DE1300888B

DE1300888B - Tunneling machine

Info

Publication number: DE1300888B
Application number: DEG48192A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1966-10-14
Filing date: 1966-10-14
Publication date: 1969-08-14

Description

Die Erfindung betrifft eine Streckenvortriebsmaschine mit ringförmigen, in der Streckenachse angeordneten, gegen ein an der Streckenwandung festlegbares Gehäuse abgestützten drehbaren Werkzeugträgern, deren innerer jeweils gegenüber dem äußeren vorspringt und deren jeder entlang seiner Stirnfläche je mit mehreren hintereinander angeordneten schrämenden und im Bereich zwischen den Ringkörpern und innerhalb derselben mit zusätzlichen der Gewinnung dienenden Werkzeugen versehen ist.The invention relates to a tunneling machine with ring-shaped, arranged in the route axis, supported against a housing that can be fixed on the route wall, rotatable tool carriers, the inner of which protrudes from the outer and each of which along its end face each with several beveling and in the area between the ring bodies and is provided within the same with additional mining tools.

Vortriebsmaschinen solcher Art sind bisher nur für das Vortreiben von Strecken in weichem Material, z. B. in der Kohle, entwickelt worden und sie könnten auch nur in solchem weichen Material arbeiten, da die zusätzlich zu den Schrärawerkzeugen vorgesehenen, im Bereich zwischen den Ringkörpern und innerhalb derselben angeordneten Werkzeuge als Kohlenausbrecher dienen und die zwischen den Schramen stehengebliebene Kohle losbrechen sollten, indem sie, schräg zu den Stimflächen der Ringkörper stehend, bei der Drehung der Ringkörper die stehengebliebene Kohle zerdrücken. Hinter diesen Werkzeugen liegen dann weitere parallel zu den Stirnflächen angeordnete Werkzeuge, die nicht mehr mit der -festen Kohle in Berührung kommen, sondern nur die schon gelöste Kohle in das Innere des Ringkörpers ableiten.Driving machines of this type are so far only for driving of stretches in soft material, e.g. B. in coal, and they could also only work in such a soft material as the in addition to the Bevel tools provided in the area between the ring bodies and within the same arranged tools serve as a coal breaker and between the Any coal left standing should break loose by scraping it at an angle to the end faces the ring body standing, the remaining coal when the ring body rotates crush. Behind these tools, there are more tools parallel to the end faces arranged tools that no longer come into contact with the solid carbon, but only divert the already dissolved carbon into the interior of the ring body.

Auch die den Stirnflächen der Ringkörper zugeordneten schrämenden Werkzeuge sind bei der bekannten Maschine so ausgebildet, daß sie praktisch nur in weichem Material arbeiten können. Es sind nämlich Schrärnwerkzeuge vorgesehen, die an der Peripherie der Stirnflächen, und andere, die am inneren Rand der Stimflächen angeordnet sind, so daß jeweils vor der Mitte der Stirnflächen zwischen den beiden durch diese Werkzeuge hergestellten Schramen eine ringförmige Leiste des Gebirges stehenbleibt. Beim Arbeiten in Weichem Material wie Kohle wird diese Leiste zwar durch den Vorschub der Maschine zerdrückt, bei größerer Härte des Materials würde sie aber den Vorschub der Maschine ernstlich beeinträchtigen, wenn nicht gar verhindern.Also the beveling associated with the end faces of the ring bodies Tools are designed in the known machine so that they practically only can work in soft material. There are namely Schrärnwerkzeuge provided, those on the periphery of the end faces, and others on the inner edge of the end faces are arranged so that each in front of the center of the end faces between the two scrapes made by these tools formed a ring-shaped ridge of the mountains stop. When working in soft material such as coal, this bar will crushed by the advance of the machine, with greater hardness of the material would but they seriously impair the advance of the machine, if not prevent it at all.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine des eingangs erwähnten Typs so auszubilden, daß sie auch in hartem Material arbeiten kann. Weiterhin wird angestrebt, die Maschine möglichst kurz auszubilden, um dadurch ihre Steuerbarkeit zu erleichtern und den Innenraum des Rohrkörpers freizuhalten, um derart in ihm Raum für die Abförderung des hereingewonnenen Materials, gegebenenfalls aber auch Raum für die Verlagerung des Getriebes einer unmittelbar folgenden Strebgewinnungseinrichtung zu schaffen -, so daß diese Gewinnungseinrichtung durch die für den Vortrieb der beiden Abbaustrecken vorgesehenen Streckenvortriebsmaschinen abgespannt und unter Umständen auch vorgeschoben werden kann.The object of the invention is to provide a machine of the type mentioned at the beginning Type so that they can work in hard material. Will continue strived to make the machine as short as possible in order to make it controllable to facilitate and to keep the interior of the tubular body free, so in it Space for the removal of the recovered material, but also if necessary Space for moving the gearbox of an immediately following longwall mining facility to create - so that this extraction device by the for the propulsion of the tunneling machines provided for both excavation sections and underneath Circumstances can also be advanced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes der an den Stirnflächen angeordneten Schrämwerkzeuge in mehrere in Uinfangsrichtung gegeneinander versetzte, , sich in ihrer Gesamtheit mindestens über die volle Breite der Stirnfläche erstreckende Schrämwerkzeuge aufgeteilt ist, daß als zusätzliche Gewinnungswerkzeuge lediglich in einer parallel zu den Stirnflächen der Ringkörper verlaufenden Ebene angeordnete Keilschneiden verwendet werden, die das zwischen den Schramen stehengebliebene Gebirge abschälen, und daß an der Innenwand des äußeren Ringkörpers Schaufeln angeordnet sind, die - in Vortriebsrichtung der Maschine hinter der diesem Ringkörper zugeordneten Keilschneide, in Drehrichtung der Maschine hintereinander angeordnet - das gewonnene Gut mitnehmen und es in einer gewissen Höhe auf einen durch den Rohrkörper geführten Förderer abwerfen.This object is achieved according to the invention in that each of the cutting tools arranged on the end faces is divided into several cutting tools offset in the circumferential direction , extending in their entirety at least over the full width of the end face, that as additional extraction tools only in one parallel to the end faces wedge cutters arranged in the plane of the annular body are used, which peel off the rock left standing between the scrapes, and that blades are arranged on the inner wall of the outer annular body, which - in the advancing direction of the machine behind the wedge cutter assigned to this annular body, arranged one behind the other in the direction of rotation of the machine - Take the obtained material with you and drop it at a certain height onto a conveyor guided through the tubular body.

