DE2161154A1

DE2161154A1 - TRACK VEHICLE

Info

Publication number: DE2161154A1
Application number: DE19712161154
Authority: DE
Inventors: Herbert Gabriel
Original assignee: Gmeinder & Co GmbH
Current assignee: Gmeinder & Co GmbH
Priority date: 1971-12-09
Filing date: 1971-12-09
Publication date: 1973-06-14

Description

Gle iskett enfahrzeug Die Erfindung betrifft ein Gleiskettenfahrzeug mit einer bezogen auf die Vorwärtsfahrtrichtung vorn am Mitteltraktor angeordneten Schaufel-, Stapelgabel- oder mit einem dergleichen bei trieb vorwiegend von nach unten gerichteten Vertikalkräften belasteten Arbeitswerkzeug und mit hinten angeordneten Turassen, dessen Laufwerkrahien in jeweils zwei auf einer zu den Laufradachsen im weßentlicben parallelen Pendelungsachse angeordneten Rahmengelenken schwenkbar um die Pendelungsachse am Mittel traktor gelagert und gegen Schwenkbewegungen um eine Achse parallel zur Fahrzeuglängsachse abgesttitzt sind und mit ihren pendelnden Enden durch einen einerseits am Mittel traktor andererseits in Ausgleichergelenken am Laufwerkrahmen abgestützen die Summe der Pendelausschläge beider Laufwerke kleinhaltenden Ausschlags ausgleicher gegenseitig abgestützt sind und durch jeweils das innere Rahmengelenk und ein Absttltzelement gegen Schwenkbewegungen um eine Vertikalachse und im inneren Rahmengelenk gegen Schub- und Zugkräfte am Mitteltraktor abgestützt sind. Track chain vehicle The invention relates to a track chain vehicle with one arranged at the front of the center tractor in relation to the forward direction of travel Shovel, stacking fork or with the like with drove mainly from after downward vertical forces loaded working tools and those arranged at the rear Turassen, whose drive frames in each case two on one to the wheel axles in Weßentlicben parallel oscillation axis arranged frame joints pivotable about the oscillation axis mounted on the middle tractor and against pivoting movements by one Axis are supported parallel to the longitudinal axis of the vehicle and with their oscillating Ends by one on the one hand at the middle tractor on the other hand in compensating joints the sum of the pendulum swings of both drives, which keep them small, is supported on the running gear frame Rash compensators are mutually supported and each through the inner Frame joint and a support element against pivoting movements about a vertical axis and supported in the inner frame joint against pushing and pulling forces on the middle tractor are.

Durch die pendelnde Aufhängung der Laufwerke wird bei unebenem Boden eine bessere Bodenanlage und eine gleichmäßigere Fahrt des Mitteltraktors erzielt und die Ubertragung der aur das Arbeitswerkzeug einwirkenden Vertikalkräfte auf die Laufwerke statisch bestimmt Außerdem werden Stöße beim Ueberfahren von Bodenunebenheiten und auch die damit verbundenen Verwindungen des Mitteltraktors gemildert Bei einer bekannten Laderaupe fällt die Pendelungsachse mit der Turas-Drehachse zusammen und deshalb führen die Laufwerke mit ihren vorderen Enden die Pendelausschläge aus. Gegen nach unten gerichtete Kräfte, die seitlich an der Schaufel angreifen, ist dieses bekannte Fahrzeug instabil, weil schon kleine Kräfte dieser Art ausreichen, einen Ausschlag der Laufwerke um ihre Pendelungsachse und damit eine seitliche Neigung des Mitteltraktors hervorzurufen. Die durch diese Instabilität hervorgerufenen seitlichen steigungen beeinträchtigen diese Handhabung der Laderaupe, insbesondere Schaufel1 in so hohem Maße, daß man in der Praxis bei Laderaupen unter Verzicht auf die genannten Vorteile der pendelnden Aufhängung die Laufwerke starr am Mitteltraktor befestigt.The pendulum suspension of the drives means that the floor is uneven a better ground system and a smoother ride of the Middle tractor achieved and the transfer of the vertical forces acting on the work tool statically determined on the drives In addition, shocks when driving over uneven floors and also the associated twisting of the middle tractor is alleviated known crawler loader, the oscillation axis coincides with the Turas axis of rotation and therefore, the drives perform the pendulum swings with their front ends. Against downward forces acting on the side of the shovel is this known vehicle is unstable because even small forces of this kind are sufficient, a deflection of the drives around their oscillation axis and thus a lateral inclination of the middle tractor. The lateral ones caused by this instability Gradients impair this handling of the crawler loader, especially the shovel1 to such an extent that, in practice, crawler loaders can be dispensed with Advantages of the pendulum suspension the drives are rigidly attached to the center tractor.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gleiskettenfahrzeug der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß die seitlich an dem Arbeiswerkzeug angreifenden nach unten gerichteten Kräfte besser aufgefangen werden können und insbesondere den Mitteltraktor nicht so leicht zur Seite neigen können.The object of the invention is to provide a caterpillar vehicle of the initially mentioned designed so that the side acting on the work tool downward forces can be better absorbed and in particular cannot tilt the center tractor to one side so easily.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichent, daß die Rahmengelenke vor den Ausgleichergelenken angeordnet sind, daß die äußeren Rahmengelenke als Loslager ause'ebildet sind und daß die Turasse an den Laufwerkrahmen gelagert sind.The invention is characterized in that the frame joints are in front the compensating joints are arranged that the outer frame joints as floating bearings ause'ebilden and that the Turasse are mounted on the running gear frame.

