DE3000544A1

DE3000544A1 - Stepless transmission control system - has electronic unit with mini-computer delivering signals to pressure regulator for varying pulley dia.

Info

Publication number: DE3000544A1
Application number: DE19803000544
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl.-Ing. 7141 Schwieberdingen Mohl; Dipl.-Ing. Dr. Alfred 7250 Leonberg Müller; Joseph 7141 Schwieberdingen Sauer; Dipl.-Ing. Dr. Manfred 7016 Gerlingen Schab
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1980-01-09
Filing date: 1980-01-09
Publication date: 1981-07-16

Abstract

An electronic control unit (40) has a microprocessor which delivers output signals in accordance with input signals dependent on load and speed. The output signals are transmitted to pressure regulators (17,18) or pulse controlled valves through which the transmission (1) is adjusted. The system can be used to control the transmission ratio in expanding wheel gearing having twin conical tread members (7,8 and 7'8') whose separation dictates the effective diameter of the wheel. The pressure regulator can generate a continuously variable pressure, or can be designed as a pulse-controlled valve.

Description

Steuervorrichtung für ein stufenloses GetriebeControl device for a continuously variable transmission

Stand der Technik Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung gemaß der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einer derartigen bekannten Steuervorrichtung ist mit dem Fahrpedal ein Gestänge -gekoppelt, das beim Bewegen des Fahrpedals eine Kurvenscheibe verdreht, die auf ein Stellglied des hydraulisch und/oder pneumatisch gesteuerten Getriebes einwirkt, das als Keilriemengetriebe mit zwei Keilriemenscheiben ausgebildet ist, deren wirksamer Durchmesser veränderbar ist. Derartige stufenlose Getriebe werden u.a. deshalb verwendet, um die Verbrennungskraftmaschine möglichst ständig so betreiben zu können, daß sich ein optimaler Treibstoffverbrauch ergibt. Hierzu ist die Steuerung des Getriebes so ausgebildet, daß nach Möglichkeit stets ein solches tlbersetzungsverhältnis wirksam ist, daß die Verbrennungskraftmaschine bei allen Fahrzuständen des Kraftfahrzeugs mit einer Drehzahl läuft und ein Drehmoment abgibt, die für diesen Fahrzustand optimal sind, also den relativ geringsten Kraftstoffverbrauch zur Folge haben.PRIOR ART The invention relates to a control device according to the genre of the main claim. In such a known control device a linkage is coupled to the accelerator pedal, which when the accelerator pedal is moved a The cam rotates on an actuator of the hydraulic and / or pneumatic controlled transmission acts as a V-belt drive with two V-belt pulleys is formed, the effective diameter of which can be changed. Such stepless Gearboxes are used, among other things, to power the internal combustion engine as much as possible to be able to operate continuously in such a way that optimal fuel consumption results. For this purpose, the control of the transmission is designed so that whenever possible such a transmission ratio is effective that the internal combustion engine runs at one speed and one torque in all driving states of the motor vehicle gives up, which are optimal for this driving condition, i.e. the relatively lowest fuel consumption have as a consequence.

Bei der bekannten Steuervorrichtung ist eine Anpassung an unterschiedliche Typen von Verbrennungskraftmaschinen mit ihren jeweils unterschiedlichen Verläufen des optimalen Drehmoments schwierig; außerdem sind durch die mechanische Ubertragung der Stellung des Fahrpedals Fehler durch mechanische Ungenanigkeiten des Gestänges nicht immer zu vermeiden.In the known control device, an adaptation to different Types of internal combustion engines with their respective different courses the optimal torque difficult; also are through mechanical transmission the position of the accelerator pedal Error due to mechanical inaccuracies in the linkage not always to be avoided.

