DE2160503A1 - Dividing device, in particular for tooth processing machines - Google Patents
Dividing device, in particular for tooth processing machinesInfo
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6. Dezember 197Ί Anw.-Akte: 75.424December 6, 197Ί Application files: 75,424
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Anmelder; S*KODA, narodni podnik, PLZEN Applicant; S * KODA, narodni podnik, PLZEN
Titel; Teilvorrichtung, insbesondere für Zahnbearbeitungsmaschinen Title; Dividing device, in particular for tooth processing machines
Die Erfindung betrifft eine Anordnung,'die ein wiederholtes Bilden von Ausnehmungen oder Lücken in vorbestimmten genauen Abständen ermöglichte Sie kann an Werkzeugmaschinen zur Erzeugung von Metallteilen von Maschinen, zum Beispiel für die Erzeugung von verschiedenen Zahnrädern, Schnecken und dergleichen Anwendung finden.The invention relates to an arrangement, 'the repeated forming made possible by recesses or gaps at predetermined precise intervals It can be used on machine tools for the production of metal parts of machines, for example for the production of various gears, worms and the like are used.
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Die bekannten Teilvorrichtungen an Werkzeugmaschinen, insbesondere an automatisierten Werkzeugmaschinen verwenden überwiegend besondere Arretationsschablonen mit einer großen Zahl von Einschnitten, die der erforderlichen Zahl von Teilen entspricht, gegebenenfalls mit einer großen Zahl von Einschnitten und einer Deckmaske, die lediglich die Lagen in vorbestimmten Abständen sichert.The known sub-devices on machine tools, in particular on automated machine tools predominantly use special locking templates with a large number of incisions, the corresponds to the required number of parts, if necessary with a large number of incisions and a cover mask that only secures the layers at predetermined intervals.
Ein Nachteil dieser Teilvorrichtungen ist die verhältnismäßigA disadvantage of these sub-devices is that they are proportionate
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geringe Genauigkeit, die durch Addition von Ungenauigkeiten der eigentlichen mechanischen Kopplung und der Ungenauigkeiten der Schablone bedingt sind. Bei größeren Werkstücken besteht ein weiterer Nachteil in der großen Beschleunigung bei Beginn der Teilung und in der großen Verzögerung während der Endphase des Teilens.low accuracy caused by adding inaccuracies to the actual mechanical coupling and the inaccuracies of the template are caused. There is another disadvantage with larger workpieces in the large acceleration at the beginning of the division and in the large deceleration during the end phase of the division.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile bei einer Teilvorrichtung, die vor allem für Zahnbearbeitungsmaschinen bestimmt ist, und eine durch eine Übertragungswelle der Drehbewegung getragene Arretationsscheibe mit Einkerbung besitzt, die mit einem Arretationsglied zusammenarbeitet, zu beheben.The invention is based on the object of these disadvantages in a Dividing device intended primarily for tooth processing machines is, and one through a transmission shaft of the rotary motion Has worn locking disc with notch that cooperates with a locking member to fix.
Diese Aufgabe wird erfindungsmäßig dadurch gelöst, daß die Übertragungswelle mit der Austrittswelle der Teilvorrichtung über ein Getriebe, zum Beispiel ein Schneckengetriebe gekoppelt ist, wobei auf der das Schneckenrad dieses Getriebes tragenden Austrittswelle eine Anschlagtrommel mit Anschlägen für Endschalter vorgesehen ist. Dabei trägt die Übertragungswelle einen Nocken, der mit einer Kontaktrolle eines Regelelementes, zum Beispiel eines Drosselventils zum Einstellen der Winkelgeschwindigkeit der Austrittswelle zusammenarbeitet.This object is achieved according to the invention in that the transmission shaft is coupled to the output shaft of the sub-device via a gear, for example a worm gear, wherein a stop drum with stops for limit switches is provided on the exit shaft carrying the worm wheel of this gear. The transmission shaft carries a cam which is connected to a contact roller of a control element, for example a throttle valve cooperates to adjust the angular velocity of the exit shaft.
Besonders vorteilhaft zeigt sich die Anwendung der erfindungsgemäßen Anordnung an Maschinen zum Erzeugen hochgenauer Globoidverzahnung von Schnecken und Schneckenrädern.The use of the invention has proven to be particularly advantageous Arrangement on machines for producing high-precision globoidal gearing of worms and worm gears.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß sie an halbautomatisch und automatisch arbeitenden Werkzeugmaschinen ein sehr genaues Teilen von Winkelabständen ermöglicht.Another advantage of the device according to the invention is that it can be used on semi-automatic and automatic machine tools enables very precise dividing of angular distances.
