DE2641568B2

DE2641568B2 - On a tool grinding machine provided carrier for rotating cutting tools to be ground at their cutting edges, such as cutter heads and the like

Info

Publication number: DE2641568B2
Application number: DE19762641568
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl.-Ing. Dr. 7401 Wankheim Braeuning
Original assignee: Montanwerke Walter 7400 Tuebingen GmbH
Current assignee: Montanwerke Walter 7400 Tuebingen GmbH
Priority date: 1976-09-15
Filing date: 1976-09-15
Publication date: 1978-10-19
Also published as: DE2641568A1; CH621966A5; IT1090873B; FR2364739A1; GB1530081A; FR2364739B1

Description

Die Erfindung betrifft einen an einer Werkzeug-Schleifmaschine vorgesehenen Träger für rundlaufende, an ihren Schneiden zu schleifende Schneidwerkzeuge, wie Messerköpfe u. dgl., mit einer zur Aufnahme eines Schneidwerkzeugs eingerichteten, drehbar gelagerten Aufnahmespindel und einer selbsttätigen, die Aufnahmespindel mit dem Schneidwerkzeug um jeweils eine oder mehrere Schneidenteilung(en) weiterschaltenden Teileinrichtung, von der ein Antriebsmotor der Aufnahmespindel angesteuert ist.The invention relates to a carrier provided on a tool grinding machine for rotating, Cutting tools to be ground at their cutting edges, such as cutter heads and the like, with one for receiving one Cutting tool set up, rotatably mounted take-up spindle and an automatic, the take-up spindle advance by one or more cutting edge pitch (s) with the cutting tool Partial device by which a drive motor of the take-up spindle is controlled.

Bei einer aus der DE-PS 10 72137 bekannten Messerkoüfschleifmaschine ist ein ein Schneidwerkzeugträger vorgesehen, der über einen hydraulischen Motor die Aufspannspindel zuerst in einer ersten Drehrichtung um mehr als eine Messerkopfteilung dreht, mit Hilfe eines durch ein Steuerorgan beeinflußten Steuerventils den Hydraulikmotor in die entgegengesetzte zweite Drehrichtung umschaltet und nach Auflaufen gegen ein Anschlagelement stillsetzt. Das Steuerorgan ist dabei als Fühlorgan in Gestalt eines gegen die Wirkung einer Schwenkfeder durch die zu schleifenden Messer schwenkbaren Schwenkhebels ausgebildet, der zugleich als Anschlag für das jeweils zu schleifende Messer während des Schleifvorgangs dient. Die Drehrichtungsumkehr beim Weiterschalten des Messerkopfes erfordert eine gewisse Zeit, so daß insbesondere bei Fräswerkzeugen mit hohen Zähnezahlen die Gesamtschleifzeit beträchtlich wird. Außerdem muß die beim Schleifen notwendige Haltekraft von dem gleichzeitig als Steuer- oder Fühlorgan dienenden Schwenkhebel aufgenommen werden, so daß dieser verhältnismäßig stabil und groß ausgeführt werden muß. Bei positivem Spanwinke) der Messer besteht schließlich die Gefahr des Abgleitens des Schwenkhebels, wodurch Teilungs- und Rundlauffehler beim Schleifen entstehen.In a knife head grinding machine known from DE-PS 10 72137 is a cutting tool carrier provided that the clamping spindle first in a first via a hydraulic motor Direction of rotation rotates by more than one cutter head pitch, with the help of a control element Control valve switches the hydraulic motor in the opposite second direction of rotation and after Stopping against a stop element. The control element is in the form of a sensing element against the action of a swivel spring by swiveling the swivel lever to be sharpened designed, which also serves as a stop for the knife to be sharpened during the sharpening process. Reversing the direction of rotation when indexing the cutter head requires a certain amount of time, so that the total grinding time becomes considerable, especially in the case of milling tools with a large number of teeth. aside from that the holding force required during grinding must be provided by the one that is also serving as a control or sensing element Swivel levers are included, so that this must be made relatively stable and large. With a positive rake angle) of the knife there is finally the risk of the pivot lever slipping, whereby pitch and run-out errors occur during grinding.

