DE2035302C

DE2035302C - Dividing device with a motor-driven dividing disk arrangement for a straight indexing table

Info

Publication number: DE2035302C
Application number: DE19702035302
Authority: DE
Inventors: Georg 8631 Creidlitz Ruf
Original assignee: Kapp & Co, Werkzeugmaschinenfabrik, 8630 Coburg
Filing date: 1970-07-16
Publication date: 1973-04-26

Description

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Die Erfindung betrifft eine Teileinrichtung mit einer motorgetriebenen Teilscheibenanordnung für einen Gerad-Teiltisch, insbesondere einer Zahnsiangenschleifmaschine, zur Erzeugung von Teilungen grober bis feinster Abstufung, die über ein Getriebe eine der Teilungsgrößi: entsprechende Bewegung auf den das Werkstück tragenden Teiltisch überträgt, und die Teüungsgröße aus einer bestimmten Anzahl Fein-Weginkremente und Grob-Weginkremente zusammensetzbar ist.The invention relates to a partial device with a motor-driven partial disk arrangement for a straight dividing table, in particular a tooth siang grinding machine, for generating divisions of coarse to finest gradations via a gear one of the division sizes: corresponding movement on the part table carrying the workpiece transmits, and the division size from a certain number of fine travel increments and coarse travel increments is composable.

Es sind Teileinrichtungen dieser Art bekannt, bei denen der Teilvorgang von einer Teilscheibe ausgeht, die von einem"Elektromotor angetrieben ist und über ein Wechselgetriebe auf eine Gewindespindel mit Mutter wirkt, welche die Teüungsgröße auf der Teütisch überträgt. Die hierbei verwendete Teilscheibe hat an ihrem Umfang eine Raste und führl bei jedem Teüvorganr* nur eine Umdrehung aus. Jede Teilungsgröße muß deshalb durch entsprechende Wechselräder eingestellt werden.Partial devices of this type are known in which the partial process starts from a parting disk which is driven by an "electric motor and acts via a change gear on a threaded spindle with nut which transmits the pitch size to the table. The parting disk used here has on its circumference one notch and only perform one rotation with each pitch process.

Es sind weiterhin verbesserte Ausführungen eine! derartigen Teileinrichtung bekannt, bei denen du Teilscheibe entweder mehrere vorwählbare Umdrehungen je Teilvorgang ausführen kann oder mit mehreren Rasten am Umfang versehen ist und demgemäi: um eine vorwählbare Anzahl von Rastteilungen geureht werden kann. Bei diesen bekannten Ausführungen können somit verschiedene Teilungsgrößen eingestellt werden, z. B. eine gewisse Anzahl von Modulgrößen entsprechend den Modulreihen nach DIN 780 Die einstellbaren Modulgrößen sind hierbei zwangsläufig ein Vielfaches eines Grundmoduls, wobei dei Grundmodul beispielsweise m = 0,25 ist und einei Umdrehung der Teilscheibe bzw. einer Drehung dei Teilscheibe um eine Rastenteiiung entspricht.There are also improved designs! Such sub-device is known in which you can either perform a number of preselectable revolutions per sub-process or with several dials Notches is provided on the circumference and accordingly: geureht by a preselectable number of notch divisions can be. In these known designs, different pitch sizes can thus be set be e.g. B. a certain number of module sizes corresponding to the module series according to DIN 780 The adjustable module sizes are inevitably a multiple of a basic module, whereby the Basic module is, for example, m = 0.25 and one revolution of the index disk or one revolution of the Partial disk corresponds to a Rastenteiiung.

Bei einer weiteren bekannten Ausführungsform isl dem Wechselradgetriebe ein !Nortongetriebe vorgeschaltet, um die Anzahl der ohne Auswechseln \on Zahnrädern einstellbaren Modulgrößen zu erreichen.In a further known embodiment isl the change gear a! Norton gear connected upstream to the number of without changing \ on To achieve gears adjustable module sizes.

Die bekannten Teileinrichtungen haben eine Reihe von Nachteilen. Mit keiner der bekannten Teileinrichtungen ist es möglich, beliebige Teilun^sgr^ien schnell und ohne Auswechseln von Zahnrädern einzustellen. Beispielsweise ist es bei Schrägverzahnungen erforderlich, die einzustellende Tisch te liunc gegenüber der Normalteihmg des Werkstückes um den Faktor l/cos,; zu vergrößern, wenn mit β der Schragungswinkel der Zahnstange bezeichnet ist Für jeden Schragungswinkel ist daher eine bestimmte Wechselradkombination erforderlich. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß wegen der verlangten hohen Teilgcnauigkeit die im Wechselradgetriebe eingestellte Übersetzung auf sehr viele Dezimalstellen genau der Sollübersetzimi: entsprechen muß, weshalb mindestens drei Getriebestufer, erforderlich sind. Werde» beim Auswechseln der Getrieberäder die Zahnrader nicht sorgfaltig montiert, besteht die Gefahr zusätzlicher Teilui.₅:..\:hler.The known sub-devices have a number of disadvantages. With none of the known sub-devices it is possible to set any number of sub-units quickly and without changing gears. For example, with helical gears, it is necessary to set the table te liunc compared to the normal teihmg of the workpiece by the factor l / cos; to be increased if β denotes the helix angle of the rack. For each helix angle, a certain change gear combination is required. Another disadvantage is that, because of the required high partial accuracy, the gear ratio set in the change gearbox must correspond to the target translator ratio to a very large number of decimal places, which is why at least three gear stages are required. If the gearwheels are not carefully fitted when changing the gearwheels, there is a risk of additional parts. ₅ : .. \: hler.

Schließlich benötigen die bekannten Teileinrichtungen für einen Teilvorgang Zeiten zwischen 6 und 8 Sekunden. Diese Teilzeiten werden bei der fortschreitenden Entwicklung als zu lang erachtet, vor allem, wenn die Teileinrichtung für eine Zahnstangenschleifmaschine eingesetzt werden soll.Finally, the known sub-devices require times between 6 and 6 for a sub-process 8 seconds. These part-time jobs are considered to be too long as development progresses especially if the dividing device for a rack and pinion grinder should be used.

Die vorstehend beschriebenen Nachteile der bekannten Teileinrichtungen könnten zwar durch die Verwendung einer numerischen Steuerung für den Teütisch vermieden werden, jedoch würde eine derartige Steuerung wegen der geforderten großen Teilgenauigkeiten und kurzen Teilzeiten zu aufwendig sein.The above-described disadvantages of the known partial devices could indeed by the Use of numerical control for the table could be avoided, but such would be The control is too complex because of the required high sub-precision and short sub-times being.

