DE2159876B2 - Adjustment control for a grinding machine - Google Patents
Adjustment control for a grinding machineInfo
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Description
Werkstückes und elektrischen Schaltungssteuergeräten ein von der Maßänderung des Werkstückes abgeleiteter Istwert mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird und die Differenzen zwischen den beiden Werten zur Nachregelung der Zustellgeschwindigkeit verwertet >·, werden, wobei als Istwert die effektive Geschwindigkeit der Maßänderung des Werkstücks he; angezogen wird, und der vorgegebene Wert eirser im jeweiligen Arbeitsbereich gewünschten Geschwindigkeit der Maßänderung entspricht Bei dieser Anordnung wird jeweils κι der an sich von der gewünschten Bearbeitung abhängende Zustellwert zur Werkstückabtragung automatisch angepaßt Die zwangsläufig auftretende unterschiedliche Oberflächenrauhigkeit bei gleichmäßiger Anstellung zwischen zwei Abrichtvorgängen wird dabei ι ·-, nicht berücksichtigtWorkpiece and electrical circuit control devices derived from the dimensional change of the workpiece Actual value is compared with a predetermined value and the differences between the two values for Readjustment of the infeed speed used> ·, where the actual value is the effective speed of the dimensional change of the workpiece he; is attracted, and the specified value of the desired speed of the dimensional change in the respective work area In this arrangement, κι is in each case the infeed value for workpiece removal, which depends on the desired processing, automatically adapted The inevitable different surface roughness with uniform Adjustment between two dressing processes is not taken into account
Es ist auch noch eine Steuerung für den vollautomatischen Ablauf der Bearbeitungsvorgänge an Schleifmaschinen bekannt (DE-PS 10 23 362), bei der der Zustand der Schleifscheibe den Gang der Maschine beeinflußt, wobei das vom Zustand der SchleifscheiDe mittelbar oder unmittelbar beeinflußte Steuerglied mit einer Vorrichtung versehen ist, und zwar zum Einstellen eines einem vorbestimmten Schärfegrad der Schleifscheibe entsprechenden Meßwertes und mit einer bei Erreichen >·-, und bzw. oder Überschreiten des Meßwertes nach Beendigung des laufenden Schleifvorganges wirksamen Auslösevorrichtung für die Einleitung des bei stumpfer Schleifscheibe erforderlichen Abrichtvorganges. Durch diese bekannte Anordnung wird lediglich bei Erreichen so einer vorbestimmten Abstumpfung der Schleifscheibe der Abrichtvorgang eingeleitet. Die Zustellgeschwindigkeit bzw. der Einfluß des unterschiedlichen Schärfegrades der Schleifscheibe auf die Oberflächenrauhigkeit wird dabei nicht berücksichtigt. πThere is also a control for the fully automatic sequence of the machining processes on grinding machines known (DE-PS 10 23 362), in which the state of the grinding wheel affects the speed of the machine, whereby the control element, which is directly or indirectly influenced by the state of the grinding wheel, has a Device is provided, namely for setting a predetermined degree of sharpness of the grinding wheel corresponding measured value and with a value when> -, and / or the measured value is exceeded after the ongoing grinding process has ended Triggering device for initiating the dressing process required for a blunt grinding wheel. By this known arrangement is only when reached so a predetermined blunting of the grinding wheel initiates the dressing process. The delivery speed or the influence of the different degrees of sharpness of the grinding wheel on the surface roughness is not taken into account. π
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Anpaßsteuereinrichtung werden Werkstücke gleichbleibender Qualität mit gleichbleibender, gewünschter Oberflächenrauhigkeit besonders wirtschaftlich, d. h. schnell und kostensparend geschliffen, da zwischen zwei Abrichtvorgängen der Schleifscheibe, d. h. mit abnehmender Schärfe der Schleifscheibe der Schleifwiderstand nicht konstantgehalten wird, sondern die Widerstandskennlinie von einem anfänglichen vorgegebenen Maximalwert nach dem Abrichten der Schleifscheibe 4-, auf einen Endsollwert vor dem nächsten Abrichten abfällt. Für diese Kennlinie kann als Maß der sich stetig vergrößernde Schleifscheibenverschleiß zwischen zwei Abrichtvorgängen herangezogen werden. Der Schleifscheibenverschleiß ist wiederum nahezu proportional ,0 dem Volumen des zwischenzeitlich erfolgten Werkstückabtrages. Bei der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung wird also zwischen zwei Abrichtvorgängen der Schleifscheibenverschleiß stetig gemessen und in einer Operationsschaltung berechnet. Jeder Rechenwert stellt v> ein Maß für den im Augenblick vorgegebenen Schleifwiderstand dar, der mit dem augenblicklich gemessenen tatsächlichen Schleifwiderstand verglichen wird und durch den der tatsächliche Schleifwiderstand über die Schleifscheibenzustellung so geregelt wird, daß wi er den vorgegebenen Widerstandswert, und zwar zu jedem Zeitpunkt nicht überschreitet. ^ Due to the inventive design of the adjustment control device, workpieces of constant quality with constant, desired surface roughness are ground particularly economically, i.e. quickly and cost-effectively, since the grinding resistance is not kept constant between two dressing processes of the grinding wheel, i.e. with decreasing sharpness of the grinding wheel, but the resistance characteristic is from an initial predetermined one Maximum value after dressing the grinding wheel 4-, drops to a final target value before the next dressing. The continuously increasing grinding wheel wear between two dressing processes can be used as a measure for this characteristic curve. The grinding wheel wear is, in turn, almost proportional to the volume of the workpiece that has been removed in the meantime. In the control device according to the invention, the grinding wheel wear is measured continuously between two dressing processes and calculated in an operational circuit. Each arithmetic value represents v> a measure for the currently specified grinding resistance, which is compared with the actual grinding resistance measured at the moment and which regulates the actual grinding resistance via the grinding wheel infeed so that it does not match the specified resistance value at any point in time exceeds. ^
Weiterbildungs- und Abwandlungsformen der erfindungsgemäßen Anpaßsteuereinrichtungen sind in den weiteren Ansprüchen gekennzeichnet. hr>Further development and modification forms of the adaptation control devices according to the invention are characterized in the further claims. h r >
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings using an exemplary embodiment explained.
In den Zeichnungen zeigtIn the drawings shows
Fig. 1 eine Graphik der Abhängigkeit des Schleifwiderstandes vom Werkstückabtrag,1 shows a graph of the dependency of the grinding resistance on the workpiece removal,
Fig.2 ein Blockdiagramm eines Steuersystems für eine Schleifmaschine,2 is a block diagram of a control system for a grinding machine,
Fig.3 ein Blockdiagramm de.s erfindungsgemäßen Anpassungssteuersystems,3 shows a block diagram of the invention Adjustment control system,
F i g. 4 ein Schema der Messung des Schleifscheibenverschleißes, F i g. 4 a diagram of the measurement of the grinding wheel wear,
Fig.5 ein Blockdiagramm der Operationsschaltung zur Berechnung des jeweiligen optimalen Schleifwiderstandes undFig. 5 is a block diagram of the operational circuit to calculate the respective optimal grinding resistance and
F i g. 6 einen Schnitt durch eine Vorrichtung zum Messen des Schleifscheibenverschleißes.F i g. 6 shows a section through a device for measuring the wear of the grinding wheel.
