DE1182176B

DE1182176B - Large hole drilling machine

Info

Publication number: DE1182176B
Application number: DEA30733A
Authority: DE
Inventors: Max B Kirkpatrick
Original assignee: ALKIRK Inc
Current assignee: ALKIRK Inc
Priority date: 1958-11-13
Filing date: 1958-11-13
Publication date: 1964-11-26

Description

Großlochbohrmaschine Die Erfindung betrifft eine Großlochbohrmaschine für flache bis geneigte Großlochbohrungen mit zwei ringförmigen Werkzeugen; von denen das mit größerem Durchmesser das andere ringförmig umfaßt und beide gegeneinander verdrehbar vor Kopf eines Gehäuses angeordnet sind, welches über druckmittelbetätigte Spreizorgane mit der durch die Werkzeuge hergestellten Bohrlochwand in Verbindung steht.Large hole drilling machine The invention relates to a large hole drilling machine for flat to inclined large holes with two ring-shaped tools; from which the larger diameter encloses the other ring-shaped and both against each other are rotatably arranged in front of the head of a housing, which is actuated by pressure medium Spreading organs in connection with the borehole wall produced by the tools stands.

Es sind bereits Maschinen der erwähnten Art bekannt, welche verhältnismäßig unbeweglich sind und stärkeren Richtungsänderungen eines abzubauenden Flözes häufig nicht zu folgen vermögen.There are already machines of the type mentioned known, which relatively are immobile and frequent changes in direction of a seam to be mined unable to follow.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einerGroßlochbohrmaschine, welche sehr leicht verschwenkbar ist und außerdem den an der Maschine angebrachten Werkzeugen einen ruhigen Lauf ermöglicht. Erreicht wird dies dadurch, daß der vordere kleinere Werkzeugring gegenüber dem hinteren größeren in axialer Richtung verschieblich gelagert ist und daß auch auf dem kleineren Werkzeugring sowie auf einem dem größeren Werkzeugring unmittelbar folgenden Mantelgehäuse Spreizorgane angeordnet sind.The purpose of the present invention is to provide a large hole drilling machine, which can be swiveled very easily and also the one attached to the machine Allows tools to run smoothly. This is achieved by the fact that the front The smaller tool ring can be moved axially in relation to the larger one at the rear is stored and that also on the smaller tool ring and on one of the larger ones Tool ring are arranged immediately following casing expansion members.

Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert, und zwar zeigt F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Maschine in perspektivischer Darstellung, F i g. 2 die Maschine von F i g. 1 beim Betrieb in einem Flöz in Seitenansicht sowie teilweise in aufgebrochener Darstellung, F i g. 3 einen Querschnitt durch die Maschine nach F i g. 1 und 2, wobei in dem linken Teil der Figur ein zu der Maschine gehöriger hintererWerkzeugring und in dem rechten Teil ein vorderer Werkzeugring dargestellt ist, F i g 4 a ein zu der Maschine nach F i g. 1 bis 3 gehöriges Getriebe, wobei sich die Teile in Leerlaufstellung befinden, F i g. 4 b das Getriebe von F i g. 4 a in schematischer Darstellung, F i g. 5 a das Getriebe von F i g. 4 a bei kraftschlüssiger Verbindung des vorderen Werkzeugrings mit dem Antrieb, F i g. 5 b eine entsprechende schematische Darstellung des Getriebes von F i g. 5 a, F i g. 6 das Getriebe nach F i g. 4 a und 5 a bei kraftschlüssiger Verbindung des hinteren Werkzeugrings mit dem Antrieb, F i g. 7 das Getriebe nach F i g. 4 a, 5 a und 6 a bei kraftschlüssiger Verbindung beider Werkzeugringe mit dem Antrieb für gegensinnigen Umlauf, F i g. 8 die Maschine nach F i g. 1 bis 7 im Längsschnitt sowie in vergrößerter Darstellung, F i g. 9 einen Schnitt nach den Linien A, B, C und D von F i g. 8, F i g. 10 das Ansetzen der Maschine nach F i g. 1 bis 9 an ein Flöz in verkleinerter sowie vereinfachter Darstellung, F i g. 11 das Umlenken der Maschine nach F i g. 1 bis 9 in einem Flöz in einer Darstellung ähnlich F i g. 10.The invention is explained in more detail below in connection with the drawings, namely FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a machine according to the invention in a perspective view, FIG. 2 the machine of FIG. 1 during operation in a seam in a side view and partially in a broken view, FIG. 3 shows a cross section through the machine according to FIG. 1 and 2, with a rear tool ring belonging to the machine being shown in the left part of the figure and a front tool ring being shown in the right part, FIG. 4 a showing the machine according to FIG. 1 to 3 associated gearbox, with the parts in the neutral position, F i g. 4 b the transmission of FIG. 4 a in a schematic representation, FIG. 5 a the transmission of FIG. 4 a with a force-fit connection of the front tool ring with the drive, F i g. 5 b a corresponding schematic representation of the transmission from FIG. 5 a, F i g. 6 the transmission according to FIG. 4 a and 5 a with a positive connection of the rear tool ring to the drive, F i g. 7 the transmission according to FIG. 4 a, 5 a and 6 a with a force-fit connection of both tool rings with the drive for counter-rotating rotation, F i g. 8 the machine according to FIG. 1 to 7 in longitudinal section and in an enlarged view, F i g. 9 shows a section along lines A, B, C and D of FIG. 8, Fig. 10 the attachment of the machine according to FIG. 1 to 9 to a seam in a reduced and simplified representation, F i g. 11 the turning of the machine according to FIG. 1 to 9 in a seam in a representation similar to FIG. 10.

Die in den Zeichnungen dargestellte Maschine besitzt einen Werkzeugring 1, der in Winkelabständen um seinen Umfang angeordnete Schrämwerkzeuge 10 a trägt. Ferner ist ein innerer Führungsring 11 vorgesehen, der ebenfalls mit St;hrämwerkzeugen 10 6 versehen ist. Der Werkzeugring 1 und der Führungsring 2 sind miteinander durch - Speichen 12 zur gemeinsamen Drehung verbunden; ferner sind Kohlenausbrecher 12 a, 11 a und 118 zwischen den Ringen 1 und 11 sowie innerhalb des letzteren vorgesehen, um die spröde Kohle loszubrechen, welche beim Schneiden der schmalen ringförmigen Schlitze in die Fläche des Flözes mit Hilfe der Schrämwerkzeuge 10 a und 10 b stehengeblieben ist.The machine shown in the drawings has a tool ring 1 which carries cutting tools 10 a arranged at angular intervals around its circumference. Further, an inner guide ring 11 is provided also with St; hrämwerkzeugen 10 is provided. 6 The tool ring 1 and the guide ring 2 are connected to one another by - spokes 12 for common rotation; Furthermore, coal breakers 12 a, 11 a and 118 are provided between the rings 1 and 11 and within the latter to break loose the brittle coal, which remained when cutting the narrow annular slots in the surface of the seam with the help of the cutting tools 10 a and 10 b is.

