DE2841269B1 - Device with energy transmission and reception as well as identification transmission and reception devices for position determination and distance warning on a system with overhead cranes on the same route section - Google Patents

Device with energy transmission and reception as well as identification transmission and reception devices for position determination and distance warning on a system with overhead cranes on the same route section

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Description

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, ausgehend von der eingangs erwähnten Einrichtung zur Identifizierung von Schienenfahrzeugen bezüglich ihrer Position eine Einrichtung zu schaffen, mit der eine genaue Positionsbestimmung und Abstandswarnung an einer Anlage mit mindestens zwei auf dem gleichen Fahrstreckenabschnitt angeordneten Laufkränen möglich ist. The object on which the invention is based was to proceed as a starting point from the device mentioned at the beginning for the identification of rail vehicles a facility with regard to their position create with the one precise position determination and distance warning on a system with at least two overhead traveling cranes arranged on the same route section is possible.

Die Lösung dieser Aufgabe geschieht erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. This object is achieved according to the invention with the features from the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the device according to the invention are the subject of the subclaims.

Die längs des Fahrstreckenabschnitts angeordneten Kennungsempfangsvorrichtungen bilden bei der erfindungsgemäßen Einrichtung eine Art Raster, durch das die jeweilige Position des Laufkranes aufgenommen wird, und diese Position kann in der Zentrale mittels der Anzeigevorrichtungen abgebildet werden, so daß in der Zentrale der Standort jedes sich auf dem Fahrstreckenabschnitt befindenden Laufkranes unmittelbar abgelesen werden kann. The identifier receiving devices arranged along the route section form in the device according to the invention a kind of grid through which the respective Position of the overhead crane is recorded, and this position can be in the headquarters are mapped by means of the display devices, so that the location in the headquarters every overhead traveling crane on the route section can be read immediately can be.

Andererseits kann mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ein Zusammenstoß zweier Laufkräne mit Sicherheit und großer Genauigkeit verhindert werden. On the other hand, a collision can occur with the device according to the invention two overhead traveling cranes can be prevented with safety and great accuracy.

Sobald sich zwei Laufkräne auf einen vorgegebenen Mindestabstand genähert haben, wird ein Alarmsignal ausgelöst. Selbstverständlich können an die Alarmvorrichtung noch weitere Vorrichtungen, wie auch automatische Bremsen usw. angeschlossen sein. Der vorgegebene Abstand von zwei jeweils benachbarten Kennungsempfangsvorrichtungen richtet sich nach den Erfordernissen des konkreten Problems. Je enger der Abstand zweier Kennungsempfangsvorrichtungen im Raster gewählt ist, um so genauer ist die Positionsbestimmung und die Abstandswarnung möglich.As soon as two overhead traveling cranes approach each other within a specified minimum distance an alarm signal is triggered. Of course, you can use the alarm device other devices, such as automatic brakes, etc. can also be connected. The specified distance between two adjacent identification receiving devices depends on the requirements of the specific problem. The closer the distance two identifier receiving devices is selected in the grid, the more precise is the Position determination and distance warning possible.

Eine solche genaue Positionsbestimmung und Abstandswarnung ist bei der Steuerung und Einweisung von Laufkränen besonders wichtig, damit ein Zusammenstoß der Laufkräne miteinander oder ein Anstoßen an den Enden der Fahrstrecke (siehe Unteranspruch 2) vermieden wird. Such an accurate position determination and distance warning is at the control and instruction of overhead cranes is particularly important to avoid a collision of the overhead traveling cranes with each other or a bump at the ends of the route (see Dependent claim 2) is avoided.

Als Energiesendevorrichtung kann beispielsweise eine an einen HF-Sender angeschlossene Antenne und als Energieempfangsvorrichtung eine an einen HF-Empfänger angeschlossene Antenne dienen. Als Kennungssendevorrichtung kann beispielsweise eine an einen NF-Sender angeschlossene Antenne und als Kennungsempfangsvorrichtung eine an einen NF-Empfänger angeschlossene Antenne dienen. Dabei können insbesondere als Antennen Ferritantennen verwendet werden. Es können aber insbesondere für die Energieempfangsvorrichtungen auch Rahmenantennen verwendet werden. An RF transmitter, for example, can be used as the energy transmission device connected antenna and as an energy receiving device to an RF receiver connected antenna. As an identifier transmission device, for example an antenna connected to an LF transmitter and as an identifier receiving device an antenna connected to an LF receiver is used. In particular Ferrite antennas can be used as antennas. But it can be especially for the Energy receiving devices also use loop antennas.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel für den Gegenstand der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. In the following an embodiment for the subject of Invention explained in more detail with reference to the drawing.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Anlage mit zwei Laufkränen und einer Einrichtung gemäß der Erfindung. Fig. 1 shows a schematic representation of a system with two overhead traveling cranes and a device according to the invention.

Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus de r an der Anlage nach Fig. 1 angeordneten Einrichtung zur Positionsbestimmung und Abstandswarnung. FIG. 2 shows a section of the system according to FIG. 1 arranged device for position determination and distance warning.

In Fig. 1 ist eine Anlage dargestellt, bei der zwei Laufkräne L1 und L2 auf einem an Trägern T aufgehängten Fahrstreckenabschnitt F laufen. Zur Bestimmung der jeweiligen Position der beiden Laufkräne L1 und L2 und zur Verhinderung des Zusammenstoßens der beiden Laufkräne sowie des Anstoßens eines Laufkrans an einen der Träger T am Ende der Fahrstrecke F dient eine Anlage, die in Fig. 1 grob sche- matisch angedeutet ist. Längs des Fahrstreckenabschnittes F ist eine als Schleife entlang des ganzen Fahrstreckenabschnitts ausgebildete Energiesendevorrichtung ES angeordnet, die an einen Energiesender S1 angeschlossen ist. Weiterhin sind längs des Fahrstreckenabschnittes F in einer Reihe hintereinander die ein Raster bildenden Kennungsempfangsvorrichtungen KE1 bis KE33 angeordnet. In Fig. 1, a system is shown in which two overhead traveling cranes L1 and L2 walk on a section of the route F suspended from girders T. For determination the respective position of the two overhead traveling cranes L1 and L2 and to prevent the Collision of the two overhead traveling cranes as well as the collision of an overhead traveling crane on one the carrier T at the end of the route F is a system that is roughly shown in FIG. matic is indicated. Along the route section F is a loop along the entire route section designed energy transmission device ES arranged, which is connected to an energy transmitter S1. Furthermore, are along the route section F in a row one behind the other, the identification receiving devices forming a grid KE1 to KE33 arranged.

An den Laufkränen sind jeweils zwei Energieempfangsvorrichtungen und zwei Kennungssendevorrichtungen angeordnet, und zwar am Laufkran Lot an einem Ende die Energieempfangsvorrichtung EE1 und die Kennungssendevorrichtung KS1, am anderen Ende die Energieempfangsvorrichtung EE2 und die Kennungssendevorrichtung KS2 sowie am Laufkran L2 an einem Ende die Energieempfangsvorrichtung EE3 und die Kennungssendevorrichtung KS3 und am anderen Ende die Energieempfangsvorrichtung EE4 und die Kennungssendevorrichtung KS4. Die Abstände der an einem Laufkran angeordneten Kennungssendevorrichtungen KS1 und KS2 bzw. KS3 und KS4 entsprechen einem ganzzahligen Vielfachen des Abstandes von zwei einander benachbarten Kennungsempfangsvorrichtungen KE1 bis KE33. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies der fünffache, in einer bevorzugten Ausführungsform siebenfache Abstand von zwei benachbarten Kennungsempfangsvorrichtungen. There are two energy receiving devices on each of the overhead traveling cranes and arranged two identification transmission devices, namely on the overhead crane Lot on one End of the energy receiving device EE1 and the identification sending device KS1, on at the other end the energy receiving device EE2 and the identification sending device KS2 and on the overhead crane L2 at one end the energy receiving device EE3 and the Identification transmission device KS3 and at the other end the energy receiving device EE4 and the identification transmission device KS4. The distances between the arranged on an overhead crane Identification transmission devices KS1 and KS2 or KS3 and KS4 correspond to an integer Multiples of the distance between two adjacent identification receiving devices KE1 to KE33. In the illustrated embodiment, this is five times as much in one preferred embodiment seven times the distance between two adjacent identification receiving devices.

Die Funktionsweise der Einrichtung wird nunmehr unter Hinzunahme von Fig. 2 beschrieben. The functioning of the facility is now being added of Fig. 2 described.