Es ist auch schon eine Vorrichtung zum automatischen genauen Einstellen eines Maschinenteiles nach Vorwahl des Verstcllwegcs, insbesondere an Werkzeugmaschinen bekannt (deutsche Auslegcschrift 1 022 44.1). Dk Vorrichtung besteht aus einem Zähl-A device for automatic, precise setting of a machine part after preselecting the adjustment path, in particular on machine tools, is also known (German Auslegcschrift 1 022 44.1). Dk device consists of a counting

und Schaltwerk mit Schaltgliedern, die iuit voneinander verschiedenen Drehzahlen umlaufen. Für jede Zahlenstelle ist ein Schaltglied vorgesehen, das die Umdrehungen der Einstellwelle entsprechend der Vorwahl bestimmt, die Drehzahl bei Annäherung des Maschinenteiles an den voreingestellten Wert verringert und die Vorrichtung nach beendeter Drehung abschaltet.and rear derailleur with switching elements that iuit each other rotate at different speeds. For each digit a switching element is provided that the The number of revolutions of the setting shaft is determined according to the preselection Machine part is reduced to the preset value and the device after the end of rotation turns off.

Die Schaltglieder des Zähl- und Schaltwerkes sind mit Kontakten versehen, von denen jeder mit einem der entsprechend eingestellten Kontakte im Vorwähler elektrisch verbunden ist. Auf jeder Kontaktreihe im Vorwähler ist ein motorisch umlaufender Schleifkontakt vorhanden, der von Hand einstellbar ist. Die genaue Einstelldrehung der Einstellwelle erfolgt derart, daß durch die umlaufenden Schleifkontakte an den Kontakten, die im Vorwähler vorgewählt sind. Stromkreise geschlossen werden, und zwar erst der groben, dann der feinen Maße. Dadurch werden über Relais die Umdrehungen einer Welle best'.Timt, wird die Drehzahl eines Motors gesteuert und wird das Zähl- und Schaltwerk nach erfolgter Einstellung automatisch nach Lösen von der Einstellwelle und Umkehr der Motordrehung in die Nullage gebracht.The switching elements of the counter and switching mechanism are provided with contacts, each of which has one the correspondingly set contacts in the preselector is electrically connected. On every row of contacts In the preselector there is a motorized sliding contact that can be adjusted by hand. the precise adjustment rotation of the adjustment shaft takes place in such a way that the rotating sliding contacts on the contacts selected in the selection. Circuits are closed, and only the coarse, then fine dimensions. This means that the revolutions of a shaft are determined via relays the speed of a motor is controlled and becomes the counter and switching mechanism after the setting has been made automatically brought into the zero position after loosening the setting shaft and reversing the motor rotation.

Mit der bekannten Vorrichtung können die Grob- und Fein-Weginkremente nur zeitlich nacheinander erzeugt werden, und zwar zuerst die Grob- und dann die Fein-Weginkremente. Das feinste Weginkremeni beträgt nur 0,01 mm. Dieses feinste Weginkremen· kann aus konstruktiven Gründen nicht mehr wesent- .vlieh verkleinert werden und auch nur dann, wenn eine größere Positionierzeit bzw. Teilzeit zugelassen werden kann. Es müßte mindestens ein weiterer Geschwindigkeitsreduzierpunkt hinzukommen, um die Schleichganggeschwindigkeit des Antriebsmotors, be; der die Kupplungen abgeschaltet werden, noch weiter herabzusetzen. Dadurch wird aber die Teilzeil vergrößert. With the known device, the coarse and fine travel increments can only be successive in time are generated, namely first the coarse and then the fine travel increments. The finest Weginkremeni is only 0.01 mm. This finest bend in the way can no longer be essential for constructional reasons can be reduced and only if a longer positioning time or part-time is permitted can be. At least one more speed reduction point would have to be added to the Creep speed of the drive motor, be; that the clutches are switched off, even further to belittle. However, this increases the size of the sub-line.

Wegen des gewählten Systems der Vorrichtung treten Positionsstreuungen sowohl beim Positionieren bzw. Teilen als auch beim Rückholen der Vorrichtung in die Nullage auf, die sich, selbst wenn sie bei jeder Teilung nur z.B. +0,001 mm betragen, nach 100 Teilungen als Kettenmaßfehlcr von +0.1mm bemerkbar machen wurden und die Anwendung dieser Vorrichtung schon deswegen für einen Genauigkeits-Gi'rad-Tciltisch einer Zahnstangenschleifmaschine ausschließen. Bei einer derartigen Maschine müssen die Werkstücke in mehreren Teilungszykleii bearbeitet werden, wodurch sich diese Positionsstreu- 5^lungen noch stärker bemerkbar machen wurden.Because of the selected system of the device, position spreads occur both when positioning or dividing and when returning the device to the zero position, which, even if they are only, for example, +0.001 mm with each division, after 100 divisions as incremental measurement errors of + 0.1mm make noticeable and for this reason alone exclude the use of this device for an accuracy Gi'rad table of a rack and pinion grinding machine. In such a machine the workpieces must be machined in several Teilungszykleii, whereby these were Positionsstreu- make even more noticeable ^l Ungen. 5

Wenn der Bearbeitungsvorgang, z.B. der Schieifhub der Zahnstangenschleifmaschine. der sich an jeden Teilvorgang anschließt, eine geringere Zeit benötigt als das Rückholen der Vorrichtung in die Nullage, so vergrößert sich die Zeit für einen Teil Vorgang um die Differenz der Bearbeitungszeit und der Rückholzeit.When the machining process, e.g. the sliding stroke the rack and pinion grinding machine. which follows each sub-process, a shorter time required than the return of the device to the zero position, the time for a part increases Process by the difference between the processing time and the return time.

Das Summieren zweier Drehbewegungen, τ. Β. einer Grob- und einer Feineinstellung, durch einen t>i, einzigen Schneckentrieb, dessen Schnecke zur Fein einstellung durch einen gleichachsigen Gewindetriel· mit einer vom Schneckengewinde verschiedene] 1 Steigung auch axial verschiebbar ist, ist ebenfalls bekannt (deutsche Patf^tschrift 971 172). Dieses bc- 6_;, kannte Summiergetriebe ist für die Teileinrichtung! gemäß der Erfindung nicht geeignet, weil nur die Feineinstellung relativ zum feststehenden Gdiäus<eingestellt wird, während die Grobeinstellung relativ zu einem durch die Feineinstellung sich verdrehenden Maschinenteil eingestellt wird.The summation of two rotational movements, τ. Β. a coarse and a fine adjustment, through a single worm drive, the worm of which can also be axially displaced for fine adjustment by an equiaxed threaded shaft with a pitch different from the worm thread, is also known (German patent specification 971 172) . This bc- 6 _; , known summing gear is for dividing setup! not suitable according to the invention, because only the fine adjustment is adjusted relative to the stationary Gdiäus <, while the coarse adjustment is adjusted relative to a machine part that is rotated by the fine adjustment.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Teileinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß unter Beseitigung der aufgezeigten Nachteile und Mangel des vorstehend beschriebenen Standes der Technik und ohne die Notwendigkeit. Zahnräder oder andere Teile auswechseln zu müssen. Teilungen grober bis feinster Abstufung mit geringstem Einzelteilungs- und Summenteilfehler innerhalb kurzer Zeit eingestellt werden können und die Teilvorgänge in beiden Richtungen mit gleicher Genauigkeit ohne Rückkehr zum Ausgangspunkt des Teilzyklus durchgeführt werden können; schließlich soll die Teileinrichtung einen erheblich geringeren technischen Aufwand als eine numerische Steuerung aufweisen. The invention is based on the object of designing a partial device of the type mentioned at the outset in such a way that that eliminating the disadvantages and deficiencies of the above-described state of technology and without the need. Having to change gears or other parts. Graduations of coarse to finest gradations with the smallest individual division and total part error within can be set in a short time and the sub-processes in both directions with the same accuracy can be carried out without returning to the starting point of the partial cycle; finally supposed to the sub-device have a significantly lower technical effort than a numerical control.

