DE2154196C3

DE2154196C3 - Tunneling machine

Info

Publication number: DE2154196C3
Application number: DE2154196A
Authority: DE
Inventors: Pieter Ektorp Barendsen (Schweden); Ernst Abraham Thun Lauber (Schweiz)
Original assignee: Atlas Copco AB
Current assignee: Atlas Copco AB
Priority date: 1970-11-09
Filing date: 1971-10-30
Publication date: 1976-01-02
Also published as: AU3542471A; CH548531A; FR2113676A5; DE2154196B2; ZA717212B; DE2154196A1; CA961842A; AU455387B2; GB1337797A; US3695718A; SE391772B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vortriebsmaschine zum Auffahren stark ansteigender Tunnels u. dgl., bestehend aus Maschinengestell mit darin drehbar gelagerter, am vorderen Ende mit Schrämköpfen bestückter Schrämtrommel, durch einen Antrieb in axialer Richtung relativ zum Maschinengestell verschiebbarer Abstützeinrichtung und mit dem Maschinengestell verbundener Abfangvorrichtung, wobei die Abstützeinrichtung hydraulisch gegen die Ausbruchswandung drückbare Stützschhde und die Abfangvorrichtung durch Federn an die Ausbruchswandung andrückbare, bei gelöster Abstützeinrichtung ein Zurückrutschen der Maschine verhindernde Schuhe aufweist.The invention relates to a tunneling machine for driving steeply sloping tunnels and the like, consisting from the machine frame with the rotatably mounted cutting drum equipped with cutting heads at the front end, support device displaceable in the axial direction relative to the machine frame by a drive and the support device connected to the machine frame, the support device being hydraulic Support damage that can be pressed against the breakout wall and the interception device by springs the machine can slide back when the support device is released has preventive shoes.

Bei Vortriebsmaschinen zum Auffahren stark ansteigender Tunnels u. dgl. sind besondere Sicherheitsvorkehrungen zu treffen, welche beim Auffahren von waagerechten bzw. nahezu waagerechten Tunnels nicht erforderlich sind, da bei der Herstellung von senkrecht oder schräg ansteigenden Tunnels die Gefahr besteht, daß die Vortriebsmaschine im Tunnel nach unten zurückrutscht. In the case of tunneling machines for driving up steeply sloping tunnels and the like, special safety precautions are required to meet, which not when driving into horizontal or almost horizontal tunnels are necessary, as there is a risk of vertically or diagonally rising tunnels that the tunneling machine slips back down in the tunnel.

Bei einer bekannten Vortriebsmaschine der eingangs genannten Gattung (vgl. Zeitschrift »Der Tiefbau, Straßenbau, Ingenieurbau«, 1969, S. 420 bis 424 sowie die nicht zum Stand der Technik zuzurechnende DT-AS 19 31 775) befinden sich die Stützschilde der Abstützeinrichtung am Umfang des Maschinengesiells in zwei zur Maschinenlängsachse orthogonalen Ebenen, während die Abfangvorrichtung auf einem Nachläufer angeordnet ist, der über zwei Stangen mit dem vorderen Ende des Maschinengestells verbunden ist. Die den Schuhen der Abfangvorrichtung zugeordneten Federn und Zylinderkolbenanordnungen verlaufen radial durch den Nachläufer. Die Schuhe der Abfangvorrichtung werden nur dann ausgefahren, wenn die Abstülzeinrichtung nachgeholt wird oder ausfällt. Beim Bohren an der Ortsbrust sind nur die Stützschilde der Abstützeinrichtung verspannt, die Schuhe der Abfangvorrichtung sind dabei eingezogen und gleiten daher nicht an der Ausbruchswandung entlang. Bei dieser bekannten Vortriebsmaschine ist zunächst die sehr lange Bauweise nachteilig. Beim Übergang von einem Horizontalschacht in einen Schrägschacht kann zunächst der Nachläufer mit der Abfangvorrichtung auf Grund Platzmangels nicht verwendet werden, weshalb eine besondere Abstützkonstruktion erforderlich ist, bis sich das Maschinengestell so weit vorgearbeitet hat, daß der Nachläufer im Schrägschacht angekuppelt werden kann und die Schuhe der Abfangvorrichtung an der Ausbruchswandung verspannt werden können. Ein weiterer, wesentlicher Naihteil ist darin zu sehen, daß mitIn the case of a known tunneling machine of the type mentioned at the beginning (see the journal »Der Tiefbau, Straßenbau, Ingenieurbau ", 1969, pp. 420 to 424 as well as the DT-AS, which is not part of the state of the art 19 31 775) the support shields of the support device are located in two on the circumference of the machine pedestal Planes orthogonal to the longitudinal axis of the machine, while the interception device is arranged on a trailer which is connected to the front end of the machine frame via two rods. The the Springs and cylinder piston assemblies associated with shoes of the interception device extend radially through the trailer. The shoes of the interception device are only extended when the support device is rescheduled or is canceled. When drilling the face, only the support shields are on the supporting device braced, the shoes of the interception device are pulled in and therefore do not slide on the Along the outbreak wall. In this known tunneling machine, the first thing is the very long construction disadvantageous. When transitioning from a horizontal shaft to an inclined shaft, the Trailers with the interception device are not used due to lack of space, which is why a special support structure is required until the machine frame has worked so far that the Trailer can be coupled in the inclined shaft and the shoes of the interception device on the Outbreak wall can be braced. Another important aspect is that with

Hilfe der bekannten Vortriebsmaschine nur Tunnels begrenzter Steigung aufgefahren werden können. Beim ,lormalen Bohrbetrieb sind die Schuhe der Abfangvorrichtung eingefahren. Fällt der Druck in der Hydraulikleitung für die Zylinderkolbenaggregate der Abstütz- s einrichtung aus, so vergeht eine bestimmte Zeitspanne, bis sich die Schuhe der Abfangvorrichtung an der Ausbruchswandung verspannt haben. Bei vertikalem Auffahren würde die Vortriebsmaschine in dieser Zeitspanne auf GrunH ihres hohen Eigengewichtes eine so hohe Fallgeschwindigkeit und damit kinetische Energie besitzen, daß die Schuhe der Abfangvorrichtung nicht mehr in der Lage wären, die Vortriebsmaschine bis auf Stillstand abzubremsen. Auf keinen Fall könnte aber eine Beschädigung der Vortriebsmaschine verhindert werden.With the help of the known tunneling machine, only tunnels of limited incline can be driven. At the Normal drilling operations are the shoes of the interception device retracted. If the pressure in the hydraulic line for the cylinder-piston units of the support s device, it takes a certain period of time until the shoes of the interception device are on the breakout wall have braced. In the case of a vertical drive, the tunneling machine would in this period of time have such a high speed of fall and thus kinetic energy due to their high dead weight, that the shoes of the interception device would no longer be able to up to the tunneling machine To brake standstill. In no case could damage to the tunneling machine be prevented will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vortriebsmaschine anzugeben, mit der absolut sicher Tunnels beliebiger Steigung aufgefahren werden können.The invention is based on the object of specifying a tunneling machine with which tunnels are absolutely safe any slope can be driven.

