KR101969655B1 - Machine tool and control method of machine tool - Google Patents

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KR101969655B1
KR101969655B1 KR1020170165134A KR20170165134A KR101969655B1 KR 101969655 B1 KR101969655 B1 KR 101969655B1 KR 1020170165134 A KR1020170165134 A KR 1020170165134A KR 20170165134 A KR20170165134 A KR 20170165134A KR 101969655 B1 KR101969655 B1 KR 101969655B1
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아츠시 다다
다쿠마 미야모토
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도시바 기카이 가부시키가이샤
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Abstract

공작 기계(110)의 제어 장치(140)는 유압 조정부(70)를 갖고, 유압 조정부(70)에는, 유정압 안내 기구(1)에 공급하는 정압유 유정압을 조정하는 기능을 추가하는 구성으로서, 시퀀스 프로그램 제어부(146)에 압력 설정부(71), 등가속도 운동 제어부(72), 워크 중량 연산부(73), 공급 상태 조정부(74)가 설치되어 있다.The control device 140 of the machine tool 110 has a hydraulic pressure regulating section 70 and the hydraulic pressure regulating section 70 is provided with a function of adjusting the constant pressure hydraulic pressure supplied to the hydraulic pressure guiding mechanism 1 A pressure setting unit 71, an equivalent speed motion control unit 72, a work weight calculating unit 73 and a supply state adjusting unit 74 are provided in the sequence program control unit 146.

Description

공작 기계 및 공작 기계의 제어 방법{MACHINE TOOL AND CONTROL METHOD OF MACHINE TOOL}Technical Field [0001] The present invention relates to a machine tool and a machine tool,

본 발명은, 유정압 안내 기구를 갖는 공작 기계 및 공작 기계의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a machine tool having a hydrostatic pressure guide mechanism and a control method of the machine tool.

종래, 공작 기계에는, 가공 대상인 워크와 가공용 공구를 임의의 상대 위치로 이동시키기 위해, 다양한 이동 기구가 사용된다.Conventionally, in a machine tool, various moving mechanisms are used in order to move a work to be machined and a machining tool to an arbitrary relative position.

예를 들어, 워크를 적재하는 테이블의 지지 구조, 혹은 공구를 장착하는 헤드의 지지 구조에는, 삼차원 이동을 가능하게 하기 위해서, X축, Y축, Z축의 각 축을 따른 직선 이동 기구가 채용된다. 또한, 테이블 혹은 헤드의 방향을 바꾸기 위해서 회전 이동 기구가 채용된다.For example, a linear movement mechanism along the respective axes of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis is employed in the support structure of the table on which the work is mounted, or the support structure of the head for mounting the tool. A rotary movement mechanism is employed to change the orientation of the table or head.

이들 이동 기구는, 상대 이동하는 2부재(예를 들어 안내 부재와 이것을 따라 이동하는 이동 부재)를 가짐과 함께, 이들 2부재를 이동시키는 구동 기구와, 이동 방향 혹은 이동 축선의 정밀도(안내 정밀도)를 확보하기 위한 안내 기구를 갖는다.These moving mechanisms include a driving mechanism for moving the two members with relative movement (for example, a guide member and a moving member moving along the guide member), a driving mechanism for moving the two members, As shown in Fig.

이와 같은 안내 기구에서는, 안내 정밀도가 높은 것, 즉 직선 운동은 가능한 한 직선으로, 회전 운동은 가능한 한 진원으로라는 기하학적 정밀도가 요구된다. 또한, 안내 기구에 있어서는, 고부하 용량이고, 저마찰이며, 감쇠 성능이 높은 것이 요구된다.In such a guide mechanism, it is required that the guiding precision is high, that is, the linear motion is as straight as possible, and the rotational motion is as long as possible. Further, the guide mechanism is required to have a high load capacity, low friction, and high damping performance.

즉, 안내 기구의 안내 정밀도는, 상대 이동하는 2부재의 위치 결정 정밀도에 영향을 미치고, 가공하는 워크의 형상 정밀도에 영향을 미친다. 안내 기구가 저마찰인 것은, 이동 축선을 따른 위치 결정 정밀도에 영향을 미치고, 가공하는 워크의 형상 정밀도에 영향을 미친다. 또한, 감쇠 성능은, 상대 이동하는 2부재 간의 진동의 감쇠에 영향을 미치고, 공구와 워크의 사이에서 발생하는 진동을 구조물, 안내 기구에서 어떻게 감쇠시킬지가 워크의 가공면 조도에 영향을 미친다.That is, the guide accuracy of the guide mechanism affects the positioning accuracy of the two members that move relative to each other, and affects the shape accuracy of the work to be processed. The fact that the guide mechanism is low friction affects the positioning accuracy along the movement axis and affects the shape accuracy of the work to be machined. In addition, the damping performance affects the damping of the vibration between the two members moving relative to each other, and how the vibration generated between the tool and the work is attenuated in the structure and the guide mechanism affects the roughness of the work surface of the work.

공작 기계의 안내 기구에는, 유정압 안내 기구가 사용된다(문헌 1: 일본 특허공개 제2004-58192호 공보 등 참조).A hydrostatic pressure guide mechanism is used as a guide mechanism of a machine tool (refer to, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-58192).

문헌 1을 비롯하여 일반적인 유정압 안내 기구에서는, 한 쌍의 미끄럼 이동면 중 한쪽에 정압실(정압 하중 지지를 행하기 위한 오일이 공급되는 오목부)을 형성하고, 이 정압실에 정압유를 공급하고, 그 정압에 의해 다른 쪽의 미끄럼 이동면과의 사이에서 하중 전달을 행한다. 즉, 한 쌍의 미끄럼 이동면에는 정압유가 개재될 뿐이고, 한 쌍의 미끄럼 이동면끼리는 비접촉 상태로 되므로, 미끄럼 이동 저항을 대폭으로 저감할 수 있다.In a general fluid pressure guiding mechanism including Document 1, a static pressure chamber (concave portion to which oil for supplying static pressure load is supplied) is formed on one of the pair of sliding surfaces, static pressure oil is supplied to the static pressure chamber, And the load is transmitted between the sliding surface and the other sliding surface by the static pressure. In other words, only the static pressure oil is provided on the pair of sliding surfaces, and the pair of sliding surfaces are brought into non-contact state, so that the sliding resistance can be greatly reduced.

전술한 유정압 안내 기구는, 정지 시부터 이동 시까지, 한 쌍의 미끄럼 이동면의 사이에 항상 유막이 개재되기 때문에, 고부하 하중을 지지할 수 있어, 안정적으로 저마찰화할 수 있다.Since the oil film is always interposed between the pair of sliding surfaces until the oil pressure guiding mechanism is moved from the stop to the above, the high load can be supported and stable low friction can be achieved.

단, 유정압 안내 기구는 유막으로 부상하는 구조상, 감쇠 성능에는 한계가 있다. 또한, 유막을 형성하기 위한 정압유를 공급하는 공급 장치와, 정압유를 회수하는 회수 장치가 필요하다. 특히, 종래의 유정압 안내 기구에서는, 정압유를 사용하는 관계로, 공기를 사용하는 공기 정압 베어링과 같이 외기로 배출할 수 없다. 이로 인해, 정압실에 공급된 정압유가, 외주연으로부터 안내 기구의 외부로 배출되는 구조로 된다. 특히, 유정압 안내 기구에서는, 배출되는 정압유의 양이 미끄러짐 안내에 비해 방대한 양으로 되기 때문에, 정압유를 회수하여, 공급 장치로 되돌리는 회수 장치가 필요하다. 따라서, 안내 기구에 부수되는 장치 구성이나 배관류가 복잡해질 수 밖에 없다.However, due to the structure in which the oil pressure guide mechanism floats as an oil film, the damping performance is limited. There is also a need for a feeder for feeding the static pressure oil for forming the oil film and a recovery device for recovering the static pressure oil. Particularly, since the conventional hydraulic pressure guiding mechanism uses the static pressure oil, it can not be discharged to the outside air like an air static pressure bearing using air. Thus, the static pressure oil supplied to the static pressure chamber is discharged to the outside of the guide mechanism from the outer peripheral edge. Particularly, in the hydraulic pressure guiding mechanism, since the amount of the discharged static pressure oil becomes larger than the slip guiding amount, a recovery device for recovering the static pressure oil and returning it to the supplying device is needed. Therefore, the apparatus configuration and piping flow accompanying the guide mechanism are complicated.

한편, 공작 기계의 안내 기구로서는, 전통적인 미끄럼 안내 기구(동압 안내 기구)가 계속해서 다용되고 있다(문헌 2: 일본 특허공개 제2008-238397호 공보).On the other hand, as a guide mechanism of a machine tool, a conventional sliding guide mechanism (dynamic pressure guide mechanism) is continuously used (Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-238397).

미끄럼 안내 기구는, 각각 평활하게 형성된 한 쌍의 미끄럼 이동면이며, 그 편측에 저미끄럼 이동 부재를 접착하고, 그 사이에 윤활유를 공급하면서 각각을 미끄럼 이동시키는 것이다. 한 쌍의 미끄럼 이동면은, 저미끄럼 이동 부재를 통해 윤활유에 의한 윤활이 이루어져 있다.The sliding guide mechanism is a pair of sliding surfaces smoothly formed, respectively, and a low sliding member is attached to one side of the sliding guide mechanism, and sliding is performed while lubricating oil is supplied therebetween. The pair of sliding surfaces is lubricated by the lubricating oil through the low sliding member.

전술한 미끄럼 안내 기구는, 한 쌍의 미끄럼 이동면끼리의 고체 접촉에 의한 미끄럼 안내이기 때문에, 안내 정밀도 및 감쇠 성능을 높게 할 수 있음과 함께, 구조적으로 간소하다는 특장이 있다. 그러나, 미끄럼 안내 기구는, 부하 용량이 작고, 마찰 계수가 크고, 특히 기동 시나 저속 시의 마찰 계수가 증대되기 때문에, 동작이 원활하지 않게 되는 경우가 있고, 위치 결정 정밀도에 영향을 미치는 경우가 있다.Since the sliding guide mechanism described above is a sliding guide due to solid contact between a pair of sliding surfaces, the guide accuracy and damping performance can be increased, and the structure is simple in structure. However, since the sliding guide mechanism has a small load capacity and a large coefficient of friction, particularly, the friction coefficient at the time of starting and at low speed is increased, the operation may not be smooth and the positioning accuracy may be affected .

공작 기계의 동작 원활화를 도모하기 위해, 그 안내 기구를, 종래형의 미끄럼 안내 기구로부터, 저마찰성이 우수한 유정압 안내 기구로 치환하는 것이 생각된다.In order to facilitate the operation of the machine tool, it is conceivable that the guide mechanism is replaced by a hydrostatic guide mechanism having excellent low friction property from a conventional sliding guide mechanism.

그러나, 종래의 미끄럼 안내 기구를, 단순하게 유정압 안내 기구로 치환하여도, 전술한 바와 같은 특장의 상이에 의해 소기의 성능이 얻어지지 않을 가능성이 있다.However, even if the conventional sliding guide mechanism is simply replaced with a hydrostatic pressure guide mechanism, there is a possibility that desired performance can not be obtained due to the above-described difference in feature.

그래서, 종래형의 미끄럼 안내 기구와 유정압 안내 기구를 병용하는 유정압 병용 미끄럼 안내 기구가 제안되어 있다(문헌 3: 일본 특허공개 제2016-083763호 공보).Thus, there has been proposed a sliding guide mechanism for a hydraulic pressure combined type which uses a conventional sliding guide mechanism and a hydraulic pressure guide mechanism together (Document 3: JP-A-2016-083763).

즉, 하나의 안내 기구에 미끄러짐 안내 기구와 유정압 안내 기구를 설치하여 병용식으로 함으로써, 동압 안내 기구의 특장인 안내 정밀도 및 감쇠 성능의 높이를 얻음과 함께, 유정압 안내 기구의 특장인 고부하 하중을 얻을 수 있다.That is, by providing a slip guide mechanism and a hydraulic pressure guide mechanism in one guide mechanism and using them in combination, it is possible to obtain a guide accuracy and a height of damping performance, which are features of the dynamic pressure guide mechanism, Can be obtained.

전술한 유정압 병용 미끄럼 안내 기구에서는, 기본적인 하중 부담과 안내 정밀도를 미끄러짐 안내 기구에서 행하면서, 유정압 안내 기구에서도, 정압실에 공급된 정압유의 공급 압력에 의해 하중 부담함으로써, 전체적으로 부담 가능한 부하 하중을 확대시키고 있다.In the aforementioned hydraulic guiding sliding guide mechanism, the basic load burden and the guiding accuracy are performed in the slip guide mechanism, and in the hydraulic pressure guiding mechanism, the load is applied by the supply pressure of the static pressure oil supplied to the static pressure chamber, .