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Die erfindungsgemäße Teilvorrichtung kann vorteilhaft zum Teilen von Winkelabständen mehrgängiger Globoidschnecken beim Bearbeiten an einer Schleifmaschine für Globoidschnecken Anwendung finden.The dividing device according to the invention can advantageously be used for dividing angular distances of multi-start globoid worms during machining on a grinding machine for globoid worms application.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen;An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it;
Fig. 1 ein axonometrisches Bild einer Schleifmaschine zum Bearbeiten von Globoidschnecken,Fig. 1 is an axonometric picture of a grinding machine for machining of globoid snails,
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Arbeitsweise dieser fFig. 2 is a schematic representation of the operation of this f
Maschine undMachine and
Fig. 3 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Teilvorrichtung. 3 shows a schematic representation of the partial device according to the invention.
Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Schleifmaschine zum Bearbeiten von Globoidschnecken besitzt einen Antriebsmechanismus 1, der ein kontinuierliches Regeln der Drehzahl für beide Drehrichtungen erlaubt. Dieser Antriebsmechanismus 1 treibt ein Getriebe 2 an, das über eine Welle 3 ein Schneckengetriebe eines Drehtisches 14 in Gang setzt. g Dieses Schneckengetriebe besteht aus einer Schnecke 4 und einem Schneckenrad 5. Das Getriebe 2 besitzt ferner eine Austrittwelle 6, die in den Teilschrank 7 eintritt, wo sich ein Differentialgetriebe befindet, das ein Verdrehen der bearbeiteten Schnecke 9 mittels der erfindungsgemäßen Teilvorrichtung 8 ermöglicht. Das den Drehtisch 14 antreibende Schneckengetriebe, das ist die Schnecke 4 undThe grinding machine shown in FIGS. 1 and 2 for processing globoid worms has a drive mechanism 1 which allows continuous regulation of the speed for both directions of rotation. This drive mechanism 1 drives a gear 2 which, via a shaft 3, sets a worm gear of a turntable 14 in motion. g This worm gear consisting of a worm 4 and worm wheel 5. The transmission 2 also has an output shaft 6 which enters into the part cabinet 7, where a differential gear is located, which enables a rotation of the machined screw 9 by means of the invention supply apparatus. 8 The worm gear driving the turntable 14, that is the worm 4 and
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das Schneckenrad 5, ist beim Teilen von Winkelabständen mehrgängiger Globoidschnecken in Stillstand. Das Schleifen der Zahnflanken der bearbeiteten Globoidschnecke 9 wird durch eine konische Schleifscheibe 15 ausgeführt, die am Drehtisch 14 gelagert ist. Beim Schleifen der Zahnflanke dreht sich gleichzeitig die Globoidschnecke 9 und der Drehtisch 14 mit der auf einer Schleifspindel befestigten Schleifscheibe 15. Die Bewegung des Drehtisches 14 ist durch einen Anschlag 10 begrenzt, der einen Endschalter 12 betätigt und durch einen Anschlag 11, der einen Endschalter 13 auslöst. Diese Begrenzung der Bewegung des Drehtisches 14 hat den Zweck, Zeitverluste zu beseitigen, die durch einen Leergang des Drehtisches vom Augenblick, in dem die Schleifscheibe außer Eingriff mit der bearbeiteten Schnecke kommt, bis zum Augenblick eines wiederholten Eingriffes an entstehen. Die Bewegung des Drehtisches aus einer Grenzlage (Ausgangslage) in die zweite Grenzlage in Richtung "A" (Endlage) ist eine Arbeitsbewegung, die Bewegung in der entgegengesetzten. Richtung 11B" eine Bewegung ohne Funktion. Das Teilchen wird in dem Augenblick bewerkstelligt, in dem sich der Drehtisch 14 in seiner Ausgangslage befindet, wobei sich die Bloboidschnecke 9 gleichzeitig um einen vorbestimmten Winkelabstand verdreht.the worm wheel 5 is at a standstill when dividing angular distances of multi-start globoid worms. The grinding of the tooth flanks of the machined globoid worm 9 is carried out by a conical grinding wheel 15 which is mounted on the turntable 14. When grinding the tooth flank, the globoid worm 9 and the turntable 14 with the grinding wheel 15 attached to a grinding spindle rotate at the same time triggers. This limitation of the movement of the turntable 14 has the purpose of eliminating the loss of time caused by a backlash of the turntable from the moment the grinding wheel disengages from the worm being machined to the moment of repeated engagement. The movement of the turntable from one limit position (starting position) to the second limit position in direction "A" (end position) is a working movement, the movement in the opposite one. Direction 11 B ″ a movement without function. The particle is brought about at the moment in which the turntable 14 is in its starting position, the Bloboid screw 9 rotating at the same time by a predetermined angular distance.