Indem die an den Stirnflächen angeordneten Schräinwerkzeuge mindestens über die volle Breite dieser Stimflächen wirken, wird das Gebirge in dem diesen Stirnflächen vorgelagerten Bereich völlig zerspant. Der zwischen diesen Schramen stehenbleibende Teil des Gebirges wird jedoch durch Werkzguge ganz anderer Art angegriffen. Und zwar ist jeweils im Bereich zwischen zwei Rohrkörpem und im Inneren des Innenringkörpers je ein keilendes Werkzeug angeordnet, dessen Keilschneide parallel zu den Stimflächen der Rohre verläuft. Durch die Verwendung dieser keilenden Werkzeuge an Stelle von schrämenden oder bohrenden Werkzeugen ist es möglich, einen größeren Teil der Zerspanungsarbeit einzusparen und sie insoweit durch ein schälendes, keilendes oder spaltendes Gewinnungsverfahren zu ersetzen, das sich im Strebbetrieb bereits als vorteilhaft erwiesen hat.Since the chamfering tools arranged on the end faces act at least over the full width of these end faces, the rock is completely machined in the area in front of these end faces. The part of the mountain that remains between these scrapes is, however, attacked by tools of a completely different kind. Namely, the inner annular body per a wedge tool is arranged in each case in the region between two Rohrkörpem and in the interior, whose wedge edge runs parallel to the end faces of the tubes. By using these wedging tools instead of cutting or drilling tools, it is possible to save a larger part of the machining work and to replace it with a peeling, wedging or splitting extraction process, which has already proven to be advantageous in longwall mining.

Indem das gewonnene Gut durch an sich bekannte zweckmäßig angeordnete Schaufeln einem durch den Ringkörper geführtem Förderer zugeführt wird, ist eine zügige Abführung des hereingewonnenen Materials und auch von hier -aus eine wirksame Unterstützung des Fortschreitens der Gewinnungsarbeit gewährleistet.By the material obtained by the known expedient arranged blades an annular body guided by the conveyor is fed to permit rapid discharge of the recovered material in and from here - from ensures effective support of the progress of the recovery work.

Insgesamt ist durch eine Maschine gemäß der Erfindung die Wirksamkeit der Werkzeuge erhöht, ein Vortrieb in hartem Gestein ist ermöglicht, und es wird eine größere Leistung mit geringerem Aufwand erreicht.Overall, the effectiveness of a machine according to the invention the tools are increased, a drive in hard rock is made possible, and it becomes achieves greater performance with less effort.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die drehbaren Ringkörper über durchbrochene Flansche starr miteinander verbunden sind und daß der äußere der drehbaren Ringkörper nach - rückwärts an einem nicht drehbar verlagerten Ringkörper abgestützt ist, der seinerseits gegenüber einer stationären Abstützvorrichtung in Längsrichtung verschieblich ist. An ihrer in Drehrichtung vorderen Kante sind diese Flansche mit den erwähnten Keilschneiden versehen. Die gegenseitige Verbindung der Ringkörper über diese Flansche ergabt eine besondere Stabilität des gesamten Aggregates und ermöglicht die Ausübung sehr starker Kräfte, wobei das Drehmoment jeweils von einem weiter außen angeordneten Ringkörper auf einen weiter innen angeordneten Ringkörper übertragen wird, so daß es sich erübrigt, in der Achse der Maschine eine Welle anzuordnen. Der so im Inneren der Maschine geschaffene freie Raum kommt der Abführung des hereingewonnenen Materials und anderen Verwendungszwecken zugute.In a further embodiment of the invention it is proposed that the rotatable Annular bodies are rigidly connected to one another via openwork flanges and that the outer of the rotatable ring body to - backwards on a non-rotatably displaced Ring body is supported, which in turn is opposite a stationary support device is displaceable in the longitudinal direction. Are on their front edge in the direction of rotation provide these flanges with the mentioned wedge cutting edges. The mutual connection the ring body over these flanges resulted in a particular stability of the whole Aggregates and allows the exertion of very strong forces, with the torque in each case from a ring body arranged further outside to a further inside Annular body is transferred so that it is unnecessary to have one in the axis of the machine To arrange shaft. The free space thus created inside the machine comes Transfer of the recovered material and other uses.

