RU198095U1 - ADAPTIVE HYDRAULIC ENGINE CONTROL SYSTEM OF ACTIVE MOVEMENT OF THE WORKING WORK OF THE METAL CUTTING MACHINE - Google Patents

ADAPTIVE HYDRAULIC ENGINE CONTROL SYSTEM OF ACTIVE MOVEMENT OF THE WORKING WORK OF THE METAL CUTTING MACHINE Download PDF

Info

Publication number
RU198095U1
RU198095U1 RU2019145767U RU2019145767U RU198095U1 RU 198095 U1 RU198095 U1 RU 198095U1 RU 2019145767 U RU2019145767 U RU 2019145767U RU 2019145767 U RU2019145767 U RU 2019145767U RU 198095 U1 RU198095 U1 RU 198095U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working body
machine
hydraulic
bridge circuit
movement
Prior art date
Application number
RU2019145767U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Алексеевич Симанин
Виталий Вадимович Голубовский
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет"
Priority to RU2019145767U priority Critical patent/RU198095U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU198095U1 publication Critical patent/RU198095U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/06—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by fluid pressure or pneumatic power

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к оборудованию машиностроительных производств и может быть использована при механической обработке материалов на металлорежущих станках с адаптивным управлением гидравлическим приводом поступательного движения рабочего органа.Адаптивная система управления гидравлическим приводом поступательного движения рабочего органа металлорежущего станка содержит золотниковый регулятор расхода жидкости с управляющими и управляемой полостями, включенный в диагональ мостовой схемы измерения параметра движения, образованной постоянными и переменными гидравлическими сопротивлениями. Источник питания через управляемую полость регулятора расхода соединен с гидравлическим двигателем привода движения рабочего органа станка и входами постоянных гидравлических сопротивлений мостовой схемы.Переменные сопротивления мостовой схемы образованы разнонаправленными соплами и расположенной между ними подпружиненной инерционной заслонкой, размещенными в цилиндрической расточке корпуса, закрепленного на рабочем органе станка. Ось расточки совпадает с направлением движения рабочего органа. Источник питания подключен к входам постоянных гидравлических сопротивлений через редукционный клапан.Полезная модель обеспечивает повышение точности адаптивного управления гидравлическим приводом поступательного движения рабочего органа металлорежущего станка, снижение уровня динамических нагрузок на узлы и детали станка, упрощение конструкции и расширение технических возможностей.The utility model relates to equipment of machine-building industries and can be used for machining materials on metal-cutting machines with adaptive control of the hydraulic drive of the translational movement of the working body. The adaptive control system for the hydraulic drive of the translational movement of the working body of the metal-cutting machine contains a slide valve for fluid flow with control and controlled cavities, included in the diagonal of the bridge circuit measuring the motion parameter formed by constant and variable hydraulic resistances. The power source through the controlled cavity of the flow controller is connected to a hydraulic motor for driving the movement of the working body of the machine and the inputs of constant hydraulic resistance of the bridge circuit. Variable resistance of the bridge circuit is formed by multidirectional nozzles and a spring-loaded inertial flap located between them, located in a cylindrical bore of the body, mounted on the working body of the machine . The axis of the bore coincides with the direction of movement of the working body. The power source is connected to the inputs of constant hydraulic resistances through a pressure reducing valve. A useful model provides increased accuracy of adaptive control of the hydraulic drive of the translational movement of the working body of the metal-cutting machine, reduction of the level of dynamic loads on machine components and parts, simplification of design and expansion of technical capabilities.

Description

Полезная модель относится к оборудованию машиностроительных производств и может быть использована при механической обработке материалов на металлорежущих станках с гидравлическим двигателем привода поступательного движения рабочего органа.The utility model relates to equipment of machine-building industries and can be used in the mechanical processing of materials on metal-cutting machines with a hydraulic drive for translating the working body.

Известна адаптивная система управления подачей самодействующей силовой головки агрегатного станка, содержащая золотниковый управляющий клапан, установленный на входе или выходе гидравлического цилиндра подачи, у которого полости управления гидравлическими линиями соединены с полостями цилиндра [1].Known adaptive feed control system for a self-acting power head of an aggregate machine, comprising a spool control valve installed at the inlet or outlet of a hydraulic feed cylinder, in which the hydraulic control cavities are connected to the cylinder cavities [1].

