KR20200095172A - Control method for lubricant supply of machine tool - Google Patents

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Abstract

A method for controlling supply of lubricant of a machine tool divides a lubrication portion into a plurality of sections, accumulates counts of the corresponding sections whenever a transfer system enters the divided sections in one direction or changes a moving direction within the divided sections, and supplies the lubricant for a predetermined time when the accumulated counts of the corresponding sections reach a predetermined value. Therefore, the method for controlling supply of lubricant of a machine tool can reduce the lubricant consumption of the machine tool.

Description

공작기계의 윤활유 공급 제어방법{CONTROL METHOD FOR LUBRICANT SUPPLY OF MACHINE TOOL}Control method of supplying lubricant for machine tools {CONTROL METHOD FOR LUBRICANT SUPPLY OF MACHINE TOOL}

본 발명은 공작기계 이송계의 윤활유 공급 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 이송계의 구간 분할에 의한 구간별 윤활유 공급 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling the supply of lubricating oil in a machine tool feed system, and more particularly, to a method of controlling supply of lubricating oil for each section by segmenting the feed system.

일반적인 공작기계는 볼스크류를 회전시켜 작업 테이블이나 스핀들헤드 등과 같은 이송계를 엘엠가이드(LM Guide)나 가이드웨이 같은 윤활부위 위에서 왕복 이동하면서 가공작업을 한다. A general machine tool rotates a ball screw to perform machining while moving a feed system such as a work table or spindle head reciprocally on a lubricating part such as an LM Guide or a guideway.

이송계는 NC장치와 같은 제어장치의 지령에 의해 구동되는 서보모터와, 이 서보모터의 회전축에 결합된 볼스크류와, 이 볼스크류의 너트에 결합된 작업 테이블로 이루어지며, 서보모터의 회전에 따라 가이드웨이와 같은 윤활부위 상에서 슬라이드 이동한다.The feed system consists of a servo motor driven by a command from a control device such as an NC device, a ball screw coupled to the rotation shaft of this servo motor, and a work table coupled to the nut of this ball screw. Accordingly, it slides on the lubrication part such as the guideway.

이 때 윤활부위에 윤활유의 공급이 원활하지 못할 경우 이송계의 슬라이딩 면과 윤활부위에는 지속적인 마찰로 인해 열변형과 마모가 발생하고, 이송용 서보모타의 부하를 가중 시키게 되며, 이로 인해 이송계의 이송 정밀도를 떨어뜨리게 된다.At this time, if the supply of lubricant to the lubrication area is not smooth, thermal deformation and wear occur due to continuous friction on the sliding surface of the conveying system and the lubrication area, and the load of the conveying servomotor is increased. This decreases the transfer precision.

공작기계는 이러한 마모와 이송부하를 줄이기 위해 이송계와 윤활부위에 윤활유를 공급한다. 이러한 윤활유의 공급은 윤활유 공급 펌프모터와 윤활유 배관을 통해 이루어 지며, 윤활부위와 접촉하는 이송계를 통해 윤활유를 공급한다.Machine tools supply lubricants to the feed system and lubrication area to reduce such wear and transfer load. The lubricant is supplied through a lubricant supply pump motor and a lubricant pipe, and the lubricant is supplied through a feed system in contact with the lubrication part.

윤활유 공급 제어 방법으로는, 공작기계가 작동을 시작하면 일정한 시간 마다 윤활유를 공급하는 방식과, 이송계의 이동거리를 적산하여 일정한 거리 마다 윤활유를 공급하는 방식이 알려져 있다.As a lubricant supply control method, a method of supplying lubricant at regular intervals when a machine tool starts to operate, and a method of supplying lubricant at a predetermined distance by accumulating the moving distance of a feed system are known.