Durch die vor wertige Lage der Rahmengelenke und damit der Pendelungsachse wird das Fahrzeug auch gegenüber nach unten gerichteten, seitlich am Arbeitswerkzeug angreifenden Vertikalkräften stabilisiert.Due to the valuable position of the frame joints and thus the oscillation axis the vehicle is also facing downwards, on the side of the work tool acting vertical forces stabilized.

Es empfiehlt sich, daß die Abstützelemente die Ausgleichergelenke sind. Diese Weiterbildung führt zu einer konstruktiv einfachen Ausgestaltung.It is recommended that the support elements use the compensating joints are. This development leads to a structurally simple design.

Bei der bekannten Laderaupe können die Rahmengelenke zu den Dreh achsen der Turasse, die am Mitteltraktor gelagert sind, koaxiale Drehgelenke sein, um die Laufwerkrahmen gegen Schwenkbewegungen um eine Vertikalebene abzustützen, was jedoch wegen der auf höchunten die halbe Fahrzeugbreite begrenzten Basis nur aufwendig und unzureichend durchführbar ist. Vorzeitiges Ausschlagen der Rahmengelenke wäre die Folge. Nach der Erfindung ist die Abstützu@ gegen Schwenkbewegungen um eine Vertikalachse mit einer wesentlich breiteren Basis möglich und auch mit einem günstigeren Hebelarm, wodurch eine einfachere und betriebssicherere Ausgestaltung dieser Gelenke möglich ist.In the known crawler loader, the frame joints can axes to the rotation the Turasse, which are mounted on the middle tractor, be coaxial swivel joints around the Support frame against pivoting movements around a vertical plane, but what because of the limited base to a maximum of half the vehicle width and is insufficiently feasible. Premature deflection of the frame joints would be the consequence. According to the invention, the Abstützu @ against pivoting movements by one Vertical axis possible with a much wider base and also with a cheaper one Lever arm, creating a simpler and more reliable design of these joints is possible.

Während bei dem bekannten Gleiskettenfahrzeug die Turasse am Mitteltraktor gelagert sind,sind sie bei der Erfindung an den schwenkenden rückwärtigen Enden der Laufwerkrahmen gelagert. Der dadurch bei bestimmten Antriebsarten unter Umständen erforderliche Mehraufwand bei der Ausgestaltung der Turasantriebe kann im Hinblick auf die oben erwähnten Vorteile in auf genommen werden, außerdem stellt die nach der Erfindung vorgesehene Lagerung der Turasse am Laufwerkrahmen sicher, daß die Turasachsen an den seitlichen Schwenkbewegungen der Laufwerkrahmen um eine Vertikalachse teilnehmen und so die Turasse ständig auf die Kettenspur ausgerichtet bleiben Für die Gesamtstabilität ist ein großer Abstand zwischen den Rahmengelenken einerseits und den Ausgleichergelenken andererseits vorteilhaft. und diesen erzielt man dadurch daß die Ausgleichergelenke am äußersten hinteren Ende der Laufwerkrahmen und die äußeren Rahmengelenke unmittelbar hinter den Leiträdern in deren Spur am Laufwerkrahmen augeordnet sind. Bei dieser Weiterbildung stützt sich, besonders bei starker Gesamtbelastung, der weitaus größte Teil der nach unten gerichteten Vertikalkräfte auf den äußeren Rahmengelenken ab, und die Ausgleichergelenke brauchen nur für eine Verhältnismäßig niedrige Belastung ausgelegt zu werden, können also klein sein und deshalb unter Umständen am rückwärtigen Ende des Laufwerkes noch hinter den Radlagern für die Turasse innerhalb der Umlaufkontur der Gleiskette Platz finden.While in the known caterpillar vehicle, the Turasse on the middle tractor are stored, they are in the invention at the pivoting rear ends the drive frame is stored. This may be the case with certain types of drive required additional effort in the design of the turret drives can with regard to on the advantages mentioned above can be taken in on, in addition, the after the invention provided storage of the Turasse on the drive frame ensure that the Tura axes on the lateral pivoting movements of the drive frame around a vertical axis participate and so keep the Turasse constantly aligned with the chain lane For the overall stability is a large distance between the frame joints on the one hand and the equalizer joints on the other hand advantageous. and this is achieved through this that the equalizer joints at the far rear end of the drive frame and the outer frame joints immediately behind the idlers in their tracks on the running gear frame are arranged. With this training, especially when the overall stress is high, by far the greatest part of the downward vertical forces on the outer ones Frame joints off, and the compensator joints only need a proportionate To be designed to be low load, so can be small and therefore under Circumstances at the rear end of the drive behind the wheel bearings for the Turasse find space within the circumferential contour of the crawler belt.

