DE2157593A1 - Vorrichtung zum falten und flachlegen von flaechigem material - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Falten und Flachlegen von flächigem Material geringer Steifigkeit, welches in einzelnen Bahnen einer Aufrollstation zugeführt wird, und das aufgerollte Material danach gefaltet und flachgelegt wird.

Hierbei wird das flächige Material, beispielsweise Plastikbeutel von einer die Beutel herstellenden Maschine über eine Förderstation einer Aufrollstation zugeführt, wo diese Beutel aufgerollt, sodann gefaltet und flachgelegt werden. Die in Rollenform aufgerollten Beutel, die flachgelegt und gefaltet sind, werden anschließend einer Fördereinrichtung zugeführt, welche die gefalteten und flachgelegten Beutel abpackt oder in Stapel legt.

Beutel aus Kunststoffmaterial haben eine große Verbreitung gefunden und ersetzen in vielfältiger Wei-

309&31/QO12

5850/Ol/Ch/sr - 2 - 19. November I97I

se die früher verwendeten Papierbeutel. Die Beutel dienen beispielsweise' dem Abpacken von Nahrungsmitteln. Größere Beutel in Form von Säcken finden ebenfalls in sehr zahlreichen Bereichen Verwendung. Hierbei ist von besonderer Bedeutung, daß in derartige Beutel oder Säcke das Material luft- und feuchtigkeitsdicht abgepackt werden kann.

Die Beutel oder Säcke bestehen überlicherweise aus sehr dünnem Material, insbesondere aus einem Polymer, wie beispielsweise Polyäthylen, Polypropylen und Polyvinylchlorid. Im.Gegensatz zu den bekannten Verpackungsmaterialien aus Papier weisen diese Kunststoffolien eine sehr geringe Steifigkeit auf, wobei hinzu kommt, daß die Oberflächenreibungsbeiwerte sehr gering sind. Es ist daher schwierig, derartige Kunststoffolien oder Teile, die aus solchen Folien hergestellt sind, zu falten, flachzulegen und zu verpacken. ■

Wegen der unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften ist es daher nicht möglich, derartige Teil auf den bekannten, für Papier geeigneten Faltmaschinen zu verarbeiten. Trotz der weitgehend automatisierten Fertigung war man daher gezwungen, das Falten und Verpacken der Folien bzw. der daraushergestellten Erzeugnisse, von Hand durchzuführen. Diese Nachteile sollen vermieden werden.

Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art wird deshalb erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Aufrollstation eine innere gekrümteOberfläche aufweist, die eine Bewegung in Richtung der nahezu

— 3 —

309831/0012

5850/Oi/Ch/sr - 3 - 19. November I97I

tangentialen Einführbewegung des Material ausführt, wobei das Material dieser Oberflächenbewegung folgt.

Das auf diese Weise zu einer Rolle geformte Material wird anschließend gefaltet und flachgelegt. Das gefaltete und flachgelegte Material wird sodann einer Abpackstation zugeleitet, die das Material abpackt oder stapelt.

Das Aufrollen der Folien oder Beutel in der Aufrollstation erfo%t automatisch ohne den manuellen Eingriff einer Bedienungsperson. Das Aufrollen ergibt eine einwandfreie geformte Rolle, wobei der Kontakt zwischen dem aufzurollenden Material und der sich bewegenden Oberfläche der Aufrollstation durch' ReibungsSchluß und der auf das Material wirkenden Zentrifugalkraft bewirkt wird. Die Aufrollstation weist keinen inneren Dorn auf, wie er bei den bekannten Vorrichtungen zu finden ist. Auch das Entnehmen des aufgerollten Materials bzw. Beutels aus der Aufrollstation kann in einfacher Weise durchgeführt werden, ohne daß hierdurch die Arbeitsweise der Aufrollstation unterbrochen zu werden braucht. Von großem Vorteil ist die hohe Geschwindigkeit, mit der die Vorrichtung arbeitet.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird nachfolgend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Die Fig. 1 eine' Seitenansicht der Gesamtvorrichtung, bestehend aus einer Zuführ-, Aufroll-, FaIt- und Flach-

309831/0012

5850/Ol/Ch/sr - 4 - 19. November 1971

leg- und Abpackstation.

