DE2154196B2

DE2154196B2 - Tunneling machine

Info

Publication number: DE2154196B2
Application number: DE2154196A
Authority: DE
Inventors: Pieter Ektorp Barendsen (Schweden); Ernst Abraham Thun Lauber (Schweiz)
Original assignee: Atlas Copco AB
Current assignee: Atlas Copco AB
Priority date: 1970-11-09
Filing date: 1971-10-30
Publication date: 1975-05-07
Also published as: FR2113676A5; ZA717212B; CA961842A; AU3542471A; DE2154196C3; CH548531A; SE391772B; US3695718A; AU455387B2; DE2154196A1; GB1337797A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vortriebsmaschine zum Auffahren stark ansteigender Tunnels u. dgl., bestehend aus Maschinengestell mit darin drehbar gelagerter, am vorderen Ende mit Schrämköpfen bestückter Schrämtrommel, durch einen Antrieb in axialer Richtung relativ zum Maschinengestell verschiebbarer Abstützeinrichtung und mit dem Maschinengestell verbundener Abfangvorrichtung, wobei die Abstützeinrichtung hydraulisch gegen die Ausbruchswandung drückbare .Stützschilde und die Abfangvorrichtung durch Federn an die Ausbruchswandung andrückbare, bei gelöster Abstützeinrichtung ein Zurückrutschen der Maschine verhindernde Schuhe aufweist.The invention relates to a tunneling machine for driving up steeply rising tunnels and the like, consisting of a machine frame with a cutting drum rotatably mounted therein and equipped with cutting heads at the front end, a support device which can be moved in the axial direction relative to the machine frame and an intercepting device connected to the machine frame, whereby the support device has support shields which can be hydraulically pressed against the breakout wall and the intercepting device which can be pressed against the breakout wall by springs, with shoes preventing the machine from slipping back when the support device is released.

Bei Vortriebsmaschinen zum Auffahren stark ansteigender Tunnels u.dgl. sind besondere Sicherheitsvorkehrungen zu treffen, welche beim Auffahren von waagerechten bzw. nahezu waagerechten Tunnels nicht erforderlich sind, da bei der Herstellung von senkrecht oder schräg ansteigenden Tunnels die Gefahr besteht, daß die Vortriebsmaschine im Tunnel nach unten zurückrutscht.In the case of tunneling machines for driving up steeply sloping tunnels and the like, special safety precautions must be taken horizontal or almost horizontal tunnels are not required, as in the manufacture of vertical or sloping tunnels, there is a risk that the heading machine will slide back down in the tunnel.

Bei einer bekannten Vortriebsmaschine der eingangs genannten Gattung (vgl. Zeitschrift »Der Tiefbau. Stra ßenbau. Ingenieurbau«. 19b9, S. 420 bis 424 sowie die nicht zum Stand der Technik zuzurechnende DT-AS 19 31 775) befinden sich die .Stützschilde der Abstütz einrichlung am Umfang des Maschinengestells in zwei zur Maschinenlängsachse orthogonalen Ebenen, während die Abfingvorrichtung auf einem Nachläufer an geordnet ist. der über zwei Stangen mit dem vorderen f nde des Muschinengestells verbunden ist. Die den Schuhen der Abfangvorriihturig zugeordneten 1 edern und /ylmderkolbenanordnungen verlaufen radial durch den Nachläufer. Die Schuhe der Abfangvorrichtung werden nur dann ausgefahren, wenn die Abstutzein richtung nachgeholt wird oder ausfällt. Beim Bohren an der Ortsbrust sind nur die Stützschiide der Abstutzein richtung verspannt, die Schuhe der Abfangvorrichtung sind dabei eingezogen und gleiten daher nicht an der Ausbruchswandung entlang. Bei dieser bekannten Vor triebsmasehine ist zunächst die sehr hinge Bauweise nachteilig. Beim Übergang von einem Horizontalschachi in einen .Schrägschacht kann zunächst dei Nachläufer mit der Abfangvorrichtung auf Grund Platzmangels nicht verwendet weiden, weshalb eine besondere Ahstützkonstruktion erforderlich ist, bis sich das Maschinengestell so weit vorgearbciiet hat, daß dei Nachläufer im Schrägschacht angekuppelt werden kann und dir Schuhe der Abfangvorrichtung an der Ausbruchswandiing "crspannt werden können. I in weiterer, wesentlicher Nachteil ist darin zu sehen, daß mil In a known tunneling machine of the type mentioned at the beginning (cf. journal "Der Tiefbau. Stra ßenbau. Ingenieurbau". 19b9, pp. 420 to 424 and DT-AS 19 31 775, which is not part of the prior art) are the support shields of Support device on the circumference of the machine frame in two planes orthogonal to the machine longitudinal axis, while the interception device is arranged on a trailer. which is connected to the front fnd of the clam rack via two rods. The spring and / or cylinder piston arrangements assigned to the shoes of the interception device run radially through the trailer. The shoes of the interception device are only extended if the Abstutzein direction is made up or fails. When drilling at the face only the Stützschiide the Abstutzein are braced direction, the shoes of the interceptor have moved here and therefore do not slide on the Ausbruchswandung along. In this known front drive machine, the very hinge construction is initially disadvantageous. At the transition from a horizontal chachi to a sloping shaft, the back-up with the interception device cannot be used due to lack of space, which is why a special support structure is required until the machine frame has worked so far that the back-up in the sloping shaft can be coupled and you shoes the intercepting device can be clamped to the outbreak wall. Another major disadvantage is the fact that mil

Hilfe der bekannten Vortriebsmaschine nur Tunnels begrenzter Steigung aufgefahren werden können. Beim normalen Bohrbetrieb sind die Schuhe der Abfangvorrichtung eingefahren. Fällt der Druck in der Hydraulikleitung für die Zylinderkolbenaggregne der Abstützeinrichtung aus, so vergeht eine bestimmte Zeitspanne, bis sich die Schuhe der Abfangvorrichtung an der Ausbruchswandung verspannt haben. Bei vertikalem \uffahren wür<k die Vortriebsmaschine in dieser Zeitspanne auf Grund ihres hohen Eigengewichtes eine so hohe Fallgeschwindigkeit und damit kinetische Energie besitzen, daß die Schuhe der Abfangvorrichtung nicht mehr in der Lage -wären, die Vortriebsmaschine bis auf Stillstand abzubremsen. Auf keinen Fall könnte aber eine Beschädigung der Vortriebsmaschine verhindert werden.With the help of the known tunneling machine, only tunnels of limited incline can be driven. At the During normal drilling operations, the shoes of the support device are retracted. The pressure in the hydraulic line drops for the cylinder-piston units of the support device, a certain period of time elapses until the shoes of the interception device have tightened against the breakout wall. When driving up vertically The driving machine would be so high in this period of time due to its high weight The speed of fall and thus kinetic energy that the shoes of the interception device do not have would be more able to use the tunneling machine up to To brake standstill. In no case could damage to the tunneling machine be prevented will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vortriebsmaschine anzugeben, mit der absolut sicher Tunnels beliebiger Steigung aufgefahren werden können.The invention is based on the object of specifying a tunneling machine with which tunnels are absolutely safe any slope can be driven.