그러나 일정한 시간마다 윤활유를 공급하는 방식은, 이송계가 윤활부위 상에서 특정 구간의 짧은 구간을 반복 이동하면서 작업하는 경우, 정작 짧은 구간의 반복 구간에서는 윤활유 공급을 하지 않다가 반복 이동 구간을 벗어난 구간에서 윤활유 공급이 이루어질 수 있다. 이와 같은 경우에는 반복 이동 구간에서는 윤활유 공급이 부족해져서 앞서 언급한 바와 같이 열변형이나 마모 등의 문제가 발생할 수 있고, 반대로 반복 이동 구간 이 외의 구간에서는 윤활유가 과다 공급되어 윤활유가 주변으로 흘러내리거나 윤활부위에 유막 두께가 너무 두껍게 형성되어 가공정밀도를 떨어뜨리는 문제가 발생할 수 있다.However, the method of supplying lubricating oil at regular intervals is that when the feed system repeatedly moves through a short section of a specific section on the lubrication area, the lubricant is not supplied in the repetitive section of the short section and then the lubricant is not supplied in the section out of the repetitive section. Supply can be made. In such a case, the supply of lubricating oil may be insufficient in the repetitive movement section, and as mentioned above, problems such as thermal deformation or abrasion may occur. Conversely, in the section other than the repetitive movement section, excessive supply of lubricating oil may cause the lubricant to flow to the surroundings. The oil film thickness is formed too thick on the lubricating part, which may cause a problem of deteriorating processing precision.

한편, 이송계의 이동거리를 적산하여 윤활유를 공급하는 방식은, 공작기계의 NC장치에서 이송계의 이송 지령 거리를 적산하여 일정거리가 되면 윤활유를 공급하는 방식이다. 이 방식 역시 이송계가 윤활부위 상에서 특정 구간의 짧은 구간을 반복적으로 이동하는 경우, 정작 윤활유의 공급이 필요한 반복 구간에서 윤활유 공급이 이루어지지 않고, 반복 구간을 벗어난 구간에서 윤활유 공급이 이루어 질 수 있으므로, 앞서 소개한 일정한 시간마다 윤활유를 공급하는 방식과 동일한 문제가 나타날 수 있다.On the other hand, the method of supplying lubricant by accumulating the moving distance of the feed system is a method of supplying the lubricant at a certain distance by accumulating the feed command distance of the feed system in the NC device of the machine tool. In this method, too, when the feed system repeatedly moves a short section of a specific section on the lubrication part, the lubricant is not supplied in the repetitive section where the supply of the lubricant is required, and the lubricant can be supplied in the section outside the repetition section. The same problem as the method of supplying lubricant at regular intervals as previously introduced may occur.

이와 같이 종래의 윤활유 공급방식은 이송계가 짧을 구간을 반복 이동하면서 가공작업을 할 경우, 윤활유 공급이 부족으로 인해 이송계와 윤활부위에서 발생한 열변형과 과다 마모를 발생시켜 공작기계의 정밀도를 떨어뜨리게 된다. 또한 윤활유 공급이 과다한 경우에는 윤활부위의 윤활유가 흘러내려 공작기계와 공작물을 오염시키고, 윤활부위에 과도한 유막을 형성시켜 가공정밀도를 저하시키는 문제가 발생한다.As described above, the conventional lubricant supply method reduces the precision of the machine tool by causing thermal deformation and excessive wear generated in the feed system and the lubrication part due to insufficient supply of lubricant when processing is performed while repeatedly moving the section where the feed system is short. do. In addition, when the supply of lubricating oil is excessive, the lubricating oil in the lubricating part flows down, contaminating the machine tool and the work piece, and forming an excessive oil film on the lubricating part, resulting in a problem of lowering the processing precision.

또한, 반복 이동 구간 이 외의 구간에서 불필요한 윤활유 공급으로 윤활유의 낭비가 발생한다.In addition, waste of lubricating oil occurs due to unnecessary supply of lubricating oil in sections other than the repeated movement section.

본 발명은 공작기계의 윤활부위 별로 이송계가 실제로 이동한 횟수나 거리에 따라 윤활유를 공급 제어하는 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a method of supplying and controlling lubricant according to the number or distance of the actual movement of a feed system for each lubrication part of a machine tool.