Недостатком системы является низкая чувствительность, точность настройки заданного режима обработки материалов на станке и точность управления гидравлическим цилиндром подачи, так как система изменяет подачу при любом изменении нагрузки на штоке цилиндра, что может быть вызвано различными причинами, например изменениями условий обработки, сил трения в цилиндре и направляющих корпуса и основания, внутренних утечек жидкости в цилиндре.The disadvantage of the system is its low sensitivity, the accuracy of setting the specified mode of processing materials on the machine, and the accuracy of controlling the hydraulic feed cylinder, since the system changes the feed for any change in the load on the cylinder rod, which can be caused by various reasons, for example, changes in processing conditions, friction forces in the cylinder and guides of the body and base, internal fluid leaks in the cylinder.

В качестве прототипа принято устройство адаптивного управления гидромеханическим приводом подачи стола фрезерного станка, содержащее золотниковый регулятор расхода жидкости с управляющими и управляемой полостями, включенный в диагональ мостовой схемы, образованной постоянными и переменными гидравлическими сопротивлениями. Источник питания через управляющую полость регулятора расхода соединен с гидравлическим двигателем привода подачи и входами постоянных гидравлических сопротивлений мостовой схемы. Переменными гидравлическими сопротивлениями мостовой схемы являются карманы гидростатической опоры шпинделя станка.As a prototype, a device for adaptive control of a hydromechanical drive for feeding a table of a milling machine is adopted, containing a slide valve for fluid flow with control and controlled cavities, included in the diagonal of the bridge circuit formed by constant and variable hydraulic resistances. The power source through the control cavity of the flow controller is connected to the hydraulic motor of the feed drive and the inputs of constant hydraulic resistance of the bridge circuit. The variable hydraulic resistances of the bridge circuit are the pockets of the hydrostatic support of the machine spindle.

Анализ прототипа показывает, что он не обеспечивает точность настройки системы на заданный режим работы, имеет сложную конструкцию и ограничивает технические возможности данного устройства. Гидростатические опоры нашли ограниченное применение в металлорежущих станках, что позволяет использовать устройство в исключительных случаях.Analysis of the prototype shows that it does not provide the accuracy of tuning the system for a given mode of operation, has a complex structure and limits the technical capabilities of this device. Hydrostatic bearings have found limited use in metal cutting machines, which allows the device to be used in exceptional cases.

Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является повышение точности настройки на заданный режим работы и адаптивного управления гидравлическим двигателем привода поступательного движения рабочего органа металлорежущего станка, упрощение конструкции и расширение технических возможностей.The technical problem to which the claimed utility model is aimed is to increase the accuracy of tuning to a given operating mode and adaptive control of the hydraulic motor of the translational drive of the working body of the metal cutting machine, simplifying the design and expanding technical capabilities.

Решение указанной задачи достигается тем, что система управления снабжена гидравлическим распределителем, включенным между источником питания и золотниковым регулятором, и редукционным клапаном, подключенным между источником питания и входами постоянных гидравлических сопротивлений, при этом переменные сопротивления мостовой схемы выполнены в виде размещенных в цилиндрической расточке корпуса разнонаправленных сопел и расположенной между ними подпружиненной инерционной заслонки с возможностью фиксации мостовой схемой ускорения движения рабочего органа станка, причем упомянутый корпус выполнен с возможностью закрепления на упомянутом рабочем органе станка с расположением оси расточки по направлению движения рабочего органа.The solution to this problem is achieved by the fact that the control system is equipped with a hydraulic distributor connected between the power source and the spool regulator, and a pressure reducing valve connected between the power source and the inputs of constant hydraulic resistance, while the variable resistance of the bridge circuit is made in the form of multidirectional housings placed in a cylindrical bore nozzles and a spring-loaded inertial shutter located between them with the possibility of fixing with a bridge circuit to accelerate the movement of the working body of the machine, and the said body is made with the possibility of fixing on the said working body of the machine with the location of the axis of the bore in the direction of movement of the working body.

Сравнение заявленной адаптивной системы управления гидравлическим двигателем привода поступательного движения рабочего органа металлорежущего станка с прототипом показывает, что имеет место наличие новых деталей и функциональных связей между ними.A comparison of the claimed adaptive control system of a hydraulic motor for translating a working body of a metal cutting machine with a prototype shows that there are new parts and functional connections between them.

