DE2152738B2

DE2152738B2 - Digitaler codierwandler

Info

Publication number: DE2152738B2
Application number: DE19712152738
Authority: DE
Inventors: Theran Leonard Houston Tex. Ebner (V.St.A.)
Original assignee: Houston Natural Gas Corp., Houston, Tex. (V.St.A.)
Priority date: 1970-10-22
Filing date: 1971-10-22
Publication date: 1978-01-12
Also published as: FR2156416A1; DE2152738A1; US3683368A; DE2152738C3; CA941068A; GB1355557A; NL7113512A; FR2156416B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen digitalen Codierwandler zum elektrischen Codieren der Ablese- oder Winkelstellungen einer Vielzahl von rolierbaren Wellen, mit denen einen Teil eines Zählers oder Registers bildende Codescheiben verbunden sind, die untereinander durch ein Getriebe verbunden sind und die jeweils ineinandergeschachtelte Kontaktsegmente aufweisen, welche gegebenenfalls mil mehr als einer Bürste gleichzeitig in Berührung stehen können, indem sie sich über mehrere Bürstenbewegungskreise erstrekken.

Im Zusammenhang mit der Umsetzung von Analog-Signalen in Digital-Signale unter Verwendung von Winkelcodierern ist es an sich bekannt (»Notes on Analog-Digital conversion Techniques«, von A. K. S u s s k i η d, Chapman & Hall Ltd., London, 2. Auflage 1958, Seite 6 — 55), ein Codemuster zu verwenden, bei dem kein elektrischer Abstand zwischen den Zahlen besteht, was bedeutet, daß mit Rücksicht darauf, daß lediglich eine Änderung um ein Bit von einer Zahl zur nächsten erfolgt, keine Übergangsposition oder kein »elektrischer Spalt« vorhanden ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg zu zeigen, wie ein Codierwandler der eingangs genannten Art in besonders aufwandsparender Weise auszubilden ist, um relativ betriebssicher zu arbeiten.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einem Codierwandler der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, daß mit jeder rotierbaren Welle sechs Bürsten verbunden sind, daß mit jedem Satz von sechs Bürsten eine je Welle vorgesehene Codescheibe zusammenwirkt, deren Kontaktsegmente zumindest einen 5-Bit-Code darstellen und dreißig Winkelstellungen anzugeben gestatten, und daß die Kontaktsegmente so gelegt sind, daß die Codeänderung zwischen benachbarten Winkelstelluiigen jeweils nur ein Bit bet;ägt und daß jede Bürste jeweils nur ein Kontaktsegment berührt.

Der Erfindung bringt bei relativ geringem konstruktiven und schaltungstechnischen Aufwand folgende Vorteile mit sich:

a) Es kommen keine zweideutigen Stellungen oder Abstände in dem Codierwandler vor,

b) der durch den Verlust oder die Umsetzung eines Bits eingeführte Fehler ruft den kleinstmöglichen Auslesefehler hervor,

c) der Code ist so gewählt, daß zwischen Zahlen kein elektrischer Abstand besteht, indem die Änderung von einer Zahl zur nähsten Zahl auf die Hinzufügung oder Weglassung eines »!«-Bits beschränkt ist,

d) der Code ist im Hinblick auf die Bits in 1- und 0-Spalten genügend im Gleichgewicht, um die elektrischen Übertragungsbedingungen zu optimieren,

e) der Code ist auf eine Mindestanzahl von Bits beschränkt, so daß eine Mindestanzahl von Bürstenbewegungskreisen geschaffen ist,

I) der Code erhält stets mindestens ein Binärzeichen »I«, so daß das Fehlen eines Kontakts zu einem als Fehleranzeige auswertbaren Code 00000 führen

würde, und

g) die für die jeweilige Codedarstellung nicht benutzten Bürsten stehen mit einem Kontaktsegment in elektrischer Verbindung, so daß eine Mehrzahl von Verbindungen mil dem jeweiligen Kontaktsegment "· geschaffen und eine Abnützung der Bürsten auf ein mindestmaß herabgesetzt ist.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung sind die auf einer Codescheibe vorhandenen Codekombinationen zur Festlegung von zehn beslimr.i- in ten Winkelstellungen (Dekade) zugehörigen Codekombinationen in Gruppen von jeweils drei benachbarten Codekombinationen zusammengefaßt, ferner werden die Codekombinationen einer Codescheibe, die einer Dekade zugehörig ist, welche unmittelbar über einer i> Dekade liegt, der ebenfalls eine Codescheibe zugehörig ist, mittel eines Vergleichers mit den Codekombinationen verglichen, die den dabei vorhandenen Winkelstellungen der zuletzt genannten Codescheibe entsprechen, und schließlich wird bei Ermittlung einer einen j» vorgegebenen Wert überschreitenden Differenz zwischen den miteinander verglichenen Codekombinationen ein »1«-Bit zu der von der Codescheibe für die erstgenannte Dekade abgegebenen jeweiligen Codekombination hinzuaddiert bzw. von dieser Codekombination subtrahiert. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß auf relativ einfache Weise durch Einstellungenauigkeiten der der jeweiligen Codescheibe zugehörigen Bürsten sonst hervorgerufene Fehler in den Codes vermieden werden können. jo

