DE2163803A1 - MONORAIL TRACK - Google Patents
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- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
- E01B25/26—Switches; Crossings
Description
Einschienenhängebahn Die Erfindung betrifft eine Einschienenhängebahn mit spurkranzfieLen Lauf- und Leiträdern, bei der die L@ufräder in einseitig all der Lastaufnatlmeeinri chtung , insbesondere Fahrkabine, angebrauchten Tragbügeln gelagert sind und bei der Abzweigungen innerhalb der Schienenanlage zur Fahrtrichtungswahl vorhanden sind. Overhead monorail The invention relates to an overhead monorail with flanged wheels impellers and idlers, with the impellers in one-sided all the load recording device, in particular the driver's cab, attached mounting brackets are stored and at the junctions within the rail system for choosing the direction of travel available.
Bekaniit sind Einschienenhängebahnen, bei denen die Kabine über einen einseitig befestigten Tragbügel mit dem Laufwerk verbunden ist. Die Schienenanlagen der bekannten Einschienen- und finschienenhängebahnen sind im Bereich der Abzweigungen tiblicherweise mit Weichen ausgestattet, deren bewegliche Weichenzunge wahlweise zur Geradeausfahrt oder Abzweigfahrt verstellt wird.Knaniit are monorails, where the cabin has a One-sided mounting bracket is connected to the drive. The rail systems the well-known monorail and fin-rail hanging railways are in the area of the branches Usually equipped with switches, the movable switch tongue is optional is adjusted for driving straight ahead or branching off.
Unabhängig davon, ob die Einleitung des Weichenstellvorgangs von einem ortsfesten Stellwerk oder über entsprechende Schaltimpulse von der Fahrkabine aus erfolgen, ist bei derartigen Weichen nachteilig, daß sie eine schnell Folge von Schaltungen nicht zulassen und sie somit für eine dichte Zug oder Wagenfolge bei hoher Fahrgeschwindigkeit und häufigem Richtungswechsel nicht geeignet sind.Regardless of whether the switch-setting process was initiated by a stationary interlocking or via corresponding switching impulses from the driver's cab take place, is disadvantageous in such switches that they are a quick sequence of Do not allow circuits and thus contribute to a dense train or carriage sequence high driving speed and frequent changes of direction are not suitable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einschlenenhängebahn zu schaffen, deren Abzweigungen (Weichen) frei von beweglichen Teilen sind und deren Gleisform und Fahrwersaufbau es ermöglichen, die Wahl der Abzweigrichtung vom Fahrzeug aus vorzunehmen, um so eine dichte Wagen- oder Zugfolge mit unterschiedlichen Richtungswünschen zu ermöglichen.The invention is based on the object of an overhead suspension railway to create whose branches (switches) are free of moving parts and whose The shape of the track and the construction of the chassis make it possible to choose the direction of branching off from the vehicle to make a dense sequence of wagons or trains with different directions to enable.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die in.This object is achieved according to the invention in that the in.
Tragbügeln gelagerten Laufräderpaare auf der Rückenfläche einer an den Abzweigstellen mit einem Spakt zuni Durchlaß der Tragbügel unterbrochenen T-förmigen Tragschiene laufen und daß die oberhalb des Kabinendaches befindlichen Leiträder in zwei von der. Kabine aus in der Höhe verstellbaren Leiträdersätzen zu je vier Rädern zusammengefaßt sind, deren jeweils in Fahrtrichtung am breitesten auseinanderliegenden oder beim Befahren des Haupt schienenstranges am senkrechten Steg der T-förmigen Tragschiene und deren jeweils dazwischenliegenden beiden Räder, beim Übergang vom durchgehenden Schienenstrang zum abzweigenden Schienenstrang an symmetrisch zur Schienenlängsebene im Bereich des unterbrochenen Steges der T-förmigen Tragschiene verlegten äußeren Ililfsleitflächen geführt sind.Support brackets mounted pairs of wheels on the back surface of a the branch points with a spakt to the passage of the support bracket interrupted T-shaped Run the support rail and that the guide wheels located above the cabin roof in two of the. Cabin made of height-adjustable guide wheel sets of four each Wheels are combined, each of which is most widely spaced apart in the direction of travel or when driving on the main rail line on the vertical web of the T-shaped Support rail and its two wheels in between, when transitioning from continuous rail line to the branching rail line symmetrically to the Longitudinal rail plane in the area of the interrupted web of the T-shaped support rail laid outer Ililfsleitflächen are performed.