Новые детали:New details:

гидравлический распределитель, включенный между источником питания и золотниковым регулятором;a hydraulic distributor connected between the power source and the spool regulator;

редукционный клапан, подключенный между источником питания и входами постоянных гидравлических сопротивлений мостовой схемы;pressure reducing valve connected between the power source and the inputs of constant hydraulic resistances of the bridge circuit;

корпус, выполненный с возможностью закрепления на рабочем органе станка с расположением оси цилиндрической расточки по направлению движения рабочего органа;a body made with the possibility of fixing on the working body of the machine with the location of the axis of the cylindrical bore in the direction of movement of the working body;

переменные сопротивления мостовой схемы, выполненные в виде размещенных в цилиндрической расточке корпуса разнонаправленных сопел и подпружиненной инерционной заслонкой, расположенной между соплами.variable resistance of the bridge circuit, made in the form of multidirectional nozzles located in the cylindrical bore of the body and a spring-loaded inertial flap located between the nozzles.

Новые функциональные связи:New functional links:

гидравлический распределитель обеспечивает реверс и остановку гидравлического двигателя привода поступательного движения рабочего органа металлорежущего станка;a hydraulic distributor provides reverse and stop the hydraulic motor of the translational drive of the working body of the metal-cutting machine;

редукционный клапан служит для поддержания постоянного давления жидкости на входах постоянных гидравлических сопротивлений, что обеспечивает точную настройку мостовой схемы;a pressure reducing valve serves to maintain a constant fluid pressure at the inputs of constant hydraulic resistances, which ensures fine tuning of the bridge circuit;

корпус служит для размещения в его цилиндрической расточке, ось которой совпадает с направлением движения рабочего органа станка, разнонаправленных сопел и подпружиненной инерционной заслонки. Переменные сопротивления типа сопло-заслонка обеспечивают высокую чувствительность к изменениям ускорения движения рабочего органа станка и обеспечивают высокую точность настройки системы на заданный режим работы станка и управления гидравлическим двигателем привода поступательного движения;the housing serves for placement in its cylindrical bore, the axis of which coincides with the direction of movement of the working body of the machine, multidirectional nozzles and a spring-loaded inertial damper. Variable resistance type nozzle-damper provide high sensitivity to changes in the acceleration of movement of the working body of the machine and provide high accuracy system settings for a given mode of operation of the machine and control the hydraulic motor drive translational motion;

мостовая схема дает возможность с высокой точностью фиксировать ускорения движения рабочего органа станка.the bridge circuit makes it possible to accurately record the acceleration of movement of the working body of the machine.

На фиг. 1 показана схема адаптивной системы управления гидравлическим двигателем привода поступательного движения рабочего органа металлорежущего станка.In FIG. 1 shows a diagram of an adaptive control system for a hydraulic motor for translating a working body of a metal cutting machine.

Адаптивная система управления гидравлическим двигателем 1 привода поступательного движения рабочего органа 2 металлорежущего станка, содержит источник питания 3 и золотниковый регулятор 4 расхода жидкости с управляющими 5, 6 и управляемой 7 полостями, выполненный с возможностью соответствующего соединения с упомянутым гидравлическим двигателем.The adaptive control system of the hydraulic motor 1 of the translational motion drive of the working body 2 of the metal cutting machine contains a power source 3 and a spool regulator 4 for the fluid flow with control 5, 6 and controlled 7 cavities, made with the possibility of corresponding connection with the hydraulic motor.

Упомянутые управляющие полости подключены к диагонали мостовой схемы, образованной постоянными 8, 9 и переменными гидравлическими сопротивлениями.The said control cavities are connected to the diagonal of the bridge circuit formed by constant 8, 9 and variable hydraulic resistances.

Адаптивная система снабжена гидравлическим распределителем 10, включенным между источником питания и золотниковым регулятором, и редукционным клапаном 11, подключенным между источником питания и входами постоянных гидравлических сопротивлений.The adaptive system is equipped with a hydraulic distributor 10 connected between the power source and the spool regulator, and a pressure reducing valve 11 connected between the power source and the inputs of constant hydraulic resistances.

Мостовая схема выполнена с возможностью фиксации ускорения движения рабочего органа станка.The bridge circuit is made with the possibility of fixing the acceleration of movement of the working body of the machine.

Переменные сопротивления мостовой схемы выполнены в виде размещенных в цилиндрической расточке корпуса 12 разнонаправленных сопел 13, 14 и расположенной между ними подпружиненной инерционной заслонки 15.The resistance variables of the bridge circuit are made in the form of multidirectional nozzles 13, 14 located in the cylindrical bore of the housing 12 and a spring-loaded inertial shutter 15 located between them.

Корпус выполнен с возможностью закрепления на упомянутом рабочем органе станка с расположением оси расточки по направлению движения рабочего органа.The housing is made with the possibility of fixing on the said working body of the machine with the location of the axis of the bore in the direction of movement of the working body.