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung sind auf den Codescheiben zwischen jeweils zwei benachbarten Winkelstellungen der genannten zehn bestimmten Winkelstellungen Übergangsstellungen vorgesehen, die sich jeweils über einen r> größeren Winkel erstrecken als dem Einstellfehler der Bürsten entspricht. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß auf relativ einfache Weise Einstellfehler der Bürsten eliminiert werden können.

Gemäß einer noch weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung sind die Übergangsstellungen nicht größer als 10% der für die Abgabe von elektrischen Codesignalen vorgesehenen Ablese- oder Winkelstellungen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß für die jeweils zu codierenden Ablese- oder Winkelstellungen ein relativ großer Winkelbereich zur Verfügung steht.

Gemäß einer noch weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfingung sind zur Lieferung von redundanten elektrischen Codesignalen zumindest einige Kontaktsegmente so ausgebildet, daß sie von mehr als einer Bürste berührbar sind. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß auf besonders einfache Weise eine sichere Erzeugung von Codesignalen sichergestellt werden kann.

Gemäß einer noch weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung berührt in der jeweiligen Ableseoder Winkelstellung zumindest eine der Bürsten einen Ring, der ein einer binären »I« entsprechendes Potential (Massepotential) führt, welches gleichzeitig an mi den jeweils übrigen Bürsten vorhanden ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß auf besonders einfache Weise eine Überprüfbarkeit des jeweils erzeugten Codes auf das Vorhandensein von »!«-Binärzeichen ermöglicht ist. b5

Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielsweise näher erläutert.

F i g. 1 zeigt in auseinandergezogencr. isometrischer Darstellung eine Ausführungsform eines digitalen Codierwandlers gemäß der Erfindung für einen typischen Gasmesser.

F i g. 2 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines bevorzugten Kontaktsegmentmusters einer Codescheibe zum Codieren der Winkelstellung einer drehbaren Welle bei der Ausführungsform nach Fig. I,

Fig. 3 zeigt ein bevorzugtes digitales Codierlormai für das Kontaktsegmentmuster gemäß F i g. 2,

Fig. 4 zeigt einen elektrischen Scl.altplan einer Verknüpfungsschaltung zur Ermittlung und Korrektur von Stellungsfehlern bei der Ausführungsform nach Fig. 1.

Fig. 4A zeigt einen Schaltplan der Verknüpfungsschaltung gemäß Fig. 4 zum Speichern von Signalen niedriger Ordnung und zum Zwecke des Decodierens und Korrigierens von Codesignalen höherer Ordnung,

F i g. 5 zeigt eine vergrößerte lineare Darstellung von mit Hilfe des Kontaktsegmentmusters gemäß Fig. 2 codierten Zahlendarstellungen.

Fig. 6 zeigt eine lineare Darstellung des Zusammenhangs zwischen einer Skala niedriger Ordnung und einer Skala höherer Ordnung,

Fig. 7 zeigt einen elektrischen Schaltplan einer Schaltung zum Abtasten eines Schaltmusters.

Aus Gründen einer klaren Darstellung wird die Erfindung nachstehend im Hinblick auf das Codieren der Winkelstellungen einer Vielzahl von drehbaren bzw. rotierbaren Wellen in elektrische Impulse beschrieben. Die betreffenden Wellen bilden Teil eines an sich bekannten Zählers, wie er in Haushaltungen zum Messen des Verbrauchs von Gas, Licht oder Wasser benützt wird. In diesem Zusammenhang sei jedoch bemerkt, daß die Erfindung auch in einer Vielzahl von anderen Fällen angewendet werden kann, wie z. B. zum Steuern oder Messen von Winkelstellungen in Maschinen, Schiebern und Kilometerzählern. Nachstehend wird die Erfindung beispielsweise an Hand eines Gaszählers bzw. Gasmessers mit vier Wellen beschrieben. Es sei jedoch bemerkt, daß die Erfindung selbstverständlich auch zur Messung der Winkelstellungen jeder gewünschten Anzahl von Wellen benützt werden kann.