In Fig. 2 ist in etwas ausführlicherer Darstellung das in Fig. 1 linke Ende der Einrichtung zur Positionsbestimmung dargestellt. Es sind jeweils nur die für die Beschreibung der Funktionsweise wesentlichen Einzelheiten der Schaltung dargestellt. Genauere Einzelheiten über den Aufbau der Kennungssendevorrichtungen, Kennungsempfangsvorrichtungen, Energiesendevorrichtungen und Energieempfangsvorrichtungen sind im folgenden nicht dargestellt, da sie sich für den Fachmann von selbst ergeben. FIG. 2 shows that in FIG. 1 in a somewhat more detailed representation shown left end of the device for position determination. There are each only the details of the circuit that are essential for the description of the mode of operation shown. More detailed information on the structure of the identification sending devices, Identification receiving devices, energy sending devices and energy receiving devices are not shown below, since they are obvious to a person skilled in the art.

Die Kennungsempfangsvorrichtungen KE1 bis KEtt bzw. KE33 weisen Ferritantennen auf und sind über Verstärker an in der Zentrale angeordnete Anzeigevorrichtungen A1 bis A11 usw. angeschlossen, die als Lampen dargestellt sind, aber auch andere Anzeigevorrichtungen sein können. Zusätzlich sind die Kennungsempfangsvorrichtungen KE2 bis KEtt usw. in einander benachbarten Paaren zusammengefaßt, die jeweils über UND-Glieder mit einer Alarmleitung AL verbunden sind, welche über einen Verstärker zu einer Alarmanlage AO führt. Es sind also jeweils die Kennungsempfangsvorrichtungen KE2 und KE3 über das UND-Glied U1, die Kennungsempfangsvorrichtungen KE3 und KE4 über das UND-Glied U2 usw. einander zugeordnet. Die Kennungsempfangsvorrichtung KE1 ist, wie ersichtlich, direkt an die Alarmleitung AL angeschlossen. The identification receiving devices KE1 to KEtt or KE33 have ferrite antennas and are connected to display devices in the control center via amplifiers A1 to A11 etc., which are shown as lamps, but also others Display devices can be. In addition, the identification receiving devices are KE2 to KEtt etc. combined in adjacent pairs, each over AND gates are connected to an alarm line AL, which via an amplifier leads to an alarm system AO. So it is in each case the identification receiving devices KE2 and KE3 via the AND gate U1, the identification receiving devices KE3 and KE4 assigned to one another via the AND gate U2, etc. The identifier receiving device As can be seen, KE1 is connected directly to the alarm line AL.

Die Kennungssendevorrichtungen KS1 und KS2 weisen ebenfalls jeweils eine Ferritantenne auf, die jeweils an einen Sender S2 angeschlossen ist. Der Sender S2 ist seinerseits an die Energieempfangseinrichtung EE1 bzw. EE2 angeschlossen, die eine Rahmenantenne aufweist, die der Energiesendevorrichtung ES gegenüberliegt und das von ihr abgestrahlte Dauersignal aufnimmt und in eine Betriebsspannung für den Sender S2 verwandelt. The identification transmission devices KS1 and KS2 also each have a ferrite antenna, each of which is connected to a transmitter S2. The transmitter S2 is in turn connected to the energy receiving device EE1 or EE2, which has a loop antenna which is opposite the energy transmission device ES and picks up the continuous signal emitted by it and converts it to an operating voltage for transformed the transmitter S2.