Предохранительный клапан 16 подключен к напорной линии источника питания.The safety valve 16 is connected to the pressure line of the power source.

Адаптивная система управления гидравлическим двигателем привода поступательного движения рабочего органа металлорежущего станка работает следующим образом.Adaptive control system for a hydraulic motor drive translational movement of the working body of a metal cutting machine works as follows.

Предварительная настройка системы управления включает в себя: установку одинаковых зазоров между торцами сопел 13, 14 и заслонкой 15 путем перемещения сопел в цилиндрической расточке корпуса 12; установку золотника регулятора 4 расхода в положение, обеспечивающее расход жидкости при заданной скорости холостого хода рабочего органа 2 металлорежущего станка, за счет регулирования усилия пружин под его торцами; установку необходимого давления жидкости на входах постоянных гидравлических сопротивлений 8, 9 путем настройки редукционного клапана 11; ограничение максимального давления в гидравлическом двигателе настройкой предохранительного клапана 16.Presetting the control system includes: setting equal gaps between the ends of the nozzles 13, 14 and the shutter 15 by moving the nozzles in the cylindrical bore of the housing 12; the installation of the spool of the flow controller 4 in a position that provides fluid flow at a given idle speed of the working body 2 of the metal cutting machine, by adjusting the force of the springs under its ends; setting the required fluid pressure at the inputs of constant hydraulic resistance 8, 9 by adjusting the pressure reducing valve 11; limitation of the maximum pressure in the hydraulic motor by setting the safety valve 16.

При работе привода на холостом ходу скорость поступательного движения рабочего органа металлорежущего станка определяется предварительной настройкой регулятора расхода.When the drive is idling, the translational speed of the working body of the metal-cutting machine is determined by the preliminary adjustment of the flow controller.

В момент врезания инструмента в заготовку при перемещении рабочего органа металлорежущего станка влево происходит резкое увеличение нагрузки и уменьшение скорости поступательного движения.At the time of cutting the tool into the workpiece when moving the working body of the metal cutting machine to the left, there is a sharp increase in load and a decrease in the speed of translational motion.

Возникшее ускорение вызывает смещение инерционной заслонки 15 влево и изменение зазоров между торцами сопел и заслонкой, переменное гидравлическое сопротивление в зазоре сопла 13 и заслонки увеличивается, а сопротивление в зазоре сопла 14 и заслонки уменьшается. Это приводит к увеличению давления жидкости в управляющей полости 5 и уменьшению давления в управляющей полости 6. Золотник регулятора расхода смещается вправо, уменьшает подвод жидкости через управляемую полость 7 в поршневую полость гидравлического двигателя, что обеспечивает переход рабочего органа станка на скорость рабочего хода.The resulting acceleration causes the inertial flap 15 to shift to the left and the gaps between the ends of the nozzles and the flap change, the variable hydraulic resistance in the gap of the nozzle 13 and the flap increases, and the resistance in the gap of the nozzle 14 and the flap decreases. This leads to an increase in fluid pressure in the control cavity 5 and a decrease in pressure in the control cavity 6. The spool of the flow regulator shifts to the right, reduces the fluid supply through the controlled cavity 7 to the piston cavity of the hydraulic motor, which ensures the transition of the working body of the machine to the working speed.

В дальнейшем любое изменение нагрузки будет приводить к соответствующему изменению скорости рабочего органа станка, то есть будет происходить адаптация работы гидравлического двигателя привода к изменениям условий обработки материала на станке.In the future, any change in the load will lead to a corresponding change in the speed of the working body of the machine, that is, the operation of the hydraulic drive motor will adapt to changes in the processing conditions of the material on the machine.

После завершения рабочего хода жидкость от источника 3 питания через гидравлический распределитель 10 подается в штоковую (левую) полость гидравлического двигателя, а из поршневой (правой) полости отводится на слив в бак. Рабочий орган станка возвращается в исходное положение на максимальной скорости. Далее, обычно, цикл работы повторяется.After completion of the stroke, the liquid from the power supply 3 through the hydraulic distributor 10 is supplied to the rod (left) cavity of the hydraulic motor, and from the piston (right) cavity is discharged to the tank. The working body of the machine returns to its original position at maximum speed. Then, usually, the cycle of work is repeated.