In Fig. 1 is¹, ein generell mit 10 bezeichneter Winkelstellungsgeber bzw. ein Winkelstellungsregister für einen Gasmesser dargestellt. Dieser Winkelstellungsgeber dient als mechanischer Speicher für die Registrierung der Anzahl der Umdrehungen einer Eingangswelle. Der betreffende Winkelstellungsgeber 10 ist in einem geeigneten Verhältnis übersetzt, so daß die vorgesehenen Wellen 12,14,16 und 18 jeweils einen Rauminhalt in Kubikfuß entsprechend einer Dekaden unterteilung anzeigen, d. h. in den Stufen 10-, 10^J, 10' und 10λ Bei einer normalen Meßvorrichtung bzw. einem Winkelstellungsgeber 10 sind an den Enden der Wellen Zeiger (nicht dargestellt) vorgesehen, die sich über ebenfalls hier nicht näher dargestellte Skalen hinweg bewegen, welche auf der Oberseite des Meßgeräts aufgedruckt sind.

Die Wellen 12, 14, 16 und 18 werden über ein an sich bekanntes Getriebe durch Getrieberäder 15, 17, 19 und 21 angetrieben. In einem normalen Register oder Zähler stehen die Zahnräder lose in Eingriff, und ebenso die Wellenlager. Das Zusammenwirken beider Umstände sowie weiterer mechanischer Fluchtungsfehler gestaltei das Auftreten erheblicher Fehler in der Winkelstellungsanzeige durch die mechanischen Zeiger. Dies hat jedoch keine bedeutenden Auswirkungen zur Folge.

wenn die unsachliche Zeigcrstellung nicht im Übergiingspunkt oder nahe dieses Übcrgangspunkis von einer Ziffer zur nächsten Ziffer auf der Skala steht. In diesem Γ-'all kann es sonst leicht zu einer Fchlcrablcsung kommen. Es sei in diesem Zusammenhang noch bemerkt, daß jedes automatisch arbeilende System sowie jedes elektrische Wandler benutzende System denselben Sehwierigkeiten unterliegt. Bei einem elektrischen Wandler treten im übrigen noch weitere Stcllungsfehlcr auf, z. B. Fluchtungsfchlcr der Bürsten oder Wischkontakte auf den Wellen, und außerdem führen Bürstenabnutzung und Ungenauigkciten im Wandler zu Stellungsfehlern.

Durch den neu geschaffenen digitalen Codierwancllcr werden die vorstehenden Sehwierigkeiten überwunden. Dieser Codierwandler enthält ein rotierendes bzw. umlaufendes Schaltmuster, das für jede der Wellen 12, 14,16 und 18 verwendet werden kann. Die betreffenden Schaltmuster sind mit 22, 24, 26 bzw. 28 angedeutet. In Fig. 2 ist das Schaltmustcr 24 vergrößert dargestellt. Mit einem »G«- oder Erdungs-Ring des Schaltmusiers bzw. Dekadcn-Schaltmustcr 22, 24, 26, 28 sind vier Stecker 30, 32, 34 bzw. 36 verbunden. Fünf weitere Stecker 38, 40, 42, 44 und 46 sind jeweils über eine Diodenmatrix 50 mit den Segmenten A. B, C, D bzw. E jedes Schaltmustcrs 22, 24, 26 und 28 verbunden. Die Diodenmalrizen 50 isolieren die Auswirkungen der verschiedenen Schaltmustcr auf die Segmente A, B. C. D und E ihres Schaltmusters während des Codierprogramms.

Gemäß F i g. I sind Schalt-Kontaklarm-Einheiten bzw. Bürstencinhcilen 52, 54, 56 und 58 an den Wellen 12, 14, 16 und 18 vorgesehen. Diese Bürsiencinheiten umfassen jeweils einen Satz von sechs elektrisch miteinander verbundenen Bürsten, wie dies besonders deutlich aus F i g. 2 hervorgeht. In F i g. 2 ist dabei ein Kontaktarm 60 mit den Bürsten 62,64, 66,68, 70 und 72 gezeigt. Der Kontaktarm 60 und die ihm entsprechenden weiteren Kontaktarme drehen sich jeweils mit einer der Wellen 12, 14, 16 und 18 und bewirken eine elektrische Verbindung der Segmente A. B. C. D und E ihrer entsprechenden Schaltmustcr 22, 24, 26 und 28. Dadurch werden die Winkelstcllungcn entsprechende Codekombinaiioncn erzeugt. Am Umfang oder auf der Vorderseite der Kontaktarmeinheiten 52 bis 58 sind ferner Ziffern eingraviert, die eine direkte Ablesung der Mcßvorrichtung ermöglichen. Diese Ziffcrnablcsung kann zusätzlich zu der auotmalischcn, elektrischen Ablesung des Zählers 10 erfolgen.