Diese Aufgabe wird gemäß iur Erfindung dadurch gelöst, daß eine Grobteilscheibe ijiid eine Feinteüscheibe unabhängig voneinander »leichzeiti? in Drehbewegung versetzbar sind, und daß als Gelriebe, welches die der Teilungsgröße entsprechende Bewe gung auf den Teiltisch überträgt, ein Planetensummiergetriebe verwendet wird, dessen Sonnenrad mit der Grobteilscheibe und dessen Planetenradträger mit der Feinteilscheibe in Drehverbindung steht.This object is achieved according to iur invention in that a rough part of a disc ijiid Feinteüscheibe independently »leichzeiti? can be set in rotary motion, and that as gel drives, which transmits the movement corresponding to the pitch size to the part table, a planetary summing gear is used, the sun gear of which is in rotary connection with the coarse disc and the planetary gear carrier with the fine disc.

Durch die bei der Erfindung verwendete Summiergetriebeart ist es möglich, die von den Teilscheibe;"; gleichzeitig und relativ zum ortsfesten Gehäuse ausgeführten, in ihren Größen vorwählbare Drehungen zu summieren. Dadurch wird neben einer hohen Teilungsauflösung von 0.0001 mm eine gegenüber der bekannten Einstellvorrichtung kleinere Ί /llzek erreicht. Wegen der Verwendung von Teilscheiben treten keine durch Positionsstreuung bedingten Kettenmaßfehler auf. Auch bei mehreren hintereinander durchgeführten Teilungszyklen fallen die Teilklinken mit ihren Rastrollen bei jeder Teilstcllung des Tisches· und bei einer bestimmten Teilungsgröße immer in dieselben Rasten der Teilscheiben ein.By the type of summing gear used in the invention is it possible to use the dividing disc; "; Simultaneously and relative to the stationary housing executed, in their sizes preselectable rotations to sum up. As a result, in addition to a high division resolution of 0.0001 mm, there is also an opposite the known adjustment device smaller Ί / llzek achieved. Because of the use of graduated disks, there are no incremental errors caused by position variance on. The partial pawls also fall when several indexing cycles are carried out one after the other with their locking rollers with every partial position of the table · and with a certain division size always in the same catches of the dividing disks.

Eine weitere Verkürzung der Teilzeiten gegenüber der bekannten Einstellvorrichtung wird durch die besondere Ausbildung der Rasten mit den Führungsstücken und die in die Rasten zur Genaupositionierung einfallenden Teilklinken mit den Rastrollen und durch den Antrieb jeder Teilscheibe durch je zwei Drehstrombremsmotore unterschiedlicher Leistung über je ein Diffe;entialgetriebe erreicht. Da die Te.lsdieibenantriebe über Winkelschrittgeber und elektronische Zählersteuerungen gesteuert werden, ist kein Rücklauf in die Nullstellung wie bei der bekannten Einstellvorrichtung erforderlich, und damit ergibt sich keine Vergrößerung der Teilzeit. Vor Beginn jedes Teilvorg: nges werden die elektronischen Zähler in Sekundenbruchteilen automatisch auf die in den Zahlen-Vorwählschaltern eingestellten Zahlen gesetzt. A further shortening of the part times compared to the known setting device is achieved by the special training of the notches with the guide pieces and the partial pawls falling into the notches for precise positioning with the locking rollers and by driving each part disc by two three-phase brake motors of different power Achieved via a differential gear each. Since the Te.lsdieiben drives via angle encoder and electronic counter controls are controlled, there is no return to the zero position as with the known Adjustment device required, and this does not result in an increase in part-time work. Before start of each sub-process, the electronic counters are automatically set to the in the fractions of a second Number selection switches set numbers.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung isl jede Teilscheibe in an sich bekannter Weise durch zwei Bremsmototen füi einen Eil- und einen Schleichgang und ein Differentialgetriebe angetrieben. Die jeder Teilscheibe zugeordneten Bremsmotoren können hierbei nach einer weiteren Ausbildung durch einen Winkelschrittgeber, der sich aus einer Impulsscheibe und einem Impulsgeber zusammensetzt, und durch due efektronische Zählersteuerung gesteucn werden, die aus Zahlen-Vorwählschaltern, einemIn an advantageous further development of the invention, each graduated disk is passed through in a manner known per se two brake motors for one rapid and one slow speed and driven by a differential gear. The brake motors assigned to each part disk can here according to a further training by an angular incremental encoder, which is made up of a pulse disc and a pulse generator, and controlled by the electronic counter control that are made up of numeric preselection switches, one

Zähler, einer Auswertung und Ausgangsrelais besteht. Counter, an evaluation and output relay.

Da die durch die Winkclschrittgeber gesteuerten Positionicrantrietoe für beide Teilscheibe)! gleichzeitig arbeiten, entspricht die maximale Teilzeit für einen .^r> Teilvorgang der maximalen f'ositionier/.eit einer der beiden Positionicrantricbc. Durch die Versvendung jeweils eines Bremsmotors für einen lülgang und für einen Schicichgang ergeben sich die Vorteile, daß wegen der größeren Übersetzung ein Schleichgang- u> Bremsmotor mit verhältnismäßig geringer Leistung verwendet werden kann und daß deshalb wegen der mit kleiner werdender Baugrößc sich verringernden Nachlaufdrchung die Schicichgangdrehzahl dieses Bremsmotors verhältnismäßig hoch gewählt werden kann.Since the position indicators controlled by the angular incremental encoder for both graduated disks)! working at the same time corresponds to the maximum part-time for one. ^r > Sub-process of the maximum positioning /. since one of the two positionicrantricbc. By sending a brake motor for one lülgang and one slower gear, the advantages are that, because of the greater gear ratio, a slow speed and brake motor with relatively low power can be used and that the slower gear speed is therefore due to the slower speed, which decreases with the smaller size this brake motor can be chosen to be relatively high.