Полезная модель обеспечивает повышение точности настройки на заданный режим работы и адаптивного управления гидравлическим двигателем привода поступательного движения рабочего органа металлорежущего станка, упрощение конструкции и расширение технических возможностей за счет настройки силовых и скоростных параметров резания в широких диапазонах.The utility model provides improved tuning accuracy for a given operating mode and adaptive control of the hydraulic motor of the translational motion drive of the working body of the metal cutting machine, simplified design and enhanced technical capabilities by adjusting power and speed cutting parameters in wide ranges.

Источники информации, принятые во вниманиеSources of information taken into account

1. Бектибай Б.Ж. Разработка универсальной адаптивной автоматической системы управления режимами работ гидравлических силовых головок станков. - Автореферат дисс. … канд. техн. наук. - Республика Казахстан, Алматы, Казахский национальный технический университет им. Канына Сатпаева, 2001. - С. 6-7, рис. 1.1. Bektibay B.Zh. Development of a universal adaptive automatic system for controlling the operating modes of hydraulic power heads of machine tools. - Abstract of diss. ... cand. tech. sciences. - Republic of Kazakhstan, Almaty, Kazakh National Technical University. Kanyna Satpayev, 2001 .-- S. 6-7, Fig. 1.

2. Авторское свидетельство СССР №521115, Кл. B23Q 15/00, B23Q 5/06, приор. 17.01.1975, опубл. 15.07.1976, Бюл. №26 (прототип).2. Copyright certificate of the USSR No. 521115, Cl. B23Q 15/00, B23Q 5/06, prior. 01/17/1975, publ. 07/15/1976, Bull. No. 26 (prototype).

Claims (1)

Адаптивная система управления гидравлическим двигателем привода поступательного движения рабочего органа металлорежущего станка, содержащая источник питания и золотниковый регулятор расхода жидкости с управляющими и управляемой полостями, выполненный с возможностью соответствующего соединения с упомянутым гидравлическим двигателем, при этом упомянутые управляющие полости подключены к диагонали мостовой схемы, образованной постоянными и переменными гидравлическими сопротивлениями, отличающаяся тем, что она снабжена гидравлическим распределителем, включенным между источником питания и золотниковым регулятором, и редукционным клапаном, подключенным между источником питания и входами постоянных гидравлических сопротивлений, при этом переменные сопротивления мостовой схемы выполнены в виде размещенных в цилиндрической расточке корпуса разнонаправленных сопел и расположенной между ними подпружиненной инерционной заслонки с возможностью фиксации мостовой схемой ускорения движения рабочего органа станка, причем упомянутый корпус выполнен с возможностью закрепления на упомянутом рабочем органе станка с расположением оси расточки по направлению движения рабочего органа.An adaptive control system for a hydraulic motor for translating a working body of a metal cutting machine, comprising a power source and a spool fluid flow regulator with control and controlled cavities, adapted to be connected to said hydraulic motor, said control cavities being connected to the diagonal of the bridge circuit formed by constant and variable hydraulic resistances, characterized in that it is equipped with a hydraulic distributor connected between the power source and the spool regulator, and a pressure reducing valve connected between the power source and constant hydraulic resistance inputs, while the variable resistance of the bridge circuit is made in the form of housings housed in a cylindrical bore multidirectional nozzles and a spring-loaded inertial damper located between them with the possibility of fixing with a bridge circuit to accelerate the movement of the working body ana machine, and the said body is made with the possibility of fixing on the said working body of the machine with the location of the axis of the bore in the direction of movement of the working body.
RU2019145767U 2019-12-31 2019-12-31 ADAPTIVE HYDRAULIC ENGINE CONTROL SYSTEM OF ACTIVE MOVEMENT OF THE WORKING WORK OF THE METAL CUTTING MACHINE RU198095U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019145767U RU198095U1 (en) 2019-12-31 2019-12-31 ADAPTIVE HYDRAULIC ENGINE CONTROL SYSTEM OF ACTIVE MOVEMENT OF THE WORKING WORK OF THE METAL CUTTING MACHINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019145767U RU198095U1 (en) 2019-12-31 2019-12-31 ADAPTIVE HYDRAULIC ENGINE CONTROL SYSTEM OF ACTIVE MOVEMENT OF THE WORKING WORK OF THE METAL CUTTING MACHINE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU198095U1 true RU198095U1 (en) 2020-06-17

Family

ID=71095672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019145767U RU198095U1 (en) 2019-12-31 2019-12-31 ADAPTIVE HYDRAULIC ENGINE CONTROL SYSTEM OF ACTIVE MOVEMENT OF THE WORKING WORK OF THE METAL CUTTING MACHINE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU198095U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU203866U1 (en) * 2020-12-28 2021-04-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный технологический университет» ADAPTIVE HYDRAULIC CYLINDER CONTROL