Die stationäre Abstützvorrichtung kann in bekannter Weise mit Segmenten eines ringförmigen Ausbaues versehen sein, die durch ausziehbare Stempel gegen die Wandung der Strecke angepreßt werden. An dieser stationären Abstützvorrichtung ist eine Längsführung für den nicht drehbar verlagerten Rohrkörper angeordnet, der somit einerseits die Ab- stützung für das Drehmoment bildet, das aufzubrincren ist, um die Werkzeuge des drehbaren Ringkörpers zur Wirkung zu bringen, andererseits aber in dieser Führung durch Vordrückzylinder nach vom verschoben werden kann, um dadurch einen ständigen Andruck des an ihm abgestützten drehbaren Rohrkörpers gegen die Ortsbrust zu erzeugen. In Pausen der Vortriebsarbeit wird in bekannter Weise der nur in Längsrichtung verschiebliche Führungskörper festgelegt und die entspannte stationäre Abstützvorrichtun- durch Einfahren der Vordrückzylinder nachgeholt. C Statt dessen kann aber auch der Führungskörper mit dem drehbar verlagerten Rohrkörper von der Ortsbrust wieder so weit zurückgezogen werden, daß dort ein durch das Innere der Ringkörper zugänglicher Arbeitsraum zum Auswechseln, Schärfen usw. der Werkzeuge geschaffen wird.The stationary support device can be provided in a known manner with segments of an annular extension, which are pressed against the wall of the track by extendable punches. At this stationary support means, a longitudinal guide for the non-rotatably displaced tubular body is arranged, which thus on the one hand support the waste forms for the torque which is aufzubrincren, to bring the tools of the rotatable annular body to effect, but on the other hand to in this guide by Vordrückzylinder can be moved from to thereby generate a constant pressure of the rotatable tubular body supported on it against the face. During pauses in the driving work, the guide body, which can only be displaced in the longitudinal direction, is fixed in a known manner and the relaxed stationary support device is made up for by retracting the advance cylinder. Instead, the guide body with the rotatably displaced tubular body can be withdrawn from the face so far that a working space accessible through the interior of the ring body for exchanging, sharpening, etc. of the tools is created there.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal umgreift der äußere der drehbaren Ringkörper den nicht drehbar verlagerten Rohrkörper, der seinerseits in an sich bekannter Weise mit einem Flansch versehen ist, an dem eine größere Anzahl von über den Umfang des Rohrkörpers verteilten Einsteckmotoren zu befestigen ist, deren Ritzel auf eine am Umfang des drehbaren R ingk*" orpers angeordnete Verzahnung einwirken.According to a further feature of the invention, the outer one encompasses the rotatable Annular body the non-rotatably displaced tubular body, which in turn in itself known way is provided with a flange on which a larger number of over the circumference of the tubular body distributed plug-in motors is to be attached, their pinions act on a toothing arranged on the circumference of the rotatable ring body.

Für diesen Zweck eignen sich namentlich langsam laufende, Hydraulikmotoren mit großem Drehmoment. Einerseits ist es dadurch möglich, ein ungewöhnlich hohes Drehmoment aufzubringen, andererseits wird dadurch das Innere der Vortriebsmaschine von Antriebseinrichtungen freigehalten, so daß es für andere Zwecke verwendbar ist. Die Speisepumpe für die genannten Motoren kann rückwärts in der Strecke aufgestellt sein.Slow-running hydraulic motors are particularly suitable for this purpose with great torque. On the one hand, this makes it possible to achieve an unusually high Applying torque, on the other hand, thereby the interior of the tunneling machine kept free of drive devices so that it can be used for other purposes. The feed pump for the mentioned motors can be set up backwards in the track be.

Da der drehbare Ringkörper an dem Führungskörper ohnehin über ein Drucklager abgestützt ist, läßt sich der von dem äußeren der drehbaren Ringkörper umgriffene Raum, in dem die genannten Ritzel mit der Verzahnung zusammenarbeiten, gegen das Eindringen von Fremdkörpern hermetisch abschließen. Bei der bekannten Verwendung von entsprechend wirkenden Einsteckmotoren ist dieser Vorteil nicht gegeben.Since the rotatable ring body on the guide body anyway Thrust bearing is supported, can be of the outer of the rotatable ring body Enclosed space in which the named pinions work together with the toothing, hermetically seal against the ingress of foreign bodies. With the well-known This advantage does not exist when using plug-in motors with a corresponding effect.

Die an der Stirnfläche der drehbaren Ringkörper angeordneten Schrämwerkzeuge können z. B. als Zähne oder als Rolkneißel ausgebildet sein. Werden in an sich bekannter Weise Zähne verwendet, die auf der Stirnfläche des Ringkörpers in gleichmäßigen Ab- ständen verteilt sind und an ihrer in Drehrichtung vorderen Seite eine etwa parallel zur Achse des Rohrkörpers verlaufende Fläche aufweisen, so hat nach einem weiteren Erfindungsmerkmal jeder Zahn an seiner Rückseite eine gleichmäßig bis zum Fuß des folgenden Zahnes abfallende Fläche. Sind z. B. 9 Zähne auf der Stirnfläche des Rohrkörpers angeordnet, und hat jeder Zahn eine Höhe von 5 mm, so soll er bei einer Drehung des Rohrkörpers um 40' sich 5 mm tief in die Ortsbrust- hineingearbeitet haben, der Rohrkörper ist also dann um 5 mm vor-Clerückt und die Zähne liegen dann sowohl mit ihrer Vorderseite als auch mit ihrer Rückseite überall an der Ortsbrust an. Der Andruck der Vordrückzylinder auf den drehbaren Rohrkörper soll so groß sein, daß dieser nach einer vollen Umdrehung (9 X 40') einen Vorschub von 9 X 5 = 45 mm erreicht hat.The arranged on the end face of the rotatable ring body cutting tools can, for. B. be designed as teeth or as Rolkneißel. Are mixed in known manner teeth used in a distributed stands at the end face of the ring body at uniform waste and forward at its side in rotation direction have an approximately extending parallel to the axis of the pipe body surface, has, according to another feature of the invention, each tooth on its On the back, an evenly sloping surface down to the foot of the next tooth. Are z. B. 9 teeth arranged on the face of the pipe body, and each tooth has a height of 5 mm, it should have worked 5 mm deep into the face when the pipe body is rotated by 40 ', the pipe body is then 5 mm in front of the clone and the teeth then lie with their front side as well as with their back side all over the working face. The pressure of the advance cylinder on the rotatable tubular body should be so great that it has reached a feed of 9 X 5 = 45 mm after one full turn (9 X 40 ').