In einer weiteren Fortbildung der Erfindung ist jede Teilscheibe auf ihrem Umfang mit einer Anzahl von Rasten für eine Teilklinke versehen, die entgegen der Kraft einer Feder aus den Rasten aushebbar ist. Jede Teilklinkc kann hierbei nach einer weiteren Ausbildung mit einer in die Rasten der Teilscheibe einfallenden Rastrolle mit verhältnismäßig großem Durchmesser versehen sein; die Rasten sind voneinander durch verhältnismäßig schmale und spitz zulaufende Führungsstückc getrennt.In a further development of the invention, each graduated disk has a number on its circumference provided by notches for a partial pawl that opposes the force of a spring can be lifted out of the notches. Each Teilklinkc can here after another Training with a locking roller falling into the notches of the indexing disk with a relatively large Diameter to be provided; the notches are separated from each other by relatively narrow and tapering ones Guide piece c separated.

Diese Ausbildung der Teilklinken läßt eine verhältnkmäßijj große Schwankung für die Nachlaufdrchung zu, da die im Durchmesser großen Rastrollen in Zusammenwirken mit den schmalen Führungsstückcn selbst bei großen Abweichungen eine genaue Positionierung der Teilscheibe an der gewünschten Stelle ergäben.This formation of the partial pawls allows a behavior large fluctuation for the Nachlaufdrchung, since the large diameter locking rollers work together with the narrow guide pieces an exact positioning even with large deviations of the graduated disk at the desired point.

Auf der Zeichnung ist schemalisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Teileinrichtung dargestellt, und zwar zeigtAn exemplary embodiment of the partial device according to the invention is schematically shown in the drawing shown, namely shows

F i g. 1 eine Vorderansicht der Teileinrichtung,F i g. 1 is a front view of the partial device,

F i g. 2 einen Tcilschnitt »cmäß der Schnittlinie IMI in F ig. 1,F i g. 2 a partial section along the cutting line IMI in Fig. 1,

F i g. 3 eine Draufsicht auf einen Teil der Darstellung nach F i g. 1,F i g. 3 is a plan view of part of the illustration according to FIG. 1,

F i g. 4 einen Querschnitt gemäß der Schnittlinie IV-IV in F i ς. 3,F i g. 4 shows a cross section according to the section line IV-IV in FIG. 3,

F i g. 5 eine Ansicht einer Teilscheibe mit Teilklinke und Winkclschrittgchcr in vergrößertem Maßstab, F i g. 5 shows a view of a dividing disk with a partial pawl and angled step on an enlarged scale;

F i g. 6 und 7 zwei Stellungen der Teilklinke,F i g. 6 and 7 two positions of the partial pawl,

F i g. 8 ein Diagramm über das Drehzahl-Drehwinkel-Verhalten der Teilscheibenwelle beim Positionieren der Teilscheiben,F i g. 8 shows a diagram of the speed-angle of rotation behavior of the graduated disk shaft during positioning of the dividing disks,

F i g. 9 ein Diagramm der Posilionierzeitcn der Teilscheiben in Abhängigkeit von der Anzahl durchlaufener Rastteilungen,F i g. 9 shows a diagram of the positioning times of the graduated disks as a function of the number of passes through Locking divisions,

Fig. 10 und 11 eine Vorderansicht der Zahnstange mit dem Positionierritzel und Spannritzel in zwei verschiedenen Stellungen und10 and 11 a front view of the rack with the positioning pinion and tensioning pinion in FIG two different positions and

F i g. 12 ein Schema der elektronischer. Zäiilersteuerung. F i g. 12 a scheme of the electronic. Counter control.

Wie insbesondere aus den F i g. 1 bis 4 hervorgeht, ist der ausschließlich mit einer translatorischen Bewegung anzutreibende Teiltisch 1, der ein Werkstück 2 trägt, mittels Wälzkörpern 4 auf einem Maschinenbett 3 reibungsarm gelagert. Die Seitenführung des Teiltisches 1 erfolgt hierbei ebenfalls durch Wälzkörper 4 und Stützrollen 5, mit denen eine spielfreie Seitenführung erzielt wird. Tn diesem Zusammenhang wird insbesondere auf F i g. 4 verwiesen.As can be seen in particular from FIGS. 1 to 4 is apparent, the only one with a translational movement Part table 1 to be driven, which carries a workpiece 2, by means of rolling elements 4 on a machine bed 3 low-friction bearings. The lateral guidance of the table part 1 is also carried out by rolling elements 4 and support rollers 5, with which a play-free lateral guidance is achieved. In this context in particular, refer to FIG. 4 referenced.

«Jpitlir.h unterhalb des Teiltisches 1 ist an diesem eine Zahnstange 6 befestigt, in die ein Positionicrritzel 7 eingreift, das auf einer Ritzcliwcllc 8 befestigt ist. Diese im Maschinenbett 3 gelagerte Ritzelwelle 8 trägt weiterhin ein Schneckenrad 9, das von einer Schnecke Kt angetrieben wird. Der Drehwinkel der Schnecke 10 entsprechend der gewünschten Teilungsgröße wird durch eine bestimmte Anzahl von Fein-Weginkicmentcn und eine bestimmte Anzahl von Glob-Wcginklementen bestimmt.«Jpitlir.h below the part table 1 is on this one a rack 6 is attached, in which a position pinion 7 engages, which is attached to a Ritzcliwcllc 8 is. This mounted in the machine bed 3 pinion shaft 8 continues to carry a worm gear 9, which is of a Screw Kt is driven. The angle of rotation of the worm 10 corresponding to the desired pitch size is determined by a certain number of fine-pitch increments and determines a certain number of glob toilet elements.

Die FeiiiW'egiiikiemente und die Grob-Weginkremcntc werden jeweils mittels einer Teilscheibe 11 bzw. 21 gleichzeitig erzeugt, wobei der Aufbau und die Wirkungsweise der Einrichtung zum Antrieb der beiden Teilschciben 11 und 21 sich entsprechen.The FeiiiW'egiiikiemente and the Grob-Weginkremcntc are generated simultaneously by means of a graduated disk 11 or 21, the structure and the operation of the device for driving the two partial disks 11 and 21 correspond.