Die Maschine besitzt einen zweiten Werkzeugring 2 mit einem wesentlich größeren Durchmesser als der kleinere Werkzeugring 1; dieser ist in einem undrehbaren Mantelgehäuse 3 von etwas kleinerem Durchmesser und geringer axialer Länge drehbar gelagert. Wie der kleinere Werkzeugring 1 trägt der größere Werkzeugring 2 an seinem Umfang angeordnet Schrämwerkzeuge 20, die bei 20a angelenkt sind, so daß sie nach innen verschwenkt werden können, sowie Kohlenausbrecher 21 a und 22 a. Ferner trägt er Schaufeln 22, die mit dem Ring 2 umlaufen und dazu dienen, die weggebrochene Kohle, die auf die Sohle der Bohrung fällt, anzuheben und in einen Auswurf 30 zu fördern, der innerhalb des Mantelrings 3 angeordnet ist, so daß das Gut aus dem hinteren Ende des Auswurfs auf eine geeignete Rutsche C austreten kann. Am größeren Werkzeugring 2 ist eine Förderschnecke 23 drehbar angeordnet, durch welche das Gut nach rückwärts durch das Mantelgehäuse 3 herausgefördert wird.The machine has a second tool ring 2 with a significantly larger diameter than the smaller tool ring 1; this is rotatably mounted in a non-rotatable casing 3 of slightly smaller diameter and short axial length. Like the smaller tool ring 1 , the larger tool ring 2 carries cutting tools 20 arranged on its circumference, which are articulated at 20a so that they can be pivoted inward, as well as coal breakers 21 a and 22 a. He also carries blades 22 which rotate with the ring 2 and serve to lift the broken coal that falls on the bottom of the bore and to convey it into an ejection 30 which is arranged within the jacket ring 3, so that the material comes out the rear end of the chute can exit onto a suitable chute C. On the larger tool ring 2 , a screw conveyor 23 is rotatably arranged, by means of which the material is conveyed backwards through the casing 3.

Der kleinere Werkzeugring 1 ist vorzugsweise an dem einen Ende eines axial hin- und herbeweglichen hohlen Druckstempels 13 angeordnet, der an einem Ende auf einem Kolben 31 sitzt. Der Kolben 31 kann zusammen mit dem Druckstempel durch eine Hydraulikflüssigkeit vorgeschoben oder zurückgezogen werden, wobei der kleinere Werkzeugring 1 mitgenommen wird.The smaller tool ring 1 is preferably arranged at one end of an axially reciprocating hollow plunger 13 which is seated at one end on a piston 31. The piston 31 can be advanced or withdrawn together with the pressure ram by a hydraulic fluid, the smaller tool ring 1 being carried along.

Um den Umfang des Mantelgehäuses 3 verteilt sind dicht hinter dem größeren Werkzeugring 2 mehrere aufblasbare Kissen 32 angeordnet, die Metallschuhe tragen. Das unterste Kissen 32 dient zur Abstützung der gesamten Maschine. Wenn alle Kissen 32, 32a mit maximaler Kraft radial gegen die Wand der Bohrung gespreizt sind, fassen sie mit ausreichender Kraft, so daß die Maschine weder in Achsnoch in Drehrichtung verlagert werden kann. In ihrer Spreizstellung bilden die Kissen Abstützpunkte, von denen aus der kleinere Werkzeugring 1 vorgetrieben werden kann, wobei dieser seinen Weg vor dem größeren Werkzeugring 2 schneidet. Wenn das untere Kissen 32a nur so weit aufgeblasen wird, daß es das Gewicht der Maschine trägt und die anderen Kissen 32 weniger, als für das Fassen erforderlich ist, erfüllen sie die Aufgabe, den großen Werkzeugring 2 beim Vorschub zu führen. Durch diese Führung werden Rüttelbewegungen und Schwingungen vermieden, so daß eine glatte Bohrung erhalten wird.Distributed around the circumference of the jacket housing 3, a plurality of inflatable cushions 32 , which wear metal shoes , are arranged close behind the larger tool ring 2. The lowermost cushion 32 is used to support the entire machine. When all the cushions 32, 32a are spread radially against the wall of the bore with maximum force, they grip with sufficient force so that the machine can neither be displaced axially nor in the direction of rotation. In their spread position, the cushions form support points from which the smaller tool ring 1 can be driven forward, this cutting its way in front of the larger tool ring 2. If the lower cushion 32a is inflated only enough to bear the weight of the machine and the other cushions 32 less than is necessary for gripping, they fulfill the task of guiding the large tool ring 2 as it is advanced. This guidance prevents shaking movements and vibrations, so that a smooth bore is obtained.

Der kleinere Werkzeugring 1 ist ebenfalls mit einem aufblasbaren Ring 14 unmittelbar hinter seinen Werkzeugen 10a versehen, jedoch dient dieser Ring in erster Linie zur Verankerung. Wenn der kleinere Werkzeugring unter Drehung vorgetrieben worden ist und eine Bohrung von der gewünschten axialen Tiefe gegenüber dem in diesem Fall feststehenden Werkzeugring 2 hinaus geschnitten hat, wird die Drehung des Werkzeugringes 1 zum Stillstand gebracht und der Ring 14 ausreichend aufgeblasen, damit er an der Wand der Bohrung anliegt und als Abstützung dient, von der aus der größere Werkzeugring 2 vorgetrieben werden kann. Beim Vortreiben des größeren Werkzeugringes schneidet dieser in das Flöz ein und erweitert die Bohrung. Dieser Vorgang kann wiederholt werden, wird jedoch gewöhnlich nur am Anfang einer Bohrung angewendet; das Vortreiben erfolgt im allgemeinen in der Weise, daß die beiden Werkzeugringe 1 und 2 gleichzeitig mit entgegengesetzter Drehung und gleicher Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden, wobei der Vortrieb der Maschine in axialer Richtung durch Räder 33 erfolgt. Zusätzlich vorgesehene Außenräder 34 dienen nur zur Führung, jedoch nicht zur Schwingungsdämpfung.The smaller tool ring 1 is also provided with an inflatable ring 14 immediately behind its tools 10a, but this ring is primarily used for anchoring. When the smaller tool ring has been advanced under rotation and has cut a bore of the desired axial depth with respect to the in this case stationary tool ring 2, the rotation of the tool ring 1 is stopped and the ring 14 is sufficiently inflated so that it is on the wall the bore rests and serves as a support from which the larger tool ring 2 can be advanced. When driving the larger tool ring, it cuts into the seam and widens the bore. This process can be repeated, but is usually only used at the beginning of a hole; The advance is generally carried out in such a way that the two tool rings 1 and 2 are driven simultaneously with opposite rotation and the same circumferential speed, the machine being propelled in the axial direction by wheels 33. Outer wheels 34 provided in addition serve only for guidance, but not for vibration damping.