Die Erfindung besteht darin, daß die Schuhe der Abfangeinrichtung ebenso wie die Stützschilde der Abstützeinrichtung am Umfang des Maschinengestells in jeweils einer einzigen, zur Maschinenlängsachse orthogonalen Ebene liegen, daß zwischen benachbarten Schuhen jeweils zwei Streben V-förmig am Umfang des Maschinengestells angeordnet sind und mit ihren vorderen Enden am Maschinengestell sowie mit ihren hinteren Enden an den Schuhen angelenkt sind, wobei die Schuhe bei im Tunnel festgesetzter Abstützeinrichtung beim Vorrücken des Maschinengestells an der Ausbruchswandung entlanggleiten.The invention consists in that the shoes of the interception device as well as the support shields of the support device on the circumference of the machine frame in a single orthogonal to the machine longitudinal axis Level lie that between adjacent shoes two struts V-shaped on the circumference of the machine frame are arranged and with their front ends on the machine frame and with their rear ends are hinged to the shoes, the shoes with the support device fixed in the tunnel slide along the excavated wall as the machine frame advances.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß auf Grund der beschriebenen Anordnung der Schuhe der Abfangvorrichtung und der Stützschilde der Abstützeinrichtung die Vortriebsmaschine sehr kurz baut. Ein Nachläufer entfällt. Die Vortriebsmaschine wird dadurch wesentlich einfacher manipulierbar, insbesondere beim Übergang von einem Horizontalschacht in einen Schrägschacht starker Steigung. Des weiteren ist die V-förmige Anordnung der Streben der Abfangvorrichtung von sehr großem Vorteil. Die Schuhe der Abfangvorrichtung haben nämlich durch die Federn immer Kontakt mit der Ausbruchswandung und gewährleisten daher zunächst beim Vortrieb eine sichere Führung. Das Vorrücken des Masrhinengestells wird nicht behindert, da sich die Schuhe auf Grund tier Pfeilung der Streben in Vortriebsrichtung radial nach innen drücken lassen. Fällt der Druck in der Hydraulikleitung für die Z.ylindcrkolbenaggregate der Abstützeinrichtung aus. so spreizen die Federn die Streben momentan auseinander und pressen die Schuhe fest gegen die Ausbruchswaridiing. Da die Schuhe ständig Kontakt mit der Ausbruehswandung haben, erfolgt dieses Verspannen ohne /eilliche Verzögerung. Vm Zurückrutschen der Vortriebsmaschine ist auch bei vertikalem Auffahren unmöglich. Fin Zurückziehen der Schuhe vermittels der Zylinderkolbenanordnungen ist nur für den Fall erforderlich, daß die Vortriebsmaschine aus dem Schrägschacht zurückgeholt weiden muß.The advantages achieved by the invention are to be seen in the fact that the tunneling machine is very short due to the described arrangement of the shoes of the interception device and the support shields of the support device. There is no need for a trailer. This makes it much easier to manipulate the tunneling machine, especially when changing from a horizontal shaft to a sloping shaft with a steep incline. Furthermore, the V-shaped arrangement of the struts of the interception device is of great advantage. The shoes of the interception device are in fact always in contact with the breakout wall due to the springs and therefore initially ensure safe guidance during propulsion. The advance of the Masrhinen frame is not hindered because the shoes can be pushed radially inward in the direction of advance due to the arrows of the struts. If the pressure in the hydraulic line for the cylinder piston units of the support device fails. so the springs spread the struts momentarily apart and press the shoes firmly against the outbreak walls. Since the shoes are in constant contact with the discharge wall, this tensioning takes place without any delay. It is impossible for the tunneling machine to slip back, even if it is driven vertically. Fin retraction of the shoes by means of the cylinder piston arrangements is only necessary in the event that the tunneling machine has to be retrieved from the inclined shaft.

Für die weitere Ausgestaltung bestehen im Rahmen der Erfindung mehrere Möglichkeiten. So ergibt sich eine besonders kurze Bauweise der Vortriebsmaschine, wenn die Schuhe der Abfangvorrichtung am vorderen Maschinenende und die Stützschilde der Abstützeinrichtung am hinteren Maschinenendc angeordnet sind. Die Abfangvorrichtung weist vorzugsweise wenigstens drei, gleichmäßig am Umfang des Maschinengestclls verteilte Schuhe auf. Diesen Schuhen werden zweckmäßigerweise am Maschinengesteli Führungen zugeordnet Ein in konstruktionsmäßiger Hinsicht einfacher Aufbau ergibt sich dadurch, daß benachbarte Schuhe durch jeweils eine Druckfeder am Umfang des Maschinengestells untereinander verbunden sind. Diese Druckfedern sind nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung in hydraulisch betätigbaren Zylinderkolbenanordnungen angeordnet, mittels derer die Schuhe von der Ausbruchswandung zurückziehbar sind. Ähnlich den Druckfedern der Schuhe empfiehlt es sich, auch die Stützschilde durch am Umfang liegende Zylinderkolbenaggregate miteinander zu verbinden. Diesen Zylinderkolbenaggregaten sind nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung nur bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzdrucks schließbare Elektroschalter zugeordnet, welche in Reihenschaltung in einem Schaltkreis für einen Elektromotor liegen, der eine die Zylinderkolbenanordnungen der Abfangvorrichtung speisende Pumpe antreibt. Die Zylinderkolbenaggregate der Abstützeinrichtung können dann an eine gemeinsame Speiseleitung und die Zylinderkolbenanordnungen der Abfangvorrichtung an ein vom Druck in der Speiseleitung gesteuertes Schaltventil angeschlossen sein, mittels welchem bei Absinken des Drucks in der Speiseleitung die Zylinderkolbenanordnungen der Abfangvorrichtung entleerbar sind.There are several possibilities within the scope of the invention for the further configuration. So it turns out a particularly short construction of the tunneling machine, if the shoes of the interception device on the front Machine end and the support shields of the support device are arranged at the rear machine endc. The interception device preferably has at least three, evenly on the circumference of the machine frame distributed shoes on. These shoes are expediently assigned guides on the machine frame A construction that is simple in terms of construction results from the fact that adjacent Shoes are connected to one another by a compression spring on the circumference of the machine frame. These According to a preferred embodiment of the invention, compression springs are in hydraulically actuated cylinder-piston assemblies arranged, by means of which the shoes can be withdrawn from the excavated wall. Similar It is recommended that the compression springs of the shoes also support the shields by means of cylinder-piston units located on the circumference to connect with each other. These cylinder-piston units are preferred Embodiment of the invention only when a predetermined limit pressure is exceeded electric switch closable assigned, which are connected in series in a circuit for an electric motor, the drives a pump feeding the cylinder piston assemblies of the interceptor. The cylinder-piston units the support device can then be connected to a common feed line and the cylinder-piston assemblies the interception device is connected to a switching valve controlled by the pressure in the feed line be, by means of which the cylinder-piston assemblies when the pressure in the feed line drops the interception device can be emptied.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtIn the following, the invention will be described in greater detail on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing explained. It shows