Dieser Zyklus wird wiederholt, bis die Gangzahl der erzeugten Globoidschnecke erschöpft ist. Dann verdreht sich die Schleifscheibe in Richtung "A" gegenüber der stillstehenden Globoidschnecke 9 um einen Winkelabstand, dem am Teilkreis der Globoidschnecke die erforderliche Tiefe des Schleifspanes entspricht. Das bedeutet, daß nach Erschöpfen der Gangzahl der bearbeiteten Globoidschnecke derThis cycle is repeated until the number of threads of the globoid worm produced is exhausted. Then the grinding wheel rotates in direction "A" with respect to the stationary globoid worm 9 an angular distance that corresponds to the required depth of the grinding chip on the pitch circle of the globoid worm. It means that after the number of threads of the machined globoid worm has been exhausted
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Zyklus zum Stillstand kommt. Anschließend erfolgt ein Vorschub um einen vorbestimmten Wert und das Bearbeiten wird wieder aufgenommen. Cycle comes to a standstill. Then there is a feed by a predetermined value and processing is resumed.
Die erfindungsgemäße Teilvorrichtung 8 ist schematisch in Fig. 3 angedeutet.The partial device 8 according to the invention is indicated schematically in FIG. 3.
Sie besteht aus einem in diesem Fall hydraulischen Regelmotor 10I7 einem Getriebe 102 zum Erzielen des nötigen Übersetzungsverhältnisses zwischen der Drehzahl der Übertragungswelle 114 des Getriebes 102 und des Regelmotors 101, welche einen Nocken 103 trägt, | der die Winkelgeschwindigkeit des Regelmotots 101 mittels einer Kontaktrolle 106 steuert, die durch eine Feder 115 über eine Stütze 116 gegen den Nocken 103 angedrückt wird. Dabei betätigt die Kontaktrolle 106 ein Regelelement 107, das in diesem Fall ein Drosselventil ist, das die Geschwindigkeit des hydraulischen Regelmotors 101 regelt. Hinter dem angetriebenen Rad des Getriebes 102 und dem Nocken 103 ist auf der Übertragungswelle 114 eine Arretationsscheibe 104 mit einer Einkerbung vorgesehen, in welche ein Arretationsglied 105 eindringen kann, das durch einen hydraulischen Zylinder 118 betätigt wird und mit einem, mit dem Regelelement 107 zusammen-It consists of an in this case hydraulic variable speed motor 10I 7 a gearbox 102 for achieving the necessary gear ratio between the speed of the transmission shaft 114 of the gearbox 102 and the variable speed motor 101, which carries a cam 103, | which controls the angular speed of the regulating motor 101 by means of a contact roller 106 which is pressed against the cam 103 by a spring 115 via a support 116. The contact roller 106 actuates a regulating element 107, which in this case is a throttle valve that regulates the speed of the hydraulic regulating motor 101. Behind the driven wheel of the gearbox 102 and the cam 103, a locking disk 104 with a notch is provided on the transmission shaft 114, into which a locking member 105 can penetrate, which is actuated by a hydraulic cylinder 118 and with a, together with the control element 107
arbeitenden Führungsglied 117 versehen ist. Über ein Schneckenge- ™ triebe, das ist eine auf der Übertragungswelle 114 befestigte Schnecke 108 und ein auf einer Austrittswelle 113 befestigtes Schneckenrad 109 wird eine Anschlagtrommel 110 auf der Austrittswelle 113 angetrieben die Anschläge 111 trägt, welche mit Endschaltern 112 zusammenarbeiten. Die Austrittswelle 113 steuert dann entweder direkt oder über Übersetzungen die Einspannspindel, den Werktisch oder ein anderes Organ der Werkzeugmaschine, im gegebenenworking guide member 117 is provided. Via a worm gear ™ drives, that is, a worm 108 mounted on the transmission shaft 114 and a worm mounted on an output shaft 113 Worm gear 109 drives a stop drum 110 on the exit shaft 113 which carries stops 111, which are equipped with limit switches 112 work together. The exit shaft 113 then controls either directly or via translations the clamping spindle, the work table or another organ of the machine tool, in the given
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Fall über das Differentialgetriebe des Teilschrankes 7.Case via the differential gear of sub-cabinet 7.
