the end part of the film after completion can be similar

des Verpackungsvorgangs durch eine durch Wärmestrahlung verursachte Kontraktion erreicht werden. Gemäß einem anderen Verfahren kann nach dem Fertigstellen der Verpackung als nächsten Vorgang die ganze Folie durch Hindurchführen durch einen Schrumpftunnel zusammengezogen werden. In diesem Fall tritt das Befestigen "⁷on verpackten Artikeln durch die Spannung der Folie auf. Dieses Verfahren ist effektiver, wenn es bei solchen leicht separierbaren Artikeln wie Eisendraht, Leitungsdraht oder Gummirohr ver- wendet wird. Die Erfindung ist ausgezeichnet geeignet für das Verpacken von ringförmigen Artikeln wie blankem Draht, Eisendraht, Kupferdraht, umhülltem Leitungsdraht, Reifen, für Autos oder Fahrräder, Gummirohr, Vinylrohr etc. und andere ringförmige Artikel. Es ist leicht, den Inhalt durch Verwendung von transparenter Folie zu unterscheiden.of the packaging process can be achieved by a contraction caused by thermal radiation. According to another method, after the packaging has been completed, the next step is to pull the entire film together by passing it through a shrink tunnel. In this case, the attaching ^"7 occurs on packaged articles through the tension of the film on. This method is effective when it is spent comparable with such easily separable articles such as iron wire, lead wire or rubber tube. The invention is excellently suitable for the packaging of ring-shaped articles such as bare wire, iron wire, copper wire, covered wire, tires, for cars or bicycles, rubber pipe, vinyl pipe, etc. and other ring-shaped articles, it is easy to distinguish the contents by using a transparent film.

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Unterscheidliche Änderungen können in diesen hier gezeigten und erläuterten Formen der Erfindung vorgenommen werden, ohne vom Erfindungsgedanken oder vom Bereich der nachstehenden Patentansprüche abzuweichen.Different changes can be made in these forms of the invention shown and explained here, without departing from the inventive concept or from the scope of the patent claims below.

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PatentansprücheClaims

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Claims

1. A method for the automatic packaging of ring-shaped articles, in which a casing part is thus placed around the article is that a likewise ring-shaped packaging is created, characterized in that the free edge at the end detected by a tubular film and drawn into the opening of the article, preferably drawn somewhat through it is that then the tubular film is grasped from the outside at a suitable distance and the film on the one facing away from the article Side of the detected point is cut off, that then the freshly cut edge of the film from the outside is pulled over the article until the film rests against the article, then the article from the outside via an intermediate layer of the film and the cut edge of the film is grasped from the inside and released to be grasped from the inside, that then the cut edge of the film from the inside is pulled through the opening of the article again, so that the latter is now covered by a layer of the film, and that finally the cut edge of the film again detected from the outside and released from the inside, and pulled from the outside over the article, and that this work cycle if necessary, is repeated in whole or in part until the desired number of film layers on the object is reached.

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2. A device for implementing the method according to claim 1, characterized by a main axis (2o) vertically disposed at the center of the device and up · is movable up and inner suction discs (77)> arranged at the end portion of a hinge mechanism (76) , which is arranged radially expandable and contractible on the upper part of the main axis (2o) and is able to suck cylindrical film, from the inside, which hangs down from above, an internal receptacle (38), which the articles (16) on the inside holds and has the axis of the main axis as the center and can also be moved up and down, an external receptacle (75) » which can grasp the article from the outside of the same from below, an element (5 * 0 with external suction discs (55) on the upper part the same capable of sucking the cylindrical film from the outside thereof and being movable up and down, and a film cutting device (87) arranged on the upper part of the device, w obei at a point in time at which the annular article is supported by the inner receptacle, the main axis (2o) moves upwards and the cylindrical film is gripped from the inside and then the main axis moves downwards and the lower end of the cylindrical film on the inside The circumference of the annular article, the element (54) lifts the outer suction discs (55) and, when the cylindrical film is sucked by the outer suction discs , the film cutting

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device cuts the cylindrical film to a certain length, then the above-mentioned element in the Position lower than the ring-shaped article moves downwards, whereupon the outer receptacle (75) moves the ring-shaped article detected, the inside (38) and main axis (2o) move downwards, the inside suction cups instead of the Outside suction pads suck in the cylindrical film, the main axis moves upwards, so does the inside shot moves upwards and supports the ring-shaped article, the external receptacle diverges, on top of that mentioned element (5 ^) moved up and the slide that separates from the inner suction cups, from the outside sucked in, the element moves downward, whereby ring-shaped articles are wrapped in tubular film.

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