DE2158790A1 - Device for determining the position of a moving body or object - Google Patents
Device for determining the position of a moving body or objectInfo
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Description
Vorrichtung zum Feststellen der Stellung eines sich bewegenden Körpers oder Gegenstandes.Device for determining the position of a moving body or object.
Die Erfindung bezieht sich auf eine 'Vorrichtung zum Peststellen der Stellung eines sich bewegenden Körpers oder Gegenstandes.The invention relates to a 'device for Plagues of the position of a moving body or object.
Neuerdings werden grosse Anstrengungen gemacht hinsichtlich der Verwirklichung automatischer Betätigung eines sich bewegenden Gegenstandes, beispielsweise eines Zuges, eines Automobils, eines Krans, eines Lastkraftwagens od. dgl·, der bzw. das auf Schienen, auf Strassen, in der Fabrik, in einem Warenhaus od. dgl. betrieben wird.Recently, great efforts have been made to realize automatic actuation of a self moving object, for example a train, a Automobile, crane, truck or the like, which is operated on rails, streets, in the factory, in a department store or the like.
Bei den Untersuchungen hinsichtlich automatischen Betriebs eines Zuges wird nach Arbeitsweisen geforscht, um Gefahren zu beseitigen, die sich ergeben, wenn ein Zug in einem zeitlich voll ausgelasteten Fahrplan mit hoher Geschwindigkeit betrieben wird, wobei unter der Steuerung eines elektronischen Rechners ausserordentlich wirksamer Betrieb verwirklicht werden soll, und wobei durch Einsparung von Handarbeit oder menschlicher Arbeit die Y/irtschaf tlichkeit des Betriebes verbessert werden soll. Bei Untersuchungen des automatischen Betriebes von Strassen werden automatische Steuerung der Wagenabstände, der Ausfahrtvorgänge oder der Lenkvorgänge sowie sichere und wirksame Ausnutzung der Strasse betrachtet.In the investigations into automatic operation of a train, research is carried out into working methods in order to identify dangers eliminate that arise when a train is in a fully timed timetable is operated at high speed, being under the control of an electronic Realized computer's extraordinarily effective operation should be, and by saving manual labor or human labor, the profitability of the company should be improved. When investigating the automatic operation of roads, automatic control of the car spacing, the exit processes or the steering processes as well as safe and effective use of the road are considered.
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Weiterhin werden bei den Untersuchungen dea automatischen Betriebs von Kränen, Lastkraftwagen oder Lasthandhabungsniaschinen in einem Hafen (beispielsweise Stapler, Reclaimer, Ladegerät, Entladegerät od. dgl.) nicht nur Arbeitseinaparungen bezüglich dieser Maschinen sondern auch Arbeitseinsparungen angestrebt unter dem computergesteuerten on-line-Echtzeitbetrieb oder unter direkter Kopplung mit der Warenhaussteueranlage angestrebt.Furthermore, the examinations are automated Operation of cranes, trucks or load handling machines in a port (for example forklift, reclaimer, charger, unloader or the like.) Not only Arbeitseinaparungen with regard to these machines but also labor savings aimed at under the computer-controlled on-line real-time operation or with direct coupling with the warehouse control system.
Wenn es gewünscht wird, einen sich bewegenden Körper oder Gegenstand von einer am Boden befindlichen Steuerstation zu steuern, sind theoretisch die nachstehend- ι Datenübertragungsleitungen erforderlich:If desired, a moving body or object from a control station located on the ground Theoretically, the following data transmission lines are to be controlled necessary:
1. Eine Leitung zum Peststellen der jeweiligen Stellung des sich bewegenden Gegenstandes.1. A line to plague the respective position of the moving object.
2. Eine Leitung zum Austauschen der Daten zwischen dem sich bewegenden Gegenstand und der ortsfesten Station am Boden. 2. A line for exchanging data between the moving object and the stationary station on the ground.
Die Erfindung bezieht sich auf die unter 1. genannte Leitung und dieser Leitung zugeordnete Einrichtungen.The invention relates to the line mentioned under 1. and the facilities assigned to this line.