Damit der einzelne Zahn nicht über die volle Breite der Stirnfläche des Ringkörpers reichen muß, was die Schrämarbeit erschweren könnte, ist er in mehrere nebeneinander angeordnete Zähne entsprechend geringerer Breite aufgeteilt. Diese Zähne sind dann in Umfangsrichtung gegeneinander zu versetzen. Die Gesamtbreite der Schrämwerkzeuge soll dabei größer sein als die Dicke der Rohrwandung, so daß beiderseits dieser Wandung freie Räume gegenüber dem stehenbleibenden Gebirge entstehen. Dies ist sowohl für die Steuerbarkeit der Streckenvortriebsmaschine als auch für die Wirksamkeit der keilenden Werkzeuge von Bedeutung.So that the individual tooth does not cover the full width of the face of the ring body must be enough, which could complicate the cutting work, it is in several teeth arranged next to one another are divided according to a smaller width. These Teeth are then to be offset against one another in the circumferential direction. The overall width the cutting tools should be greater than the thickness of the pipe wall, so that Free spaces are created on both sides of this wall opposite the stationary mountains. This is both for the controllability of the tunneling machine and for the effectiveness of the wedging tools matter.

Werden als Schrämwerkzeuge Rollmeißel verwendet, so sollten die starken Andruckkräfte dieser Rollmeißel nicht von ihren Lagern aufgenommen werden, da es bei sehr hartem Gestein schwierig oder unmöglich ist, diese Lager robust genug auszubilden. Vielmehr sollen sich die Rollmeißel auf der Stirnfläche jedes drehbaren Rohrkörpers abwälzen, die eine mit einer entsprechenden Verzahnung versehene Zahnleiste aufweist. Diese Zahnleiste ist zweckmäßig mit zwei die Wandung des Ringkörpers umgreifenden Flanschen am Rohrkörper gehaltert, wobei die an der Verzahnung sich abwälzenden Rollmeißel in einer an den Flanschen der Zahnleiste geführten Halterung gelagert sind. Die Führung dieser als endloser Ring körper ausgebildeten Halterung für die Rollmeißel erfolgt durch Klauen, die die Flansche der Zahnleiste umgreifen. Vor der Zahnleiste sind diese Klauen jeweils durch einen einen Rollmeißel umschließenden und seine Achse aufnehmenden Käfig verbunden. An der Vorder- und Rückwand des Käfigs ist - wiederum vor der Zahnleiste - ein in deren Umfan-srichtung verlaufender Steg angeordnet, der die Achse des nächsten durch den Steg geteilten und beiderseits über die Seitenwände des Käfigs hinausragenden Rollmeißels aufnimmt. Darauf folgt wieder ein durch zwei Klauen geführter Käfig usf. Die Achsen der Rollmeißel nehmen somit keine Last auf. Vielmehr werden die auftretenden Drücke unmittelbar durch den Körper der Rollmeißel aufgenommen und über ihn vom Ringkörper auf die Ortsbrust übertragen. Wenn die Rollmeißel verschleißen, so nähern sich ihre Achsen entsprechend der Zahnleiste und die Klauen greifen dann mit entsprechendem Spiel über die Flansche der Zahnleiste. Durch die Drehung der Ringkörper werden die von ihnen an die Ortsbrust angepreßten Rollmeißel in Drehung versetzt. Sie laufen mit der halben Geschwindigkeit des Ringkörpers um. Die Abförderung des hereingewonnenen Materials durch den Rohrkörper wird durch diesen Geschwindigkeitsunterschied begünstigt.If rolling bits are used as cutting tools, the strong pressure forces of these rolling bits should not be absorbed by their bearings, since it is difficult or impossible to make these bearings robust enough in the case of very hard rock. Rather, the rolling bits should roll on the end face of each rotatable tubular body, which has a toothed strip provided with a corresponding toothing. This toothed strip is expediently held on the tubular body with two flanges encompassing the wall of the ring body, the rolling bits rolling on the toothing being mounted in a holder guided on the flanges of the toothed strip. The guidance of this formed as an endless ring body holder for the rolling chisel is done by claws that engage around the flanges of the toothed bar. In front of the toothed bar, these claws are each connected by a cage that encloses a rolling chisel and accommodates its axis. On the front and rear walls of the cage - again in front of the toothed bar - a web running in the circumferential direction is arranged, which accommodates the axis of the next rolling chisel that is divided by the web and protruding on both sides over the side walls of the cage. This is followed by a cage, etc., guided by two claws. The axes of the rolling chisel thus take no load. Rather, the pressures that occur are absorbed directly by the body of the rolling bit and transmitted via it from the ring body to the face. When the rolling chisels wear out, their axes approach the toothed strip and the claws then grip the flanges of the toothed strip with appropriate play. As a result of the rotation of the ring bodies, the rolling bits pressed by them against the face are set in rotation. They run at half the speed of the ring body. The removal of the recovered material through the pipe body is promoted by this speed difference.