Die Erfindung besteht darin, daß die Schuhe der Abfangeinrichtung ebenso wie die Stützschilde der Abstützeinrichtung am Umfang des Maschinengestells in jeweils einer einzigen, zur Maschinenlängsachse orthogonalen Ebene liegen, daß zwischen benachbarten Schuhen jeweils zwei Streben V-förmig am Umfang des Maschinengestells angeordnet sind und mit ihren vorderen Enden am Maschinengestell sowie mit ihren hinteren Enden an den Schuhen angelenkt sind, wobei die Schuhe bei im Tunnel festgesetzter Abstützeinrichtung beim Vorrücken des Maschinengestells an der Ausbruchswandung entlanggleiten.The invention consists in that the shoes of the interception device as well as the support shields of the support device on the circumference of the machine frame in a single orthogonal to the machine longitudinal axis Level lie that between adjacent shoes two struts V-shaped on the circumference of the machine frame are arranged and with their front ends on the machine frame and with their rear ends are hinged to the shoes, the shoes with the support device fixed in the tunnel slide along the excavated wall as the machine frame advances.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind dar in zu sehen, daß auf Grund der beschriebenen Anordnung der Schuhe der Abfangvorrichtung und der Stützschilde der Abstützeinrichtung die Vortriebsmaschine sehr kurz baut. Ein Nachläufer entfällt. Die Vortriebsmaschine wird dadurch wesentlich einfacher manipulierbar, insbesondere beim Übergang von einem Ilorizontalschacht in einen Schrägschacht starker Steigung. Des weiteren ist die V-förmige Anordnung der Streben der Abfangvorrichtung von sehr großem Vorteil. Die Schuhe der Abfangvorrichtung haben nämlich durch die Federn immer Kontakt mit der Ausbruchswandung und gewährleisten daher zunächst beim Vortrieb eine sichere Führung. Das Vorrücken des Maschinengestell wird nicht behindert, da sich die Schuhe auf Grund der Pfeilung der Streben in Vortriebsrichtung radial nach innen drücken lassen. Fällt der Druck in der Hydraulikleitung für die Zylinderkolbenaggregate der Abstützeinrichtung aus, so spreizen die Federn die Streben momentan auseinander und pressen die Schuhe fest gegen die Ausbruchswandung. Da die Schuhe ständig Kontakt mit der Ausbruchswandung haben, erfolgt dieses Verspannen ohne zeitliche Verzögerung. Ein Zurückrutschen der Vortriebsmaschine ist auch bei vertikalem Auffahren unmöglich. Ein Zurückziehen der Schuhe vermittels der Zylinderkolbenanordnungen ist nur für den Fall erforderlich, daß die Vortriebsmaschine aus dem Schrägschacht zurückgeholt werden muß.The advantages achieved by the invention are to see that due to the described arrangement of the shoes of the interception device and the support shields the support device builds the tunneling machine very short. There is no need for a trailer. The tunneling machine is thus much easier to manipulate, especially when passing from an horizontal shaft into a sloping shaft with a steep incline. Furthermore, the V-shaped arrangement of the struts the interception device of great advantage. The shoes of the interception device have through the springs always make contact with the excavated wall and therefore initially ensure a safe leadership. The advancement of the machine frame is not hindered because the shoes are due to the Let the arrow of the struts press radially inwards in the direction of advance. The pressure in the hydraulic line drops for the cylinder-piston units of the support device, the springs spread the struts momentarily apart and press the shoes firmly against the excavated wall. Because the shoes are in constant contact with the excavated wall, this bracing takes place without any time delay. Slipping back the tunneling machine is impossible even when driving up vertically. Pulling back your shoes by means of the cylinder piston assemblies is only required in the event that the tunneling machine is off must be brought back to the inclined shaft.

Für die weitere Ausgestaltung bestehen im Rahmen der Erfindung mehrere Möglichkeiten. So ergibt sich eine besonders kurze Bauweise der Vortriebsmaschine, wenn die Schuhe der Abfangvorrichtung am vorderen Maschinenende und die Stützschilde der Abstützeinrichtung am hinteren Maschinenende angeordnet sind. Die Abfangvorrichtung weist vorzugsweise wenigstens drei, gleichmäßig am Umfang des Maschinengestells vorteilte Schuhe auf. Diesen Schuhen werden zweckmäßigerweise am Maschinengestell Führungen zugeordnet. Ein in konstruktionsmäßiger Hinsicht einfacher Aufbau ergibt sich dadurch, daß benachbarte Schuhe durch jeweiis eine Druckfeder am Umfang des Maschinengestell untereinander verbunden sind. Diese Druckfedern sind nach bevorzugter Ausfüln ungsform der Erfindung in hydraulisch betätigbaren Zylinderkolbenanordnungen angeordnet, mittels derer die Schuhe von der Ausbruchswandung zurückziehbar sind. Ähnlich den Druckfedern der Schuhe empfiehlt es sich, auch die Stützschilde durch am Umfang liegende Zylinderkolbenaggregate miteinander zu verbinden. Diesen Zylinderkolbenaggregaten sind nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung nur bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzdrucks schließbare Elektroschalter zugeordnet, welche in Reihenschaltung in einem Schaltkreis für einen Elektromotor liegen, der eine die Zylinderkolbenanordnungen der Abfangvorrichtung speisende Pumpe antreibt. Die Zylinderkolbenaggregate der Abstützeinrichtung können dann an eine gemeinsame Speiseleitung und die Zylinderkolbenanordnungen der Abfangvorrichtung an ein vom Druck in der Speiseleitung gesteuertes Schaltventil angeschlossen sein, mittels welchem bei Absinken des Drucks in der Speiseleitung die Zylinderkolbenanordnungen der Abfangvorrichtung entleerbar sind.There are several possibilities within the scope of the invention for the further configuration. So it turns out a particularly short construction of the tunneling machine, if the shoes of the interception device on the front Machine end and the support shields of the support device are arranged at the rear end of the machine. The interception device preferably has at least three, evenly on the circumference of the machine frame advantageous shoes. Guides are expediently assigned to these shoes on the machine frame. A construction that is simple in terms of construction results from the fact that adjacent Shoes are connected to one another by a compression spring on the circumference of the machine frame. These Compression springs are a preferred embodiment of the invention arranged in hydraulically actuated cylinder-piston assemblies, by means of which the shoes can be withdrawn from the excavated wall. Similar to the compression springs of shoes, it is advisable to also to connect the support shields to one another by means of cylinder-piston units located on the circumference. This one According to a preferred embodiment of the invention, cylinder-piston units are only available when exceeded a predetermined limit pressure associated with closable electric switches, which are connected in series in a circuit for an electric motor, which is one of the cylinder piston assemblies of the interception device the feeding pump. The cylinder-piston units of the support device can then a common feed line and the cylinder piston assemblies of the interceptor to one of the Pressure in the feed line controlled switching valve be connected, by means of which when the Pressure in the feed line, the cylinder piston assemblies of the intercepting device can be emptied.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtIn the following, the invention will be described in greater detail on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing explained. It shows