Die Kontaktarmeinheiten 52 und 56 drehen sich zur Anzeige steigender Mengen im Uhrzeigersinn, und die Kontaktarmcinhcilen 54 und 58 drehen sich im Gegenuhrzeigersinn. Dies ergibt sich auf Grund der normalen Anordnung der Zahnräder in dem Zähler 10. In entsprechender Weise sind die Schaltmtister 22 und 2h im Uhrzeigersinn codiert, und die Sehallmustcr 24 und 28 sind im Gegenuhrzeigersinn codiert. Die Sehallmustcr 24 und 28 sind daher gleich (das Sehaltmuster 24 ist in F i g. 2 dargestellt), und die SchalliiiiiMcr 22 und 26 sind Spiegelbilder des Schallniiisters 24. Auf diese Weise werden die Winkelslelltingen der Wellen 12, 14, 16 und 18 durch digitale Codierung in geeignete elektrische Signale umgeset/l.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist ein ( odierschaltmiistcr vorgesehen, welches ein genaues Maß der Winkelstellung der jeweiligen Welle liefert. Da die llewemini! der Koniakiarmcinheilcn 52

bis 58 zwischen aufeinanderfolgenden Ablesungen praktisch unendlich klein sein kann, müssen die Codierschalimuster so ausgelegt sein, daß die Stellung der Kontaktarmeinheiten 52 bis 58 jeweils genau codiert werden kann. Die Schaltmustersegmentc sind daher so ausgelegt, daß kein »Spalt« besteht, auf den sich eine Bürste beim Ablesen einstellen kann. Dadurch ist eine ungenaue oder unklare Anzeige vermieden. Im übrigen ist der digitale Bit-Code so gewählt, daß der durch Verlust oder Hinzutreten eines Bits entstehende Fehler bei der Anzeige so gering wie möglich ist. Schließlich ist die Änderung des Codes von einer Zahl zur nächsten Zahl auf ein Bit beschränkt. Dadurch ist der durch Fehlstellen eines Bits hervorgerufene Fehler au! ein Mindestmaß beschränkt. Überdies umfaßt das codierte Schaltmustcr zusätzlich zum Zahlcninhalt noch Informationen, welche Stellungsfehlcr der Bürsten gegenüber den Segmenten zu entdecken und zu korrigieren erlauben. Derartige Fehler könnten dabei durch das Spiel zwischen den Rädern, durch Fluchtungsi'chler der Lager, durch falsch stehende Bürsten und auf sonstige Weise hervorgerufen werden. Ferner ist der Code im Hinblick auf die in den »!«- und »O«-Spaltcn stehenden Bits relativ gut im Gleichgewicht, so daß die Bandbreitenbedingungen bei Übertragen der elektrischen Signale optimiert sind. Außerdem ist der Code auf eine Mindestzahl von Bits beschränkt, so daß mit einer Mindestanzahl von Ringen und Bürsten bei dem in begrenztem Umfang zur Verfügung stehenden Raum ausgekommen werden kann. Darüber hinaus ermöglicht der Code ein Sehaltmuster mit Segmenten für jede numerische Stellung anzugeben, indem der Übergang von einem Segment zum nächsten Segment durch Hinzufügung oder Wegnahme eines »!«-Bits beschränkt wird. Auf diese Weise tritt vom elektrischen Standpunkt aus gesehen kein Spalt auf, und außerdem kommt keine unklare Stellung vor. Ferner enthält der betreffende Code stets mindestens ein Binär/eichen »1«. so daß die Codekombination 00000 das Fehlen einer Erdung und damil eine nicht zu identifizierende Stellung anzeigt. Schließlich werden nicht benutzte Bürsten dazu herangezogen, eine Vielzahl von Verbindungen zu einer Bitfolgc herzustellen und die Abnutzung von Bürsten auf ein Mindestmaß zu beschränken.

Eine bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung zur Ausführung von Meßvorgängen in dem Zehnersystem ist in Fig. 2 dargestellt. In Fig. 2 ist ein Schaltmustcr 24 vergrößert dargestellt, und zwar zusammen mit einem 5-Bii-Code (Fig. 3). der durch einen Kontaktarm 60 erzeugt wird, wenn dieser die jeweils möglichen Winkelstellungcn einnimmt. Es sei bemerkt, daß das Sehaltmuster eine Vielzahl von Segmenten umfaßt, welche einen 5-ßit-Codc bilden und dreißig Winkelstcllungen zu messen gestatten. Diese dreißig Winkelstcllungcn umfassen zehn numerierte Stellungen, nämlich die Stellungen 0 bis 9. jede numerierte Stellung umfaßt eine an jedem linde vorgesehene Zwischenflächc. Die obere Zwischenflächenstellung wird als N" und die untere Zwischeniiachcnstellung als N' codiert. N ist dabei die Ziffer der numerierten Stellung. Es sei bemerk!, daß der in F i g. 2 in der Stellung 9 dargestellte Wischer 60 die Segmente /:'. C. Wund /3 mit Erde verbindet. Nach dem in Fig. i angedeuteten Code bedeutet eine »I« eine Verbindung mil dem Frdungssegmcnt G in der Segmenigruppe, in der die betreffende »I« auftritt. Eine »0« bedeutet keine Verbindung.