Die Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung, nach Fig. 1.

Die Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 der Fig. 2.

Die Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie 4-4 der Fig. 2.

Die Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie 5-5 der Fig. 2.

Die Fig. 6 eine Ansicht auf den FaIt- und Flach-Iegmechanismus, der

in Fig.7 in der Draufsicht gezeigt ist.

Die Fig. 8 eine rückseitige Ansicht auf die Vorrichtung mit Blick auf die Abpackstation.

^ Die Fig. 9 eine schematische Ansicht der bei

der Vorrichtung verwendeten pneumatischen Folgesteuerung.

Die Fig.10 einen Schnitt durch die Förder- und

Aufrollstation bei einem zweiten Ausführungsbeispiel.

Die Fig.11 einen Schnitt längs der Linie 11-11 der Fig. 10.

309831/00 12

5850/Ol/Ch/sr - 5 - 19· November 1971

Gemäß einem bevorzugten Aüsführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird eine Maschine vorgeschlagen, welche die Kunststofftaschen, -beutel oder -säcke erfaßt, flachfaltet und sodann eine bestimmte Anzahl flachgefalteter Beutel kontinuierlich und automatisch in Schachteln abpackt.

Wie den Fig. 1 und 2 zu entnehmen ist, werden die einzelnen Beutel von einer die Beutel herstellenden Maschine übernommen und zwischen obere und untere endlose Förderbänder weitertransportiert, die in Kontakt zueinandeiistehen und mit der gleichen Ge-. schindigkeit sich fortbewegen. Der Beutel wird zwischen diesen beiden Förderbändern, die aus jeweils mehreren Einzelbändern bestehen, festgehalten und zu der Faltstation der Maschine befördert.

Die Förderbänder 1 und 2 werden geführt von Riemenspannrollen 3» die längs des Weges der Bänder angeordnet sind. Die Spannung der Bänder wird bewirkt durch federbelastete Spanner 4, wobei die Spannelemente k der beiden Bänder voneinander unabhängig sind.

Wie die Fig. 4 und 5 zeigen, werden die oberen Bänder 1 reibungsschlüssig angetrieben durch eine Antriebswalze 5» welche einen Gummibelag trägt. In gleicher Weise werden die unteren Bänder 2 durch eine untere Antriebswalze 6 angetrieben. Die obere und untere Antriebswalze 5 bzw. 6 werden mittels eines konventionellen Kettenantriebes angetrieben, bestehend aus Kettenrädern 7» 8-, 9 und einer Kette 10. Das Kettenrad 7 wird seinerseits angetrieben durch einen Gleichstrommotor 11, mit dem es möglich ist,

309831/0012

5850/Ol/ch/sr - 6 - 19. November 1971

die Bandgeschindigkeit einzustellen zwischen null und 12 200 cm pro Minute (kOÖ feet), so daß diese Bandgeschindigkeit leicht der Arbeitsgeschwindigkeit der die Beutel herstellenden Maschine angepaßt werden kann.

Der Kettenantrieb läuft weiterhin über ein Kettenrad 12 zum Antrieb der rechten Faltrollen oder -walzen. In entsprechender Weise werden die linken Faltrollen oder -walzen angetrieben durch die Walze " 5 und die Kettenräder 13 und lk. Wie aus den Fig. 2 und zu entnehmen ist, ist das Kettenrad 13 befestigt an der Walze 5 für das obere Band und das Kettenrad

14 treibt die linke Walzensektion der Roll- und Faltstation an. Das Kettenrad 12 ist der analoge Teil für die rechte Walzensektion.

Wie aus den Fig. k und 5 am besten zu entnehmen ist, fördern die Bänder 1 und 2 die flachen, ungefalteten Beutel in eine Gruppe von ineinanderkämmenden angetriebenen Rollen 15, deren mit dem Beutel zusammenarbeitende Oberflächen bewirken, daß der Beutel. ψ zu einer Rolle aufgerollt wird. Die Achsen der Rollen

15 sind angeordnet über einen Winkel von ungefähr 27Ο , wobei die Öffnung sich an der Stelle befindet, wo die Förderbänder 1, 2 den Beutel zuführen. Die

' Peripherie der Rollen 15, weiche kreisförmig nach innen zeigt, definieren somit eine im wesentlichen kreisförmige bewegliche Oberfläche, die den Beutel zu einer Rolle formt. Die dieses Aufrollen bewirkenden Kräfte werden durch ReibungsSchluß zwischen den Gummioberflächen der Rollen 15 und dem Beutel erzeugt. Weiterhin stoßen die Förderbänder 1 und 2 den Beutel in den von Rollen 15 umgebenen Raum.