Den hohen Kraftfluß, der bei Betreib auftretendne Schub- und Zugkräfte mit einfachen Mitteln möglichst direkt zu leiten, ist Aufgabe einer Weiterbildung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß jeder Laufwerkrahmen eine sich von seinem hinteren Ende zum zugehörigen inneren Rahmengelenk erstreckende gerade, längszug und längsschubbelastbare Schubkraftübertragungsstange aufweist deren vorderes freies Ende als laufwerksrahmenseitiges Teil des zugehörigen inneren Rahmengelenks ausgebildet ist. Die Zuge und Schubkräfte die auf das innere Rahmengelenkt einwirken können mit den anderen auf die Rahmengelenke einwirkenden Kräften sehr leicht aufgefangen werden, wenn gemäß einer Weiterbildung die mitteltraktorseitigen Gelenkteile aller vier Rahmengelenke an einer starren am Mitteltraktor befestigten Querbrücke befestigt sind, die sich etwa in einer durch die Pendelungsachse definierten Vertikalebene erstreckt.The high flow of forces, the thrust and tensile forces occurring during operation Leading as directly as possible with simple means is the task of further training, which is characterized in that each drive frame extends one from its rear End to the associated inner frame joint extending straight, longitudinally and longitudinally thrust loadable The thrust force transmission rod has its front free end as the drive frame side Part of the associated inner frame joint is formed. The push and pull forces which can act on the inner frame hinge with the others on the frame hinge acting forces can be absorbed very easily, if according to a further training the joint parts on the middle tractor side of all four frame joints on one rigid attached to the middle tractor cross bridge are attached, which is about in a the oscillation axis extends defined vertical plane.

Der Antrieb der Turasse kann durch Einzelmotore, die unmittelbar neben den Turassen gelagert sind, zum Beispiel Hydromotore, verbrennungskraftmotore oder Elektromotore, erfolgen. Er kann aber auch über auf dem Mitteltraktor gelagerte Antriebselemente erfolgen, die über Kupplungsgetreibe an die Turasse gekuppelt sind In beiden Fällen benötigt man Energieleitungen, bei Einzelmotoren Strom-, Kraftstoff- oder Hydraulikleitungen, bei Antriebsmitteln auf dem Mitteltraktor Getriebe, mit denen die Energie kinetisch übertragen wird. Dabei empfiehlt es sich, daß eine im Laufwerksrahmen verlegte Energiezuleitung für den auf der gleichen Seite gelegenen Turasantrieb über ein Kupplungsgelenk an eine im Mitteltraktor verlegte Energiezuleitung angelenkt ist und daß eine Schwenkachse des Kupplungsgelenkes mit der Pendelungsachse zusammenfällt. Unter diesen Umständen sind die erforderlichen Schwenkbewegungen minimal, und axiale Verschiebungen sowie Querverschiebungen der Energiezuleitung sind vollständig vermeidbar.The Turasse can be driven by individual motors directly next to it the Turassen are stored, for example hydraulic motors, internal combustion engines or Electric motors. But it can also be stored on the middle tractor Drive elements take place, which are coupled to the Turasse via coupling drives In in both cases you need power lines, with single motors electricity, fuel or hydraulic lines, with drive means on the middle tractor gearbox to which the energy is kinetically transferred. It is recommended that an im Drive frame laid power supply for the one on the same side Turas drive via a coupling joint to an energy supply line laid in the middle tractor is articulated and that a pivot axis of the coupling joint with the oscillation axis coincides. Under these circumstances, the pivotal movements required are minimal, and axial displacements as well as transverse displacements of the power supply line are completely avoidable.

Für die am Laufwerkrahmen verlegte Energiezuleitung bietet sich eine sehr günstige und geschützte Anordnung, wenn die Schubkraftübertragungsstange ein Stützrohr ist, innerhalb dessen die Energiezuleitung dann für den auf der fleichen Seite gelegenen Turasantrieb verlegt sein kann.There is a very favorable and protected arrangement when the thrust transmission rod is a Support tube is inside which the power supply line is then for the one on the body Side spur drive can be relocated.

Eine bevorzugte, weil konstruktiv einfache Ausgestaltung bei kinetischer Energieübertragung ist dadurch gekennzeichent, daß für einen Turasantrieb ein am zugehörigen Laufwerkrahmen gelagertes, von einer koaxial innerhalb des zugehörigen Stützrohrs drehbar gelagerten Antriebswelle antreibbares Winkelgetriebe vorgesehen ist, das mit einem als Kardangelenk ausgebildeten Kupplungsgelenk an eine Antriebswelle eines auf dem Mitteltraktor befestigten Antriebsmotors gekuppelt ist.A preferred, because structurally simple design with kinetic Energy transfer is characterized by the fact that for a Turas drive an am associated drive frame supported by a coaxially within the associated Support tube rotatably mounted drive shaft drivable angular gear provided is that with a coupling joint designed as a universal joint on a drive shaft a drive motor attached to the middle tractor is coupled.

Eine robuste und deshalb bevorzugte Ausgestaltung der äußeren Rahmengelenke als Loslager ist dadurch gekennzeichnet, daß diese als zweifache Kalottenlager ausgebildet sind mit jeweils zwei übereinander angeordneten, einander entgegengerichteten kalotten am Mitteltraktor und zwei mit vertikalem Spiel da hineinpassenden Kugelabschnitten an zugehörigen Laufwerkrahmen.A robust and therefore preferred embodiment of the outer frame joints as a floating bearing is characterized in that it is designed as a double spherical bearing are each with two opposing domes arranged one above the other on the center tractor and two spherical sections that fit into it with vertical play on the associated drive frame.