이 구성에서는, 유정압 안내 기구로의 정압유의 공급 압력이 불충분하면, 정압유에 의한 하중 부담의 보조가 충분히 행해지지 않아, 병용식의 효과를 얻지 못한다.In this configuration, when the supply pressure of the constant-pressure oil to the hydraulic pressure guiding mechanism is insufficient, the load burden due to the static pressure oil is not sufficiently assisted, so that the effect of the combined use is not obtained.

한편, 유정압 안내 기구로의 공급 압력이 과잉이면, 유정압 부분으로 부상하고, 즉 미끄럼 안내 기구의 한 쌍의 미끄럼 이동면의 사이에 간극이 개방된 상태로 되고, 미끄럼 안내 기구에서의 접촉이 불충분해져서 안내 정밀도가 저하되는 것 외에, 동작에 지장을 초래하거나, 혹은 파손 등이 발생할 가능성이 있다.On the other hand, if the supply pressure to the oil pressure guide mechanism is excessive, the oil pressure is raised to the oil pressure portion, that is, the gap is opened between the pair of sliding surfaces of the sliding guide mechanism, There is a possibility that the operation may be hindered or the breakage may occur.

따라서, 정압유의 공급 상태는, 안내 기구에서 부담되는 부하 하중에 대해서 적절하게 조정되는 것이 요구된다. 즉, 고부하 하중의 상태에서는 정압유의 공급 압력을 증가시키고, 저부하 하중 시에는 정압유의 공급 압력을 저감시키는 등의 조정이 요구된다.Therefore, the supply state of the constant-pressure oil is required to be appropriately adjusted with respect to the load load imposed on the guide mechanism. That is, it is required to adjust the supply pressure of the static pressure oil in the state of high load and decrease the supply pressure of the static pressure oil in the case of low load.

예를 들어, 공작 기계에 있어서는, 부하 하중은 주로 가공 대상인 워크의 중량에 기인한다. 따라서, 워크의 중량을 미리 측정해 두고, 정압유의 공급 압력을 제어 장치에 설정해 두는 것도 가능하다.For example, in a machine tool, the load load is mainly due to the weight of the work to be machined. Therefore, it is also possible to measure the weight of the work in advance and set the supply pressure of the static pressure oil in the control device.

그러나, 이 경우, 사전에 워크 중량을 측정할 필요가 있는 것 외에, 가공에 따라 워크의 중량이 변동되기도 하여, 적절한 조정을 유지할 수 있다고는 할 수 없다.However, in this case, it is necessary to measure the workpiece weight in advance, and the weight of the workpiece may fluctuate depending on the workpiece, so that the appropriate adjustment can not be maintained.

이로 인해, 워크 중량을 구동 기구측에서 추정하고, 정압유의 공급을 적절하게 조정할 수 있는 유정압 안내 기구의 제어 방법이 요구되고 있었다. Therefore, there has been a demand for a control method of a hydraulic pressure guiding mechanism capable of estimating the workpiece weight on the drive mechanism side and properly adjusting the supply of the static pressure oil.

본 발명의 목적은, 유정압 안내 기구로의 정압유의 공급 압력을 워크 중량에 따라서 적절하게 조정할 수 있는 공작 기계 및 공작 기계의 제어 방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a control method of a machine tool and a machine tool capable of appropriately adjusting the supply pressure of the static pressure oil to the hydraulic pressure guide mechanism according to the workpiece weight.

본 발명의 공작 기계는, 안내 부재와, 상기 안내 부재에 대해서 이동하는 이동 부재와, 상기 이동 부재를 이동시키는 구동 기구와, 상기 안내 부재의 안내면과 상기 이동 부재의 평활면의 사이에 구성된 유정압 안내 기구와, 상기 유정압 안내 기구로의 정압유의 공급 상태를 제어하는 제어 장치를 갖는 공작 기계이며, 상기 제어 장치는, 상기 유정압 안내 기구로의 상기 정압유의 공급 압력을 소정의 압력으로 설정하는 설정 수단과, 워크를 적재한 상기 이동 부재를, 상기 구동 기구에 의해 상기 안내 부재에 대해서 등가속도 운동시키는 등가속도 운동 수단과, 상기 등가속도 운동 시의 상기 구동 기구의 동작 상태로부터 상기 워크의 중량을 추정하는 워크 중량 추정 수단과, 상기 워크 중량 추정 수단에 의해 추정된 상기 워크의 중량에 따라서, 상기 제어 장치에 의한 상기 정압유의 공급 상태를 조정하는 공급 상태 조정 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.A machine tool according to the present invention comprises a guide member, a moving member that moves with respect to the guide member, a driving mechanism that moves the moving member, and a hydraulic pressure A guide mechanism and a control device for controlling the supply state of the constant-pressure oil to the hydraulic pressure guiding mechanism, wherein the control device sets the supply pressure of the constant-pressure oil to the hydraulic pressure guiding mechanism to a predetermined pressure An equal speed moving means for moving the moving member on which the work is mounted by the driving mechanism to the guide member at an equivalent speed; The weight of the workpiece estimated by the workpiece weight estimating means, Characterized in that by the device having a supply state wherein the static-pressure adjusting means for adjusting the note supplies.

본 발명에 따르면, 중량이 미지의 워크이더라도, 등가속도 운동 수단이 워크를 적재한 이동 부재를 구동 기구에 의해 등가속도 운동시키고, 이때의 구동 기구의 동작 상태로부터 워크 중량 추정 수단이 워크의 중량을 추정함으로써, 추정된 중량에 따라서 공급 상태 조정 수단이 정압유의 공급 압력을 적절하게 조정할 수 있다. 또한, 중량 추정 동작을 공작 기계의 가공 프로그램 중에 설정해 두면, 가공 프로그램 중의 지시된 타이밍에 정압유의 공급 압력을 자동적으로 조정할 수 있다. 이로 인해, 가공에 수반되어 워크의 중량이 변동하여도, 정압유의 공급 압력 적절한 조정을 유지할 수 있다.According to the present invention, even if the workpiece is an unknown workpiece, the equivalent speed moving means moves the movable member on which the workpiece is mounted at an equivalent speed by the drive mechanism. From the operating state of the drive mechanism at this time, The supply state adjusting means can appropriately adjust the supply pressure of the static pressure oil according to the estimated weight. Further, if the weight estimation operation is set in the machining program of the machine tool, the supply pressure of the static pressure oil can be automatically adjusted at the timing indicated in the machining program. Therefore, even if the weight of the workpiece fluctuates with the processing, proper adjustment of the supply pressure of the static pressure oil can be maintained.

본 발명의 공작 기계에 있어서, 상기 등가속도 운동 수단은 상기 이동 부재의 상기 등가속도 운동으로서, 상기 공작 기계의 가공을 하고 있지 않는 상태에서의 절삭 이송 동작 또는 급속 이송 동작을 사용하는 것이 바람직하다.In the machine tool of the present invention, it is preferable that the equivalent speed moving means use the cutting feed operation or the rapid feed operation in a state in which the machine tool is not being machined, as the equivalent speed movement of the moving member.

이와 같은 본 발명에 따르면, 이동 부재의 등가속도 운동을 공작 기계의 절삭 이송 동작 또는 급속 이송 동작으로서 행할 수 있기 때문에, 중량 추정을 위한 특별한 이동 동작을 행할 필요가 없어, 작업 효율을 높일 수 있다.According to the present invention as described above, since the equivalent speed motion of the shifting member can be performed as a cutting feed operation or a rapid feed operation of the machine tool, it is not necessary to perform a special shifting operation for weight estimation, and work efficiency can be increased.

본 발명의 공작 기계에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 설정 수단에 의한 상기 정압유의 압력 설정에 앞서서, 상기 정압유의 공급 압력을 특정한 값으로 설정하고, 개별 중량이 미리 알려져 있는 복수의 워크를 등가속도 운동시켰을 때의 관성 질량 또는 관성 모멘트를 측정하고, 측정 결과로부터 얻어진 측정 관성 질량 또는 측정 관성 모멘트와, 각각의 워크 중량으로부터 도출된 설계 관성 질량 또는 설계 관성 모멘트를 그래프 표시하고, 상기 정압유의 공급 압력 설정으로부터 상기 그래프 표시에 이르는 조작을 복수의 상이한 공급 압력을 설정하여 반복하여 행하고, 얻어진 공급 압력마다의 복수의 그래프 중에서 편차가 작고, 또한, 과잉이 아닌 공급 압력을 선택하는 공급 압력 설정 수단을 갖는 것이 바람직하다.In the machine tool according to the present invention, the control device sets the supply pressure of the static pressure oil to a specific value before setting the pressure of the static pressure oil by the setting means, and sets the plurality of workpieces, The inertia mass or the moment of inertia at the time of motion is measured and the measured inertia mass or the measured inertia moment obtained from the measurement result and the designed inertia mass or the designed moment of inertia derived from the respective work mass are graphically displayed, And a supply pressure setting means for setting the plurality of different supply pressures to perform the operation from the setting to the graph display repeatedly and selecting a supply pressure that is small in deviation among a plurality of graphs obtained for each of the obtained supply pressures .

본 발명에 따르면, 구동 기구의 동작 상태의 검출에 있어서, 적절한 정압유의 압력을 선택하여 공급할 수 있기 때문에, 중량 추정의 정밀도를 높일 수 있다.According to the present invention, in detecting the operating state of the drive mechanism, it is possible to select and supply the appropriate pressure oil pressure, so that the accuracy of weight estimation can be enhanced.

본 발명의 공작 기계에 있어서, 상기 안내 부재의 안내면과 상기 이동 부재의 평활면의 사이에 구성된 미끄럼 안내 기구와, 상기 유정압 안내 기구에 의해 유정압 병용 미끄럼 안내 기구가 형성되는 것이 바람직하다.In the machine tool of the present invention, it is preferable that a sliding guide mechanism formed between the guide surface of the guide member and the smooth surface of the moving member, and a sliding guide mechanism for combined hydraulic pressure by the hydraulic pressure guide mechanism are formed.

이때, 안내 부재의 안내면과 이동 부재의 평활면의 사이에 있어서, 미끄럼 안내 기구가 유정압 안내 기구를 둘러싸도록 배치되어도 되며, 혹은 미끄럼 안내 기구와 유정압 안내 기구가 인접하여 배치되어도 되고, 미끄럼 안내 기구와 유정압 안내 기구가 유정압 병용 미끄럼 안내 기구로서 기능하도록 배치되어 있으면 된다.At this time, the sliding guide mechanism may be disposed so as to surround the hydraulic pressure guiding mechanism between the guide surface of the guide member and the smooth surface of the moving member, or the sliding guide mechanism and the hydraulic pressure guiding mechanism may be disposed adjacent to each other, The mechanism and the hydrostatic pressure guiding mechanism may be arranged so as to function as the sliding guide mechanism for the hydrostatic pressure.

본 발명에 따르면, 워크의 중량에 따라서 정압유의 공급 상태를 조정함으로써, 유정압 안내 기구로 미끄러짐 안내 기구의 하중 부담 균형을 조정할 수 있다. 그로 인해, 워크의 부하 하중이 큰 경우에는, 정압유의 공급 압력을 증가시킴으로써 유정압 안내 기구에 의한 고부하 하중의 확보를 우선할 수 있고, 워크의 중량이 작은 경우에는, 정압유의 공급 압력을 저하시킴으로써 유정압 안내 기구보다도 미끄러짐 안내 기구가 유효하게 작용하도록 하여 안내 정밀도 및 감쇠 성능을 높게 할 수 있다. 즉, 안내 기구로서의 특성을 워크의 중량에 따라서 변경할 수 있다.According to the present invention, by adjusting the supply state of the constant-pressure oil according to the weight of the work, the load balance balance of the slip guide mechanism can be adjusted by the hydraulic pressure guiding mechanism. Therefore, when the work load is large, it is possible to give priority to securing the high load by the hydraulic pressure guiding mechanism by increasing the supply pressure of the static pressure oil, and when the weight of the work is small, The slip guide mechanism works more effectively than the hydraulic pressure guide mechanism, and the guide accuracy and the damping performance can be enhanced. That is, the characteristic as the guide mechanism can be changed according to the weight of the work.