Daneben sind in der Praxis Schleifvorrichtungen für Fräswerkzeuge bekannt, deren Teileinrichtungen mit Teilscheiben arbeiten, die aber extrem hochgenau geschliffen und jeweils auf den einzelnen Fräser abgestimmt sein müssen, wobei dann die der Schneiden-In addition, grinding devices for milling tools are known in practice, their sub-devices with Dividing disks work, but they are ground extremely precisely and each on the individual milling cutter must be coordinated, in which case the cutting edge

jo teilung entsprechende Teilung mittels einer Index-Vorrichtung vorgenommen wird. Solche Teilscheiben sind einem gewissen Verschleiß unterworfen, was bedeutet, daß sie wegen des unvermeidlichen Reibverschleißes zwischen dem Index-Bolzen und der Teilscheibe mit der Zeit an Genauigkeit verlieren. Darüber hinaus ist es erforderlich, für alle Zähnezahlen von Werkzeugen, die auf einer solchen Vorrichtung geschliffen werden sollen, eigene Teilscheiben oder sogenannte Schaltscheiben auf Vorrat zu halten. Diese Teil- und Schaltscheiben sind aber wegen ihrer engen Tolerierung teuer, so daß die Bevorratung einen beträchtlichen Investitionsaufwand darstellt.jo division corresponding division by means of an index device is made. Such dividing disks are subject to a certain amount of wear, which means that they because of the inevitable frictional wear between the index bolt and the index plate with the Lose time in accuracy. In addition, it is required for all numbers of teeth of tools that to be ground on such a device, separate indexing disks or so-called indexing disks To hold stock. These part and switching disks are expensive because of their close tolerance, so that the Stocking represents a considerable investment.

Bei einem in der DE-Zeitschrift »Industrie-Anzeiger« vom 20. August 1971, Seite 1779, beschriebenen, numerisch gesteuerten Kreisteiltisch ist die Anordnung derart getroffen, daß ein elektrischer Schrittmotor vorgesehen ist, dem aus einem Steuergerät Schrittimpulse eingespeist werden, die die Weiterschaltung um die jeweils gewünschte Schrittzahl bewirken. Der Schrittmotor treibt nicht unmittelbar den Kreisteiltisch an; er gibt lediglich die Führungsgröße für einen hydraulischen Servomotor ab, der den eigentlichen Antrieb des Kreisteiltisches bildet und diesen über ein Getriebe dem Schrittmotor nachsteuert. Wegen des bei einer derartigen Nachlaufsteuerung grundsätzlich vorhandenen sogenannten Schleppfehlers ist dem Kreisteiltisch eine im Stillstand wirksame mechanische Verriegelung zugeordnet, die die Aufgabe hat, den Kreisteiltisch in der jeweils angesteuerten Sollstellung exakt lagerichtig zu halten. Beim Schleifen von Schneidwerkzeugen mit hoher Zähnezahl würde aber die Betätigung einer solchen Verriegelungseinrichtung im Sinne des Lösens und Wiederfestspannens bei jeder Schaltbewegung einen beträchtlichen Zeitaufwand mit sich bringen, derAt one in the DE magazine »Industrie-Anzeiger« from August 20, 1971, page 1779, described, numerically controlled circular dividing table is the arrangement made in such a way that an electric stepper motor is provided, the step pulses from a control unit are fed in, which effect the switching by the required number of steps. Of the Stepper motor does not directly drive the indexing table; it only gives the reference variable for one hydraulic servo motor, which forms the actual drive of the circular indexing table and this via a Gear controls the stepper motor. Because of what is basically present in such a follow-up control The so-called following error is a mechanical interlock that is effective when the rotary indexing table is at a standstill assigned, which has the task of keeping the circular table in the correct position in the respective target position to keep. When grinding cutting tools with a large number of teeth, however, the actuation of a such a locking device in the sense of loosening and re-tightening with each switching movement involve a considerable amount of time that

b^rj unter Umständen den durch die numerische Steuerung erzielten Vorteil der Verkürzung der Gesamtschleifzeit aufheben würde, abgesehen davon, daß derartige Verriegelungs- oder Index-Vorrichtungen, wie erwähnt,b ^r j under certain circumstances would negate the advantage achieved by the numerical control of shortening the overall grinding time, apart from the fact that such locking or indexing devices, as mentioned,

mit der Zeit einem gewissen Verschleiß unterworfen sind, der die Genauigkeit der Schallschritte beeinträchtigt are subject to a certain amount of wear over time, which affects the accuracy of the sonic steps