In Fig. 1 zeigt die Linie ZL den Grenzwert der gesamten Abtragung während des Schleifvorganges zwischen zwei Abrichtvorgängen, entsprechend deren Änderung sich der Schleifwiderstand ändert. Die Linie ZHs zeigt die Beziehung zwischen dem Schleifwiderstand und der Gesamtmenge des abgetragenen Materials, das vom Abrichten der Schleifscheibe an unter der Bedingung entfernt werden kann, daß die Oberflächenrauhigkeit innerhalb des gewünschten Rauhigkeitsgrades Hs gehalten wird. Die Linien ZHr und ZHt zeigen die gleichen Beziehungen wie die Linien ZHs, bei unterschiedlichen Graden Hr und Ht der OberflächenrauhigkeitIn Fig. 1, the line ZL shows the limit value of the total removal during the grinding process between two dressing processes, according to the change of which the grinding resistance changes. The line ZHs shows the relationship between the grinding resistance and the total amount of material removed that can be removed from the dressing of the grinding wheel on condition that the surface roughness is kept within the desired roughness level Hs. Lines ZHr and ZHt show the same relationships as lines ZHs, with different degrees of surface roughness Hr and Ht
Um einen hohen Wirkungsgrad des Schleifens zu erzielen, ist es erforderlich, den Schleifwiderstand einerseits und die Gesamtmenge des abgetragenen Materials andererseits zu erhöhen. Wie aus F i g. 1 zu ersehen ist, nimmt jedoch die Menge des abgetragenen Materials ab, wenn der Schleifwiderstand zunimmt. Unter Berücksichtigung dieser Umstände müßte die Zustellgeschwindigkeit der Schleifscheibe so gesteuert werden, daß der Schleifwiderstand auf einen Wert fg gehalten werden kann, der dem Schnittpunkt P der Linien ZL und ZWs entspricht Dieses Konstanthalten des Schleifwiderstandes hat jedoch den Nachteil, daß die Oberflächenrauhigkeit des Werkstücks so lange innerhalb eines Grades Hr gehalten wird, der besser als der geforderte Grad Hs ist, bis das Volumen des entfernten Materials den Wert Zl erreicht. Dies verursacht unnötige Arbeit und ist vom Standpunkt der Wirtschaftlicnkeit zu vermeiden. Bei der erfindungsgemäßen Schleifmaschine wird der Schleifwiderstand unmittelbar nach dem Abrichten der Schleifscheibe auf einen anfänglichen Schleifwiderstand fo eingestellt, der größer als der Schleifwiderstand fs ist, wobei die Rauhigkeit der geschliffenen Oberfläche noch innerhalb des gewünschten Grades Hs gehalten wird. Der Schleifwiderstand wird danach bis auf den Schleifwiderstand fs (Endsollwert) entsprechend dem Fortschreiten des Schleifvorganges verringert. Dadurch wird eine absolut gleichmäßige Oberflächenrauhigkeit bei hohen Abtragungsgeschwindigkeiten nach dem Abrichten erreicht.In order to achieve high grinding efficiency, it is necessary to increase the grinding resistance on the one hand and the total amount of material removed on the other hand. As shown in FIG. 1, however, the amount of material removed decreases as the drag resistance increases. Taking these circumstances into account, the infeed speed of the grinding wheel would have to be controlled so that the grinding resistance can be kept at a value fg which corresponds to the intersection point P of the lines ZL and ZWs is maintained within a degree Hr better than the required degree Hs until the volume of material removed reaches Zl. This causes unnecessary work and is to be avoided from the standpoint of economy. In the grinding machine according to the invention, the grinding resistance is set to an initial grinding resistance fo which is greater than the grinding resistance fs immediately after the grinding wheel is trued, the roughness of the ground surface still being kept within the desired degree Hs . The grinding resistance is then reduced to the grinding resistance fs (final target value) in accordance with the progress of the grinding process. As a result, an absolutely uniform surface roughness is achieved at high removal rates after dressing.
Die Erfindung soll nun anhand der übrigen Figuren näher erläutert werden, wobei insbesondere F i g. 2 ein Bett 40 zeigt, auf welchem ein Tisch 5 gleitend angebracht ist Ein Impulsmotor 5b ist an dem Bett 40 befestigt und dreht eine Vorschubspindel, die mit einem Gewinde mit dem Tisch 5 in Eingriff ist, so daß der Tisch 5 a-'f dem Bett 40 bewegt werden kann. Der Tisch 5 trägt einen Spindelstock 7 und einen Reitstock. Eine nicht gezeigte Arbeitsspindel wird drehbar von dem Spindelstock 7 getragen und wird durch einen hydraulischen Motor Tb angetrieben. Ein Werkstück WThe invention will now be explained in more detail with reference to the other figures, with FIG. Fig. 2 shows a bed 40 on which a table 5 is slidably mounted. A pulse motor 5b is attached to the bed 40 and rotates a feed screw threadedly engaged with the table 5 so that the table 5a-'f dem Bed 40 can be moved. The table 5 carries a headstock 7 and a tailstock. A work spindle, not shown, is rotatably supported by the headstock 7 and is driven by a hydraulic motor Tb . A workpiece W
wird zwischen den Spitzen des Spindelstocks 7 und des Reitstocks gehalten, und die Drehung der Arbeitsspindel wird auf dieses durch einen Antriebsmitnehmer übertragen. Die Drehfrequenz des hydraulischen Motors Tb wird durch ein herkömmliches elektro-hydrauli- ■-, sches Servoventil Ta gesteuert. Eine Meßvorrichtung 9, die den Durchmesser des Werkstücks W mißt, ist gleitfähig an dem Tisch 5 angebracht und kann auf das Werkstück W zu und von diesem weg durch einen nicht gezeigten hydraulischen Zylinder bewegt werden. Die ι ο Meßvorrichtung 9 umfaßt zwei Fühler 41a und 41/7 und eine elektrische Meßeinrichtung, um den Abstand zwischen den Fühlern zu messen. Eine weitere Meßvorrichtung in Form eines Zählers 46, der mit der Meßvorrichtung 9 verbunden ist, stellt den Werkstück- ι <■-, durchmesser in digitaler Zählung dar, da der Werkstückdurchmesser durch die Meßvorrichtung 9 gemessen, in diese von dem Analogwert zum Digitalwert umgewandelt wird und dann zu dem Zähler 46 geleitet wird. Die Einzelheiten der Größenmeßvorrichtung werden später beschrieben.is held between the tips of the headstock 7 and the tailstock, and the rotation of the work spindle is transmitted to this through a drive dog. The rotational frequency of the hydraulic motor Tb is controlled by a conventional electro-hydraulic ■ -, servo valve Ta . A measuring device 9 which measures the diameter of the workpiece W is slidably attached to the table 5 and can be moved toward and away from the workpiece W by a hydraulic cylinder not shown. The ι ο measuring device 9 comprises two sensors 41a and 41/7 and an electrical measuring device to measure the distance between the sensors. A further measuring device in the form of a counter 46 which is connected to the measuring device 9, adjusts the workpiece ι <■ -, dia represents in digital count, as the workpiece diameter measured by the measuring device 9, is converted in this by the analog value to a digital value and then passed to the counter 46. The details of the size measuring device will be described later.