본 발명의 공작 기계에 있어서, 상기 유정압 안내 기구는, 외주를 시일된 밀폐식의 정압실과, 상기 정압실에 상기 정압유를 공급하는 공급 경로와, 상기 정압실로부터 상기 정압유를 회수하는 회수 경로를 가짐과 함께, 상기 유정압 안내 기구에는, 상기 정압실에 공급되는 상기 정압유를 조절하는 유압 조정 장치가 접속되어 있는 것이 바람직하다.In the machine tool of the present invention, the hydraulic pressure guiding mechanism may include: a closed-type static pressure chamber sealed with an outer periphery; a supply path for supplying the static pressure oil to the static pressure chamber; It is preferable that the hydraulic pressure guiding mechanism is connected to a hydraulic pressure regulating device for regulating the static pressure oil supplied to the static pressure chamber.

본 발명에 따르면, 유정압 안내 기구에 시일식의 유정압 구조를 사용하기 때문에, 공급 경로로부터 정압실에 공급된 정압유는, 주위에 누출되지 않고 회수 경로로부터 회수된다. 여기서, 종래형의 유정압 안내 기구를 사용한 경우, 유정압 안내 기구의 정압실에 공급되는 정압유를 증가시키면, 정압실로부터 주위에 정압유의 누출이 증가하여, 누출된 정압유가 미끄러짐 안내 기구나 다른 주변 부분에 바람직하지 않은 영향을 미칠 가능성이 있다. 그러나, 본 발명에 따르면, 정압유의 주위로의 누출을 방지할 수 있으므로, 유정압 안내 기구로의 정압유 공급의 증감을 행하여도, 주위에 대한 문제를 초래하는 일이 없다.According to the present invention, since the hydraulic pressure guiding mechanism uses the seal-type hydraulic pressure structure, the static pressure oil supplied from the supply path to the static pressure chamber is recovered from the recovery path without leaking to the periphery. In the case where the conventional type hydraulic pressure guiding mechanism is used, if the static pressure oil supplied to the constant pressure chamber of the hydraulic pressure guiding mechanism is increased, the leakage of the static pressure oil from the static pressure chamber increases to cause leakage of the static pressure oil, There is a possibility of undesirable influence on the peripheral portion. However, according to the present invention, leakage to the periphery of the static pressure oil can be prevented, so that even if the static pressure oil supply to the static pressure guiding mechanism is increased or decreased, there is no problem with the surroundings.

본 발명의 공작 기계 제어 방법은, 안내 부재와, 상기 안내 부재에 대해서 이동하는 이동 부재와, 상기 이동 부재를 이동시키는 구동 기구와, 상기 안내 부재의 안내면과 상기 이동 부재의 평활면의 사이에 구성된 유정압 안내 기구와, 상기 유정압 안내 기구로의 정압유의 공급 상태를 제어하는 제어 장치를 갖는 공작 기계의 제어 방법이며, 상기 이동 부재에 워크를 설치하고, 상기 유정압 안내 기구로의 상기 정압유의 공급 압력을 소정의 압력으로 설정하고, 상기 워크를 적재한 상기 이동 부재를, 상기 구동 기구에 의해 상기 안내 부재에 대해서 등가속도 운동시켜, 상기 등가속도 운동 시의 상기 구동 기구의 동작 상태로부터 상기 워크의 중량을 추정하고, 추정된 상기 워크의 중량에 따라서, 상기 제어 장치에 의한 상기 정압유의 공급 상태를 조정하는 것을 특징으로 한다.A machine tool control method according to the present invention is a method for controlling a machine tool comprising a guide member, a moving member moving with respect to the guide member, a driving mechanism moving the moving member, and a driving mechanism configured between the guide surface of the guide member and the smooth surface A control method for a machine tool having a hydraulic pressure guiding mechanism and a control device for controlling a supply state of the hydraulic oil to the hydraulic pressure guiding mechanism, wherein a work is provided on the moving member, And the movable member having the work loaded thereon is moved at an equivalent speed to the guide member by the drive mechanism so as to move the movable member from the operating state of the drive mechanism at the time of the equivalent speed movement, Of the static pressure oil by the control device in accordance with the estimated weight of the workpiece And that is characterized.

이와 같은 구성에 의하면, 전술한 공작 기계와 마찬가지의 효과를 기대할 수 있다.According to such a configuration, the same effect as that of the above-described machine tool can be expected.

본 발명에 따르면, 유정압 안내 기구로의 정압유의 공급 압력을 워크 중량에 따라서 적절하게 조정할 수 있는 공작 기계 및 공작 기계의 제어 방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a control method of a machine tool and a machine tool capable of appropriately adjusting the supply pressure of the constant-pressure oil to the hydraulic pressure guiding mechanism in accordance with the workpiece weight.

도 1은, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 공작 기계를 나타내는 사시도이다.
도 2는, 상기 제1 실시 형태에 따른 공작 기계에 있어서의 안내 기구를 나타내는 모식도이다.
도 3은, 상기 제1 실시 형태에 따른 안내 기구의 구성 개략도이다.
도 4는, 상기 제1 실시 형태에 따른 유정압 안내 기구의 정압 유닛의 사시도이다.
도 5는, 상기 제1 실시 형태에 따른 유정압 안내 기구의 이동 부재의 종단면도이다.
도 6은, 상기 제1 실시 형태에 따른 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 7은, 상기 제1 실시 형태에 따른 유압 조정부를 나타내는 블록도이다.
도 8은, 상기 제1 실시 형태에 따른 유압 조정을 나타내는 흐름도이다.
도 9는, 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 유압 조정을 나타내는 흐름도이다.
도 10은, 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 급유 구조 및 오일 회수 구조를 나타내는 모식도이다.1 is a perspective view showing a machine tool according to a first embodiment of the present invention.
2 is a schematic view showing a guide mechanism in the machine tool according to the first embodiment.
3 is a schematic view of the configuration of the guide mechanism according to the first embodiment.
4 is a perspective view of the static pressure unit of the hydraulic pressure guiding mechanism according to the first embodiment.
5 is a longitudinal sectional view of the moving member of the hydraulic pressure guiding mechanism according to the first embodiment.
6 is a block diagram showing a control apparatus according to the first embodiment.
7 is a block diagram showing a hydraulic pressure regulator according to the first embodiment.
8 is a flowchart showing the hydraulic pressure adjustment according to the first embodiment.
9 is a flowchart showing the hydraulic pressure adjustment according to the second embodiment of the present invention.
Fig. 10 is a schematic view showing a lubrication structure and an oil recovery structure according to another embodiment of the present invention. Fig.

도 1 내지 도 5까지의 각 도면에는, 본 발명의 제1 실시 형태가 도시되어 있다.1 to 5 show a first embodiment of the present invention.

〔제1 실시 형태〕[First Embodiment]

도 1에는, 본 실시 형태에 있어서의 문형 구조의 공작 기계(110)가 도시되어 있다. 공작 기계(110)에는, X축, Y축, Z축의 각 축 이동 기구의 안내 기구(130)로서, 후술하는 유정압 안내 기구(1) 및 미끄럼 안내 기구(10)가 사용되어 있다.Fig. 1 shows a machine tool 110 having a door structure according to the present embodiment. The machine tool 110 is provided with a hydraulic pressure guiding mechanism 1 and a sliding guiding mechanism 10 which will be described below as guiding mechanisms 130 for the respective X-, Y- and Z-axis moving mechanisms.

도 1에 있어서, 공작 기계(110)는, X축 방향으로 연장되는 기대(111)를 갖고, 기대(111)에는 테이블(112)이 지지되어 있다. 기대(111)를 사이에 두고 양측에는 한 쌍의 컬럼(113)이 설치되고, 각각의 상단에는 Y축 방향으로 연장되는 크로스바(114)가 설치되어 있다. 크로스바(114)에는 헤드(115)가 지지되고, 헤드(115)에는 Z축 방향(연직 방향)으로 연장되는 램(116)이 장착되어 있다.1, the machine tool 110 has a base 111 extending in the X-axis direction, and a table 112 is supported on the base 111. As shown in Fig. A pair of columns 113 are provided on both sides of the base 111, and cross bars 114 extending in the Y axis direction are provided at the upper ends of the columns 113. A head 115 is supported on the cross bar 114 and a ram 116 extending in the Z axis direction (vertical direction) is mounted on the head 115.

테이블(112)의 상면에는 가공 대상인 워크(119)가 고정된다. 램(116)의 하단에는 주축(117)이 노출되어 있고, 이 주축(117)에는 가공용 툴(118)이 장착된다.On the upper surface of the table 112, a work 119 to be machined is fixed. A spindle 117 is exposed at the lower end of the ram 116 and a machining tool 118 is mounted on the spindle 117.

공작 기계(110)에 있어서는, 테이블(112)을 X축 방향으로 이동시킴과 함께, 헤드(115)를 Y축 방향으로, 램(116)을 Z축 방향으로, 각각 이동시킴으로써, 워크(119)에 대해 툴(118)을 삼차원으로 상대 이동시킬 수 있고, 이에 의해 워크(119)에 임의의 형상을 가공할 수 있다.The machine tool 110 moves the table 112 in the X axis direction and moves the head 115 in the Y axis direction and the ram 116 in the Z axis direction respectively, The tool 118 can be moved relative to the work 119 in a three-dimensional manner, whereby an arbitrary shape can be machined on the work 119.

이와 같은 삼차원 가공 동작을 행하기 위해, 공작 기계(110)에는, 테이블(112)을 기대(111)를 따라 이동시키는 X축 이동 기구(121)와, 헤드(115)를 크로스바(114)를 따라 이동시키는 Y축 이동 기구(122)와, 헤드(115)에 대해 램(116)을 이동시키는 Z축 이동 기구(123)가 설치되어 있다.In order to perform such a three-dimensional machining operation, the machine tool 110 is provided with an X-axis moving mechanism 121 for moving the table 112 along the base 111, And a Z-axis moving mechanism 123 for moving the ram 116 with respect to the head 115 are provided.

또한, 공작 기계(110)에는 제어 장치(140)가 접속되어 있다.A control device 140 is connected to the machine tool 110.

제어 장치(140)는, 소위 NC 장치(수치 제어 장치)이며, 로드된 동작 프로그램에 기초하여 공작 기계(110)를 제어하고, 소정의 동작을 실행시킨다. 예를 들어, 동작 프로그램에 기술된 커맨드에 기초하여, 전술한 X축 이동 기구(121), Y축 이동 기구(122), Z축 이동 기구(123)를 각각 이동시켜 툴(118)을 3차원 이동시키고, 또한 주축(117)의 회전을 제어함으로써, 툴(118)에 의한 워크(119)의 절삭을 제어하고, 이것에 의해 소정의 워크 형상을 가공한다.The control device 140 is a so-called NC device (numerical control device), controls the machine tool 110 based on the loaded operation program, and executes a predetermined operation. For example, the X-axis moving mechanism 121, the Y-axis moving mechanism 122, and the Z-axis moving mechanism 123 described above are respectively moved based on the command described in the operation program, And controls the rotation of the main shaft 117 to control cutting of the work 119 by the tool 118, thereby processing a predetermined work shape.

또한, 제어 장치(140)는, 본 발명의 유압 조정 장치를 겸하고 있으며, 그 상세에 대해서는 후술한다.Further, the control device 140 also serves as the hydraulic pressure adjusting device of the present invention, and the details thereof will be described later.

전술한 X축 이동 기구(121), Y축 이동 기구(122), Z축 이동 기구(123)는, 각각 이동 부분(기대(111)에 대한 테이블(112) 등)을 이동 가능하게 지지함과 함께, 이들을 소정의 이동 방향으로 안내하는 안내 기구(130)와, 이동 부분을 외부 커맨드에 기초하여 구동하는 구동 기구(150)를 구비하고 있다.The X-axis moving mechanism 121, the Y-axis moving mechanism 122 and the Z-axis moving mechanism 123 described above respectively support the moving part (the table 112 with respect to the base 111) A guide mechanism 130 for guiding them in a predetermined moving direction, and a driving mechanism 150 for driving the moving part based on an external command.

구동 기구(150)는, 안내 기구(130)에 지지된 이동 부분을 구동하는 것이며, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 각 축 이동 기구(121 내지 123)의 구동을 행하기 위한 구동 모터(X축 이동 기구(121)의 X축 모터(211), Y축 이동 기구(122)의 Y축 모터(221), Z축 이동 기구(123)의 Z축 모터(231))를 갖고 있다.6 and 7, the driving mechanism 150 drives the moving parts supported by the guide mechanism 130 and includes a driving motor (not shown) for driving the respective shaft moving mechanisms 121 to 123, (The X axis motor 211 of the X axis moving mechanism 121, the Y axis motor 221 of the Y axis moving mechanism 122, and the Z axis motor 231 of the Z axis moving mechanism 123).