Mit Hilfe ties in Fiy.2 dargestellten Dreli.schalinm-

sicrs und unter Anwendung des in F i g. 3 angegebenen Codes werden sämtliche oben aufgeführten Vorteile erzielt. Dies bedeutet, daß der Wischer 60 mit den Bürsten 62 bis 72 selbstständig sämtliche 30 Stellungen codiert, ohne eine unklare Anzeige zu liefern. Vielmehr wird stets eine klare Stellungsangabe geliefert. Zum zweiten ist die Änderung von Bits von einer Stellung in die nächste Stellung auf ein Bit beschränkt. Demgemäß ändert sich der in F i g. 3 dargestellte 5-Bit-Codc zyklisch um ein Bit. Zum dritten bewirkt der durch Verlust oder Vertauschen eines Bits (von »1« zu »0«) in einem Code den kleinstmöglichen Fehler in der jeweiligen Anzeige, und zwar im Vergleich zu anderen Codes, wie z. B. einem gewichteten Binärcode, bei dem der Verlust eines 8-Bits bedeutsam wäre. Zum vierten umfaßt, wie im folgenden noch näher beschrieben werden wird, der Code durch Codieren von 30 Stellungen auch weitere Daten zusätzlich zu dem numerischen Inhalt der Ziffern 0 bis 9. Dadurch ist es möglich. Slellungsfchler der Bürsten des Wischers 60 gegenüber dem Schaltmuster 24 infolge verschiedener mechanischer Störungen zu ermitteln und zu korrigieren. Zum fünften ist der 5-Bit-Codc gemäß F i g. 3 gegenüber den Bits in der »1«- und »O«-Spalte in einem guten Gleichgewicht, wodurch die Bandbrcitenforderungen für eine Signalübertragung optimiert werden können. Zum sechsten ist der in Fig. 3 dargestcllle Code auf ein Mindestmaß von Bits, im vorliegenden Fall auf fünf Bits, beschränkt. Demgemäß ist auch nur eine Mindestanzahl von Ringen, im vorliegenden Fall 5, vorgesehen, welche für die Einstellung der Segmente des Schaltmusters 24 benutzt werden. Außerdem sind nur sechs Büisten vorgesehen, wodurch der für das Schaltmuster erforderliche Platz auf ein Mindestmaß beschränkt ist. Zum siebten sind im Schaltmustercode 24 die Segmente jeder numerischen Stellung in der Weise angeordnet, daß zwischen benachbarten Stellungen kein elektrischer Spalt vorhanden ist, was bedeutet, daß die Bürsten nie zwei Segmente gleichzeitig zu berühren vermögen und der Bit-Wechsel von einem Segment zum nächsten Segment auf die Zugabe oder Wegnahme eines »!«-Bits begrenzt ist. Zum achten werden durch den Code nach Fig. 3 sämtliche Stellungen mit zumindest einem Binärzeichen »1« codiert dargestellt. Der Code 00000 zeigt einen Fehler an. Zum neunten werden die in irgendeiner Stellung nicht verwendeten Bürsten als Zusaizbürsten verwendet, welche von Fall zu Fall eine Vielzahl von Verbindungen zu den Bits herzustellen erlauben. So wird in der Stellung 7 /.. B. nur eine Bürste zur Berührung der Segmente A, E und G benötigt. Das Codiermuster sieht jedoch vor, daß zwei Bürsten jedes Segment A, E und G berühren. Dadurch werden die Bürsten zur Verbesserung des elektrischen Kontakts mit den betreffenden Segmenten ausgenutzt. Bei dem Muster nach F i g. 2 werden die nicht eingesetzten Bürsten jeweils dazu ausgenutzt, diejenigen Bürsten zu unterstützen, welche Signale liefern, und zwar in zwanzig der vorgesehenen dreißig Stellungen. In 29 Stellungen stehen zwei Bürsten mit dem Grundring G in Kontakt. Auf diese Weise ist die elektrische Zuverlässigkeit des Musters verbessert. Im übrigen ist auch die Abnutzung der Bürsten hierdurch herabgesetzt, da die Segmente Λ. B, C. D. /:"und G einen geringeren Abrieb zeigen als das Grundplatten- bzw. Grundflächcnmalerial, auf dem die Segmente angeordnet sind.

Um die Anzahl der .Schaltmusterringe möglichst gering zu halten, fordert der Digilalcoclc, daß der für die Ziffer mit der größten Anzahl von »!«-Bits vorgesehen« Code zumindest ein Bit mit der dieser Ziffer in Schaltmustcr gegenüberliegenden Ziffer gemeinsan hat. So hat die Ziffer 9, welche die größte Anzahl voi

^r) »!«-Bits umfaßt, das D-Scgment mit der im Schaltmu ster ihr gegenüberliegenden Ziffer 4 gemeinsam Dadurch kann das Schaltmuster dieselbe Anzahl voi Ringen umfassen wie maximal Bit-Positionen eine »l< führen. Im vorliegenden Fall sind dies fünf Ringe. Es se noch bemerkt, daß der Wischer 60 einen den G-Ringmi Ausnahme der Stellung 4 in allen übrigen numerischer Stellungen berührenden Wischerkontakt hat. In de Stellung 4 berührt der betreffende Wischer das Segmen des D-Bits. Diese Anordnung ermöglicht es, anstelli

r> einer 6-Segment-Zone eine 5-Segment-Ringzone zi benutzen.