Eine Schleifscheibe 42 ist an einer Spindel angebracht, welche drehbar von einem Schleifscheibenstock 6 durch ein hydraulisches Lager gehalten wird, welches fest an diesem angebracht ist. Die Schleifscheibe 42 ist mit 2r> einem nicht gezeigten Motor verbunden, welcher an dem Schleifscheibenstock 6 angebracht ist und die Schleifscheibe 42 dreht. Ein Gleitsockel 43 ist an dem Bett 40 angebracht und kann in einer Richtung senkrecht zu dem Tisch 5 gleiten. Der Schleifscheiben- jo stock 6 ist wiederum gleitend an dem Gleitsockel 43 parallel zu diesem angebracht. Ein Impulsmotor 6b ist an dem Gleitsockel 43 befestigt und dreht eine Vorschubspindel 44, welche über ein Gewinde mit dem Schleifscheibenstock 6 in Eingriff ist, so daß der r, Schleifscheibenstock 6 auf das Werkstück Wzu und von diesem weg bewegt werden kann. Eine bekannte Abrichtvorrichtung 8 zum Abrichten der Schleifscheibe 42 ist an dem Schleifscheibenstock 6 angebracht. Eine Schleifscheibenkompensationseinrichtung 12 ist an dem Bett 40 befestigt und dreht eine Kompensationsspindel 45, die mit dem Gieitsockel 43 in Eingriff ist, so daß der Gleitsockel 43 auf das Werkstück W zu bewegt werden kann. Die Wirkungsweise der Schleifscheibenkompensationseinrichtung 12 wird nicht im einzelnen erläutert, da eine solche Einrichtung für den Fachmann bekannt ist, und hier genügt die Angabe, daß die Schleifscheibenkompensationseinrichtung 12 den Gleitsockel 43 um einen Betrag auf das Werkstück IVzu bewegt, der gleich dem des Abrichtens an der Schleifscheibe 42 ist. wA grinding wheel 42 is attached to a spindle which is rotatably supported by a grinding wheel stock 6 through a hydraulic bearing which is fixedly attached thereto. The grinding wheel 42 is connected to 2 r> a motor, not shown, which is mounted on the grinding wheel Stock 6 and rotates the grinding wheel 42nd A slide base 43 is attached to the bed 40 and can slide in a direction perpendicular to the table 5. The grinding wheel jo stock 6 is in turn slidably attached to the sliding base 43 parallel to the latter. A pulse motor 6b is attached to the sliding base 43 and rotates a feed screw 44 which is threadedly engaged with the grinding wheel block 6 so that the grinding wheel block 6 can be moved towards and away from the workpiece W. A known dressing device 8 for dressing the grinding wheel 42 is attached to the grinding wheel stock 6. A grinding wheel compensation device 12 is attached to the bed 40 and rotates a compensation spindle 45 which is in engagement with the slide base 43 so that the slide base 43 can be moved towards the workpiece W. The mode of operation of the grinding wheel compensation device 12 is not explained in detail, since such a device is known to the person skilled in the art, and it is sufficient here to state that the grinding wheel compensation device 12 moves the sliding base 43 towards the workpiece IV by an amount that is equal to that of the dressing on the Grinding wheel 42 is. w
Die Impulsmotoren 56 und 6b sind jeweils mit Impulsmotortreiberschaltungen 5a und 6a verbunden, die wiederum auf eine herkömmliche numerische Steuervorrichtung 2 ansprechen. Auf diese Weise werden die jeweiligen beweglichen Bauteile entsprechend den Informationen bewegt, die auf einem nicht gezeigten Band gespeichert sind und durch eine Bandleseeinrichtung 1 gelesen und zu der numerischen Steuervorrichtung 2 übertragen werden. Da die Bandleseeinrichtung 1 und die numerische Steuervor- wi richtung 2 bekannt sind, soll der Aufbau hier nur kurz beschrieben werden.The pulse motors 56 and 6b are connected to pulse motor drive circuits 5a and 6a, which in turn are responsive to a conventional numerical control device 2. In this way, the respective movable members are moved in accordance with the information stored on a tape, not shown, read by a tape reader 1 and transmitted to the numerical control device 2. Since the tape reading device 1 and the numerical control device 2 are known, the structure will only be described briefly here.
Ein Druckdifferentiator 10 ist vorgesehen und spricht auf das Druckdifferential an, welches durch den tatsächlich vorhandenen Schleifwiderstand F erzeugt μ wird, der auf die Schleifscheibe 42 zwischen der vorderen und der hinteren Druckkammer des hydraulischen Lagers ausgeübt wird. Der Druckdifferentiator 10 ist bekannt und kann von der Art sein, die das Druckdifferential in ein elektrisches Signal umwandelt. Das Ausgangssignal des Druckdifferentiators 10 wird auf ein Anpassungssteuersystem 3 gegeben, welches später beschrieben wird.A pressure differentiator 10 is provided and responds to the pressure differential which is generated μ by the actually existing grinding resistance F which is exerted on the grinding wheel 42 between the front and rear pressure chambers of the hydraulic bearing. The pressure differentiator 10 is known and may be of the type that converts the pressure differential into an electrical signal. The output of the pressure differentiator 10 is given to an adjustment control system 3 which will be described later.