Die Räder 33 werden durch Druckkolben 33 a gesteuert, durch einen Motor 33b angetrieben, wenn sich die Maschine noch nicht in einer Bohrung befindet (wie in F i g. 10), wenn sie sich in einer Bohrung bei gleichzeitiger Gegendrehung vorwärts bewegt oder wenn sie aus der Bohrung zurückgefahren wird. Das Vortreiben der Maschine in einem Schub-Abstütz-Vorgang in der Weise, daß zuerst der kleinere Werkzeugring vorgeschoben, dieser dann verankert und @ der größere Werkzeugring vorgeschoben wird, ist normalerweise nur dann anzuwenden, wenn die Antriebswirkung durch das Rad 33 nicht ausreicht. Wenn die Maschine unter Anwendung des Schub-Abstütz-Vorgangs angetrieben wird, können die Räder 33 von der Wandung der Bohrung zurückgezogen werden, so daß die Maschine voll durch das untere Kissen 32a abgestützt ist. Dieses dient auch als Gleitschuh während des axialen Vorschubs des Mantelgehäuses 3 und des größeren Werkzeugrings 2. The wheels 33 are controlled by pressure pistons 33 a, driven by a motor 33 b, if the machine is not yet in a bore (as in FIG. 10), if it moves forward in a bore with simultaneous counter-rotation or if it is withdrawn from the hole. The propulsion of the machine in a push-support process in such a way that first the smaller tool ring is advanced, this is then anchored and the larger tool ring is advanced, is normally only to be used if the drive effect from the wheel 33 is insufficient. When the engine is propelled using the push-support action, the wheels 33 can be retracted from the wall of the bore so that the engine is fully supported by the lower cushion 32a. This also serves as a sliding shoe during the axial advance of the casing 3 and the larger tool ring 2.

Beim Ansetzen der Maschine an eine neue Bohrung gemäß F i g. 10 wird das Mantelgehäuse 3 in geeigneter Weise verankert oder abgestützt, wobei der kleinere Werkzeugring 1 durch Druckausübung auf den Druckstempel 13 unter Drehung vorgeschoben wird, während der größere Werkzeugring 2 festgehalten wird. Der Werkzeugring 1 schneidet in ein Flöz V ein, bis er soweit als möglich vorgetrieben worden ist. Er kann z. B. bis zu der in F i g. 10 durch gestrichelte Linien dargestellten Stelle vordringen. Nachdem, wie erwähnt, der kleinere Werkzeugring soweit als möglich yorgedrungen ist, wird der Ring 14 mit ausreichender Kraft gespreizt, so daß er an der Wand der Bohrung faßt, und der Drehantrieb des kleineren Werkzeugrings 1 wird durch Abschalten des Antriebs durch das nachstehend näher beschriebene Getriebe zum Stillstand gebracht. Der größere Werkzeugring 2 wird über das Getriebe angetrieben. Infolge der Abstützung gegen den verankerten kleineren Schrämring 1 werden längs des hohlen Druckstempels 13 der größere Werkzeugring 2 und das Mantelgehäuse 3 vorgetrieben. Die Kissen 32 und 32a wirken unmittelbar hinter dem größeren Werkzeugring 2 als Führungen und verhindern Schwingungen. Nachdem der größere Werkzeugring soweit als möglich vorgetrieben ist, wird der vorhergehende Zustand wiederhergestellt, so daß der kleinere Werkzeugring wieder vorgetrieben wird, wobei die Abstützung durch die Kissen 32 und 32 a erfolgt; es kann auch die normale Arbeitsweise beginnen, bei der sich beide Werkzeugringe 1 und 2 gleichzeitig, jedoch in entgegengesetzter Rich- tung drehen und der Vortrieb durch das Rad 33 und den Motor 33 6 erfolgt.When attaching the machine to a new hole as shown in FIG. 10, the casing 3 is anchored or supported in a suitable manner, the smaller tool ring 1 being advanced by exerting pressure on the plunger 13 while rotating, while the larger tool ring 2 is held. The tool ring 1 cuts into a seam V until it has been driven as far as possible. He can z. B. up to the in F i g. 10 penetrate the point shown by dashed lines. After, as mentioned, the smaller tool ring has pushed as far as possible, the ring 14 is spread with sufficient force so that it grips the wall of the bore, and the rotary drive of the smaller tool ring 1 is switched off by switching off the drive by the method described in more detail below Transmission brought to a standstill. The larger tool ring 2 is driven via the gearbox. As a result of the support against the anchored smaller inclined ring 1, the larger tool ring 2 and the casing 3 are driven along the hollow plunger 13. The cushions 32 and 32a act as guides immediately behind the larger tool ring 2 and prevent vibrations. After the larger tool ring has been advanced as far as possible, the previous state is restored so that the smaller tool ring is advanced again, the support being provided by the cushions 32 and 32 a; the normal mode of operation can also begin, in which both tool rings 1 and 2 rotate simultaneously, but in the opposite direction, and the propulsion is carried out by the wheel 33 and the motor 33 6.

Der Drehantrieb der Werkzeugringe 1 und 2 geschieht von einem oder mehreren Motoren M aus, die Elektromotoren oder hydraulisch angetriebene Motoren sein können. In derZeichnung sindElektromotoren dargestellt. Wenn mehrere Motoren vorgesehen sind, was wegen des begrenzten Raums vorzuziehen ist, sind diese durch gesonderte Antriebsketten 40 oder eine gemeinsame Antriebskette 40 mit einem gemeinsamen Antriebskettenrad 4 verbunden. Dieses Kettenrad 4 ist durch ein Lager 4a auf einer drehbaren Büchse 19 gelagert, die ihrerseits bei 37a und 37b innerhalb des vorderen Endes und des rückwärtigen Abschlußdeckels 37c eines Getriebegehäuses 37 gelagert ist, welches an das Mantelgehäuse 3 angeblockt ist. Der Druckstempel 13 weist bei 13 a eine Keilverbindung mit der Büchse 19 auf und kann darin gleiten, während die Büchse 19 ihrerseits mit einem Sonnenrad 18 verkeilt ist, welches das Zwischenorgan für den Antrieb des kleineren Werkzeugrings 1 bildet. Der größere Werkzeugring 2 ist auf dem äußeren Ende einer drehbaren Büchse 29 gelagert, die an ihrem hinteren Ende mit dem Sonnenrad 28 verkeilt ist, durch das der größere Werkzeugring zur Drehung angetrieben wird. Das Ganze ist innerhalb des Getriebegehäuses 37 gelagert.The rotary drive of the tool rings 1 and 2 is done by one or more motors M, which can be electric motors or hydraulically driven motors. Electric motors are shown in the drawing. If several motors are provided, which is preferable because of the limited space, these are connected to a common drive sprocket 4 by separate drive chains 40 or a common drive chain 40. This sprocket 4 is supported by a bearing 4a on a rotatable sleeve 19, which in turn c at 37a and 37b inside the front end and the rear end cover 37 of a transmission casing 37 is mounted, which is indicative attracts the jacket housing. 3 The plunger 13 has at 13 a a spline connection with the bush 19 and can slide therein, while the bushing 19 is in turn splined to a sun gear 18, which forms the intermediate member for driving the smaller tool ring. 1 The larger tool ring 2 is mounted on the outer end of a rotatable sleeve 29 which is keyed at its rear end to the sun gear 28 by which the larger tool ring is driven to rotate. The whole is stored within the gear housing 37.

Wie gezeigt, sind die beiden Sonnenräder 18 und 28 auf entgegengesetzten Seiten des Hauptantriebskettenrades 4 angeordnet. Dem Sonnenrad 18 ist ein gleichachsiges, frei drehbares Zahnrad 17 zugeordnet, dessen Durchmesser geringfügig größer ist als derjenige des Sonnenrades 18. Das Zahnrad 17 und das Sonnenrad 18 sind durch fest miteinander verbundene Planetenräder 17 a und 18 a gekuppelt (von denen mehrere Sätze winkelig um das Kettenrad 4 herum verteilt vorgesehen sind), die um eine Welle 41 drehbar sind, welche mit Bezug auf das treibende Kettenrad 4 feststehend ist und mit diesem umläuft. Ein ähnliches frei drehbares, zum Sonnenrad 28 gleichachsiges Zahnrad 27 und miteinander fest verbundene Zahnräder 27a und 28a am entgegengesetzten Ende der Welle 41 vervollständigen die Verbindung zwischen den Zahnrädern 28 und 27. Das Zahnrad 27 ist bei der dargestellten Ausführungsform etwas kleiner als das Sonnenrad 28, während die Zahnräder 17 und 27 den gleichen Durchmessei haben.As shown, the two sun gears 18 and 28 are arranged on opposite sides of the main drive sprocket 4 . The sun gear 18 is assigned a coaxial, freely rotatable gear 17 , the diameter of which is slightly larger than that of the sun gear 18. The gear 17 and the sun gear 18 are coupled by fixedly connected planet gears 17 a and 18 a (of which several sets at an angle the sprocket 4 are provided distributed around), which are rotatable about a shaft 41 which is stationary with respect to the driving sprocket 4 and rotates with this. A similar freely rotatable gear 27 coaxial with the sun gear 28 and firmly connected gears 27 a and 28 a at the opposite end of the shaft 41 complete the connection between the gears 28 and 27. The gear 27 in the embodiment shown is slightly smaller than the sun gear 28, while the gears 17 and 27 have the same diameter.

Mit dem Zahnrad 17 ist eine Bremstrommel 42 fest verbunden, während mit dem Zahnrad 27 eine Bremstrommel 43 fest verbunden ist. Durch das Festspannen der Bremsbänder 44 und 45 auf den Trommeln 42 und 43 kann die Drehung des Zahnrades 17 oder des Zahnrades 27 zum Stillstand gebracht werden. Das Abbremsen des Zahnrades 17 bewirkt eine Drehung des komplementären Antriebszahnrads 18 und des kleineren Werkzeugrings 1, während das Abbremsen des Zahnrades 27 eine Drehung des Zahnrades 28 und des größeren Werkzeugrings 2 herbeiführt. Eine dritte Bremstrommel 47, die auf einer Verlängerung 19 a der Büchse 19 aufgekeilt ist, kann durch das Zuspannen von Innenbremsbacken 46 zum Stillstand gebracht werden, wodurch die Drehung des kleineren Werkzeugrings 1 verhindert wird. Das Anziehen der verschiedenen Bremsen geschieht durch eine Bedienungsperson, die sich gewöhnlich auf dem Sitz S am hinteren Ende der Maschine befindet und die die Betätigungshandgriffe H und H' in bequemer Reichweite vor sich hat.A brake drum 42 is fixedly connected to gear 17 , while a brake drum 43 is fixedly connected to gear 27. By tightening the brake bands 44 and 45 on the drums 42 and 43 , the rotation of the gear 17 or the gear 27 can be brought to a standstill. The braking of the gear 17 causes a rotation of the complementary drive gear 18 and the smaller tool ring 1, while the braking of the gear 27 causes the gear 28 and the larger tool ring 2 to rotate. A third brake drum 47, which is wedged on an extension 19 a of the sleeve 19 , can be brought to a standstill by clamping inner brake shoes 46 , whereby the rotation of the smaller tool ring 1 is prevented. The various brakes are applied by an operator who is usually on the seat S at the rear of the machine and who has the operating handles H and H ' in front of him within easy reach.

Die biegsame Leitung 15 erstreckt sich durch den Kolben von einer Verbindungsstelle 15 a mit einer Druckmittelquelle und an ihrem äußeren Ende zum spreizbaren oder aufblasbaren Ring 14 des kleineren Werkzeugrings 1. Die bei 31a und 316 vorgesehenen Anschlüsse dienen für die Zufuhr und Ableitung einer Druckflüssigkeit, um die Kolbenstange 13 nach innen zu bewegen, wenn der Druck auf die Ringfläche des Kolbens 31 c wirksam wird, oder nach außen, wenn der Druck auf die entgegengesetzte Seite des Kolbens 31 in Achsrichtung wirksam wird. Weitere nicht gezeigte Leitungen sollen das gemeinsame Ausspreizen bzw. Zurückziehen der Kissen 32 bzw. des Kissens 32a allein ermöglichen, die alle auf dem undrehbaren Mantelgehäuse 3 angeordnet sind. Ventile und Ventilverstellorgane H für deren Steuerung sind ebenfalls in bequemer Reichweite der Bedienungsperson angeordnet.The flexible line 15 extends through the piston from a connection point 15 a with a pressure medium source and at its outer end to the expandable or inflatable ring 14 of the smaller tool ring 1. The connections provided at 31 a and 316 are used for the supply and discharge of a pressure fluid to to move the piston rod 13 inward when the pressure on the annular surface of the piston 31 c is effective, or outward when the pressure on the opposite side of the piston 31 in the axial direction is effective. Other lines, not shown, to a alone allow the common spreading out or retraction of the pad 32 and the cushion 32, all of which are arranged on the non-rotatable sheathing case. 3 Valves and valve adjusting elements H for their control are also arranged within easy reach of the operator.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise des Getriebes unter sich verändernden Betriebsbedingungen näher beschrieben, wobei auf F i g. 4 a bis 7 und wegen weiterer Einzelheiten auf F i g. 8 und 9 verwiesen wird.The following is the changing mode of operation of the transmission Operating conditions are described in more detail, with reference to FIG. 4 a to 7 and because of others Details on Fig. 8 and 9 is referred to.

F i g. 4 a zeigt - das Getriebe im Leerlaufzustand. In F i g. 4 a sowie in anderen Darstellungen sind die Bremsbacken 46 der übersichtlicheren Darstellung halber als an der Außenseite einer Trommel 47 angreifende Bremsbänder statt als Innenbremsbacken dargestellt. .F i g. 4 a shows - the transmission in the idling state. In Fig. 4 a and in other representations, for the sake of a clearer representation, the brake shoes 46 are shown as brake bands acting on the outside of a drum 47 instead of as inner brake shoes. .

In der Darstellung der F i g. 4 a ist angenommen, daß alle drei Bremsen 42, 44; 43, 45 und 46, 47 gelöst sind. Das Hauptkettenrad 4 ist drehbar, so daß die Planetenräder 17 a, 18 a und 27 a, 28 a um die losen Zahnräder 17 und das entsprechende Sonnenrad 18 sowie um das lose Zahnrad 27 und entsprechende Sonnenrad 28 umlaufen. Es sei angenommen, daß die Werkzeugringe 1 und 2 mit den entsprechenden Werkzeugen in eine Bohrung eingetreten sind und daß die Sonnenräder 18 und 28 durch den Widerstand des Materials, an dem sie angreifen, festgehalten werden, so daß sie sich im Stillstand befinden. über die Planetenräder laufen die losen Zahnräder 17 und 27 lediglich frei um, da die entsprechenden Bremsen gelöst sind. Es erfolgt keine äußere Bewegung. Es ist natürlich möglich, die Bremsen 46 und 47 anzuziehen, jedoch würde hierdurch kein Schaden eintreten.In the illustration of FIG. 4 a it is assumed that all three brakes 42, 44; 43, 45 and 46, 47 are solved. The main sprocket 4 is rotatable so that the planet gears 17 a, 18 a and 27 a, 28 a revolve around the loose gears 17 and the corresponding sun gear 18 and around the loose gear 27 and corresponding sun gear 28 . It is assumed that the tool rings 1 and 2 have entered a bore with the corresponding tools and that the sun gears 18 and 28 are held in place by the resistance of the material on which they act, so that they are at a standstill. The loose gears 17 and 27 only rotate freely via the planet gears, since the corresponding brakes are released. There is no external movement. It is of course possible to apply the brakes 46 and 47 , but this would not cause any damage.

Die Arbeitsweise mit den in der beschriebenen Weise im Arbeitsverhältnis befindlichen Teilen ist in 4 b dargestellt, in der das lose mitgenommene Zahnrad 17 und das Sonnenrad 18, die zueinander gleichachsig angeordnet sind und verschiedenen Durchmesser haben, in Form von Zahnstangen gestreckt dargestellt sind. Wenn das Sonnenrad 18 gegen Drehung festgehalten wird, was infolge des Widerstandes der zu bearbeitenden Fläche gegen die Drehung .des kleineren Werkzeugrings 1 der Fall ist, rollen die Planetenräder 17 a und 18 a längs dieser Zahnstangen um 360° der Zahnräder 17 a und 18 a ab, wobei sich das Zahnrad 18 a um einen Betrag längs der Zahnstange 18 bewegt, der gleich dem n-fachen des Teilkreisdurchmessers von 18 a ist. Da das Zahnrad 17 a mit dem Zahnrad 18a fest verbunden ist, so bewegt sich das erstere längs der Zahnstange 17 um den gleichen Winkelbetrag. Die Strecke längs der Zahnstange 17, die für eine Drehung um 160° des Zahnrades 17a erforderlich ist, ist jedoch kürzer als die Strecke, um die sich das Zahnrad 18a längs der ihm zugeordneten Zahnstange 18 bei einer Drehung von 360° vorwärtsbewegt, und zwar die Strecke 17c. Damit das Zahnrad 17 a mit dem Zahnrad 18 a, mit dem es fest verbunden ist, Schritt halten kann, muß die Zahnstange 17 um die Strecke 17c vorbewegt werden. Da das lose Zahnrad 17 unter den angenommenen Bedingungen (s. F i g. 4 a) nicht abgebremst wird, dreht es sich mit Bezug auf das ihm zugeordnete Sonnenrad 18 in Richtung des Pfeils 17 b. Da das lose Zahnrad 17 keine zwangsläufige Antriebsverbindung mit dem Kettenrad 4 hat, wird der kleinere Werkzeugring 1 nicht zur Drehung angetrieben. Das Gleiche gilt für die Drehung um das Zahnrad 28, das durch den von außen auf den größeren Schrämring 2 ausgeübten Widerstand festgehalten wird. Das Umlaufen der Planetenräder 27a, 28a bewirkt eine Drehung des losen Zahnrades 27, jedoch laufen, da die Bremse 43, 45 gelöst ist, die Teile im Getriebe lediglich frei um und wird keine äußere Bewegung hervorgerufen. F i g. 5 a zeigt das Verhältnis der Teile, wenn der kleinere Werkzeugring 1 allein zur Drehung angetrieben wird. Bei der dargestellten Lage der Teile greift das Bremsband 44 an der Bremstrommel 42 an, so daß das lose Zahnrad 17 festgehalten wird. Da sich das Hauptkettenrad 4 weiter dreht, laufen die Planetenräder 17a, 18 a und 27a, 28 a weiter mit dem Kettenrad 4 um. Da das Bremsband 45 nicht an der Bremstrommel 43 angreift und der Widerstand des größeren Werkzeugrings 2 das Zahnrad 28 gegen Drehung festhält, wie im Falle der F i g. 4 a, drehen sich das Zahnrad 27 und die Bremstrommel 43 wie vorher und durch den Pfeil 27 b angegeben, jedoch können sich, da das Bremsband 46 nicht an der Bremstrommel 47 angreift, der Druckstempel 13 und der kleinere Werkzeugring 1 an dessen äußerem Ende frei drehen, während die Bremse 42, 44 das lose Zahnrad 17 gegen Drehung festhält, so daß durch das weitere Umlaufen der Planetenräder 17 a und 18 a das Sonnenrad 18 in dem durch den Teil 18 6 angegebenen Drehsinn zur Drehung angetrieben wird. Da das Sonnenrad 18 mit dem Druckstempel 13 drehfest verbunden ist, wird dieser in der durch den Pfeil 13 b angegebenen Richtung in Drehung versetzt, so daß der kleinere Werkzeugring 1 in der durch den Pfeil 1 a angegebenen Richtung zur Drehung angetrieben wird. F i g. 5 b soll hierzu als Erläuterung dienen. Die Planetenräder 17a und 18a rollen um 360° auf ihren Zahnstangen 17 und 18 ab, jedoch übt, da nun die Zahnstange 17 durch die angezogene Bremse 42, 44 gegen Drehung festgehalten wird, wie ersichtlich, die kleinere Strecke aus dem ;n-fachen des Durchmessers von 17a im Vergleich zu dem n-fachen des Durchmessers von 18a einen Zug auf die Zahnstange 18 aus, der das Bestreben hat, diese in der durch den Pfeil 18 b in F i g. 5 b angegebenen Richtung und um den angezeigten Betrag zu verlagern.The mode of operation with the parts in the working relationship in the manner described is shown in FIG. 4 b, in which the loosely driven gear 17 and the sun gear 18, which are arranged coaxially to one another and have different diameters, are shown stretched in the form of toothed racks. If the sun gear 18 is held against rotation, which is the case due to the resistance of the surface to be machined against the rotation .des smaller tool ring 1 , the planet gears 17 a and 18 a roll along these racks by 360 ° of the gears 17 a and 18 a from, the gear 18 a moves along the rack 18 by an amount which is equal to n times the pitch circle diameter of 18 a. Since the gear 17a with the gear 18a is fixedly connected, then the rack 17 is moved along the former by the same angular amount. The distance along the gear rack 17, which is required for a rotation by 160 ° of the gear 17a is, however, shorter than the distance that the gear a along moved forward the 18 assigned to it the rack 18 at a rotation of 360 °, namely the route 17 c. So that the gear 17 a with the gear 18 a, with which it is firmly connected, can keep pace, the rack 17 must be moved forward by the distance 17 c. Since the loose gear 17 is not braked under the assumed conditions (see FIG. 4 a), it rotates with respect to the sun gear 18 assigned to it in the direction of arrow 17 b. Since the loose gear 17 has no positive drive connection with the chain wheel 4 , the smaller tool ring 1 is not driven to rotate. The same applies to the rotation about the gearwheel 28, which is held in place by the resistance exerted on the larger cutting ring 2 from the outside. The rotation of the planetary gears 27a, 28a causes the loose gear 27 to rotate, but since the brake 43, 45 is released, the parts in the transmission only rotate freely and no external movement is produced. F i g. 5 a shows the ratio of the parts when the smaller tool ring 1 is driven to rotate alone. In the illustrated position of the parts, the brake band 44 engages the brake drum 42 so that the loose gear 17 is held in place. Since the main sprocket 4 further rotates, the planet gears 17a, 18 a and 27 a, 28 a further with the sprocket 4 to. Since the brake band 45 does not engage the brake drum 43 and the resistance of the larger tool ring 2 holds the gear 28 against rotation, as in the case of FIG. 4 a, the gear wheel 27 and the brake drum 43 rotate as indicated above and by the arrow 27 b, however, since the brake band 46 does not engage the brake drum 47, the plunger 13 and the smaller tool ring 1 can free themselves at its outer end rotate while the brake 42, 44 holds the loose gear 17 against rotation, so that the sun gear 18 is driven to rotate in the direction of rotation indicated by the part 18 6 by the further rotation of the planet gears 17 a and 18 a. Since the sun gear 18 is rotatably connected to the plunger 13, this is set in rotation in the direction indicated by the arrow 13 b, so that the smaller tool ring 1 is driven to rotate in the direction indicated by the arrow 1 a. F i g. 5 b is intended to serve as an explanation. The planetary gears 17 a and 18 a roll to 360 ° on their racks 17 and 18. However, now that the rack 17 is held in place by the tightened brake 42, 44 against rotation, as seen exerts, the smaller distance from, multiple n- the diameter of 17a compared to the n-times the diameter of a train 18 to the rack 18 from which has the tendency to these g in the b by the arrow 18 in F i. 5 b indicated direction and to shift the indicated amount.

Hieraus folgt, daß durch das Abbremsen der richtigen Bremstrommel und infolge des Größenverhältnisses zwischen dem losen Zahnrad 17 und dem Sonnenrad 18 und der miteinander verbundenen Planetenräder 17 a und 18 a eine Drehung des kleineren Werkzeugringes 1 allein erzielt wird, während der größere Werkzeugring 2 im Stillstand bleibt, so daß, wenn die Kissen 32 hierbei fest eingespreizt werden und der Ring 14 so aufgeblasen wird, daß er führt, aber nicht klemmt, und ferner auf den Druckstempel 13 ein axialer Schub ausgeübt wird, der kleinere Werkzeugring 1 bei seiner Drehbewegung schneidet und vorgetrieben wird, wobei die Abstützung durch das feste Einspreizen der Kissen 32 gegen die äußere Bohrung, die durch den größeren Werkzeugring 2 geschnitten wurde, erhalten wird.It follows that by braking the correct brake drum and due to the size ratio between the loose gear 17 and the sun gear 18 and the interconnected planet gears 17 a and 18 a, rotation of the smaller tool ring 1 is achieved alone, while the larger tool ring 2 is at a standstill remains, so that when the cushions 32 are here firmly spread and the ring 14 is inflated so that it leads, but not jammed, and also an axial thrust is exerted on the plunger 13, the smaller tool ring 1 cuts and rotates is driven forward, the support by the firm spreading of the cushion 32 against the outer bore, which was cut by the larger tool ring 2, is obtained.

Bei der in F i g. 6 dargestellten Lage der Teile, bei der der kleinere Werkzeugring 1 so weit vorgetrieben ist, als es für den gegebenen Fall erwünscht ist, wird der letztere durch die Spreizung des Ringes 14 festgehalten. Die Kissen 32 sind inzwischen soweit abgelassen worden, daß sie führen, jedoch nicht klemmen, während der größere Werkzeugring 2 sich in dem durch den Pfeil 2a angegebenen Sinn dreht, der, wie sich aus einem Vergleich mit F i g. 5 a ergibt, dem Drehsinn des Werkzeugringes 1 in der letztgenannten Figur entgegengesetzt ist.In the case of the in FIG. 6 shown position of the parts, in which the smaller tool ring 1 is advanced as far as is desired for the given case, the latter is held by the spreading of the ring 14 . The cushions 32 have meanwhile been lowered to the point that they guide, but do not jam, while the larger tool ring 2 rotates in the direction indicated by the arrow 2a, which, as can be seen from a comparison with FIG. 5 a results, the direction of rotation of the tool ring 1 is opposite in the last-mentioned figure.

Um eine Drehung in der durch den Pfeil 2 a in F i g. 6 angegebenen Richtung zu erzielen, werden das sich drehende Kettenrad 4 mit dem Sonnenrad 28 verbunden und die Bremsen 43, 45 sowie 46, 47 angezogen, wie in F i g.'6 dargestellt, während die Bremse 42, 44 gelöst wird. Das. Lösen der Bremse 42, 44 hat zur Folge, daß sich das Zahnrad 17 frei drehen kann, wobei das Zahnrad 18 als Abstützung dient, das durch den äußeren auf den kleineren Werkzeugring 1 ausgeübten Widerstand gegen Drehung gehalten wird, jedoch bewirkt das Umlaufen der Planetenräder 27a und 28a infolge der Abstützung gegen das nun feststehende lose Zahnrad 27, das durch die angezogene Bremse 43, 45 gehalten wird, eine Drehung des Zahnrads ?,8 durch Abstützung gegen das, wie erwähnt, feststehende Zahnrad 27. Die Drehung des Zahnrads 28 geschieht in dem in F i g. 6 durch den Pfeil 28 6 angegebenen Drehsinn, so daß die Büchse 29 in dem durch den Pfeil 29 b angegebenen Drehsinn zur Drehung angetrieben wird und eine Drehung des größeren Werkzeugrings 2 in der durch den Pfeil 2 a angegebenen Richtung bewirkt.In order to achieve a rotation in the direction indicated by the arrow 2 a in FIG. 6, the rotating chain wheel 4 is connected to the sun gear 28 and the brakes 43, 45 and 46, 47 are applied, as shown in FIG. 6, while the brake 42, 44 is released. That. Releasing the brake 42, 44 has the consequence that the gear 17 can rotate freely, the gear 18 serving as a support, which is held against rotation by the external resistance exerted on the smaller tool ring 1 , but causes the planet gears 27a to revolve and 28a as a result of the support against the now stationary loose gear 27, which is held by the applied brake 43, 45 , a rotation of the gear?, 8 by support against the, as mentioned, stationary gear 27. The rotation of the gear 28 takes place in the one shown in FIG. 6 indicated by the arrow 28 6 direction of rotation, so that the sleeve 29 is driven to rotate in the direction indicated by the arrow 29 b and causes a rotation of the larger tool ring 2 in the direction indicated by the arrow 2 a.

In F i g. 6 ist der kleinere Werkzeugring 1 bis zur Grenze der im gegebenen Fall gewünschten axialen Vorwärtsbewegung vorgetrieben worden, so daß, da dieser durch das Spreizen des Ringes 14 gegen Drehung festgehalten wird, der größere Werkzeugring 2 zur Drehung angetrieben wird und gleichzeitig durch Druckausübung auf die richtige Seite des Kolbens 31 einen Vorschub erfährt. Auf diese Weise wird durch die Abstützung gegen den kleineren Werkzeugring 1, der durch den gespreizten Ring 14 gehalten wird, ein axialer Vortrieb des größeren Werkzeugrings 2 er- zielt.In Fig. 6, the smaller tool ring 1 has been advanced to the limit of the axial forward movement desired in the given case, so that, since this is held against rotation by the spreading of the ring 14 , the larger tool ring 2 is driven to rotate and at the same time by exerting pressure on the correct one Side of the piston 31 experiences a feed. In this way, through the support against the smaller tool ring 1, which is held by the spread ring 14 , an axial advance of the larger tool ring 2 is achieved.

F i g. 7 zeigt den Zustand, wenn beide Werkzeugringe gleichzeitig und in zueinander entgegengesetztem Drehsinn angetrieben werden. Dies ist die bevorzugte Arbeitsweise. In diesem Falle wird die Ma- schine als Ganzes dadurch vorgetrieben, daß der Motor 33 b auf das untere Rad 33 oder auf die verschiedenen Räder 33 wirksam wird.F i g. 7 shows the state when both tool rings are driven simultaneously and in opposite directions of rotation. This is the preferred way of working. In this case, the machine as a whole is driven forward in that the motor 33b acts on the lower wheel 33 or on the various wheels 33.

Das Kettenrad 4 dreht sich nach wie vor im gleichen Drehsinn. Die Bremsen 42 ,44 und 43, 45 sind beide angezogen, während die Bremse 46, 47 gelöst ist. Dies hat zur Folge, daß die losen Zahnräder 17 und 27 mit Bezug auf das Mantelgehäuse 3 feststehend sind. Die Luft ist aus dem Ring 14 völlig und aus den Kissen 32 so weit abgelassen, daß sie nicht klemmen, jedoch weiterhin die Maschine führen und das Kissen 32a die Maschine abstützt, so daß sich beide Werkzeugringe 1 und 2 frei bewegen können.The chain wheel 4 continues to rotate in the same direction of rotation. The brakes 42, 44 and 43, 45 are both applied, while the brake 46, 47 is released. As a result, the loose gears 17 and 27 are stationary with respect to the casing 3. The air is completely discharged from the ring 14 and from the cushions 32 to such an extent that they do not jam, but continue to guide the machine and the cushion 32a supports the machine so that both tool rings 1 and 2 can move freely.

Die umlaufenden Planetenräder 17a und 18a bewirken durch ihre Abstützung an dem abgebremsten nun feststehenden losen Zahnrad 17 eine Drehung des gleichachsigen Zahnrades 18 in Richtung des Pfeils 18 b. In ähnlicher Weise bewirkt das Umlaufen der Planetenräder 27a und 28a durch Abstützung gegen das abgebremste nun feststehende lose Zahnrad 27 eine Drehung des Zahnrades 28 in der durch den Pfeil 28 b angegebenen Richtung. Das Zahnrad 18 ist daher so verbunden, daß der kleinere Werkzeugring 1 in der durch den Pfeil 1 a angegebenen Richtung zur Drehung angetrieben wird, während die Drehung des Zahnrades 28 eine Drehung des größeren Werkzeugrings 2 in der Richtung des Pfeils 2 a bewirkt, die der Drehrichtung 1 a entgegengesetzt ist.The rotating planetary gears 17a and 18a cause by their support on the braked now stationary gear 17 loose, rotation of the coaxial toothed wheel 18 in the direction of arrow 18 b. In a similar way, the rotation of the planet gears 27a and 28a causes a rotation of the gear 28 in the direction indicated by the arrow 28 b by being supported against the braked, now stationary, loose gear 27. The gear 18 is therefore connected so that the smaller tool ring 1 is driven to rotate in the direction indicated by the arrow 1 a, while the rotation of the gear 28 causes the larger tool ring 2 to rotate in the direction of the arrow 2 a, which the Direction of rotation 1 a is opposite.

Durch eine geeignete Wahl der Zahnradverhältnisse kann die Umdrehungsgeschwindigkeit des größeren Werkzeugringes 2 im Drehsinn 2a etwas geringer als die Umdrehungsgeschwindigkeit des kleineren Werkzeugrings 1 im Drehsinn 1 a gestaltet werden, derart, daß die durch die beiden Werkzeugringe 1 und 2 erzeugten Drehmomente einander entgegengesetzt, jedoch im wesentlichen gleich groß sind und die Schneidumfangsgeschwindigkeiten einander gleich gemacht werden können. Auf diese Weise neutralisieren die beiden Schrämringe 1 und 2 einander, so daß keine Notwendigkeit besteht, weitere Vorkehrungen zur Neutralisierung des Drehmoments zu treffen. Die Maschine läßt sich als Ganzes leicht längs der Bohrung durch den Motor 33 b vortreiben, wobei die Werkzeugringe ihren Weg in die Bohrung schneiden und das losgebrochene Gut mittels der Schaufeln 22 in den Trichter 30 gefördert wird, so daß es am hinteren Ende des letzteren in die Rutsche C austritt.By a suitable choice of the gear ratios, the speed of rotation of the larger tool ring 2 in the direction of rotation 2a can be made somewhat lower than the speed of rotation of the smaller tool ring 1 in the direction of rotation 1a, so that the torques generated by the two tool rings 1 and 2 are opposite to each other, but in are essentially the same size and the peripheral cutting speeds can be made equal to each other. In this way, the two cutting rings 1 and 2 neutralize each other, so that there is no need to take further precautions to neutralize the torque. The machine as a whole can be easily advanced along the bore by the motor 33 b, the tool rings cutting their way into the bore and the broken-loose material is conveyed by means of the blades 22 into the hopper 30 so that it is at the rear end of the latter in the chute C exits.

F i g. 10 und 11 zeigen verschiedene Bedingungen, die bei der Verwendung der Maschine vorkommen können. In F i g. 10 sind alle Teile der Maschine zurückgezogen, und diese ist auf einem gekrümmten Bett 50 gelagert, das seinerseits auf einem Drehtisch 51 ruht, dessen Achse mit 51a bezeichnet ist und der auf einem Rollgestell 5 mit Rädern 52 angeordnet ist, durch das die Maschine durch einen Stollen T zum Flöz gebracht werden kann. Durch einen Hubzylinder 53 kann der Drehtisch gegen die Wand des Stollens abgestützt werden, während durch einen Hubzylinder 54 das Bett 50 vom Stollenboden mit einem gewünschten Winkel angehoben werden kann, so daß mit dem Vortreiben der Werkzeugringe 1 und 2 in das Flöz V in der in F i g. 10 beispielsweise mit gestrichelten Linien angegebenen Weise begonnen werden kann. DerBeginn einerBohrung erfolgt normalerweise dadurch, daß zuerst der kleinere Werkzeugring 1 vorgetrieben wird und dann der größere Werkzeugring 2.F i g. Figures 10 and 11 show various conditions that may arise when using the machine. In Fig. 10 all parts of the machine are withdrawn, and this is mounted on a curved bed 50, which in turn rests on a turntable 51 , the axis of which is denoted by 51 a and which is arranged on a rolling frame 5 with wheels 52 through which the machine passes a tunnel T can be brought to the seam. The turntable can be supported against the wall of the tunnel by a lifting cylinder 53, while the bed 50 can be raised from the tunnel floor at a desired angle by a lifting cylinder 54, so that with the advancement of the tool rings 1 and 2 into the seam V in the in F i g. 10, for example, can be started in the manner indicated by dashed lines. A drilling is normally started by first driving the smaller tool ring 1 and then the larger tool ring 2.

Wenn die Maschine in das Flöz vorgetrieben wurde und festgestellt wird, daß dies eine Krümmung von der Achse A 1 der F i g. 11 zur Achse A 2 aufweist, ist es bei der erfindungsgemäßen Maschine wegen ihrer geringen Länge einfach, den vorgetriebenen kleineren Werkzeugring 1 zurückzuziehen. Bei voll zurückgezogener und auf dem einzigen Kissen 32a ruhender Maschine kann dann durch eine entsprechende Betätigung der Druckzylinder 34a der verschiedenen Führungsräder 34 die Maschine als Ganzes um ihren durch das Kissen 32a dargestellten Schwerpunkt geschwenkt und dann die Arbeit der Maschine in einer neuen Richtung längs der Achse A 2 aus der neuen, in F i g. 11 mit voll ausgezogenen Linien gezeichneten Stellung fortgesetzt werden, so daß sich die mit gestrichelten Linien angedeutete Bohrung ergibt.When the machine has been driven into the seam and it is found that this is a curve from the axis A 1 of FIG. 11 to the axis A 2 , it is easy in the machine according to the invention, because of its short length, to retract the smaller tool ring 1 that has been driven forward. With the machine fully retracted and resting on the single cushion 32a, the machine as a whole can be pivoted around its center of gravity represented by the cushion 32a and then the machine can work in a new direction along the axis by appropriately actuating the pressure cylinders 34a of the various guide wheels 34 A 2 from the new one shown in FIG. 11 to be continued with the position drawn in full lines, so that the hole indicated with dashed lines results.

Wenn das Flöz eine starke Schrägneigung hat, wie dies bei bestimmten Kohlenbergwerken der Fall ist, wird eine Rutsche C verwendet, die auf dem Boden der Bohrung ruht und der Rutsche C folgt. Die aus der Rutsche C auf das vordere Ende der Rutsche C austretende Kohle gleitet dann die letztere nach unten zu einer geeigneten Sammelstelle. Wenn die Schräglage der Bohrung nicht stark genug ist, kann für das Entfernen der Kohle vom Fuß der Rutsche C zu einer Sammelstelle ein geeigneter Förderer verwendet werden.When the seam has a steep incline, as is the case with certain For coal mines, a slide C is used that is on the ground the hole rests and the slide C follows. The one from slide C to the front one Coal emerging from the end of the chute C then slides down the latter to one suitable collection point. If the inclination of the hole is not strong enough, can ask for the coal to be removed from the base of chute C to a collection point suitable conveyor can be used.

Wenn es notwendig ist, die Maschine aus einer Bohrung zurückzufahren, kann dies durch die Umkehrung der Drehrichtung des Antriebsmotors 33 b geschehen oder dadurch, daß in anderer Weise eine axial gerichtete Kraft auf das Mantelgehäuse 3 ausgeübt wird. Die schwenkbar gelagerten Schrämwerkzeuge 20 werden dabei zwangläufig oder selbsttätig nach innen verschwenkt, wodurch der Widerstand der Maschine als Ganzes verringert wird. Die Werkzeuge 10 a und 10 b brauchen nicht verschwenkt zu werden, da diese fast sofort aus dem kleineren Teil der Bohrung zurückgezogen werden, obwohl auch eine schwenkbare Anordnung dieser Zähne vorgesehen werden kann, wenn eine Notwendigkeit hierfür besteht.If it is necessary to retract the machine from a bore, this can be done by reversing the direction of rotation of the drive motor 33 b or by exerting an axially directed force on the casing 3 in another way. The pivotably mounted cutting tools 20 are inevitably or automatically pivoted inward, whereby the resistance of the machine as a whole is reduced. The tools 10 a and 10 b do not need to be pivoted as they are almost immediately withdrawn from the smaller part of the bore, although a pivotable arrangement of these teeth can be provided if there is a need to do so.

Claims

Claims: 1. Large hole drilling machine for flat to inclined large hole bores with two ring-shaped tools, of which the larger diameter encompasses the other ring-shaped and both are arranged rotatable against each other in front of the head of a housing, which is connected to the borehole wall produced by the tools via pressure-medium-operated expansion members , characterized in that the front smaller tool ring (1) is mounted so as to be displaceable in the axial direction with respect to the rear larger tool ring (2) and that also on the smaller tool ring (1) and on a casing (3) immediately following the larger tool ring (2) Spreading members (14, 32, 32a) are arranged.

2. Machine according to claim 1, characterized in that a pressure ram (13) with a double-acting piston (31) is arranged between the larger tool ring and the smaller tool ring.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the plunger (13) is rotatably guided in a sleeve (19) which is rotatably mounted in the jacket housing (3) and a gear housing (37) blocked thereon, wherein on the the free end of the plunger (13), the smaller tool ring is mounted.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that a planetary gear (18 a, 28 a, 18, 28) is arranged between a drive unit (M) and the tools, the sun gears (18, 28) of which brakes (42 , 44, 43, 45) are assigned to optionally drive a tool ring (1, 2) or both tool rings with opposite directions of rotation.

5. Machine according to claim 4, characterized in that with each tool ring (1, 2) a sun gear (18, 28) of the planetary gear is connected and each tool ring is assigned an equiaxed gear wheel (17, 27) rotatable with respect to its sun gear, and that the fixedly connected planet gears (18 a, 28 a), which are frictionally engaged with the sun gears (18, 28) and by means of the planet gears (17 a, 27 a) with the loose gears (17, 27), a common drive wheel (4) is assigned, which also serves to support the planetary gears, the rotation of the sun gears being optionally braked.

6. Machine according to claim 4, characterized by an additional brake (46, 47 ) provided for the smaller tool ring (1) which stops the smaller tool ring (1) during the rotation and the axial advance of the larger tool ring (2) , a release This brake (46, 47) and an engagement of the other brakes (42, 44, 43, 45) for the sun gears (18, 28) causes a common rotation of both tool rings.

7. Machine according to claim 5, characterized in that the two free gears (17, 27) have the same diameter and the sun gear (18) of the smaller tool ring (1) has a smaller diameter than its free gear (17) , while the sun gear (28) of the larger tool ring (2) has a larger diameter than its free gear. B.

Machine according to one of Claims 1 to 7, characterized in that wheels (33) which are driven for an axial advance of the machine and can be pressed against the borehole wall are arranged on the casing (3).

9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that a support (32 a) is arranged in the vicinity of the longitudinal center of gravity of the machine on the underside of the jacket housing (3, 37).

10. Machine after one of the Claims 1 to 9, characterized in that the spreading members and supports (14, 32, 32a) consist of cushions which are known per se and which can be expanded by a fluid.

11. Machine according to claim 1 to 10, characterized in that on each tool ring extending in the transverse direction and on opposite sides of the orbit extending breakers (11 a, 21 a) are arranged. Considered publications: German Patent Specifications No. 740809, 930803; U.S. Patent Nos. 2756037, 2784955; French Patent Specification No. 1,084,380. Journal "Schlägel u. Eisen", 1958, pp. 163 and 325/326; "Journal for Mountain, Huts and Saltworks", 1940, pp. 11/12; "Annales des Mines de Belgique", 1957, pp. 1015-1017 and 1159/1160.