Bisher sind verschiedene Vorrichtungen zum Peststellen der Stellung eines sich bewegenden Körpers oder Gegenstandes (nachstehend der Einfachheit halber Gegenstand genannt) vorgeschlagen worden, und eine typische Vorrichtung dieser Art verwendet einen Zugangsschalter und Anzeiger, wie sie in Pig. 1 dargestellt sind und nachstehend im einzelnen beschrieben werden. In einer solchen Vorrichtung wird ein elektrisches Impulssignal von dem Zugangsschalter erzeugt bei Ansprechen darauf, dass der sich bewegende Gegenstand über die Anzeiger oder Markierungseinrichtungen hinwegläuft, die entlang der Führung des sich bewegenden Gegenstandes verteilt sind.Heretofore, there have been various devices for plotting the posture of a moving body or object (hereinafter referred to as the item for convenience), and a typical device of this type uses an access switch and indicator like those in Pig. 1 and described in detail below will. In such a device, an electrical pulse signal is generated from the access switch when activated that the moving object passes over the indicators or markers that run along the guidance of the moving object are distributed.
Bei einer solchen Vorrichtung besteht jedoch ein Nachteil darin, dass eine getrennte Leitung erforderlich ist, um das elektrische Signal zu der ortsfesten Station am Boden oder Erdboden zu übertragen, und, wenn es beabsichtigtWith such a device, however, there is a disadvantage that a separate line is required, to transmit the electrical signal to the stationary station on the ground or on the ground, and when it intends to do so
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ist, die Zugangsschalter am Boden und nicht am sich bewegenden Gegenstand, und einen Anzeiger an dem sich bewegenden Gegenstand und nicht am Boden anzubringen, erhöhen sich die Installationskosten weiter, da zahlreiche Zugangsschalter erforderlich sind.the access switch is on the floor and not on the moving one Object, and placing an indicator on the moving object and not on the ground increases Installation costs continue as numerous access switches are required.
Bei einem anderen Beispiel einer Vorrichtung dieser Art wird die Drehung eines Rades des sich bewegenden Gegenstandes ausgenutzt. Das bedeutet, dass an dem sich bewegenden Gegenstand ein Impulserzeuger eingebaut ist, um für Jede Umdrehung des Rades ein elektrisches Impulssignal zu liefern.Another example of a device of this type is the rotation of a wheel of the moving object exploited. This means that a pulse generator is built into the moving object in order for each Rotation of the wheel to deliver an electrical pulse signal.
Jedoch wird auch bei diesem Beispiel eine getrennte Leitung benötigt, um das elektrische Signal zu einer am Boden angeordneten ortsfesten Station zu übertragen, wenn es gewünscht wird, die Stellung des sich bewegenden Gegenstandes von der ortsfesten Station am Boden aus zu überwachen. Ein weiterer Nachteil bei diesem zuletzt genannten Beispiel besteht darin, dass sich ein Fehler zufolge der Abnutzung des Rades oder eines Rutschens oder Gleitens des Rades ergeben kann, wodurch auf längere Zeitdauer gesehen die Bestimmung der jeweiligen Stellung des sich bewegenden Gegenstandes ungenau und damit unmöglich wird.However, in this example too, a separate line is required to carry the electrical signal to an am Stationary station located on the ground to transmit, if desired, the position of the moving object monitored from the stationary station on the ground. Another disadvantage with this latter one An example is when a fault occurs as a result of the wheel being worn or the wheel slipping or sliding can result, as a result of which the determination of the respective position of the moving object over a longer period of time becomes imprecise and therefore impossible.
Ein Hauptzweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Peststellen der Stellung eines sich bewegenden Gegenstandes zu schaffen, bei der die oben beschriebenen Nachteile bekannter Vorrichtungen im wesentlichen beseitigt sind.A primary purpose of the present invention is to provide an apparatus for plotting the posture of a moving one To provide an object in which the above-described disadvantages of known devices are substantially eliminated are.