본 발명의 해결수단은, 공작기계의 윤활부위를 이송계의 이송방향을 따라 복수개의 구간으로 분할하고, 이송계가 상기 분할 구간에 어느 한 방향으로 진입하거나 상기 분할 구간 내에서 이동 방향을 바꿀 때 마다 해당 구간의 이동 횟수를 카운트하여 적산하고, 상기 해당 구간의 적산한 이동 횟수가 미리 정한 값이 되면 미리 정한 시간동안 윤활유를 공급한다.The solution means of the present invention is to divide the lubrication part of the machine tool into a plurality of sections along the transfer direction of the transfer system, and whenever the transfer system enters the division section in any one direction or changes the moving direction within the division section. The number of movements of the corresponding section is counted and integrated, and when the accumulated number of movements of the corresponding section reaches a predetermined value, lubricant is supplied for a predetermined time.

또한, 윤활유를 공급한 후에는 해당 구간의 상기 적산한 이동 횟수를 초기화 시킨다.In addition, after supplying the lubricant, the accumulated number of movements in the corresponding section is initialized.

또한, 상기 이동 횟수 적산은 NC장치에서 이송계의 이동 위치 지령 값에 따라 연산한다.In addition, the total number of movements is calculated according to the movement position command value of the feed system in the NC device.

한편, 다른 실시예로서, 본 발명의 해결수단은 공작기계의 윤활부위를 이송계의 이송방향을 따라 복수개의 구간으로 분할하고, 이송계가 상기 분할 구간에 어느 한 방향으로 진입하거나 상기 분할 구간 내에서 이동 방향을 바꿀 때 마다 해당 구간 내에서의 이송계의 이동거리를 적산하고, 상기 해당 구간 내에서 적산한 이동거리가 미리 정한 이동거리가 되었을 때 미리 정한 시간 동안 윤활유를 공급한다.On the other hand, as another embodiment, the solution means of the present invention divides the lubrication part of the machine tool into a plurality of sections along the transfer direction of the transfer system, and the transfer system enters the division section in any one direction or within the division section. Whenever the moving direction is changed, the moving distance of the feed system is accumulated in a corresponding section, and when the accumulated moving distance within the corresponding section becomes a preset moving distance, lubricant is supplied for a predetermined time.

또한, 윤활유를 공급한 후에는 해당 구간의 상기 적산한 이동거리를 초기화 시킨다.In addition, after supplying the lubricant, the accumulated travel distance of the section is initialized.

또한, 상기 분할 구간별 이동거리의 적산은 NC장치에서 이송계의 이동 위치 지령 값에 따라 연산한다.In addition, the integration of the movement distance for each divided section is calculated according to the movement position command value of the feed system in the NC device.

본 발명은 공작기계의 이송계가 이동하는 윤활부위를 구간별로 나누어 각 구간별로이송계의 이동 횟수나 이동거리를 기준으로 윤활유를 공급함으로써, 이송계가 짧은 구간을 반복 이동하는 것에 상관없이 공작기계 윤활부위의 전 구간에 걸쳐 일정한 량의 윤활유를 공급할 수 있다. 이로 인해 공작기계의 윤활유 소모량을 줄일 수 있다.The present invention divides the lubricating part in which the feed system of the machine tool moves by section and supplies lubricant based on the number of movements or distance of the feed system for each section, so that the lubricating part of the machine tool A certain amount of lubricant can be supplied throughout the entire section. This can reduce the consumption of lubricants for machine tools.

또한, 윤활부위에 윤활유의 부족현상을 방지함으로써 마모와 마찰을 줄일 수 있어 발열로 인한 열팽창과 과다 마모로 인한 가공정밀도 저하를 막을 수 있다.In addition, it is possible to reduce wear and friction by preventing the lack of lubricating oil in the lubricating part, thereby preventing thermal expansion due to heat generation and reduction of processing precision due to excessive wear.

또한, 윤활부위에 과다 윤활로 인해 윤활유가 흘러내려 주변을 오염시키거나, 유막 두께가 두꺼워져서 발생할 수 있는 가공정밀도의 저하도 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent deterioration in processing precision that may occur due to contamination of the surroundings due to excessive lubrication of the lubricating area or the thickening of the oil film.