F i g. 1 eine in einem senkrecht ansteigenden Tunnel eingesetzte Vortriebsmaschine von der Seite gesehen im Tcilschnitt längs der Linie 1-1 aus F i g. 2,F i g. 1 a driving machine used in a vertically rising tunnel, seen from the side in partial section along the line 1-1 from FIG. 2,

F i g. 2 einen Schnitt durch die Maschine längs der Linie 2-2 aus Fig. 1,F i g. 2 shows a section through the machine along the line 2-2 from FIG. 1,

F i g. 3 einen Schnitt durch die Maschine längs der Linie 3-3 aus F i g. 1,F i g. 3 shows a section through the machine along the line 3-3 from FIG. 1,

Fig.4 einen Schnitt durch die Maschine längs der Linie 4-4 aus F i g. 1,4 shows a section through the machine along the Line 4-4 of FIG. 1,

F i g. 5 eine seitliche Teilansicht der Maschine in abgewickelter Form entsprechend der strichpunktierten Linie 3-5 aus F i g. 2,F i g. 5 is a partial side view of the machine in developed form corresponding to the dash-dotted line Line 3-5 of FIG. 2,

Fig.6 einen schematischen Schaltplan des Hydrauliksystems für den Vorschub und die Lenkung der in den F i g. f bis 4 dargestellten Vortriebsmaschine undFig. 6 is a schematic circuit diagram of the hydraulic system for the feed and the steering of the in the F i g. f to 4 shown driving machine and

F i g. 7 und 8 eine schematische Seiten- bzw. Rückansicht eines Transport- und Startfahrzeugs für die in den F i g. 1 bis 5 dargestellte Vortriebsmaschine.F i g. 7 and 8 are schematic side and rear views, respectively, of a transport and launch vehicle for the vehicles shown in FIGS F i g. 1 to 5 shown driving machine.

Die in den Figuren dargestellte Vortriebsmaschine für den Vortrieb von Tunnels u.dgl. mit starker Steigung besitzt ein Maschinengestell 11, in welchem mittels eines Schrägrollenlagers 13 eine Schrämtrommel 12 gelagert ist. In F i g. 1 ist die linke Hälfte dieser Schrämtrommel 12 im Schnitt und die rechte Hälfte in Ansicht dargestellt. Drei jeweils aus einem Motor und einem Getriebe bestehende Antriebsaggregate 14 versetzen diese Schrämtrommel 12 über Stirnräder 15 und einen auf der Schrämtrommel 12 befestigten Zahnkranz 16 in Drehung. In dieser Schrämtrommel 12 sind zwei gleichartig ausgebildete Schrämaggregate 17 und 18 angeordnet, deren Schrämkopfe 21 bzw. 22 mit abnehmbaren Schrämmeißeln 23 mit eingesetzten Hartmetallspilzen jeweils über einen Motor 19 und ein Untersetzungsgetriebe 20 in Drehung versetzbar sind. In den F i g. 2 und 3 sind die Imienteile dieser Schrämeinrichtungen fortgelassen worden und aus Gründen der Klarheit die Querschnitte ihrer Gehäuse kreisrund dargestellt, wenn sie auch bei dem in einer Querebene erfolgten Schnitt in Wirklichkeit elliptisch sind. DieThe driving machine shown in the figures for driving tunnels and the like with steep inclines has a machine frame 11 in which, by means of a tapered roller bearing 13, a cutting drum 12 is stored. In Fig. 1 is the left half of this cutting drum 12 in section and the right half in View shown. Move three drive units 14, each consisting of a motor and a transmission this cutting drum 12 via spur gears 15 and a ring gear attached to the cutting drum 12 16 in rotation. In this cutting drum 12 are two similarly designed cutting units 17 and 18 arranged, the cutting heads 21 and 22 with removable Cutting chisels 23 with inserted hard metal mushrooms each via a motor 19 and a reduction gear 20 can be set in rotation. In the F i g. 2 and 3 are the imine parts of these cutting devices have been omitted and for the sake of clarity the cross-sections of their housings are shown as circular, even if they are actually elliptical in the cut made in a transverse plane. the

Schrämköpfe 21 und 22 arbeiten nach dem Hinterschneid-Prinzip. Cutter heads 21 and 22 work according to the undercut principle.