Vorteile der Erfindung Demgegenüber hat die Erfindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs den Vorteil, daß das zum unmittelbaren Ansteuern des Getriebes verwendete Signal entsprechend dem Kennlinienverlauf des jeweiligen Motors einfach und genau ermittelt werden kann und ohne Einführung zusätzlicher Fehler elektrisch oder mit Hilfe eines Strömungsmittels, also hydraulisch oder pneumatisch einem Stellglied des Getriebes zugeführt werden kann. Dabei kann das gleiche Steuergerät bei Fahrzeugen, insbesondere Straßenfahrzeugen, mit unterschiedlichen Typen von Antriebsmotoren verwendet werden; das Steuergerät enthält hierfür zweckmäßigerweise einen Kleinrechner, vorzugsweise einen Mikroprozessor, und die Berücksichtigung unterschiedlicher Kennlinien kann auf einfache Weise durch Einsetzen eines Speichermoduls in den Rechner erfolgen, wobei in dem Speichermodul die jeweilige Kennlinie des Motors, gegebenenfalls zusammen mit anderen Daten, eingespeichert ist.Advantages of the invention In contrast, the invention has the characterizing Features of the main claim have the advantage that the direct control of the Transmission signal used according to the characteristic curve of the respective motor can be determined easily and precisely and without introducing additional errors electrically or with the help of a fluid, i.e. hydraulically or pneumatically can be fed to an actuator of the transmission. The same control unit can do this in vehicles, especially road vehicles, with different types of Drive motors are used; the control unit expediently contains for this purpose a small computer, preferably a microprocessor, and the consideration different characteristics can be easily achieved by inserting a memory module in the computer, with the respective characteristic curve of the in the memory module Motor, possibly together with other data, is stored.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen der im Hauptanspruch gekennzeichneten Erfindung angegeben. So gestatten die Merkmale des Anspruchs 2 eine einfache Anpassung beispielsweise des eingangs genannten bekannten Getriebes Transmatic der Firma Transmissie an den jeweiligen Antriebsmotor, wobei es möglich ist, ohne mechanische Abtastmittel innerhalb der Getriebesteuerung auszukommen. Bei geeigneter Ausbildung kann das vom Steuergerät gelieferte elektrische Signal unmittelbar auf ein Stellglied des Getriebes einwirken. In vielen Fällen ist es jedoch konstruktiv einfacher, wenn das elektrische Signal des Steuergeräts zunächst in ein Drucksignal, vorzugsweise in ein hydraulisches Drucksignal, umgewandelt wird. Gemäß Anspruch 3 ist hierfür ein Druckregler (oder mehrere Druckregler) vorgesehen, der dem Stelle glied das Druckmittel unter einem stetig veränderlichen Druck zuführt. Die Ausführungsform nach Anspruch 4 gestattet die Steuerung durch digitale Ausgangssignale des Steuergeräts, die durch die impulsgesteuerten Magnetventile in Druckstöße umgesetzt werden; die Impulsfolgefrequenz wird dabei so hoch gelegt, beispielsweise auf etwa 80 Hz, daß für die Verstellung des Ubersetzungsverhältnisses des Getriebes lediglich der Mittelwert, der sich aus den Druckschwankungen ergibt, wirksam ist.The subclaims contain advantageous developments of the main claim indicated invention. So allow the features of claim 2 a simple adaptation, for example, of the known transmission mentioned at the beginning Transmatic from the company Transmissie to the respective drive motor, whereby it is possible is to get by without mechanical scanning means within the transmission control. With a suitable design, the electrical signal supplied by the control unit act directly on an actuator of the transmission. In many cases it is but structurally simpler if the electrical signal from the control unit first is converted into a pressure signal, preferably into a hydraulic pressure signal. According to claim 3, a pressure regulator (or several pressure regulators) is provided for this purpose, who supplies the pressure medium to the point under a constantly changing pressure. The embodiment according to claim 4 allows control by digital output signals of the control unit, which is converted into pressure surges by the pulse-controlled solenoid valves will; the pulse repetition frequency is set so high, for example to about 80 Hz, that for the adjustment of the transmission ratio of the gearbox only the mean value resulting from the pressure fluctuations is effective.