Die Erfindung ist vorzugsweise anwendbar in Verbindung mit Gleisketten fahrzeugen deren Arbeitswerkzeug eine Schaufel ist. Sie ist aber auf diese Anwendung nicht beschränkt und von Bedeutung bei allen Gleiskettenfahrzeugen, bei denen vom Arbeitswerkzeug Kräfte aufgenommen werden die das Bestreben haben, den Mitteltraktor zur Seite zu neigen vie es beispielsweise auch bei Gabelstaplern und anderen Hebelwerkzeugen der Fall ist.The invention is preferably applicable in connection with track chains vehicles whose work tool is a shovel. she is but not restricted to this application and of importance for all caterpillar vehicles, in which forces are absorbed by the work tool that strive to tilting the center tractor to the side, as is the case with forklifts, for example and other pry tools.

Die Ereindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The connection will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing.

In der Zeichnung zeigt: Figur 1 (A und B) eine Laderaupe nach der Erfindung im Längsschnitt gemäß dem Pfeil I aus Figur 2, Figur 2 den Schnitt II aus Figur 1 teilweise aufgebrochen, Figur 3 den Schnitt III aus Figur 2, Figur 4 den Schnitt IV aus Figur 2 oben abgebrochen und teilweise die Ansicht, Figur 5 den linken Laufwerkrahmen allein in der Ansicht wie in Figur 1, Figur 6 den linken Laufwerkrahmen allein in der Ansicht gemäß Pfeil VI aus Figur 5, Figur 7 den linken Laufwerkrahmen allein in der Ansicht gen Pfeil VII aus Figur 5, Figur 8 den linken Laufwerkrahmen allein in der Ansicht gemäß Pfeil VIII aus Figlir 5 und Figur 9 die Konturen der Ansicht aus Figur 1 in kleinerem Maßstab und ge strichelt eingezeichnet die beiden extremen Pendellagen des dem Beschauer zugekehrten Laufwerks An dem Mitteltraktor 1 ist, bezogen -auf die Fahrtrichtung, gemäß dem Pfeil 87 aus Figur 9 vorn eine Schaufel 17 hydraulisch beweglich mittels des Gestänges 16 angenkt. Links und rechts am Mittteltraktor sind zwei Laufwerke 5 und 6 mit ihren Laufwerkrahmen 80, 81 schwenkbar um eine gemeinsame horizontale Pendelungsachse 2 in je zwei Rahmengelenken 3, 4, 48, 60 gelagert. Die Laufwerkrahmen 80 und 81 sind außerdem an ihren pendelnden rückwärtigen Enden 7, 8 in Ausgleichergelenken 39, 57 an den freien Enden einer Pendeltraverse 9 aufgehängt und gegenseitig abgestützt An den stabil ausgebildeten Laufwerkrahmen 80, 81 sind hinten die Turasse 10,11 mit zugehörigen Kegelradgetreiben 12, 13 und vorn die Leiträder 18, 29 gelagert über die die Gleisketten 19, 88 gelegt sind.In the drawing shows: Figure 1 (A and B) a crawler loader after Invention in longitudinal section according to the arrow I from Figure 2, Figure 2 the section II Partially broken away from FIG. 1, FIG. 3 shows section III from FIG. 2, FIG. 4 the section IV from Figure 2 broken off at the top and partially the view, Figure 5 the left drive frame only in the view as in Figure 1, Figure 6 the left drive frame only in the view according to arrow VI from Figure 5, Figure 7 the left drive frame only in the view towards arrow VII from Figure 5, Figure 8 the left drive frame only in the view according to arrow VIII from Figlir 5 and Figure 9, the contours of the View from Figure 1 on a smaller scale and drawn in dashed lines the two extreme pendulum positions of the drive facing the viewer on the middle tractor 1 is, based on the direction of travel, according to the arrow 87 from FIG. 9 at the front Bucket 17 is attached to be hydraulically movable by means of the linkage 16. Left and right Two drives 5 and 6 with their drive frames 80, 81 can be pivoted on the central tractor around a common horizontal oscillation axis 2 in two frame joints 3, 4, 48, 60 stored. The drive frames 80 and 81 are also at their pendulum rear ends 7, 8 in equalizer joints 39, 57 at the free ends of a Pendulum crossbeam 9 suspended and mutually supported To the stable formed running gear frames 80, 81 are the rear doors 10, 11 with associated Bevel gear drives 12, 13 and at the front the idlers 18, 29 mounted over which the crawlers 19, 88 are laid.

Am Mitteltraktor 1 ist eine stabile Querbrücke 21 befestigt, die sich etwa in eier durch die Pendelungsachse 2 definierte Vertikalebene erstreckt und zur Aufnahme und Weiterleitung des größten Teils der Schubkräfte, der Zugkräfte und der bodenbelastenden Kräfte dient An der Querbrücke 21 sind entlang der Pendelungsachse 2 die Rahmengelenke 3, 4, 48, 60 angeordnet.On the middle tractor 1 a stable cross bridge 21 is attached, which extends approximately in egg defined by the oscillation axis 2 and vertical plane to absorb and transfer the major part of the thrust forces, the tensile forces and the soil-loading forces are used on the transverse bridge 21 are along the pendulum axis 2, the frame joints 3, 4, 48, 60 are arranged.