Mit 47 ist eine Vorwähleinrichtung bezeichnet, in welcher der Abstand zwischen der Achse des Werkstücks Wund der vorderen Oberfläche der Schleifscheibe 42, die in ihre zurückgezogene Stellung gebracht ist, in digitaler Zählung vorgewählt wird. Ein Fühler, z. B. ein herkömmlicher kontaktloser Mikroschalter 11, der an dem Gleitsockel 43 angebracht ist, erzeugt ein elektrisches Signal, um eine Torschaltung 48 zu öffnen, wenn sich der Schleifscheibenstock 6 in die zurückgezogene Stellung bewegt. Der Wert oder die Zahl, die in der Vorwähleinrichtung 47 vorgewählt ist, wird zu einem Zähler 49 geleitet und in diesem entsprechend dem elektrischen Signal registriert. Der Zähler 49, der mit dem numerischen Steuersystem 2 und dem Anpassungssteuersystem 3 verbunden ist, subtrahiert die Zahl der elektrischen Impulse, die dem Impulsmotor %b zugeführt werden, von dem Wert oder der Zahl, die in ihm registriert oder gespeichert ist, und zeigt so den laufenden Abstand L zwischen der Schleifoberfläche der Schleifscheibe 42 und der Achse des Werkstückes Wan.Designated at 47 is a preselection device in which the distance between the axis of the workpiece and the front surface of the grinding wheel 42, which is brought into its retracted position, is preselected in digital counting. A sensor, e.g. B. a conventional contactless microswitch 11, which is attached to the sliding base 43, generates an electrical signal to open a gate circuit 48 when the grinding wheel stock 6 moves to the retracted position. The value or the number which is preselected in the preselection device 47 is passed to a counter 49 and registered therein in accordance with the electrical signal. The counter 49, which is connected to the numerical control system 2 and the adjustment control system 3, subtracts the number of electrical pulses supplied to the pulse motor% b from the value or number registered or stored therein, and thus shows the running distance L between the grinding surface of the grinding wheel 42 and the axis of the workpiece Wan.
Fig.3 zeigt das Anpassungssteuersystem 3, bei dem eine Umdrehungssteuereinrichtung 20 mit dem numerischen Steuersystem 2 und dem Zähler 46 verbunden ist, der mit der Meßeinrichtung 9 verbunden ist Die Umdrehungssteuereinrichtung 20 berechnet die Rotationsfrequenz η der Arbeitsspindel entsprechend der folgenden Gleichung:3 shows the adaptation control system 3, in which a rotation control device 20 is connected to the numerical control system 2 and the counter 46 which is connected to the measuring device 9. The rotation control device 20 calculates the rotational frequency η of the work spindle according to the following equation:
;?= VsIπ do. ;? = VsIπ do.
wobei Vs die gewünschte Umfangsgeschwindigkeit des Werkstückes Wist, die durch das numerische Steuersystem 2 gegeben wird, und do der Werkstückdurchmesser ist, der durch die Meßvorrichtung 9 gemessen wird. Die berechnete Rotationsfrequenz η wird zu einem Digital-Analog-Konverier 21 gegeben und wird in diesem in die entsprechende Spannung umgewandelt. Die Ausgangsspannung des Digital-Analog-Konverters 21 wird durch einen herkömmlichen Verstärker 22 verstärkt. Das elektro-hydraulische Servoventil Ta steuert die Durchflußmenge des Druckfluids, welches dem hydraulischen Motor Tb zugeführt wird, entsprechend der Ausgangsspannung des Verstärkers 22, um so die Rotationsfrequenz η des hydraulischen Motors Tb zu regulieren.where Vs is the desired peripheral speed of the workpiece Wist given by the numerical control system 2, and do is the workpiece diameter measured by the measuring device 9. The calculated rotation frequency η is sent to a digital-to-analog converter 21 and is converted into the corresponding voltage therein. The output voltage of the digital-to-analog converter 21 is amplified by a conventional amplifier 22. The electro-hydraulic servo valve Ta controls the flow rate of the pressure fluid supplied to the hydraulic motor Tb in accordance with the output voltage of the booster 22 so as to regulate the rotational frequency η of the hydraulic motor Tb.
Eine Divisionsschaltung 19, die mit dem Zähler 46 verbunden ist, berechnet die Hälfte doll des Werkstückdurchmessers. Eine Vergleichsschaltung 23, die mit der Divisionsschaltung 19 und dem Zähler 49 verbunden ist vergleicht den halben Durchmesser doll mit dem laufenden Abstand L zwischen der Schleifoberfläche der Schleifscheibe 42 und der Achse des Werkstückes W und erzeugt ein Ausgangssignal, wenn der laufende Abstand L gleich oder kleiner wird als der halbe Durchmesser doll. Eine Vergleichsschaltung 24, die mit dem Zähler 46 und dem numerischen Steuersystem 2 verbunden ist, vergleicht den Werkstückdurchmesser de mit dem Durchmesser df des fertig bearbeiteter Werkstückes, der durch das numerische Steuersystem 2 gegeben wird, und erzeugt ein Ausgangssignal, wenn beide gleich werden. Eine NOT-Schaltung 25, die mil dem Ausgangsanschluß der Vergleichsschaltung 24A division circuit 19 connected to the counter 46 calculates half the diameter of the workpiece. A comparison circuit 23 connected to the division circuit 19 and the counter 49 compares half the diameter doll with the current distance L between the grinding surface of the grinding wheel 42 and the axis of the workpiece W and generates an output signal when the current distance L is equal to or less is dolled up as half the diameter. A comparison circuit 24 connected to the counter 46 and the numerical control system 2 compares the workpiece diameter de with the diameter df of the finished workpiece given by the numerical control system 2 and generates an output when both become equal. A NOT circuit 25 connected to the output terminal of the comparison circuit 24
verbunden ist, kehrt das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung 24 um. Eine AND-Schaltung 26, die mit den Ausgangsanschlüssen der Divisionsschaltung 19, der Vergleichsschaltung 23 und der NOT-Schaltung 25 verbunden ist, ermöglicht, daß das Ausgangssignal der Divisionsschaltung 19, welches den halben Durchmesser do/2 darstellt, zu einer Meßschaltung, hier einer Subtraktionsschaltung 28, übertragen wird, wenn die Vergleichsschaltung 23 und die NOT-Schaltung 25 Ausgangssignale erzeugen. Eine AND-Schaltung 27, die mit den Ausgangsanschlüssen des Zählers 49, der Vergleichsschaltung 23 und der NOT-Schaltung 25 verbunden ist, ermöglicht es, daß das Ausgangssignal des Zählers 49, das den laufenden Abstand L darstellt, zu der Subtraktionsschaltung 28 übertragen wird. Die Subtraktionsschaltung 28 subtrahiert den laufenden Abstand L von dem halben Durchmesser do/2. is connected, the output of the comparison circuit 24 reverses. An AND circuit 26, which is connected to the output terminals of the division circuit 19, the comparison circuit 23 and the NOT circuit 25, allows the output signal of the division circuit 19, which represents half the diameter do / 2 , to a measuring circuit, here one Subtraction circuit 28, is transmitted when the comparison circuit 23 and the NOT circuit 25 generate output signals. An AND circuit 27 connected to the output terminals of the counter 49, the comparison circuit 23 and the NOT circuit 25 enables the output of the counter 49, which represents the current distance L , to be transmitted to the subtraction circuit 28. The subtraction circuit 28 subtracts the running distance L from half the diameter do / 2.