Wie am besten in F i g. 1 zu erkennen ist, sitzt die Teilscheibe 11 auf einer Teilscheibenwellc 12, die über ein Differentialgetriebe 13 entweder von einem Bremsmotor 14 für einen lülgang oder von einem Bremsmotor 15 für einen Schleichgang angetrieben wird. Jeder der beiden Bremsmotoren 14 und 15 besteht aus einem normalen Drehstrommotor und einer auf den Rotor des Drehstrommotor wirkenden Bremse. Beim Umschalten eines Bremsmotors 14 oder 15 wird "leichzeitig dessen Bremse elektrisch gelüftet. Wird der Bremsmotor 14 oder 15 wieder abgeschaltet, fällt sofort die Bremse ein und bringt den Rotor des Motors nach einer gewissen Nachlaufdrchung zum Stillstand. Das Bremsmoment wirkt sodann über die gesamte Stillstandzeit fort. Bei einer bevorzugten Ausführung beträgt die. Eilgangdrehzahl der Teilscheibenwelle 12 1250 Umdrehungen pro Minute, d^;e Schleichgangdrchzahl (Sf) Umdrehungen pro Minute.As best shown in FIG. 1 can be seen, the partial disk 11 is seated on a partial disk shaft 12, which is driven via a differential gear 13 either by a brake motor 14 for a slow speed or by a brake motor 15 for a slow speed. Each of the two brake motors 14 and 15 consists of a normal three-phase motor and a brake acting on the rotor of the three-phase motor. When a brake motor 14 or 15 is switched over, its brake is released electrically at the same time. If the brake motor 14 or 15 is switched off again, the brake is applied immediately and brings the motor rotor to a standstill after a certain overrun. The braking torque then acts over the entire standstill time In a preferred embodiment, the rapid traverse speed of the indexing disk shaft 12 is 1250 revolutions per minute, that is ^{, the} creep speed (Sf) revolutions per minute.

Die der Teilscheibe 11 zugeordneten Brcmsm;>toren 14 und 15 werden durch einen Winkelsclr :ttgeber, der sich aus einer Impulsscheibe 16 und einem Impulsgeber 17 zusammensetzt, und durch eine elektronische Zählsteuerung gesteuert, die in Fig. 12 dargestellt ist und später beschrieben werden wird.The Brcmsm;> gates assigned to the indexing disk 11 14 and 15 are driven by an angle encoder consisting of a pulse disk 16 and a Pulse generator 17 composed, and controlled by an electronic counting control, which in Fig. 12 and will be described later.

Zur Steuerung der Drehung der Teilschcibenwelle 12, die nicht nur volle Umdrehungen, sondern auch Verdrehungen um einen bestimmten Winkel umfassen kann, ist die Teilscheibe 11 auf ihrem Umfang mit einer bestimmten Anzahl von Rasten 11 α versehen, die durch Führungsstücke 11 b voneinander getrennt sind. In diese Rasten 11 α fällt nach voll endctcr Drehung der Tciischeibenwcllc 12 eine Teilklinke 18 mit einer Rastrolle 19 ein, wie dies in den F i g. 5 bis 7 dargestellt ist.To control the rotation of the partial disk shaft 12, which can include not only full revolutions but also rotations through a certain angle, the partial disk 11 is provided on its circumference with a certain number of notches 11 α, which are separated from one another by guide pieces 11 b. In these detents 11 α falls fully endctcr rotation of Tciischeibenwcllc 12 is a partial latch 18 having a detent roller 19 a, as g in the F i. 5 to 7 is shown.

Während die voranstehend beschriebene Teilscheibe 11 mit ihrem Antrieb und ihrer Steuerung die voranstehend erwähnten Fein-Weginkremente erzeugt, werden mit der Teilscheibe 21, die ebenfalls mit Rasten 21 α und Führungsstücken 21 b versehen ist, die Grob-Weginkremente erzeugt. Die Teilscheibe 21 ist entsprechend den voranstehenden Ausführungen auf einer Teilscheibenwelle 22 angeordnet, die über ein Differentialgetriebe 23 entweder von dem Bremsmotor 24 für den Eilgang oder von dem Bremsmotor 25 für den Schleichgang angetrieben wird. Die Teilscheiben welle 22 trägt ebenfalls eine Impulsscheibe 26, die mit einem Impulsgeber 27 zusammenwirkt. Zur Arretierung der Teilschetbensteliung ist ebenfalls ehe Teilklinke 28 mit einer Rastrolle 29 angeordnetWhile the indexing disk 11 described above generates the aforementioned fine travel increments with its drive and control, the coarse travel increments are generated with the indexing disk 21, which is also provided with notches 21 α and guide pieces 21 b. The partial disk 21 is arranged in accordance with the preceding explanations on a partial disk shaft 22 which is driven via a differential gear 23 either by the brake motor 24 for rapid traverse or by the brake motor 25 for creep speed. The dividing disk shaft 22 also carries a pulse disk 26 which interacts with a pulse generator 27. To lock the Teilschetbensteliung is also before part pawl 28 with a locking roller 29 is arranged

Die von der Teilscheibenwelle 12 ausgeführten Umdrehungen bzw. Verdrehungen werden über ein Stufengetne'^e 20 auf den Planetenradträger 30 b The revolutions or rotations carried out by the partial disk shaft 12 are transmitted to the planetary gear carrier 30 b via a stepped tone 20

eines Planctensimimiergctriebcs 30 übertragen, dem auch die Umdrehungen bzw. Verdrehungen der Teilscheibenwelle 22 über das Sonnenrad 30« des PIanetensummicrgetriubes 30 zugeleitet werden. Auf der Abtriebswclle 3ί dieses i ianeteiisummiergetriebes 30 ist die Sch lecke 10 befestigt, welche über das Schnek kcnrad 9, die Ritzelwelle 8 und das Positionierritzel 7 die am Teiltisch 1 befestigte Zahnstange 6 verschiebt.a Planctensimiergctriebcs 30 transmitted, the also the revolutions or rotations of the indexing disk shaft 22 via the sun gear 30 "of the planetary sum transmission 30 are forwarded. On the output shaft 3ί of this ianeteiisummiergetriebes 30 is the Sch lick 10 attached, which over the screw kcnrad 9, the pinion shaft 8 and the positioning pinion 7 moves the rack 6 attached to the table part 1.

Die voranstehend erwähnte, zum Antrieb der beiden Tcilschcibcnwellen 12 und 22 bestimmte elektronische Zählsteuerung besitzt gemäß Fig. 12 zwei Zalilen-Vopwählschalter 47, an denen die Anzahl der gewünschten Fein- und Grob-Weginkrcmente eingestellt wird. Die eingestellten Zahlen werden jeweils in einen nachgeschaltctcn Zähler 48 übernommen. Gleichzeitig schaltet ein Relais 50 den Bremsmotor 14 für den Eilgang in einer der TeilrichUing des Teiltischcs 1 entsprechenden Drehrichtung ein. Hierdurch beginnt sich die Tcilscheibenwclle 12 zu drehen, wobei der Impulsgeber 17 von der Impulsseheibe 16 Impulse empfängt, welche von Markierungen 16« auf der Impulsscheibe 16 erzeugt werden. Diese Markierungen 16« sind entsprechend der Anzahl der Rasten 11« auf der Teilscheibe 11 angeordnet, jedoch um eine halbe Rasttcilung gegenüber den Rasten II« winkJverschoben. Dies geht deutlich aus I i g. 5 hervor.The above-mentioned electronic one intended to drive the two shaft shafts 12 and 22 Counting control has two as shown in FIG Zalilen preselection switch 47, on which the number of desired fine and coarse travel increments is set will. The numbers set are each transferred to a downstream counter 48. At the same time, a relay 50 switches the brake motor 14 for rapid traverse in one of the partial directions of the partial table 1 corresponding direction of rotation. As a result, the Tcilscheibewclle 12 begins to rotate, wherein the impulse generator 17 receives impulses from the impulse disc 16, which from markings 16 « are generated on the pulse disk 16. These markings 16 ″ correspond to the number of Notches 11 ″ arranged on the indexing disk 11, but by half a notch pitch relative to the notches II «winkJ shifted. This clearly goes out I i g. 5 emerges.