Um auch im Bereich der ohne-bewegliche-Teile ausgeführten Weiche einenstoßfreien Übergang vom durchgehenden Schienenstrang zum abzweigenden Schienenstrang zu erreichen ist vorgesehen, daß die Spurweite und der Achsstand der beiden Laufräderpaare so gewählt sind, daß beim Überfahren des Spaltes zwischen durchgehendem Schienenstrang und abzweigendem Schienenstrang mindestens immer drei der vier Laufräder-in Berührung mit der Rückenfläche der T-förmigen Tragschiene stehen.In order to ensure a shock-free switch in the area of the switch, which has no moving parts To achieve the transition from the continuous rail line to the branching rail line it is provided that the track width and the wheelbase of the two pairs of wheels are so are chosen that when driving over the gap between continuous rail track and branching track, at least three of the four running wheels are always in contact stand with the back surface of the T-shaped mounting rail.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden nähar beschrieben: Es zeigt Fig. 1 die schematische Darstellung eines Wagens einer Einschionenhäng.bahn mit in Fahrtrichtung rechts angebrachten Tragbügeln, Fig. 2 di. Stellung der Leiträder für "Geradeausfahrt" in oino Abzweig mit geradlinig durchgehendem.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below: FIG. 1 shows the schematic representation of a wagon of a single-ion suspension railroad with mounted on the right in the direction of travel Carrying brackets, Fig. 2 di. Position of the idlers for "straight ahead" in oino junction with straight through.
Schienenstrang oder 11Abzweigfalirt nach links" in einem Abzweig mit nach links verlaufendem durchgehenden Schienenstrang, jeweils für in Fahrtrichtung rechts angeordnete Tragbügel, Fig. 3 die Stellung der Leiträder für 'Abzweigfahrt nach rechts" in einem Abzweig mit geradlinig durchgehendem Schienenstrang oder ltGeradeausfahrtl, in einem Abzweig mit nach links verlaufendem durchgehendem Schienenstrang, jeweils für in Fahrtrichtung rechts angeordnete Tragbügel, Fig. 4 einen waagerechten Schnitt in Höhe der Laufzone "A" in Fig. 2 durch einen Abzweig mit geradlinig durchgehendem Schienenstrang mit dem linken Leitrollensatz in Stellung "Geradeausfahrt", Fig. 5 einen waagerechten Schnitt in Höhe der Laufzone "B" in Fig. 2 durch einen Abzweig mit geradlinig durchgehendem Schienenstrang mit rechtem und linkem Leitrollensatz in Stellung "Abzweigfahrt nach rechts", Fig. 6 einen waagerechten Schnitt in Höhe der Laufzone "C" in Fig. 2 durch einen Abzweig mit geradlinig durchgehendem Schienenstrang und dem rechten Leitrollensatz in Stellung Geradeausfahrt'', Fig. 7 einen waagerechten Schnitt in der Höhe der Laufzone "A" in Fig. 2 durch einen Abzweig-mit nach links verlaufendes durchgehenden Schienen strang mit dem linken Leitrollensatz in Stellung "Abzweigfahrt nach links", Fig. 8 einen waagerechten Schnitt in Höhe der Laufzone "B" in Fig. 2 durch einen Abzweig mit nach links verlaufendem durchgehenden Schienenstrang mit dem rechten und linken Leitrollensatz in Stellung "Geradeausfahrt", Fig. 9 einen waagerechten Schnitt in Höhe der Laufzone"C" in Fig. 2 durch einen Abzweig mit nach links verlaufendem durchgehenden Schienenstrang mit dem rechten Leitrollensatz in Stellung "Abzweigfahrt nach links". Rail track or 11 Branch folds to the left "in a branch with a continuous track running to the left, each for mounting brackets arranged on the right in the direction of travel, Fig. 3 shows the position of the guide wheels for 'junction to the right "in a junction with a straight track or straight ahead, in a junction with a continuous to the left Rail track, each for mounting brackets arranged on the right in the direction of travel, Fig. 4 shows a horizontal section at the level of the walking zone "A" in FIG. 2 through a branch with straight, continuous rail track with the left guide roller set in position "Straight ahead", Fig. 5 shows a horizontal section at the level of the walking zone "B" in Fig. 2 by a branch with a straight, continuous rail track with right and the left guide roller set in the "branching drive to the right" position, FIG. 6 a horizontal one Section at the level of the walking zone "C" in FIG. 2 through a branch with a straight through Rail track and the right guide roller set in the straight ahead position '', Fig. 7 shows a horizontal section at the level of the running zone "A" in FIG. 2 through a Branch with the continuous rail line running to the left with the left one Guide roller set in position "branch travel to the left", Fig. 8 a horizontal section at the level of the walking zone "B" in Fig. 2 through a branch with continuous rail track running to the left with the right and left Guide roller set in the "straight ahead" position, FIG. 9 shows a horizontal section in Height of the walking zone "C" in Fig. 2 by a branch with a continuous to the left Track with the right set of guide rollers in the "branch travel to the left" position.