Der halbe Durchmesser do/2 und der laufende Abstand L werden gleich, wenn die Schleifscheibe 42 unmittelbar nach dem Abrichtvorgang mit dem Werkstück W in Berührung kommt. Wenn jedoch die Schleifscheibe 42 abgenutzt ist, wird der halbe Durchmesser do/2 größer als der laufende Abstand L, wenn die Schleifscheibe 42 in Berührung mit dem Werkstück Wkommt, wie F i g. 4 zeigt.Half the diameter do / 2 and the running distance L become the same when the grinding wheel 42 comes into contact with the workpiece W immediately after the dressing process. However, when the grinding wheel 42 is worn, half the diameter do / 2 becomes larger than the running distance L when the grinding wheel 42 comes into contact with the workpiece W, as shown in FIG. 4 shows.
Es ist klar, daß die Differenz zwischen dem halben Durchmesser do/2 und dem laufenden Abstand L mit dem Ausmaß δ des Verschleißes der Schleifscheibe 42 übereinstimmt Da es experimentell bekannt ist, daß das Ausmaß des Verschleißes der Schleifscheibe nahezu proportional dem Volumen des entfernten Materials anwächst, wird bei der Ausführungsform der Erfindung der Schleifwidei stand entsprechend dem Anwachsen des Verschleißes der Schleifscheibe verringert.It is clear that the difference between half the diameter do / 2 and the running distance L coincides with the amount δ of wear of the grinding wheel 42. Since it is known experimentally that the amount of wear of the grinding wheel increases almost in proportion to the volume of material removed In the embodiment of the invention, the grinding width is reduced in accordance with the increase in wear of the grinding wheel.
Ein Zähler 29, der mit der Subtraktionsschaltung 28 verbunden ist, registriert das Ausmaß ö des Schleifscheibenverschleißes. Der Zähler 29 wird durch das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung 24 jedesmal dann zurückgestellt, wenn ein Schleifvorgang vorbei ist. Mit 30 ist eine Operationsschaltung bezeichnet, um einen laufenden optimalen Schleifwiderstand fv entsprechend der folgenden Gleichung zu berechnenA counter 29, which is connected to the subtraction circuit 28, registers the extent δ of the grinding wheel wear. The counter 29 is reset by the output of the comparison circuit 24 each time a grinding operation is over. Denoted at 30 is an operation circuit for calculating a running optimum wiper resistance fv according to the following equation
jVjV 1 +1 +
wobei fs der Endsollwert des Schleifwiderstandes, δ das Ausmaß des Schleifscheibenverschleißes, ό 1 das maximale Ausmaß des Schleifscheibenverschleißes und K eine geeignete positive Konstante ist. Wie in F i g. 5 gezeigt ist, umfaßt die Operationsschaltung 30 eine Subtraktionsschaltung 51, eine Multiplikationsschaltung 52, eine Additionsschaltung 53 und eine Divisionsschaltung 54. Die Subtraktionsschaltung 51 ist mit dem Zähler 29 und einer Vorwahlschaltung 50 verbunden, in der das maximale Ausmaß δ 1 des Schleifscheibenverschleißes und die geeignete positive Konstante K als digitale Werte vorgewählt werden. Die Subtraktionsschaltung 51 subtrahiert das maximale Ausmaß δ 1 des Schleifscheibenverschleißes von dem Ausmaß des Schleifscheibenverschleißes. Die Multiplikationsschaltung 52 ist mit der Subtraktionsschaltung 51 und der Vorwahlschaltung 50 verbunden und multipliziert die Differenz ό—δ 1 mit der Konstanten K. Die Additionsschaltung 53 addiert 1 zu dem Ausgang K (δ-δ 1) der Multiplikationsschaltung 52 Die Divisionsschaltung 54 dividiert den Schleifwiderstand fs, der durch daswhere fs is the final target value of grinding resistance, δ is the amount of grinding wheel wear, ό 1 is the maximum amount of grinding wheel wear and K is a suitable positive constant. As in Fig. 5, the operation circuit 30 comprises a subtraction circuit 51, a multiplication circuit 52, an addition circuit 53 and a division circuit 54. The subtraction circuit 51 is connected to the counter 29 and a preselection circuit 50 in which the maximum amount δ 1 of grinding wheel wear and the appropriate positive constant K can be selected as digital values. The subtraction circuit 51 subtracts the maximum amount δ 1 of the grinding wheel wear from the amount of grinding wheel wear. The multiplication circuit 52 is connected to the subtraction circuit 51 and the preselection circuit 50 and multiplies the difference ό-δ 1 by the constant K. The addition circuit 53 adds 1 to the output K (δ-δ 1) of the multiplication circuit 52 The division circuit 54 divides the slip resistance fs, through the
numerische Steuersystem 2 gegeben ist, durch den Ausgangnumerical control system 2 is given by the output
-O 1)-O 1)
der Additionsschaltung 53. Da der laufende optimale Schleifwiderstand fv wie oben beschrieben bestimmtwird, wird er von dem anfänglichen Schleifwiderstandof the addition circuit 53. Since the current optimum grinding resistance fv is determined as described above, it becomes from the initial grinding resistance
/o( = /s/(1-K-Ol))/ o (= / s / (1-K-Ol))
zu dem Schleifwiderstand fs geändert, wenn das Ausmaß δ des Schleifscheibenverschleißes anwächst. Es soll bemerkt werden, daß der Schleifwiderstand fs entsprechend der Änderung der Qualität des Werkstückmaterials geändert wird.to the grinding resistance fs is changed as the amount δ of grinding wheel wear increases. It should be noted that the grinding resistance fs is changed in accordance with the change in the quality of the workpiece material.