Die ν.>m Impulsgeber 17 kommenden Impulse sver-IL-π gemäß Fig. 12 dem Zähler 48 aufgegeben, der lie eiiikommcnden Impulse von der zu Beginn im Zahler 48 stehenden Zahl laufend subtrahiert, da er ils Rückwärtszahler ausgebildet ist, also gegen Null •.-.ihlt. In einer dem Zähler 48 naehgcschalteten Auswertung 49 wird ein Vorabsehaltpunki eingestellt, der ncispieiswcise beim Zählerstand von 60 Impulsen Hein kann. Sobald dieser Vorabschaltpunkt erreicht v.ird, fällt das bei ninschaltung des Bremsmotor 14 ·. -'tätigte Relais 50 ab und schaltet somit den Bicnis-.:iotor~14 für den ["Huang aus. Gleichzeitig spricht ein relais 51 an. das deii Bremsmotor 15 für den ■rhleichgang über eine Siarkstromsteuerung 52 in ■ mdrchungcn versetzt. Dieser Bremsmotor 15 treibt ■.!iiimehr mit verringerter Drehzahl die Tcilscheibeni-lle 12 an. bis in der Auswertung 49 der Abschaltunkt erreicht wird, der beispielsweise beim Zähler- :.ind von einem Impuls liegt. Bevor der Bremsmotor Ϊ5 durch die Bremse zum Stillstand gebracht wird, ührt er noch eine Nachlaufdrehung aus. die bei etwa 1^! '-i Rastteilungen liegt. Danach wird der Kolben 32 eines Druckzylinders 33 drucklos gemacht, so daß die Teilklinke 18 durch die Kraft einer Feder 34 aus der m F i g. 5 strichpunktiert gezeichneten Lage in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung gebracht und auf diese Weise über die Rastrolle 19 eine Festlegung der Stellung der Teilscheibe 11 bewirkt wird. Der sich aus den Fein-Weginkrementen zusammensetzende Teil der Teilungsgröße wurde somit auf den Teiltisch 1 übertragen.The pulses coming from ν.> M pulse generator 17 sver-IL-π according to FIG. 12 are given to the counter 48, which continuously subtracts the coming pulses from the number in the counter 48 at the beginning, since it is designed as a backward counter, ie towards zero. .-. ihlt. In an evaluation 49, which is connected to the counter 48, a Vorabsehaltpunki is set, which can be used when the counter reaches 60 pulses. As soon as this pre-switch-off point is reached, this happens when the brake motor 14 is switched on. Actuated relay 50 and thus switches off the bicnis-.:iotor~14 for the ["Huang. At the same time, a relay 51 responds, which sets the brake motor 15 for synchronous speed via a current control 52. This brake motor 15 drives the partial disk sleeve 12 more at reduced speed until the switch-off point is reached in evaluation 49, which is for example a pulse in the case of the counter: before the brake motor Ϊ5 is brought to a standstill by the brake he ührt from another follower rotation. the '-i about ^1! latching partitions located. Thereafter, the flask is depressurized 32 of a pressure cylinder 33, so that the sub pawl dash-dot line 18 by the force of a spring 34 from the m F i g. 5 The position shown in the drawing is brought into the position shown with solid lines and in this way the position of the indexing disk 11 is determined via the locking roller 19. The part of the Te composed of the fine travel increments The size was thus transferred to table part 1.

Gleichzeitig erfolgt über die entsprechende Einrichtung in gleicher Weise der Antrieb und die Steuerung der Teilscheibe 21, die die Grob-Weginkremcntc erzeugt. Es ist noch zu erwähnen, daß bei Einstellung einer Zahl unter sechzig an den Zahlen-Vorwählschallern 47 sofort der Bremsmotor j 5 bzw. 25 für den Schicichgang eingeschaltet wird, so daß der Bremsmotor 14 Iitw. 24 für den Eilgang übcr- !••irpt nicht in J unktion tritt. Der Drehzahlvcrlaiif in Abhümiiukcit von der Λη/alil der Rastteilungen ist in F i g. 8 aufgetragen. Die F i g. 9 zeigt die benötigte Positionierzeit für die Teilscheiben 11 bzw. 21 in Abhängigkeit von der Anzahl derRasttcilungen.At the same time, the drive and the Control of the indexing disk 21, which generates the coarse path increment. It should also be mentioned that at Setting a number under sixty on the number selection sounders 47 immediately the brake motor j 5 or 25 is switched on for the Schicichgang, so that the brake motor 14 Iitw. 24 for rapid traverse ! •• does not interfere with the junction. The speed ratio in Abhümiiukcit from the Λη / alil of the indexing divisions is in F i g. 8 applied. The F i g. 9 shows the required positioning time for the graduated disks 11 and 21 as a function on the number of rest divisions.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Rastenzahlen am Umfang der Tcilscheiben 11 und 21 und die Gctriebcübcrsctzungen derart gewählt, daß einer Drehung der Teilscheibe 11 von Raste 11« zu Rastella ein Weg des Tciltisches 1 von 0,0001 mm (Fein-Weginkrement). und einerIn a preferred exemplary embodiment, the numbers of notches are on the circumference of the Tcil disks 11 and 21 and the Gctriebcrosscrsctzungen selected such that a rotation of the index disk 11 of Raste 11 «to Rastella one way of the table 1 of 0.0001 mm (fine travel increment). and one

ίο Drehung der Teilscheibe 21 ein Tischweg von 0,1 mm (Grob-Wegtnkrement), entspricht. Eine Teilungsgröße von 12,5664 mm setzt sich somit aus 125 Grob-Weginkrcmenten und aus 664 Fcin-Wcginkrementen zusammen. Beide Tcilscheiben 11 und 21 können beiίο Rotation of the index plate 21 a table path of 0.1 mm (Coarse path increment). A division size of 12.5664 mm is thus made up of 125 coarse path increments and composed of 664 Fcin toilet increments. Both tile disks 11 and 21 can be used in

1.1 jedem Teilvorgang um maximal 999 Rastteilungen gedreht werden, so daß Teilungsgrößen bis zu 99,9999 mm bei einer Auflösung von 0,0001 mm erzeugt werden können. Da die Antriebe für die Teilscheiben Il und 21 zur gleichen Zeit arbeiten, cntspricht die maximale Teilzeit für einen Teilvorgang der maximalen Positionierzeit einer der beiden Antriebe für die Teilscheibe 11 bzw. 21.1.1 each sub-process by a maximum of 999 detent divisions can be rotated so that division sizes up to 99.9999 mm are generated with a resolution of 0.0001 mm can be. Since the drives for the indexing disks II and 21 work at the same time, cntresponds the maximum part time for a part process of the maximum positioning time of one of the two drives for the graduated disk 11 or 21.