Aufgabe der Erfindung ist es, einen an einer Werkzeug-Schleifmaschine vorgesehenen Träger für rundlaufende, an ihren Schneiden zu schleifende Schneidwerkzeuge, wie Messerköpfe u. dgl, zu schaffen, der es einerseits gestattet, eine kurze Gesamtschleifzeit für das Schneidwerkzeug auch bei hoher Zähnezahi zu erzielen und der sich andererseits durch einen geringen konstruktiv sn Aufwand bei großer Zuverlässigkeit und hoher Genauigkeit auszeichnetThe object of the invention is to provide a support provided on a tool grinding machine for to create rotary cutting tools to be ground at their cutting edges, such as cutter heads and the like, which on the one hand allows a short total grinding time for the cutting tool even with a high number of teeth achieve and on the other hand by a low constructive effort with great reliability and sn high accuracy

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der eingangs genannte Schneidwerkzeug'rager erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmespindel über ein spielfreies Getriebe hoher Übersetzung unmittelbar mit einem elektrischen Schrittmotor gekuppelt ist, durch den die Aufnahmespindel bei der Weiterschaltung um im Vergleich zur Schneidenteilung kleine Teilschritte weiterdrehbar ist und daß die Aufnahmespindel in der am Ende der Weiterschaltung um eine Schneiden teilung erreichten, der in eine exakt lagerichtige Schleifstellung überführten jeweiligen Schneide entsprechenden Stellung lediglich durch den Schrittmotor unverdrehbar gehalten istIn order to achieve this object, the cutting tool holder mentioned at the outset is characterized according to the invention: that the take-up spindle is connected directly to a high gear ratio free of play is coupled to an electric stepper motor, through which the take-up spindle when indexing compared to the cutting edge division small increments can be further rotated and that the take-up spindle in the reached at the end of the indexing by one cutting edge division, which is in an exactly correct grinding position transferred respective cutting edge corresponding position only non-rotatable by the stepping motor is held

Der neue Schneidwerkzeugträger gestattet es, eine verhältnismäßig kurze Gesamtschleifzeit zu erzielen, weil nicht nur eine Drehrichtungsumkehr bei den Schaltschritten entfällt, sondern auch der Schrittmotor selbst die Halterung der Aufnahmespindel in der Sollstellung während des eigentlichen Schleif Vorgangs übernimmt Der Schrittmotor, der die Aufnahmespindel und damit das Schneidwerkzeug über das dazwischengeschaltete Getriebe um kleine Inkremente weiterbewegt, bis die jeweilige Schneide in die Schleifstellung überführt ist, gestattet es, eine praktisch beliebig große, genau definierte Genauigkeit der lagerichtigen Einstellung der Schneide für das Schleifen zu erzielen. Da der Schrittfehler des Schrittmotors bekannt ist, läßt sich anhand der bekannten hohen Getriebeübersetzung auch der maximal mögliche Teilungsfehler konkret genau angeben, womit unabhängig von den jeweiligen unterschiedlichen Betriebseinflüssen stets die gleiche Genauigkeit erzielt wird, die sich grundsätzlich beliebig weit treiben läßt.The new cutting tool holder makes it possible to achieve a relatively short overall grinding time, because not only is there no need to reverse the direction of rotation for the switching steps, but also the stepper motor even the holder of the take-up spindle in the desired position during the actual grinding process The stepper motor takes over the take-up spindle and thus the cutting tool via the interposed one Gear moved further by small increments until the respective cutting edge is in the grinding position is transferred, it allows a practically arbitrarily large, precisely defined accuracy of the positionally correct setting the cutting edge for grinding. Since the step error of the stepper motor is known, can based on the known high gear ratio, the maximum possible pitch error is also precisely accurate state, which means that it is always the same regardless of the different operational influences Accuracy is achieved, which can basically be driven as far as you want.