Das Ausgangssignal fv der Operationsschaltung 30 wird zu einem Digital-Analog-Konverter 31 geführt und in diesem in die entsprechende Spannung umgewandelt, welche zu einem Anschluß eines Differential-Eingangsverstärkers 32 geführt wird. Ein Digital-Konverter 34 erhält die Information über die Breite b des zu schleifenden Teils durch das numerische Steuersystem 2 und wandelt die digitale Information in die elektrische Spannung um, die der Breite b entspricht. Mit 33 ist eine Divisionsschaltung bezeichnet, welche das Ausgangssignal des Druckdifferentiators 10, das den Schleifwiderstand F darstellt, durch das Ausgangssignal des Digital-Analog-Konverters 34, dividiert, welches die Breite b darstellt, um so einen realen, spezifischen Schleifwiderstand F/b zu berechnen. Der reale spezifisehe Schleifwiderstand F/b wird zu dem anderen Anschluß des Differentialeingangsverstärkers 32 geführt und in diesen mit dem laufenden Optimal-Schleifwiderstand fv verglichen. Der Differentialeingangsverstärker 32 erzeugt eine Ausgangsspannung, dieThe output signal fv of the operational circuit 30 is fed to a digital-to-analog converter 31 and converted in this into the corresponding voltage, which is fed to a connection of a differential input amplifier 32. A digital converter 34 receives the information about the width b of the part to be ground through the numerical control system 2 and converts the digital information into the electrical voltage corresponding to the width b. 33 denotes a division circuit which divides the output signal of the pressure differentiator 10, which represents the grinding resistance F , by the output signal of the digital-to-analog converter 34, which represents the width b , so as to give a real, specific grinding resistance F / b to calculate. The real specific loop resistance F / b is fed to the other connection of the differential input amplifier 32 and in this connection is compared with the current optimum loop resistance fv. The differential input amplifier 32 produces an output voltage which
fv+{fv-F/b)fv + {fv-F / b)
entspricht. Die Ausgangsspannung
fv+(fv-F/b) is equivalent to. The output voltage
fv + (fv-F / b)
wird zu einem Impulsgenerator 35 geführt, der Impulse erzeugt, deren Frequenz proportional der Ausgangsspannung is fed to a pulse generator 35, the pulses generated whose frequency is proportional to the output voltage
fv+(fv-F/b)fv + (fv-F / b)
ist. Die Impulse werden über die Impulsmotortreiberschaltung 6a zu dem Impulsmotor 6b geführt. Der Schleifscheibenstock 6 wird daher auf das Werkstück W zu bewegt, wobei die Vorschubgeschwindigkeit der Schleifscheibe 42 so gesteuert wird, daß der reale spezifische Schleifwiderstand F/b gleich dem laufenden optimalen Schleifwiderstand /Vgehalten wird.is. The pulses are supplied to the pulse motor 6b via the pulse motor drive circuit 6a. The grinding wheel stock 6 is therefore moved towards the workpiece W , the feed speed of the grinding wheel 42 being controlled so that the real specific grinding resistance F / b is kept equal to the current optimum grinding resistance / V.
Mit 36 ist eine weitere Operationsschaltung bezeichnet, um das Volumen des entfernten Materials Z entsprechend der folgenden Gleichung zu berechnen:Denoted at 36 is another operational circuit for calculating the volume of material removed Z according to the following equation:
wobei b die Breite des zu schleifenden Teils, Do der Werkstückdurchmesser vor dem Schleifvorgang und df der Durchmesser des fertig bearbeiteten Werkstücks ist,where b is the width of the part to be ground, Do is the workpiece diameter before the grinding process and df is the diameter of the finished workpiece,
b<> der durch das numerische Steuersystem 2 gegeben wird. Die Berechnung wird durchgeführt, wenn ein Signal zu der Operationsschaltung 36 geführt wird, das den Eingriff der Fühler 41a und 41 b der Meßvorrichtung 9 mit dem Umfang des Werkstücks W darstellt. Da dasb <> given by the numerical control system 2. The calculation is performed when a signal is supplied to the operation circuit 36, b the engagement of the sensor 41a and 41 of the measuring device 9 represents the circumference of the workpiece W. Since that
br) gesamte Volumen des entfernten Materials entsprechend dem Schnittpunkt P, wie in F i g. 1 gezeigt ist, sich ändert, wenn die Qualität des Werkslückmaterials geändert wird, muß das berechnete Volumen Z desb r ) total volume of material removed corresponding to the intersection point P, as in FIG. 1, changes when the quality of the blank material is changed, the calculated volume Z des
entfernten Materials in das Volumen des Standardmaterials umgewandelt werden. Für diese Umwandlung multipliziert eine Multiplikationsschaltung 55 das berechnete Volumen Z des entfernten Materials mit einem Koeffizienten Kw, der durch das numerische Steuersystem 2 gegeben wird, entsprechend der Qualität des Werkstückmaterials, das geschliffen wird. Das umgewandelte Volumen des entfernten Materials wird nacheinander durch einen Speicher 37 aufsummiert. Das aufsummierte Volumen ΣΖ des entfernten Materials wird einer Vergleichsschaltung 38 zugeführt. Die Vergleichsschaltung 38 erzeugt ein Ausgangssignal, das bewirkt, daß die Abrichtvorrichtung 8 den Umfang der Schleifscheibe 42 abrichtet, wenn das aufsummierte Volumen ΣZ gleich dem Standardvolumen Z/wird. Der Speicher 37 wird durch das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung 38 zurückgestellt.removed material can be converted into the volume of the standard material. For this conversion, a multiplying circuit 55 multiplies the calculated volume Z of the material removed by a coefficient Kw given by the numerical control system 2 according to the quality of the workpiece material being ground. The converted volume of the removed material is successively summed up by a memory 37. The summed up volume ΣΖ of the removed material is fed to a comparison circuit 38. The comparison circuit 38 generates an output signal which causes the dressing device 8 to dress the circumference of the grinding wheel 42 when the accumulated volume ΣZ becomes equal to the standard volume Z /. The memory 37 is reset by the output signal of the comparison circuit 38.
Wie F i g. 6 zeigt, umfaßt die Meßvorrichtung 9 einen Bügel 57, welcher an der Führungsstange 58, die gleitend an den Tisch 5 angebracht ist, und an einer Kolbenstange 59 des hydraulischen Zylinders befestigt ist. Ein Block 60 ist gleitend an einer Führung 61 angebracht, welche aufrechtstehend an den Bügel 57 angebracht ist, d. h. ein Zylinder 62, der in den Block 60 gebohrt ist, nimmt die Führung 61 gleitend auf. Da ein Führungszapfen 63, der an der Führung 61 angebracht ist, gleitend in Eingriff mit einem Längsschlitz 64 ist, der an dem Block 60 ausgebildet ist, wird die Drehung des Blocks 60 behindert, und der Bereich der axialen Bewegung des Blockes 60 ist festgelegt. Eine Stange 65 erstreckt sich durch ein Loch 66, welches den Block 60 in einer Richtung parallel zu dem Zylinder 62 durchdringt, und ist gleitend in zwei Buchsen 67 und 68 aufgenommen, die in dem Loch 66 befestigt sind. Die Drehung der Stange 65 wird durch den Eingriff eines Zapfens 69, der an dem Block 60 angebracht ist, mit einer lagngestreckten Keilnut 70 verhindert, die an der Stange 65 ausgebildet ist. Zwei Fühler 41a und 41 b sind an der vorderen Fläche des Blocks 60 bzw. an dem unteren Ende der Stange 65 befestigt.Like F i g. 6 shows, the measuring device 9 comprises a bracket 57 which is fixed to the guide rod 58 which is slidably attached to the table 5 and to a piston rod 59 of the hydraulic cylinder. A block 60 is slidably attached to a guide 61 which is mounted upright on the bracket 57, ie a cylinder 62 bored in the block 60, the guide 61 slidably receives. Since a guide pin 63 attached to the guide 61 is slidably engaged with a longitudinal slot 64 formed on the block 60, the rotation of the block 60 is hindered and the range of axial movement of the block 60 is fixed. A rod 65 extends through a hole 66 which penetrates the block 60 in a direction parallel to the cylinder 62 and is slidably received in two bushings 67 and 68 which are fixed in the hole 66. Rotation of the rod 65 is prevented by the engagement of a pin 69 attached to the block 60 with an elongated keyway 70 formed on the rod 65. Two sensors 41a and 41b are attached to the front surface of the block 60 and the lower end of the rod 65, respectively.