Fig. 10 eine schematische Darstellung des Laufwerks beim Befahren eines Abzweige mit geradlinig durchgehen dem Schienenstrang in Fahrtrichtung "Abzweigfahrt nach rechts", Fig. 11 eine schematische Darstellung der Leiträderanordnung beim Einlauf in einen Abzweig mit geradlinig durchgehendem Schienenstrang in Fahrtrichtung "Abzweigfahrt nach rechts", Fig. 12 eine schematische Darstellung der Leiträderanordnung beim Verlassen eines Abzweigen mit geradlinig durchgehendem Schienenstrang in Fahrtrichtung "Abzweigfahrt nach rechts". 10 shows a schematic representation of the drive when it is driven on of a branch with straight through the rail track in the direction of travel "branch trip to the right ", Fig. 11 is a schematic representation of the guide wheel arrangement in Entry into a branch with straight, continuous rail track in the direction of travel "Branch drive to the right", FIG. 12 a schematic representation of the guide wheel arrangement when leaving a junction with a straight track in the direction of travel "Turn off to the right".
In Fig. t ist die Kabine 1 mit den in Fahrtrichtung rechts angebrachten Tragbügeln 2a und 2b unterhalb der T-förmigen Tragschiene 4 angeordnet, wobei die in den Tragbügeln 2a und 2b gelagerten Laufräderpaare 3a und 3b auf der nach oben gerichteten Rückenfläche der Tragschiene 4 laufen. In der stark vereinfachten Zeichnung nach Fig 1 sind der Antrieb der Laufräder sowie die Stromabnehmer bei elektrischem Betrieb nicht dargestellt.In Fig. T the car 1 is attached to the right in the direction of travel Support brackets 2a and 2b arranged below the T-shaped support rail 4, the In the support brackets 2a and 2b mounted pairs of wheels 3a and 3b on the top directed back surface of the support rail 4 run. In the greatly simplified drawing According to Fig. 1, the drive of the wheels and the current collectors are electrical Operation not shown.
Symmetrisch zum senkrechten Steg der T-förmigen Tragschiene 4 sind in der Höhe verstellbare Leitrollensätze 7 und 8 angebracht, deren Leitrollen 7a und 7d sowie 8a und 8d auf dem senkrechten Steg der Tragschiene 4 laufen, während die Leitrollen 7b und 7c sowie 8b und 8c an (in Fig. 1 nicht dargestellten) außen an der Tragschiene 4 anbringbare Hilfsleitflächen 11,12,13geführt werden.Are symmetrical to the vertical web of the T-shaped support rail 4 height-adjustable guide roller sets 7 and 8 attached, whose Guide rollers 7a and 7d as well as 8a and 8d on the vertical web of the support rail 4 run, while the guide rollers 7b and 7c as well as 8b and 8c (not shown in Fig. 1) Auxiliary guide surfaces 11, 12, 13 which can be attached to the outside of the support rail 4 are guided.
Der senkrechte Steg der Tragschiene 4 ist, wie in Fig. 1, 2 und 3 dargestellt, in drei übereinanderliegende gleichbreite Laufzonen eingeteilt, die im Ausführungsbeispiel von oben nach unten mit A, B und C bezeichnet sind.The vertical web of the support rail 4 is, as in FIGS. 1, 2 and 3 shown, divided into three superimposed walking zones of equal width, the are denoted by A, B and C from top to bottom in the exemplary embodiment.