Falls erforderlich, kann an einer geeigneten Stelle des Hydrauliksystems des Getriebes ein Druckspeicher vorgesehen sein, um Druckschwankungen infolge der Impulssteuerung abzubauen. Im allgemeinen dürfte jedoch für diesen Zweck das relativ große Volumen des Druckmittels in den zum Verstellen der Keilriemenscheiben dienenden Zylindern für eine derartige Dämpfung ausreichen.If necessary, it can be at a suitable point in the hydraulic system of the transmission, a pressure accumulator can be provided to reduce pressure fluctuations as a result of the Reduce impulse control. In general, however, this should be relative for this purpose large volume of pressure medium in the ones used to adjust the V-belt pulleys Cylinders are sufficient for such a damping.

Da die erwähnten Druckregler den Druck an ihrem Ablauf selbsttätig auf einen durch das elektrische Eingangssignal bestimmten Wert regeln, ist es nicht erforderlich, den Druck im hydraulischen System zum Zweck der Regelung noch durch besondere Druckgeber zu erfassens Sind jedoch zur Veränderung des Drucks gemäß Anspruch 4 impulsgesteuerte Ventile vorgesehen, so ist normalerweise ein Druckgeber erforderlich, der dann zweckmäßigerweise den Druck in einer der Keilriemenscheiben erfaßt. Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf stufenlose Keilriemengetriebe beschränkt ist, sondern auch auf andere stufenlose Getriebe anwendbar ist, insbesondere solche, bei denen Scheiben oder Räder mit veränderbarem wirksamen Durchmesser vorgesehen sind,z.B. auch stufenlos veränderbare Kettengetriebe. Since the mentioned pressure regulators automatically regulate the pressure at their drain regulating to a value determined by the electrical input signal is not required to increase the pressure in the hydraulic system for the purpose of regulation However, special pressure transducers are to be recorded for changing the pressure according to the claim 4 pulse-controlled valves are provided, a pressure transducer is normally required, which then appropriately detects the pressure in one of the V-belt pulleys. It it goes without saying that the invention is not limited to continuously variable V-belt transmissions but is also applicable to other continuously variable transmissions, especially those where disks or wheels with a variable effective diameter are provided are e.g. also infinitely variable chain gears.

Zeichnung In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen Figur 1 eine vereinfachte Darstellung einer ersten Ausführungsform eines hydraulisch gesteuerten Keilriemengetriebes mit Steuervorrichtung, wobei Merkmale einer zweiten Ausführungsform in die gleiche Figur eingezeichnet sind, Figur 2 ein Blockschaltbild des Steuergeräts der bei der Anordnung nach Figur 1 verwendeten Steuervorrichtung und Figur 3 eine Einzelheit des Steuergeräts nach Figur 2.DRAWING The drawing shows exemplary embodiments of the invention shown. FIG. 1 shows a simplified representation of a first embodiment a hydraulically controlled V-belt transmission with control device, with features a second embodiment are shown in the same figure, Figure 2 a Block diagram of the control device used in the arrangement according to FIG Control device and FIG. 3 shows a detail of the control device according to FIG.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Das in Figur 1 gezeigte Keilriemengetriebe 1 weist eine in nicht dargestellter Weise von der Verbrennungskraftmaschine des Kraftfahrzeugs her angetriebene erste Keilriemenscheibe 2 und eine von dieser über einen Keilriemen 3 angetriebene zweite Keilriemenscheibe 4 auf, die in nicht dargestellter Weise mit den angetriebenen Rädern des Fahrzeugs in Verbindung ist. Die beiden Keilriemenscheiben 2 und 4 sind in technischen Einzelheiten zwar unterschiedlich ausgebildet, sie weisen im Prinzip jedoch jeweils zwei relativ zueinander axial verschiebbar geführte Teile 7 und 8 bzw. 7' und 8' auf, die jedoch drehfest miteinander verbunden sind, und durch Einleiten eines Druckmittels, im Ausführungsbeispiel einer Hydraulikflüssigkeit in einen Raum 9 bzw.Description of the exemplary embodiments The V-belt drive shown in FIG 1 has a in a manner not shown by the internal combustion engine of the motor vehicle driven first V-belt pulley 2 and one of this on a V-belt 3 driven second V-belt pulley 4, which is not in is shown in connection with the driven wheels of the vehicle. The two V-belt pulleys 2 and 4 are different in technical details formed, but in principle they each have two axially relative to one another displaceably guided parts 7 and 8 or 7 'and 8', which, however, are non-rotatable with one another are connected, and by introducing a pressure medium, in the exemplary embodiment one Hydraulic fluid in a room 9 or