In der gleichen Weise sind die übrigen, an dem Laufkran L2 angeordneten Kennungssendevorrichtungen KS3 und KS4 und Energieempfangsvorrichtungen EE3 und EE4 aufgebaut. Wenn sich der Laufkran Lt in der in Fig. 2 dargestellten Position befindet, steht die Kennungssendevorrichtung KS1 der Kennungsempfangsvorrichtung KE4 und die Kennungssendevorrichtung KS2 der Kennungsempfangsvorrichtung KE9 gegenüber (in Fig. 1 KS1 gegenüber KE6 und KS2 gegenüber KEll). Es werden also von diesen beiden Kennungsempfangsvorrichtungen Kennungssignale aufgenommen, und es leuchten die Anzeigelampen A4 und A9 auf (bzw. A6 und All). Bevorzugt wird jedoch ein größerer Abstand, so daß beispielsweise die Anzeigelampen A4 und Alt aufleuchten. Ebenso wird die Position des Laufkrans L2 durch (nicht dargestellte) Anzeigelampen A21 und A28 angezeigt, die den Kennungsempfangsvorrichtungen Kr21 und KE28 zugeordnet sind. Bewegt sich beispielsweise der Laufkran Lt in Richtung R nach rechts, so leuchten nach einer Fahrstrecke, die dem Abstand zweier benachbarter Kennungsempfangsvorrichtungen entspricht, die Anzeigelampe A5 und A12 auf usw., so daß die Position des Laufkranes Ll jederzeit zum Leuchten von jeweils zwei der Anzeigelampen abgelesen werden kann. Das gleiche gilt für die Position des Laufkranes L2. In the same way are the rest of the Overhead crane L2 arranged identification transmission devices KS3 and KS4 and energy receiving devices EE3 and EE4 built. When the overhead crane Lt is in the position shown in FIG Position is, the identification transmission device KS1 is the identification receiving device KE4 and the identification transmission device KS2 opposite the identification reception device KE9 (in Fig. 1 KS1 compared to KE6 and KS2 compared to KE11). So it will be from these two identification receiving devices received identification signals, and it light up the indicator lamps A4 and A9 on (or A6 and All). However, a larger one is preferred Distance so that, for example, the indicator lights A4 and Alt light up. as well the position of the overhead crane L2 is indicated by indicator lamps A21 (not shown) and A28 associated with the identifier receiving devices Kr21 and KE28 are. For example, if the overhead traveling crane Lt moves to the right in direction R, they light up according to a route that corresponds to the distance between two adjacent identification receiving devices corresponds, the indicator lamps A5 and A12 on, etc., so that the position of the overhead crane Ll can be read at any time to illuminate two of the indicator lamps. The same applies to the position of the traveling crane L2.

Wenn der Laufkran Lt sich in Pfeilrichtung R nach links bewegt, wird ein Anstoßen am Ende der Fahrstrecke dadurch verhindert, daß die Kennungssendevorrichtung KSl gegenüber der Kennungsempfangsvorrichtung KE1 steht, die direkt mit der Alarmvorrichtung AO verbunden ist und ein Alarmsignal auslöst. When the overhead crane Lt moves in the direction of arrow R. moved to the left prevents bumping at the end of the route in that the identifier transmission device KSl is opposite the identification receiving device KE1, which is directly connected to the alarm device AO is connected and triggers an alarm signal.

Ebenso wird, wenn sich die beiden Laufkräne Lt und L2 einander nähern, ein Alarmsignal ausgelöst, wenn durch die Kennungssendevorrichtungen KS2 und KS3 Signale auf jeweils zwei benachbarte Kennungsempfangsvorrichtungen gegeben werden. Dies ist beispielsweise auf dem in Fig. 2 dargestellten Ausschnitt möglich, wenn die Kennungssendevorrichtung KS2 der Kennungsempfangsvorrichtung KE10 gegenübersteht und die Kennungssendevorrichtung KS3 des Laufkrans L2 der Kennungsempfangsvorrichtung KE11 gegenübersteht. In diesem Falle gelangen die Signale der Kennungsempfangsvorrichtung KElO,KEll gemeinsam auf das UND-Glied U9 und somit auf die Alarmleitung AL, und der Alarm wird ausgelöst. Likewise, when the two overhead traveling cranes Lt and L2 approach each other, an alarm signal triggered when by the identification transmission devices KS2 and KS3 Signals are given to two adjacent identification receiving devices. This is possible, for example, on the detail shown in FIG. 2, if the identification sending device KS2 is opposite the identification receiving device KE10 and the identifier sending device KS3 of the traveling crane L2 of the identifier receiving device KE11 faces. In this case, the signals arrive at the identification receiving device KElO, KEll together on the AND element U9 and thus on the alarm line AL, and the alarm is triggered.