〔안내 기구(130)〕[Guide Mechanism (130)]

도 2 내지 도 4에 있어서, 안내 기구(130)는, 안내 부재(29) 및 안내 부재(29)에 대해서 이동하는 이동 부재(2)를 갖는다.2 to 4, the guide mechanism 130 has a moving member 2 that moves with respect to the guide member 29 and the guide member 29. [

이동 부재(2)는, 안내 부재(29)와 대향하는 면의 내측에 오목부(25)가 형성된 판재이며, 오목부(25)에는, 안내 부재(29)와 대향하는 면에 정압면(26)을 갖는 정압 유닛(20)이 끼워진다. 본 실시 형태에서는, 오목부(25)는 정압 유닛(20)의 두께보다도 깊게 형성되어 있고, 정압유가 공급되지 않은 경우의 금속 접촉을 방지한다.The movable member 2 is a plate member having a concave portion 25 formed on the inner side of a surface facing the guide member 29. The movable member 2 has a constant pressure surface 26 Is fitted into the static pressure unit 20. In this embodiment, the concave portion 25 is formed deeper than the thickness of the static pressure unit 20, and prevents metal contact when no static pressure oil is supplied.

또한, 안내 부재(29)에는, 이동 부재(2)와 대향하는 면에 안내면(28)이 형성된다.Further, the guide member 29 is provided with a guide surface 28 on a surface facing the moving member 2.

이들 이동 부재(2)와 안내 부재(29)는, 이동 부재(2)의 오목부(25)에 정압 유닛(20)을 끼워, 정압면(26) 및 동압면(27)이 안내면(28)과 대향하도록 배치된다.The moving member 2 and the guide member 29 sandwich the static pressure unit 20 in the concave portion 25 of the movable member 2 so that the static pressure surface 26 and the dynamic pressure surface 27 contact the guide surface 28, As shown in FIG.

이때, 정압면(26)과 안내면(28)의 사이에 유정압 안내 기구(1)가 형성됨과 함께, 동압면(27)과 안내면(28)의 사이에 미끄럼 안내 기구(10)가 형성된다.At this time, a hydrostatic pressure guide mechanism 1 is formed between the static pressure surface 26 and the guide surface 28, and a sliding guide mechanism 10 is formed between the dynamic pressure surface 27 and the guide surface 28.

즉, 안내 기구(130)는, 유정압 안내 기구(1)와 미끄러짐 안내 기구(10)로 구성되는 유정압 병용 미끄럼 안내 기구이다.That is, the guiding mechanism 130 is a hydraulic guided sliding guide mechanism composed of the hydraulic pressure guiding mechanism 1 and the slip guiding mechanism 10.

또한, 정압 유닛(20)은 분리되지 않고, 이동 부재(2)에 유정압 안내 기구(1)를 직접 형성해도 된다.The hydrostatic pressure guiding mechanism 1 may be directly formed on the movable member 2 without separating the static pressure unit 20 from the movable member 2.

〔미끄럼 안내 기구(10)〕[Slide guide mechanism (10)]

도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 미끄럼 안내 기구(10)는, 이동 부재(2)의 동압면(27)과 안내 부재(29)의 안내면(28)을 접촉시켜, 이동 부재(2)의 부하 하중을 지지하고 있다. 이때, 미끄럼 안내 기구(10)는, 유정압 안내 기구(1)의 외주를 둘러싸도록 형성되어 있다.3 and 5, the sliding guide mechanism 10 is configured such that the dynamic pressure surface 27 of the movable member 2 and the guide surface 28 of the guide member 29 are brought into contact with each other, Of the load. At this time, the sliding guide mechanism (10) is formed so as to surround the outer periphery of the hydraulic pressure guiding mechanism (1).

또한, 동압면(27)에는, 전면에 걸쳐 연속하여, 4불화에틸렌 등의 저마찰성 재료로 형성된 시트가 붙여지고, 동압면(27)과 안내면(28)의 미끄럼 이동에 의해 안내 부재(29)에 대한 이동 부재(2)의 이동을 허용한다.A sheet formed of a low friction material such as ethylene tetrafluoride is stuck on the entire surface of the dynamic pressure surface 27. The sliding surface of the dynamic pressure surface 27 and the guide surface 28 moves the guide member 29, To move the movable member 2 relative to the movable member 2.

〔유정압 안내 기구(1)〕[Hydrostatic pressure guiding mechanism (1)]

도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 유정압 안내 기구(1)는, 외부로부터 공급되는 가압된 정압유 O에 의해, 이동 부재(2)의 부하 하중을 정압 부상 지지하는 것이다. 이로 인해, 유정압 안내 기구(1)에는, 정압유 O를 공급 및 회수하기 위해서 급유 구조(4)와, 오일 회수 구조(5)가 접속되어 있다.As shown in Figs. 3 to 5, the hydrostatic pressure guiding mechanism 1 serves to positively support the load applied to the movable member 2 by the pressurized static pressure oil O supplied from the outside. Therefore, the oil reflux mechanism 4 and the oil recovery structure 5 are connected to the oil pressure guiding mechanism 1 in order to supply and recover the constant-pressure oil O.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 유정압 안내 기구(1)의 정압 유닛(20)은, 그 하면에 오목 형상으로 형성된 동심원상의 외부 홈(21) 및 내부 홈(22)을 갖는다. 외부 홈(21)의 내측은, 내부 홈(22)을 경계로 하여, 정압면(26)을 형성하는 내측 평면(23) 및 외측 평면(24)이 구획되어 있다. 내측 평면(23)의 내부에는, 오일 회수 구조(5)의 회수 구멍(50)이 형성되고, 외측 평면(24)의 일부에는, 외부 홈(21)으로부터 내부 홈(22)에 이르는 직경 방향의 연통 홈(30)이 형성되어 있다. 외부 홈(21)에는, 내유(耐油) 고무 등의 링 형상의 시일 부재(3)가 배치되고, 시일 부재(3)보다도 내측(정압부 R측)에, 급유 구조(4)의 급유로(40)가 연통되어 있다.4 and 5, the static pressure unit 20 of the fluid pressure guiding mechanism 1 has a concentric outer groove 21 and an inner groove 22 formed in a concave shape on a lower surface thereof. An inner side surface 23 and an outer side surface 24 defining the static pressure surface 26 are defined on the inner side of the outer groove 21 with the inner groove 22 as a boundary. A return hole 50 of the oil recovery structure 5 is formed inside the inner flat surface 23 and a portion of the outer circumferential surface 24 extending in the radial direction from the outer groove 21 to the inner groove 22 A communication groove 30 is formed. The outer groove 21 is provided with a ring-shaped sealing member 3 such as an oil-resistant rubber and is provided inside the sealing member 3 (on the side of the static pressure portion R) 40 are communicated with each other.

그리고, 시일 부재(3)의 내측, 외측 평면(24)과 안내면(28)의 사이에 원형의 정압부 R(리세스부)이 형성되고, 내측 평면(23)과 안내면(28)의 사이에 강압부 L(랜드부)이 형성된다. 즉, 정압부 R의 주위는 시일 부재(3)로 시일되어 있다.A circular static pressure portion R (recess portion) is formed between the inner side and outer side surfaces 24 of the seal member 3 and the guide surface 28 and between the inner side surface 23 and the guide surface 28 Down portion L (land portion) is formed. That is, the periphery of the static pressure portion R is sealed with the seal member 3.

본 실시 형태에 있어서, 강압부 L의 두께, 즉 안내면(28)의 사이의 공극 두께는, 외부 홈(21)이나 내부 홈(22)에 비하여 매우 얕게(수십 마이크로미터 정도) 형성되어 있다.The thickness of the pressure-lowering portion L, that is, the gap thickness between the guide surfaces 28 is formed to be very shallow (about several tens of micrometers) in comparison with the outer grooves 21 and the inner grooves 22 in this embodiment.

〔급유 구조(4)〕[Lubrication structure (4)]

도 3에 도시한 바와 같이, 급유 구조(4)는, 유정압 안내 기구(1)에 연결되는 급유로(40)와, 정압유 O를 저류하는 오일 탱크(41)와, 정압유 O를 유정압 안내 기구(1)에 공급하는 급유 장치(42)에 의해 구성되는 급유 유닛(44)과, 급유로(40)에 설치된 유압 제어 밸브(43)를 갖는다. 급유 장치(42)에 의해 가압된 정압유 O가 급유로(40)를 통해서 정압부 R(리세스부) 내에 공급된다.3, the lubricant supply structure 4 includes an oil supply path 40 connected to the oil pressure guiding mechanism 1, an oil tank 41 for storing the static pressure oil O, A lubricant supply unit 44 constituted by a lubricant supply unit 42 for supplying the constant pressure guide mechanism 1 and a hydraulic pressure control valve 43 provided in the lubricant oil path 40. [ The static pressure oil O that is pressurized by the oil supply device 42 is supplied into the static pressure portion R (recess portion) through the oil supply path 40.

급유 장치(42)는, 예를 들어 유압 펌프(421)로 구성할 수 있다. 급유 장치(42)의 유압 펌프(421)에는, 모터(422)가 부수되어 있으며, 모터(422)의 회전수를 제어할 수 있게 되어 있다.The fuel supply device 42 can be constituted by a hydraulic pump 421, for example. A motor 422 is attached to the hydraulic pump 421 of the oil supply device 42 so as to be able to control the rotation speed of the motor 422.

이로 인해, 급유 장치(42)는, 모터(422)의 회전수를 올림으로써, 정압부 R(리세스부)의 정압유 O의 압력을 올릴 수 있다. 공급 압력의 증가에 의한 부상력에 의해, 하중 지지가 가능해진다. 단, 하중 지지가 부하 하중을 상회하면, 이동 부재(2)가 부상하고, 정압면(26)과 안내면(28)의 사이에 간극이 생긴다.Therefore, the lubricant supply device 42 can raise the pressure of the static pressure oil O of the static pressure portion R (recess portion) by raising the rotation speed of the motor 422. [ The load can be supported by the lifting force due to the increase of the supply pressure. However, when the load support exceeds the load load, the movable member 2 floats, and a clearance is formed between the static pressure surface 26 and the guide surface 28.

한편, 모터(422)의 회전수를 내림으로써, 정압부 R(리세스부)의 정압유 O의 공급 압력을 내릴 수 있다.On the other hand, by reducing the number of revolutions of the motor 422, the supply pressure of the static pressure oil O of the static pressure portion R (recess portion) can be reduced.

유압 제어 밸브(43)는, 급유로(40)를 통과하는 정압유 O의 유량을 조정할 수 있다. 그로 인해, 유압 제어 밸브(43)에 의해서도 정압부 R의 정압유 O의 유량을 제어하고, 그 결과, 일정한 비례 관계에 있는 정압유 O의 압력을 제어할 수 있다. 또한, 유압 제어 밸브(43)는, 비례 제어 밸브나 스로틀 밸브 등으로 구성할 수 있다.The hydraulic control valve 43 can adjust the flow rate of the static pressure oil O passing through the oil supply passage 40. [ Therefore, the hydraulic control valve 43 also controls the flow rate of the static pressure oil O in the static pressure portion R, and as a result, the pressure of the static pressure oil O in a constant proportional relationship can be controlled. The hydraulic control valve 43 may be constituted by a proportional control valve, a throttle valve, or the like.

〔오일 회수 구조(5)〕[Oil recovery structure (5)]

도 3에 도시한 바와 같이, 오일 회수 구조(5)는, 전술한 바와 같이, 유정압 안내 기구(1) 내에 형성됨과 함께, 정압유 O를 정압면(26) 밖으로 개방하는 회수 구멍(50)을 갖는다. 또한, 오일 회수 구조(5)는, 회수 구멍(50)에 연결되는 회수로(51)를 갖는다.3, the oil recovery structure 5 is formed in the oil pressure guiding mechanism 1 and includes a recovery hole 50 for opening the static pressure oil O to the outside of the static pressure surface 26, Respectively. Further, the oil recovery structure 5 has a recovery passage 51 connected to the recovery hole 50.

회수로(51)는, 이동 부재(2) 내에 형성되어 있으며, 한쪽의 개구가 회수 구멍(50)과 연결되고, 다른 쪽의 개구는 급유 구조(4)의 오일 탱크(41)에 연결되어 있다. 그로 인해, 오일 회수 구조(5)는, 유정압 안내 기구(1)에 공급된 정압유 O를 오일 탱크(41)로 회수할 수 있게 되어 있다.The recovery passage 51 is formed in the moving member 2 and one opening is connected to the recovery hole 50 and the other opening is connected to the oil tank 41 of the lubricating structure 4 . Therefore, the oil recovery structure 5 is capable of recovering the static pressure oil O supplied to the oil pressure guide mechanism 1 to the oil tank 41.