Das linke äußere Rahmengelenk 3 besteht aus zwei koaxial übereinander und einander abgekehrt. am freien Ende der Querbrücke 21 angeordneten Kugelkalotten 22, 23 und zwei dazu koaxial am Laufwerkrahmen 80 angeordneten mit allseitigem Spiel 26 da hineinpassenden Halbkugeln 24,25. Durch das Spiel 26 ist das aunebe Rahmengelenk 4 ein Loslager.The left outer frame joint 3 consists of two coaxially one above the other and turned away from each other. at the free end of the transverse bridge 21 arranged spherical caps 22, 23 and two coaxially arranged on the drive frame 80 with play on all sides 26 hemispheres that fit into it 24.25. Through the game 26 is the aunebe frame joint 4 a floating bearing.

Das linke innere Rahmengelenk 48 besteht aus einem Ringwulst 49, der an der Quer brücke 21 befestigt ist und der unter Zwischen lage eines Gumniringes von einer dazu koax.ialen ringförmigen am Laufwerkrahmen 80 angeordneten Mulde 51 umfaßt istc Die Achse 53 des Ringwulstes 49 und der Mulde 51 erstreckt sich etwa horizontal im spitzen Winkel 84 zur Fahrzeuglängsachse 33. Das innere Rahmengelenk 48 gestattet die Schwenkbewegungen eines Kugelgelenkes auch um die Pendelungsachse 2 und ist in Richtung der Achse 53 zug- und schubbelastbar.The left inner frame joint 48 consists of an annular bead 49, the is attached to the cross bridge 21 and the intermediate layer of a rubber ring by an annular recess 51 arranged on the carriage frame 80, coaxial therewith The axis 53 of the annular bead 49 and the trough 51 extends approximately horizontally at an acute angle 84 to the vehicle longitudinal axis 33. The inner frame joint 48 allows the pivoting movements of a ball joint around the oscillation axis 2 and is tensile and shear loadable in the direction of the axis 53.

Die Mulde 51 ist am freien Ende eines Stützrohrs 47 angeordnet, das sich koaxial zur Achse 53 erstreckt, ial Richtung dieser Achse zug- und schubbelastbar ist und durch einen Querverbinder 54 versteift ist Das Stützrohr 47 land der Querverbinder 54 siyid Teile des einstückig ausgebildeten Laufwerkrahmens 80.The trough 51 is arranged at the free end of a support tube 47 which extends coaxially to the axis 53, ial the direction of this axis tensile and shear loadable and is stiffened by a cross connector 54. The support tube 47 is the cross connector 54 siyid Parts of the one-piece drive frame 80.

Innerhalb des stützrohres 47 und koaxial zu diesem und der Achse 53 ist die Gelenkwelle 44 drehbar gelagert, die über ein Kegelritzel43 ein Kegelrad 42 des zum Antrieb des Turas 10 dienenden Kegelradgetriebes 1.2 treibt. Die Gelenkwelle 44 ist über ein tardangelenk 45 an die Abtriebswelle 46 eines an der QuerbrUcke 21 gelagerten Hydromotors 15 gekuppelt Je ein solcher Hydromotor 14, 15 ist für die beiden Laufwerke 5, 6 vorgesehen. Die beiden Hydromotoren sind nebeneinander an der QuerÜrücke 21 stationär angeordnet und nehmen an den Bewegungen der Laufwerke nicht teil, Die nicht eingezeichneten hydraulischen Druckleitungen zur Druckmi t t elversorgung der Hydromotoren aus einem zentral auf dem Mitteltraktor 1 gelagerten, ebenfalls nicht dargestellten, Hydrogenerator können in vorteilhafter Weise starre Rohre seine Eine Schwenkachse des Kardangelenkes 45 und des entsprechenden Kardangelenkes 85 für die rechte Seite fällt mit der Pendelungsachse 2 zusammen. Der Ubergang der Energiezuleitung vom Mitteltraktor 1 auf die dem Mitteltraktor 1 gegenüber beweglichen Laufwerkrahmen ist in der Pendelungsachse 2 allein mit Schwenkbewegungen und ohne Lateralbewegungen möglich und deshalb einfach zu lösen - im Beispiel durch die Kardangelenke 45, 85.Inside the support tube 47 and coaxial with it and with the axis 53 the cardan shaft 44 is rotatably mounted, which via a bevel pinion 43 is a bevel gear 42 of the bevel gear 1.2 serving to drive the turret 10 drives. The cardan shaft 44 is via a tardangle 45 to the output shaft 46 one on the cross bridge 21 mounted hydraulic motor 15 coupled. One such hydraulic motor 14, 15 is for each the two drives 5, 6 are provided. The two hydraulic motors are next to each other arranged stationary at the QuerÜrücke 21 and take part in the movements of the drives not part, the hydraulic pressure lines not shown to the pressure center t el supply of the hydraulic motors from a centrally mounted on the middle tractor 1, Also not shown, the hydraulic generator can be rigid in an advantageous manner Tubes its a pivot axis of the universal joint 45 and the corresponding universal joint 85 for the right side coincides with the oscillation axis 2. The transition of the Power supply from the middle tractor 1 to the movable opposite the middle tractor 1 The drive frame is in the oscillation axis 2 only with pivoting movements and without Lateral movements are possible and therefore easy to solve - in the example through the cardan joints 45, 85.