Insbesondere bei Werkzeugen mit ungleicher Schneidenteilung kann die Anordnung derart getroffen sein, daß der Schrittmotor mittels eines, von jeweils einer Schneide des Werkzeugs betätigten Fühlorgans angesteuert ist. Das Fühlorgan, das den Schrittmotor ansteuert, kann dabei berührungslos sein, beispielsweise, indem es in Gestalt eines induktiven Gebers ausgebildet ist Ein solches berührungsloses Fühlorgan gestattet es, auf mechanische Übertragungselemente zu verzichten, so daß sich bei hoher Genauigkeit sehr einfache Verhältnisse ergeben.Particularly in the case of tools with uneven cutting edge spacing, the arrangement can be made in such a way that that the stepping motor is controlled by means of a sensing element which is actuated by a respective cutting edge of the tool is. The sensing element that controls the stepper motor can be contactless, for example, by being designed in the form of an inductive sensor. Such a non-contact sensing element allows to dispense with mechanical transmission elements, so that very simple with high accuracy Relationships result.

Die Anordnung kann aber auch derart getroffen sein, daß das Fühlorgan ein von der jeweiligen Schneide oder einem zu dieser in fester Zuordnung stehenden Teil des Werkzeugs betätigter Tastfinger ist, der mit einem den Schrittmotor steuernden Schalter gekuppelt ist Da der Tastfinger keinerlei Stützfunktion auszuüben hat, sondern lediglich zum Abtasten der Position der Schneide dient, kann er sehr klein und damit genauwirkend sein. Zweckmäßig ist es dabei, wenn der Tastfinger längsverschieblich und schwenkbar gelagert ist, doch sind auch andere Anordnungen denkbar.The arrangement can also be made such that the sensing element is one of the respective cutting edge or one of the part of the tool that is permanently assigned to this is actuated feeler finger, which is connected to one of the The stepper motor controlling switch is coupled. but only serves to scan the position of the cutting edge, it can be very small and thus be precise. It is useful if the sensing finger is mounted so that it can be displaced longitudinally and pivoted is, but other arrangements are also possible.

Bei Werkzeugen mit gleicher Schneidenteilung, bei denen es auf eine extrem genaue Schneidenteilung ankommt, ist es vorteilhaft, wenn der Schrittmotor durch einen auf eine feste, der jeweiligen Schneidenteilung entsprechende Schrittzahl eingestellten Zähler angesteuert ist Die von dem Schrittmotor ausgeführte Schrittzahl ist beispielsweise über einen sogenannten Dekadenschalter vorwählbar. Damit kann eine mikrometergenaue Fortschaltung der Aufnahmespindel durch den Schrittmotor erzielt werden.For tools with the same cutting edge division, which require an extremely precise cutting edge division arrives, it is advantageous if the stepper motor has a fixed, the respective cutting edge division corresponding number of steps set counter is activated The one executed by the stepper motor The number of steps can be preselected, for example, using a so-called decade switch. This enables a micrometer-accurate Continuation of the take-up spindle can be achieved by the stepper motor.

ίο Der Schrittmotor ist derart ausgebildet, daß er selbsthaltend ist, d. h, daß er das von der Schleifkraft herrührende Drehmoment aufnehmen kann, so daß die Aufnahmespindel während des Schleifvorgangs unverdrehbar gehalten ist Um den Einfluß eines etwa auftretenden Getriebespiels auszuschalten, kann es vorteilhaft sein, der Aufnahmespindel eine gesteuerte Bremse zuzuordnen.ίο The stepper motor is designed such that it is self-retaining, d. h that it can absorb the torque resulting from the grinding force, so that the Take-up spindle during the grinding process is held non-rotatable To the influence of an approximately To switch off occurring gear backlash, it can be advantageous to have a controlled spindle for the take-up spindle Assign the brake.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt Es zeigtIn the drawing, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown

F i g. 1 einen Schneidwerkzeugträger gemäß der Erfindung im axialen Schnitt, in einer Seitenansicht und in schematischer Darstellung,F i g. 1 shows a cutting tool holder according to the invention in axial section, in a side view and in a schematic representation,