도 1은 일반적인 공작기계 이송계의 윤활유 공급 장치를 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예로서, 윤활유 공급장치를 제어하는 NC장치의 제어 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예로서, 윤활부위를 구간별로 나누고 각 구간별로 이송계의 이동 횟수를 적산하여 윤활유 공급을 제어하는 제어부의 로직테이블을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예로서, 윤활부위를 구간별로 나누고 각 구간별로 이송계의 이동 거리를 적산하여 윤활유 공급을 제어하는 제어부의 로직테이블을 나타낸다.1 is a schematic diagram showing a lubricant supplying device for a general machine tool feed system.
2 is a control flowchart of an NC device that controls a lubricant supply device as an embodiment of the present invention.
3 is an embodiment of the present invention, showing a logic table of a controller for controlling the supply of lubricating oil by dividing the lubricating part by section and accumulating the number of movements of the feed system for each section.
4 is an embodiment of the present invention, showing a logic table of a controller for controlling the supply of lubricating oil by dividing the lubrication part by section and accumulating the moving distance of the feed system for each section.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선 본 발명의 이해를 돕기 위하여 도 1에 의거하여 일반적인 공작기계 이송계의 윤활유 공급 장치의 구조에 대해 설명한다. 본 발명은 도 1과 같은 윤활유 공급장치에 적용되지만, 이러한 장치에 국한되어 적용되는 것이 아님을 먼저 밝힌다. First, a structure of a lubricant supply device of a general machine tool feed system will be described with reference to FIG. 1 in order to aid understanding of the present invention. Although the present invention is applied to the lubricating oil supply device as shown in FIG. 1, it should be noted first that it is not limited to such a device.

도 1은 일반적인 공작기계 이송계의 윤활유 공급 장치를 나타내는 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a lubricant supplying device for a general machine tool feed system.

공작기계의 윤활유 공급장치는, NC장치(40)의 지령에 따라 일정한 회전수와 회전 각도로 회전하는 서보모터(20)와, 상기 서보모터(20)의 일측 끝단에는 상기 서보모터(20)가 회전할 때 마다 펄스를 발생시켜 상기 서보모터(20)의 회전수와 회전 각도를 검출하는 엔코더(21)가 설치된다.The lubricating oil supply device of the machine tool includes a servo motor 20 rotating at a constant rotational speed and rotation angle according to the command of the NC device 40, and the servomotor 20 at one end of the servomotor 20 An encoder 21 is installed that generates a pulse each time it rotates to detect the rotational speed and rotation angle of the servomotor 20.

또한 상기 서보모터(20)의 회전축에는 볼스크류(10)가 연결되는데, 이 볼스크류(10)는 상기 서보모터(20)의 회전축과 직결되는 볼스크류 축(11)과, 상기 볼스크류 축(11) 상에 설치되며 상기 볼스크류 축(11)의 회전에 따라 축 방향으로 왕복 이동하는 볼스크류 너트(12)로 구성된다.In addition, a ball screw 10 is connected to the rotational shaft of the servomotor 20, which is a ball screw shaft 11 directly connected to the rotational shaft of the servomotor 20, and the ball screw shaft ( 11) It is installed on the ball screw shaft 11 is composed of a ball screw nut 12 that reciprocates in the axial direction according to the rotation.

또한 상기 볼스크류 너트(12)의 일 측에는 공작물이나 공구대 등과 같이 이송을 필요로 하는 이송계(60)를 거치하고 있다. In addition, one side of the ball screw nut 12 is mounted with a conveying system 60 that requires conveyance, such as a work piece or a tool rest.

또한 상기 볼스크류 축(11)의 내부에는 축방향으로 윤활유 통로(15)가 형성되며, 상기 윤활유 통로(15)는 상기 볼스크류 축(11)의 원주 방향으로 형성된 윤활유 주입구(13)와 연통되고, 또한 상기 윤활유 통로(15)는 볼스크류 너트(12)에 윤활유를 공급하는 윤활유 배출구(14)와 연통되는 구조이다.In addition, a lubricating oil passage 15 is formed in the axial direction inside the ball screw shaft 11, and the lubricating oil passage 15 communicates with a lubricating oil inlet 13 formed in the circumferential direction of the ball screw shaft 11 In addition, the lubricating oil passage 15 has a structure in communication with the lubricating oil outlet 14 supplying lubricating oil to the ball screw nut 12.