Drei von der Seite gesehen dreieckige und im übrigen kreisbogenförmige ausgebildete, an der Tunnelwandung angreifende Schuhe 24, 25 und 26 besitzen Führungen 27, mit denen sie auf entsprechenden Führungsorganen 28 am Maschinengestell 11 verschiebbar sind. Zwischen diesen Schuhen 24, 25 und 26 sind Druckfedern 29, 30 und 31 beweglich angeordnet, welche die Schuhe 24,25 und 26 unter der Einwirkung von in Zylinderkolbenanordnungen angeordneten Federn 32 nach außen gegen die Tunnelwandung pressen. Die Schuhe 24,25 und 26 sind im Maschinengestell 11 durch sechs Streben 33, 34, 35, 36, 37 und 38 aufgehängt, wobei diese Streben über Kugelgelenke unter Bildung von Kniegelenken jeweils an einem der Schuhe und am Maschinengestell 11 angreifen. Die Druckfedern 29,30 und 31 drücken die Schuhe 24,25 und 26 derart nach außen, daß das Maschinengestell 11 durch die an der Tunnelwandung entlanggleiienden Schuhe geführt wird, wenn es vorgerückt wird. Die kniegelenkartigen Streben verhindern dabei automatisch ein Zurückrutschen der Schuhe 24,25 und 26 und damit auch des Maschinengestells 11. Wenn jedoch eine rückläufige Bewegung erforderlich wird, können die Kolben der Druckfedern 29, 30 und 31 hydraulisch in die Zylinder eingezogen werden, wodurch die Schuhe 24 bis 26 von der Tunnelwandung abgezogen werden, so daß die Streben nicht auf die Schuhe 24 bis 26 einwirken.Three triangular and otherwise circular arc-shaped, seen from the side, on the tunnel wall attacking shoes 24, 25 and 26 possess Guides 27 with which they can be displaced on corresponding guide members 28 on the machine frame 11 are. Between these shoes 24, 25 and 26 compression springs 29, 30 and 31 are movably arranged, which the shoes 24, 25 and 26 under the action of springs arranged in cylinder-piston arrangements 32 press outwards against the tunnel wall. The shoes 24, 25 and 26 are through in the machine frame 11 six struts 33, 34, 35, 36, 37 and 38 are suspended, these struts via ball joints forming Attack knee joints in each case on one of the shoes and on the machine frame 11. The compression springs 29,30 and 31 press the shoes 24, 25 and 26 outward in such a way that the machine frame 11 through the on the tunnel wall along sliding shoes when it is advanced. Prevent the knee-joint-like struts automatically slipping back of the shoes 24, 25 and 26 and thus also of the machine frame 11. However, if a reverse movement is required, the pistons of the compression springs 29, 30 and 31 are drawn hydraulically into the cylinder, whereby the shoes 24 to 26 of the tunnel wall are withdrawn so that the struts do not act on the shoes 24-26.

Drei am rückwärtigen Teil der Maschine angeordnete rechteckige, an der Tunnelwandung angreifende Stützschilde 39, 40 und 41 bilden zusammen mit drei Zylinderkolbenaggregaten 42, 43 und 44 eine Abstützeinrichtung 45. Dabei sind diese Zylinderkolbenaggregate 42, 43 und 44 zwischen den Stützschilden 39, 40 und 41 angeordnet und mit diesen über Kugelgelenke verbunden, wobei ihre Kolben mittels Federn 58 in die Zylinder hineingezogen werden, während sie bei hydraulischer Beaufschlagung ausgefahren werden. Am rückwärtigen Ende des Maschinengestells 11 sind drei doppeltwirkende hydraulische Kraftaggregate 46, 47 und 48 zur Lenkung der Maschine vorgesehen, deren jedes zwei Kolbenstangen 49 besitzt. Das Maschinengestell 11 wird über Universalgelenke an den Außenenden der Kolbenstangen 49, welche auf senkrechten Führungsflächen 50 der Stützschilde 39, 40 und 41 frei verschiebbar sind, geführt. Die Lenkung der Maschine wird durch eine Seitwärtsbewegung des rückwärtigen Teils des Maschinengestells 11 in der Abstützeinrichtung 45 in der jeweils gewünschten Richtung erzielt, wobei die Längsachse des Maschinengestells 11 gegenüber der Tunnelachse verschoben wird. Bei an der Tunnelwandung festgesetzter Abstützeinrichtung 45 kann das Maschinengestell 11 vorgerückt werden, während seine vorn angeordneten Schuhe 24. 25 und 26 an der Tunnelwandung entlanggleiten, zu welchem Zweck sechs Vorschubaggregate 51 bis 56 am Maschinengestell 11 und den Stützschilden 39, 40 und 41 der Abstützeinrichtung 45 angelenkt sind. Während der Vorschubbewegung des Maschinengestells 11 werden die Schrämtrommel 12 im Maschinengestell U und gleichzeitig die Schrämköpfe 21 und 22 in der Trommel in Drehung versetzt, so daß die Schrämköpfe schraubenlinienförmige Schräme tangential in die Tunnelwandung einschneiden. Die Gleitverbindungen 49. 50 zwischen den für die Lenkung vorgesehenen Kraftaggregaten bis 48 am Maschinengestell 11 und den Stützschildcn bis 41 der Abstützeinrichtung 45 übertragen das sich aus der Drehung der Schrämtrommel 12 ergebende Gegendrehmoment an diese fest gegen die Tunnelwandung gepreßten Stützschilde 39 bis 41. Um das von den Schrämmeißeln 23 der Schrämköpfe losgebrochene Schrämklein durch die Maschine hindurchzuleiten, sind nicht dargestellte Leitplatten vorgesehen.Three rectangular ones arranged at the rear of the machine and attacking the tunnel wall Support shields 39, 40 and 41 together with three cylinder-piston units 42, 43 and 44 form a support device 45. These cylinder-piston units 42, 43 and 44 are between the support plates 39, 40 and 41 arranged and connected to these via ball joints, their pistons by means of springs 58 in the Cylinders are drawn in, while they are extended when hydraulically applied. At the At the rear end of the machine frame 11 are three double-acting hydraulic power units 46, 47 and 48 are provided for steering the machine, each of which has two piston rods 49. The machine frame 11 is on universal joints on the outer ends of the piston rods 49, which on vertical Guide surfaces 50 of the support shields 39, 40 and 41 are freely displaceable, guided. The steering of the machine is caused by a sideways movement of the rear part of the machine frame 11 in the support device 45 achieved in the desired direction, with the longitudinal axis of the machine frame 11 opposite the tunnel axis is shifted. When the support device 45 is fixed on the tunnel wall the machine frame 11 are advanced, while its front shoes 24, 25 and 26 on the Slide along the tunnel wall, for which purpose six feed units 51 to 56 on the machine frame 11 and the support plates 39, 40 and 41 of the support device 45 are articulated. During the feed movement of the machine frame 11, the cutting drum 12 in the machine frame U and at the same time the cutting heads 21 and 22 are set in rotation in the drum, so that the cutting heads are helical Cut the bevels tangentially into the tunnel wall. The sliding connections 49. 50 between the power units to 48 on the machine frame 11 and the support shields provided for the steering to 41 of the support device 45 transmit the resulting from the rotation of the cutting drum 12 Counter-torque to this firmly pressed against the tunnel wall support shields 39 to 41. To the of the Cutting chisels 23 of the cutting heads are to be used to guide broken-away small bits of saw through the machine guide plates not shown provided.