Fig. 2 einen Schneidwerkzeugträger nach Fig. 1 in einer Ansicht von vorn und in schematischer Darstellung, FIG. 2 shows a cutting tool carrier according to FIG. 1 in a view from the front and in a schematic representation,

Fig.3 einen Schneidwerkzeugträger nach Fig. 1 in einer anderen Ausführungsform in einer schematischen Darstellung entsprechend F i g. 2 und
Fig.4 einen Schneidwerkzeugträger nach Fig. 1 in3 shows a cutting tool carrier according to FIG. 1 in another embodiment in a schematic representation corresponding to FIG. 2 and
4 shows a cutting tool carrier according to FIG. 1 in

jo einer weiteren Ausführungsform, in einer schematischen Darstellung entsprechend F i g. 2.jo another embodiment, in a schematic Representation according to FIG. 2.

Die Werkzeug-Schleifmaschine weist eine in einem bei 1 angedeuteten Maschinengestell in Wälzlagern 2,3 präzise gelagerte Aufnahmespindel 4 auf, die mit einemThe tool grinding machine has a machine frame, indicated at 1, in roller bearings 2, 3 precisely mounted take-up spindle 4, which with a

J5 Aufnahmekonus 5 ausgebildet ist, der es gestattet, ein bei 6 angedeutetes Fräswerkzeug in Gestalt eines Messerkopfes aufzunehmen, das bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit Wendeschneidplatten 7 bestückt ist, deren Hauptschneide 8 durch eine in F i g. 1 bei 9 gestrichelt angedeutete angetriebene Topfschleifscheibe geschliffen werden.J5 receiving cone 5 is formed, which allows a at 6 indicated milling tool in the form of a cutter head to be included in the illustrated Embodiment is equipped with indexable inserts 7, the main cutting edge 8 by a in F i g. 1 at 9 indicated by dashed lines driven cup grinding wheel are ground.

Die Aufnahmespindel 4 trägt ein mit ihr drehfest verteiltes Zahnrad 10, das mit einem auf einer in dem Maschinengestell t drehbar gelagerten Welle 11 sitzenden Zahnrad 12 in Eingriff steht. Das Zahnrad 12 ist mit einem dritten Zahnrad 13, welches auf der Getriebewelle 11 frei drehbar gelagert ist, mittels einer wahlweise ein- und ausrückbaren elektrischen Lamellenkupplung 140 gekuppelt, während andererseits das Zahnrad 13 mit einer Schnecke 14 in Eingriff steht, die in dem Maschinengestell 1 mittels einer mit ihr drehfest verbundenen Welle 15 drehbar gelagert ist Auf die Welle 15 ist ein weiteres, viertes Zahnrad 16 drehfest aufgesetzt, das durch ein auf der Abtriebswelle 17 einesThe take-up spindle 4 carries a non-rotatably distributed with her gear 10, which with one on one in the Machine frame t rotatably mounted shaft 11 seated gear 12 is in engagement. The gear 12 is with a third gear 13, which is freely rotatably mounted on the gear shaft 11, by means of a optionally engaged and disengageable electric multi-plate clutch 140 coupled, while on the other hand the Gear 13 is in engagement with a worm 14, which in the machine frame 1 by means of a rotatably with her connected shaft 15 is rotatably mounted on the shaft 15 is a further, fourth gear 16 rotatably put on, by a on the output shaft 17 of a

5> Schrittmotors 18 sitzenden Antriebsritzel 19 angetrieben ist5> stepper motor 18 seated drive pinion 19 driven is

Der Schrittmotor 18 führt beispielsweise 200 Schritte pro Umdrehung aus; er arbeitet mit einer Schrittfrequenz von 5000 Schritten pro Sekunde, wobei derThe stepping motor 18 performs, for example, 200 steps per revolution; he works with a step frequency of 5000 steps per second, with the

W) Schrittfehler beispielsweise bei ±3% Schrittwinkel bei 200 Schritten liegen kann. Die Übersetzung des aus den Zahnrädern 10, 12, 13, 16, 19 und der Schnecke 14 bestehenden Getriebes ist derart gewählt, daß die Aufnahmespindel 4 bei den erwähnten 5000 SchrittenW) Step error, for example at ± 3% step angle 200 steps. The translation of the gears 10, 12, 13, 16, 19 and the worm 14 existing gear is chosen so that the take-up spindle 4 in the aforementioned 5000 steps

b'i pro Sekunde des Schrittmotors 18 η =10 U/min ausführtb'i per second of the stepper motor 18 performs η = 10 U / min