또한 상기 볼스크류(10) 외부에는 상기 볼스크류 축(11)의 내부에 형성된 윤활유 통로(15)에 윤활유을 공급하는 윤활유 펌프(50)가 구비된다. 상기 윤활유 펌프(50)는 윤활유 탱크(51)를 구비하고 있으며, 상기 윤활유 탱크(51)에서 흡입한 윤활유를 배관(52)과 연결된 상기 윤활유 주입구(13)를 통해 상기 윤활유 통로(15)로 공급한다.In addition, a lubricating oil pump 50 for supplying lubricating oil to the lubricating oil passage 15 formed inside the ball screw shaft 11 is provided outside the ball screw 10. The lubricating oil pump 50 has a lubricating oil tank 51, and supplies the lubricating oil sucked from the lubricating oil tank 51 to the lubricating oil passage 15 through the lubricating oil inlet 13 connected to the pipe 52 do.

또한 상기 윤활유 펌프(50)의 작동을 제어하는 NC장치(40)를 구비한다. In addition, an NC device 40 for controlling the operation of the lubricating oil pump 50 is provided.

한편, 도 2는 본 발명의 실시예로서, 윤활유 공급장치를 제어하는 NC장치의 제어 흐름도이다.On the other hand, Figure 2 is an embodiment of the present invention, a control flow chart of the NC device for controlling the lubricant supply device.

도 2에 의하면, 본 발명의 NC장치(40)는 이송계의 이송위치 지령이 하달되면 이송계의 이동을 실행됨에 따라 이송계의 구간별 이동 횟수나 이동거리를 적산하고, 적산한 이동 횟수나 이동거리가 미리 정한 횟수나 거리에 도달하면 윤활유 펌프(50)를 미리 정해진 시간동안 작동시켜 상기 볼스크류(10)에 윤활유를 공급하도록 제어하고, 동시에는 적산된 이동 횟수나 이동거리를 초기화 시키는 제어부(42)를 구비하고 있다.According to FIG. 2, the NC device 40 of the present invention accumulates the number of movements or distances for each section of the transfer system as the movement of the transfer system is executed when the transfer position command of the transfer system is received, and the accumulated movement number or When the movement distance reaches a predetermined number or distance, the lubricant pump 50 is operated for a predetermined time to supply lubricant to the ball screw 10, and at the same time, the accumulated movement number or movement distance is initialized. It has (42).

한편, 본 발명의 상기 NC장치(40)는 상기 볼스크류(10)를 구동하는 서보모터(20)의 엔코더(21)로부터 펄스 신호를 제공받는다.Meanwhile, the NC device 40 of the present invention receives a pulse signal from the encoder 21 of the servo motor 20 that drives the ball screw 10.

이하에서 도 3을 참고하여 본 발명의 실시예로서, 공작기계 이송계의 윤활유 제어 방법을 설명한다.Hereinafter, as an embodiment of the present invention with reference to FIG. 3, a method of controlling a lubricant oil of a machine tool feed system will be described.

도 3은 본 발명의 실시예로서, 윤활부위를 구간별로 나누고 각 구간별로 이송계의 이동 횟수를 적산하여 윤활유 공급을 제어하는 제어부의 로직테이블을 나타낸다.3 is an embodiment of the present invention, showing a logic table of a controller for controlling the supply of lubricating oil by dividing the lubricating part by section and accumulating the number of movements of the feed system for each section.

본 발명의 제어부(42)는 공작기계의 윤활부위를 이송계(60)의 이송방향으로 12개의 구간으로 분할하고, NC장치(40)에서 이송계(60)의 이송위치 지령이 발생하면, 이송계(60)는 서보모터(20)의 회전에 따라 지령된 위치로 이동한다. 이 때 이송계(60)는 지령된 위치 값이 될 때까지 상기 각 분할 구간을 통과하면서 통과하는 각 구간의 이동 횟수를 적산한다.The control unit 42 of the present invention divides the lubrication part of the machine tool into 12 sections in the conveying direction of the conveying system 60, and when a command for the conveying position of the conveying system 60 occurs in the NC device 40, the conveying The system 60 moves to the commanded position according to the rotation of the servomotor 20. At this time, the transfer system 60 accumulates the number of movements of each section passing while passing through each divided section until the commanded position value is reached.