9' ist es möglich, den verschiebbaren Teil 8 bzw. 8' in Richtung auf den anderen Teil 7 bzw. 7' so zu verschieben, daß der Ringspalt zwischen den beiden Teilen 7 und 8, in dem sich der Keilriemen 3 befindet, verkleinert wird. Dadurch wird der Keilriemen radial nach außen gedrückt, so daß der wirksame Durchmesser der Keilriemenscheibe vergrößert ist. Wird der Druck im Raum 9 bzw. 9t reduziert, so drückt der Keilriemen 3, sofern eine ausreichende Spannung auf ihn wirkt, die beiden Teile 7 und 8 bzw. 7' und 8' wieder-auseinander. Die Hydraulikflüssigkeit wird durch eine Pumpe 11 aus einer ölwanne 12 durch ein filter 13 hindurch angesaugt und gelangt von der Druckseite der Pumpe 11 einerseits direkt zum Hydralikanschlußstutzen 15 der zweiten Keilriemenscheibe 4 und andererseits zum Zulauf 16 Je eines elektromagnetischen Druckreglers 17 bzw. 18 und zu Zuläufen 19 und 20 eines Hauptdruck-Regelventils 22. Ein Ablauf 23 des Ventils 22 ist mit der Saugseite der Pumpe 11 verbunden. Ein hydraulischer Steuereingang 24 ist mit dem Ablauf des Druckreglers 17 verbunden. Der Hydraulikanschluß 25 der ersten Keilriemenscheibe 2 ist mit einem Ablauf 26 eines Ubersetzungssteuerventils 27 verbunden, dessen Zulauf 28 mit dem Zulauf 19 des Ventils 22 und dessen Ablauf 29 mit dem Ablauf 23 des Ventils 22 verbunden ist. Ein hydraulischer Steuereingang 30 ist mit dem Ablauf des Druckreglers 18 verbunden. Die Druckregler 17 und 18 weisen noch einen weiteren nicht dargestellten Ablauf auf, der in ebenfalls nicht dargestellter Weise zur ölwanne 12 führt. Der dem Anschluß 20 des Ventils 22 zugeführte Hydraulikdruck beaufschlagt eine Kolbenfläche eines Regelschiebers 32 des Ventils und ist bestrebt, diesen in der Darstellung der Figur 1 nach links in C)ffnungsrichtung zu schieben, in der eine Verbindung zwischen den Anschlüssen 19 und 23 besteht. Der dem Steuereingang 24 zugeführte Hydraulikdruck beaufschlagt den Schieber 32 in entgegengesetzter Richtung. Beim Ubersetzungssteuerventil 27 ist eine Feder 33 bestrebt, den Schieber 34 in seine linke Stellung zu schieben, in der eine Verbindung zwischen dem mit der Druckseite der Pumpe 11 in Verbindung stehenden Zulauf 28 und dem Anschlußstutzen 25 der ersten Keilriemenscheibe 2 besteht, und der dem Anschluß 30 zugeführte Hydraulikdruck ist bestrebt, den Schieber 34 in seine rechte Stellung zu schieben, in der der Hydraulikanschluß 25 mit der Saugseite der Pumpe 11 verbunden ist.9 'it is possible to move the displaceable part 8 or 8' in the direction of to move the other part 7 or 7 'so that the annular gap between the two Parts 7 and 8, in which the V-belt 3 is located, is reduced in size. Through this the V-belt is pressed radially outwards, so that the effective diameter the V-belt pulley is enlarged. If the pressure in space 9 or 9t is reduced, so presses the V-belt 3, provided that sufficient tension acts on it, the both parts 7 and 8 or 7 'and 8' apart again. The hydraulic fluid is sucked in by a pump 11 from an oil pan 12 through a filter 13 and on the one hand reaches the pressure side of the pump 11 directly to the hydraulic connection piece 15 of the second V-belt pulley 4 and on the other hand to the inlet 16 each one electromagnetic Pressure regulator 17 or 18 and to inlets 19 and 20 of a main pressure control valve 22. A drain 23 of the valve 22 is with the suction side of the pump 11 connected. A hydraulic control input 24 is with the flow of the pressure regulator 17 connected. The hydraulic connection 25 of the first V-belt pulley 2 is with a Drain 26 of a translation control valve 27 connected, the inlet 28 with the The inlet 19 of the valve 22 and its outlet 29 are connected to the outlet 23 of the valve 22 is. A hydraulic control input 30 is connected to the outlet of the pressure regulator 18. The pressure regulators 17 and 18 also have a further sequence, not shown which leads to the oil pan 12 in a manner not shown either. The connection 20 of the valve 22 supplied hydraulic pressure acts on a piston surface of a Control slide 32 of the valve and strives to this in the representation of the figure 1 to the left in C) opening direction, in which a connection between the Connections 19 and 23 exists. The hydraulic pressure supplied to the control input 24 acts on the slide 32 in the opposite direction. At the transmission control valve 27 a spring 33 tries to push the slide 34 into its left position, in which a connection between the with the pressure side of the pump 11 in connection standing inlet 28 and the connecting piece 25 of the first V-belt pulley 2, and the hydraulic pressure supplied to the connection 30 tends to push the slide 34 to slide into its right position, in which the hydraulic connection 25 with the suction side the pump 11 is connected.