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1367800A (en) * 1970-12-19 1974-09-25 Toyoda Machine Works Ltd Grinding machine having an adaptive control system
SU521115A1 (en) * 1975-01-17 1976-07-15 Красноярский Политехнический Институт Adaptive size control device for dynamic machine setting
SU1021567A1 (en) * 1982-01-29 1983-06-07 Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР Metal cutting machine tool actuator member hydraulic drive
SU1024226A1 (en) * 1982-02-11 1983-06-23 Тольяттинское Производственное Объединение "Азотреммаш" Apparatus for working parts
SU1308449A1 (en) * 1986-01-27 1987-05-07 Тбилисское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Пищемаш" Apparatus for adaptive control of machine
US20180320711A1 (en) * 2015-10-19 2018-11-08 Husqvarna Ab Adaptive control of hydraulic tool on remote controlled demolition robot

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1367800A (en) * 1970-12-19 1974-09-25 Toyoda Machine Works Ltd Grinding machine having an adaptive control system
SU521115A1 (en) * 1975-01-17 1976-07-15 Красноярский Политехнический Институт Adaptive size control device for dynamic machine setting
SU1021567A1 (en) * 1982-01-29 1983-06-07 Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР Metal cutting machine tool actuator member hydraulic drive
SU1024226A1 (en) * 1982-02-11 1983-06-23 Тольяттинское Производственное Объединение "Азотреммаш" Apparatus for working parts
SU1308449A1 (en) * 1986-01-27 1987-05-07 Тбилисское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Пищемаш" Apparatus for adaptive control of machine
US20180320711A1 (en) * 2015-10-19 2018-11-08 Husqvarna Ab Adaptive control of hydraulic tool on remote controlled demolition robot

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU203866U1 (en) * 2020-12-28 2021-04-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный технологический университет» ADAPTIVE HYDRAULIC CYLINDER CONTROL

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU198095U1 (en) ADAPTIVE HYDRAULIC ENGINE CONTROL SYSTEM OF ACTIVE MOVEMENT OF THE WORKING WORK OF THE METAL CUTTING MACHINE
RU192683U1 (en) HYDRAULIC POWER HEAD FOR UNITS
US6874977B2 (en) High pressure coolant system
CN102168671A (en) Electrical control variable plunger pump and pump control hydraulic system thereof
US4860500A (en) Passive actuator to maintain a constant normal cutting force during robotic deburring
RU199898U1 (en) ADAPTIVE CONTROL SYSTEM OF HYDRAULIC CYLINDER FEEDING THE POWER UNIT HEAD FOR MACHINING MACHINE
RU204612U1 (en) ADAPTIVE CONTROL SYSTEM OF THE HYDRAULIC MOTOR FEEDING THE WORKING BODY OF THE CUTTING MACHINE
JP7001813B2 (en) Machine tool spindle device
Meng et al. A servo-motor driven active blank holder control system for deep drawing process
CN108691840A (en) Position control, fluid pressure drive device
KR20200095172A (en) Control method for lubricant supply of machine tool
JPH06502005A (en) Engine or compressor test methods and equipment
CN208584270U (en) Hydraulic pressure moving platform work is into speed-regulating system
JP2015213993A (en) Lubrication or cooling flow passage forming method in machine tool, and flow passage structure
CN110886732B (en) PLC-based multi-stage multi-cylinder hydraulic synchronous control method and system
RU204574U1 (en) ADAPTIVE HYDRAULIC CYLINDER CONTROL
KR101969655B1 (en) Machine tool and control method of machine tool
RU212831U1 (en) LOAD CHANGE TRANSDUCER ON POWER HEAD SPINDLE OF METAL-CUTTING MACHINE FOR ADAPTIVE CONTROL OF POWER HEAD HYDRAULIC FEED CYLINDER
CN202291518U (en) Hydraulic control system of drilling machine capable of automatically controlling stroke through hydraulic pressure
US2590769A (en) Back-pressure valve for hydraulic machine tools
CN106838377B (en) A kind of adjustable pipeline fluid switching switch of switch speed
JP2010137319A (en) Machine tool and machining line
US4745832A (en) Hydraulic speed control system
RU203866U1 (en) ADAPTIVE HYDRAULIC CYLINDER CONTROL
SU1161267A1 (en) Clamping device