〔유정압 안내 기구(1)의 기능〕[Function of the hydrostatic pressure guide mechanism 1]

도 5에 도시한 바와 같이, 유정압 안내 기구(1)에서는, 가압된 정압유 O가, 급유로(40)로부터 공급되고, 외부 홈(21)과 내부 홈(22)의 사이에 형성된 정압부 R 내에 유입된다. 이때, 외부 홈(21)과 내부 홈(22)은 연통 홈(30)에 의해 연통되어 있기 때문에, 이 사이의 정압유 O의 유정압은 공급압 Ps와 동등해진다. 이로 인해, 정압부 R에서는 정압 영역이 형성된다.5, the pressurized static pressure oil O is supplied from the oil supply passageway 40 and is supplied from the constant pressure portion formed between the outer groove 21 and the inner groove 22, R. At this time, since the outer grooves 21 and the inner grooves 22 are communicated by the communication grooves 30, the hydrostatic pressure of the static pressure oil O between them is equal to the supply pressure Ps. As a result, a positive pressure region is formed in the positive pressure portion R.

정압유 O는, 정압부 R을 통과한 후, 강압부 L을 통해 회수 구멍(50)에서 회수된다. 이때, 회수 구멍(50)에서는 대기압 정도로 되기 때문에, 정압유 O의 배출압 Pe는 압력 개방된다. 이로 인해, 강압부 L에서는, 정압유 O의 유정압이, 시일 부재(3)로 둘러싸진 원형 영역의 반경 r의 내측을 향함에 따라서 강하하고, 회수 구멍(50)에 도달한 시점에서 대기압 정도로 개방된다.After passing through the static pressure portion R, the static pressure oil O is recovered in the recovery hole 50 through the pressure reducing portion L. At this time, in the recovery hole 50, the discharge pressure Pe of the static pressure oil O is pressure-released. As a result, in the pressure-lowering portion L, the hydrostatic pressure of the static-pressure oil O drops toward the inside of the radius r of the circular region surrounded by the seal member 3 and reaches about the atmospheric pressure Is opened.

이와 같이, 내부 홈(22)의 내측에 형성된 강압부 L이 정압유 O의 압력 강하부로서 작용함으로써, 외부 홈(21)과 내부 홈(22)의 사이에 형성된 수압 영역 면적의 정압부 R에서 하중 지지용 정압을 확보할 수 있다. 즉, 정압부 R이 하중을 지지하는 정압실로서 기능한다.The pressure reducing portion L formed inside the inner groove 22 acts as the pressure lower portion of the static pressure oil O and the pressure in the static pressure portion R formed between the outer groove 21 and the inner groove 22 A static pressure for supporting the load can be secured. That is, the static pressure portion R functions as a static pressure chamber for supporting the load.

최종적으로, 유정압 안내 기구(1)에 공급된 정압유 O는, 회수 구멍(50)으로부터 전량 회수된다. 그 때, 정압부 R의 주위가 시일 부재(3)로 시일되어 있기 때문에, 정압유 O가 외부로 누출되는 것이 방지된다.Finally, the constant-pressure oil O supplied to the hydrostatic pressure guiding mechanism 1 is recovered the entire amount from the recovery hole 50. At this time, since the periphery of the static pressure portion R is sealed by the seal member 3, the static pressure oil O is prevented from leaking to the outside.

〔제어 장치(140)〕[Controller 140]

도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 각 안내 기구(130)에 있어서의 유정압 안내 기구(1)에 공급하는 정압유 O의 유정압을 조정하기 위해서, 제어 장치(140)에 유압 조정 장치가 구성되어 있다.6 and 7, in this embodiment, in order to adjust the hydrostatic pressure of the static pressure oil O supplied to the hydrostatic pressure guide mechanism 1 in each guide mechanism 130, the control device 140 ) Is constituted by a hydraulic pressure regulating device.

또한, 전술한 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 제어 장치(140)는 공작 기계(110)의 각부 전반의 제어를 행하는 것이며, 다양한 기능을 갖는 것이지만, 이하에서는 각 축 이동 기구(121 내지 123)의 안내 기구(130)에 관한 부분에 대하여 설명한다.As described above, in the present embodiment, the control device 140 controls the entirety of each part of the machine tool 110 and has various functions. Hereinafter, The portion related to the guide mechanism 130 will be described.

도 6 및 도 7에 있어서, 제어 장치(140)는, 조작부(1411) 및 표시부(1412)를 갖는 조작반(141)과, 각 축 이동 기구(121 내지 123)의 유정압을 조정하는 유압 조정부(70)를 갖는다.6 and 7, the control device 140 includes an operation panel 141 having an operation portion 1411 and a display portion 1412 and a hydraulic pressure adjusting portion (not shown) for adjusting the hydraulic pressure of each of the shaft moving mechanisms 121 to 123 70).

조작부(1411)는, 입력 조작용 터치 패널, 키보드나 버튼, 그 밖의 포인팅 디바이스 등을 구비하고, 공작 기계(110)의 오퍼레이터 조작에 의해 커맨드 등을 입력할 수 있다.The operation unit 1411 includes an input operation touch panel, a keyboard, a button, and other pointing devices, and can input a command or the like by an operator operation of the machine tool 110. [

표시부(1412)는, 그래픽 디스플레이 등의 표시 화면으로 구성되고, 조작부(1411)에 의한 조작 내용을 표시함과 함께, 공작 기계(110)의 동작 상태 혹은 측정 결과를 표시한다.The display unit 1412 is constituted by a display screen such as a graphic display and displays operation contents by the operation unit 1411 and displays the operation state or measurement result of the machine tool 110. [

〔유압 조정부(70)〕[Hydraulic regulator 70]

도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 유압 조정부(70)는, NC·주 제어부(142)와, PC·시퀀스 제어부(143)를 갖는다. 이들의 NC·주 제어부(142) 및 PC·시퀀스 제어부(143)는, 공작 기계(110)의 제어 장치(140)로서 기본적인 구성이다.6 and 7, the hydraulic pressure regulator 70 includes an NC main controller 142 and a PC sequence controller 143. The NC / The NC · main control unit 142 and the PC · sequence control unit 143 have a basic configuration as the control device 140 of the machine tool 110.

단, 본 실시 형태에 있어서는, 제어 장치(140)가 제어하는 각 축 이동 기구(121 내지 123)의 안내 기구(130)에 있어서의, 유정압 안내 기구(1)에 공급하는 정압유 O의 유정압을 조정하는 기능을, 제어 장치(140)에 추가하기 위한 유압 조정부(70)를 구성하도록 되어 있다.However, in the present embodiment, the oil of the static pressure oil O supplied to the oil pressure guide mechanism 1 in the guide mechanism 130 of each of the shaft moving mechanisms 121 to 123 controlled by the control device 140 A hydraulic pressure regulator 70 for adding the function of regulating the static pressure to the control device 140 is configured.

NC·주 제어부(142)는, 프로그램 제어부(144)와, 모터 제어부(145)를 갖는다.The NC / main control unit 142 has a program control unit 144 and a motor control unit 145.

프로그램 제어부(144)는, 외부로부터 로드된 동작 프로그램(M 코드)을 해석하고, NC·주 제어부(142)의 각 부를 제어한다.The program control unit 144 analyzes an operation program (M code) loaded from the outside and controls each unit of the NC main control unit 142.

모터 제어부(145)는, 프로그램 제어부(144)의 제어를 기초로, 공작 기계(110)의 구동 기구(150)인 각 축 모터(211 내지 231)와, 급유 장치(42)의 모터(422)의 동작을 제어한다.The motor control unit 145 controls the motors 422 of the lubricant supply unit 42 and the shaft motors 211 to 231 that are the drive mechanisms 150 of the machine tool 110 based on the control of the program control unit 144. [ .

PC·시퀀스 제어부(143)는, 시퀀스 프로그램 제어부(146)와, 동작 명령부(147)와, 입출력 제어부(148)를 갖는다.The PC · sequence controller 143 has a sequence program control section 146, an operation command section 147 and an input / output control section 148.

시퀀스 프로그램 제어부(146)는, 외부로부터 로드된 동작 프로그램(M 코드)을 해석하고, PC·시퀀스 제어부(143)의 각 부를 제어한다.The sequence program control section 146 analyzes an externally loaded operation program (M code) and controls each section of the PC sequence controller 143.

동작 명령부(147)는, 조작반(141)으로부터의 외부 조작에 기초하여, 시퀀스 프로그램 제어부(146), 입출력 제어부(148) 및 NC·주 제어부(142)로의 매뉴얼 명령 및 설정 변경을 행한다.The operation command unit 147 performs manual commands and setting changes to the sequence program control unit 146, the input / output control unit 148, and the NC / main control unit 142 based on an external operation from the operation panel 141. [

입출력 제어부(148)는, 시퀀스 프로그램 제어부(146)의 제어하에, 공작 기계(110)의 센서(101)(각 부에 설치된 토크 센서나 가속도 센서 등)의 출력 신호를 처리한다.The input / output control unit 148 processes the output signals of the sensors 101 (torque sensors and acceleration sensors installed in the respective units) of the machine tool 110 under the control of the sequence program control unit 146.

도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 유압 조정부(70)에는, 유정압 안내 기구(1)에 공급하는 정압유 O의 유정압을 조정하는 기능을 추가하는 구성으로서, 시퀀스 프로그램 제어부(146)에 압력 설정부(71), 등가속도 운동 제어부(72), 워크 중량 연산부(73), 공급 상태 조정부(74)가 설치되어 있다. 이들은, 센서(101)의 검출값으로부터 워크(119)의 중량 W를 추정하고, 추정 결과에 따라서 유정압 안내 기구(1)에 공급하는 정압유 O의 유정압을 조정하는 명령을 출력하는 것이다.6 and 7, the hydraulic pressure adjusting unit 70 is provided with a function of adjusting the hydraulic pressure of the static pressure oil O to be supplied to the hydraulic pressure guiding mechanism 1. The sequence program control unit 146, A pressure setting unit 71, an equivalent speed motion control unit 72, a work weight calculating unit 73, and a supply state adjusting unit 74 are provided. They estimate the weight W of the work 119 from the detection value of the sensor 101 and output a command to adjust the static pressure of the static pressure oil O supplied to the hydraulic pressure guiding mechanism 1 in accordance with the estimation result.

또한, 시퀀스 프로그램 제어부(146)에는, 워크 중량 연산부(73)에서의 워크(119)의 중량 W의 연산에 참조되는 데이터나, 공급 상태 조정부(74)에서의 명령을 작성할 때 참조되는 판정용 데이터 H가 저장되는 데이터 기억부(75)가 설치되어 있다.The sequence program control section 146 is also connected to the sequence program control section 146. The sequence program control section 146 is also connected to the sequence program control section 146. The sequence program control section 146 is connected to the sequence program control section 146, H are stored in the data storage unit 75. [

〔유정압 조정 동작〕[Fluid Pressure Adjustment Operation]

도 8에 도시한 바와 같이, 유정압 안내 기구(1)에 공급하는 정압유 O의 유정압 조정은, 유정압 조정 동작에 의해 행할 수 있다.As shown in Fig. 8, the hydrostatic pressure of the static pressure oil O supplied to the hydrostatic pressure guiding mechanism 1 can be adjusted by a hydrostatic pressure adjusting operation.

본 실시 형태에서는, 공작 기계(110)의 가공 프로그램 중에 있어서, 툴(118)이 워크(119)에 대해서 가공하고 있지 않는 상태일 때(절삭 이송 동작 시, 또는, 급속 이송 동작 시), 각 축 이동 기구(121 내지 123)의 센싱을 행하고, 워크(119)의 중량 W를 산출하고, 유정압의 조정을 행한다.In the present embodiment, when the tool 118 is not machined with respect to the work 119 (during a cutting feed operation or a rapid feed operation) during the machining program of the machine tool 110, The moving mechanisms 121 to 123 are sensed, the weight W of the work 119 is calculated, and the hydrostatic pressure is adjusted.

도 8에 있어서, 유정압 조정 동작의 처리 S100에서는, 유압 조정부(70)는, 우선, 센싱을 ON으로 하는 명령 입력을 대기한다(처리 S101).In Fig. 8, in the hydraulic pressure adjusting operation S100, the hydraulic pressure adjusting section 70 waits for a command to turn on sensing first (processing S101).

센싱을 ON으로 하는 명령 입력이 있으면(처리 S102), 압력 설정부(71)는 유정압 안내 기구(1)로의 정압유 O의 공급 압력을 미리 설정된 소정의 압력으로 조정한다(처리 S103).(Step S102), the pressure setting section 71 adjusts the supply pressure of the static pressure oil O to the hydraulic pressure guiding mechanism 1 to a preset predetermined pressure (processing S103).

이때, 압력 설정에 앞서서, 정압유 O의 공급 압력을 특정한 값으로 설정하고, 개별 중량이 미리 알려져 있는 복수의 워크를 X축 이동 기구(121)에 의해 등가속도 운동시켰을 때의 관성 질량을 이너셔로서 측정하고, 측정 결과로부터 얻어진 측정 이너셔와, 각각의 워크 중량으로부터 도출된 설계 이너셔를 플롯(그래프 표시)한다. 이 정압유 O의 공급 압력의 설정으로부터 측정 이너셔 및 설계 이너셔의 플롯(그래프 표시)에 이르는 조작을 복수의 상이한 공급 압력으로 설정하여 반복하여 행하고, 얻어진 공급 압력마다의 복수의 플롯(표시된 그래프) 중에서 편차가 작고, 또한 과잉이 아닌 공급 압력을 소정의 압력으로서 선택한다.At this time, prior to the pressure setting, the supply pressure of the static pressure oil is set to a specific value, and the inertial mass when a plurality of workpieces whose individual weights are known in advance is moved at an equal speed by the X- , And the measurement inertia obtained from the measurement results and the design inertia derived from the respective work weights are plotted (graphically displayed). The operation from the setting of the supply pressure of the constant-pressure oil O to the plotting of the measurement inertia and the design inertia is repeatedly performed with a plurality of different supply pressures, and a plurality of plots ) Is selected as a predetermined pressure, the deviation of which is small and the supply pressure not excessive.

압력 설정부(71)에서 정압유 O의 압력이 소정의 압력으로 조정된 후, 등가속도 운동 제어부(72)는 가공을 하고 있지 않는 상태에서의 절삭 이송 동작 또는 급속 이송 동작으로서, 테이블(112) 및 워크(119)를 기대(111)에 대해서 등가속도 운동시키고, 센서(101)에 의한 센싱을 행한다.After the pressure of the static pressure oil O is adjusted to a predetermined pressure by the pressure setting unit 71, the equivalent speed motion control unit 72 performs a cutting operation or a rapid feed operation in a state where the processing is not being performed, And the work 119 are moved at an equivalent speed to the base 111, and the sensor 101 performs sensing.

이때, 등가속도 운동이 안정될 때까지는 어느 정도의 시간을 필요로 하기 때문에, 센서(101)에 의한 센싱을 행할 때까지의 센싱 시간 대기 ts가 데이터 기억부(75)에 기억되어 있다. 즉, 등가속도 운동 제어부(72)에 의해 등가속도 운동이 개시되고 나서, 센싱 대기 시간 ts가 지난 후에, 센서(101)에 의한 센싱을 행한다.At this time, since a certain amount of time is required until the equivalent speed motion is stabilized, the sensing time wait ts until sensing by the sensor 101 is stored in the data storage unit 75. [ That is, the sensing is performed by the sensor 101 after the equivalent speed motion is started by the equivalent speed motion control unit 72 and the sensing wait time ts has elapsed.

여기서, 등가속도 운동 제어부(72)는, 가공하고 있지 않는 상태에서의 절삭 이송 동작 또는 급속 이송 동작으로서 등가속도 운동시키기 위해서, 등가속도 운동에 의해 이동시키는 워크(119)의 이동량은 공작 기계(110)의 가공 동작에 의한다. 즉, 가공 동작으로서 필요한 절삭 이송 동작, 또는 급속 이송 동작의 양만큼 워크(119)를 이동시키게 되지만, 이 경우, 센싱 대기 시간 ts가 지나기 전에 이동이 완료되는 경우가 있다. 그래서, 등가속도 운동 제어부(72)는, 등가속도 운동을 개시하기 전에, 가공 동작에 있어서의 설정(급속 이송 속도, 가감속 시간, 필요 이동량 등)으로부터 센싱 대기 시간 ts 이내에 절삭 이송 동작 또는 급속 이송 동작으로서의 이동이 완료되었는지 여부를 판정하고(S104), 이동이 완료되었다고 판정된 경우에는 후술하는 처리 S112로 진행되고, 이동이 완료되지 않았다고 판정된 경우에는, 등가속도 운동을 개시시켜, 센서(101)에 의한 센싱을 행한다(S105).Here, the equivalent speed motion control section 72 controls the movement amount of the work 119 to be moved by the equivalent speed motion in order to perform the equivalent speed movement as the cutting feed operation or the rapid feed operation in the state of not machining, ). In other words, the work 119 is moved by the amount of the cutting feed operation or the rapid feed operation necessary as the machining operation. In this case, however, the movement may be completed before the sensing wait time ts passes. Therefore, the equivalent speed motion control section 72 performs a cutting feed operation or a rapid feed operation within the sensing waiting time ts from the setting (rapid feed rate, acceleration / deceleration time, required movement amount, etc.) (S104). When it is determined that the movement is completed, the process proceeds to a process S112 described later. When it is determined that the movement is not completed, the equivalent velocity movement is started and the sensor 101 (S105).

센서(101)의 센싱에 의해 얻어진 X축 모터(211)의 구동 전류값 I, 토크 T, 및 워크(119)의 가속도 Ar은, 입출력 제어부(148)를 통해 워크 중량 연산부(73)로 보내진다(처리 S106).The driving current value I and the torque T of the X axis motor 211 obtained by the sensing of the sensor 101 and the acceleration Ar of the work 119 are sent to the workpiece weight calculating section 73 via the input and output control section 148 (Processing S106).

워크 중량 연산부(73)는, 수령한 구동 전류값 I와 가속도 Ar, 및 데이터 기억부(75)에 미리 기억된 X축 모터(211)의 토크 계수 Kt로부터, 이너셔 Jm을, Jm=I·Kt/Ar의 관계식에 의해 산출한다(처리 S107).The work weight calculator 73 calculates the inertia Jm from the received drive current value I and the acceleration Ar and the torque coefficient Kt of the X-axis motor 211 stored in advance in the data storage unit 75, and Jm = I · Kt / Ar (step S107).

여기서, 토크 T는, 기대(111)에 대한 워크(119)의 점성 저항 및 미끄럼 이동 저항을 포함하는 값으로 되어 있다. 그로 인해, 이너셔 Jm은, 워크(119)의 순수한 관성 질량으로서가 아니라, 이와 같은 점성 저항 및 미끄럼 이동 저항을 포함하는 값으로서 산출되게 된다. 이와 같은 점성 저항 및 미끄럼 이동 저항은 공작 기계(110)의 사용 환경이나 경년변화에 따라 변화해버리기 때문에, 이너셔 Jm을 정확하게 추정하는 것이 어려워진다.Here, the torque T is a value including the viscosity resistance and the sliding resistance of the work 119 with respect to the base 111. [ As a result, the inertia Jm is calculated not as the pure inertia mass of the work 119 but as a value including such a viscous resistance and sliding resistance. Since the viscosity resistance and the sliding resistance change in accordance with the use environment or the aging of the machine tool 110, it is difficult to accurately estimate the inertia Jm.

그로 인해, 토크 T의 측정에 있어서는, 가속 시의 토크값과 감속 시의 토크값의 평균값을 취하는 것이 바람직하다. 이 경우, 가속 시의 점성 저항 및 미끄럼 이동 저항과 감속 시의 점성 저항 및 미끄럼 이동 저항이 상쇄될 수 있으므로, 워크(119)의 가감속에 사용된 분만큼의 토크값을 토크 T로서 구할 수 있어, 워크(119)의 순수한 관성 질량으로서 정확한 이너셔 Jm을 추정할 수 있다.Therefore, in the measurement of the torque T, it is preferable to take an average value of the torque value at the time of acceleration and the torque value at the time of deceleration. In this case, since the viscous resistance and sliding resistance at the time of acceleration and the viscous resistance and sliding resistance at the time of deceleration can be canceled, the torque value corresponding to the amount used for acceleration / deceleration of the work 119 can be obtained as the torque T, It is possible to estimate the correct inertia Jm as the pure inertia mass of the work 119.

다음으로, 워크 중량 연산부(73)는, 산출한 이너셔 Jm과, 수령한 토크 T와 가속도 Ar 및 데이터 기억부(75)에 미리 기억된 X축 이동 기구(121)의 회전축 1회전당 축 이동량 S로부터, 워크(119)의 중량 W를, W=(2π/S·Ar)·(T-(2π·Ar·Jm/S))의 관계식에 의해 산출한다(처리 S108).Next, the work weight calculator 73 calculates the workpiece weight Jm, the received torque T and the acceleration Ar, and the axial movement amount per rotation of the rotation axis of the X-axis movement mechanism 121 previously stored in the data storage unit 75 The weight W of the work 119 is calculated from the relationship S = (2? / S? Ar) - (T- (2? Ar? Jm / S)) (step S108).

공급 상태 조정부(74)는, 워크 중량 연산부(73)에 의해 연산한 중량 W와 데이터 기억부(75)에 미리 기억된 판정용 데이터 H를 대조하고(처리 S109), 판정 결과에 기초하는 명령을 모터 제어부(145)로 출력한다(처리 S110).The supply state adjusting section 74 collates the weight W calculated by the workpiece weight calculating section 73 with the judgment data H previously stored in the data storing section 75 (processing S109), and outputs a command based on the determination result And outputs it to the motor control unit 145 (process S110).

모터 제어부(145)는 출력된 명령에 따라서, 급유 장치(42)의 모터(422)의 동작을 제어한다(처리 S111). 이때, 모터 제어부(145)는, 모터(422)의 운전 또는 정지를 전환하거나, 모터(422)의 동작 회전수를 최대 속도부터 정지까지의 사이에서 단계적으로 전환하거나, 모터(422)의 동작 회전수를 최대 속도부터 정지까지의 사이에서 연속적으로 전환하거나 함으로써, 정압유 O를 조정한다.The motor control unit 145 controls the operation of the motor 422 of the lubricant supply apparatus 42 in accordance with the output command (processing S111). At this time, the motor control unit 145 may switch the operation or stop of the motor 422, stepwise change the operation speed of the motor 422 from the maximum speed to the stop, By constantly switching the number between the maximum speed and the stop, the static pressure oil O is adjusted.

또한, 모터 제어부(145)는, 출력된 명령에 따라서, 각 축 모터(211 내지 231)의 동작을 제어함으로써, 각 축 이동 기구(121 내지 123)의 절삭 이송 동작 또는 급속 이송 동작의 속도 또는 가속도를 조정한다.The motor control unit 145 also controls the operation of each of the axis motors 211 to 231 in accordance with the output command so that the speed or acceleration of the cutting feed operation or rapid feed operation of each of the axis moving mechanisms 121 to 123 .

즉, 가공 동작에 있어서의 구동 기구(150)의 설정을, 워크(119)의 중량에 따라서 적절히 조정할 수 있다.That is, the setting of the drive mechanism 150 in the machining operation can be appropriately adjusted in accordance with the weight of the work 119.

유압 조정부(70)는, 처리 S112에 의해, 가공 동작이 종료되는 상태가 될 때까지 전술한 처리 S103 내지 S111을 반복한다.The hydraulic pressure adjusting unit 70 repeats the above-described processes S103 to S111 until the machining operation is finished by the process S112.

그리고, 처리 S112에서 가공 동작 종료라고 판정되면, 센싱 동작을 OFF로 하고(처리 S112), 급유 장치(42)의 모터(422)를 OFF로 한다(처리 S113).If it is determined in step S112 that the machining operation is completed, the sensing operation is turned off (step S112) and the motor 422 of the lubricant supply device 42 is turned off (step S113).

이와 같은 유정압 조정 동작에서는, 처리 S103 내지 S111에 있어서, 가공을 하고 있지 않는 상태에서의 절삭 이송 동작 또는 급속 이송 동작에 있어서 센싱을 행하고, 그 측정 결과를 사용해서 자동적으로 유정압을 조정할 수 있다.In such a hydraulic pressure adjusting operation, in the processing S103 to S111, sensing is performed in a cutting feed operation or a rapid feed operation in a state in which no processing is performed, and the hydrostatic pressure can be automatically adjusted using the measurement result .

즉, 공작 기계(110)의 가공 동작 시에 있어서의 실제의 이동을 반복하는 사이에, 상시 센싱에 의한 자동 조정을 행할 수 있다. 그리고 이와 같은 동작의 반복에 의해, 이동의 사이의 각 시점에서의 상황에 따라서 유정압의 조정이 실행된다.That is, during the repetition of the actual movement in the machining operation of the machine tool 110, automatic adjustment by constant sensing can be performed. By repeating such operations, the regulation pressure is adjusted in accordance with the situation at each point in time between the movements.

또한, 센싱을 ON으로 하는 명령을 공작 기계(110)의 가공 프로그램 중에 설정해 두면, 가공 프로그램 중의 지시된 타이밍에 자동적으로 유정압의 조정을 행할 수 있기 때문에, 가공에 따라 워크(119)의 중량 W가 변동하여도, 유정압의 적절한 조정을 유지할 수 있다.In addition, when the command for turning on the sensing is set in the machining program of the machine tool 110, it is possible to automatically adjust the static pressure at the timing indicated in the machining program, The appropriate adjustment of the static pressure can be maintained.

〔제1 실시 형태의 효과〕[Effect of First Embodiment]

이와 같은 실시 형태에 따르면, 이하와 같은 효과가 얻어진다.According to this embodiment, the following effects can be obtained.

본 실시 형태에 있어서, 워크(119)의 중량이 미지인 경우이더라도, 워크(119)의 중량 W를 추정하고, 추정된 중량 W에 기초하여 정압유 O의 유정압을 적절하게 조정할 수 있다.In the present embodiment, even when the weight of the work 119 is unknown, the weight W of the work 119 can be estimated, and the hydrostatic pressure of the static pressure oil O can be appropriately adjusted based on the estimated weight W.

또한, 공작 기계(110)의 가공 프로그램 중에 중량의 추정 조작을 설정해 두면, 가공 프로그램 중의 지시된 타이밍에 자동적으로 유정압을 조정할 수 있다. 따라서, 가공에 따라 워크(119)의 중량 W가 변동된 경우에서도, 유정압의 적절한 조정을 유지할 수 있다.In addition, by setting the weighting estimation operation in the machining program of the machine tool 110, it is possible to automatically adjust the static pressure at the timing indicated in the machining program. Therefore, even when the weight W of the work 119 is varied in accordance with the machining, proper adjustment of the steady pressure can be maintained.

또한, 공급 상태 조정부(74)로부터 출력된 명령에 따라서, 각 축 모터(211 내지 231)의 동작을 제어함으로써, 가공 동작에 있어서의 구동 기구(150)의 설정을, 워크(119)의 중량 W에 따라서 적절하게 조정할 수 있다.The operation of each of the axis motors 211 to 231 is controlled in accordance with the command output from the supply state adjusting section 74 so that the setting of the drive mechanism 150 in the machining operation is controlled by the weight W As shown in FIG.

본 실시 형태에 있어서, 공작 기계(110)의 가공하고 있지 않는 상태에서 절삭 이송 동작, 또는 급속 이송 동작 시에, 각 축 이동 기구(121 내지 123)에서의 센싱을 행할 수 있다. 이에 의해, 각 축 이동 기구(121 내지 123)는, 중량 추정을 위한 특별한 동작을 행할 필요가 없어, 작업 효율을 높일 수 있다.In the present embodiment, it is possible to perform the sensing in each of the axis shifting mechanisms 121 to 123 during the cutting feed operation or the rapid feed operation in the state where the machine tool 110 is not being machined. Thereby, each of the axis shifting mechanisms 121 to 123 does not need to perform a special operation for weight estimation, and work efficiency can be improved.

본 실시 형태에서는, 센서(101)에 의한 센싱 시의 압력 설정에 앞서서, 정압유 O의 공급 압력을 특정한 값으로 설정하고, 개별 중량이 미리 알려져 있는 복수의 워크를 X축 이동 기구(121)에 의해 등가속도 운동시켰을 때의 관성 질량을 이너셔로서 측정하고, 측정 결과로부터 얻어진 측정 이너셔와, 각각의 워크 중량으로부터 도출된 설계 이너셔를 플롯(그래프 표시)한다. 이 정압유 O의 공급 압력의 설정으로부터 측정 이너셔 및 설계 이너셔의 플롯(그래프 표시)에 이르는 조작을 복수의 상이한 공급 압력으로 설정하여 반복하여 행하고, 얻어진 공급 압력마다의 복수의 플롯(표시된 그래프) 중에서 편차가 작고, 또한 과잉이 아닌 공급 압력을 소정의 압력으로서 선택한다. 이에 의해, 적절한 압력을 설정할 수 있어, 중량 추정의 정밀도를 높일 수 있다. 이로 인해, 유정압 안내 기구(1)의 유정압을 적절하게 조정할 수 있다.In the present embodiment, the supply pressure of the static pressure oil is set to a specific value before the pressure setting at the time of sensing by the sensor 101, and a plurality of workpieces whose individual weights are previously known are supplied to the X- The inertia mass at the time of the equal speed motion is measured as inertia, and the measurement inertia obtained from the measurement result and the design inertia derived from each work weight are plotted (indicated by a graph). The operation from the setting of the supply pressure of the constant-pressure oil O to the plotting of the measurement inertia and the design inertia is repeatedly performed with a plurality of different supply pressures, and a plurality of plots ) Is selected as a predetermined pressure, the deviation of which is small and the supply pressure not excessive. Thereby, an appropriate pressure can be set, and accuracy of weight estimation can be improved. Thus, the hydrostatic pressure of the hydrostatic pressure guiding mechanism 1 can be appropriately adjusted.

또한, 본 실시 형태에서는, 제어 장치(140)의 유압 조정부(70)에 의해, 워크(119)의 중량 W에 따라서 정압부 R에 공급되는 정압유 O의 공급 압력을 조정함으로써, 유정압 안내 기구(1)에 있어서의 하중 지지 성능을 증감시킬 수 있다.In this embodiment, by adjusting the supply pressure of the static pressure oil O supplied to the static pressure portion R in accordance with the weight W of the work 119 by the hydraulic pressure adjusting portion 70 of the control device 140, It is possible to increase or decrease the load-carrying performance of the vehicle 1. [

예를 들어, 워크(119)의 부하 하중이 큰 경우에는, 정압부 R에 공급되는 정압유 O의 압력을 증가시켜, 유정압 안내 기구(1)에 의한 고부하 하중의 확보를 우선할 수 있다.For example, when the load load of the work 119 is large, the pressure of the static pressure oil O supplied to the static pressure portion R is increased, so that the securing of the high load by the static pressure guiding mechanism 1 can be prioritized.

한편, 워크(119)의 부하 하중이 작은 경우, 정압부 R에 공급되는 정압유 O를 저감시킴으로써, 유정압 안내 기구(1)보다도 미끄러짐 안내 기구(10)가 유효해지도록 할 수 있다.On the other hand, when the load load of the work 119 is small, the static pressure oil O supplied to the static pressure portion R is reduced, so that the slip guide mechanism 10 can be made more effective than the oil pressure guide mechanism 1.

따라서, 본 실시 형태에서는, 유압 조정부(70)에 의해, 워크(119)의 중량 W에 따라서 유정압 안내 기구(1)와 미끄러짐 안내 기구(10)의 하중 부담의 균형을 조정할 수 있어, 안내 기구(130)로서의 특성을, 워크 중량에 따라서 변경할 수 있다.Therefore, in the present embodiment, the balance of the load burden of the hydraulic pressure guiding mechanism 1 and the slip guide mechanism 10 can be adjusted by the hydraulic pressure adjusting unit 70 in accordance with the weight W of the work 119, (130) can be changed according to the workpiece weight.

〔제2 실시 형태〕[Second embodiment]

도 9에는, 본 발명에 기초하는 제2 실시 형태의 흐름도가 도시되어 있다.9 is a flowchart of a second embodiment based on the present invention.

본 실시 형태에 있어서, 공작 기계(110), 유압 조정부(70)를 포함하는 제어 장치(140), 안내 기구(130), 유정압 안내 기구(1) 및 미끄럼 안내 기구(10)의 기본 구성은 공통이며, 중복되는 설명은 생략함과 함께, 상위한 구성에 대하여 이하에 설명한다.The basic structure of the control device 140 including the machine tool 110, the hydraulic pressure adjusting section 70, the guide mechanism 130, the hydraulic pressure guide mechanism 1, and the sliding guide mechanism 10 Common and redundant description will be omitted, and the difference will be explained below.

전술한 제1 실시 형태에서는, 공작 기계(110)의 가공 프로그램 중에 있어서, 툴(118)이 워크(119)에 대해 가공하고 있지 않는 상태일 때(절삭 이송 동작 시, 또는, 급속 이송 동작 시), 각 축 이동 기구(121 내지 123)의 센싱을 행하고, 워크(119)의 중량 W를 산출하고, 유정압의 조정을 행하도록 하고 있었다(도 8 참조).In the first embodiment described above, when the tool 118 is in a state where the tool 118 is not machined (during a cutting feed operation or a rapid feed operation) during a machining program of the machine tool 110, , The respective shaft moving mechanisms 121 to 123 are sensed, the weight W of the work 119 is calculated, and the hydrostatic pressure is adjusted (see FIG. 8).

본 실시 형태에서는, 가공 프로그램의 실행에 앞서서, 별도의 전용 프로그램에 의해 워크(119)의 중량 W의 측정 동작을 실시하도록 하고 있다.In this embodiment, prior to the execution of the machining program, a measurement operation of the weight W of the work 119 is performed by a separate dedicated program.

〔유정압 조정 동작〕[Fluid Pressure Adjustment Operation]

도 9에 있어서, 유압 조정부(70)는, 상기 제1 실시 형태의 처리 S101, S102를 대신하여(도 8 참조), 처리 S201을 실시한다.In Fig. 9, the hydraulic pressure adjusting unit 70 performs the process S201 in place of the processes S101 and S102 of the first embodiment (see Fig. 8).

이 처리 S201에서는, 정압유 조정의 지시 입력을 대기한다.In this processing S201, an instruction input for static pressure oil adjustment is awaited.

정압유 조정의 지시가 입력되면, 상기 제1 실시 형태의 처리 S103과 마찬가지로, 압력 설정부(71)는 유정압 안내 기구(1)로의 정압유 O의 공급 압력을 미리 설정된 소정의 압력으로 조정하고, 상기 제1 실시 형태의 처리 S105 내지 처리 S111까지의 처리를 실행한다. 즉, 상기 제1 실시 형태에 있어서의 처리 S104는 실행하지 않는다.When an instruction to adjust the static pressure oil is input, the pressure setting unit 71 adjusts the supply pressure of the static pressure oil O to the hydraulic pressure guiding mechanism 1 to a preset predetermined pressure, similarly to the processing S103 of the first embodiment , The processing from step S105 to step S111 in the first embodiment is executed. That is, the processing S104 in the first embodiment is not executed.

그리고, 상기 제1 실시 형태의 처리 S112, S113 대신에(도 8 참조), 처리 S202, S203을 실시한다.Instead of the processes S112 and S113 of the first embodiment (see Fig. 8), the processes S202 and S203 are performed.

처리 S202에서는, 정압유 조정이 해제되었는지 여부를 판정한다. 처리 S202에서 정압유 조정이 해제되었다고 판정된 경우, 처리 S203에서 가공 프로그램에 기초하는 가공 동작을 실시한다. 그 후, 가공 동작이 종료되면, 급유 장치(42)의 모터(422)를 0FF로 한다(처리 S113).In step S202, it is determined whether or not the static pressure oil adjustment is released. If it is determined in step S202 that the static pressure oil adjustment is canceled, the processing operation based on the machining program is executed in step S203. Thereafter, when the machining operation is completed, the motor 422 of the oil feeder 42 is set to 0FF (processing S113).

〔제2 실시 형태의 효과〕[Effect of Second Embodiment]

이와 같은 본 실시 형태에 의하면, 공작 기계(110), 유압 조정부(70)를 포함하는 제어 장치(140), 안내 기구(130), 유정압 안내 기구(1) 및 미끄럼 안내 기구(10)의 기본 구성이 전술한 제1 실시 형태와 공통되기 때문에, 이들에 의한 효과는 마찬가지로 얻어진다.According to the present embodiment, the control device 140 including the machine tool 110, the hydraulic pressure adjusting section 70, the guide mechanism 130, the hydraulic pressure guide mechanism 1, and the sliding guide mechanism 10 Since the configuration is the same as that of the first embodiment described above, the effects of these are similarly obtained.

또한, 본 실시 형태에서는, 워크(119)의 중량 W에 따른 유정압의 조정을, 가공 프로그램의 실행에 앞서서, 별도의 전용 프로그램에 의해 행하도록 하였기 때문에, 가공 프로그램 중의 가공 동작을 간략화할 수 있다. 이로 인해, 보다 고속의 가공 동작에 대응할 수 있다.In the present embodiment, since the adjustment of the static pressure according to the weight W of the work 119 is performed by a separate dedicated program prior to execution of the machining program, the machining operation in the machining program can be simplified . This makes it possible to cope with a higher speed machining operation.

〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]

또한, 본 발명은, 전술한 실시 형태의 구성으로 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위에서의 변형 등은 본 발명에 포함된다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, but variations and the like within the scope of achieving the objects of the present invention are included in the present invention.

전술한 실시 형태의 유정압 안내 기구(1)에서는, 급유로(40)로부터 정압부 R에 정압유 O를 공급하고, 정압부 R로부터 배출된 정압유 O를 회수로(51)로부터 회수하고, 오일 탱크(41)로 되돌리는 순환식의 유정압 구조를 채용하였다. 단, 순환식으로 한정하지 않고, 단순한 유통식의 유정압 구조로 해도 된다. 예를 들어, 회수로(51)로부터 회수한 정압유 O를 오일 탱크(41)로 되돌리지 않고, 급유로(40)로부터 정압부 R로 정압유 O를 공급하고, 정압부 R에서 정압을 발생시킨 후, 회수로(51)에서 회수하는 것만으로 해도 된다.In the hydraulic pressure guiding mechanism 1 of the above-described embodiment, the static pressure oil O is supplied to the static pressure portion R from the oil supply path 40, the static pressure oil O discharged from the static pressure portion R is recovered from the recovery passage 51, And a circulating hydraulic pressure structure for returning to the oil tank 41 is adopted. However, the present invention is not limited to the circulation type, but may be a simple flow type hydraulic pressure structure. For example, the static pressure oil O recovered from the recovery path 51 is not returned to the oil tank 41, the static pressure oil O is supplied from the oil supply path 40 to the static pressure portion R, , And then recovered in the recovery path 51.

또한, 유정압 안내 기구(1)로서는, 정압부 R에 저장된 정압유 O의 정압을 이용하는 봉입식의 유정압 구조로 하여도 된다. 이 경우에도, 정압부 R 내의 정압유 O의 양 및 압력을 소정값으로 유지하기 위해서, 급유로(40)를 설치할 필요는 있지만, 회수로(51)에 대해서는 생략할 수 있다.In addition, as the oil pressure guide mechanism 1, an oil pressure type oil pressure structure using a static pressure of the static pressure oil O stored in the static pressure portion R may be used. In this case as well, it is necessary to provide the oil supply path 40 in order to maintain the amount and pressure of the static pressure oil O in the static pressure portion R at a predetermined value, but the recovery path 51 can be omitted.

전술한 실시 형태의 유압 조정부(70)에서는, 센서 검출값에 대응하여 정압유 O의 조정에 관한 명령을 출력하는 구성으로 하였지만, 이것에 추가하여, 예를 들어 매뉴얼 조작이나 프로그램에 의해 정압유 O의 조정에 관한 명령을 출력하는 구성을 갖고 있어도 된다.The hydraulic pressure adjusting unit 70 of the above-described embodiment outputs a command related to the adjustment of the positive pressure oil O in response to the sensor detection value. However, in addition to this, for example, And outputting a command related to the adjustment of the output signal.

또한, 유압 조정부(70)는 제어 장치(140)에 추가되어 유압 조정 장치를 구성하고 있었지만, 별체의 유압 조정 장치를 제어 장치(140)에 외부 접속해도 되고, 혹은 제어 장치(140)를 통하지 않고 각 안내 기구(130)의 정압유 O의 유정압을 조정하는 구성이어도 된다.The hydraulic pressure adjusting unit 70 may be externally connected to the control unit 140 or may be connected to the control unit 140 without the control unit 140 The hydraulic pressure of the static pressure oil O of each guide mechanism 130 may be adjusted.

전술한 실시 형태에서는, 급유 장치(42)의 모터(422)의 동작을 제어함으로써, 정압유 O의 유정압을 조정하고 있었지만, 이것으로 한정되지 않고, 도 10에 도시한 바와 같이, 급유로(40)에 설치된 유압 제어 밸브(43)를 비례 제어 밸브로 구성하고, 입력 신호의 전압(예를 들어 1 내지 5V)에 비례하여 유압 제어 밸브(43)의 개방도를 연속적으로 변화시킴으로써, 정압유 O의 유정압을 조정해도 된다.In the above-described embodiment, the hydraulic pressure of the static pressure oil O is controlled by controlling the operation of the motor 422 of the lubricant supply device 42, but the present invention is not limited to this. As shown in Fig. 10, The hydraulic control valve 43 provided in the hydraulic control valve 43 is constituted by a proportional control valve and the opening degree of the hydraulic control valve 43 is continuously changed in proportion to the voltage of the input signal (for example, 1 to 5 V) O may be adjusted.

전술한 제2 실시 형태에서는, 유압 조정 동작(처리 S103 내지 S111)을 일괄적으로 행한 후, 가공 동작(처리 S203)을 실시하고 있었지만(도 9 참조), 유압 조정 동작(처리 S103 내지 S111)만을 실행해 두고, 가공 동작(처리 S203)을 행하지 않고 다음 동작을 대기해도 된다.In the above-described second embodiment, only the hydraulic pressure adjusting operation (processing S103 to S111) is performed after the hydraulic pressure adjusting operation (processing S103 to S111) is performed collectively and then the machining operation And the next operation may be waited for without performing the machining operation (process S203).

본 발명이 적용되는 공작 기계는, 전술한 공작 기계(110)로 한정되지 않고, 본 발명은, 상대 이동하는 2부재를 갖는 다양한 공작 기계에 적용할 수 있다.The machine tool to which the present invention is applied is not limited to the above-described machine tool 110, and the present invention can be applied to various machine tools having two members that move relative to each other.

또한, 안내 기구(130)로서는, 직선 이동으로 한정되지 않고, 예를 들어 로터리 테이블의 회전 지지 기구 등, 회전하는 부분의 안내 기구에 적용해도 된다. 이 경우, 정압유 O의 압력 설정에 앞서서, 관성 모멘트를 이너셔로서 측정한다. 즉, 본 실시 형태의 이너셔는, 관성 질량 또는 관성 모멘트이다.The guide mechanism 130 is not limited to linear movement, and may be applied to a guide mechanism of a rotating portion such as a rotary support mechanism of a rotary table. In this case, the moment of inertia is measured as inertia prior to the pressure setting of the static pressure oil. That is, the inertia of the present embodiment is an inertia mass or moment of inertia.

Claims (6)

안내 부재와, 상기 안내 부재에 대해서 이동하는 이동 부재와,
상기 이동 부재를 이동시키는 구동 기구와,
상기 안내 부재의 안내면과 상기 이동 부재의 평활면의 사이에 구성된 유정압 안내 기구와,
상기 유정압 안내 기구로의 정압유의 공급 상태를 제어하는 제어 장치를 갖는 공작 기계이며,
상기 제어 장치는,
상기 유정압 안내 기구로의 상기 정압유의 공급 압력을 소정의 압력으로 설정하는 설정 수단과,
워크를 적재한 상기 이동 부재를, 상기 구동 기구에 의해 상기 안내 부재에 대해서 등가속도 운동시키는 등가속도 운동 수단과,
상기 등가속도 운동 시의 상기 구동 기구의 동작 상태로부터 상기 워크의 중량을 추정하는 워크 중량 추정 수단과,
상기 워크 중량 추정 수단에 의해 추정된 상기 워크의 중량에 따라서, 상기 제어 장치에 의한 상기 정압유의 공급 상태를 조정하는 공급 상태 조정 수단
을 갖는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.A guide member, a moving member moving with respect to the guide member,
A driving mechanism for moving the moving member,
A hydrostatic pressure guide mechanism formed between the guide surface of the guide member and the smooth surface of the moving member,
And a control device for controlling the supply state of the static pressure oil to the hydraulic pressure guiding mechanism,
The control device includes:
Setting means for setting the supply pressure of the static pressure oil to the hydraulic pressure guiding mechanism to a predetermined pressure;
An equivalent speed moving means for moving the moving member on which the work is mounted by an equal speed movement with respect to the guide member by the driving mechanism,
Workpiece weight estimating means for estimating the weight of the workpiece from the operating state of the drive mechanism during the equivalent speed motion,
A supply state adjusting means for adjusting the supply state of the constant-pressure oil by the control device in accordance with the weight of the work estimated by the workpiece weight estimating means,
Of the machine tool. 제1항에 있어서,
상기 등가속도 운동 수단은, 상기 이동 부재의 상기 등가속도 운동으로서, 상기 공작 기계의 가공을 하고 있지 않는 상태에서의 절삭 이송 동작 또는 급속 이송 동작을 사용하는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.The method according to claim 1,
Wherein the equivalent speed moving means uses the cutting feed operation or the rapid feed operation in a state in which the machine tool is not being machined as the equivalent speed movement of the moving member. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어 장치는, 상기 설정 수단에 의한 상기 정압유의 압력 설정에 앞서서, 상기 정압유의 공급 압력을 특정한 값으로 설정하고, 개별 중량이 미리 알려져 있는 복수의 워크를 등가속도 운동시켰을 때의 관성 질량 또는 관성 모멘트를 측정하고, 측정 결과로부터 얻어진 측정 관성 질량 또는 측정 관성 모멘트와, 각각의 워크 중량으로부터 도출된 설계 관성 질량 또는 설계 관성 모멘트를 그래프 표시하고, 상기 정압유의 공급 압력 설정으로부터 상기 그래프 표시에 이르는 조작을 복수의 상이한 공급 압력을 설정해서 반복하여 행하고, 얻어진 공급 압력마다의 복수의 그래프 중으로 편차가 작고, 또한 과잉이 아닌 공급 압력을 선택하는 공급 압력 설정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the control device sets the supply pressure of the static pressure oil to a specific value and sets the inertial mass or inertia when the plurality of workpieces whose individual weights are previously known are subjected to the equivalent speed movement, A graphical representation of the measured inertia mass or the measured moment of inertia obtained from the measurement result and the designed inertia mass or the designed moment of inertia derived from each workpiece weight, And supply pressure setting means for setting a plurality of different supply pressures repeatedly to select a supply pressure that is smaller than the deviation in a plurality of graphs for each of the obtained supply pressures and that is not excessive. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 안내 부재의 안내면과 상기 이동 부재의 평활면의 사이에 구성된 미끄럼 안내 기구와, 상기 유정압 안내 기구에 의해 유정압 병용 미끄럼 안내 기구가 형성되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.3. The method according to claim 1 or 2,
A sliding guide mechanism formed between the guide surface of the guide member and the smooth surface of the moving member, and a hydraulic guide hydraulic guide sliding guide mechanism formed by the hydraulic pressure guide mechanism. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 유정압 안내 기구는, 외주를 시일된 밀폐식의 정압실과, 상기 정압실에 상기 정압유를 공급하는 공급 경로와, 상기 정압실로부터 상기 정압유를 회수하는 회수 경로를 가짐과 함께,
상기 유정압 안내 기구에는, 상기 정압실에 공급되는 상기 정압유를 조절하는 유압 조정 장치가 접속되어 있는 것을 특징으로 하는, 공작 기계.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the hydraulic pressure guiding mechanism has a closed type static pressure chamber sealed with an outer periphery, a supply path for supplying the static pressure oil to the static pressure chamber, and a recovery path for recovering the static pressure oil from the static pressure chamber,
Wherein the hydraulic pressure guiding mechanism is connected to a hydraulic pressure regulating device for regulating the static pressure oil supplied to the static pressure chamber. 안내 부재와, 상기 안내 부재에 대해서 이동하는 이동 부재와,
상기 이동 부재를 이동시키는 구동 기구와,
상기 안내 부재의 안내면과 상기 이동 부재의 평활면의 사이에 구성된 유정압 안내 기구와,
상기 유정압 안내 기구로의 정압유의 공급 상태를 제어하는 제어 장치를 갖는 공작 기계의 제어 방법이며,
상기 이동 부재에 워크를 설치하고,
상기 유정압 안내 기구로의 상기 정압유의 공급 압력을 소정의 압력으로 설정하고,
상기 워크를 적재한 상기 이동 부재를, 상기 구동 기구에 의해 상기 안내 부재에 대해서 등가속도 운동시키며,
상기 등가속도 운동 시의 상기 구동 기구의 동작 상태로부터 상기 워크의 중량을 추정하고,
추정된 상기 워크의 중량에 따라서,
상기 제어 장치에 의한 상기 정압유의 공급 상태를 조정하는 것을 특징으로 하는, 공작 기계의 제어 방법.A guide member, a moving member moving with respect to the guide member,
A driving mechanism for moving the moving member,
A hydrostatic pressure guide mechanism formed between the guide surface of the guide member and the smooth surface of the moving member,
And a control device for controlling the supply state of the constant-pressure oil to the hydraulic pressure guiding mechanism,
A work is installed on the movable member,
The supply pressure of the constant-pressure oil to the hydraulic pressure guiding mechanism is set to a predetermined pressure,
The moving member having the work loaded thereon is moved at an equivalent speed to the guide member by the driving mechanism,
Estimating the weight of the workpiece from the operating state of the drive mechanism during the equivalent speed motion,
Depending on the estimated weight of the workpiece,
And the control device adjusts the supply state of the constant-pressure oil.
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