Die Steuerung der aufeinanderfolgenden Teilvorgänge des Teiltisches 1 erfolgt nach dem sogenannten Kettcnmaßprinzip. Wegen der großen Teilungsauflösimg beträgt der anteilige Summenteikmgsfehler nach hundert Teilvorgängen bei dem vorstehend gewählten Ausführungsbeispiel im ungünstigsten Fall nur Jz 0,005 mm. Beträgt beispielsweise die Soll-Teilungsgröße 10,34255 mm und wird an den Zahlcn-Vorwählschaltern 47 die Teilungsgröße 10,3426 eingestellt, so ergibt sich nach hundert Teilvorgängen ein Kcttcnmaßfehler von -f 0.005 mm. Bei einer Soll-Tcilungsgröße von 10,34259 und einer eingestellten Teilung von 10,3426 ergibt sich ein Kettenmaßfehler von + 0,001 mm.The control of the successive sub-processes of the sub-table 1 takes place according to the so-called chain dimension principle. Because of the large Teilungsauflösimg the proportionate Summenteikmgsfehler is a hundred part of operations in the selected above embodiment, in the worst case only Jz 0.005 mm. If, for example, the nominal division size is 10.34255 mm and the division size 10.3426 is set on the number preselector switches 47, a dimensional error of -f 0.005 mm results after a hundred sub-processes. With a target division size of 10.34259 and a set division of 10.3426, there is a chain dimension error of + 0.001 mm.

Mit der voranstellend beschriebenen Ausbildun_a der Teileinrichtung ergeben sich äußerst kurze Positionier/citen. Dies liegt darin, daß einmal ein mit geringer Massenträgheit behafteter Bremsmotor 15 bzw. 25 für den Schleichgang vorhanden ist, wodurch sich eine geringe Nachlaufdrehung ergibt, und daß andererseits wegen der besonderen Klinkensteueiuns eine verhältnismäßig große Nachlaufdrehung zugelassen werden kann. In den F i g. 5 bis 7 ist zu erkennen, daß die Rastrollen 19 bzw. 29 einen verhältnismäßig großen Durchmesser aufweisen, so daß sich Rasten 11 α bzw. 21 α an den Teilscheiben 11 bzw. 21 ergaben, die lediglich durch verhältnismäßig schmale Führungsstücke 11 b bzw. 21 b getrennt sind. Durch diese geometrische Ausbildung darf die Nachlaufdrehung der Teilscheiben 11 bzw. 21 um ± ein Drittel der Rastteilung R schwanken, da gemäß der F i g. 6 und 7 selbst bei einer derartigen Abweichung ein sicheres Positionieren der Teilscheibe 11 bzw. 21 durch die Rastrolle 19 bzw. 29 erfolgt. Die Rastroils 19 bzw. 29 wird durch die Kraft der Feder 34 nac: Beendigung der Drehung der Teilscheibe 11 bzw. 2] in die entsprechende Rastella bzw. 21 α gedrucktBy prefixing described Ausbildun _a part of the facility resulting extremely short positioning / citen. This is due to the fact that there is a brake motor 15 or 25 with low inertia for the creep speed, which results in a slight caster rotation, and on the other hand, because of the special ratchet control, a relatively large caster rotation can be permitted. In the F i g. 5 to 7 it can be seen that the locking rollers 19 and 29 have a relatively large diameter, so that notches 11 α and 21 α resulted on the partial disks 11 and 21, which are only through relatively narrow guide pieces 11 b and 21 b are separated. Due to this geometric design, the follow-up rotation of the graduated disks 11 and 21 may fluctuate by ± a third of the detent pitch R , since according to FIG. 6 and 7, even in the event of such a deviation, the indexing disk 11 or 21 is reliably positioned by the locking roller 19 or 29, respectively. The Rastroils 19 or 29 is printed by the force of the spring 34 after: completion of the rotation of the graduated disk 11 or 2] in the corresponding Rastella or 21 α

da nach Beendigung der Drehung der Kolben 32 de: Druckzylinders 33 nicht mehr unter Druck steht unc die Brerrse des entsprechenden Drehstrommotors 1* bzw. 24 für die Dauer des Klinkeneinfaües nusge schaltet wird.because after the end of the rotation of the piston 32 de: Pressure cylinder 33 is no longer under pressure and the brake disc of the corresponding three-phase motor 1 * or 24 nusge for the duration of the latch input is switched.

Zum Ausgleich der Lagerungs- und Zahnspiele de: aus Schneckenrad 9 und Schnecke 10 'bestehender Schneckengetriebe=, des Positionicrritzels 7 jnd de Zahnstange 6 ist zusätzlich ein in die Zahnstange (To compensate for the storage and tooth play de: existing from worm gear 9 and worm 10 ' Worm gear =, of the positioning pinion 7 jnd de Rack 6 is also a part of the rack (