Um zu erreichen, daß in dem Getriebe stets eine einseitige Zahnflankenanlage gewährleistet ist, ist aufIn order to ensure that a one-sided tooth flank contact is always guaranteed in the transmission, is on

die Aufnahmespindel 4 eine Bremsscheibe 20 aufgekeilt, die mit zwei bei 2t angedeuteten, federnd aufgedrückten Bremsbacken zusammenwirkt.the take-up spindle 4 is wedged on a brake disk 20, which is pressed on with two springs, indicated at 2t Brake shoes interacts.

Der Schrittmotor 18 ist in der Ausführungsform nach F i g. 2 durch einen Endschalter 22 gesteuert, der in der Netzzuleitung des Schrittmotors 18 liegt und durch ein Fühlorgan in Gestalt eines Tastfingers 23 ausgeschaltet werden kann. Der Tastfinger 23 ist in der Nähe des beispielsweise eine ungleiche Schneidenteilung aufweisenden Fräswerkzeugs 6 an dem Maschinengestell 1 bei 24 verschieblich gelagert; er tastet die Spanfläche der jeweils in die bei 25 angedeutete Schleifstellung einlaufenden Wendeschneidplatte 7 ab. Dabei wird er um einen definierten Weg längsverschoben, der zur Betätigung des Endschalters 22 ausreicht. Sowie der Endschalter 22 geöffnet wird, ist die richtige Schleifstellung für die jeweilige Wendeschneidplatte 7 erreicht, während der Schrittmotor 18 stillgesetzt wird. Das Haltemoment des Schrittmotors 18 reicht aus, um über das Getriebe mit den Zahnrädern 10,12,13,16,19 und die Schnecke 14 die beim Schleifen der Schneide 8 auf das Fräswerkzeug 6 übertragene Druckkraft aufzunehmen. Der Tastfinger 23 hat deshalb keinerlei Stützfunktion; er dient lediglich zum Abtasten der Stellung der Schneide 8.The stepping motor 18 is in the embodiment according to FIG. 2 controlled by a limit switch 22, which is in the Mains line of the stepping motor 18 is located and switched off by a sensing element in the form of a tactile finger 23 can be. The feeler finger 23 is in the vicinity of the, for example, having an uneven cutting edge pitch Milling tool 6 mounted displaceably on the machine frame 1 at 24; he feels the rake face of the each in the grinding position indicated at 25 incoming indexable insert 7. In doing so he will longitudinally displaced by a defined distance which is sufficient to actuate the limit switch 22. As well as the Limit switch 22 is opened, the correct grinding position for the respective indexable insert 7 is reached, while the stepper motor 18 is stopped. The holding torque of the stepping motor 18 is sufficient to over the transmission with the gears 10,12,13,16,19 and the worm 14 to absorb the compressive force transmitted to the milling tool 6 during the grinding of the cutting edge 8. The feeler finger 23 therefore has no supporting function whatsoever; it is only used to scan the position of the Cutting edge 8.

Sowie die Schneide 8 geschliffen ist, wird der Tastfinger 23 durch eine nicht weiter dargestellte Stellvorrichtung, beispielsweise in Gestalt eines Drehmagneten, axial zurückgezogen und gleichzeitig seitlich weggedreht, so daß er aus dem Eingriffsbereich des Fräswerkzeugs 6 und der Wendeschneidplatten 7 herkauskommt. Daraufhin wird der Schrittmotor 18 wieder eingeschaltet, der das Fräswerkzeug 6 in der durch einen Pfeil 26 (F i g. 2, 3) angedeuteten Richtung weiterdreht. Sobald die soeben geschliffene Wende- ^ schneidplatte 7 unter dem Tastfinger 23 vorbeigedreht ist, wird dieser wieder in seine in Fig. 2 dargestellte Meßstellung zurückgeschwenkt, so daß er die sich nähernde nächste Wendeschneidplatte 7 wieder abtasten kann. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis alle Schneiden 8 geschliffen sind.As soon as the cutting edge 8 is ground, the feeler finger 23 is axially withdrawn by an adjusting device, for example in the form of a rotary magnet, and at the same time turned away to the side so that it comes out of the engagement area of the milling tool 6 and the indexable inserts 7. The stepping motor 18 is then switched on again, which continues to rotate the milling tool 6 in the direction indicated by an arrow 26 (FIGS. 2, 3). Once the ground just turning ^ cutting plate 7 rotated past below the sensing finger 23, this measuring position illustrated 2 is returned to its in FIG. Swung back so that it can approaching the next insert 7 scan again. This process is repeated until all cutting edges 8 are ground.