이러한 이동 횟수 적산 과정은 이송계(60)가 각 구간의 어느 한 방향으로 진입하거나, 진입한 분할 구간 내에서 이동 방향을 바꿀 때 마다, 해당 구간의 이동 횟수를 카운트하여 적산하고, 상기 해당 구간의 적산한 이동 횟수 카운트가 미리 정한 값이 되면 미리 정한 시간 동안 윤활유 펌프(50)를 작동시켜 윤활부위와 접하는 이송계(60)에 윤활유를 공급한다.In this process of integrating the number of movements, whenever the transfer system 60 enters in any one direction of each section or changes the movement direction within the entered divided section, the number of movements of the section is counted and integrated, and When the accumulated movement count reaches a predetermined value, the lubricant pump 50 is operated for a predetermined time to supply the lubricant to the feed system 60 in contact with the lubrication site.

본 실시예에서 제어부(42)는 해당 구간의 적산한 이동 횟수 카운트가 10이 되면 온(On)이 되어 윤활유 펌프(50)를 작동시키도록 신호를 제공한다.In this embodiment, the controller 42 provides a signal to operate the lubricating oil pump 50 by turning on when the count of the accumulated movement count of the corresponding section reaches 10.

또한, 본 실시예에서 제어부(42)는 윤활유 공급 후에는 해당 구간의 상기 적산한 이동 횟수 카운트를 제로(Zero)로 초기화 시켜 이송계(60)의 이동 횟수를 새롭게 적산하도록 한다.In addition, in the present embodiment, after the lubricant is supplied, the controller 42 initializes the accumulated movement count of the corresponding section to zero to newly accumulate the movement number of the feed system 60.

한편, 다른 실시예로서, 제어부(42)는 상기 분할 구간별 이동 횟수 카운트의 적산은 NC장치에서의 이송계(60) 이동 위치 지령 값에 따라 이송계(60)를 구동하는 서보모타(20)의 엔코더(21)에서 검출되는 펄스를 연산하여 산출할 수 있다.On the other hand, as another embodiment, the controller 42 is the servo motor 20 that drives the feed system 60 according to the moving position command value of the feed system 60 in the NC device in the integration of the movement count count for each divided section. It can be calculated by calculating the pulse detected by the encoder 21 of.

또 다른 실시예로서, 도 4에서와 같이 윤활부위를 구간별로 나누고 각 구간별로 이송계의 이동 거리를 적산하여 윤활유 공급을 제어할 수 있다.As another embodiment, as shown in FIG. 4, the lubricant supply may be controlled by dividing the lubrication part by section and accumulating the moving distance of the feed system for each section.

도 4에 의하면, 본 발명의 제어부(42)는, 본 발명은 공작기계의 윤활부위를 이송계(60)의 이송방향으로 12개의 구간으로 분할하고, 이송계(60)가 상기 각 분할 구간에 어느 한 방향으로 진입하거나 상기 분할 구간 내에서 이동 방향을 바꿀 때 마다 해당 구간 내에서의 이송계(60)의 이동거리를 적산하고, 상기 해당 구간 내에서 적산한 이동거리가 미리 정한 이동거리가 되었을 때 윤활유 펌프(50)를 일정시간 동안 작동시켜 이송계(60)에 윤활유를 공급한다.According to Figure 4, the control unit 42 of the present invention, the present invention divides the lubrication part of the machine tool into 12 sections in the transfer direction of the transfer system 60, and the transfer system 60 is divided into each of the divided sections. Whenever entering in one direction or changing the moving direction within the divided section, the moving distance of the feed system 60 within the corresponding section is accumulated, and the accumulated moving distance within the section has become a predetermined moving distance. At this time, the lubricating oil pump 50 is operated for a certain time to supply the lubricating oil to the conveying system 60.