Am Arretationsglied 105 ist ferner ein Anschlag 119 vorgesehen, der einen Endschalter 120 schließt, der ein Umschalten der Drehrichtung des Antriebsmechanismus 1 und somit auch des Drehtisches 14 in Richtung 11A" (siehe Fig. 2) bewirkt, bis der Anschlag 11 den Endschalter 13 auslöst. Aus dieser Grenzlage kehrt der Drehtisch 14 in Richtung "B" ohne Funktion in die Ausgangslage zurück, das heißt, wo der Anschlag 10 den Endschalter 12 auslöst. In dieser Lage geht die Teilbewegung vor sich.A stop 119 is also provided on the locking member 105, which closes a limit switch 120 which switches the direction of rotation of the drive mechanism 1 and thus also of the turntable 14 in the direction 11 A "(see FIG. 2) until the stop 11 hits the limit switch 13 From this limit position the turntable 14 returns in the direction "B" without any function to the starting position, that is, where the stop 10 triggers the limit switch 12. In this position the partial movement takes place.
Die erwähnte Teilvorrichtung arbeitet an einer Werkzeugmaschine zum Bearbeiten mehrgängiger Globoidschnecken in folgender Weise:The aforementioned sub-device works on a machine tool for Machining multi-start globoid worms in the following way:
Beim Schleifen einer Globoidschnecke ist der Regelmotor 101 in Ruhe und das Arretationsglied 105 ist durch den hydraulischen Zylinder 118 in die Einkerbung der Arretationsscheibe 104 eingedrückt. Die Anschläge 111 der Anschlagtrommel 110 sind in fünf Reihen so verteilt, daß die Zahl der Anschläge 111 in jeder Reihe der Zahl der Winkelabstände für zwei bis fünfgängige Globoidschnecken entspricht. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Beispiel sind als Endschalter kontaktlose Induktions-Mikroschalter vorgesehen.When grinding a globoid worm, the control motor 101 is at rest and the locking member 105 is pressed into the notch of the locking washer 104 by the hydraulic cylinder 118. the Stops 111 of the stop drum 110 are distributed in five rows so that that the number of stops 111 in each row corresponds to the number of angular distances for two to five-start globoid worms. at In the example shown in FIG. 3, contactless induction microswitches are provided as limit switches.
In der Grundlage ist ein beliebiger Anschlag 111 der vorgewählten Reihe, die der erforderlichen Gangzahl der geschliffenen Globoidschnecke entspricht, im Wirkungsfeld des betreffenden Mikroschalters 112. Nach einem Impuls zum Einleiten der Teilungsbewegung, der entweder von Hand, zum Beispiel beim Einstellen der Maschine, oderIn the foundation, any stop 111 is the preselected one Row, which corresponds to the required number of turns of the ground globoid worm, in the field of action of the relevant microswitch 112. After an impulse to initiate the dividing movement, the either by hand, for example when setting up the machine, or
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in einem automatischen Zyklus in der Grundlage des Drehtisches von dem betreffenden Endschalter, der das Drehen des Drehtisches begrenzt, ausgelöst wird durch den hydraulischen Zylinder 118 das Arretationsglied 105 aus der Einkerbung der Arretationsscheibe 104 gehoben. Das mit dem Arretationsglied 105 fest verbundene Führungsglied 117 hebt gegen die Wirkung der auf die Stütze 116 einwirkenden Feder 115 die Kontaktrolle 106 vom Nocken 103 und öffnet zum Beispiel über eine Hebelübersetzung das Regelelement 107, zum Beispiel ein Drosselventil. Der Regelmotor 101 läuft kontinuierlich auf maximale Drehzahl an. Der Anschlag 111, .der in Ruhestellung im ä In an automatic cycle in the basis of the turntable by the relevant limit switch, which limits the rotation of the turntable, the locking member 105 is lifted out of the notch of the locking disc 104 by the hydraulic cylinder 118. The guide member 117 firmly connected to the locking member 105 lifts the contact roller 106 from the cam 103 against the action of the spring 115 acting on the support 116 and opens the regulating element 107, for example a throttle valve, via a lever transmission. The control motor 101 runs continuously at maximum speed. The stop 111, .the in rest position in the Ä