Wären alle Rollmeißel gleich, so würde bei ihrem Umlauf eine Verzahnung in der Ortsbrust entstehen, die der Verzahnung der Zahnleiste spiegelbildlich gleich wäre, so daß nicht mehr nur die Zahnspitzen, sondern auch die Flansche und der Fuß des Zahnes an der Ortsbrust anliegen würden. Der spezifische Andruck würde sich also vermindern und die Wirksamkeit der Rollmeißel würde wesentlich geringer werden. Um dies zu verhindern, folgen auf zwei mit je n Zähnen versehene kollmeißel A und B je zwei mit n + 1 Zähnen versehene, aber den gleichen Kopfkreisdurchmesser aufweisende Rollmeißel A' und B, und umgekehrt. Wo also die Rollmeißel A und B mit ihrer Zahnspitze sich in die Ortsbrust eingedrückt haben, dorthin kommt eine Zahnlücke der Rollmeißel A' und B', die dieser Zahnlücke benachbarten Zähne dagegen treffen jeweils auf den in der Ortsbrust vor und hinter dieser Vertiefung stehengebliebenen Kamm und zerdrücken ihn. Auf diese Weise wird ein höchstmöglicher spezifischer Andruck jedes Zahnes und eine höchstmögliche Wirksamkeit der Rollmeißel gewährleistet. Daß die Umdrehungszahlen der Rollmeißel A und A' bzw. B und B' nicht genau übereinstimmen, sondern sich entsprechend der gewählten Zähnezahl unterscheiden (z. B. im Verhältnis 20: 21), ist für den fraglichen Arbeitsvorgang ohne Bedeutung. Das dargestellte Prinzip einer Anwendung von Rollmeißeln ist selbstverständlich nicht nur bei Streckenvortriebsmaschinen und, obwohl die Endlosigkeit der kreisförmigen Zahnleiste offenbare Vorteile bietet, nicht nur bei einer kreisförmigen Laufbahn der Rollmeißel anwendbar, sondern allgemeiner Anwendung fähig (z. B. für das Durchsägen von Steinblöcken).If all the rolling chisels were the same, a toothing would arise in the face during their rotation, which would be the mirror image of the toothing of the toothed bar, so that not only the tooth tips, but also the flanges and the base of the tooth would be in contact with the face. The specific pressure would therefore decrease and the effectiveness of the rolling chisel would be significantly lower. To prevent this, followed by two with n toothed kollmeißel A and B with two toothed n + 1 but the same tip diameters having roller bits, A 'and B, and vice versa. So where the tooth tips of the rolling bits A and B have pressed into the face, there is a tooth gap of the rolling bits A ' and B'; crush him. In this way, the highest possible specific pressure of each tooth and the highest possible effectiveness of the rolling chisel is guaranteed. The fact that the number of revolutions of the rolling bits A and A ' or B and B' do not exactly match, but differ according to the number of teeth selected (e.g. in a ratio of 20:21) is irrelevant for the work process in question. The illustrated principle of using rolling chisels is of course not only applicable to road tunneling machines and, although the endlessness of the circular toothed bar offers obvious advantages, not only applicable to a circular track of the rolling chisel, but also capable of general use (e.g. for sawing through stone blocks) .

Die -zwischen zwei konzentrischen Ringkörpern und im Inneren des Innenringkörpers vorgesehenen Keilschneiden reichen vorzugsweise über die volle Breite des zwischen den Ringkörpern liegenden Ringes bzw. im Innenring von dessen Umfang annähernd bis zur Achse des Ringkörpers. Der von der inneren Keilschneide nicht unmittelbar erfaßte- Kern bricht bei den starken in die Nachbarschaft der Keilfläche ausstrahlenden Kräften von selbst herein.The wedge cutters provided between two concentric ring bodies and inside the inner ring body preferably extend over the full width of the ring lying between the ring bodies or in the inner ring from its circumference approximately to the axis of the ring body. The core, which is not directly grasped by the inner wedge cutting edge, breaks in by itself under the strong forces radiating into the vicinity of the wedge surface.

Die Keilschneide verläuft zweckmäßig nicht genau in radialer Richtung, sondern gegen den Radius etwas nach rückwärts geneigt, um nicht eine rein schälende Wirkung zu haben, sondern um das Gebirge in Richtung auf den freigesehrämten Ringraum, der der Wandung des zugeordneten ihn umgebenden Ringes vorgelagert ist, abzuspalten und wegzudrücken. Durch diese Andruckrichtung vermindern sich die aufzuwendenden Kräfte.The wedge edge does not expediently run exactly in the radial direction, but inclined slightly backwards towards the radius so as not to be purely peeling To have an effect, but to move the mountains in the direction of the freelance ring space, which is upstream of the wall of the associated ring surrounding it, to be split off and push away. This direction of pressure reduces the costs to be expended Powers.

In Umfangsrichtung hinter der Keilschneide ist eine in einer Schraubenlinie verlaufende Wandung angeordnet, die nicht über den vollen Umfang des Ringes reicht. Ist die Stirnfläche der Ringkörper mit Zähnen ausgerüstet, so verläuft die Schrauberffinie zweckmäßig parallel zur Rückseite der Zähne. Das heißt, das von der Ortsbrust durch die Keilschneiden abgeschälte Material wird in das Innere des Ringkörpers abgekeilt oder abgespalten, wobei der von der Wandung freigelassene Sektor den Eintritt des gewonnenen Gutes in das Rohr ermöglicht, und die auf die Keilschneide folgende und sie abstützende Wandung, die zugleich die Verbindung zwischen dem angetriebenen äußeren Ringkörper und den Innenringkörpern herste114 kann niemals den Vorschub der Maschine behindern, die sich gewissermaßen mit dem gleichen Anstiegswinkel in das Gebirge einschraubt, wie er dem Fortschritt der Gewinnung entspricht.Behind the wedge edge in the circumferential direction is one in a helix arranged extending wall that does not extend over the full circumference of the ring. If the face of the ring body is equipped with teeth, the screwdriver line runs expediently parallel to the back of the teeth. That means that from the face The wedge cutting peeled material is wedged into the interior of the ring body or split off, with the sector left free by the wall allowing the entry of the material obtained in the pipe, and the following on the wedge cutting edge and they supporting wall, which is also the connection between the driven outer ring body and the inner ring body can never produce the feed of the machine, which to a certain extent move with the same rise angle in screwing in the mountain as it corresponds to the progress of the extraction.