Ein anderer Zweck der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Peststellen der Stellung eines sich bewegenden Gegenstandes zu schaffen, bei der eine Ortungseinrichtung am Boden angeordnet ist, wodurch die jeweilige Stellung des sich bewegenden Gegenstandes mit grosser Genauigkeit erhalten werden kann, ohne dass sich eine Verfälschung des Messergebnisses zufolge Abnutzung des Rades oder Gleiten oder Rutschen des Rades ergibt.Another purpose of the invention is to provide an apparatus for plotting the posture of a moving one To create an object in which a locating device is arranged on the ground, whereby the respective position of the moving object obtained with great accuracy can be without a falsification of the measurement result due to wear of the wheel or sliding or the wheel slipping.
Ein noch anderer Zweck der Erfindung" besteht darin,Yet another purpose of the invention "is to
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eine Vorrichtung zum Feststellen der Stellung eines sich bewegendes Gegenstandes zu schaffen, durch welche die Stellung entweder an dem sich bewegenden Gegenstand oder am Boden festgestellt werden kann, ohne dass es notwendig wäre, zusätzliche Vorkehrungen zu treffen.to provide a device for determining the posture of a moving object through which the posture can be detected either on the moving object or on the ground without the need to to take additional precautions.
Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Peststellen der Stellung eines sich bewegenden Gegenstandes zu schaffen, bei welcher eine am Boden angeordnete Ortungseinrichtung auch für den Zweck der Datenübertragung verwendet werden kann.Another purpose of the invention is to provide an apparatus for plotting the position of a moving one To create object in which a locating device arranged on the ground is also used for the purpose of data transmission can be used.
Ein zusätzlicher Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Orten eines sich bewegenden Gegenstandes zu schaffen, bei welcher Interferenzgeräusch, welches von aussen eingeführt wird, im wesentlichen minimiert werden kann.An additional purpose of the present invention is to provide an apparatus for locating a moving To create an object in which interference noise, which is introduced from the outside, is essentially minimized can be.
Die genannten Zwecke sowie weitere Zwecke der vorliegenden Erfindung können erreicht werden durch eine Vorrichtung zum Feststellen der Stellung eines sich bewegenden Gegenstandes, mit einer an dem beweglichen Gegenstand vorgesehenen Antenne, einem grundsätzlichen Leiterpaar und anderen Leiterpaaren, die parallel entlang der Bewegungsbahn des beweglichen Gegenstandes vorgesehen sind, und von denen jedes Leiterpaar Teile aufweist, an denen die Kopplung zwischen dem Leiterpaar und der Antenne periodisch geändert wird, wobei die Änderungsperiode irgendeines der Leiterpaare so ausgewählt ist, dass sie einen ganzzahligen Bruchteil der Änderungsperiode des grundsätzlichen Leiterpaares ist, so dass irgendein Bereich entlang der Länge der Bewegungsbahn in Übereinstimmung mit dem Binärsystem codiert ist, wobei weiterhin eine Bodenstation vorgesehen ist, die mit allen Leiterpaaren gekoppelt ist, wodurch die Stellung des beweglichen Gegenstandes in irgendeinem codierten Bereich von der Bodenstation festgestellt werden kann, wenn von der Antenne ein elektrisches Signal Übertragen wird.The stated purposes as well as other purposes of the present invention can be achieved by an apparatus for determining the position of a moving object, with one provided on the moving object Antenna, a basic pair of conductors and other pairs of conductors that run parallel along the path of movement of the movable Subject are provided, and of which each conductor pair has parts at which the coupling between the pair of conductors and the antenna is changed periodically, the period of change of any one of the pairs of conductors so is selected to be an integer fraction of the change period of the basic conductor pair, so that any area along the length of the trajectory is coded in accordance with the binary system, where furthermore a ground station is provided which is coupled to all conductor pairs, whereby the position of the movable Object in any coded area can be detected by the ground station if from the antenna an electrical signal is transmitted.