Ein Halter 71, der an dem oberen Ende der Stange 65 befestigt ist, trägt eine magnetische Skala 72, die sich in einer Richtung parallel zu der Stange 65 erstreckt. Ein Lesekopf 73 ist an dem Block 60 so angebracht, daß der Lesekopf 73 koaxial mit der magnetischen Skala 72 ist. Die magnetische Skala 72 und der Lesekopf 73 sind daher entsprechend der relativen Verschiebung der Fühler 41a und 416 in bezug aufeinander verschiebbar. Da die magnetische Skala 72 und der Lesekopf 73 bekannt sind, sollen sie hier nur kurz beschrieben werden.A holder 71, which is attached to the upper end of the rod 65, carries a magnetic scale 72 which is in a direction parallel to the rod 65. A read head 73 is attached to the block 60 so that the Read head 73 is coaxial with magnetic scale 72. The magnetic scale 72 and the reading head 73 are therefore displaceable with respect to one another in accordance with the relative displacement of the sensors 41a and 416. Since the magnetic scale 72 and the reading head 73 are known, they will only be described briefly here will.
Der Lesekopf 73 erzeugt ein Ausgangssignal jedes Mal dann, wenn er eine Einheitslänge feststellt, die durch eine periodisch sich ändernde Referenzmagnetisierung auf der magnetischen Skala 72 dargestellt wird, und kann die Richtung der Bewegung der Fühler unterscheiden. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, werden die Ausgangssignale, die durch den Lcsckopf 73 erzeugt werden, dem Zähler 46 zugeführt. Es ist klar, dall die Anzahl der Ausgangssignale von dem Wert oder der Zahl, die in dem Zähler 46 gespeichert ist, subtrahiert wird, wenn die Fühler 41a und 416 sich einander nähern, und daß die Zahl der Ausgangssignale zu dem Wert des Zählers 46 addiert wird, wenn sich die Fühler gegenseitig entfernen, so daß der Zähler 46 fortlaufend den Abstand zwischen den Fühlern 41a und 416 anzeigt.The reading head 73 generates an output every time it detects a unit length that by a periodically changing reference magnetization is shown on the magnetic scale 72, and can indicate the direction of movement of the feelers differentiate. As shown in Fig. 2, the output signals generated by the lock head 73 are generated are fed to the counter 46. It is clear that the number of output signals depends on the value or the The number stored in the counter 46 is subtracted when the sensors 41a and 416 approach each other, and that the number of output signals is added to the value of the counter 46 when the sensors remove each other so that the counter 46 continuously shows the distance between the sensors 41a and 416.
Die Stange 65 ist mit einem Gewicht 74 über ein flexibles Teil 75 verbunden, das über zwei Riemenscheiben 76 und 77 läuft, welche drehbar an einem Gehäuse 78 angebracht sind, das an dem Bügel 57 befestigt ist. Das Gewicht 74 ist gleitend in Eingriff mit einem Zylinder 79, der in das Gehäuse 78 gebohrt ist. Da ein -, Führungszapfen 80, der an dem Gewicht 74 angebracht ist, gleitend in Eingriff mit einem Längsschlitz 81 ist, der an dem Zylinder 79 ausgebildet ist, wird die Drehung des Gewichtes 74 verhindert, und der Bereich der axialen Bewegung des Gewichtes 74 ist festgestellt. Da dasThe rod 65 is connected to a weight 74 via a flexible part 75 which has two pulleys 76 and 77 runs, which are rotatably attached to a housing 78 which is attached to the bracket 57. The weight 74 is slidably engaged with a cylinder 79 that is bored into the housing 78. There a -, guide pin 80 attached to the weight 74, slidingly engaged with a longitudinal slot 81 which is formed on the cylinder 79, the rotation of the weight 74 is prevented, and the range of the axial Movement of the weight 74 is determined. Since that
ίο Gewicht 74 schwerer als die Stange 65 usw. ist, wird der untere Fühler 41 b zwangsweise nach oben bewegt Der obere Fühler 41a wird durch sein Gewicht zwangsweise abwärts bewegt. Wenn ein durch eine Magnetspule betätigtes Ventil 82 in den anderen Zustand verschobenίο weight 74 is heavier than the rod 65, etc., the lower sensor 41 b is forcibly moved upwardly, the upper sensor 41a is moved by its weight forcibly downward. When a solenoid operated valve 82 is shifted to the other state
π wird, wird Druckluft zu den Zylindern 62 und 79 zugeführt und die Fühler 41a und 416 bewegen sich voneinander weg. Wenn dagegen das durch eine Magnetspule bestätigte Ventil 82 in den in Fig.6 gezeigten Zustand geschoben wird, werden die Zylinder 62 und 79 mit der Atmosphäre verbunden und die Fühler 41a und 41Z) nähern sich daher einander, um in Berührung mit dem Umfang des Werkstücks W zu kommen. Das Signal, das das in Eingriffkommen der Fühler 41 a und 41 b mit dem Umfang des Werkstücks W π, pressurized air is supplied to cylinders 62 and 79 and sensors 41a and 416 move away from each other. On the other hand, when the solenoid-operated valve 82 is shifted to the state shown in Fig. 6, the cylinders 62 and 79 are exposed to the atmosphere and the sensors 41a and 41Z therefore approach each other to be in contact with the periphery of the workpiece W to come. The signal that the engagement of the sensors 41 a and 41 b with the circumference of the workpiece W
r, darstellt, wird durch eine nicht gezeigte herkömmliche Zeitschaltung erzeugt, die eingeschaltet wird, wenn das magnetspulenbetätigte Ventil 82 in den in Fig.6 gezeigten Zustand verschoben wird, und die das Signal nach einer vorbestimmten Dauer erzeugt. r, is generated by a conventional timing circuit, not shown, which is turned on when the solenoid operated valve 82 is shifted to the state shown in Fig. 6 and which generates the signal after a predetermined period.