Damit das von den Schrämwerkzeugen gewonnene Gut gleichfalls nach rückwärts abgefördert werdenkann ist jede Keilschneide mit einem Freiwinkel versehen, der größer ist als der Anstiegswinkel der Schraubenlinie. Das heißt, das Schrämklein kann sich in einem freien Raum vor der schraubenförmigen Wand sammeln, bis es dort von der vorspringenden Schneide des Keiles erfaßt und in das Ringinnere geschoben wird. Natürlich ist es auch möglich, in der schraubenförmigen Wand Durchbräche anzuordnen, durch die das Schrämklein z. B abgesaugt werden kann. Ebenso kann Schrämklein, das zwischen die Außenwandung des drehbaren Ringkörpers und die Streckenwandung gelangt ist, über Durchbrüche, die in dieser Wandung vorgesehen sind, z. B. abgesaugt werden.So that the material obtained from the cutting tools also follows can be conveyed backwards each wedge cutting edge is provided with a clearance angle, which is greater than the angle of rise of the helix. That is, the Schrämklein can collect in a free space in front of the helical wall until it is there grasped by the protruding edge of the wedge and pushed into the inside of the ring will. Of course, it is also possible to arrange openings in the helical wall, through which the Schrämklein z. B can be aspirated. Schrämklein can also do that passes between the outer wall of the rotatable ring body and the route wall is, through openings that are provided in this wall, for. B. be sucked off.

Um die Stabilität der Verbindung zwischen den konzentrischen Rohren möglichst groß und gleichmäßig zu halten, und damit der Widerstand des Gebirges gegen die Drehbewegung der Ringkörper möglichst gleich bleibt, sind bei einer Streckenvortriebsmaschine mit insgesamt z. B. 3 Keilschneiden die Keilschneiden um 1201, bei 4 Keilschneiden um 90' gegeneinander versetzt.In order to keep the stability of the connection between the concentric pipes as large and uniform as possible, and so that the resistance of the rock against the rotational movement of the ring body remains as constant as possible, a tunneling machine with a total of z. B. 3 wedge cutters offset the wedge cutters by 1201, with 4 wedge cutters offset by 90 ' .

Soll die Streckenvortriebsmaschine nur zur Erweiterung einer Bohrung bzw. einer Strecke von kreisförmigem Profil dienen, so kann der innere in die bestehende Bohrung hineinreichende Ring von schrämenden und keilenden Werkzeugen frei sein.Should the tunnel boring machine only be used to enlarge a borehole or a stretch of circular profile, the inner one can be integrated into the existing one The ring reaching into the bore must be free of cutting and wedging tools.

Die Steuerung der Streckenvortriebsmaschine zum Zweck einer Änderung der Richtung des Streckenvortriebes nach rechts oder links oder oben oder unten kann in an sich bekannter Weise dadurch geschehen, daß die den Führungskörper (das längsverschiebliche, nicht drehbare Rohr) führende stationäre Abstützung durch Einwirkung auf die sie gegen die Streckenwandung abstützenden Elemente entsprechend gesteuert wird. Bei der verhältnismäßig geringen Länge der gesamten Maschine und bei dem Spiel, das ihre beweglichen Teile der Streckenwandung gegenüber haben, ist diese Steuerung einfacher als bei anderen bekannten Maschinen.The control of the tunneling machine for the purpose of a change the direction of the drift to the right or left or up or down can be done in a manner known per se in that the guide body (das longitudinally displaceable, non-rotatable tube) leading stationary support by action controlled accordingly on the elements supporting them against the wall of the route will. With the relatively short length of the entire machine and the game that their moving parts have opposite the wall of the route is this control easier than other known machines.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Streckenvortriebsmaschine besteht darin, daß der nicht drehbar verlagerte Rohrkörper, dessen Inneres nur zum kleinen Teil für die Abförderung des gewonnenen Gutes benötigt wird, zugleich der Aufnahme und Abspannung des Getriebes der Gewinnungseinrichtung im Streb und gegebenenfalls dem Vorschub dieser Gewinnungseinrichtung dienen kann. Die bekannten Schwierigkeiten der Abspannung und laufenden Vorverlegung einer solchen Gewinnungseinrichtung mit laufendem Umbau der schon eingebrachten Elemente des Streckenausbaues werden dabei in einfachster Weise vermieden, und es wird eine Abstützung der Antriebe einer durch den Streb zu ziehenden Gewinnungseinrichtung an den Wandungen der beiden Abbaustrecken erreicht, wie sie stabiler und sicherer nicht gedacht werden kann.A particular advantage of the tunneling machine according to the invention is that the non-rotatably displaced tubular body, its interior only for small part is required for the removal of the extracted goods, at the same time the Mounting and bracing of the gearbox of the extraction device in the face and, if necessary can serve to advance this extraction device. The familiar difficulties the tensioning and ongoing forwarding of such an extraction facility ongoing reconstruction of the already introduced elements of the route expansion are included avoided in the simplest way, and it is a support of the drives by the mining equipment to be drawn on the walls of the two mining sections achieved in a way that could not be thought of as more stable and secure.

Die Zeichnungen zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Es zeigt F i g. 1 eine Streckenvortriebsmaschine im Schnitt, F i g. 2 die gleiche Maschine in Vorderansicht, - F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie IH-Ill der F i g. 2, F i g. 4 eine Draufsicht auf die wahlweise verwendbaren Rollmeißel im größeren Maßstab, F i g. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der F i g. 4, F i g. 6 eine Draufsicht, teilweise im Schnitt auf die mit einer Gewinnungseinrichtung im Langfrontabbau zusammenarbeitende Streckenvortriebsmaschine, F i g. 7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII der F i g. 6. The drawings show exemplary embodiments of the invention. It shows F i g. 1 shows a section boring machine, FIG. 2 shows the same machine in front view, - F i g. 3 shows a section along the line IH-III in FIG. 2, Fig. 4 shows a plan view of the optionally usable roller bits on a larger scale, FIG . 5 shows a section along the line VV of FIG. 4, fig. 6 shows a plan view, partially in section, of the tunneling machine working together with an extraction device in long-front mining, FIG . 7 shows a section along the line VII-VII in FIG. 6th