Die in F i g. 3 dargestellte alternative Ausführungsform entspricht grundsätzlich jener nach F i g. 2; gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.The in F i g. The alternative embodiment shown in FIG. 3 corresponds in principle to that according to FIG. 2; same Parts are denoted by the same reference numerals.

Anstelle des Tastfingers 23 der Ausführungsform nach F i g. 2 ist ein berührungsloses Fühlorgan in Gestalt eines induktiven Näherungsschalters 27 vorgesehen, an dem sich die Schneiden 8 der Wendeschneidplatten 7 in einem bestimmten geeigneten Abstand vorbeibewegen. Erreicht eine Schneide 8 die bei 25 angedeutete Schleifstellung, so schaltet der induktive Näherungsschalter den Schrittmotor 18 ab.Instead of the feeler finger 23 of the embodiment according to FIG. 2 is a non-contact sensing element in shape an inductive proximity switch 27 is provided on which the cutting edges 8 of the indexable inserts 7 in move past a certain suitable distance. When a cutting edge 8 reaches that indicated at 25 In the grinding position, the inductive proximity switch switches off the stepping motor 18.

Nach Beendigung des Schleifvorgangs der Schneide 8 wird der Schrittmotor wieder eingeschaltet, worauf er das Fräswerkzeug 6 in der Richtung des Pfeils 26 weiterdreht. Während dieser Drehbewegung wird der induktive Näherungsschalter 27 wieder wirksam gemacht, so daß der Schrittmotor 18 wiederum abgeschaltet wird, sowie die nächste Schneide 8 in die Schleifsteilung 25 einläuft Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis alle Schneiden 8 geschliffen sind.After the end of the grinding process of the cutting edge 8, the stepping motor is switched on again, whereupon it the milling tool 6 continues to rotate in the direction of arrow 26. During this rotation, the inductive proximity switch 27 made effective again, so that the stepping motor 18 is switched off again as soon as the next cutting edge 8 runs into the grinding pitch 25, this process is repeated until all cutting edges 8 are ground.

Der induktive Näherungsschalter 27 gestattet es, eine sehr hohe Genauigkeit zu erzielen und andererseits auf mechanische Übertragungselemente etc. zu verzichten.The inductive proximity switch 27 makes it possible to achieve a very high level of accuracy and, on the other hand, to to dispense with mechanical transmission elements etc.