3098 3 1/0012

585O/OI /Ch/sr - 7 - 19· November I97I

Im dargestellten Beispiel sind die Achsen der Rollen 15 auf einem Kreis angeordnet, jedtfch können auch andere Anordnungen einer anders gekrümten Bahn die gleiche Wirkung erzielen.

Die Rollen 15 haben also den Effekt, daß die innere bewegliche Oberfläche den Beutel zu einer Rolle zusammenrollt. Es ist hierbei möglich, daß der Beutel unter einem anderen Winkel dieser Aufrollvorrichtung zugeführt wird, als'wie es in den Zeichnungen dargestellt ist, jedoch ist es vorteilhaft den Beutel an der Unterseite der Aufrollstation zuzuführen, so daß der Beutel nach oben bewegt wird und somit die Neigung hat, sich von selbst aufzurollen. Die Zentriefugalkraft, die Steifheit des Beutelmaterials und die Vergrößerung des Durchmesser des Beutels, wenn dieser aufgerollt wird, tragen mit dazu bei, daß der Beutel gegen die innere Oberfläche der angetriebenen RoI-•len 15 gehalten wird und wirksam zur Rolle geformt wird. Die Oberflächengeschindigkeit der Rollen 15 ist üblicherweise 20 bis JQ % größer als diejenige der Förderbänder I₁ 2. Ist eine ausreichende Reibung zwischen dem Beutel und den Rollen 15 vorhanden, dann wird der Beutel völlig aufgerollt. Hierdurch wird der Beutel von seiner breiten, flachen Form zu einem Zylinder gerollt,- was den ersten Schritt der Faltung darstellt. Hierbei ist es nicht notwendig, einen festen inneren Dorn vorzusehen. Obwohl bei der Vorrichtung der massive innere Dorn entfallen kann, wie er bei den bekannten Vorrichtungen verwendet wird, kann jedoch zur Erzielung eines besseren Zusammenwirkens der beweglichen Oberflächen der Rollen I5 mit dem Beutel ein durchlöchertes Rohr im Innern des von den Rollen 15 umgebenen Raumes vorgesehen werden, durch welches Luft hindurchströmt, die radial

309831/0012 " ^ö "

5850/Ol/Ch/sr - 8 - 19. November 1971

nach außen strömend und ein zusätzliches Andrücken des Beutels gegen die Rollen 15 bewirkt.

Damit verhindert wird, daß der Beutel zwischen die Rollen 15 gelangt, haben die Rollen I5 abwechselnd angeordnete VorSprünge l6, die.abwechselnd mit den entsprechenden VorSprüngen der benachbarten Rolle kämmen, wie dies am besten der Fig. 3 zu entnehmen ist. Dies wird erreicht durch wechselseitige Anordnung von Gummirnuffen l6 auf dem Walzenschaft. Der Grad des Ineinandergreif ens oder Ineinanderkämmens kann eingestellt P werden durch Veränderung der Muffendicke, des Durchmessers und der Abstände und somit der Betrag des Überlappens oder Kämmens. Die Reibungseigenschaften des Systems können durch entsprechende Wahl des Muffenmaterials verändert werden«

Obwohl im gezeigten Beispiel die Rollen I5 alle mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben werden, ist es möglich, daß ihre Geschwindigkeit zueinander unterschiedlich ist. Beispielsweise kann jede Rolle 15 mit einer größeren Geschwindigkeit sich drehen als die benachbarte Rolle, derart, daß die letzte, den ^ Beutel berührende Rolle mit einer höheren Geschwindigkeit sich dreht als die Eingangsrolle.

Das Gestell bzw. die Tragplatten an jedem Ende der Aufrollstation I5 sind längs einer Horizontalen geteilt und das Oberteil ist gelenkig mit dem Unterteil verbunden. Hierdurch ist eine leichte Zugänglichkeit zur Aufrollstation 15 gewährleistet, für den Fall, daß ein Beutel fehlerhaft gerollt oder zwischen die Rollen gelangt, so daß es erforderlich ist, das Innere der Maschine zugänglich zu machen.