Nach Fig. 1 und 7 ist eine geeignete Abtast- unc Codierschaltung vorgesehen, welche mit den Klemmet 30, 32, 34 und 36 und mit den Segmenten A, B. C. D unc

2(i E verbunden ist. Dadurch wird eine Spannung nacheinander an die Segmente A, B, C. D und i angelegt, und zwar jeweils während einer Periode ji Dekade. Dies ist hier für insgesamt vier vollständig! Perioden dargestellt. Diese Folge wird Bit-Abtastunj genannt. Die Schallung funktioniert im übrigen so. dai sie nacheinander eine Erdrückführverbindung mit den G- oder Erdring des jeweiligen Dekadenschaltmuster: 22,24,26 und 28 herstellt. Während der zweiten Periode der Bit-Abtastung ist das Schaltmuster 24 geerdet, unc

jo so weiter. Während jeder Bit-Abtastungsperiode ist nui ein Schaltmuster geerdet. Infolgedessen wird, obwoh ein Signal an die jeweiligen Endklemmen, wie z. B. ar die Endklemme 38, angelegt wird, welche mit sämtlicher /4-Segmenten verbunden ist, die ihrerseits mit sämtli

J5 chen vier Schaitmustern 22 bis 28 verbunden sind, nui das Schallmuster des geerdeten G-Rings eine Beeinflus sung des betreffenden Signals bewirken. Die Dioden 5( in der jeweiligen Bitleitung des jeweiligen Schaltmu sters verhindern das Entstehen von Verbindungsweger zwischen den Schaltmustern 22 bis 28. Eine derartige Ablast- und CodierschaUung besteht aus herkömmlichen Bauelementen, so daß sich eine weitere Beschreibung dieser Schaltung erübrigen dürfte.

Wie bereits erwähnt, ist es durch den Einsatz eine;

4^ri 30stelligen Schaltmusters möglich, Stellungsfchler dci Bürsten gegenüber den Segmenten des Schallmuster! feststellen und korrigieren zu können. An Hand vor Fig. 5 wird der Korrekturvorgang erläutert. In Fig. f sind drei benachbarte Ziffern einer Dekade dargestellt

so Dabei ist die Zahl der Stellung 70 mit /Vbczcichnet; ihre obere Zwischcnfläclicnslellung 74 ist mit Λ/'bczcichnei und ihre unlere Zwischenflüchenstelliing 72 ist mit N' bezeichnet. Die nächstniedere Zahl 76 ist N— 1, und die nächsthöhere Zahl 78 ist N+ I. Dabei weisen die Zahler

v> N—\ und N+\ selbstverständlich auch entsprechende obere und unlere Zwischcnstellungspositioncn auf Sämtliche Zwischenflächenstcllungcn bzw. -positioner 72 und 74 müssen größer sein als die Stcllungslehler dei Kontaktarme 60 gegenüber den Segmenten de»

M) Schaltungsmusters. In der bevorzugten Ausführungs form der Erfindung beträgt die Breite der Zwischenflächen vorzugsweise 10% der bezifferten Stellungen. Im Bedarfsfall kann die Breite auch größer oder kleinei sein.

hi In F i g. 6 ist eine entsprechende Stellung der Bürsten für eine Dekade niederer Ordnung und eine Dekade höherer Ordnung gezeigt. Die Dekade niederer Ordnung ist in linearer Form durch die Zahl 8(1

ίο

bezeichnet, während ein Teil tier Dekade höherer Ordnung durch die Zahl 82 bezeichnet ist. Es sei angenommen, daß die Kontaktarmstcllung der Dekade niederer Ordnung stets richtig ist. Jeder auf Grund dieser Annahme resultierende Fehler wird sich daher auf ± 1 der Mengeneinheit beschränken. Ein derartiger Fehler kann dabei nur an einer Übergangsstelle zwischen Zahlen bzw. Ziffern vorkommen, weshalb ein derartiger Fehler gegenüber den Fehlern an den Übergangsstellen von Dekaden höherer Ordnung verhältnismäßig unbedeutend ist. Da das Schaltmuster niederer Ordnung, im vorliegenden Fall das Schaltmuster 22, stets als richtig angenommen wird, ist es unnötig, daß das betreffende Schaltmuster 22 die in Fig. 2 angegebenen dreißig Stellungen hat. Tatsächlich genügt ein einfaches 10-Stellungs-Muster, da die Zwischenflächen nicht benötigt werden. Aus Bezugsgründen kann das Schaltmuster bzw. Muster 22 jedoch so aufgebaut werden wie die übrigen Musler.