Wenn die Kolbenstangen der Vorschubaggregate 51 bis 56 voll ausgefahren sind, wird die Abstützeinrichtung 45 von der Tunnelwandung gelöst und mittels dieser Vorschubaggregate 51 bis 56 schnell vorgerückt, während das Maschinengestell 11 über seine Schuhe 24 bis 26 festgehalten wird, da diese über die Streben 33 bis 38 fest gegen die Tunnelwandung gepreßt werden. Nach erneutem Festsetzen der Abstützeinrichtung 45 kann ein neuer langsamer Vorschubschritt vorgenommen werden. In F i g. 5 sind zwei Vorschubaggregate 51 und 52 dargestellt, welche mit dem Stützschild 39 verbunden sind, wobei das linke Vorschubaggregat 51 eingezogen und das rechte Vorschubaggregat 52 ausgefahren dargestellt ist. In dieser Figur ist datier der Stützschild 39 in zwei Positionen dargestellt, wobei die Position der linken Schuhhälfte den eingezogenen Positionen der Vorschubaggregate und die Position der rechten Schuhhälfte den ausgefahrenen Positionen der Vorschubaggregate entspricht.When the piston rods of the feed units 51 to 56 are fully extended, the support device 45 detached from the tunnel wall and advanced quickly by means of these feed units 51 to 56, while the machine frame 11 via its shoes 24 to 26 is held, as these are pressed firmly against the tunnel wall via the struts 33 to 38. After the support device 45 has been fixed again, a new, slow feed step can be undertaken will. In Fig. 5, two feed units 51 and 52 are shown, which are connected to the support plate 39 are connected, the left feed unit 51 retracted and the right feed unit 52 extended is shown. In this figure, the support plate 39 is shown in two positions, the Position of the left half of the shoe, the retracted positions of the feed units and the position of the right half of the shoe corresponds to the extended positions of the feed units.

Unter der Maschine ist eine nicht dargestellte Antriebs- und Steuerstation derart aufgebaut, daß sie vor dem aus der Maschine unten herausfallenden Schrämklein geschützt ist. Außerdem sind eine nicht dargestellte Laservorrichtung und eine ebenfalls nicht dargestellte Fernsehkamera vorgesehen, mit deren Hilfe das Bedienungspersonal die Maschine von der Bodenstation aus geschützt steuern kann. Von dieser Bodenstation aus führen hydraulische und elektrische Kraftleitungen sowie geeignete elektrische Steuerleitungen zu den verschiedenen Solenoidventilen der Maschine. Alle diese elektrischen und hydraulischen Leitungen sind in einem gemeinsamen, nicht dargestellten Kunststoffschutzüberzug angeordnet, welcher an einem Stahlseil 59 befestigt ist, welches seinerseits über Laufscheiben und Felsschrauben am Hangenden des ansteigenden Tunnels befestigt ist. Das Bedienungspersonal kann die Maschine mittels eines nicht dargestellten Förderkorbes od. dgl. erreichen, der an einem Stahlseil 57 befestigt ist.Under the machine, a drive and control station, not shown, is constructed in such a way that they are in front of that is protected from the scraps falling out of the machine below. In addition, one is not shown Laser device and a television camera also not shown, with the help of which the Operating personnel can safely control the machine from the ground station. From this ground station from lead hydraulic and electrical power lines as well as suitable electrical control lines the various solenoid valves on the machine. All of these electrical and hydraulic lines are in arranged a common, not shown plastic protective cover, which on a steel cable 59 is attached, which in turn via washers and rock bolts on the hanging wall of the rising Is attached to the tunnel. The operating personnel can operate the machine by means of a conveyor cage (not shown) or the like, which is attached to a steel cable 57.

In Fig.6 sind die verschiedenen Zylinderkolbenaggregate mit ihren verschiedenen hydraulischen Versorgungsleitungen und den Steuerventilen dargestellt, und zwar die Vorschubaggregate 51 bis 56, die zwischen den Schuhen 24 bis 26 liegenden Druckfedern 29 bis 31, die Zylinderkolbenaggregate 42 bis 44 der Abstützeinrichtung 45 und die Kraftaggregate 46 bis 48 am Maschinengestell 11. Eine Niederdruck-Speisepumpe 61 liefert die erforderliche Hydraulikflüssigkeit von einem Vorratsbehälter 62 an drei Hochdruckpumpen 63, 64 und 65, welche in der Bodenstation angeordnet sind. Dabei ist in der Speiseleitung hinter diesen drei Hochdruckpumpen ein Gegendruckventil 66 vorgesehen. Die Pumpe 63 versorgt die doppeltwirkenden Vor-Schubaggregate 51 bis 56 über eine flexible Speiseleitung 67 und ein Solenoidventil 68 mit dem Druckmedium. Dieses Ventil 68 besitzt drei Schaltposilionen, und zwar eine für das Ausfahren der Aggregate 51 bis 56, eine Position zum Einziehen dieser Aggregate und eine Position zum Verriegeln der Aggregate. Eine als Einschnürung dargestellte Begrenzungseinrichtung steuert die Schnelligkeit des Ausfahrens und Einzichens dieser Vorschubaggregate. Die Pumpe 64 speist überThe various cylinder-piston units are shown in FIG shown with their various hydraulic supply lines and the control valves, and Although the feed units 51 to 56, the compression springs 29 to 31 lying between the shoes 24 to 26, the cylinder-piston units 42 to 44 of the support device 45 and the power units 46 to 48 on the machine frame 11. A low pressure feed pump 61 supplies the required hydraulic fluid from one Storage container 62 on three high-pressure pumps 63, 64 and 65, which are arranged in the ground station. A counter-pressure valve 66 is provided in the feed line behind these three high-pressure pumps. The pump 63 supplies the double-acting front thrust units 51 to 56 via a flexible feed line 67 and a solenoid valve 68 with the pressure medium. This valve 68 has three switching positions, and one for extending the units 51 to 56, one position for retracting these units and one Position for locking the units. A limiting device shown as a constriction controls the speed of extension and retraction of these feed units. The pump 64 overfeeds

eine biegsame Speiseleitung 70 die Zylinderkolbenaggregate 42 bis 44 der Abstützeinrichtung 45, um diese Aggregate auszufahren. Dabei ist ein Druckmittelverteiler in Form von drei mechanisch untereinander verbundenen Motoren 71, 72 und 73 in den Speiseleitungen dieser Aggregate 42, 43 und 44 vorgesehen, um eine gleichzeitige Bewegung dieser Aggregate zu gewährleisten. Falls erforderlich, können die Aggregate 42 bis 44 über drei Solenoidventile 88, 89 und 90 einzeln eingestellt oder vollständig eingefahren werden. Über eine Pumpe 65 können die Druckfedern 29 bis 31 des Maschinengestells 11 über eine Speiseleitung 74 mit Druckmedium versorgt werden, so daß ihre Kolben entgegen dem Druck der in ihren Zylindern vorgesehenen Federn 32 eingezogen werden.a flexible feed line 70 the cylinder-piston units 42 to 44 of the support device 45 to this Extend aggregates. A pressure medium distributor is in the form of three mechanically interconnected Motors 71, 72 and 73 are provided in the feed lines of these units 42, 43 and 44 to to ensure a simultaneous movement of these units. If necessary, the units can 42 to 44 can be individually adjusted or fully retracted via three solenoid valves 88, 89 and 90. Above The compression springs 29 to 31 of the machine frame 11 can also have a pump 65 via a feed line 74 Pressure medium are supplied so that their pistons oppose the pressure provided in their cylinders Springs 32 are retracted.