Wirkungsfeld des Endschalters 112 war, wird verdreht. Nach bestimmter, der Winkelgeschwindigkeit, der Anschlagtrommel 110 entsprechender Zeit, kommt in das Wirkungsfeld ein weiterer Anschlag 1111 der gewählten Reihe. Durch Schalten des Endschalters 112 wird durch den hydraulischen Zylinder 118 das Arretationsglied 105 dem Umfang der Arretationsscheibe 104 genähert. Die Kontaktrolle 106 wird durch Wirkung der Feder 115 gegen den Nocken 103 gedrückt. Das Drosselventil 107, das zum Beispiel über eine Hebelübersetzung gesteuert wird, wird geschlossen, der Gang des Regelmotors 101 wird verlangsamt. Die Form des Nockens 103 sichert ein kontinuierliches Verlangsamen in einer Lage vor dem Sichern der bestimmten Lage der Arretations- ™ scheibe 104 durch das Arretationsglied 105. In der gesicherten Lage wird das Drosselventil 107 vollkommen geschlossen, so daß der Regelmotor 101 zum vollkommenen Stillstand kommt. Die Breite der Anschläge 111 wird so gewählt, daß im Fall einer Störung, wenn die Arretationsscheibe 104 schon in einer Lage ist, daß sie nicht mehr durch das Arretationsglied 105 gesichert werden kann, der AnschlagThe field of action of the limit switch 112 is rotated. After a certain time corresponding to the angular velocity of the stop drum 110, another stop 111 1 of the selected row comes into the field of action. By switching the limit switch 112, the locking member 105 is brought closer to the circumference of the locking disc 104 by the hydraulic cylinder 118. The contact roller 106 is pressed against the cam 103 by the action of the spring 115. The throttle valve 107, which is controlled for example via a lever transmission, is closed, and the speed of the control motor 101 is slowed down. The shape of the cam 103 ensures a continuous slowing down in a position prior to the securing of the specific position of the locking disc 104 by the locking member 105. In the secured position, the throttle valve 107 is completely closed, so that the control motor 101 comes to a complete standstill. The width of the stops 111 is chosen so that in the event of a fault, when the locking disc 104 is already in a position that it can no longer be secured by the locking member 105, the stop
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Hl das Wirkungsfeld des Endschalters 112 verläßt, so daß kein Sichern der Arretationsscheibe 104 ausgeführt werden kann und das Teilen bei fehlerhafter Winkeleinstellung nicht beendet werden kann.Hl leaves the field of action of the limit switch 112, so that no Securing of the locking disk 104 can be carried out and the sharing cannot be terminated if the angle setting is incorrect can.
Die erfindungsgemäße Teilvorrichtung kann vorteilhaft besonders an einer Schleifmaschine für Globoidschnecken verwendet werden. Ihr Anwendungsbereich ist allerdings viel weiter. Wegen ihrer großen Genauigkeit ist sie für Zahnbearbeitungsmaschinen für Schleifmaschinen, die mit Teilvorrichtungen arbeiten und für Fräsmaschinen besonders geeignet.The partial device according to the invention can be particularly advantageous a grinding machine for globoid screws can be used. However, their scope is much broader. Because of their big ones It is precision for tooth processing machines for grinding machines that work with dividing devices and for milling machines particularly suitable.
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Claims (1)
einer Kontaktrolle (106) eines Regelelementes (107), zum
Beispiel eines Drosselventils, zum Einstellen der Winkelgeschwindigkeit der Austrittwelle (113) zusammenarbeitet.Dividing device, in particular for tooth processing machines, with a locking disk with indentation which is fastened to a transmission shaft of the rotary movement and which works together with a locking member, characterized in that the transmission shaft (114) is connected to the outlet shaft (113) of the dividing device via a gear, for example a worm gear (108 , 109) is coupled, with a stop drum (110) with stops (111) for limit switches (112) being provided on the exit shaft (113) carrying the worm wheel (109) of this gear, and the transmission shaft (114) has a cam (103) who carries with
a contact roller (106) of a control element (107), for
Example of a throttle valve that works together to adjust the angular velocity of the exit shaft (113).
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