309831/0012

- 9 - 19· November 1971

Zur Führung des Beutels von der Förderstation 1, 2 in die Aufrollstatipn 15 sind eine Anzahl von Führungen 1? zwischen der Walze 18 und der ersten Rolle 15 vorgesehen, wie dies insbesondere den Fig. 3 und 5 zu entnehmen ist. Diese Führungen I7 dienen weiterhin zur Führung der unteren Förderbänder 2. ■ ' Zu den unteren Führungen I7 ähnliche Führungen sind oben vorgesehen, die dort mit 19 bezeichnet sind und welche den Beutel von den oberen Förderbändern 1 in die Aufrollstation 15 führen. Auch diese Führungen dienen zur Führung der oberen Förderbänder

um ein Entfernen und Flachlegen des aufgerollten Beutels zu ermöglichen, verlaufen die Rollen I5 nicht über die Gesamtbreite der Maschine, sondern sind geteilt in zwei getrennte jedoch miteinander verbundene Sektionen. Der Zentralbereich I50 zwischen den in der Mitte, angeordneten Trägern 150' mit der seitwärts angeordneten linken und rechten Rol'lensektion I5 ist offen. Die beiden Rollensektionen 15 werden gemeinsam angetrieben und sind verbunden über die Antriebswelle 5.

Zum Schütze der Maschine bei einem Verschlingen eines Beutels sind beide Rollensektionen 15 angetrieben über eine Drehmomentenkupplung und ein Planetenradgetriebe. Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, treiben die Kettenräder 12, Xk jeweils über eine Kupplungsscheibe das Sonnenrad 21 an. Der Anpressdruck der Kupplungsscheibe 20 wird erzeugt durch die Tellerfeder 23, wobei dieser Anpressdruck einstellbar ist mittels der Stellmutter 22. Durch Anziehen der Mutter 22 kann der Kupplungsdruck erhöht werden. Das Kettenrad 12, die Kupplungsscheibe 20 und das Sonnenrad 21 sind zwischen zwei Stirnlagerungen 2k gelagert. Das Sonnenrad 21 treibt

- 10 -

309831/0012

5050/01/Ch/sr - 10 - 1?» November 1971

die Räder 25 an» welche starr an den Rollenwellen 15 angeordnet sind, womit diese Rollen bzw. Walzen, angetrieben sind. Bei der Betriebsstörung oder Überlastung findet eine Trennung zwischen Rad 21, der Kupplungsscheibe 20 und den Kettenrädern 12 bzw. 1Λ statt.

Wie insbesondere den Fig. 2 und 5 bis 7 zu entnehmen ist, wird der aufgerollte Beutel von der Auf-

^ rollstation entfernt, in der Mitte gefaltet und flachgelegt in der nachfolgend beschriebenen Weise. Der Stift 26, der ganz eingezogen ist, während der Beutel aufgerollt wird, wird vom Packflansch 27 durch den Luftzylinder 28 nach unten bewegt, wie es die Fig. 5 zeigt. Ist der Stift 26 voll ausgefahren, beginnt der Schieberblock 29 sich zu bewegen in Richtung nach hinten, weg von den Förderbändern 1 und 2, zusammen mit dem Stift 26, dem Flansch 2? und dem Luftzylinder 28, welche auf dem Schieberblock 29 angeordnet sind. Der Schieberblock 29 wird bewegt vom Luftzylinder 30 und gleitet in Führungen 29. Zur gleichen Zeit, wie der' Stift 26 nach unten bewegt wird, bewegen sich die

ψ Flachlegerollen 31 nach innen und legen den Beutel

längs seiner Mitte.flach, wie es die Fig. 6 und 7 zeigen. Die Rollen bzw. Walzen 31 sind in Fig. 7 während des Aufrollvorgangs in der gestrichelten Stellung und bewegen sich in die ausgezogene Stellung, wenn der Stift 26 sich abwärts und in Richtung der Rollen 31 bewegt. Die Bewegung der Rollen 31 erfolgt über einen Zylinder 32 und geeignete Gelenke 33, 3^.