«ι Die Schleifmaschine mit dem oben beschriebenen Anpassungssteuersystem arbeitet in der folgenden Weise. Wird angenommen, daß die Abrichteinrichtung 8 gerade den Umfang der Schleifscheibe 42 abgerichtet hat, dann wurde der Schleifscheibenverschleiß gerade«Ι The grinding machine with the one described above Adaptation control system works in the following manner. Assume that the dressing device 8 has just dressed the circumference of the grinding wheel 42, then the grinding wheel wear has become straight
r> behoben. Nachdem das Werkstück W zwischen dem Spindelstock 7 und dem Reitstock gelagert ist, wird ein nicht gezeigter Startknopf gedrückt. Die Meßvorrichtung 9 wird gegen das Werkstück W bewegt und dann wird das magnetspulenbetätigte Ventil 82 in den inr> fixed. After the workpiece W is stored between the headstock 7 and the tailstock, a Start button not shown pressed. The measuring device 9 is moved against the workpiece W and then the solenoid operated valve 82 is in the in
M) F i g. 6 gezeigten Zustand verschoben. Dadurch kommen die Fühler in Berührung mit dem Umfang des Werkstückes W und messen den Werkstückdurchmesser do. Die Operationsschaltung 36 berechnet das Volumen .Zdes entfernten Materials und die Multiplika- M) F i g. 6 shifted state shown. As a result, the sensors come into contact with the circumference of the workpiece W and measure the workpiece diameter do. The operational circuit 36 calculates the volume .Z of the material removed and the multiplier
■n tionsschaltung 55 multipliziert das berechnete Volumen Zmit der Werkstoffkonstante Kw, um das umgewandelte Volumen zu erhalten, und der Speicher 37 summiert das umgewandelte Volumen auf. Das Werkstück Wwird durch den hydraulischen Motor Tb mit der Rotationsfre-The calculation circuit 55 multiplies the calculated volume Z by the material constant Kw to obtain the converted volume, and the memory 37 adds up the converted volume. The workpiece W is rotated by the hydraulic motor Tb
Mi quenz η gedreht, die durch die Umdrehungssteuereinrichtung 20 berechnet wird. Mi quenz η rotated, which is calculated by the rotation controller 20.
Dann wird der Schleifscheibenstock 6 auf das Werkstück W mit einer hohen Geschwindigkeit entsprechend den Vorschubimpulsen vorwärtsbewegt,Then, the grinding wheel stock 6 is advanced on the workpiece W at a high speed in accordance with the feed pulses,
ν. die dem Impulsmotor 66 durch das numerische Steuersystem 2 zugeführt werden. Wenn der laufende Abstand L zwischen der Schleifobcrfläche der Schleifscheibe 42 und der Achse des Werkstücks IVgleich dem halben Durchmesser do/2 wird, erzeugt die Vcrgleichs-ν. which are supplied to the pulse motor 66 by the numerical control system 2. When the running distance L between the grinding surface of the grinding wheel 42 and the axis of the workpiece IV becomes equal to half the diameter do / 2 , the comparison generates
Mi schaltung 23 das Ausgangssignal. Das numerische Steuersystem 2 beendet die Zuführung der Vorschubimpulsc zu dem Impulsmotor 6b entsprechend dem Ausgangssignal der Vergleichsschaltung 23. Da der Impulsmotor 6ö weiter mit den Impulsen versorgt wird,Mi circuit 23 the output signal. The numerical control system 2 stops supplying the feed pulses c to the pulse motor 6b in accordance with the output of the comparison circuit 23. Since the pulse motor 6ö is still supplied with the pulses,
ir> die durch den Impulsgenerator 35 nach der Erzeugung des Ausgangssignals der Vergleichsschaltung 23 anfangen erzeugt zu werden, wird die Schleifscheibe 42 dann in Vorwärtsrichlung bewegt und beginnt das Werkstückir> that by the pulse generator 35 after generation of the output signal of the comparison circuit 23 start to be generated, the grinding wheel 42 will then moves in the forward direction and begins the workpiece
Wzu schleifen, wobei der reale spezifische Schleifwiderstand F/b gleich dem laufenden optimalen Schleifwiderstand fv gehalten wird. Wenn der Durchmesser do des Werkstückes W gleich dem Durchmesser df des fertig bearbeiteten Werkstückes ist, erzeugt die Vergleichs- r> Schaltung 24 ein Ausgangssignal. Das numerische Steuersystem 2 bewirkt, daß der Impulsgenerator 35 die Erzeugung von Impulsen beendet entsprechend dem Ausgangssignal der Vergleichsschaltung 24. Dann liefert das numerische Steuersystem 2 Impulse zu der κι Impulsmotortreiberschaltung 6a, um den Impulsmotor 66 in umgekehrter Richtung zu drehen, und der Schleifscheibenstock 6 wird dadurch in die zurückgezogene Stellung bewegt. Das geschliffene Werkstück wird dann aus der Schleifmaschine herausgenommen und ein ι r> Wzu grind, the real specific grinding resistance F / b being kept equal to the current optimum grinding resistance fv . When the diameter do of the workpiece W df equal to the diameter of the finished workpiece, the comparison produces r> circuit 24 an output signal. The numerical control system 2 causes the pulse generator 35 to stop generating pulses in accordance with the output of the comparison circuit 24. Then, the numerical control system 2 supplies pulses to the pulse motor drive circuit 6a to rotate the pulse motor 66 in the reverse direction, and the grinding wheel stock 6 becomes thereby moved to the retracted position. The ground workpiece is then removed from the grinding machine and a ι r >
Schleifzyklus ist vollendet.The grinding cycle is complete.
Gleiche Schleifzyklen werden wiederholt bis die Vergleichsschaltung 38 das Ausgangssignal erzeugt, wenn das aufsummierte Volumen ΣΖ gleich dem Standardgesamtvolumen Zl des entfernten Materials wird. Die Abrichtvorrichtung 8 richtet die Schleifscheibe 42 ab, und der Speicher 3/ wird entsprechend dem Ausgangssignal der Vergleichschaltung 38 zurückgestellt. Der reale spezifische Schleifwiderstand F/b wird natürlich verringert entsprechend dem Anwachsen des Ausmaßes <5 des Schleifscheibenverschleißes bei den aufeinanderfolgenden Schleifvorgängen. Selbstverständlich kann der reale spezifische Schleifwiderstand verringert werden entsprechend dem Anwachsen des aufsummierten Volumens des entfernten Materials.The same grinding cycles are repeated until the comparison circuit 38 generates the output signal when the accumulated volume ΣΖ equals the standard total volume Zl of the material removed. The dressing device 8 dresses the grinding wheel 42, and the memory 3 / is reset in accordance with the output signal of the comparison circuit 38. The real specific grinding resistance F / b is naturally reduced in accordance with the increase in the extent <5 of the grinding wheel wear during the successive grinding operations. Of course, the real specific grinding resistance can be reduced in accordance with the increase in the accumulated volume of the material removed.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
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