DE2155407C3 - Endoskop mit Bild und Lichtleiter in flexibler Rohre und mit Reflektoren zur Seitenbetrachtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einem vorderen Endgehäuse, das über eine flexible Röhre mit einem Steuergehäuse verbunden ist, wobei im vorderen Endgehäuse ein optisches System mit einer Objektivlinse und eine erste lichtreflektierende Fläche angeordnet sind, durch die das Bild eines seitlich vom vorderen Endgehäuse befindlichen Objekts auf die vordere Endfläche eines bildübertragenden optischen Fasersystems abgebildet wird, welches sich durch die langgestreckte Röhre bis zum Steucrgehäuse erstreckt, und wobei sich ferner ein Beleuchtungs-Lichtleitcrsystem durch die langgestreckte Röhre erstreckt, vor deren vorderem Ende im vorderen Endgehäuse eine zweite lichtreflektierende Fläche angeordnet ist, die Licht durch ein Fenster im vorderen Endgehäuse auf das Objekt lenkt, wobei das vordere Ende des bildübertragenden optischen Fasersystems gegenüber dem vorderen Ende des lichtleitcnden Systems versetzt ist.

Bei derartigen bekannten Endoskopen befindet sich zwar der vorderste Teil des gesainten optischen Systems über, d. h. das Objektiv vor dem vorderen linde des lichtleitenden Fasersystems. Die optische Achse des Lichts vom Objekt schneidet dabei jedoch die optische Achse des Beleuchtungslichts, das vom lichileitenden optischen Svstern ausgestrahlt wird. Hierdurch entsteht ein Refbxionsfleck im Bild des .on eier Objektiv linse erzeugten Bildes, was die Qualität des Bildes verschlechten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe . ugrunde, den vorgenannten Nachteil /u vermeiden und ein Endo-

■■o skop mit hoher Bildijualitäi zu schaffen, bei dem kein RePexionsfleck im Bild des Objekts auftritt, der von der Interferenz zwischen dem vom Objekt kommenden Licht und dem vom Endoskop auf dieses ausgestrahlten Beleuclilungslicht herrührt.

Diese Autgabe wird bei einem Endoskop der einuaiiüs genannten Art dadurch gelöst, daß die zweite nchtreflektierende Fläche ringförmig ausgebildet ist und der vordere Endteil des bildübertragenden Faserswems sich durch diese Fläche hindurch über das vordere Ende des lichtleitenden Fasersystems hinaus erstreckt.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann das erste lichtreflektierende Mittel mit dem zweiten lichtreflektierendcn Mittel gekoppelt sein, so daß das ersture zusammen mit dem letzteren um die optische Achse der Objektivlinse drehbar ist. Hierdurch kann ein Objekt, das unter einem beliebigen Winkel seitlich dem vorderen Endgehäuse angeordnet ist, beobachtet oder fotografiert werden.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das erste lichtreflektierende Mittel mit dem zweiten lichtreflekticrenden Mittel so gekoppelt, daß das erstere zusammen mit dem letzteren aus dem vorderen Endgehäuse entfernbar ist. Hierdurch kann das Endoskop auch als Frontbeobachtungsendoskop verwendet werden.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung können der folgenden Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels entnommen werden. Es zeigt

F i g. 1 eine schematische allgemeine Seitenansicht eines Seitenbetrachtungsendoskops, in das das erfindungsgemäße optische System eingebaut sein kann,
F i g. 2 eine schematischc teilweise Seitenansicht des Hauptteils des optischen Systems eines bekannten Seitenbetrachtungsendoskops,

F i g. 3 eine schematische teilweise Seitenansicht des Hauptteils des optischen Systems eines erfindungsgemäßen Endoskops.

Das in Fig. 1 dargestellte Endoskop umfaßt ein vorderes Endgehäuse 1 mit einem Fenster 2 in seiner Seitenwand, ein Steuergehäuse 3 und eine langgestreckte flexible Röhre 4, die das vordere Endgehäuse mit dem Steuergehäuse 3 verbindet. Das Steuergehäuse3 ist mit einem Okular 5 oder einer fotografischen Einrichtung, die Beobacluungsmittel aufweist, versehen, sowie mit einem Steuerknopf 6 für die steuerbare Biegung des gewünschten Teils der flexiblen Röhre in bekannter Weise. Das vordere Endgehäuse 1 ist so ausgebildet, daß es in einen zu beobachtenden hohlen Teil eingeführt werden kann. In diesem Endgehäuse 1 ist ein bilderzeugendes optisches System untergebracht, das aus einer Objektivlinse und einem Prisma besteht, das später im einzelnen beschrieben werden wird. Das von einem seitlich dem vorderen Endgehäuse 1 angeordneten Objekt durch das durchsichtige Fenster 2 hindurchgehende und auf das bilderzeugende optische System auffal-

3 \ 4

Μϊΐ- ^Ln?K, "'η- ^{VUn ll}"'^T "hjekiivlinsc in einer jekti\linse9 erzeugen Bild des Objekts auftritt.