Der Schieberblock 29 bewegt sich in Richtung der Rückseite der Maschine nach rechts gemäß den Fig. 2 und 5· Der Beutel wird von Stift 26 zwischen die nach

309831/0012

5850/Ol/Ch/sr - 11 -, 19. November 1971

innen pressenden vertikalen Rollen 31 geführt. Hierbei wird er flachgelegt und auf die Hälfte quergefaltet. Der Beutel wird durch die Rollen 3I geführt, bis sein Ende durch die Rollen Jl hindurchgewandert ist.

Nach dem der Beutel gerollt und flachgefaltet ist, wird'er mit anderen Beuteln gesammelt und in nachfolgender Weise verpackt: Wenn der Stift 26 den Beutel von den Rollen 31 geführt hat, wird dieser Beutel zwischen zwei Paar Haltestifte 35 geführt, welche auf Ketten 36 und 37 angeordnet sind. Ist der Beutel ganz aus der Rollenstation 31 ausgetreten und zwischen die Stifte 35 geführt und dort gehalten, wird der Stift 26 eingezogen und der Schieberblock kehrt in seine ursprüngliche Lage zurück. Jeweils wenn ein Beutel von der Aufroll- und Faltstation entfernt wird, schreitet die Kette 36 um einen Schritt weiter, wodurch die nächsten Stifte 35 öffnen und in eine Stellung gebracht werden, in der sie einen neuen Beutel aufnehmen. Hierbei kann ein geeigneter Schrittschaltmechanismus verwendet werden. Die gefalteten und von den Stiften 35 gehaltenen Beutel werden sodann durch die Bewegung der Ketten 36, 37 von der Zuführstation im Gegenuhrzeigersinn zur Pack Station gemäß Fig. 8 bewegt.

Die gemäß dem obigen Ausführungsbeispiel beschriebene Vorrichtung verwendet eine Förderstation und eine weitere Station zum Aufrollen der Beutel. In Fig. 10 und 11 ist ein zweites Ausführungsbeispiel beschrieben, bei welchem für die. Förder-· und die Aufrollstation ein gemeinsames Bauteil bzw. Baugruppe darstellen, die aus einen kontinuierlichen Bandmechanismus besteht.

Der kontinuierliche Bandmechanismus gemäß Fig. 10

- 12 -

309831/0012

585O/OI/Ch/sr - 12 - 19. November I97I

verwendet obere Bänder 6l und untere Bänder 56» entsprechend denjenigen der zuvor beschriebenen Vorrichtung. Das untere Band 56 jedoch wird nicht wie bei dem zuvor beschriebenen Beispiel unmittelbar zurückgeführt, sondern wird geführt in einen geometrisch kreisförmigen Abschnitt, wodurch sich eine Aufrollstation 63 ergibt.

Ein Führungselement 59 ist angeordnet zwischen dem unteren Band 56 und dem oberen Band 6l am Eingang zur Aufrollstation 63 zur Erleichterung der Bildung P des Aufrollens und um zu verhindern, daß der aufzurollende Beutel dem Band 56 folgt und die kreisförmige Aufrollstation 63 verläßt. Das untere Band 56 besteht gleich den Bändern 1 und 2 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel vorzugsweise aus acht einzelnen Bändern, deren Breite etwa 50 mm beträgt. Die Teilung, mit der die Bänder angeordnet sind, ist etwa 75 nun. Eine Öffnung von etwa 100 mm zwischen den zwei innenliegenden Bändern ermöglicht den Durchgang der Faltmechanismen 26 bis 3Q, die zuvor beschrieben wurden.

Um eine genaue Lage der unteren Bänder 56 ^zu S^6-k währleisten, insbesondere in der Aufrollstation 63» sind an den Bändern seitlich Stifte 6k und 56. vorgesehen, welche in Führungen 59 laufen, wie dies die Fig. 11 zeigt. Die Bänder 56 werden angetrieben durch eine Antriebswalze 60 und geführt durch Bandrollen 55% 58, 62.

Gemäß einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann das nach Fig. 10 geführte Band Walzen antreiben, entsprechend den Walzen 15, wodurch die höhere Oberflächengeschwindigkeit in der Aufroll-

- 13 -

309831/0012

5850/Ol/Ch/sr - 13 _ 19. November 1971

station erhältlich ist.