F i g. 1 eine in einem senkrecht ansteigenden Tunnel eingesetzte Vortriebsmaschine von der Seite gesehen im Teilschnitt längs der Linie 1-1 aus F i g. 2,F i g. 1 a driving machine used in a vertically rising tunnel, seen from the side in partial section along the line 1-1 from FIG. 2,

F i g. 2 einen Schnitt durch die Maschine längs der Linie 2-2 aus F i g. 1,F i g. 2 shows a section through the machine along line 2-2 from FIG. 1,

F i g. 3 einen Schnitt durch die Maschine längs der Linie 3-3 aus Fig. 1,F i g. 3 shows a section through the machine along the line 3-3 from FIG. 1,

F i g. 4 einen Schnitt durch die Maschine längs der Linie4-4 aus Fig. 1,F i g. 4 shows a section through the machine along the line 4-4 from FIG.

F i g. 5 eine seitliche Teilansicht der Maschine in abgewickelter Form entsprechend der strichpunktierten Linie 5-5 aus F i g. 2,F i g. 5 is a partial side view of the machine in developed form corresponding to the dash-dotted line Line 5-5 from FIG. 2,

F i g. 6 einen schematischen Schaltplan des Hydrauliksystems für den Vorschub und die Lenkung der in den F i g. 1 bis 4 dargestellten Vortriebsmaschine undF i g. 6 is a schematic circuit diagram of the hydraulic system for the advance and steering of the in the F i g. 1 to 4 shown tunneling machine and

F i g. 7 und 8 eine schematische Seiten- bzw. Rückansicht eines Transport- und Startfahrzeugs für die in den F i g. I bis 5 dargestellte Vortriebsmaschine.F i g. 7 and 8 are schematic side and rear views, respectively, of a transport and launch vehicle for the vehicles shown in FIGS F i g. I to 5 shown driving machine.

Die in den Figuren dargestellte Vortriebsmaschine für den Vortrieb von Tunnels u.dgl. mit starker Steigung besitzt ein Maschinengestell 11. in welchem mittels eines Schrägrollenlagers 13 eine Schrämtrommel 12 gelagert ist. In Fig. 1 ist die linke Hälfte dieser Schrämtrommel 12 im Schnitt und die rechte Hälfte in Ansicht dargestellt. Drei jeweils aus einem Motor und einem Getriebe bestehende Antriebsaggregate 14 versetzen diese Schrämtrommel 12 über Stirnräder 15 und einen auf der Schrämtrommel 12 befestigten Zahnkranz 16 in Drehung. In dieser Schrämtrommel 12 sind zwei gleichartig ausgebildete Schrämaggregate 17 und 18 angeordnet, deren Schrämköpfe 21 bzw. 22 mit abnehmbaren Schrämmeißeln 2.3 mit eingesetzten Hartnietallspitzen jeweils über einen Motor 19 und ein Untersetzungsgetriebe 20 in Drehung versetzbar sind. In den F i g. 2 und 3 sind die Innenteile dieser Schräineinrichtungen fortgelassen worden und aus Gründen der Klarheit die Querschnitte ihrer Gehäuse kreisrund dargestellt, wenn sie auch bei dem in einer Qucrcbcne erfolgten Schnitt in Wirklichkeit elliptisch sind. DieThe driving machine shown in the figures for driving tunnels and the like with steep inclines has a machine frame 11 in which a cutting drum by means of an inclined roller bearing 13 12 is stored. In Fig. 1, the left half of this cutting drum 12 is in section and the right half in View shown. Move three drive units 14, each consisting of a motor and a transmission this cutting drum 12 via spur gears 15 and a ring gear attached to the cutting drum 12 16 in rotation. In this cutting drum 12 are two similarly designed cutting units 17 and 18 arranged, the cutting heads 21 and 22 with removable cutting chisels 2.3 with inserted hard rivet tips can each be set in rotation via a motor 19 and a reduction gear 20. In the F i g. 2 and 3 are the inner parts of these screwing devices have been omitted and for the sake of clarity the cross-sections of their housings are shown as circular, even if they are actually elliptical in the cut made in a cross-section. the

Schrämköpfe 21 und 22 arbeiten nach dem Hinterschneid-Prinzip. Cutter heads 21 and 22 work according to the undercut principle.

Drei von der Seite gesehen dreieckige und im übrigen kreisbogenförmige ausgebildete, an der Tunnclwandung angreifende Schuhe 24, 25 und 26 besitzen s Führungen 27, mit denen sie auf entsprechenden Führungsorganen 28 am Maschinengestell 11 verschiebbar sind. Zwischen diesen Schuhen 24, 25 und 26 sind Druckfedern 29, 30 und 31 beweglich angeordnet, welche die Schuhe 24, 25 und 26 unter der Einwirkung von in Zylinderkolbenanordnungen angeordneten Federn 32 nach außen gegen die Tunnclwandung pressen. Die Schuhe 24, 25 und 26 sind im Maschinengestell 11 durch sechs Streben 33, 34, 35, 36, 37 und 38 aufgehängt, wobei diese Streben über Kugelgelenke unter Bildung von Kniegelenken jeweils an einem der Schuhe und am Maschinengestell 11 angreifen. Die Druckfedern 29,30 und 31 drücken die Schuhe 24,25 und 26 derart nach außen, daß das Maschinengestell 11 durch die an der Tunnelwandung entlanggleitenden Schuhe geführt wird, wenn es vorgerückt wird. Die kniegelenkartigen Streben verhindern dabei automatisch ein Zurückrutschen der Schuhe 24, 25 und 26 und damit auch des Maschinengestells 11. Wenn jedoch eine rückläufige Bewegung erforderlich wird, können die Kolben der Druckfedern 29, 30 und 3! hydraulisch in die Zylinder eingezogen werden, wodurch die Schuhe 24 bis 26 von der Tunnelwandung abgezogen werden, so daß die Streben nicht auf die Schuhe 24 bis 26 einwirken.Three triangular and otherwise circular arc-shaped, seen from the side, on the tunnel wall attacking shoes 24, 25 and 26 have s guides 27 with which they are on corresponding guide organs 28 are displaceable on the machine frame 11. Between these shoes 24, 25 and 26 are Compression springs 29, 30 and 31 movably arranged, which the shoes 24, 25 and 26 under the action of springs 32 arranged in cylinder-piston arrangements press outwards against the tunnel wall. the Shoes 24, 25 and 26 are through in the machine frame 11 six struts 33, 34, 35, 36, 37 and 38 are suspended, these struts via ball joints forming Attack knee joints in each case on one of the shoes and on the machine frame 11. The compression springs 29,30 and 31 press the shoes 24, 25 and 26 outward in such a way that the machine frame 11 through the on the tunnel wall sliding shoes is guided when it is advanced. Prevent the knee-joint-like struts automatically slipping back of the shoes 24, 25 and 26 and thus also of the machine frame 11. However, if a reverse movement is required, the pistons of the compression springs 29, 30 and 3! are drawn hydraulically into the cylinder, whereby the shoes 24 to 26 from the tunnel wall are withdrawn so that the struts do not act on the shoes 24-26.

Drei am rückwärtigen Teil der Maschine angeordnete rechteckige, an der Tunnelwandung angreifende Stützschilde 39, 40 und 41 bilden zusammen mit drei Zylinderkolbenaggregaten 42, 43 und 44 eine Abstützeinrichtung 45. Dabei sind diese Zylinderkolbenaggregate 42, 43 und 44 zwischen den Stützschilden 39, 40 und 41 angeordnet und mit diesen über Kugelgelenke verbunden, wobei ihre Kolben mittels Federn 58 in die Zylinder hineingezogen werden, während sie bei hydraulischer Beaufschlagung ausgefahren werden. Am rückwärtigen Ende des Maschinengestells 11 sind drei doppeltwirkende hydraulische Kraftaggregate 46, 47 und 48 zur Lenkung der Maschine vorgesehen, deren jedes zwei Kolbenstangen 49 besitzt. Das Maschinengestell 11 wird über Universalgelenke an den Außenenden der Kolbenstangen 49, welche auf senkrechten Führungsflächen 50 der Stützschilde 39, 40 und 41 frei verschiebbar sind, geführt. Die Lenkung der Maschine wird durch eine Seitwärtsbewegung des rückwärtigen Teils des Maschinengestells 11 in der Abstützeinrichtung 45 in der jeweils gewünschten Richtung erzielt. wobei die Längsachse des Maschinengestells 11 gegenüber der Tunnelachse verschoben wird. Bei an der Tunnelwandung festgesetzter Abstützeinrichtung 45 kann das Maschinengestell 11 vorgerückt werden, während seine vorn angeordneten Schuhe 24. 25 und 26 an der Tunnelwandung entlanggleiten, zu welchem Zweck sechs Vorschubaggregate 51 bis 56 am Maschinengestell U und den Stützschilden 39. 40 und 41 der Abstützeinrichtung 45 angelenkt sind. Während der Vorschubbewegung des Maschinengestells 11 werden die Schrämtrommel 12 im Maschinengestell 11 und gleichzeitig die Schrämköpfe 21 und 22 in der Trommel in Drehung versetzt, so daß die Schrämköpfe schraubenli nienförmige Schräme tangential in die Tunnelwandung einschneiden. Die Gleitverbindungen 49. 50 zwischen *5 den für die Lenkung vorgesehenen Kraftaggregaten 46 bis 48 am Maschinengestell 11 und den Stut/Schilden 39 bis 41 der Abstüt/einrichlung 45 übertragen das sich aus der Drehung der Schrämtrommel 12 ergebende Gegcndrehmoment an diese fest gegen die Tunnclwandung gepreßten Slützschilde 39 bis 41. Um das von den Schrämmeißeln 23 der Schrämköpfc losgebrochene Schrämklein durch die Maschine hindurchzulcitcn, sind nicht dargestellte Leitplattcn vorgesehen.Three rectangular ones arranged at the rear of the machine and attacking the tunnel wall Support shields 39, 40 and 41 together with three cylinder-piston units 42, 43 and 44 form a support device 45. These cylinder-piston units 42, 43 and 44 are between the support plates 39, 40 and 41 arranged and connected to these via ball joints, their pistons by means of springs 58 in the Cylinders are drawn in, while they are extended when hydraulically applied. At the At the rear end of the machine frame 11 are three double-acting hydraulic power units 46, 47 and 48 are provided for steering the machine, each of which has two piston rods 49. The machine frame 11 is on universal joints on the outer ends of the piston rods 49, which on vertical Guide surfaces 50 of the support shields 39, 40 and 41 are freely displaceable, guided. The steering of the machine is caused by a sideways movement of the rear part of the machine frame 11 in the support device 45 achieved in the desired direction. the longitudinal axis of the machine frame 11 opposite the tunnel axis is shifted. When the support device 45 is fixed on the tunnel wall the machine frame 11 are advanced, while its front shoes 24, 25 and 26 on the Slide along the tunnel wall, for which purpose six feed units 51 to 56 on the machine frame U and the support plates 39. 40 and 41 of the support device 45 are articulated. During the feed movement of the machine frame 11, the cutting drum 12 in the machine frame 11 and at the same time the cutting heads 21 and 22 set in rotation in the drum, so that the cutting heads screw Cut linear bevels tangentially into the tunnel wall. The sliding connections 49. 50 between * 5 the power units 46 to 48 provided for the steering on the machine frame 11 and the stut / shields 39 to 41 of the Abstüt / Einrichlung 45 transmit the Counter torque resulting from the rotation of the cutting drum 12 firmly against the tunnel wall pressed Slütz shields 39 to 41. Around that broken loose from the cutting chisels 23 of the cutting heads Guide plates (not shown) are provided to allow narrow cuts through the machine.

Wenn die Kolbenstangen der Vorschubaggregate 51 bis 56i voll ausgefahren sind, wird die Abstützeinrichtung 45 von der Tunnelwandung gelöst und mittels dieser Vorschubaggregate 51 bis 56 schnell vorgerückt, während das Maschinengestell 11 über seine Schuhe 24 bis 26 festgehalten wird, da diese über die Streben 33 bis 38 fest gegen die Tunnelwandung gepreßt werden. Nach erneutem Festsetzen der Abstützeinrichtung 45 kann ein neuer langsamer Vorschubschritt vorgenommen werden. In F i g. 5 sind zwei Vorschubaggrcgale 51 und 52 dargestellt, welche mit dem Stüt/schild 39 verbunden sind, wobei das linke Vorschubaggregal 51 eingezogen und das rechte Vorschubaggregat 52 ausgefahren dargestellt ist. In dieser Figur ist daher der Stüt/schild 39 in zwei Positionen dargestellt, wobei die Position der linken Schuhhälfteden eingezogenen Positionen der Vorschubaggregate und die Position der rechten Schuhhälfte den ausgefahrenen Positionen der Vorschubaggregate entspricht.When the piston rods of the feed units 51 until 56i are fully extended, the outrigger 45 detached from the tunnel wall and advanced quickly by means of these feed units 51 to 56, while the machine frame 11 via its shoes 24 to 26 is held, as these are pressed firmly against the tunnel wall via the struts 33 to 38. After the support device 45 has been fixed again, a new, slow feed step can be undertaken will. In Fig. 5 are two feed units 51 and 52, which are connected to the support plate 39, the left feed unit 51 retracted and the right feed unit 52 is shown extended. In this figure, therefore, is the Stüt / schild 39 shown in two positions, the position of the left half of the shoe being the retracted positions of the feed units and the position of the right half of the shoe correspond to the extended positions of the Corresponds to feed units.

Unter der Maschine ist eine nicht dargestellte Antriebs- und Steuerstation derart aufgebaut, daß sie vor dem aus der Maschine unten herausfallenden Schrämklein geschützt ist. Außerdem sind eine nicht dargestellte Laservorrichtung und eine ebenfalls nicht dargestellte Fernsehkamera vorgesehen, mit deren Hilfe das Bedienungspersonal die Maschine von der Bodenstation aus geschützt steuern kann. Von dieser Bodenstation aus führen hydraulische und elektrische Kraf'.leitungen sowie geeignete elektrische Steuerleitungen zu den verschiedenen Solenoidventilen der Maschine. Alle diese elektrischen und hydraulischen Leitungen sind in einem gemeinsamen, nicht dargestellten Kunststoffschulzüberzug angeordnet, welcher an einem Stahlseil 59 befestigt ist, welches seinerseits über Laufscheiben und Felsschrauben am Hangenden des ansteigenden Tunnels befestigt ist. Das Bedienungspersonal kann die Maschine mittels eines nicht dargestellten Förderkorbes od. dgl. erreichen, der an einem Stahlseil 57 befestigt ist.Under the machine, a drive and control station, not shown, is constructed in such a way that they are in front of that is protected from the scraps falling out of the machine below. In addition, one is not shown Laser device and a television camera also not shown, with the help of which the Operating personnel can safely control the machine from the ground station. From this ground station hydraulic and electrical power lines lead out and suitable electrical control lines to the various solenoid valves of the machine. All these electrical and hydraulic lines are in a common plastic Schulz cover, not shown arranged, which is attached to a steel cable 59, which in turn via pulleys and rock bolts attached to the hanging wall of the ascending tunnel. The operating personnel can Reach machine by means of a conveyor cage (not shown) or the like, which is attached to a steel cable 57 is.

In Fig.6 sind die verschiedenen Zylinderkolbenag gregate mit ihren verschiedenen hydraulischen Versor gungsleitungen und den Steuerventilen dargestellt, unc zwar die Vorschubaggregate 51 bis 56, die zwischer den Schuhen 24 bis 26 liegenden Druckfedern 29 bis 31 die Zylinderkolbenaggregate 42 bis 44 der Abstützein richtung 45 und die Kraftaggregate 46 bis 48 am Ma schinengestell 11. Eine Niederdruck-Speisepumpe 61 liefert die erforderliche Hydraulikflüssigkeit von einen Vorratsbehälter 62 an drei Hochdruckpumpen 63. 6^ und 65. welche in der Bodenstation angeordnet sind Dabei ist in der Speiseleitung hinter diesen drei Hoch druckpumpen ein Gegendruckventil 66 vorgesehen Die Pumpe 63 versorgt die doppeltwirkenden Vor Schubaggregate 51 bis 56 über eine flexible Speiselei tung 67 und ein Solenoidventil 68 mit dem Druckmcdi um. Dieses Ventil 68 besitzt drei Schaltpositionen. um zwar eine für das Ausfahren der Aggregate 51 bis 5t eine Position zum Einziehen dieser Aggregate und eini Position zum Verriegeln der Aggregate. Eine als Ein schnürung dargestellte Begrenzungseinrichtung 6' steuert die Schnelligkeit des Ausfahrens und Einziehen dieser Vorschubaggregate. Die Pumpe 64 speist übeIn Fig. 6 the various cylinder pistons gregate with their various hydraulic supply lines and the control valves shown, unc the feed units 51 to 56, the compression springs 29 to 31 located between the shoes 24 to 26 the cylinder-piston units 42 to 44 of the Abstützein direction 45 and the power units 46 to 48 on Ma Machine frame 11. A low pressure feed pump 61 supplies the required hydraulic fluid from one Reservoir 62 on three high pressure pumps 63. 6 ^ and 65. which are arranged in the ground station. There is high in the feed line behind these three A back pressure valve 66 is provided for pressure pumps. The pump 63 supplies the double-acting pre Thrust units 51 to 56 via a flexible feed line 67 and a solenoid valve 68 with the Druckmcdi around. This valve 68 has three switching positions. around although one for the extension of the units 51 to 5t, a position for retracting these units and one Position for locking the units. A limiting device shown as a lacing 6 ' controls the speed of extension and retraction of these feed units. The pump 64 feeds ube

eine biegsame Speiseleitung 70 die Zylinderkolbenaggregate 42 bis 44 der Abstützeinrichtung 45, um diese Aggregate auszufahren. Dabei ist ein Druckmittelverteiler in Form von drei mechanisch untereinander verbundenen Motoren 71, 72 und 73 in den Speiseleitungen dieser Aggregate 42, 43 und 44 vorgesehen, um eine gleichzeitige Bewegung dieser Aggregate zu gewährleisten. Falls erforderlich, können die Aggregate 42 bis 44 über drei Solcnoidventile 88,89 und 90 einzeln eingestellt oder vollständig eingefahren werden. Über eine Pumpe 65 können die Druckfedern 29 bis 31 des Maschinengestells 11 über eine Speiseleitung 74 mit Druckmedium versorgt werden, so daß ihre Kolben entgegen dem Druck der in ihren Zylindern vorgesehenen Federn 32 eingezogen werden.a flexible feed line 70 the cylinder-piston units 42 to 44 of the support device 45 to this Extend aggregates. A pressure medium distributor is in the form of three mechanically interconnected Motors 71, 72 and 73 are provided in the feed lines of these units 42, 43 and 44 to to ensure a simultaneous movement of these units. If necessary, the units can 42 to 44 can be set individually or completely retracted via three solenoid valves 88, 89 and 90. Above The compression springs 29 to 31 of the machine frame 11 can also have a pump 65 via a feed line 74 Pressure medium are supplied so that their pistons oppose the pressure provided in their cylinders Springs 32 are retracted.

Aus Sicherheitsgründen ist für den Antrieb der Pumpe 65 ein Elektromotor 75 vorgesehen, in dessen Speisekreis ein Relais 76 liegt. Der Betätigungskreis für dieses Relais 76 besitzt drei druckbetätigte Elektroschalter 77, 78 und 79, welche jeweils an eines der Zylinderkolbenaggregate 42 bis 44 angeschlossen sind. Der Elektromotor 75 kann daher die Pumpe 65 nur dann in Drehung versetzen, wenn in allen Zylinderkolbenaggregalen 42 bis 44 voller Druck herrscht. Mit anderen Worten, die Schuhe 24 bis 26 des Maschinengestells 11 können nur dann gelöst werden, wenn die Abstützeinrichtung 45 über ihre Abstützschuhe 39 bis 41 fest an der Tunnelwandung angreift.For safety reasons, an electric motor 75 is provided to drive the pump 65, in its feed circuit a relay 76 is located. The actuation circuit for this relay 76 has three pressure actuated electrical switches 77, 78 and 79, which are each connected to one of the cylinder-piston units 42 to 44. The electric motor 75 can therefore only set the pump 65 in rotation if in all cylinder-piston units 42 to 44 there is full pressure. In other words, the shoes 24 to 26 of the machine frame 11 can can only be released when the support device 45 is firmly attached to the support shoes 39 to 41 Attacks tunnel wall.

Falls jedoch der Druck in den Zylinderkolbenaggregaten 42 bis 44 plötzlich fallen sollte, wenn die Druckfedern 29 bis 31 unter Druck stehen, beispielsweise wenn die Speiseleitung 70 brechen sollte, wird über einen Motor 80 sofort ein Schaltventil 81 geöffnet, über welches diese Druckfedern 29 bis 31 und die Speiseleitung 74 entleert werden. Infolgedessen pressen diese Druckfedern 29 bis 31 die ihnen zugeordneten Schuhe 24 bis 26 des Maschinengestells 11 sofort gegen die Tunnelwandung und die als Kniegelenke wirkenden Streben 33 bis 38 drücken die Schuhe zusätzlich nach außen, so daß die Maschine im Tunnel festgeklemmt wird.However, if the pressure in the cylinder-piston units 42 to 44 should suddenly drop when the compression springs 29 to 31 are under pressure, for example if the feed line 70 should break, is via a Motor 80 immediately opened a switching valve 81, via which these compression springs 29 to 31 and the feed line 74 can be emptied. As a result, these compression springs 29 to 31 press their associated shoes 24 to 26 of the machine frame 11 immediately against the tunnel wall and the struts acting as knee joints 33 to 38 also press the shoes outwards so that the machine is clamped in the tunnel.

In einer von der Speiseleitung 70 abgehenden Speiseleitung 83 für die Kraftaggregate 46 bis 48 zur Lenkung der Maschine ist ein Folgeventil 82 angeordnet, so daß die Hydraulikflüssigkeit nur dann in die Speiseleitung 83 einströmen kann, wenn in den Zylinderkolbenaggregaten 42 bis 44 der Abstützeinrichtung 45 voller Druck herrscht. Mit anderen Worten, eine Lenkung der Maschine, d. h. also eine Richtungsänderung der Maschine, ist nur dann möglich, wenn die Abstützeinrichtung 45 im Tunnel festgesetzt ist. Diese drei für die Lenkung vorgesehenen Kraftaggregate 46 bis 48 können über drei Solenoidventile 84, 85 und 86 mit jeweils drei Schaltstellungen hintereinander geschaltet werden. Diese Schaltstellungen eines jeden Ventils werden nachstehend mit Position 1, 6 bzw. c angegeben und sind in F i g. 6 durch die entsprechenden Rechtecke 1, b und c dargestellt. Zum Ventil 85 ist ein Solenoidventil 87 mit einer öffnungs- und einer Schließstellung parallel geschaltet. Da die Ventile 84 bis 86 nicht ganz leckdicht sind, sind jeweils zwei gesteuerte Rückschlagventile 91 in den Leitungen zwischen den Kraftaggregaten 46 und 48 und den Ventilen 84 und 86 angeordnet, um diesen Kraftaggregate bis auf die Zeit der Lenkbewegung zwangsweise zu blockieren.A sequence valve 82 is arranged in a feed line 83 for the power units 46 to 48 for steering the machine, so that the hydraulic fluid can flow into the feed line 83 only when the cylinder-piston units 42 to 44 of the support device 45 are at full pressure prevails. In other words, a steering of the machine, that is to say a change of direction of the machine, is only possible if the support device 45 is fixed in the tunnel. These three power units 46 to 48 provided for the steering can be switched one behind the other via three solenoid valves 84, 85 and 86, each with three switching positions. These switching positions of each valve are indicated below with position 1, 6 and c and are shown in FIG. 6 represented by the corresponding rectangles 1, b and c. A solenoid valve 87 with an open and a closed position is connected in parallel with the valve 85. Since the valves 84 to 86 are not completely leak-tight, two controlled non-return valves 91 are arranged in the lines between the power units 46 and 48 and the valves 84 and 86 in order to forcibly block these power units until the time of the steering movement.

Dabei ist die Kolbenfläche des Kraftaggregats 47 nur halb so groß wie die Kolbenfläche jedes einzelnen der Kraftaggregate 46 und 48. die einander gleich sind. Für den Vortrieb schräg ansteigenden Tunnels wird die Maschine derart angesetzt, daß dieses Kraftaggregat 47 horizontal liegt und der zugeordnete Schuh 41 an der Decke des Tunnels bzw. am Hangenden anliegt.The piston area of the power unit 47 is only half the size of the piston area of each of the Power units 46 and 48th which are equal to each other. For the propulsion of sloping tunnels, the machine is set in such a way that this power unit 47 lies horizontally and the associated shoe 41 rests on the ceiling of the tunnel or on the hanging wall.

Wenn bei der Schaltung nach F i g. 6 das rückwärtige Teil des Maschinengestells Il nach oben bewegt werden soll, d. h. also bei einem schräg ansteigenden Tunnel zur Tunneldecke hin, wird das Ventil 85 in der dargestellten Schließlage b gehalten, das Ventil 84 in die Lage c und das Ventil 86 in die Lage a verschoben.If in the circuit according to FIG. 6 the rear part of the machine frame II is to be moved upwards, that is to say in the case of a sloping tunnel towards the tunnel ceiling, the valve 85 is held in the illustrated closed position b , the valve 84 in position c and the valve 86 in position a postponed.

ίο Wenn nun das Ventil 87 geöffnet wird, bewegen sich die Zylinder der Kraftaggregate 46 und 48 und damit das rückwärtige Teil des Maschinengestells 11 in F i g. 6 nach oben, wobei die Enden aller Kolbenstangen 49 dieser Lenkaggregate an den Führungsflächen 50 der Stützschilde 39 bis 41 entlanggleiten. Auf die gleiche Weise wird das Ventil 87 auch verwendet, um das rückwärtige Teil des Maschinengestells 11 in F i g. 6 nach unten zu bewegen, in welchem Fall das Ventil 84 die Position a und das Ventil 86 die Position c einnimmt.ίο If the valve 87 is now opened, move the cylinders of the power units 46 and 48 and thus the rear part of the machine frame 11 in F i g. 6 upwards, the ends of all piston rods 49 of these steering units on the guide surfaces 50 slide along the support shields 39 to 41. In the same way, the valve 87 is also used to the rear part of the machine frame 11 in F i g. 6 move down, in which case that Valve 84 is in position a and valve 86 is in position c.