Die Schienenanlage besteht im Bereich der Abzweigungen aus einem durchgehenden Schienenstrang 4 und einem, bei in Fahrtrichtung rechts angebrachten Tragbügeln, im spitzen Winkel zum durchgehenden Schienenstrang 4 rechts angeordnetem abzweigenden Schienenstrang 4a, wobei zwischen beiden Schienensträngen ein Spalt L zum Durchlaß der Tragbügel vorhanden ist. Durch Höhenverstellung der beiderseits zum senkrechten Steg'der Tragschiene angeordneten Leiträdersätze 7 und 8 in Verbindung mit einer entsprechenden baulichen Gestaltung der senkrechten Stege der Schienenstränge 4 und 4a und zusätzlicher Hilfsleitflächen 11, 12 und 13 im Bereich der Abzweigungen wird entweder die Fahrt auf dem durchgehenden Schienenstrang 4 oder der Übergang zum abzweigenden Schienenstrang 4a bewirkt. Ei besteht also nur die Wahlmöglichkeit zwischen einem Verbleiben auf dem durchgehenden Schienenstrang 4 und einem Übergang zum abzweigenden Schienenstrang 45. Ausgehend von dieser Wahlmöglichkeit wird die Schienenanlage 10 gestaltet,daß für einen Rechtsabzweig im herkömmlichen Sinne der durchgehende Schienenstrang 4, wie in Fig. 4, 5 und 6 dargestellt, geradlinig verläuft und sich der abzweigende Schienenstrang 4a im spitzen Winkel zum durchgehenden Schienenstrang 4 mit einem Spalt der Breite L anschließt und daß beim Linksabzweig im herkömmlichen Sinne d-r durchgehende Schienenstrang 4, wie in Fig. 7, 8 und 9 dargestellt, in einem nach links gerichteten Bogen verläuft und sich der abzweigende Schienenstrang 4a in geradliniger Verlängerung des in den Abzweig einlaufenden Teils des durchgehenden Schienenstrang jenseits des Spaltes anschließt.The rail system consists of a continuous one in the area of the branches Track 4 and one, with mounting brackets attached to the right in the direction of travel, at an acute angle to the continuous track 4 on the right arranged branching Rail line 4a, with a gap L between the two rail lines for passage the mounting bracket is available. By adjusting the height of both sides to the vertical Steg'der support rail arranged guide wheel sets 7 and 8 in connection with a corresponding structural design of the vertical webs of the rail lines 4 and 4a and additional auxiliary guide surfaces 11, 12 and 13 in the area of the branches is either the journey on the continuous track 4 or the transition causes the branching track 4a. So there is only one option between remaining on the continuous rail track 4 and a transition to the branching track 45. Based on this option, the Rail system 10 designed that for a right turn in the conventional sense of the continuous rail track 4, as shown in FIGS. 4, 5 and 6, runs in a straight line and the branching track 4a is at an acute angle to the continuous track 4 connects with a gap of width L and that the left branch in the conventional Sense d-r continuous rail track 4, as shown in Fig. 7, 8 and 9, in a curve to the left and the branching track 4a as a straight extension of the part of the continuous running into the branch Rail track connects across the gap.