Bei der Einfülletation ist ein Schutzschild 45 vorgesehen, das verhindert, daß während des Transports der Beutel von der Zuführstellung in die Einfüllstellung diese aus den Schlitzen zwischen den Stiften fallen. Befindet sich die gewünschte Anzahl von Beuteln über dem Einfüllbehälter 38, wird die Stoßplatte 39 durch den Luftzylinder 40 nach unten bewegt, wodurch die von den Stiften 35 gehaltenen Beutel in die Schachteln 38 gestoßen werden. Anstelle eines Behälters können die Beutel auch in andere Weise verpackt oder gestapelt werden.

Wie dargestellt, werden die Ketten 36 und 37 über Kettenräder 4l, 42 und 43 geführt. Das Element 44 dient dazu, die Ketten 36 und 37 in ihrer Stellung zu halten, und stellt somit einen Teil des Fortschaltmechanismtises dar.

Zur Steuerung der Gesamtanlage und zur Synchronisierung der Bewegungsabläufe der verschiedenen Teile und Abschnitte der Maschine wird ein geeignetes Steuersystem mit Sensoren verwendet« Die Sensoren zur Steuerung der verschiedenen Luftzylinder können verschiedener Art sein. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel wurde ein pneumatisches System gewählt. Ein mit Luft arbeitender Sensor 46 tastet den Vorbeigang eines Beutels ab, wie die Fig. 4 zeigt. Das ergebende Signal steuert in einfacher Weise ein pneumatisches Folgesystem, welches seinerseits die bevor beschriebenen Luftzylinder steuert« Ein derartiges pneumatisches Steuersystem zeigt die Fig. 9.

- 14 309831/0012

5850/Ol/Ch/sr - l4 - I9. November 197Ϊ

Das - pneumatische Steuersystem arbeitet wie folgt: Der sich ergebende Druck beim Vorbeiwandern eines Beutels am Sensor 46 führt zu einer Druckerhöhung in der Leitung A, wodurch der Membranverstärker 47 arbeitet. Ein Arbeiten des Verstärkers 47 bewirkt, daß die Leitung B mit Druckluft beaufschlagt wird, wodurch das Luftsteuerventil 48 betätigt wird. Ein Betätigen des Ventils 48 führt zu einem Einziehen des LuftZylinders 28 und zu einer Auswärtsbewegung des Luftzylinders 32.

fc Erreicht der Druck in der Leitung C etwa 11 545 KpAn

(1-5 Psi)t darin wird nachfolgend das Ventil 49 betätigt.

Die Zylinder 28 und 32 sind so bemessen, daß sie bei

einem Druck von weniger als 11 545 K p/m oder beim Folgedruck arbeiten. Eine Betätigung des Ventils 49 bewirkt, daß der Luftzylinder 30 eingezogen und der Luftzylinder 51 ausgefahren wird. Ein Ausfahren des Zylinders 5I bewirkt einen Schaltschritt beim Kettenrad 53» das die Ketten 35 und 36 um einen Schritt weiterschaltet. Hierbei kann ein geeigneter Schaltmechanismus Verwendung finden. Der Nocken 52 ist auf dem Kettenrad 53 befestigt. Das Luftsteuerventil 50 bewirkt, wenn die Leitung D unter Druck steht, daß der Luftzylinder 40 ausgefahren wird.

Wenn das Ende des Beutels am Senor 46 vorbeiwandert, fällt der" Druck in der Leitung A ab, so daß der Verstärker 47 in seine Ursprungsstellung zurückkehrt, so daß die Leitung B über diesen Verstärker entlüftet wird. Das Ventil 48 wird zurückgeführt durch eine geeignete Federkraft. Hierdurch wird der Luftzylinder 28 ausgefahren, der Luftzylinder 32 eingezogen und das Ventil 40 ändert seinen Schaltzustand wenn der Folgedruck in der Leitung F erreicht ist. Ein Umschalten des Ventils 49 bewirkt, daß der Zylinder 30 in seine Normalstellung ausgefahren

309 83 1 /0012

585O/OI/Ch/sr - 15 - 19. November 1971

wird und der Zylinder 50 in seine Normalstellung eingefahren wird. Auf diese Weise wird die Leitung D= über das Ventil 49 entlüftet. Das Steuersystem bleibt in dieser Stellung, bis durch den Sensor 46 ein neuer Beutel abgetastet wird.