■nt >.h=hit -^{B mr Lail}S^sadlse des vorderen eine genaue Beohalhtuiii; des Objekts verhindert,

nd.cnauscs zu einem Bild des Objekts fokussiert. Ge~maß dem ivesentlidien Merkmal der vorl:,,.

h llri ?S^{C tlCXlblL}' ^Röhrc4 erstreck! den Erfinduni: wird der Reflexionsfleck im B₁Id

' .h"„f π - ^bll^^ubcrlr;^ndes Fasersystem, wie 5 Objekts durch die in Ki g. 3 dargestellte Anordr

γ entnidiis spater beschrieben wird. Das vordere volistandiu Nermieden. Die dort gezeigte allaeu,.

,KiL uicscs optischen taserssstcms ließt in der Bild- Anordnung des optischen Ssstems ist ähnlich

ms ließt in der Bild- Anordnung des optischen Systems ist ahnlich d,

der Objektiv linse, wahrend sein F i α. 2 dan-estelllen. außer da« die vorderen r -,.

hmieres l-.nde vor dem Okular 5 oder der Fotografier- des' lichtleitenden Kiser.sWems Π hinter den, .

. mcntung endet, so da« das vom Objekt auf dem ic deren Ende des BildiilWirattungssystems 8 ende.-.

...merui t-.noe des Bildubertragungssy stems erzeugte da Ll der vorder. I iidteil desselben sich über dir .

π 7 hi" ,™"^{cm Endc} »^rtrauen wird und deren Enden der BeUichtmms-l.iehtleitersysienv '

v.i ri ciurcn uas lAulars beobachtet und oder durch hinaus erstrecken. Der l.ichtreflexionsspiegel 12

_t.K- ι oiogratieremrichtung fotografiert werden kann. zwischen dem vorderen Linde des Bildiibertraüu·:

m uas unjektzu bei·, .ehten. erstreckt sich f-rner 15 Fasersystems 8 und den vorderen Enden der [ich;

. η langgestrecktes Be.eLiditunusfasersWem, wie es tenden Fasersysteme 1 Γ angeordnet.

. ii.olgenden beschrieben werden wird, durch die He- Daher schneiden die optischen Achsen oder .:

MNe Konre-t. Das hintere Ende des Beleuchtung- optischen YYWe 14' des vom Spiegel 12' reflektier:

r^r^^lCms «*rccki sich in einer Umhüllung? über Beleuchtun-fichts die ontische Achse oder den .„-

U..S MeiK.rgenau.se 3 hinaus, so daß es von einer 20 fchen Weg' 13 des vo... Objekt kommenden 1 ic;;.

ν nicht dargestellten) äußeren Lichtquelle an seinem nicht, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist, außer in d.i.;

.mtcren _t.nde mit Licht versorgt werden kann. Vor Gebiet des zu beleuchtenden Objekts. Hierduu ■

dem vorderen Ende des Beleuchtungsfasersystems ist wird das Entstehen eines Reflexirnsflecks im B.l.i

cn Reflexionsspiegel unter einem Winkel zur Längs- des Objekts % ermieden.

cnscaes vorderen hndgehauses 1 angeordnet, so ^₅ Der Lichtreflexionsspiegel 12' hat ringförmige üe-

dali das Beleuchtungshcht, das durch das Beleuch- stalt, durch die sich der vordere Endteil des opt,

lungsidsersys.em zu seinem vorderen Ende iibertra- sehen Bildübertragungssystems hindurch erstreckt,

gen und von diesem ausgesandt wird, vor dem licht- Das Prisma 10^ und de- Lichtreflexionsspieeel 12

und dieses SucSr⁸ ^ ^^ ^{6ebkl W}'^{rd kÖnnen miteinander durch} (^nicht dargestellte) ^Kopp-

ρ ■ \ . , ^e ' 30 lungsglieder verbunden sein, so daß sie durch manu

r ig ζ zeigt das bilderzeugende optische System eile Betätigung eines (nicht dargestellten) Steuerme-

c nes oekannten hndoskops. Wie dargestellt, ist die chanisnius im Steuergehäuse 3 um die optische Achse

Ubjcktivlinse 9 vor dem vorderen Ende des bildüber- der Objektivlinse 9 drehbar sind. Der Steuermecha·

Habenden f-asersystems8 angeordnet. Vor der Ob- nismus kann beispielsweise durch ein (nicht darge-

¹ ÄS ν } ^S'^{Ch ein Prisma 10}· ^{so daß Licht 35 stelltes}) Zahnrad- oder Kammergetriebe mit den

vom uojekt längs der optischen Achse oder dem op- Kopplungsgliedern verbunden sein, so daß das seit-

uscnen weg 1 j in das Prisma 10 einfällt und von lieh dem vorderen Endgehäusc 1 ui.ier einem beliebi-

d.esem zur Objekt.vl.nse 9 reflektiert wird, welche gen Winkel um die Längsachse dieses Endgehäuses 1

ein JHd des Objekts auf der vorderen Endfläche des angeordnete Objekt durch geeignete Betätigung des