Gemäss einem anderen Merkmal der Erfindung können dieAccording to another feature of the invention, the
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genannten und weitere Zwecke weiterhin erreicht werden, durch eine andere Vorrichtung zum Feetatellen der Stellung eines beweglichen Gegenstandes mit einer an dem beweglichen Gegenstand vorgesehenen Antenne, einem grundsätzlichen Leiterpaar und anderen Leiterpaaren, die parallel entlang der Bewegungsbahn des beweglichen Gegenstandes angeordnet sind und von denen jedes Leiterpaar Teile aufweist, an denen die Kopplung zwischen dem Leiterpaar und der Antenne periodisch geändert wird, wobei die Änderungsperiode irgendeines der Leiterpaare so ausgewählt ist, dass sie einen ganzzahligen Bruchteil der Änderungsperiode des grundsätzlichen Leiterpaares ist, so dass irgendein Bereich entlang der Länge der Bewegungsbahn in Übereinstimmung mit dem Binärsystem codiert ist, und mit einer Bodenstation die mit allen Leiterpaaren gekoppelt ist, wodurch die Stellung des beweglichen Gegenstandes in jedem codierten Bereich an dem beweglichen Gegenstand über die Antenne festgestellt werden kann, wenn Signale verschiedener Frequenzen von der Bodenstation zu den Leiterpaaren geliefert oder geführt werden.mentioned and other purposes can still be achieved by another device for Feetatellen the position a moving object with an antenna provided on the moving object, a basic pair of conductors and other pairs of conductors arranged in parallel along the path of movement of the movable object and each of which has parts at which the coupling between the pair of conductors and the antenna is periodic is changed, the change period of any of the conductor pairs being selected to be an integer Fraction of the change period of the basic conductor pair is such that any area along the length of the Trajectory encoded in accordance with the binary system is, and with a ground station which is coupled to all pairs of conductors, whereby the position of the movable Object can be detected in each coded area on the movable object via the antenna, if Signals of different frequencies are supplied or routed from the ground station to the conductor pairs.
Gemäss einem noch anderen Merkmal der Erfindung können die genannten und weiteren Zwecke erreicht werden durch eine Vorrichtung zum Feststellen der Stellung eines beweglichen Gegenstandes, mit einer Mehrzahl von Antennen von vollständig isolierter Art, die an dem beweglichen Gegenstand vorgesehen sind, einem grundsätzlichen Leiterpaar und weiteren Leiterpaaren, die ähnlich ausgeführt sind, wie es oben beschrieben ist, so dass jeder Bereich entlang der Länge der Bewegungsbahn in Übereinstimmung mit dem Binärsystem codiert ist, und mit einer Bodenstation, die mit allen Leiterpaaren gekoppelt ist, so dass, wenn allen Leiterpaaren ein elektrisches Signal zugeführt wird, die Stellung des beweglichen Gegenstandes an ihm über die Mehrzahl von Antennen festgestellt werden kann, die codierte Signale empfangen entsprechend dem Bereich, in welchem der bewegliche Gegenstand sich befindet.According to yet another feature of the invention, can the above and other purposes are achieved by a device for determining the position of a movable Object, with a plurality of antennas of a completely isolated type provided on the movable object are, a basic pair of conductors and further pairs of conductors that are designed similarly as described above so that each area along the length of the trajectory is encoded in accordance with the binary system is, and with a ground station, which is coupled to all conductor pairs, so that if all conductor pairs an electrical Signal is supplied, the position of the movable object is determined on him via the plurality of antennas can receive the coded signals corresponding to the area in which the movable object is located is located.
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Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert·The invention is explained below with reference to the drawing for example explained
Fig. 1 ist eine schematisch gehaltene schaubildlicheFig. 1 is a diagrammatic perspective
Ansicht einer üblichen Vorrichtung zum Peststellen der Stellung eines beweglichen Gegenstandes, bei welcher ein Zugangsschalter und Anzeiger oder Markierungseinrichtungen verwendet werden, die aus Eis%enstücken bestehen.View of a conventional device for plaguing the position of a movable object, in which an access switch and indicators or markers are used, the consist of pieces of ice.