Um das rückwärtige Teil des Maschinengestells 11 in Fig.6 nach rechts zu verschieben, wird das Ventil 87 geschlossen und werden die Ventile 84 und 86 in die Position a verschoben. Die Bewegung beginnt, wenn das Ventil 85 in Position c verschoben ist. Da die Winkel zwischen den Kraftaggregaten 60° betragen und die Führungsflächen 50 rechtwinklig zum entsprechenden Kraftaggregat verlaufen, verläuft sich die ergebende Bewegung des rückwärtigen Teils des Maschinengestells 11 geradeaus nach rechts in F i g. 6, da sie aus der Bewegung der Kolbenstange 49 in den Zylindern der Kraftaggregate 46 bis 48 und aus der Gleitbewegung der Enden der Kolbenstangen 49 an den Führungsflächen 50 resultiert. Um das rückwärtige Teil des Maschinengestells 11 geradeaus nach links in F i g. 6 zu bewegen, wird das Ventil 85 in Position a und werden die Ventile 84 und 86 in die Position c verschoben.In order to move the rear part of the machine frame 11 to the right in FIG. 6, the valve 87 is closed and the valves 84 and 86 are moved into position a. The movement begins when the valve 85 is moved to position c . Since the angles between the power units are 60 ° and the guide surfaces 50 run at right angles to the corresponding power unit, the resulting movement of the rear part of the machine frame 11 runs straight to the right in FIG. 6, since it results from the movement of the piston rod 49 in the cylinders of the power units 46 to 48 and from the sliding movement of the ends of the piston rods 49 on the guide surfaces 50. To get the rear part of the machine frame 11 straight ahead to the left in FIG. 6, the valve 85 is moved to position a and the valves 84 and 86 are moved to position c .

Auf diese Weise kann das rückwärtige Teil des Maschinengestells 11 mittels des Ventils 87 in der einen Richtung und mittels des Ventils 85 rechtwinklig hierzu bewegt werden, obwohl nur drei Lenkaggregate vorgesehen sind.In this way, the rear part of the machine frame 11 by means of the valve 87 in one Direction and by means of the valve 85 can be moved at right angles thereto, although only three steering units are provided are.

Um mit der vorbeschriebenen Maschine einen stark ansteigenden Tunnel vorzutreiben, wird sie zunächst auf ein in den Fig.7 und 8 dargestellten Start- unc Transportfahrzeug aufgesetzt. Dieses Fahrzeug besitzt ein Fahrgestell 100, welches auf zwei lenkbaren Vor derradpaaren 101 und zwei hinteren Radpaaren 1Oi verfahrbar ist. Dieses Fahrgestell besitzt zwei starr« Seitenplatten 103, welche jeweils eine Reihe von Lo ehern 104 aufweisen. Auf dem Fahrgestell ist eil Außenrohr 105 derart montiert, daß es durch zwei hy draulische Druckböcke 107 um eine Querachse 106 ver schwenkbar ist. wobei die Druckböcke 107 zwischei dem Außenrohr 105 und dem Fahrgestell 100 angelenk sind. In diesem Außenrohr 105 sitzt ein weiteres Roh 108 mit kreisrundem Querschnitt, wobei vier hydrauli sehe Dnickstempel 109 vorgesehen sind, um das Roh 108 im Außenrohr 105 teleskopisch auszufahren un< wieder einzuziehen. Die in den F i g. 1 bis 5 dargestellt Vortriebsmaschine kann in das Rohr 108 cingesetz werden, welches somit als Mantel für die Maschine an gesehen werden kann. In der F i g. 8 sind die Schrärr köpfe 21 und 22 der Maschine sichtbar, während i F i g 7 die Maschine nicht dargestellt ist. In F i g. 8 sin die teleskopisch ineinander verschiebbaren Rohre IC und 108 in eingefahrener senkrechter Transportlag dargestellt Diese Position ist in F i g. 7 durch die striclIn order to drive a steeply sloping tunnel with the machine described above, it is first on a start unc shown in Figures 7 and 8 Transport vehicle put on. This vehicle has a chassis 100, which on two steerable front derradpaaren 101 and two rear wheel pairs 1Oi is movable. This chassis has two rigid « Side plates 103 each having a row of holes 104. It's urgent on the chassis Outer tube 105 mounted so that it ver by two hy draulic pressure jacks 107 about a transverse axis 106 is pivotable. wherein the pressure rams 107 are articulated between the outer tube 105 and the chassis 100 are. Another tube sits in this outer tube 105 108 with a circular cross-section, four hydraulic see Dnickstempel 109 are provided to the raw 108 telescopically extend and retract in the outer tube 105. The in the F i g. 1 to 5 shown The jacking machine can be inserted into the pipe 108, which thus acts as a jacket for the machine can be seen. In FIG. 8, the Schrärr heads 21 and 22 of the machine are visible, while i FIG. 7 the machine is not shown. In Fig. 8 sin the telescopically nested tubes IC and 108 in the retracted vertical transport position. This position is shown in FIG. 7 through the stricl

punktierte Begrenzungslinie 110 angedeutet. In F i g. 7 ist das Außenrohr 105 um die Querachse 106 gekippt und mittels Sperrbolzen IfI an den Seitenplatten 103 verriegelt. An der Stelle, an welcher der Steiltunnel beginnen soll, wird ein Führungsring 112, welcher auf das vordere Ende des Rohres 108 paßt, am Hangenden mittels Beton 113 und einer Anzahl von Felsschrauben 114 befestigt.dotted boundary line 110 indicated. In Fig. 7th the outer tube 105 is tilted about the transverse axis 106 and is attached to the side plates 103 by means of locking bolts IfI locked. At the point at which the steep tunnel is to begin, a guide ring 112, which on the The front end of the pipe 108 fits on the hanging wall by means of concrete 113 and a number of rock bolts 114 attached.