Die Pendeltraverse 9 ist in einem Traversendrehgelenk 34 schwenkbar um eine Achse parallel zur Fahrzeuglängsachse 33 am Mitteltraktor 1 gelagert. Ihre Schwenkbewegungen sind begrenzt durch am Mitteltraktor 1 befestigte Anschläge 82,83.The pendulum traverse 9 can be pivoted in a traverse swivel joint 34 mounted on the central tractor 1 about an axis parallel to the longitudinal axis 33 of the vehicle. Her Pivoting movements are limited by stops 82, 83 attached to the center tractor 1.

Das Traversendrehgelenk 34 besteht aus einem am Mitteltraktor 1 befestigten Bolzen 37, auf den unter Zvnschenlage eines Gummiringes 36 eine an der Pendeltraverse befestigte Gelenkhillse 35 gesteckt ist. Die Schwenkachsen der Ausgleichergelenke 39,57 erstrecken sich parallel zur Schwenkachse des Traversendrehgelenkes 34 beziehungsweise der Fahrzeuglängsachse 33. Die Ausgleichergelenke 39, 57 sind Drehgelenke.The traverse swivel joint 34 consists of a one attached to the center tractor 1 Bolt 37, on the under Zvnschenlage one Rubber ring 36 one Articulated sleeve 35 attached to the pendulum traverse is inserted. The swivel axes the compensating joints 39, 57 extend parallel to the pivot axis of the traverse pivot joint 34 or the vehicle longitudinal axis 33. The compensating joints 39, 57 are Swivel joints.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel ist, soweit es die für die Erfindung wesentlichen und in Betracht kommenden Einzelteile angeht, ttu einer durch die Fahrzeuglängsachse 33 definierten Vertikalebene spiegelsymmetrisch ausgestaltet.The illustrated embodiment is as far as it is necessary for the invention essential and relevant individual parts are concerned, ttu one through the vehicle longitudinal axis 33 defined vertical plane designed mirror-symmetrically.

Die zuvor gegebene besondere Beschreibung einiger links gelegener Teile gilt also mit der durch die Spiegelsymmetrie bedingten Einschränkung auch für die entsprechenden rechts gelegenen Teile, weshalb sich eine besondere Beschreibung dieser rechts gelegenen Teile erübrigt Die Wirkungsweise der getroffenen Anordnung ist folgende.The special description given above for some on the left Parts also applies with the restriction caused by the mirror symmetry for the corresponding parts on the right, which is why there is a special description of these parts on the right-hand side, the mode of operation of the arrangement made is superfluous is the following.

Die Pendeltraverse 9 hält die Summe der Pendelausschläge beider Laufwerke 5. 6 klein, indem sie bei einem positivezi'nach oben gerichteten Pendelungsausschlag des einen Laufwerkes einen nach unten gerichteten1 negativen Ausschlag des anderen Laufwerkes verursacht wobei die beiden Ausschläge, abgesehen von der nachgiebigen Wirkung des Gummiringes 36, gleich groß sind. sich also bei der vorzeichengerechten Summierung auf heben. Die Federwirkung des Gummiringes 36 kann man in Abänderung des dargestellten Ausführungsbeispiels durch eine entsprechend verfederte Ausgestaltung der Pendeltraverse 9 ganz oder teilweise in diese verlegen. Der Gummiring 36 mindert im Verein mit dem Gummiring 52 und dem diesem entsprechenden Gummiring 64 auf der rechten Seite die Übertragung von Stößen von den Laufwerken 5,6 auf den Mitteltraktor 1 und begünstigt dadurch den Fahrkomfort.The pendulum traverse 9 holds the sum of the pendulum deflections of both drives 5. 6 small, in that with a positive pendulum swing upwards one drive has a downward1 negative deflection on the other The drive causes the two deflections, apart from the yielding one Effect of the rubber ring 36, are the same. so with the correct sign Cancel totalization. The spring action of the rubber ring 36 can be modified of the illustrated embodiment by a correspondingly sprung configuration the pendulum traverse 9 completely or partially lay in this. The rubber ring 36 reduces in association with the rubber ring 52 and the corresponding rubber ring 64 on the right side the transmission of shocks from the drives 5,6 to the middle tractor 1 and thereby promotes driving comfort.