Bei der in Fig.4 dargestellten Ausführungsform ist die Anordnung derart getroffen, daß auf ein Fühlorgan überhaupt verzichtet ist. In diesem Fall ist der Schrittmotor 18 durch ein Zählwerk angesteuert, das in einer bei 30 angedeuteten elektronischen Schaltung enthalten ist und dem ein Dekadenschalter zugeordnet ist, der an einer bei 31 dargestellten Stromquelle liegt, die den Schrittmotor 18 speisen kann. Der Dekadenschalter gestattet es, eine bei 32 angedeutete Zählereinstellung vorzuwählen, die ihrerseits die Zahl der Schritte bestimmt, nach deren Ausführung der Schrittmotor 18 stillgesetzt wird. Auf diese Weise ist es möglich, bei einem Werkzeug mit gleicher Schneidenteilung die Schneiden 8 derart anzuschleifen, daß sich eine extrem genaue Schneidenteilung ergibt. Dabei braucht lediglich zunächst eine Wendeschneidplatte 7 mit ihrer Schneide in die Schleifstellung 25 einjustiert und der Dekadenschalter auf eine der Schneidenteilung entsprechende Schrittzahl eingestellt zu werden. Nach Abschluß des Schleifvorgangs an der Schneide in der Schleifstellung 25 stehenden Wendeschneidplatte wird das Werkzeug von dem Schrittmotor selbsttätig um die an dem Dekadenschalter eingestellte Schrittzahl weitergedreht, die exakt der Schneidenteilung entspricht, worauf die nächste Schneide 8 in der Schleifstellung steht und geschliffen wird. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis alle Schneiden 8 am Umfang des Werkzeugs geschliffen sind.In the embodiment shown in Figure 4 is the arrangement is made in such a way that a sensing element is dispensed with at all. In this case it is Stepping motor 18 controlled by a counter, which is in an electronic circuit indicated at 30 is included and to which a decade switch is assigned, which is connected to a power source shown at 31, which can feed the stepping motor 18. The decade switch allows a counter setting indicated at 32 to be set preselect, which in turn determines the number of steps after which the stepper motor 18 is stopped. In this way it is possible to use a tool with the same cutting edge pitch To sharpen cutting edges 8 in such a way that an extremely precise cutting edge division results. All you need is first an indexable insert 7 is adjusted with its cutting edge in the grinding position 25 and the decade switch to be set to a number of steps corresponding to the cutting edge pitch. After completing the The tool becomes the grinding process on the cutting edge in the grinding position 25 the stepper motor automatically rotates the number of steps set on the decade switch, which corresponds exactly to the cutting edge division, whereupon the next cutting edge 8 is in the grinding position and is sanded. This process is repeated until all cutting edges 8 are ground on the circumference of the tool are.

Die elektrische Lamellenkupplung 140 ist während des Schleif- und Weitervorgangs jeweils eingerückt, so daß die beiden Zahnräder 12, 13 starr miteinander gekuppelt sind. Die Lamellenkupplung 140 gestattet es aber, beispielsweise beim Aufsetzen des Fräswerkzeugs 6 auf die Aufnahmespindel 4, die Aufnahmespindel 4 unabhängig von dem Schrittmotor 18 durchzudrehen.The electric multi-plate clutch 140 is engaged during the grinding and further process, see above that the two gears 12, 13 are rigidly coupled to one another. The multi-plate clutch 140 allows it but, for example when placing the milling tool 6 on the receiving spindle 4, the receiving spindle 4 to spin independently of the stepper motor 18.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Carrier provided on a tool grinding machine for rotating cutting edges Cutting tools to be ground, such as cutter heads and the like, with one for receiving a cutting tool equipped, rotatably mounted take-up spindle and an automatic, the take-up spindle advance by one or more cutting edge pitch (s) with the cutting tool Partial device by which a drive motor of the take-up spindle is controlled, characterized in that, that the take-up spindle (4) via a backlash-free gear (10 to 19) high translation directly with an electric Stepping motor (18) is coupled, through which the take-up spindle (4) when switching to im Small increments can be rotated further compared to the cutting edge division and that the take-up spindle (4) in the one cutting edge division achieved at the end of the indexing, which in one exact Correct grinding position (25) only transferred the respective cutting edge corresponding position is held non-rotatably by the stepping motor (18).

2. Cutting tool carrier according to claim 1, characterized in that the stepping motor (18) by means of a sensing element (23, 27) actuated by a respective cutting edge (8) of the cutting tool (6) is controlled.

3. Cutting tool carrier according to claim 2, characterized in that the sensing element (27) is contactless.

4. Cutting tool carrier according to claim 3, characterized in that the sensing element (27) is a inductive encoder is.

5. Cutting tool carrier according to claim 2, characterized in that the sensing element (23) is a of the respective cutting edge (8) or a part of the cutting tool that is permanently assigned to it (6) is the actuated feeler finger (23) with a limit switch that controls the stepping motor (18) (22) is coupled.

6. Cutting tool carrier according to claim 5, characterized in that the sensing finger (23) Is mounted longitudinally displaceable and pivotable.

7. Cutting tool carrier according to claim 1, characterized in that the stepping motor (18) by a counter set to a fixed number of steps corresponding to the respective cutting edge division (30,32) is controlled.