eingreifendes Spannritzel 45 angeordnet, das von einem Hydraulikmotor 46 angetrieben wird (Fi g. 1). Während des Teilvorganges, der in der einen oder anderen Richtung vonstatten gehen kann, liefert der Hydraulrkmotor4o ein gleichbleibendes Drehmoment, beispielsweise in der in Fig. 10 eingezeichneten Drehrichtung. Dadurch wird eine konstante Verschiebekraft auf den Teiltisch 1 in der durch den Pfeil eingezeichneten Richtung ausgeübt, wodurch die Verzahnungen von Positionierritzel 7 und Zahnstange 6, von Schneckenrad 9 und Schnecke 10 an den sogenannten Transportzahnflanken (Linksflanken) zur Anlage kommen. Die gegenüberliegenden Anschlagzahnflanken (Rechtsflanken) sind sodann um die Zahnspiele voneinander entfernt. Nach dem Enie der Positioniervorgänge für die Teilscheiben 11 und 21 und nach dem Einfallen der Teilklinken 18 und 28 wird das Moment des Hydraulikmotors 46 gemäß Fig. 11 in die dort eingezeichnete Richtung umgeschaltet, wodurch die auf den Teiltisch 1 ausgeübte Verschiebekraft die durch den dortigen Pfeil gekennzeichnete Richtung erhält. Das Moment und damit die Verschiebekraft behalten ihre Größen unverändert bei. Das Positionierritzel 7 und Zahnstange 6, das Schneckenrad 9 und die Schnecke 10 berühren sich jetzt an df,n Anschlagzahnflanken (Rechtsflanken). Erst jetzt ist der Teiltisch 1 in seiner genauen Teilstellung. Da das Anfahren des Teiltisches 1 an die Anschlagzahnflanken (Er^positionierung) immer nur iii einer Richtung erfolgt, kann in der einen und anderen Tischrichtung geteilt werden, ohne daß sich die Teilstcllungcn dabei verschieben. Außerdem wird der Verschleiß der positionsbestimmenden Anschlagzahnflanken· herabgesetzt.engaging tensioning pinion 45 is arranged, which is driven by a hydraulic motor 46 (Fi g. 1). During the partial process, which can take place in one direction or the other, the delivers Hydraulrkmotor4o a constant torque, for example in that shown in FIG Direction of rotation. This creates a constant displacement force on the table part 1 in the through the Direction indicated by the arrow, whereby the teeth of the positioning pinion 7 and rack 6, of worm gear 9 and worm 10 on the so-called transport tooth flanks (left flanks) come to the plant. The opposite stop tooth flanks (right flanks) are then around the tooth games away from each other. After the end of the positioning process for the graduated disks 11 and 21 and after the partial pawls 18 and 28 are engaged, the torque of the hydraulic motor 46 becomes 11 in the direction shown there switched, whereby the displacement force exerted on the table part 1 is indicated by the arrow there marked direction. The moment and thus the displacement force keep their sizes unchanged at. The positioning pinion 7 and rack 6, the worm wheel 9 and the worm 10 are in contact now at df, n stop tooth flanks (right flanks). Only now is the part table 1 in its exact state Partial position. Since the approach of the indexing table 1 to the stop tooth flanks (Er ^ positioning) always only iii one direction can be in one and other table direction can be divided without the Teilstcllungcn shifting. Also will the wear of the position-determining stop tooth flanks degraded.

Um die nicht völlig vermeidbaren kinematischen Fehler von Schneckengetriebe, Positionierritzel 7 und Zahnstange 6 auszugleichen, ist ein Korrekturgetriebe vorgesehen, das am besten in den Fig.! bis 3 zu erkennen ist. Die Korrektur wird durch axiales Vcrschieben der Schneoke 10 vorgenommen.To the not completely avoidable kinematic errors of worm gear, positioning pinion 7 and To compensate rack 6, a correction gear is provided, which is best shown in the Fig.! up to 3 to recognize is. The correction is made by moving the screw 10 axially.

Zu diesem Zweck ist die die Schnecke 10 tragende Antriebswelle 31 in einer Lageilbuchse 36 gelagert, die innerhalb eines Gehäuses 35 durch einen Exzenterbolzen 37 axial verschiebbar ist. Die Drehung desFor this purpose, the drive shaft 31 carrying the worm 10 is mounted in a positioning bush 36, within a housing 35 by an eccentric pin 37 is axially displaceable. The rotation of the

Exzenterbolzens 37 erfolgt durch zwei Hebel 38 ind 39, die zwischen sich eine gewisse Längenveränderung zulassen. Die Axialverschiebung wird in Abhängigkeit von einer Korrekturschablone 44 vorgenommen, die mittels einer Tastrolle 42 durch einen Abtasthebel 41 abgefühlt wird, der seine Verschwenkbewegung auf eine mit dem Hebel 39 verbundene Welle 40 überträgt. Der Hebel 38 steht hierbei unl·.· der Kraft einer Zugfeder 43.Eccentric bolt 37 is carried out by two levers 38 ind 39, which allow a certain change in length between them. The axial displacement is dependent on made by a correction template 44, which by means of a feeler roller 42 by a Sampling lever 41 is sensed, which is connected to its pivoting movement on a lever 39 connected Wave 40 transmits. The lever 38 is not in position here. the force of a tension spring 43.

Wird der Exzcnterbolzen 37 gedreht, so vcrsclnoluIf the eccentric bolt 37 is rotated, then vcrsclnolu

»5 sich die Lagerbuchse 36 und damit die Schnecke 10 in axialer Richtung. Um auch kurzwellige Ver/:<!inungsfehler ausgleichen zu können, ist der Dui.ii messer der Tastrolle 42 sehr klein gehalten. Die 7 m: feder 43 zieht die Tastrolle 42 ständig gegen ,'■· »5 the bearing bush 36 and thus the worm 10 in the axial direction. In order to also be able to compensate for short-wave distortion errors, the dui.ii knife of the feeler roller 42 is kept very small. The 7 m: spring 43 constantly pulls the feeler roller 42 against it , '■ ·

Korrekturschabione 44.Correction stencils 44.

Hierzu 3 Dlatt ZeichnungenFor this purpose 3 Dlatt drawings

Claims

Patent claims:

1. Indexing device with a motor-driven indexing disk arrangement for a straight indexing table _; in particular a gear grinder. for generating divisions of coarse to finest gradations, which transmits a movement corresponding to the division size to the part table carrying the workpiece via a gear, and the division size from a certain number of

Fine-Weginkremei and coarse-Weginkremen-

ten can be assembled, characterized in that a coarse indexing disc (21) and a fine indexing disc (11) can be moved independently of one another at the same time Ί 1 rotary movement, and that the gearbox which transmits the movement corresponding to the pitch size to the sub-table (1) is a planetary summing gear ( 30) is used, whose sun gear (30 a) is in rotary connection with the coarse part disk (21) and its planet gear carrier (30 b) with the fine part: heibe (11).

2. Sub-device according to claim 1, characterized in that each sub-disk (11, 21) in in a manner known per se by two brake motors (14, 15 b * .w. 24, 25) for one express and one Slow speed and a D'Jerential gear (13 or 23) is driven.

3. Partial device according to A claim 1 or 2. characterized in that the brake motors (14, 15 or 24, 25) assigned to each partial disk (11 or 21) are provided by an angular incremental encoder consisting of a pulse disk (16 or 26) and a pulse generator are (17 and 27) together 3i> mensetzt, and controlled by an electronic meter control, the numbers of ^Vo-r selector switches (47), a counter (48), an evaluation (49) and relay (50) consists.

4. Partial device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each partial disk (11, 21) on their circumference with a number of notches (11 α or 21 a) for a partial pawl (18 ■ or. 28) is provided, which is contrary to the force of a The spring (34) can be lifted out of the notches (11a or 21a) is.

5. Part device according to claims 1 to 4, characterized in that each partial pawl (18, 28) with one in the notches (11 α, 21 d) of the partial disc (11 or 21) incident detent roller (19 or 29) with is provided relatively large diameter and that the notches (Ha, 21 d) are separated from each other by relatively narrow and tapering guide pieces (11 b, 21 h) .