Für die Geradeausfahrt im herkömmlichen Sinne (Beibehaltung der geradlinigen Fortbewegung), sind je nach Bauart der zu durchfahrenden Abzweigung die Leiträdersätze 7 und 8 in die entsprechenden Laufzonen (A, B und C) des senkrechten Steges der Tragschiene ls zu bringen. Gemäß Fig. 2 befindet sich der in Fahrtrichtung links angeordnete Leitrollensatz 7 in der Laufzone A und der in Fahrtrichtung rechts liegende Leitrollensatz 8 in der Laufzone C. Diese Leitrollenanordnung gilt für die Stellung Geradeausfahrt in einem Abzweig mit geradlinig durchgehendem Schienenstrang oder für eine Abzweigfahrt nach links in einem Abzweig mit nach links verlaufendem durchgehenden Schienenstrang, jeweils fur in Fahrtrichtung rechts angeordnete Tragbügel. In Fig. 3 befinden sich beide Leitrollensätze 7 und 8 in der Laufzone B. Diese Stellung gilt innerhalb eines Abzweiges mit geradlinig durchgehendem Schienenstrang für die Abzweigfahrt nach rechts oder in einem Abzweig mit nach links verlaufendem durchgehenden Schienenstrang für die Geradeausfahrt, jeweils für in Fahrtrichtung rechts angeordnete Tragbügel.For driving straight ahead in the traditional sense (maintaining the straight Locomotion), depending on the type of junction to be driven through, the guide wheel sets are 7 and 8 in the corresponding walking zones (A, B and C) of the vertical web of the Bring mounting rail LS. According to FIG. 2, it is on the left in the direction of travel arranged guide roller set 7 in the walking zone A and the one on the right in the direction of travel Guide roller set 8 in walking zone C. This guide roller arrangement applies to the position Driving straight ahead in a junction with a straight, continuous rail track or for a junction to the left in a junction with a continuous to the left Rail track, each for mounting brackets arranged on the right in the direction of travel. In Fig. 3, both sets of guide rollers 7 and 8 are in walking zone B. This position applies within a junction with a straight, continuous rail track for the Branch drive to the right or in a branch with a continuous one running to the left Rail track for straight-ahead travel, each for those arranged on the right in the direction of travel Mounting bracket.
Für die Mindes-Spurbreite Smin zwischen den Laufrädern der Laufräderpaare 3a und 3b gilt die Bedingung, daß bei vorgegebenem Winkel Oc zwischen dem durchlaufenden Schienenstrang 4 und dem abzweigenden Schienenstrang 4a und bei vorgegebener Breite L der Fahrbahnunterbrechung zwischen den beiden Schienensträngen bei einer Abzweigung nach rechts das in Fahrtrichtung links angeordnete Laufrad die durchlaufende Tragsehiene 4 erst verlassen darf, wenn sich das rechts angeordnete Laufrad bereits auf der weiterführenden Tragschiene 4a jenseits der Fahrbahnunterbrechung der Breite L befindet. In dem in Fig. 10 dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt die Spurbreite etwa das 2,5 fachs der Nindest-Spurbreite Smin. Die Mindest-Spurbreite Smin errechnet sich nach der Formel Lmin = L cos α Für den Achsstand A zwischen den Laufradpaaren 3a und 3b gilt die Bedingung, daß bei vorgegebenem Winkel d zwischen dem durchlaufenden Schienenstrang 4 und dem abzweigenden Schienenstrang 4a bei vorgegebener Breite L der Fahrbahnunterbrechung zwischen den beiden Schienensträngen und bei konstruktiv festgelegter Spurbreite S zwischen den Laufrädern der Laufräderpaare 3a und 3b in einem Abzweig nach rechts das rechte Rad des Laufradpaares 3b die Tragschiene erst verlassen darf, wenn das linke Rad des in Fahrtrichtung gesehen vorn angeordneten L. ufradpaares 3a die weiterführende Tragachiene 4a bereits erreidit hat, so daß sich beim Überfahren der Fahrbahnunterbrechung mindestens inner drei der vier Laufräder auf den Fahrbahnen der Tragsdiieneii befinden.For the minimum track width Smin between the running wheels of the running wheel pairs 3a and 3b, the condition applies that at a given angle Oc between the traversing Track 4 and the branching track 4a and with a given width L the break in the roadway between the two rails at a junction to the right the running wheel on the left in the direction of travel the continuous support rail 4 may only leave when the impeller on the right is already on the continuing support rail 4a is located on the other side of the lane interruption of the width L. In the embodiment shown in FIG. 10, the track width is approximately 2.5 times the minimum track width Smin. The minimum track width Smin is calculated according to the formula Lmin = L cos α For the axle base A between the impeller pairs 3a and 3b is subject to the condition that at a given angle d between the continuous rail line 4 and the branching rail line 4a with a given Width L of the break in the roadway between the two rails and at constructively defined track width S between the running wheels of the running wheel pairs 3a and 3b in a branch to the right the right wheel of the pair of wheels 3b the support rail may only leave when the left wheel of the front wheel is arranged in the direction of travel L. ufradpaares 3a has already reached the continuing support rail 4a, so that when driving over the interruption in the lane at least three of the four wheels are on the lanes of the Tragsdiieneii.