Aus Sicherheitsgründen ist für den Antrieb der Pumpe 65 ein Elektromotor 75 vorgesehen, in dessen Speisekreis ein Relais 76 liegt. Der Betätigungskreis für dieses Relais 76 besitzt drei druckbetätigte Elektroschalter 77, 78 und 79, welche jeweils an eines der Zylinderkolbenaggregate 42 bis 44 angeschlossen sind. Der Elektromotor 75 kann daher die Pumpe 65 nur dann in Drehung versetzen, wenn in allen Zylinderkolbenaggregaten 42 bis 44 voller Druck herrscht. Mit anderen Worten, die Schuhe 24 bis 26 des Maschinengestells 11 können nur dann gelöst werden, wenn die Abstützeinrichtung 45 über ihre Abstützschuhe 39 bis 41 fest an der Tunnelwandung angreift.For safety reasons, an electric motor 75 is provided to drive the pump 65, in its feed circuit a relay 76 is located. The actuation circuit for this relay 76 has three pressure actuated electrical switches 77, 78 and 79, each of which is attached to one of the cylinder-piston units 42 to 44 are connected. The electric motor 75 can therefore only rotate the pump 65 move when there is full pressure in all cylinder-piston units 42 to 44. In other words, the shoes 24 to 26 of the machine frame 11 can only be released when the support device 45 engages firmly on the tunnel wall via its support shoes 39 to 41.

Falls jedoch der Druck in den Zylinderkolbcnaggiegaten 42 bis 44 plötzlich fallen sollte, wenn die Druckfedern 29 bis 31 unter Druck stehen, beispielsweise wenn die Speiseleitung 70 brechen sollte, wird über einen Motor 80 sofort ein Schaltventil 81 geöffnet, über welches diese Druckfedern 29 bis 31 und die Speiseleitung 74 entleert werden. Infolgedessen pressen diese Druckfedern 29 bis 31 die ihnen zugeordneten Schuhe 24 bis 26 des Maschinengestells 11 sofort gegen die Tunnelwandung und die als Kniegelenke wirkenden Streben 33 bis 38 drücken die Schuhe zusätzlich nach außen, so daß die Maschine im Tunnel festgeklemmt wird.If, however, the pressure in the cylinder piston naggiegaten 42 to 44 should suddenly fall when the compression springs 29 to 31 are under pressure, for example when the feed line should break, a switching valve 81 is immediately opened via a motor 80, via which these compression springs 29 to 31 and the feed line 74 are emptied. As a result, these compression springs press 29 to 31 the shoes 24 to 26 of the machine frame 11 assigned to them immediately against the tunnel wall and the struts 33 to 38 acting as knee joints also press the shoes outwards, see above that the machine is jammed in the tunnel.

In einer von der Speiseleitung 70 abgehenden Speiseleitung 83 für die Kraftaggregate 46 bis 48 zur Lenkung der Maschine ist ein Folgeventil 82 angeordnet, so daß die Hydraulikflüssigkeit nur dann in die Speiseleitung 83 einströmen kann, wenn in den Zylinderkolbenaggregaten 42 bis 44 der Abstützeinrichtung 45 voller Druck herrscht. Mit anderen Worten, eine Lenkung der Maschine, d.h. also eine Richtungsänderung der Maschine, ist nur dann möglich, wenn die Abstützeinrichtung 45 im Tunnel festgesetzt ist. Diese drei für die Lenkung vorgesehenen Kraftaggregate 46 bis 48 können über drei Solenoidventile 84, 85 und 86 mit jeweils drei Schaltstellungen hintereinander geschaltet werden. Diese Schaltstellungen eines jeden Ventils werden nachstehend mit Position 1, b bzw. c angegeben und sind in F i g. 6 durch die entsprechenden Rechtecke 1, b und c dargestellt. Zum Ventil 85 ist ein Solenoidventil 87 mit einer öffnungs- und einer Schließstellung parallel geschaltet. Da die Ventile 84 bis 86 nicht ganz leckdicht sind, sind jeweils zwei gesteuerte Rückschlagventile 91 in den Leitungen zwischen den Kraftaggregaten 46 und 48 und den Ventilen 84 und 86 angeordnet, um diesen Kraftaggregate bis auf die Zeit der Lenkbewegung zwangsweise zu blockieren.A sequence valve 82 is arranged in a feed line 83 for the power units 46 to 48 for steering the machine, so that the hydraulic fluid can only flow into the feed line 83 when the cylinder-piston units 42 to 44 of the support device 45 are at full pressure prevails. In other words, a steering of the machine, that is to say a change of direction of the machine, is only possible if the support device 45 is fixed in the tunnel. These three power units 46 to 48 provided for the steering can be switched one behind the other via three solenoid valves 84, 85 and 86, each with three switching positions. These switching positions of each valve are indicated below with position 1, b and c and are shown in FIG. 6 represented by the corresponding rectangles 1, b and c . A solenoid valve 87 with an open and a closed position is connected in parallel with the valve 85. Since the valves 84 to 86 are not completely leak-tight, two controlled non-return valves 91 are arranged in the lines between the power units 46 and 48 and the valves 84 and 86 in order to forcibly block these power units until the time of the steering movement.

Dabei ist die Kolbenflächc des Kraftaggregais 47 nur halb so groß wie die Kolbenfläche jedes einzeinen der Kraftaggregate 46 und 48, die einander gleich sind. Für den Vortrieb schräg ansteigenden Tunnels wird die Maschine derart angesetzt, daß dieses Kraftaggregat 47 horizontal liegt und der zugeordnete Schuh 41 an der Decke des Tunnels bzw. am Hangenden anliegt.The piston surface of the power unit 47 is only half the size of the piston area of each of the Power units 46 and 48, which are equal to each other. For driving inclined tunnels, the Machine set in such a way that this power unit 47 is horizontal and the associated shoe 41 is on the ceiling of the tunnel or on the hanging wall.