Pig. 2 ist ein schematisches Diagramm, in welchem die grundsätzliche Ausführung einer Vorrichtung zum Feststellen der Stellung eines beweglichen Gegenstandes gemäss der Erfindung dargestellt ist. Fig. 3 ist ein Diagramm, in der die Änderung der Ausgangspegel gezeigt ist, die von der Vorrichtung zum Feststellen der Stellung eines beweglichen Gegenstandes gemäss Fig. 2 erhalten ist. In Fig. 1 ist eine Ortungsvorrichtung für einen beweglichen oder sich bewegenden Gegenstand dargestellt, bei der ein Zugangsschalter und Anzeiger verwendet werden. Gemäss Fig. 1 ist ein beweglicher Gegenstand 1 vorgesehen, der entlang von Schienen läuft und einen Zugangsschalter 2 trägt, der jedesmal einen elektrischen Impuls erzeugt, wenn er in die Nähe eines Anzeigers 3 oder einer Markierungseinrichtung 3 gebracht wird, der bzw. die aus einem Eisenstück besteht. Wenn jedoch das auf diese V/eise von dem Zugangsschalter 2 erzeugte elektrische Signal an einer am Boden befindlichen Station festgestellt werden soll, ist eine getrennte Leitung erforderlich, um das Signal von dem beweglichen Gegenstand 1 zu der nicht dargestellten am Boden angeordneten Station zu übertragen, wodurch die Einbaukosten der Ortungsvorrichtung für den beweglichen Gegenstand erhöht werden.Pig. 2 is a schematic diagram showing the basic design of an apparatus for Determining the position of a movable object according to the invention is shown. Fig. 3 is a diagram showing the change in output levels is shown by the device for determining the position of a movable Object according to FIG. 2 is obtained. In Fig. 1 is a locating device for a movable or moving object using an access switch and indicator. According to FIG. 1 a movable object 1 is provided, which runs along rails and carries an access switch 2, which each time generates an electrical pulse when it is brought into the vicinity of an indicator 3 or a marking device 3 which consists of a piece of iron. However, if this is generated by the access switch 2 in this way If an electrical signal is to be detected at a station located on the ground, a separate line is required, in order to send the signal from the movable object 1 to the station, not shown, located on the ground transferred, thereby increasing the installation cost of the locating device for the moving object.
In Fig. 2 ist die grundsätzliche Ausführung einer Vorrichtung zum Feststellen der Stellung des beweglichen Gegenstandes gemäss der Erfindung dargestellt, wobei eine Anzahl von Leiterpaaren 14-j_» 14gf 14* ... vorgesehen ist, leren je-In Fig. 2 is the basic embodiment of a device for determining the position of the movable object shown according to the invention, with a number of conductor pairs 14-j_ »14gf 14 * ... being provided, each
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dee aus einem Paar von Leitern besteht, die in einem vorbestimmten Intervall zwischeneinander gekreuzt sind. Jedes der Leiterpaare 14·^, 142» H* ··· entspricht einer Mnheitsstellung des binären Systems. D.h., dass die Wiederholungsperioden des Leiterpaares 14* und des Leiterpaares 14<+χ in einem Verhältnis von 2 : 1 liegen, und dass eine vollständige Periode des Paares 14* in einer 1/2 Periode des Paares 14j+1 eingeschlossen werden kann. In der Zeichnung sind weiterhin Antennen 15-^, 152> 15* ···, die an dem nicht dargestellten beweglichen Gegenstand angebracht sind, sowie eine Empfangsstation 16 am Boden dargestellt.dee consists of a pair of conductors that are crossed between each other at a predetermined interval. Each of the conductor pairs 14 · ^, 14 2 »H * ··· corresponds to a minority position of the binary system. This means that the repetition periods of the conductor pair 14 * and the conductor pair 14 < + χ are in a ratio of 2: 1, and that a complete period of the pair 14 * can be included in a 1/2 period of the pair 14j +1 . The drawing also shows antennas 15- ^, 15 2 > 15 * ···, which are attached to the movable object (not shown), and a receiving station 16 on the ground.