Der Achsstand A setzt sich zusammen aus den Abschnitten a und b, wobei a = 5 und b = L tg α sin α Der Mindest-Achsstand Amin errechnet sich zu = 5 = S + L min tg « sin ot Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 ist der Achsstand A so groß wie der errechnete Mindest-Achsstand Amin dargestellt.The wheelbase A is made up of sections a and b, where a = 5 and b = L tg α sin α The minimum wheel base Amin is calculated zu = 5 = S + L min tg «sin ot In the exemplary embodiment according to FIG. 10, the axle base is A as large as the calculated minimum wheelbase Amin is shown.
Die Anordnung der Leitrollen innerhalb der Leitrollensätze 7 und 8 ist in Fig. lt und 12 dargestellt. Im Bereich der Abzweigungen weist der senkrechte Steg der Tragschiene 4 Unterbrechungen auf, so daß beim Durchfahren von Abzweigungen die am senkrechten Steg der Tragschiene 4 geführten Leitrollen 7a und 7b sowie 8a und 8b kurzzeitig außer Eingriff kommen. Im Bereich der Stegunterbrechung sind parallel zur Steglängsachse zusätzliche Hilfsleitflächen 11, 12, 13 angeordnet, deren Abstand zum senkrechten Steg der T-förmigen Tragschiene 4 mit K bezeichnet wird. An der Hilfsleitfläche 12 sollen die Leitrollen 8b und 8c, an der Hilfsleitfläche 13 die Leitrollen 7b und. 7c zur Anlage kommen.The arrangement of the guide rollers within the guide roller sets 7 and 8 is shown in FIGS. 1 and 12. In the area of the branches, the vertical Web of the support rail 4 interruptions, so that when driving through branches the guide rollers 7a and 7b and 8a guided on the vertical web of the support rail 4 and 8b briefly disengage. In the area of the web interruption are parallel to the web longitudinal axis additional auxiliary guide surfaces 11, 12, 13 arranged, their spacing is denoted by K to the vertical web of the T-shaped support rail 4. At the Auxiliary guide surface 12 should be the guide rollers 8b and 8c, on the auxiliary guide surface 13 the Guide rollers 7b and. 7c come to the plant.
In Fig. 11 sind die in Fatirtrichtung vorn angeordneten Leitrollen 7a und 8a sowie die dahinterliegenden Leitrollen 7b und 8b in der die Leitrolle 7a die Unterbrechung der Fahrbahn erreicht, während die Leitrollen 8b die Unterbrechung L bereits überfahren hat und an der Hilfsleitfläche 12 zur Anlage kommt. Bei vorgegebenem Winkel α zwischen dar durchlaufenden Schiene 4 und der abzweigenden Schiene 4a, bei vorgegebener Breite L der Fahrbahnunterbrechung zwischen den Schienen 4 und 4a, bei vorgegebener Dicke F des senkrechten Steges der Schiene 4 bzw. 4a sowie bei vorgegebenem Abstand K zwischen dem senkrechten Steg der Schiene 4 bzw. 4a und den Hilfsleitflächen 12 bzw. 13 darf der Abstand U zwischen den in Fahrtrichtung vorn angeordneten Leitrollen 7a - 8a und dem dahinter angeordneten Leitrollenpaar 7b - 8b einen Größtwert Umax nicht überschreiten.In Fig. 11 are the guide rollers arranged in front in the direction of fatigue 7a and 8a and the guide rollers 7b and 8b behind them in the the guide roller 7a reaches the interruption of the roadway, while the guide rollers 8b has already passed the interruption L and on the auxiliary guide surface 12 for Plant is coming. At a given angle α between the continuous rail 4 and the branching rail 4a, with a given width L of the lane break between the rails 4 and 4a, with a given thickness F of the vertical web the rail 4 or 4a and at a given distance K between the vertical The distance between the web of the rail 4 or 4a and the auxiliary guide surfaces 12 or 13 is allowed U between the guide rollers 7a-8a arranged at the front in the direction of travel and the one behind them arranged guide roller pair 7b - 8b do not exceed a maximum value Umax.