본 실시예에서 제어부(42)는 해당 구간의 적산한 이동거리가 미리 정한 이동거리가 되면 온(On)이 되어 윤활유 펌프(50)를 작동시키도록 신호를 제공한다.In this embodiment, the controller 42 provides a signal to operate the lubricating oil pump 50 by turning on when the accumulated movement distance of the corresponding section becomes a predetermined movement distance.

또한, 제어부(42)는 윤활유를 공급한 후에는 해당 구간의 상기 적산한 이동거리를 제로(Zero)로 초기화 시켜 이송계(60)의 이동거리를 새롭게 적산하도록 한다.In addition, after supplying the lubricant, the controller 42 initializes the accumulated movement distance of the corresponding section to zero to newly accumulate the movement distance of the transfer system 60.

또한, 제어부(42)에서 상기 분할 구간별 이동거리의 적산은 NC장치에서 이송계(60)의 이동 위치 지령 값에 따라 연산하지만, NC장치(40)에서 이송계(60)의 이동 위치 지령 값에 따라 이송계(60)를 구동하는 서보모타(20)의 엔코더(21)에서 검출되는 펄스를 연산하여 산출할 수도 있다.In addition, the control unit 42 calculates the integration of the movement distance for each divided section according to the movement position command value of the feed system 60 in the NC device, but the movement position command value of the feed system 60 in the NC device 40 According to this, the pulse detected by the encoder 21 of the servomotor 20 driving the feed system 60 may be calculated and calculated.

한편, 상기 실시예에서 이송계(60)는 공작기계의 테이블(61)이나 스핀들헤드와 같이 윤활부위를 이동하는 부품이 이에 해당되며, 윤활부위는 공작기계의 이송계(60)가 슬라이딩 할 때 지지하는 베드나 컬럼 등의 가이드웨이나 엘엠가이드(LM Guide)가 이에 해당된다.Meanwhile, in the above embodiment, the feed system 60 corresponds to a component that moves a lubrication part such as a table 61 or a spindle head of a machine tool, and the lubrication part is when the feed system 60 of the machine tool slides. This includes guideways and LM Guides such as a bed or column that supports it.

또한, 상기 이송계(60)는 볼스크류(10)의 볼스크류 너트(12)를 포함하며, 상기 윤활부위는 볼스크류 축(11)을 포함한다.In addition, the feed system 60 includes a ball screw nut 12 of the ball screw 10, and the lubrication portion includes a ball screw shaft 11.

한편, 본 발명의 윤활유 공급제어 방법은 위에서 설명한 일부 실시예에 국한되지 않고, 윤활을 필요로 하는 공작기계에서 왕복 이동 부위에 광범위하게 적용될 수 있다On the other hand, the lubricant supply control method of the present invention is not limited to some of the embodiments described above, and can be widely applied to a reciprocating part in a machine tool requiring lubrication.

이와 같이 동작되고 제어되는 본 발명의 윤활유 공급제어 방법은, 공작기계의 이송계(60)가 이동하는 윤활부위를 구간별로 나누어 각 구간별로 이송계(60)의 이동횟수나 이동거리 기준으로 윤활유를 공급함으로써, 이송계(60)가 짧은 구간을 반복 이동하는 것에 상관없이 공작기계 윤활부위의 전 구간에 걸쳐 일정한 량의 윤활유를 공급할 수 있다. 이로 인해 공작기계의 윤활유 소모량을 줄일 수 있다.Lubricating oil supply control method of the present invention operated and controlled as described above divides the lubrication part to which the feed system 60 of the machine tool moves by section, and provides the lubricant based on the number of movements or distance of the transfer system 60 for each section. By supplying, it is possible to supply a certain amount of lubricating oil over the entire lubricating section of the machine tool regardless of whether the feed system 60 repeatedly moves through a short section. This can reduce the consumption of lubricants for machine tools.

또한, 윤활부위에 윤활유의 부족 현상을 방지함으로써 마모와 마찰을 줄일 수 있어 발열로 인한 열팽창과 과다 마모로 인한 가공정밀도 저하를 막을 수 있다.In addition, it is possible to reduce wear and friction by preventing the lack of lubricating oil in the lubricating part, thereby preventing thermal expansion due to heat generation and reduction of processing precision due to excessive wear.