Wenn bei der Schaltung nach F i g. 6 das rückwärtige Teil des Maschinengestells 11 nach oben bewegt werden soll, d. h. also bei einem schräg ansteigenden Tunnel zur Tunneldeckc hin, wird das Ventil 85 in der dargestellten Schließlage b gehalten, das Ventil 84 in die Lage c und das Ventil 86 in die Lage a verschoben.If in the circuit according to FIG. 6, the rear part of the machine frame 11 is to be moved upwards, ie in the case of a sloping tunnel towards the tunnel deck c , the valve 85 is held in the illustrated closed position b , the valve 84 in position c and the valve 86 in position a postponed.

ίο Wenn nun das Ventil 87 geöffnet wird, bewegen sich die Zylinder der Kraftaggregate 46 und 48 und damit das rückwärtige Teil des Maschinengestells 11 in F i g. 6 nach oben, wobei die Enden aller Kolbenstangen 49 dieser Lenkaggregate an den Führungsflächen 50 der Stützsehilde 39 bis 41 entlanggleiten. Auf die gleiche Weise wird das Ventil 87 auch verwendet, um das rückwärtige Teil des Maschinengestells 11 in F i g. 6 nach unten zu bewegen, in welchem Fall das Ventil 84 die Position a und das Ventil 86 die Position c einnimmt.If the valve 87 is now opened, the cylinders of the power units 46 and 48 move and thus the rear part of the machine frame 11 in FIG. 6 upwards, the ends of all piston rods 49 of these steering units sliding along the guide surfaces 50 of the support sheaths 39 to 41. In the same way, the valve 87 is also used to open the rear part of the machine frame 11 in FIG. 6 down, in which case valve 84 is in position a and valve 86 is in position c .

Um das rückwärtige Teil des Maschinengestell 11 in F i g. 6 nach rechts zu verschieben, wird das Ventil 87 geschlossen und werden die Ventile 84 und 86 in die Position a verschoben. Die Bewegung beginnt, wenn das Ventil 85 in Position c verschoben ist. Da die Winkel zwischen den Kraftaggregaten 60° betragen und die Führungsflächen 50 rechtwinklig zum entsprechenden Kraftaggregat verlaufen, verläuft sich die ergebende Bewegung des rückwärtigen Teils des Maschinengestells 11 geradeaus nach rechts in F i g. 6, da sie aus der Bewegung der Kolbenstange 49 in den Zylindern der Kraftaggregate 46 bis 48 und aus der Gleitbewegung der Enden der Kolbenstangen 49 an den Führungsflächen 50 resultiert. Um das rückwärtige Teil des Maschinengestells 11 geradeaus nach links in F i g. 6 zu bewegen, wird das Ventil 85 in Position a und werden die Ventile 84 und 86 in die Position c verschoben.To the rear part of the machine frame 11 in F i g. 6 to the right, the valve 87 is closed and the valves 84 and 86 are moved to position a . The movement begins when the valve 85 is shifted to position c. Since the angles between the power units are 60 ° and the guide surfaces 50 run at right angles to the corresponding power unit, the resulting movement of the rear part of the machine frame 11 runs straight to the right in FIG. 6, since it results from the movement of the piston rod 49 in the cylinders of the power units 46 to 48 and from the sliding movement of the ends of the piston rods 49 on the guide surfaces 50. Around the rear part of the machine frame 11 straight ahead to the left in FIG. 6, the valve 85 is moved to position a and the valves 84 and 86 are moved to position c .

Auf diese Weise kann das rückwärtige Teil des Maschinengestells 11 mittels des Ventils 87 in der einen Richtung und mittels des Ventils 85 rechtwinklig hierzu bewegt werden, obwohl nur drei Lenkaggregate vorgesehen sind.In this way, the rear part of the machine frame 11 by means of the valve 87 in one Direction and by means of the valve 85 can be moved at right angles thereto, although only three steering units are provided are.

Um mit der vorbeschriebenen Maschine einen stark ansteigenden Tunnel vorzutreiben, wird sie zunächst auf ein in den F i g. 7 und 8 dargestellten Start- und Transportfahrzeug aufgesetzt. Dieses Fahrzeug besitzt ein Fahrgestell 100, welches auf zwei lenkbaren Vorderradpaaren 101 und zwei hinteren Radpaaren 102 verfahrbar ist. Dieses Fahrgestell besitzt zwei starre Seitenplatten 103, welche jeweils eine Reihe von Löchern 104 aufweisen. Auf dem Fahrgestell ist eir Außenrohr 105 derart montiert, daß es durch zwei hydraulische Druckböcke 107 um eine Querachse 106 ver schwenkbar ist, wobei die Druckböcke 107 zwischer dem AußenrGhr 105 und dem Fahrgestell 100 angelenki sind. In diesem Außenrohr 105 sitzt ein weiteres Rohi 108 mit kreisrundem Querschnitt, wobei vier hydraulische Druckstempel 109 vorgesehen sind, um das Rohi 108 im Außenrohr 105 teleskopisch auszufahren unc wieder einzuziehen. Die in den F i g. 1 bis 5 dargestellt« Vortriebsmaschine kann in das Rohr 108 eingesetz werden, welches somit als Mantel für die Maschine an gesehen werden kann. In der F i g. 8 sind die Schräm köpfe 21 und 22 der Maschine sichtbar, während ii F i g. 7 die Maschine nicht dargestellt ist. In F i g. 8 sim die teleskopisch ineinander verschiebbaren Rohre 10! und 108 in eingefahrener senkrechter Transportlagi dargestellt. Diese Position ist in F i g. 7 durch die strichIn order to drive a steeply sloping tunnel with the machine described above, it is first on one in the F i g. 7 and 8 shown launch and transport vehicle attached. This vehicle owns a chassis 100 which is mounted on two steerable front wheel pairs 101 and two rear wheel pairs 102 is movable. This chassis has two rigid side panels 103, each with a series of holes 104 have. An outer tube 105 is mounted on the chassis in such a way that it can be reached by two hydraulic Printing blocks 107 is pivotable about a transverse axis 106 ver, the printing blocks 107 between the outer frame 105 and the chassis 100 are hinged. Another tube sits in this outer tube 105 108 with a circular cross-section, four hydraulic pressure rams 109 are provided to the Rohi 108 telescopically extend and retract in the outer tube 105. The in the F i g. 1 to 5 shown « The jacking machine can be inserted into the pipe 108, which thus acts as a jacket for the machine can be seen. In FIG. 8 the cutting heads 21 and 22 of the machine are visible, while ii F i g. 7 the machine is not shown. In Fig. 8 sim the telescopically telescopic tubes 10! and 108 shown in the retracted vertical transport position. This position is shown in FIG. 7 through the line

punktierte Begrenzungslinie 110 angedeutet. In Fi g. ? ist das Außenrohr 105 um die Querachse 106 gekippt und mittels Sperrbolzen 111 an den Seitenplatten 103 verriegelt. An der Stelle, an welcher der Steiltunnel beginnen soll, wird ein Führungsring 112, welcher auf das vordere Ende des Rohres 108 paßt, am Hangenden mittels Beton 113 und einer Anzahl von Felsschrauben 114 befestigt.dotted boundary line 110 indicated. In Fi g. ? the outer tube 105 is tilted about the transverse axis 106 and is attached to the side plates 103 by means of locking bolts 111 locked. At the point at which the steep tunnel is to begin, a guide ring 112, which on the The front end of the pipe 108 fits on the hanging wall by means of concrete 113 and a number of rock bolts 114 attached.