Dieser Achsabstand U errechnet sich zu U = K + F - c , tg oQ wobei sich die Hilfsrechengröße c errechnet aus c = L sin K dann ist also Umax K @ + # F - L tg α sin α In Fig. 12 ist die Leiträderanordnung beim Verlassen eines Abzweigs nach rechts schematisch dargestellt. Die für das Einlaufen in den Abzweig geltenden Bedingungen für die Abstände der in Fahrtrichtung vorn angeordneten Leitrollenpaare 7a - 8a und 7b - 8b gelten aus Symmetriegründen auch für die rückwärtigen Leitrollenpaare 7c - 8c und 7d - 8 d.This center distance U is calculated as U = K + F - c, tg oQ where the auxiliary arithmetic variable c is calculated from c = L sin K then Umax K @ + # F - L tg α sin α In Fig. 12, the guide wheel arrangement is when exiting of a branch to the right shown schematically. The one for entering the Branch applicable conditions for the distances between those arranged at the front in the direction of travel Guide roller pairs 7a - 8a and 7b - 8b also apply to the rear ones for reasons of symmetry Guide roller pairs 7c - 8c and 7d - 8 d.
Für die Ableitung der geometrischen Beziehungen für Fahrwerk und Leitrollenenordnung wird unterstellt, daß die Fahr- und Hilfsleitflächenunterbrechung in einer geraden Strecke mit eine.For deriving the geometric relationships for the chassis and guide pulley order it is assumed that the driving and auxiliary control surfaces are interrupted in a straight line Route with a.
gleichbleibenden Abzweigwinkel cc erfolgt, weil sich damit die Ableitung der Formeln wesentlich vereinfacht. In der praktischen Ausführung wird man die Abzweigungen mit Kreisbögen verlegen, wobei sich zwar für jede der zu untersuchenden Positionen der zugehörige Winkel α ändert, die Bedingungen für die Srr.chnung der wesentlichen Abmessung jedoch erhalten bleiben.constant branch angle cc takes place, because this is the derivation the formulas are significantly simplified. In practice, one becomes the branches lay with arcs, being true for each of the to be examined Positions of the associated angle α changes the conditions for the displacement the essential dimensions are retained.
Hinsichtlich des Fahrbetriebes mit einer Einschienenhängebahn nach der vorliegenden Erfindung besteht die Möglichkeit, sofort nach Durchfahren eines Abzweiges die beiden Leitrollensätze in diejenige Position zu bringen, die zum Durchfahren desim Streckenverlauf folgenden Abzweigen gewimscht werden Für die Geradeausfahrt auf der freien Schiene 4a ist die Stellung der beiden Leiträderpaare ohne Belang. Aus Sicherheitsgründen werden der rechte und der linke Leitrollensatz mechanisch zwangsläufig gekoppelt.With regard to the operation of an overhead monorail, see the present invention there is the possibility of immediately after driving through a Branch to bring the two sets of guide pulleys into the position that you need to drive through The following branches in the course of the route must be washed for driving straight ahead The position of the two pairs of idlers on the free rail 4a is irrelevant. For safety reasons, the right and left guide pulley sets are mechanical necessarily coupled.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Schienen auch in Abzweigungen und in den entsprechend gestalteten Einmündungen keine beweglichen Teile benötigen und daß somit eine Wartung solcher Anlagen entfällt.The advantages achieved with the invention are in particular: that the rails also in branches and in the appropriately designed junctions do not require any moving parts and therefore there is no need for maintenance of such systems.
Durch die Wahl der Fahrtrichtung vom jeweiligen Fahrzeug aus kann ein und derselbe Abzweig von einer dichten Wagenfolge von Wagen unterschiedlicher Richtungswünsche schnell hintereinander befahren werden.By choosing the direction of travel from the respective vehicle one and the same branch of a dense train of cars of different types Direction requests can be driven quickly one after the other.
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| DE2163803C3 DE2163803C3 (en) | 1979-03-01 |
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Family Applications (1)
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1971
- 1971-12-22 DE DE19712163803 patent/DE2163803C3/en not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011158373A1 (en) * | 2010-06-18 | 2011-12-22 | ムラテックオートメーション株式会社 | Rail-guided cart system and branching control method for a rail-guided cart system |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2163803C3 (en) | 1979-03-01 |
| DE2163803B2 (en) | 1976-11-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |