SU1021567A1 - Metal cutting machine tool actuator member hydraulic drive - Google Patents
Metal cutting machine tool actuator member hydraulic drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1021567A1 SU1021567A1 SU823389303A SU3389303A SU1021567A1 SU 1021567 A1 SU1021567 A1 SU 1021567A1 SU 823389303 A SU823389303 A SU 823389303A SU 3389303 A SU3389303 A SU 3389303A SU 1021567 A1 SU1021567 A1 SU 1021567A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- line
- pressure
- hydraulic
- hydraulic motor
- pressure line
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА, содержаш,ий гидродвигатель , св занный напорной и сливной магистрал ми с насосом переменной производительности , и подпорный аппарат, включенный в сливную магистраль и св занный линией управлени с напорной магистралью гидродвигател , отличающийс тем, что, с целью улучшени динамических свойств привода , в линию управлени подпорным аппаратом дополнительно введен корректирующий блок, св занный через систему регулировани с датчиком скорости исполнительного органа, при этом система регулировани включает в себ задатчик, блок сравнени сигналов датчика и задатчика, и механизм настройки корректирующего блока, св занный с блоком сравнени . (Л с Ю ел О) A HYDRAULIC DRIVE OF THE EXECUTIVE BODY OF THE METAL CUTTING MACHINE contains a hydraulic motor connected to the pressure and drain lines with a variable performance pump, and a supporting device included in the drain line and connected to the pressure line of the hydraulic motor, which is connected to the discharge line and connected to the pressure line of the hydraulic motor, which is connected to the surface of the engine, which is connected to the discharge line and connected to the pressure line of the hydraulic motor, which is connected to the pressure line, which is connected to the pressure line and which is connected to the pressure line of the hydraulic motor. dynamic properties of the drive; a correction block is additionally introduced into the control line of the retaining device; it is connected through the control system to the speed sensor of the actuator. The control system includes a control device, a comparison unit for the sensor and control signals, and a mechanism for adjusting the correction unit associated with the comparison unit. (L with you ate O)
Description
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в приводах, построенных по схемам как объемного, так и дроссельного регулировани скорости, дл гидрофицированного металлорежущего оборудовани .The invention relates to a machine tool industry and can be used in drives built according to the schemes of both volume and throttle speed control for hydroficated metal cutting equipment.
Известен гидравлический привод исполнительного органа металлорежущего станка, содержащий гидродвигатель, св занный напорной и сливной магистрал ми с насосом переменной производительности, и подпорный аппарат, включенный в сливную магистраль и св занный линией управлени с напорной магистралью гидродвигател . Необходимое демпфирование привода достигаетс путем подбора конструктивных параметров подпорного аппарата и его линии управлени 1.A hydraulic actuator of an actuator of a metal-cutting machine is known, comprising a hydraulic motor connected by a pressure and drain lines to a variable-capacity pump, and a supporting device connected to the drain line and connected to a control line of a hydraulic engine pressure line. The required damping of the drive is achieved by selecting the design parameters of the retaining apparatus and its control line 1.
В известном гидравлическом приводе за счет стабилизации давлени и поддержани посто нного расхода рабочей жидкости в напорной магистрали гидродвигател снижаетс уровень колебаний скорости исполнительного органа при резких набросах и сбросах нагрузки, что улучщает качество обрабатываемой поверхности издели и повышает срок службы инструмента.In the known hydraulic drive, due to the stabilization of pressure and maintaining a constant flow rate of the working fluid in the hydraulic motor discharge line, the level of fluctuations in the speed of the actuator decreases during sudden ramps and load drops, which improves the quality of the workpiece surface and increases tool life.
Однако низкие динамические свойства известного привода не позвол ют обеспечить равномерное перемещение исполнительного органа во всем рабочем диапазоне изменени режимов, условий резани , типов обрабатываемых деталей. При изменении режимов обработки, непрерывном перемещении, т. е. изменении положений поршн гидродвигател в процессе резани , демпфирующие свойства привода не остаютс посто нными . Вследствие этого при неизменном режиме работы подпорного аппарата (с сильно демпфированным золотником) на р де участков и режимов эксплуатации станка имеет место чрезвычайно высокое демпфирование привода. Указанное завыщение демпфирующей способности снижает коэффициент передачи системы, что вызывает рост амплитуд отклонений скорости исполнительного органа от установивщегос значени и, соответственно, потерю точности и производительности металлорежущего станка.However, the low dynamic properties of the known actuator do not allow for uniform movement of the actuator over the entire operating range of changing modes, cutting conditions, and types of workpieces. When changing processing modes, continuous movement, i.e., changing the positions of the hydraulic motor pistons during the cutting process, the damping properties of the drive do not remain constant. As a result, at a constant operating mode of the retaining apparatus (with a highly damped spool), an extremely high damping of the drive takes place in a number of areas and modes of operation of the machine. Said overestimation of the damping capacity reduces the transmission coefficient of the system, which causes an increase in the amplitudes of the deviations of the speed of the actuator from the set value and, consequently, a loss of accuracy and productivity of the metal-cutting machine.
Кроме того, первоначальна настройка демпфирующей способности привода не отвечает требовани м достижени высокой равномерности движени исполнительного органа также и в услови х посто нного нагрева масла, затуплени рабочего инструмента , когда гидрофицированный станок эксплуатируетс длительный промежуток времени и динамические характеристики привода претерпевают значительные изменени .In addition, the initial tuning of the damping capacity of the drive does not meet the requirements of achieving high uniformity of movement of the executive body also under conditions of constant heating of oil, blunting the working tool when the hydraulic machine is operated for a long period of time and the dynamic characteristics of the drive undergo significant changes.
Целью изобретени вл етс улучшение динамических свойств привода.The aim of the invention is to improve the dynamic properties of the drive.
Поставленна цель- достигаетс тем, что в гидравлическом приводе, содержащемThe goal is achieved by the fact that in a hydraulic drive containing
гидродвигатель, св занный напорной и сливной магистрал ми с насосом переменной производительности, и подпорный аппарат, включенный в сливную магистраль и св занный линией управлени с напорной магистралью гидродвигател , в линию управлени подпорным аппаратом дополнительно введен корректирующий блок, св занный через систему регулировани с датчиком скорости исполнительного органа, при этомhydraulic motor connected to the discharge and drain lines with a variable-capacity pump, and a supporting device connected to the drain main and connected by a control line to the hydraulic main pressure line, an additional correction block is added to the control line of the supporting device executive body, while
системы регулировани включает в себ задатчик, блок сравнени сигналов датчика и задатчика, и механизм настройки корректирующего блока, управл емый сигналом рассогласовани блока сравнени .The control system includes a setpoint adjuster, a unit for comparing the sensor and setpoint signals, and a mechanism for adjusting the correction unit, controlled by the error signal of the reference unit.
При таком выполнении гидравлическогоWith this implementation of hydraulic
5 привода сигнал управлени , проход через предварительно настроенный согласно расчетным и экспериментальным данным корректирующий блок, формируетс таким образом , что обеспечиваетс режим работы подпорного аппарата, соответствующий практически возможному минимуму отклонений скорости перемещени исполнительного органа от установившегос значени с соблюдением необходимого дл устойчивой работы демпфировани привода. Причем, за счет5 of the drive control signal, the passage through the adjustment block previously adjusted according to the calculated and experimental data is formed in such a way that the operation mode of the retaining device is ensured corresponding to the practically possible minimum deviations of the speed of the actuator from the set value while observing the damping of the drive necessary for stable operation. Moreover, due to
5 посто нной поднастройки корректирующего блока и регулировани демпфирующей способности привода коэффициент передачи системы сохран етс посто нным и уровень отклонений скорости исполнительного органа поддерживаетс минимальным дл всех5 constant adjustment of the correction unit and adjustment of the drive damping capacity of the transmission coefficient of the system is kept constant and the level of deviations of the speed of the actuator is kept minimal for all
0 возможных условий эксплуатации гидрофицированного станка. Все это способствует существенному повыщению точности и качества обработки, стойкости инструмента, надежности и производительности металлорежущего оборудовани .0 possible operating conditions of the hydraulic machine. All this contributes to a significant increase in the accuracy and quality of processing, tool life, reliability and productivity of metal-cutting equipment.
5,,five,,
На чертеже приведена схема предлагаемого гидравлического привода исполнительного органа металлорежущего станка.The drawing shows a diagram of the proposed hydraulic actuator of the Executive body of the metal-cutting machine.
Гидравлический привод содержит гидродвигатель 1, перемещающий исполнительный орган 2 с рабочим инструментом 3, взаимодействующим с деталью 4, закрепленной в зажимном приспособлении 5. Гидродвигатель 1 св зан по напорной 6 и сливной 7 магистрал м с насосом 8 переменной производительности. В сливную магистраль 7The hydraulic drive contains a hydraulic motor 1, which moves the actuator 2 with a working tool 3, interacting with a part 4 fixed in a clamping device 5. The hydraulic motor 1 is connected by pressure 6 and a drain 7 line with a pump 8 of variable capacity. In the drain line 7
5 включен подпорный аппарат, выполненный, например, в виде гидравлического усилител 9. Электромеханический преобразователь 10 гидравлического усилител 9 св зан линией управлени , включающей датчик давлени 11, задатчик давлени 12 и суммирующий усилитель 13, с напорной магистралью б гидродвигател 1. В линию управлени дополнительно включен корректирующий блок 14, выполненный с возможностью настройки его параметров. Один5 includes a retaining device, made, for example, in the form of a hydraulic amplifier 9. The electromechanical converter 10 of the hydraulic amplifier 9 is connected by a control line, which includes a pressure sensor 11, a pressure setting device 12 and a summing amplifier 13, to the pressure line b of the hydraulic engine 1. An additional control line included correction unit 14, configured to configure its parameters. One
55 вход суммирующего усилител 13 соединен с задатчиком давлени 12, другой через корректирующий блок 14 - с датчиком давлени 11, а выход - с электромеханическим55 the input of the summing amplifier 13 is connected to the pressure setting device 12, the other through the correction unit 14 to the pressure sensor 11, and the output to the electromechanical
преобразователем 10 гидравлического усилител 9. Корректирующий блок 14 св зан с датчиком скорости 15 исполнительного органа 2 через систему регулировани , котора включает в себ задатчик 16, блок сравнени 17 сигналов датчика 15 и задатчика 16 и механизм настройки 18 корректирующего блока 14. Один вход блока сравнени 17 соединен с датчиком 15, другой - с задатчиком 16, а выход - механизмом настройки 10 корректирующего блока 14. Гидравлический привод исполнительного органа металлорежущего станка работает следующим образом.converter 10 of hydraulic amplifier 9. Correction unit 14 is connected with speed sensor 15 of executive unit 2 through a control system that includes a setpoint 16, a comparison unit 17 of the sensor 15 signals and a setpoint 16 and a setting mechanism 18 of the correction unit 14. One input of the comparison unit 17 is connected to the sensor 15, the other is connected to the setting device 16, and the output is set up by the adjustment mechanism 10 of the correction unit 14. The hydraulic drive of the executive body of the cutting machine works as follows.
При включении насоса 8 рабоча жидкость по напорной магистрали 6 поступает в гидродвигатель 1, который перемещает с рабочей подачей, определ емой настройкой производительности насоса 8, исполнительный орган 2 с закрепленным на нем инструментом 3. Слив рабочей жидкости из гидродвигател 1 осуществл етс по сливной магистрали 7, подпор в которой устанавливаетс гидравлическим усилителем 9 и настраиваетс задатчиком давлени 12, подающим через суммирующий усилитель 13 сигнал на электромеханический преобразователь 10, который открывает на требуемую величину щель в гидравлическом усилителе 9.When the pump 8 is turned on, the working fluid through the pressure line 6 enters the hydraulic motor 1, which moves with the working feed determined by the setting of the performance of the pump 8, the actuator 2 with the tool 3 fixed on it. The hydraulic fluid 1 is drained along the drain line 7 The head in which is installed by the hydraulic amplifier 9 and adjusted by the pressure setting device 12, which, through the summing amplifier 13, feeds the signal to the electromechanical converter 10, which opens to buoy gap size the hydraulic amplifier 9.
Резкое увеличение нагрузки на исполнительный орган 2, обусловленное врезанием инстру ента 3 (очередного зуба инструмента 3) в деталь 4, приводит к нарастанию давлени в напорной магистрали 6 гидродвигател 1. В то же врем датчик давлени 11, установленный в напорной магистрали 6, регистрирует указанное увеличение давлени и выдает соответствующий сигнал через корректирующий блок 14 на вход усилител 13, где данный сигнал суммируетс с сигналом задатчика давлени 12. Результирующий сигнал поступает на электромеханический преобразователь 10, который открывает щель в гидравлическом усилителе 9 на большую величину. При этом давление в сливной магистрали 7 уменьщаетс , что обеспечивает снижение давлени до первоначальной величины в напорной магистрали 6, а соответственно, и посто нство расхода рабочей жидкости, поступающей в гидродвигатель 1.A sharp increase in the load on the actuator 2, due to the insertion of the tool 3 (the next tooth of the tool 3) into the part 4, leads to an increase in pressure in the pressure line 6 of the hydraulic motor 1. At the same time, the pressure sensor 11 installed in the pressure line 6 registers this an increase in pressure and outputs the corresponding signal through the correction unit 14 to the input of the amplifier 13, where this signal is summed with the signal of the pressure setting device 12. The resulting signal goes to the electromechanical converter 10, to It opens the gap in the hydraulic amplifier 9 by a large amount. At the same time, the pressure in the discharge line 7 decreases, which ensures a decrease in pressure to the initial value in the pressure line 6, and accordingly, the constancy of the flow of the working fluid entering the hydraulic motor 1.
Сигнал датчика давлени 11, проход через предварительно настроенный согласно расчетным и экспериментальным данным корректирующий блок 14 (в зависимости от конкретного исполнени гидропривода корректирующий блок 14 настраиваетс на дифференцирующий или интегродифференцирующий закрн управлени ), преобразуетс таким образом, что обеспечиваютс скорость и величина дополнительного открыти щели в гидравлическом усилителе 9, при которых дл наиболее неблагопри тных условий работы гидрофицированного станка (низкие подачи, порщень гидродвигател 1 находитс в среднем положении и т. п.) достигаетс эффект стабилизации давлени в напорной магистрали 6 гидродвигател 1, соответствующий максимально возможной плавности перемещени исполнительногоThe signal of pressure sensor 11, the passage through the adjustment block 14 previously adjusted according to the calculated and experimental data (depending on the specific hydraulic drive version, the correction block 14 is tuned to the control differential or integro-differentiating closure), so that the speed and magnitude of the additional slit opening in the hydraulic amplifier 9, in which, for the most unfavorable working conditions of the hydraulic machine (low feed, hydraulic Wiggle 1 is in the middle position, etc.) the effect of stabilizing the pressure in the pressure line 6 of the hydraulic engine 1 is achieved, corresponding to the maximum possible smoothness of movement of the actuator
органа 1 с соблюдением необходимого дл устойчивой работы минимума демпфировани гидропривода.organ 1 with respect to the minimum required for the stable operation of the damping of the hydraulic drive.
Аналогичным образом происходит а процесс стабилизации давлени в напорнойSimilarly, the process of pressure stabilization in pressure
магистрали 6 гидродвигател 1 при снижении нагрузки на исполнительный орган 2 (выход инструмента 3 или очередного зуба инструмента 3 из детали 4). Только в этом случае датчик давлени 11 подает через корректирующий блок 14 на вход усилител 13 сигнал, соответствующий снижению нагрузки на исполнительный орган, а следовательно , k падению давлени в напорной магистрали 6. В результате алгебраического суммировани сигналов датчика 11 и задатчика 12 в усилителе 13 на электромеханический преобразователь 10 подаетс сигнал, вызывающий уменьшение щели в гидравлическом усилителе 9 на величину, необходимую дл повышени давлени в сливной магистрали 7 и восстановлени давлени line 6 of the hydraulic engine 1 while reducing the load on the executive body 2 (the output of the tool 3 or the next tooth of the tool 3 from the part 4). Only in this case, the pressure sensor 11 supplies via the correction unit 14 to the input of the amplifier 13 a signal corresponding to a reduction in the load on the actuator, and therefore k pressure drop in the pressure line 6. As a result of algebraic summing of the signals of the sensor 11 and the setting device 12 in the amplifier 13 The electromechanical transducer 10 is given a signal that causes a decrease in the gap in the hydraulic amplifier 9 by an amount necessary to increase the pressure in the drain line 7 and to restore the pressure
и расхода рабочей жидкости в напорной магистрали 6 до первоначального значени .and the flow rate of the working fluid in the pressure line 6 to the original value.
При изменении режимов, условий обработки (переход на более высокие скорости резани , непрерывное перемещение порщн гидродвигател 1 и т. п.) имеющее местоWhen changing modes, processing conditions (transition to higher cutting speeds, continuous movement of the hydraulic motor 1, etc.)
увеличение выше необходимого дл устойчивой работы минимума демпфирующей способности привода, которое приводит к снижению коэффициента передачи системы и, соответственно, к росту уровн колебаний скорости исполнительного органа 2, компенсируетс механизмом настройки 18 корректирующего блока 14. В этом случае датчик скорости 15, регистриру возросший уровень колебаний скорости исполнительного органа 2, выдает на вход блока сравнени 17the increase above the minimum required for stable operation of the damping capacity of the drive, which leads to a decrease in the system's transmission coefficient and, accordingly, to an increase in the level of fluctuations in the speed of the actuator 2, is compensated by the tuning mechanism 18 of the correction unit 14. In this case, the speed sensor 15 registering the increased level of oscillations the speed of the executive body 2, gives to the input of the comparison block 17
соответствующий сигнал, который после преобразовани в последнем сравниваетс с сигналом задатчика 16 (задатчик 16 предварительно настроен на сигнал, определ ющий уровень колебаний скорости исполнительного органа 2, при котором качествоthe corresponding signal, which after conversion in the latter, is compared with the signal of the setting device 16 (the setting device 16 is preset to the signal that determines the level of fluctuations in the speed of the actuator 2, at which the quality
обработанной поверхности изделий и интенсиваость износа инструмента соответствуют технико-эксплуатационной характеристике конкретного гидрофицированного станка ). Механизм настройки 18, отрабатыва результирующий сигнал, поступающий сthe machined surface of the products and the intensity of tool wear correspond to the technical and operational characteristics of a particular hydroficated machine). The tuning mechanism 18, practicing the resulting signal coming from
блока сравнени 17, производит поднастройку параметров корректирующего блока 14, при которых изменение режима работы гидравлического усилител 9 приводит к повыщению коэффициента передачи системы,comparison unit 17, adjusts the parameters of the correction unit 14, in which a change in the operating mode of the hydraulic amplifier 9 leads to an increase in the transmission coefficient of the system,
что способствует снижению уровн колебаний скорости исполнительного органа 2 и, соответственно, устранению рассогласовани сигналов датчика 15 и задатчика 16,which helps to reduce the level of fluctuations in the speed of the actuator 2 and, accordingly, to eliminate the mismatch of the signals of the sensor 15 and the setting device 16,
Получаема таким образом стабилизаци давлени в напорной магистрали 6, котора обеспечивает нар ду с посто нством равнодействующей силы также и посто нство расхода рабочей жидкости, поступающей в тидродвигатель 1, способствует уменьщению колебаний исполнительного органа 2.: При этом улучщение динамических свойств привода, достигаемое регулированием режима работы гидравлического усилител 9, выполн ющего роль подпорного аппарата, а следовательно, и демпфирующей способности привода, позвол ет обеспечить во всем рабочем диапазоне изменени режимов равномерность скорости перемещени исполнительного органа 2 с соблюдением необходимых условий дл устойчивой работы гидрофицированного станка.Thus obtained pressure stabilization in the pressure line 6, which provides, along with the constants of the resultant force, also the constancy of the flow of the working fluid entering the hydraulic motor 1, helps to reduce oscillations of the actuator 2. This improves the dynamic properties of the actuator achieved by adjusting the mode operation of the hydraulic booster 9, which plays the role of a retaining apparatus, and, consequently, of the damping capacity of the actuator, allows to provide Menenius modes uniformity executive movement speed 2 with the necessary conditions for stable operation gidrofitcirovannogo machine.
Предложенное устройство позвол ет существенно повысить качество обработки, стойкость инструмента, надежность и производительность металлорежущего оборудовани .The proposed device can significantly improve the quality of processing, tool life, reliability and productivity of metal-cutting equipment.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823389303A SU1021567A1 (en) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | Metal cutting machine tool actuator member hydraulic drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823389303A SU1021567A1 (en) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | Metal cutting machine tool actuator member hydraulic drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1021567A1 true SU1021567A1 (en) | 1983-06-07 |
Family
ID=20994976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823389303A SU1021567A1 (en) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | Metal cutting machine tool actuator member hydraulic drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1021567A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU198095U1 (en) * | 2019-12-31 | 2020-06-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" | ADAPTIVE HYDRAULIC ENGINE CONTROL SYSTEM OF ACTIVE MOVEMENT OF THE WORKING WORK OF THE METAL CUTTING MACHINE |
-
1982
- 1982-01-29 SU SU823389303A patent/SU1021567A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Коробочкин Б. Л. Динамика гидравлических систем станков. М., «Машиностроение, 1976, с. 200, рис. 5.5. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU198095U1 (en) * | 2019-12-31 | 2020-06-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" | ADAPTIVE HYDRAULIC ENGINE CONTROL SYSTEM OF ACTIVE MOVEMENT OF THE WORKING WORK OF THE METAL CUTTING MACHINE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3875206T2 (en) | SPEED CONTROL SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE WITH CONTINUOUSLY POWER TRANSMISSION. | |
| US4473128A (en) | Vehicular power steering system | |
| US4387608A (en) | Electronic control for a stepless vehicle transmission using a control member response to dynamic pressure | |
| EP0407618A4 (en) | Hydraulic driving running apparatus | |
| JPS58159104A (en) | Automatic adaptive position adjustment method and apparatus for control element | |
| US4727791A (en) | Apparatus for controlling a hydraulic single acting cylinder | |
| US4756156A (en) | Drive system with two hydrostatic gears | |
| US4823551A (en) | Hydraulic control circuit for an injection molding with two loads driven by a pump | |
| CN103909445B (en) | Band sawing machine auto-adaptive cutting control device | |
| SU1021567A1 (en) | Metal cutting machine tool actuator member hydraulic drive | |
| US5490383A (en) | Method of pressure controlling a hydrostatic machine having an adjustable delivery volume | |
| US5582007A (en) | Method for smooth hydrostatic pump/motor transitions | |
| JP4646380B2 (en) | Continuously variable transmission having electro-hydraulic control system and control method of the transmission | |
| WO1994013524A1 (en) | Controlled proportional valve | |
| DE3000544A1 (en) | Stepless transmission control system - has electronic unit with mini-computer delivering signals to pressure regulator for varying pulley dia. | |
| US7066855B2 (en) | Line pressure control apparatus for continuously variable transmission | |
| DE102020114709A1 (en) | Machine tool including a support device with a static pressure fluid | |
| SU620654A1 (en) | Flow regulator | |
| SU889871A1 (en) | Steam turbine control system | |
| SU707787A1 (en) | Grinder operation adaptive control device | |
| SU677878A1 (en) | Adaptive control apparatus | |
| JPH01501813A (en) | Control valve drive electronic device | |
| SU1664534A1 (en) | Feed drive of grinder | |
| SU604665A1 (en) | Transverse feed control of internal grinder | |
| US3263568A (en) | Machine for treating gears and similar workpieces |