B.ldubertragungssystems 8 erzeugt. 40 Steuermechanismus bequem beobachtet werden

Uds iichtle.tende optische Fasersystem 11 erstreckt kann. In diesem Falle ist das Fenster 2 des vorderen

siLii längs des bildubertragenden Fasersystems 8, wo- Endgehäuses 1 zylindrisch oder konisch ausgebildet
bei die vorderen Enden beider Systeme bündig sind. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfin-

Sp.| ι? ?^{ma 10 isf ein Lic}htreflexions- dung kann das Kopplungsglied des Prismas 10 oder

™ ,>h angeordnet, dessen lichtrcflektieren.de 45 des Spiegels 21' abnehmbar im vorderen Endge-

Priem ff ^ZUr ''^!reflektierenden Fläche des häuse 1 montiert sein, so daß, wenn das Kopplungs-

ETnH ιΐ ^S.° , V-^lcht' ^{das von den vorderen} güed zusammen mit dem Prisma 10 und dem Spiegel

Enden der lichrleitenden Fasersysteme 11, 11' ausge- 12' vom vorderen Endgehäuse 1 entfernt wird das

wirH κ- H°^{m PI}l^{gel U ZUm Objekt ref}Iektiert Endoskop ohne weiteres als Frontbetrachtungsendo-

lll' f^⁰¹¹"! " ^ ^U ^^ ^{LichtS ρ3Γ 5}° ^skoP ^verwe"^det wd k I di Fll ß

iert Endoskop ohne weiteres als Frontbetrachtungsendo-

zur onff^h¹! κ ^ ^^ ^{LichtS ρ3Γ}" ⁵° ^skoP ^verwe"^det werden kann. In diesem Falle muß

ium Prism? η ϊ·, ^{VOm Objekt ein Front}beobachtungsfenster in dem vorderen End-

_n, V-ii· gehäuse vorgesehen sein.

lirhi™ "η £ V^Ch,^tWe?^{e deS Beleuchtu}"g^s- Wie ir-: vorstehenden beschrieben, wird durch die

den Faser v^ ^en ΑΪ ί /^welHS^en »chtleiten- erfindungsgemäße Anordnung eine Interferenz zwi-

trJj ^y ems zum Objekt, die vom Spiegel 12 re- ₅₅ sehen dem Beleuchtungslicht und dem von dem Ob-

iutΜ η ο V' u^W,^{eg VOm} °^{bjekt Zur Ob}" -^iekt kommenden Licht vermieden, so daß kein Refle-

wir ο ri fn """"β ^en ^durch„^da^ ^{Prisma 10} reflektiert xionsflecK des Bildes auftritt, was eine genaue Beob-

wird, so daß em Reflexionsfleck in dem von der Ob- achtung des Objekts ermöglicht

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Endoskop mit einem vorderen Hndgehäuse. das über eme flexible Rohre mit einem Steuergehause verbunden ist. wobei im vorderen Endgehäuse ein optisches System mit einer Objektiv linse und eine erste liehtreflektierende Fliiche angeordnet sind, durch die das Bild eines seitlich vom vorderen Endgchiiusc befindlichen Objekts auf die vordere Endfläche eines bildübertragenilen optischen Fasersvstems abgebildet wird, welches sich durch die langgestreckte Rühre bis zum Stcuergehäusc erstreckt, und wobei sich ferne! tin Bcleuchtuiigs-Lichtleilersyslem durch die langgestreckte Röhre erstreckt, vor deren vorderem F.nde im vorderen Endgehäuse eine zweite liehtreflektierende Flache angeordnet ist. die Licht Oi rch ein Fenster im vorderen Endgehäuse auf das Objekt lenkt, wobei das vordere Ende des bildübertragenden optischen Fasersystems gegenüber dem vorderen Ende des lichtleitendcn Systems versetzt ist. dadurch gekennzeichnet, daß die zweite liehtreflektierende Fläche (12 ) ringförmig ausgebildet ist und der vordere Endteil des bildübertragenden Fasersystems (8) sich durch diese Fläche (12') hindurch über das vordere Ende des lichtleitenden Fasersystems (1 V) hirnus erstreckt.

2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dab eine kopplung der ersten lichtreflektierenden Fläche (101 mit der zweiten lichtreflektierenden Fläche ν 12') vorhanden ist, durch die die erste (10) und die zweite (12') liehtreflektierende Fläche gemeinsam um die optische Achse der Objektivlinse (9) drehbar sind.

3. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Umwandlung in ein Frontbetrachtungsendosknp die erste (10) und die zweite (12') liehtreflektierende Fläche i;, der Weise gekoppelt sind, daß beide gemeinsam aus dem vorderen Endgehäuse herausnehmbar sind.