Das Rohr 108 ist in F i g. 7 in der Lage dargestellt, in welcher es durch die Druckstempel 109 gegen das Hangende gepreßt und vom Führungsring 112 gehalten wird, während das Fahrgestell 100 durch vier Druckböcke 115 abgestützt wird. Die bis zu diesem Zeitpunkt innerhalb des Rohres 108 auf einem Absatz 116 ruhende Vortiebsmasehine kann nun eingeschaltet werden, um ihre Vortriebsarbeit zu beginnen, wobei sie zunächst an der Innenwandung des Rohres 108 und dann an der Wandung des von ihren Schrämköpfen 21 und 22 herausgearbeiteten Tunnels hochklirnmt. In Fig.7 ist der Umriß des vorzutreibenden Tunnels durch die gestrichelte Linie 518 angedeutet. Die zu Beginn von den Schrämköpfen 21 und 22 losgeschrämten Gesteinsbrocken fallen zunächst auf ein Förderband 117, um von dort aus abtransportiert werden zu können. Wenn die Vortriebsmaschine aus dem Rohr 108 herausgeklettert ist, wird dieses Rohr 108 zurückgezogen und beide Rohre 105 und 108 in die durch die strichpunktierte Linie 110 angedeutete Transportlage zurückgeschwenkt. Das Start- und Transportfahrzeug kann dann wieder fortgefahren werden. Vorher müssen allerdings die während des Starts durch einen Durchbruch 119 im Außenrohr 105 geführten Versorgungs- und Steuerkabel kurz unterbrochen werden, um das Fahrzeug fortziehen zu können. Der Stahlring 112 bleibt jedoch am Tunnelmund sitzen, um, falls erforderlich, das Fahrzeug schnell wieder ansetzen zu können, wenn die Vortriebsmaschine zurückgeholt werden soll. Dabei wird die Maschine derart geschaltet, daß sie in das Rohr 108 herabklettert. The tube 108 is shown in FIG. 7 shown in the position in which it is pushed by the pressure ram 109 against the hanging wall pressed and held by the guide ring 112, while the chassis 100 by four pressure blocks 115 is supported. The up to this point in time within the tube 108 resting on a shoulder 116 The jacking machine can now be switched on to begin your jacking work, with you initially on the inner wall of the pipe 108 and then on the wall of their cutting heads 21 and 22 carved out tunnels. In Fig. 7 the outline of the tunnel to be driven is indicated by the dashed line 518. The at the beginning of Rocks cut loose by the cutting heads 21 and 22 initially fall onto a conveyor belt 117 from there to be able to be transported away. When the tunneling machine climbed out of the pipe 108 is, this tube 108 is withdrawn and both tubes 105 and 108 in the chain-dotted line Line 110 indicated transport position swiveled back. The launch and transport vehicle can then to be continued again. Before that, however, the breakout 119 in the Outer tube 105 routed supply and control cables are briefly interrupted to pull the vehicle away to be able to. The steel ring 112, however, remains seated at the mouth of the tunnel around the vehicle, if necessary to be able to start again quickly when the tunneling machine is to be retrieved. In doing so, the machine switched so that it climbs down into the pipe 108.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Driving machine for driving up steeply inclined Tunnels and the like, consisting of a machine frame with rotatably mounted therein, on the front The end of the cutting drum equipped with cutting heads, relatively through a drive in the axial direction to the machine frame movable support device and connected to the machine frame Catching device, the supporting device hydraulically against the excavated wall pressable support shields and the interception device that can be pressed against the breakout wall by springs, Slipping back when the support device is released the machine has preventing shoes, characterized in that the shoes (24 to 26) of the support device as well as the support shields (39 to 41) of the support device (45) on the circumference of the machine frame (11) each in a single orthogonal to the machine longitudinal axis Lie level that between adjacent shoes (24 to 26) two struts (33 to 38) Are arranged in a V-shape on the circumference of the machine frame (11) and with their front ends on Machine frame (11) and their rear ends are articulated to the shoes (24 to 26), wherein the shoes (24 to 26) with the support device (45) fixed in the tunnel when the Machine frame (11) slide along the breakout wall.

2. tunneling machine according to claim 1, characterized in that the shoes (24 to 26) of the interception device at the front end of the machine and the support shields (39 to 41) of the support device (45) are arranged at the rear end of the machine.

3. tunneling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the intercepting device has at least three shoes (24 to 26) evenly distributed on the circumference of the machine frame (U).

4. tunneling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shoes (24 to 26) are assigned to the machine frame (11) guides (27).

5. tunneling machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that adjacent Shoes (24 to 26) each with a compression spring (29 to 31) on the circumference of the machine pedestal (11) with one another are connected.

6. tunneling machine according to claim 5, characterized in that the compression springs (29 to 31) in hydraulically actuated cylinder piston arrangements are arranged, by means of which the shoes (24 to 26) can be withdrawn from the excavated wall.

7. tunneling machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support shields (39 to 41) connected to one another by cylinder-piston units (42 to 44) located on the circumference are.

8. tunneling machine according to claim 7, characterized in that the cylinder-piston units (42 to 44) electric switches that can only be closed when a specified limit pressure is exceeded (77 6s to 79) and the electric switches (77 to 79) are connected in series in a circuit for an electric motor (75) are located, which one d> e cylinder piston assemblies the interceptor-feeding pump (65) drives.

9. tunneling machine according to claim 7 or 8, characterized in that the cylinder-piston units (42 to 44) of the support device (45) to a common feed line (70) and the Zy cylinder piston arrangements of the interceptor to a pressure in the feed line (70) controlled Switching valve (81) are connected and by means of the switching valve (81) when the Pressure in the feed line (70), the cylinder piston assemblies of the intercepting device can be emptied are.