Wenn keine Stellungsfehler der Bürsten gegenüber den Dekaden höherer Ordnung vorhanden wären, würde die Stellung einer Bürste 84 niederer Ordnung bei Bewegung über die bezifferten Stellungen der niederen Dekade 80 (Fig. 6) der Stellung einer in F i g. b dargestellten Bürste 86 entsprechen, welche sich über die Dekade 82 höherer Ordnung bewegt.

Wenn jedoch bei den Kontaktarmen für Dekaden höherer Ordnung Stellungsfehler auftreten, ■/.. B. infolge des Spiels der Zahnräder, so bewegen sich diese Kontaktarme aus ihrer richtigen Stellung heraus. Da jedoch angenommen wird, daß der Stellungsfehler kleiner ist als eine der Zwischenflächen, ist festzustellen, daß bei der Codierstellung der Biirste 84 niederer Ordnung für die Ziffern 1 bis 8 die obere Bürste 84

innerhalb von /V" verbleibt, so daß trotz Vorliegens von Stellungsfehlcrn keine Korrektur notwendig ist.

Es dürfte jedoch einzusehen sein, daß unter den angenommenen Bedingungen in dem Fall, daß bei der Dekade 80 niederer Ordnung die Anzeige entweder 0 oder 9 ist, der Stellungsfehler der Bürste 8b höherer Ordnung zu einer Fehlanzeige führen kann, wenn die betreffende Bürste ihrer richtigen Stellung vor- oder nachläuft.

Wenn die Bürste 86 beispielsweise von der Stellung 88 zu der Stellung 90 nachläuft, läuft sie von der Ziffernstellung JV¹ in die Ziffernstellung /V" nach. Dadurch ist die codierte Anzeige immer noch richtig und bedarf keiner Korrektur.

Im folgenden sei die Bürste 86 höherer Ordnung in der Stellung 94 betrachtet, und zwar unter der Annahme, daß dies die richtige Stellung für den Kontaktarm der Dekade höherer Ordnung ist. In dieser Stellung 94 erfolgt eine Codierung entsprechend Λ/"'. Wenn die Bürste jedoch vorläuft und in der Stellung 95 steht, wird eine Codierung entsprechend JV¹'+1 bewirkt; wenn die Bürste nachläuft, erfolgt eine Codierung entsprechend Λ/¹¹. Die nachlaufende Anzeige JV¹ ist numerisch aber immer noch richtig. Die vorlaufende Bürstenanzeige /V¹ +1 ist numerisch unrichtig. Aus Fig. 6 dürfte daher hervorgehen, daß in dem Fall, daß die Ziffernanzeige niederer Ordnung in der Dekade 80 niederer Ordnung gegeben ist durch 9', 9 oder 9". die Anzeige höherer Ordnung gegeben sein muß als JV¹". Wenn /V" als /V" + I codiert wird, lauft die /V"-Bürstc vor, und die Anzeige muß durch Subtraktion von 1 und durch Übergang von ' zu " korrigiert werden.

In der nachstehenden Tabelle sind sämtliche Korrekturen für alle möglichen Kombinationen aufgeführt.

Tabelle

Ziffer	Ziffer	/Vti	Korrektur auf Λ/"
niedrigster	höchster	Bürstenfehler
Wertigkeit JV-	Wertigkeit /V¹
0'	JV	kein F'ehier	keine
0'	JV"	Vorlauf	Addiere'
0'	JV""-1	Nachlauf	Addiere 1 und Ändern auf'
0	JV"'	kein Fehler	keine
0	JV"	Vorlauf	Addieren '
0	/V-I	Nachlauf	Addieren 1 und Ändern auf'
0"	JV"'	kein Fehler	keine
0"	JV"	Vorlauf	Addieren '
0"	Λ/»¹'-!	Nachlauf	Addieren 1 und Ändern auf'
9'	JV"'+1	Vorlauf	Subtrahieren 1; Ändern auf "
9'	/V"	Nachlauf	Addieren
9'	/V/ir	kein Fehler	keine
9	JV"+1	Vorlauf	Subtrahieren 1; Ändern auf "
9	JV"	Nachlauf	Addieren "
9	Λ/Μ"	kein Fehler	keine
9"	/V+l	Vorlauf	Subtrahieren I; Ändern auf "
9"	/V"	Nachlauf	Addieren "
9"	JV¹"	kein Fehler	keine

Um einen Sidkingsfchlcr zu ermitteln und zu korrigieren, bewirkt die die codierten Signale von dem Wandler 10 her aufnehmende Empfangseinrichtung einen Vergleich der decodieren JV-Zahl (Zahl niederer Ordnung) mil der /V" Zahl (Zahl höherer Ordnung) und füll rl erforderlichenfalls eine Korrektur aus. Der Empfänger vergleicht dann die erste JV'-Zahl mit der nächsthöheren Dekade. Bei jedem Vergleich werden Korrekturen nur bei den Zahlen der höheren Dekade durchgeführt. Zur Durchführung der Prüfung und/oder Korrektur der Anzeige werden drei Vergleiche ausgeführt (10-' : H)¹, 10' : \0\ IO⁴ : H)'').