Die Hauptteile der dargestellten Streckenvortriebsmaschine sind die starr miteinander verbundenen Ringkörper 1, 2, 3, der nicht drehbare längsverschiebliche Rohrkörper (Führungskörper) 4 und die stationäre Abstätzungsvorrichtung 5. Die Abstützvorrichtung 5 ist über ausziehbare Stempel 6 an Ausbausegmenten 7 abgestützt, die sich an die Streckenwandung anlegen, und mit Vordrückzylindem 8 sowie einer nicht dargestellten Längsführung für den Rohrkörper 4 versehen, die dessen Drehung verhindert. Die Vordrückzylinder sind in F-i g. 1 mit eingeschoben, in F i g. 6 mit ausgeschobenen Kolben dargestellt. Cr Der Rohrkörper 4 ist mit einem Flansch 9 versehen, in dem die Einsteckmotoren 10 befestigt g sind, deren Ritzel 11 auf eine Verzahnung 12 des Rohrkörpers 1 wirken. Die hydraulischen Motoren 10 werden über Leitungen lO', 10" aus einer nicht dargestellten, in der Strecke aufgestellten Pumpe gespeist. In Längsrichtung ist der Rohrkörper 1 an dem kohrkörper 4 über Drucklager 13 abgestützt, denen eine Dichtung zugeordnet ist.The principal parts of the tunneling machine shown are rigidly interconnected annular body 1, 2, 3, the non-rotatable longitudinally movable tubular body (guide member) 4 and the stationary Abstätzungsvorrichtung 5. The supporting device 5 is supported by retractable plunger 6 to expansion segments 7 extending to the Streckenwandung create, and provided with Vordrückzylindem 8 and a longitudinal guide, not shown, for the tubular body 4, which prevents its rotation. The advance cylinders are in Fi g. 1 also inserted, in FIG. 6 shown with the piston pushed out. Cr The tubular body 4 is provided with a flange 9 in which the plug-in motors 10 are attached, the pinions 11 of which act on a toothing 12 of the tubular body 1 . The hydraulic motors 10 are fed via lines 10 ', 10 " from a pump (not shown) set up in the section. In the longitudinal direction, the tubular body 1 is supported on the tubular body 4 via thrust bearings 13 , to which a seal is assigned.

Zwischen den Ringkörpem 1 und 2 (2 und 3) ist eine Keilschneide 14 (15) angeordnet, an die sich eine die Rifigkörper verbindende Wandung 14' (15') anschließt, deren Vorderseite schtaubenhnienförmig verläuft. Diese Wandung reicht nicht über den vollen Umfang des Ringes, so daß das durch die Keilschneide hereingewonnene Gut durch eine ringsektorförrnige Öffnung:t7 in das Innere des Ringkörpers eintreten kann. Die dem inneren Ringkörper 3 zugeordnete Keilschneide 16 reicht von der Wandung des Rohrkörpers annähernd bis zu seiner Achse. Die die Keilschneide 16 abstÜtzende Wandung 16' kann verhältnismäßig kurz sein. Jede Keilschneide ist mit einem Freiwinkel versehen, wie F i g. 3 erkennen läßt.Between the ring bodies 1 and 2 (2 and 3) a wedge blade 14 (15) is arranged, to which a wall 14 '(15') connects the corrugated bodies and the front side of which extends in the shape of a dove. This wall does not extend over the full circumference of the ring, so that the material gained by the wedge cutter can enter the interior of the ring body through an opening in the shape of a sector of the ring: t7. The wedge blade 16 assigned to the inner ring body 3 extends from the wall of the tubular body approximately to its axis. The wedge cutting 16 supporting wall 16 'can be short proportionate. Each wedge cutting edge is provided with a clearance angle, as shown in FIG. 3 reveals.

An den Stirnflächen der Ringkörper 1, 213 sind gemäß F i g. 1 und 3 Zähne 18, 19, 20 usw. vorgesehen, deren vordere Fläche mit 21 und deren rückwärtige Fläche mit 22- bezeichnet ist. Gemäß der Zeichnung ist jeder Zahn in drei nebeneinanderliegende, aber in Umfangsrichtung gegeneinander versetzte Zähne (18, 18', 18", 19, 19', 19" usw.) aufgeteilt.On the end faces of the ring bodies 1, 213 are shown in FIG. 1 and 3 teeth 18, 19, 20, etc. are provided, the front surface of which is denoted by 21 and whose rear surface is denoted by 22-. According to the drawing, each tooth is divided into three teeth (18, 18 ', 18 ", 19, 19', 19" , etc.) lying next to one another but offset from one another in the circumferential direction.

An Stelle der Zähne 18, 19, 20 können auch Rollmeißel A, B, A', B' vorgesehen werden, die sich auf einer Zahnleiste 23 abwälzen. Die Zahnleiste 23 ist an der Wandung der Ringkörper 1, 2, 3 durch zwei diese Wandung umgreifende Flansche 24 befestigt. An der Zahnleiste ist die Halterung 25 der Rollmeißel geführt. Die die Flansche 24 umgreifenden Klauen dieser Halteruno, sind mit 26, der die Rollmeißel A (A') einschließende Käfig ist mit 27, der die Rollmeißel B (B') führende Steg ist mit 28 bezeichnet.Instead of the teeth 18, 19, 20, rolling chisels A, B, A ', B' can also be provided, which roll on a toothed strip 23. The toothed strip 23 is attached to the wall of the ring bodies 1, 2, 3 by two flanges 24 which encompass this wall. The holder 25 of the rolling chisel is guided on the toothed strip. The claw engaging around the flanges 24 of these Halteruno are at 26, the roller bits A (A ') enclosing cage 27, the roller bits B (B') leading web is designated by the 28th

An der Innenwandung des Ringkörpers 1 sind Schaufeln 29 angeordnet, die das gewonnene Gut aufnehmen und es in einen nicht dargestellten Förderer abwerfen.On the inner wall of the ring body 1 , blades 29 are arranged, which pick up the material obtained and throw it into a conveyor, not shown.

Der Rohrkörper 4 kann zur Aufnahme des Getriebes 30 einer Gewinnungseinrichtung für den Langfrontabbau dienen, deren Zugmittel 31 über am Getriebe verlagerte Umkehrräder 32 geführt ist, die hinter der Streckenvortriebsmaschine angeordnet sind. Der dem Getriebe zugeordnete Motor kann hinter dem Umkehrrad 32 angeordnet sein und durch die Hohlwelle des Umkehrrades 32 auf das Getriebe 30 wirken. Das Getriebe 30 ist über Stempel 33 an der Innenwandung des Rohrkörpers 4 abgestützt.The tubular body 4 can serve to accommodate the gear 30 of an extraction device for long-front mining, the traction means 31 of which is guided over reversing wheels 32 which are displaced on the gear and which are arranged behind the tunneling machine. The motor assigned to the gearbox can be arranged behind the reversing gear 32 and act on the gearbox 30 through the hollow shaft of the reversing gear 32. The gear 30 is supported on the inner wall of the tubular body 4 by means of a stamp 33.

Die Steuerung der Streckenvortriebsmaschine erfolgt durch Längenänderung der Stempel 6, die Ab- spannung der Gewinnungseinrichtung im Streb durch Längenänderung der Stempel 33. The control of the mining machine is carried out by change in length of the punch 6, the ex tension of the extraction device at the face by change in length of the punch 33rd

Claims

Claims: 1. Route tunneling machine with ring-shaped, arranged in the route axis, supported against a housing that can be fixed on the route wall, rotatable tool carriers, the inner one of which protrudes from the outer one and each of which along its end face each with several sloping and sloping ones arranged one behind the other in the area between the ring bodies and inside it is provided with additional extraction tools, characterized in that each of the cutting tools arranged on the end faces has several cutting tools (18, 18 ', 18 ", A , B) is divided so that only wedge cutters (14, 15, 16) arranged in a plane parallel to the end faces of the ring bodies are used as additional extraction tools, which peel off the rock left between the scrapes, that on the inner wall of the outer ring body blades (29) are arranged, which - in the advancing direction of the machine behind the wedge blade assigned to this ring body, arranged one behind the other in the direction of rotation of the machine - take the material obtained and take it at a certain height at C, one through the Discard the conveyor guided by the tubular body.

2. Streckerivortriebsmaschine according to claim 1, characterized eichnet that the rotatable ring body (1, 2, 3 ) are rigidly connected to each other via # pierced flanges (14 ', 15') and that the outer of the rotatable ring body (1) to the rear a non-rotatably displaced tubular body (4) is supported, which in turn is displaceable in the longitudinal direction with respect to a stationary support device (5). 3. Tunneling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the outer of the rotatable ring body (1) engages around the non-rotatably displaced tubular body (4), which in turn is provided in a known manner with a flange (9) on which one A larger number of plug-in motors (10) distributed over the circumference of the tubular body is to be attached, the pinions (11) of which act on a toothing (12) arranged on the circumference of the rotatable tubular body. 4. Tunneling machine according to one of the preceding claims, in which the end face of the rotatable tubular body is provided with a plurality of evenly spaced one behind the other, on its front side in the direction of rotation having a surface running parallel to the axis of the annular body, as a cutting tool, e is provided, characterized characterized in that each tooth has on its back a surface (22) sloping evenly down to the foot of the following tooth. 5. tunneling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the end face of the rotatable Rinekörper (1, 2, 3) is provided with a toothed strip (23) on which rolling chisels (A, B) roll with a appropriate teeth are provided. 6. Tunneling machine according to claim 5, characterized in that the toothed strip (23 ) is supported on the ring body with two flanges (24) which encompass the wall of an annular body. 7. Tunneling machine according to claims 5 and 6, characterized in that the rolling chisels (A, B) rolling on the toothing are mounted in a holder (25) guided on the flanges of the toothed strip (23) . 8. tunneling machine according to claim 7, characterized in that the holder (25) of the rolling chisel is designed as an endless ring body, the alternating two the flanges (24) of the toothed bar encompassing claws (26) in front of the toothed bar (23) by a a chisel (A, A) enclosing and its axis receiving cage (27) are connected, and on the front or rear wall of the cage has a web (28) arranged in front of the toothed bar, which divides the axis of the next by the web and on both sides over the side walls of the cage protruding rolling chisels (B, B ') . 9. Tunneling machine according to claim 8, characterized in that two rolling bits A and B, each provided with n teeth, are followed by two rolling bits A ' and B', each provided with n + 1 teeth, but having the same tip diameter, and vice versa. 10. Tunneling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the wedge cutting edge of the additional tools preferably extends over the full width of the ring located between two concentric ring bodies or in the inner tube (3) from its circumference approximately to the axis of the ring body. 11. tunneling machine according to claim 10, characterized in that in the direction of rotation of the machine behind the wedge cutting edge in a helical line (-possible parallel to the back of the teeth according to claim 4) extending wall is arranged, which does not extend over the full circumference of the ring. 12. Range demanding boring machine 11 after arrival, characterized in 'that when n wedge cutting, the cutting wedge 360' - n are mutually offset. 13. Tunneling machine according to claim 12, characterized in that each wedge cutting edge is provided with a clearance angle which is greater than the angle of rise of the helix. 14. Tunneling machine according to one of the preceding claims for expanding a bore or a circular route, characterized in that the inner tube reaching into the existing bore is free of cutting and wedging tools. 15. Tunneling machine according to one of the preceding. Claims, characterized in that the non-rotatably displaced tubular body (4) serves at the same time to receive and brace the gear (30) of the extraction device in the longwall and, if necessary, to advance this extraction device.