Wenn die Leiterpaare 14i» 14« ··· 14* in Ausrichtung entlang der Bewegungsbahn des beweglichen Gegenstandes erstreckt sind und ein einziges elektrisches Signal von den Antennen 15^» 15p ··· *5^ gemeinsam gesendet wird, während der bewegliche Gegenstand sich entlang der Bewegungsbuhn bewegt, werden die Signalpegel, die entlang der Leiterpaare 14-1, 14p ··· &n der Bodenstation 16 empfangen werden, so geändert, wie es in Pig. 3 dargestellt ist.When the conductor pairs 14i "14" ··· 14 * are extended in alignment along the path of movement of the moving object and a single electrical signal is sent together by the antennas 15 ^ "15p ··· * 5 ^ as the moving object moves along the moving stage moves, the signal levels received along the conductor pairs 14-1, 14p ··· & n of the ground station 16 are changed as shown in Pig. 3 is shown.
In der Zeichnung zeigen 16η, 16« ··· die Signalpegel an, die an der Bodenstation 16 entlang der Leiterpaare 14]_ bzw. 14« ··· empfangen sind. Wenn beispielsweise angenommen wird, dass ein Teil, der ein Signal erzeugt, beispielsweise der Bereich 17} oder 17* entlang des Signalpegels 16^, der «0" des binären Systems entspricht, und ein anderer Teil, der kein Signal erzeugt, beispielsweise der Bereich 172, der "1" des binären Systems entspricht, kann jeder Bereich entlang des Leiterpaares 14^ durch 0 oder 1 identifiziert werden, Die gleichen Bedingungen gelten für die Leiterpaare 142» 14·* .··, so dass ;jeder Bereich entlang der Bewegungsbahn des beweglichen Gegenstandes durch eine Kombination von Binärcodizes, beispielsweise 000 identifiziert werden kann, wobei dieser Code dem Bereich 17-^ entspricht. In gleicher Weise kann der Bereich 17« durch eine Kombination von Binärcodizes 001 identifiziert werden, und der Bereich 17* kann durch dieIn the drawing, 16η, 16 «··· indicate the signal levels which are received at the ground station 16 along the conductor pairs 14] _ and 14« ···. For example, if it is assumed that a part that generates a signal, for example the area 17} or 17 * along the signal level 16 ^, which corresponds to "0" of the binary system, and another part that does not generate a signal, for example the area 17 2 , which corresponds to "1" of the binary system, every area along the conductor pair 14 ^ can be identified by 0 or 1, the same conditions apply to the conductor pairs 14 2 »14 · *. ··, so that; every area along the movement path of the movable object can be identified by a combination of binary codes, for example 000, this code corresponding to the area 17- ^. In the same way, the area 17 «can be identified by a combination of binary codes 001, and the area 17 * can through the
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Binärcodizes 010 identifiziert werden. Aus diesen Verhältnissen kann die Stellung des beweglichen Gegenstandes in irgendeinem Bereich entlang der Bewegungsbahn an der Bodenstation 16 aus den entlang der Leiterpaare empfangenen Signalpegeln bequem identifiziert werden«Binary codes 010 are identified. The position of the movable object in any area along the trajectory at ground station 16 from the signal levels received along the conductor pairs be easily identified «
Bei der Anordnung gemäss Pig. 2 liegt der Grund für das Überkreuzen der Leiterpaare gemäss vorstehender Beschreibung darin, dass die zwei aufeinanderfolgenden Teile, die einen Signalpegel entlang eines Leiterpaares erzeugen (in grossem Abstand voneinander befindliche Teile), dadurch dazu gebracht werden, ein Signalpegel mit unterschiedlicher Polarität zu erzeugen, so dass gegenseitige Interferenz zwischen diesen beiden Teilen minimiert ist und die unabhängige Art dieser Teile gewährleistet ist.With the arrangement according to Pig. 2 is the reason for crossing the pairs of conductors as described above in that the two successive parts that generate a signal level along a pair of conductors (in parts located at a large distance from one another), thereby being brought about a signal level with different To generate polarity so that mutual interference between these two parts is minimized and the independent Type of these parts is guaranteed.