Bei den meisten der bekannten Maschinen zum Aufrollen von Beuteln ist es erforderlich, daß das aufzurollende und zu faltende Material eine bestimmte Steifigkeit aufweist. Bei Verwendung von relativ schnell arbeitenden Förderantrieben konnte das relativ steife Material, wie beispielsweise Papier, eingebracht werden in ein System aus feststehenden kreisförmigen Führungen, wo das Aufrollen stattfand. Aus Kunststoff bestehende Beutel haben jedoch praktisch keine Steifigkeit, so daß sie bei den bekannten Maschinen nicht verarbeitbar sind. ' ■■ -

Bei der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung werden, keine stationären Führungen verwendet, sondern die Führung zum Aufrollen weist eine Eigenbewegung auf. Die zwei dargestellten Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung für eine Aufrollstation, nämlich die kreisförmig angeordneten angetriebenen Rollen und das kontinuierlich angetriebene Band haben einen kreisförmigen Querschnitt, wobei der Beutel zu einer Art Rohr aufgerollt wird. Dieses Aufrollen des Beutels zu einer rohrförmigen Rolle bei hoher Geschwindigkeit ist möglich bei Materialien geringer Steifigkeit.

Im Rahmen dieses Erfindungsgedankens sind natürlich auch andere Anordnungen der Aufrollstation denkbar, jedoch muß hierbei immer von den Grundgedanken ausgegangen werden, daß bei der Aufrollstation die mit dem Material in Verbindung tretenden Wandungsteile etwa auf einer Kreisbahn angeordnet sind und eine Eigengeschindigkeit auf·

^weisen- 309831/0012 _ 16 -

Claims (28)

1. Dipl.-Ing.

   Dipl.-Ing. ■

   Rolf Charter Augsburg, den 19. November

   Patentanwälte

   Augsburg 31 · Rehlingenstreße 8

   Postfach 242 Pottsdicdckontö: München Nr. 7« 39

   5850/Ol/Ch/sr .

   ANSPRUCHE

   ί lJ Vorrichtung zum Falten und Flachlegen von flächigem Material geringer Steifheit, welches in einzelnen Bahnen einer Aufrollstation zugeführt wird, und das aufgerollte Material danach gefaltet und flachgelegt wird, dadurch gekennze i chne t, daß die Aufrollstation eine innere gekrümte Oberfläche aufweist, die eine Bewegung in Richtung der nahezu tangentialen Einführbewegung des Materials ausführt, wobei das Material dieser Oberflächenbewegung folgt.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Oberflächenbewegung größer ist als die Einführbewegung.
3. 3· Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e η η ζ ei c h η e t , daß die Oberflächenbewegung 20 bis 30 % größer als die Einführbewegung ist.
4. k. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e-k e η η ζ eic h η e t , daß die Oberflätehenbewegung von der Stelle des Einführend des Materials ab eine zunehmende Geschwindigkeit aufweist.
5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet, daß die bewegte Oberfläche nahezu eine Kreisform bildet.
6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 51 dadurch g e k β η η -

   30983 1/00 12

   5050/Oi/Ch/sr -17- 19. '

   zeichnet, daß die bewegte Oberfläche über einen Winkel von etwa 2?O verläuft.
7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch g e k e η η ζ θ i chnet , daß die Stelle des nahezu tangentialen Zuführens des Material sich bei horizontal angeordneter Aufrollstation unten befindet.
8. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e nnze i chne t . ,_ " " daß die Aufrollstation durch sich drehende Walzen gebildet wird.
9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzen von einem gemeinsamen Sonnenrad angetrieben werden.
10. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9» dadurch g e k e η η ζ e i chne t , daß der Antrieb des Sonnenrades ' durch den Antrieb des das Material in die Aufrollstation zuführenden Förderbandmechanismus bewirkt wird.
11. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch g e k e η η ζ ei chnet , daß zwischen Antrieb und Sonnenrad eine Überlastkupplung angeordnet ist.
12. 12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet , daß der das Material der Aufrollstation.zuführende Förderbandmechanismus aus zwei in Berührung/stehenden Förderbändern besteht, zwischen denen das Material geführt ist.