Selbstverständlich können bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel anstelle der als Schleife ausgebildeten gemeinsamen Energiesendevorrichtung ES auch einzelne Solenoide als Energiesendevorrichtungen längs des Fahrstreckenabschnittes F angeordnet sein. Of course, in the illustrated embodiment instead of the common energy transmission device ES designed as a loop individual solenoids as energy transmission devices along the route section F be arranged.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zur Positionsbestimmung und Abstandswarnung an einer Anlage mit mindestens zwei auf dem gleichen Fahrstreckenabschnitt angeordneten Laufkränen mit folgenden Merkmalen: a an jedem Laufkran sind angeordnet: a.a an beiden Enden des Laufkrans jeweils eine, ein Kennungssignal abgebende Kennungssendevorrichtung sowie a.b mindestens eine, den Kennungssendevorrichtungen zugeordnete Energieempfangsvorrichtung; b neben dem Fahrstreckenabschnitt sind angeordnet: b. a mehrere Kennungsempfangsvorrichtungen, die b.a.a in einer Reihe hintereinander, b.a.b in gleichen Abständen voneinander angeordnet sind und durch die b.a.c das Kennungssignal aufgenommen und b.a.d an eine Zentrale weitergeleitet und dort angezeigt wird, b.b mindestens eine, der Kennungsempfangsvorrichtung zugeordnete, ein Dauersignal abgebende Energiesendevorrichtung; c die räumliche Anordnung und Zuordnung der Kennungsempfangsvorrichtung zur Energiesendevorrichtung und der Kennungssendevorrichtung zur Energieempfangsvorrichtung ist so, daß c.a der Vorbeigang der Kennungssendevorrichtung an der Kennungsempfangsvorrichtung erfolgt, während das Dauersignal von der Energieempfangsvorrichtung aufgenommen wird, c.b das Dauersignal in eine Betriebsspannung für die Kennungssendevorrichtung umgewandelt wird, c.c die Kennungssendevorrichtung in Betrieb gesetzt wird; d sowohl das Kennungssignal als auch das Dauersignal liegen im Bereich der elektromagnetischen Niederfrequenz bis Höchstfrequem; e in der Zentrale ist jeder Kennungsempfangsvorrichtung eine eigene Anzeigevorrichtung zugeordnet, wobei e.a die Anzeigevorrichtungen in einer Reihe angeordnet sind und e.b die gleicht Reihenfolge aufweisen wie die Kennungsempfangsvorrichtungen längs des Fahrstreckenabschnitts, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: e.c jeweils zwei einander unmittelbar benachbarte Kennungsempfangsvorrichtungen (KE2 bis KE3, KE3 bis KE4...) sind paarweise über ein UND-Glied (U1 bis U9) mit einer Alarmvorrichtung (AO) verbunden; e.d der Abstand der einander benachbarten Kennungsempfangsvorrichtungen ist so gewählt, daß beim Ansprechen der Kennungsempfangsvorrichtungen eines Paares sich zwei Laufkräne (L1, L2) in einem vorgegebenen Mindestabstand befinden; e.e der gegenseitige Abstand der an den beiden Enden eines Laufkrans (L1, L2) angeordneten Kennungssendevorrichtungen (KS1 bis KS2 bzw. KS3 bis KS4) ist größer als der Abstand zweier einander benachbarter Kennungsempfangsvorrichtungen. Claims: 1. Device for position determination and distance warning on a system with at least two arranged on the same route section Overhead traveling cranes with the following characteristics: a on each overhead traveling crane are arranged: a.a an Both ends of the overhead crane each have an identification transmission device which emits an identification signal and a.b at least one energy receiving device assigned to the identification transmission devices; b next to the route section are arranged: b. a several identification receiving devices, the b.a.a in a row one behind the other, b.a.b equally spaced from each other are arranged and received the identification signal by the b.a.c and b.a.d an a control center is forwarded and displayed there, b.b at least one, the identification receiving device associated energy transmission device which emits a continuous signal; c the spatial Arrangement and assignment of the identification receiving device to the energy transmitting device and the identification sending device to the energy receiving device is such that c.a the ID sending device passes the ID receiving device, while the continuous signal is received by the energy receiving device, c.b the continuous signal converted into an operating voltage for the identification transmission device is, c.c the identification transmission device is put into operation; d both the identification signal as well as the continuous signal are in the range of the electromagnetic low frequency up to maximum comfort; e in the center is each identification receiving device one own display device assigned, with e.a the display devices in a Are arranged in series and e.b. have the same order as the identification receiving devices along the route section, characterized by the following features: e.c each two immediately adjacent identification receiving devices (KE2 to KE3, KE3 to KE4 ...) are paired via an AND element (U1 to U9) with an alarm device (AO) connected; e.d the distance between the adjacent identification receiving devices is chosen so that when responding to the identification receiving devices of a pair there are two overhead traveling cranes (L1, L2) at a predetermined minimum distance; e.e the mutual spacing of the arranged at the two ends of an overhead crane (L1, L2) Identification sending devices (KS1 to KS2 or KS3 to KS4) is greater than the distance two adjacent identification receiving devices. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: e.f die jeweils erste (KE1) und/oder letzte (KE33) der längs der Fahrstrecke (F) angeordneten Kennungsempfangsvorrichtungen ist direkt mit der Ala-mvorrichtung (AO) verbunden. 2. Device according to claim 1, characterized by the following feature: e.f the first (KE1) and / or last (KE33) of the along the route (F) arranged identification receiving devices is directly with the Ala-mvorrichtung (AO) tied together. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: b.c den Kennungsempfangsvorrichtungen (KE1 bis KE33) ist eine gemeinsame, sich längs des Fahrstreckenabschnittes (F) erstreckende Energiesendevorrichtung (ES) zugeordnet. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized by the following Feature: b.c the identification receiving devices (KE1 to KE33) is a common, Energy transmission device extending along the route section (F) (ES) assigned. Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zur Positionsbestimmung an einer Anlage mit mindestens zwei, auf dem gleichen Fahrstreckenabschnitt angeordneten Laufkränen. The invention relates to a device for determining position on a system with at least two arranged on the same route section Overhead cranes. Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Identifizierung von Schienenfahrzeugen bezüglich ihrer Position auf einem vorgegebenen Fahrstreckenabschnitt mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention is based on a device for identification of rail vehicles with respect to their position on a given route section with the features from the preamble of claim 1. Derartige Einrichtungen sind an sich bekannt. So ist z. B. eine Anordnung zur drahtlosen Informationsübertragung zwischen gegeneinander bewegbaren, aktiven Abfrage- und passiven Antwortgeräten bekannt (DE-AS 2425 182), die insbesondere zur Identifizierung von schienengebundenen Fahrzeugen geeignet ist. Bei dieser bekannten Anordnung kann das passive Antwortgerät auf dem Fahrzeug beispielsweise der Lokomotive eines Zuges angeordnet sein, während die aktiven Abfragegeräte in vorgegebenen Abständen längs der Fahrstrecke angeordnet sind. Such devices are known per se. So is z. B. an arrangement for the wireless transmission of information between mutually movable, active ones Inquiry and passive response devices known (DE-AS 2425 182), in particular is suitable for the identification of rail-bound vehicles. With this well-known The passive answering device can be arranged on the vehicle, for example the locomotive a train be arranged, while the active interrogators at predetermined intervals are arranged along the route. Es ist weiterhin eine Kollisionsschutzvorrichtung für Deckenlaufkräne (DE-OS 2 750 906) bekannt, bei der von einer auf einem Deckenlaufkran angeordneten Sendeeinrichtung ein Impulssignal ausgesendet wird, das von einer an einem zweiten Deckenlaufkran angeordneten Reflektoreinrichtung reflektiert und von einer am ersten Deckenlaufkran angeordneten Empfangseinrichtung empfangen wird. Mittels einer Zeitmeßeinrichtung wird die Zeitspanne gemessen, die zur Übertragung des Impulssignals von der Sendeeinrichtung über die Reflektoreinrichtung zur Empfangseinrichtung benötigt wird. Bei Unterschreiten einer vorgegebenen Zeitspanne wird eine Alarmeinrichtung eingeschaltet. Diese bekannte Einrichtung gestattet aber nur eine relativ ungenaue Abstandsbestimmung und es ist mit ihr auch nicht möglich, die jeweilige genaue Position der Deckenlaufkräne zu bestimmen. It is also a collision protection device for overhead traveling cranes (DE-OS 2 750 906) known, in which one arranged on an overhead traveling crane Transmitting device a pulse signal is sent out from one to a second Overhead traveling crane arranged reflector device and reflected by one on the first Overhead traveling crane arranged receiving device is received. By means of a timing device the time required for the transmission of the pulse signal from the transmitting device is measured is required via the reflector device to the receiving device. When falling below an alarm device is switched on after a predetermined period of time. This well-known However, the device allows only a relatively imprecise determination of the distance and it is it is also not possible to determine the exact position of the overhead traveling cranes determine.
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