Das Rohr 108 ist in F i g. 7 in der Lage dargestellt, in welcher es durch die Druckstempel 109 gegen das Han- _]0 gende gepreßt und vom Führungsring 112 gehalten wird, während das Fahrgestell 100 durch vier Druckböcke 115 abgestützt wird. Die bis zu diesem Zeitpunkt innerhalb des Rohres 108 auf einem Absatz 116 ruhende Vortiebsmasehine kann nun eingeschaltet werden, um ihre Vortriebsarbeit zu beginnen, wobei sie zunächst an der Innenwandung des Rohres 108 und dann aii der Wandung des von ihren Schrämköpfen 21 und 22 herausgearbeiteten Tunnels hochklimmt. In F i g. 7 ist der Umriß des vorzutreibenden Tunnels durch die gestrichelte Linie 118 angedeutet. Die zu Beginn von den Schrämköpfen 21 und 22 losgeschrämten Gesteinsbrocken fallen zunächst auf ein Förderband 117, um von dort aus abtransportiert werden zu können. Wenn die Vortriebsmaschine aus dem Rohr 108 herausgeklettert ist, wird dieses Rohr 108 zurückgezogen und beide Rohre 105 und 108 in die durch die strichpunktierte Linie HO angedeutete Transportlage zurückgeschwenkt. Das Start- und Transportfahrzeug kann dann wieder fortgefahren werden. Vorher müssen allerdings die während des Starts durch einen Durchbruch 119 im Außenrohr 105 geführten Versorgungs- und Steuerkabel kurz unterbrochen werden, um das Fahrzeug fortziehen zu können. Der Stahlring 112 bleibt jedoch am Tunnelmund sitzen, um, falls erforderlich, das Fahrzeug schnell wieder ansetzen zu können, wenn die Vortriebsmaschine zurückgeholt werden soll. Dabei wird die Maschine derart geschaltet, daß sie in das Rohr 108 hcrabklettcrt. The tube 108 is shown in FIG. 7 is shown in the position in which it is _{pressed by the pressure ram 109 against the hand] 0} and held by the guide ring 112, while the chassis 100 is supported by four pressure blocks 115. The jacking machine, which has been resting on a shoulder 116 within the pipe 108 up to this point in time, can now be switched on to begin its driving work, initially climbing up the inner wall of the pipe 108 and then aii the wall of the tunnel cut out by its cutting heads 21 and 22 . In Fig. 7 the outline of the tunnel to be driven is indicated by the dashed line 118. The boulders cut loose by the cutting heads 21 and 22 at the beginning first fall onto a conveyor belt 117 in order to be able to be transported away from there. When the tunneling machine has climbed out of the pipe 108, this pipe 108 is withdrawn and both pipes 105 and 108 are pivoted back into the transport position indicated by the dash-dotted line HO. The start and transport vehicle can then be continued again. Before this, however, the supply and control cables routed through an opening 119 in the outer tube 105 during take-off must be briefly interrupted in order to be able to pull the vehicle away. The steel ring 112, however, remains seated at the tunnel mouth so that, if necessary, the vehicle can quickly be started again when the tunneling machine is to be retrieved. The machine is switched in such a way that it clicks off into the pipe 108.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vortriebsmaschine zum Auffahren stark ansteigender Tunnels u. dgl., bestehend aus Maschinenge- stell mit darin drehbar gelagerter, am vorderen Ende mit Schrämköpfen bestückter Schrämtrommel, durch einen Antrieb in axialer Richtung relativ zum Maschinengestell verschiebbare· Abstützeinrichtung und mit dem Maschinengestell verbünde- ner Abfangvorrichtung, wobei die Abstützeinrichtung hydraulisch gegen die Ausbruchswandung drückbare Stützschilde und die Abfangvorrichtung durch Federn an die Ausbruchswandung andrückbare, bei gelöster Abstützeinrichtung ein Zurückrut- sehen der Maschine verhindernde Schuhe aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schuhe (24 bis 26) der Abfangvorrichtung ebenso wie die Stützschilde (39 bis 41) der Abstützeinrichtung (45) am Umfang des Maschinengestells (II) in jeweils einer einzigen, zur Maschinenlängsachse orthogonalen Ebene liegen, daß zwischen benachbarten Schuhen (24 bis 26) jeweils zwei Streben (33 bis 38) V-förmig am Umfang des Maschinengestells (11) angeordnet sind und mit ihren vorderen Enden am Maschinengestell (11) sowie mit ihren hinteren Enden an den Schuhen (24 bis 26) angelenkt sind, wobei die Schuhe (24 bis 26) bei im Tumnel festgesetzter Abstützeinrichtung (45) beim Vorrücken des Maschinengestells (11) an der Ausbruchswandung entlanggleiten.1. Driving machine for driving steeply rising tunnels and the like, consisting of machine set with the cutting drum rotatably mounted in it, equipped with cutting heads at the front end, by a drive in the axial direction relative support device that can be moved to the machine frame and is connected to the machine frame ner interception device, the supporting device hydraulically against the excavation wall support shields that can be pressed and the interception device that can be pressed against the breakout wall by springs; the machine has preventing shoes, characterized in that the shoes (24 to 26) of the support device as well as the support shields (39 to 41) of the support device (45) on the circumference of the machine frame (II) in each case in a single plane orthogonal to the machine longitudinal axis, that between adjacent Shoes (24 to 26) two struts (33 to 38) each V-shaped on the circumference of the machine frame (11) are arranged and are articulated with their front ends on the machine frame (11) and with their rear ends on the shoes (24 to 26), the shoes (24 to 26) with the support device (45) fixed in the barrel when the Machine frame (11) slide along the breakout wall.

2. Vortriebsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dall die Schuhe (24 bis 26) der Abfangvorrichtung am vorderen Maschinenende und die .Stützschilde (39 bis 41) der Abstützeinrichlung (45) am hinteren Maschinenende angeordnet sind.2. Tunneling machine according to claim 1, characterized in that the shoes (24 to 26) of the interception device at the front end of the machine and the .Support shields (39 to 41) of the support device (45) are arranged at the rear end of the machine.

3. Vortriebsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfangvorrichtung wenigstens drei, gleichmäßig am Umfang des Maschinengestells (11) verteilte Schuhe (24 bis 26) auf weist.3. tunneling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the intercepting device at least three shoes (24 to 26) evenly distributed around the circumference of the machine frame (11) shows.

4. Vortrieosmaschine nach einem der Ansprüche I bis i. dadurch gekennzeichnet, daß den Schuhen (24 bis 26) am Maschinengestell (11) Führungen (27) zugeordnet sind.4. Vorrieosmaschine according to one of the claims I to i. characterized in that the shoes (24 to 26) on the machine frame (11) have guides (27) assigned.

5. Vortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 br» 4. dadurch gekennzeichnet, daß benachbarte Schuhe (24 bis 26) durch jeweils eine Druckfeder (29 bis :tl) am Umfang des Maschinengestclls (M) untereinander verbunden sind.5. tunneling machine according to one of claims 1 br »4. characterized in that adjacent Shoes (24 to 26) each with a compression spring (29 until: tl) are connected to one another on the circumference of the machine frame (M).

b. Driving machine according to claim 5, characterized in that the compression springs (29 to Jl) are arranged in hydraulically actuatable cylinder-piston arrangements. by means of which the shoes (24 to;> f ») \ <> n of the breakout wall can be withdrawn.

7. Vonnebsni.isi.hini · according to one of claims I to 6, characterized in that the support shields (19 to 41 ) are connected to one another by cylinder piston assemblies (42! To 44) located on the circumference.

8. A tunneling machine according to claim 7, characterized in that the cylinder- piston units (42 to 44) are assigned Klcktroschaltcr (77 (^ to 79) which can be closed only when a predetermined limit pressure is exceeded and the Elektroschaltcr (77 to 79) in series connection in a circuit for one Electric motor (75) which drives a pump (65) feeding the cylinder piston assemblies of the interception device.

9. Vortriebsmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderkolbenaggregate (42 bis Φ») der Abstützeinrichtung (45) an eine gemeinsame Speiseleitung (70) und die Zylinderkolbenanordnungen der Abfangvorrichtung an ein vom Druck in der Speiseleitung (70) gesteuertes Schaltventil (81) angeschlossen sind und mittels des Schaltventils (81) bei Absinken des Druckes in der Speiseleitung (70) die Zylinderkolbenanordnungen der Abfangvorrichtung entleerbar sind.9. tunneling machine according to claim 7 or 8, characterized in that the cylinder-piston units (42 to Φ ») of the support device (45) a common feed line (70) and the cylinder piston assemblies of the interceptor are connected to a switching valve (81) controlled by the pressure in the feed line (70) and by means of the switching valve (81) when the pressure in the feed line (70) drops, the cylinder piston arrangements of the intercepting device can be emptied are.