Bie Schub- und Zugkräfte werden von den rückwärtigen Enden 7m8 der Laufwerkrahmen - also dem Bereich der Turasse - etwa in Richtung des Pfeils K1 (vergleiche Figur 2 rechts unten) und in Gegenrichtung , also in Richtung der Achsen 53 und 61 der Stützrohre 47 und 59 über die inneren Rahmengelenke 48, 60 auf die Querbrücke 21 übertragen, wobei sich die rückwärtigen Enden der Laufwerkrahmen über die Pendeltraverse 9 gegenseitig in Richtung des Pfeils K2 und in Gegenrichtung abstützen.The pushing and pulling forces are applied from the rear ends 7m8 of the Running gear frame - i.e. the area of the tower - roughly in the direction of arrow K1 (compare Figure 2 bottom right) and in the opposite direction, that is, in the direction of the axes 53 and 61 of the support tubes 47 and 59 via the inner frame joints 48, 60 on the cross bridge 21 transferred, with the rear ends of the drive frame over the pendulum traverse 9 support each other in the direction of arrow K2 and in the opposite direction.

Die Pendelungsachse 2 liegt soweit vorn, daß die äußeren Rahmengelenke 3, 4 gerade noch hinter dem Leiträdern 8 29 Platz finden. Die Ausgleichergelenke 39, 57 liegen am äußersten rück wärtigen Ende der Laufwerkrahmen neben den Turassen, aber noch innerhalb des Gleiskettenumlaufs. Dadurch wird für die Abstützung der rückwärtigen Enden der Laufwerkrahmen in Richtung des Pfeils K2 und in Gegenrichtung eine sehr breite Basis zur Verfügung gestellt Bei Betrieb vollführen die Laufwerke 5,6 außer den Schwenkbewegungen um die Pendelungsachse 2 Ausgleichsschwenkbewegungen um Achsen senkrecht zur Pendelungsachs 2 und Ausgleichslateralbewegungen gegenüber dem Mitteltraktor aus, die zur Hauptsache durch das Spiel 26 des äußeren Rahmengelenkes 3 und das ent sprechende Spiel des anderen Rahmengelenkes 4 und daneben auch in den Gummiringen 36, 52, 64 aufgefangen werden. Es ist daher nicht zu befürchten. daß durch diese Ausgleichsschwenkt ewegungen und Ausgleichlateralbewegungen eines der drei Gelenke, in denen jeder Laufwerkrahmen aufgehängt ist, vorzeitig ausgeschlagen wird.The oscillation axis 2 is so far forward that the outer frame joints 3, 4 can just about find space behind the idlers 8 29. The compensator joints 39, 57 are at the extreme rear end of the running gear frames next to the door races, but still within the caterpillar circulation. This is used to support the rear ends of the drive frame in the direction of arrow K2 and in the opposite direction A very broad base is provided when the drives are in operation 5.6 except for the pivoting movements about the oscillation axis 2 compensating pivoting movements about axes perpendicular to the oscillation axis 2 and compensating lateral movements opposite the middle tractor, which is mainly due to the game 26 of the outer frame joint 3 and the corresponding game of the other frame joint 4 and next to it also in the rubber rings 36, 52, 64 are caught. It is therefore not to be feared. that ewegungen and compensating lateral movements through this compensation pivoting of the three joints in which each drive frame is suspended knocked out prematurely will.

Durch die vorwartige Anordnung der Pendelungsachse und damit auch der äußeren Rahmengelenke 3, 4 und die rückwartige Anordnung der Pendeltraverse i wird das Fahrzeug gegen die seitlich an der Schaufel angreifenden Vertikalkräfte stabilisiert. Vertikalkräfte dieser Art, die beispielsweise am Punkt 77 nach unten wirkend angreifen, liegen innerhalb der Kipplinien 78, 79, die durch das Traversendrehgelenk 34 einerseits und die äußeren Rahmengelenke 3, 4 andererseits laufen. Einen unerwünschten Pendelungsausschlag der Laufwerk können solche Vertikalkräfte nur hervorrufen, wenn sie außerhalb der Kipplinien 78, 79 angreifen, und das ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel nicht möglich. Selbst wenn die Schaufel 17 in Abänderung des dargestellten Ausführungsbeispiels mit ihren Enden seitlich über die Kipplinien 78, 79 hinausragt, würden dort angreifende Vertikalkräfte einen zu geringen Hebelarm finden> um unerwünschte Pendelausschläge der Laufwerke hervorzurufen.Due to the forward arrangement of the oscillation axis and thus also the outer frame joints 3, 4 and the rearward-like arrangement of the pendulum traverse i will turn the vehicle against the side attacking the shovel Vertical forces stabilized. Vertical forces of this kind, for example at the point Attack 77 acting downward, lie within the tilt lines 78, 79, which by the traverse pivot joint 34 on the one hand and the outer frame joints 3, 4 on the other hand to run. Such vertical forces can cause an undesirable oscillation of the drive only evoke if they attack outside the tilt lines 78, 79, and that is not possible in the illustrated embodiment. Even if the shovel 17 in a modification of the illustrated embodiment with their ends laterally protrudes beyond the tilt lines 78, 79, would vertical forces acting there Find a lever arm that is too low> to cause unwanted pendulum swings in the drives.