또한, 윤활부위에 과다 윤활로 인해 윤활유가 흘러내려 주변을 오염시키거나, 유막 두께가 두꺼워져서 발생할 수 있는 가공정밀도의 저하도 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent deterioration in processing precision that may occur due to contamination of the surroundings due to excessive lubrication of the lubricating area or the thickening of the oil film.

10 볼스크류
11 볼스크류 축
12 볼스크류 너트
13 윤활유 주입구
14 윤활유 배출구
15 윤활유 통로
20 서보모터
21 엔코더
40 NC장치
42 제어부
50 윤활유 펌프
51 윤활유 탱크
51 배관
60 이송계
61 테이블10 Ball screw
11 Ball screw shaft
12 Ball screw nut
13 Lube oil inlet
14 Lube oil outlet
15 Lube oil passage
20 Servo motor
21 encoder
40 NC device
42 control unit
50 lube oil pump
51 Lube oil tank
51 plumbing
60 feed system
61 tables

Claims (6)

공작기계의 윤활부위를 이송계의 이송방향을 따라 복수개의 구간으로 분할하고, 이송계가 상기 분할 구간에 어느 한 방향으로 진입하거나 상기 분할 구간 내에서 이동 방향을 바꿀 때 마다 해당 구간의 이동 횟수를 카운트하여 적산하고, 상기 해당 구간의 적산한 이동 횟수가 미리 정한 값이 되면 미리 정한 시간동안 윤활유를 공급하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 윤활유 공급 제어방법.The lubrication part of the machine tool is divided into a plurality of sections along the feed direction of the feed system, and the number of movements of the section is counted whenever the feed system enters the divided section in any direction or changes the moving direction within the divided section. And supplying lubricant for a predetermined period of time when the number of movements in the corresponding section reaches a predetermined value. 제1항에 있어서, 윤활유를 공급한 후에는 해당 구간의 상기 적산한 이동 횟수를 초기화 시키는 것을 특징으로 하는 공작기계의 윤활유 공급 제어방법.The method of claim 1, wherein after supplying the lubricant, the accumulated number of movements in a corresponding section is initialized. 제1항에 있어서, 상기 이동 횟수 적산은 NC장치에서 이송계의 이동 위치 지령 값에 따라 연산하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 윤활유 공급 제어방법.The method of claim 1, wherein the total number of movements is calculated according to a movement position command value of a feed system in an NC device. 공작기계의 윤활부위를 이송계의 이송방향을 따라 복수개의 구간으로 분할하고, 이송계가 상기 분할 구간에 어느 한 방향으로 진입하거나 상기 분할 구간 내에서 이동 방향을 바꿀 때 마다 해당 구간 내에서의 이동거리를 적산하고, 상기 해당 구간 내에서 적산한 이동거리가 미리 정한 이동거리가 되었을 때 미리 정한 시간 동안 윤활유를 공급하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 윤활유 공급 제어방법.The lubricating part of the machine tool is divided into a plurality of sections along the conveying direction of the conveying system, and the moving distance within the corresponding section whenever the conveying system enters the divided section in any direction or changes the moving direction within the divided section. And supplying lubricant for a predetermined time when the accumulated movement distance within the corresponding section becomes a predetermined movement distance. 제4항에 있어서, 윤활유를 공급한 후에는 해당 구간의 상기 적산한 이동거리를 초기화 시키는 것을 특징으로 하는 공작기계의 윤활유 공급 제어방법.The method of claim 4, wherein after supplying the lubricant, the accumulated movement distance of a corresponding section is initialized. 제4항에 있어서, 상기 이동거리의 적산은 NC장치에서 이송계의 이동 위치 지령 값에 따라 연산하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 윤활유 공급 제어방법.The method of claim 4, wherein the integration of the movement distance is calculated according to the movement position command value of the feed system in the NC device.
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KR102687931B1 (en) * 2023-07-26 2024-07-24 주식회사 미래코어텍 Automaticalle grease feeding device for boom cylinder of high place works car

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