Gemäss vorstehender Beschreibung wird ein Signal von den an dem beweglichen Gegenstand vorgesehenen Antennen ausgesendet, und das3 Orten des beweglichen Gegenstandes erfolgt an der Bodenstation.According to the description above, a signal is sent out by the antennas provided on the movable object, and the location of the movable object is done at the ground station.
Gemäss einem anderen Merkmal der vorliegenden Erfindung kann jedoch die Stellung des beweglichen Gegenstandes an ihm selbst festgestellt werden. In diesem Fall können an die Leiterpaare 14^» 14p verschiedene Signale mit verschiedenen Frequenzen angelegt werden, und die Ausgänge von ihnen können von einer Antenne, die an dem beweglichen Gegenstand vorgesehen iBt, empfangen werden. Die auf diese Weise empfangenen Ausgänge werden danach in verschiedene Frequenzkomponenten unterteilt und die Stellung des beweglichen Gegenstandes bestimmenden Binärcodizes können so erhalten werden, wie es oben beschrieben ist.According to another feature of the present invention however, the position of the movable object can be determined on itself. In this case, the Conductor pairs 14 ^ »14p different signals with different Frequencies are applied, and the outputs from them can be from an antenna provided on the moving object iBt, be received. The received in this way Outputs are then divided into various frequency components and the position of the moving object determinative binary codes can be obtained as described above.
Alternativ kann das gleiche Signal von der Bodenstation an die Leiterpaare 14^» 142 *** anSelegt werden, und die entlang der Leiterpaare übertragenen Ausgangssignale können über eine Mehrzahl von an dem beweglichen Gegenstand vorgesehenen Antennen empfangen werden, so dass der oben beschriebene codierte Bereich an dem beweglichen Gegenstand festge-Alternatively, the same signal from the ground station to the conductor pairs 14 ^ »142 *** to S e can be inserted, and the transmitted along the conductor pairs output signals may be received via a plurality of provided on the movable object antennas, so that the above-described coded area fixed to the movable object
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— Q —- Q -
stellt werden kann. In diesem Fall muss die Mehrzahl der Antennen so angeordnet sein, dass jede Antenne mit jedem leiterpaar gekoppelt ist, und das3 eine Querkopplung zwischen ihnen minimiert ist.can be provided. In this case, the majority of the Antennas can be arranged so that each antenna is coupled to each conductor pair, and the 3 cross-coupling between them is minimized.
Obwohl gemäss vorstehender Beschreibung die Amplitude des Signals oder der Signale als der gewünschte Ausgang oder als die gewünschten Ausgänge gehandhabt oder behandelt wer- · den, ist es selbstverständlich möglich, eine Phasenschiebetechnik bei der Anordnung der vorliegenden Erfindung zu verwenden. In diesem Fall müssen jedoch zwei weitere parallele Leitungen entlang der oben beschriebenen Leiterpaare angeordnet werden, so dass ein Bezugsphasensignal erhalten wird.Although according to the description above, the amplitude of the signal or signals are handled or treated as the desired output or as the desired outputs Since it is of course possible to use a phase shifting technique in the arrangement of the present invention. In this case, however, two more must be parallel Lines are arranged along the conductor pairs described above, so that a reference phase signal is obtained.
Obwohl gemäs3 vorstehender Beschreibung und gemäss der Darstellung in Pig. 2 eine Mehrzahl von Antennen an dem beweglichen Gegenstand vorgesehen ist, ist ersichtlich, daas an Stelle der Mehrzhal von Antennen eine einzige Antenne verwendet werden kann, wenn ein einziges elektrisches Signal über diese Mehrzahl von Antennen gemeinsam gesendet oder empfangen wird.Although according to the above description and according to the representation in Pig. 2 a plurality of antennas on the movable one Object is provided, it can be seen that instead of the plural antennas a single antenna can be used when a single electrical signal is transmitted together or via these plurality of antennas Will be received.
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