Die Lagerung der Turasse 10, 11 am Laufwerkrahmen hat zur Folge. daß die Turasse sämtlichen Schwenkbewegungen der Lauf werke folgen und immer in die Spur des zugehörigen Leitrades beziehungsweise der zugehörigen Gleiskette ausgerichtet id Durch die Verlegung der Gelenkwellen innerhalb der Stützrohre sind diese, einschließlich der zugehörigen Kardangelenke, vor äußerer mechanischer Einwirkung geschützt Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Pendeltraverse bezogen auf die Verbindungslinie zwischen den beiden Drehgelenken steif und gegen Vertikalkräfte federnd abgestützt In Abänderung dessen kann die Pendeltraverse auch yegen Vertikalkräfte ohne Verfederung, also steif abgestützt sein.The storage of the Turasse 10, 11 on the running gear frame has the consequence. that the Turasse follow all swivel movements of the carriages and always into the Track of the associated idler wheel or the associated crawler belt aligned id By laying the cardan shafts within the support tubes, these are inclusive the associated cardan joints, protected from external mechanical impact The illustrated embodiment is the pendulum traverse based on the connecting line stiff between the two swivel joints and resiliently supported against vertical forces In a modification of this, the pendulum traverse can also be used against vertical forces without springing, so be stiffly supported.

Claims

EXPECTATIONS

1. Crawler vehicle with one related to the forward direction of travel Shovel, stacking fork or the like arranged at the front of the center tractor During operation, work is mainly subject to downward vertical forces tool and with rear-mounted turrets, the running gear frame in each two on an oscillation axis that is essentially parallel to the wheel axles arranged frame joints pivotable about the oscillation axis on the middle tractor stored and against pivoting movements about an axis parallel to the vehicle's longitudinal axis are supported and with their oscillating ends by one on the one hand on the middle tractor on the other hand, the sum of the supported in compensating joints on the running gear frame Pendulum Aussohläge both bogies keep each other small deflection compensators are supported and by each the inner frame joint and a support element against pivoting movements around a vertical axis and against in the inner rabmen joint Push and pull forces are supported on the middle tractor, characterized in that the frame joints (3, 4, 48, 60) are arranged in front of the compensating joints (39, 57) are that the outer frame joints (3, 4) are designed as floating bearings and that the Turasse (10, 11) are mounted on the running gear frame.

2. Gleiskeitten vehicle according to claim 1, characterized in that the support elements are the compensating joints (39, 5 '?).

3. caterpillar vehicle according to claim 1 and 2, thereby ekern'izeichnet, that the equalizer joints (39, 57) at the far rear end of the drive frame (80, 81) and the outer frame joints (3, 4) immediately behind the idlers (18, 29) are arranged in the track on the drive frame.

4. caterpillar vehicle according to claim 2 or 3, characterized gekenri, that the deflection compensator is pivotable about the longitudinal axis (33) of the vehicle Center tractor mounted pendulum traverse (9), at both ends of which swivel joints (39, 57) with axes of rotation parallel to the longitudinal axis of the vehicle, the running gear frames (80, 81) are articulated and that the pendulum traverse (9) based on the connecting line stiff between the two swivel joints and resiliently supported against vertical forces is.

5. caterpillar vehicle according to claim 4, characterized in that the pendulum traverse (9) in one provided with a rubber-elastic intermediate layer (36) Traverse swivel joint is hinged to the center tractor (1).

6. Crawler vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized that the middle tractor-side joint parts of all four Rabmen joints (3, 4, 48, 60) on a rigid cross bridge attached to the center tractor (21) are attached, which are approximately in a defined by the oscillation axis (2) Vertical plane extends.

7. caterpillar vehicle according to any one of the preceding claims characterized in that each drive frame (80, 81) extends one from its rear End of the associated inner frame joint (48, 60) extending straight, longitudinally and lan-gs thrust loadable push force transmission rod (47, 59), whose front free end as part of the associated inner frame hinge on the drive frame side is trained.

9. Crawler vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the inner frame joints (48, 60) with the pivotability of Ball socket joints are formed and an elastic intermediate layer (51, 64) between the middle tractor-side part on the one hand and the drive frame-side Have part on the other hand.

9. caterpillar vehicle according to claim 7 and 8, characterized in that that for an inner frame joint (489 one to the longitudinal axis of the associated thrust transmission rod (47) axial annular bead (49) is provided on the transverse bridge (21), which under Liner one £; rubber-elastic ring (52) of a coaxial annular Trough (51) at the free front end of the associated thrust transmission rod (47) is encompassed against the direction of tensile force and against the direction of thrust 10, Crawler vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that that a power supply line (44) laid in the drive frame (80) for the Turas drive located on the same side (. '5 via a coupling joint (45) to an energy supply line (46 hinged is and that a pig axis of the coupling joints with the oscillation axis (2) coincides.

11. Tracked vehicle according to claim 7 and / or 10, characterized in that that the thrust transmission rod is a support tube (47) within which an energy supply line (44 for the turas drive located on the same side (is laid, 12. Crawler vehicle according to claim 10 and 11, characterized in that that for a Turas drive a on the associated drive frame (80) mounted, of a drive shaft rotatably mounted coaxially within the associated support tube (47) Drivable angular gear is provided, which is formed with a universal joint Coupling joint (45) on one as drive shaft (46) one on the center tractor attached drive motor (15) is coupled 13th caterpillar after a or more of the preceding claims, characterized in that the outer Frame joints (3, 4) are designed as double spherical bearings with each two opposing spheres (22, 23) arranged one above the other on the center tractor (1) and two ball sections that fit into it with vertical play (24, 25) on the associated drive frame (80, 81).

L e r s e i t e