Es ist ein elektronisches Steuergerät 40 vorgesehen, das über getrennte Ausgangsleitungen 41 und 42 mit den elektrischen Steuereingängen der Druckregler 17 und 18 verbunden ist. Dem Steuergerät 40 wird ein von einem Drehzahlgeber 44 geliefertes Drehzahlsignal für die zweite Keilriemenscheibe 4 zugeführt, außerdem in der angedeuteten Weise Eingangssignale fur die Stellung eines nicht dargestellten Wählhebels für die Getriebefunktionen, ein Lastsignal, das von der Drosselklappenstellung oder in geeigneter anderer Weise, beispielsweise vom Unterdruck in der Ansaugleitung eines Vergasers abgeleitet werden kann, und schließlich ein Motordrehzahlsignal. Aus diesen Eingangssignalen ermittelt das Steuergerät 40 unter Berücksichtigung der Kennlinie für minimalen Verbrauch der verwendeten Verbrennungskraftmaschine in Abhängigkeit vom Jeweiligen Fahrzustand das zu wählende llbersetzungsverhältnis des Keilriemengetriebes 1 und steuert entsprechend die Druckregler 17 und 18 an.An electronic control unit 40 is provided, which has separate Output lines 41 and 42 with the electrical control inputs the pressure regulator 17 and 18 is connected. The control unit 40 is provided with a speed sensor 44 supplied speed signal for the second V-belt pulley 4, also in the manner indicated, input signals for the position of a not shown Selector lever for the transmission functions, a load signal that comes from the throttle position or in another suitable manner, for example from the negative pressure in the suction line a carburetor can be derived, and finally an engine speed signal. The control device 40 determines from these input signals, taking them into account the characteristic curve for minimum consumption of the internal combustion engine used The transmission ratio to be selected depending on the current driving situation of the V-belt transmission 1 and controls the pressure regulators 17 and 18 accordingly.

Durch Drehzahlvergleich kann festgestellt werden, ob und wieviel das tatsächliche Ubersetzungsverhältnis noch vom einzustellenden Ubersetzungsverhältnis abweicht. Das vom Steuergerät 40 dem Druckregler 17 zugeführte Signal ist übersetzungs- und motordrehzahlabhängg, das dem Druckregler 18 zugeführte Signal ist last- und motordrehzahlabhängig.A speed comparison can be used to determine whether and how much that actual transmission ratio still depends on the transmission ratio to be set deviates. The signal fed from control unit 40 to pressure regulator 17 is translation-related and engine speed-dependent, the signal fed to the pressure regulator 18 is load-dependent and engine speed dependent.

Werden die analog und kontinuit lich wirkenden Druckregler 17 und 18 durch digital arbeitende Magnetventile ersetzt, so wird zum Einstellen des gewünschten Drucks, also zur Druckregelungsein Druckgeber 43 benötigt, der den Druck in der zweiten Keilriemenscheibe 4 erfaßt und in Figur 1 strichpunktiert eingezeichnet ist. Das Steuergerät 40 ist bei dieser abweichenden Ausführungsform so ausgebildet, daß es impulsförmige Signale zum Ansteuern der Magnetventile abgibt. Die Magnetventile sind bei dieser zweiten Ausführungsform als 3/2-Ventile ausgebildet, jedes derartige Ventil weist also drei Anschlüsse und zwei Schaltstellungen auf, wobei in der einen Schaltstellung der Hydraulikeingang des Ventils mit dem in Figur 1 eingezeichneten Ausgang verbunden ist und in der zweiten Schaltstellung der Eingang des Ventils mit dem nicht dargestellten zur ölwanne führenden Ausgang verbunden ist, und der in Figur 1 eingezeichnete Ausgang gesperrt ist.If the analog and continuous Lich acting pressure regulator 17 and 18 replaced by digital solenoid valves, so you can set the desired Pressure, so for pressure regulation a pressure transducer 43 is required, which determines the pressure in the second V-belt pulley 4 detected and shown in dash-dotted lines in FIG is. The control device 40 is like this in this different embodiment educated, that it emits pulse-shaped signals to control the solenoid valves. The solenoid valves are designed as 3/2 valves in this second embodiment, each such The valve thus has three connections and two switching positions, in one of which Switching position of the hydraulic input of the valve with the one shown in FIG Output is connected and in the second switching position the input of the valve is connected to the output, not shown, leading to the oil pan, and the in Figure 1 drawn output is blocked.

Gemäß Figur 2 weist das Steuergerät 40 gemäß der Ausführungsforin nach Figur 1 mit Druckreglern eine Einrichtung 59 zur Signalaufbereitung auf, der Signale für die Abtriebsdrehzahl der zweiten Keilriemenscheibe 4, für die Motordrehzahl, die Last und die Stellung eines Wählhebels des Getriebes (beispielsweise für die Wählstellungen Rückwärtsgang, Leerlauf, Langsamfahrt, Schnellfahrt) zugeführt sind und die diese Signale auf die für die Weiterverarbeitung erforderliche Form bringt. Die Signale werden dann einem Mikroprozessor 60 zugeführt, der mit einer Spannungsquelle und mit einem Taktgeber 61 in Verbindung steht. Die für den hydraulischen Ansteuerdruck der Ventile 22 und 27 charakteristischen Ausgangssignale des Miksroprozessors 60 werden Endstufen 62 bzw. 63 zugeführt, von wo aus sie verstärkt zu den Druckreglern 17 bzw. 18 gelangen.According to FIG. 2, the control device 40 according to the embodiment according to Figure 1 with pressure regulators on a device 59 for signal processing, the Signals for the output speed of the second V-belt pulley 4, for the engine speed, the load and the position of a selector lever of the transmission (for example for the Selector positions reverse gear, idling, slow travel, high speed) are supplied and which brings these signals to the form required for further processing. The signals are then fed to a microprocessor 60 which is connected to a voltage source and is connected to a clock 61. The one for the hydraulic control pressure of the valves 22 and 27 are characteristic output signals of the microprocessor 60 output stages 62 and 63 are fed from where they are amplified to the pressure regulators 17 and 18, respectively.

Der Mikroprozessor 60, der die Funktion eines Ubersetzungsverhältnisrechners hat, führt gemäß Figur 3 eine Berechnung des Ist-Zustands (Betriebszustand des Motors und des Getriebes) durch und ermittelt anhand einer in einem Speicher 65 gespeicherten Verbrauchskennlinie der Verbrennungskraftmaschine das optimale Ubersetzungsverhältnis. Das tatsächliche Ubersetzungsverhältnis und das optimale Ubersetzungsverhältnis werden in einer Vergleichseinrichtung 66 verglichen, deren Ausgangssignal einer weiteren Vergleichseinrichtung 67 zugeführt ist, deren anderem Eingang weitere Signale zugeführt sind, die für Grenzwerte charakteristisch sind, die nicht überschritten werden sollen; diese Grenzwerte werden von einer Einheit 68 ermittelt, die maximale und minimale Drehzahlen als Funktion von Eingangsgrößen vorgibt, außerdem die Verstellung des Getriebes in Abhängigkeit von der Stellung des Wählschalters und des Kickdown-Schalters gegebenenfalls begrenzt. Das Ausgangssignal der Vergleichseinrichtung 67 entspricht dem Soll-Wert des Ubersetzungsverhältnisses, und aus diesem Soll-Wert werden in einem Druckrechner 69 die für die Ansteuerung der Druckregler 17 und 18 erfordedichen Signale ermittelt.The microprocessor 60, which functions as a transmission ratio calculator has, performs a calculation according to Figure 3 the actual state (operating state of the engine and the transmission) and determined on the basis of a in a memory 65 stored consumption characteristic of the internal combustion engine the optimal Transmission ratio. The actual transmission ratio and the optimal one Gear ratios are compared in a comparison device 66, their Output signal of a further comparison device 67 is fed, the other Further signals are fed to the input which are characteristic of limit values, which should not be exceeded; these limit values are of one unit 68 determines the maximum and minimum speeds as a function of input variables pretends, also the adjustment of the transmission depending on the position the selector switch and the kickdown switch may be limited. The output signal the comparison device 67 corresponds to the target value of the transmission ratio, and from this target value, the pressure computer 69 is used for the control the pressure regulators 17 and 18 determined signals required.

Bei der beschriebenen Anordnung ist die Pumpe 11 ständig in Betrieb, um den erforde-lichen Druck in den verschiedenen Teilen der Anordnung aufrechtzuerhalten.In the arrangement described, the pump 11 is constantly in operation, to maintain the necessary pressure in the various parts of the arrangement.

Claims

Claims 3 control device for a continuously variable transmission, in particular V-belt transmission or chain transmission of a vehicle with an internal combustion engine, whereby the transmission ratio of the transmission depends on load and speed dependent Control variables is changeable, characterized in that the control variables of a Electronic control unit (40) generated signals are used as electrical signals or as pressures of a pressure medium actuators with constant flow (22, 27) of the transmission (1) are supplied.

2. Control device according to claim 1 for a continuously variable transmission, its one adjustable in its effective diameter by a pressure medium disc communicates with a ratio control valve, and the other through a pressure medium adjustable in its effective diameter disc with a main pressure control valve is in connection, characterized in that the control device (40) for generating a translation and speed-dependent signal sent to the main control valve (22) is supplied, and a load and translation-dependent signal that the Ratio control valve (27) is supplied, is formed.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that that for generating a continuously variable pressure of the pressure medium, a pressure regulator (17, 18) is connected to the control unit (40).

4. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that that for generating a variable pressure of the pressure medium a pulse-controlled Valve is provided.

5. Control device according to claim 4, characterized in that a pressure transducer (43) for determining the pressure of the pressure medium on a geei "leten Place provided and connected to the control unit.

6. Control device according to one of the preceding claims, characterized marked that the control unit a characteristic memory (65) for the optimum consumption characteristic of the internal combustion engine used and is designed in such a way that it minimizes the transmission ratio controls fuel consumption.