    - 18 -

    30983 1/0012

    5850/Ol/Ch/sr - 18 - 19. November I97I
13. 13· Vorrichtung nach Anspruch 4 und 9» dadurch g e k e nnzei chne t , daß die Planetenräder von,der ersten Walze der Zuführstelle ab abnehmende Durchmesser aufweisen..
14. l4. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 8, dadurch g β kennzeichne t , daß die letzte Umlenkrolle für das untere Förderband am. Einlauf der Aufrollstation angeordnet ist.
15. 15· Vorrichtung nach Anspruch 10, 12 und 1.4, dadurch • g ekennzei chne t , daß die Förderbänder aus einzelnen nebeneinanderlaufenden Bändern bestehen, zwischen denen am Einlauf zur Aufrollstation Führungen angeordnet sind, die einerseits zur Distanzierung der Bänder, andererseits zur Führung des Materials zwischen den Bändern und der Aufrollstation dienen.
16. l6. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch g e k e η η r zeichnet, daß die Malzen eine Oberfläche aus Gummi aufweisen.
17. 17* Vorrichtung nach Anspruch 8 oder l6, dadurch g e k.ennze ichne t , daß die Walzen Vor sprünge aufweisen, wobei die .Vorsprünge der einen Walze mit den Lücken zwischen den Vorsprüngen, der benachbarten Walzen kämmen.
18. 18. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 5i dadurch g e ke nnzei c h n< e t , daß im Innern der Aufrollstation eine Luftleitung mit radial auf die beweg·*· te Oberfläche gerichteten Düsen angeordnet ist.

    - 19 -

    309831/0012

    5850/Ol/Ch/sr - 19 - 19. November I971
19. 19· Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7 ,dadurch gekennzeichnet , daß die bewegte Oberfläche der Aufrollstation mindestens teilweise von einem der Zuführungen des Materials zur Aufrollstation dienenden Förderband gebildet wird.
20. 20. Vorrichtung nach Anspruch 191 dadurch g e k e η η ζ ei c h η e t , daß das untere Förderband in der Aufrollstation in Führungen nahezu in Kreisform geführt ist.
21. 2!.Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch g-e k e η η ·» zeichnet, daß am Einlauf des Bandes und zwischen dessen Auflauf eine Führung angeordnet ist.
22. 22. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 19* dadurch g β kennzeichne t , daß die Aufrollstation in eine linke und rechte Sektion geteilt ist', zwischen denen ein freier Spalt gelassen ist.
23. 23· Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet , daß in diesen Spalt bei aufgerolltem Material vor der Aufrollstation ein Stift einfahrbar ist , der eine rückwärtige Verschiebebewegung ausführt, bei welcher das aufgerollte Material um den Stift gefaltet wird. ,
24. 24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet , daß der Stift ausfahrbar an einem Zylinder angeordnet ist, der seinerseits an einem nach hinten, quer zum Stift bewegbaren Schiebeblock angeordnet ist.
25. 25. Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24, dadurch g e -

    - 20 -

    309831/0012

    5850/01/Ch/er - 20 - * 19. November 1971

    kennze i chne t , daß der Stift bei seiner Verschiebebewegung das gerollte und gefaltete Material zwischen zwei in Faltrichturfg angeordneten Rollen führt.
26. 26.Vorrichtung nach. Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet , daß die Rollen beim Heranfahren des Stiftes zusammengeführt werden.
27. 27* Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 25_t dadurch gekennzeichnet , daß der Stift bei seiner

    W Verschiebebewegung das gefaltete Material einer Fördereinrichtung zuführt.
28. 28. Vorrichtung nach Anspruch 271 dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung Stifte trägt, zwischen denen jeweils das gefaltete Material abgelegt und sodann schrittweise weiter transportiert wird.

    29· Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 bis 28, dadurch gekenn ze i chne t , daß die bewegbaren Teile durch eine Folgesteuerung % gesteuert werden, deren Eingangsimpuls über einen

    am Einlauf zur Aufrollstation angeordneten Sensor erzeugt wird.

    30983 1/0012

    L e e r s e i t e