In Fig.4 ist eine Verknüpfungsschaltung gezeigt, welche die Korrekturen gemäß der angegebenen Tabelle ermittelt und ausführt. Beim Decodieren der Dekade /V niedrigster Ordnung wird ein Signal erzeugt und den Leitungen 126 bzw. 127 bzw. 128 zugeführt, wie dies im folgenden noch näher erläutert werden wird, bevor die nächsthöhere Dekade /V" decodiert wird. Das Decodieren beginnt somit in der die geringste Wertigkeit besitzenden Dekade, und es wird der Reihe nach in den Dekaden höherer Ordnung ausgeführt. Mit for'schreitendcm Decodieren wird von der jeweils zuvor decodieren Dekade ein Signal erzeugt, das an die Leitung 126, 127 oder 128 abgegeben wird, und zwar nach Maßgabe der decodierten Zahl bzw. Ziffer. Dies hängt von dem Verhältnis N¹ zu der gerade decodierten Dekade ab. Das Signal der niedrigeren Dekade Λ/¹ wird an die Leitungen 126 bis 128 gleichzeitig mit Anlegen der Informationen an die Leitungen 129 bis 133 von den Dekaden /V" höherer Ordnung angelegt.

Im Zuge der folgenden Beschreibung sei angenommen, daß in jedem Beispiel /V- die lO-'-Dekade des Meßregisters 10 ist und die Anzeige im Speicher eines Empfängers gespeichert wird. Ferner wird angenommen, daß /V" die lO'-Dekade bzw.-Dekadenziffer ist. die ebenfalls im Informationsspeicher gespeichert ist. Ferner wird angenommen, daß in diesem Fall das Decodieren von /V gerade beendet ist und die Schaltung nach Fig. 4 mit dem Decodieren von Λ/¹¹ beginnt. Zu diesem Zeitpunkt führen die Leitungen 126 bis 128 kein Signal (sie sind Hi). Auch die Leitungen 129 bis 133 sind signalfrei; (sie sind Lo). Unter diesen Bedingungen führen auch die Ausgangsleitungen 134, 135 und 136 kein Ausgangssignal (sie sind Lo).

Beispiel 1
Keine Korrektur für lO'-Ziffer notwendig

Dies ist der Fall, wenn die /V (IO²)-Ziffer decodieri wurde und irgendeine Ziffer zwischen I' und 8" ist.

Wenn das lO'-Decodiersignal auftritt, wird ein Signal (Lo) an die Leitung 126 abgegeben. Gleichzeitig wird ein Datensignal (Hi) an die Leitung 130, 131 und 132 abgegeben (da nämlich der Stellungsfehler weniger als eine Zwisehenfläehc beträgt). Unter der Annahme, daß die Leitungen 131 das Signal aufnimmt (d. h. der Code höherer Ordnung ist Λ/¹¹ —d. h. Hi ist), führt die Leitung 137 kein Signal (Lo). Das NOR-Glied 138 weist jetzt zwei Lo-Eingangssignale auf, und zwar auf den Leitungen 126 und 137, und gibt über die Leitung 139 ein Hi-Ausgangssignal ab.

Die Ausgangslcitung 141 des NOR-Gliedes 149 führt ein Lo-Signal, auf das hin der Inverter 142 über die Aiisgangsleihing 135 ein Hi-Signal abgibt. Damit steht die Ziffer für die Ausgabespeicherschaltung ohne Korrektur /ur Verfugung.

Hs sei bemerkt, daß ein Datensignal, das entweder auf der Leitung 130 oder auf der Leiiung 132 auftritt (d. h. der Code höherer Ordnung ist Λ/¹¹' oder Λ/¹¹ ), dieselbe Wirkung auf die Schaltung hat, d. h. die Daten würden durch das NOR-Glied 138 übertragen werden.

Beispiel 2
Mögliche Korrekturforderung für /V" (lO')-ZilTer

Λ) Line Ziffer kann infolge vorlaufender Kontakte hoch sein. Dies kann der l'all sein, wenn die (lO-')-Ziffcr decodiert ist und eine 9', 9 oder 9" ist.

Beim Auftreten des lO'-Dccodier-Steuersignals wird ein Lo-Signal an die Leitung 128 abgegeben. Gleichzeitig wird ein Datensignal an die Leitung 132 oder 133 abgegeben. Wenn die Kontakte richtig stehen, ist das

■) Signal gegeben durch /V¹"; es tritt auf der Leitung 132 auf. Wenn der Wischer verläuft, ist das Signal gegeben durch N"'+ 1: das Signal tritt auf der Leitung 133 auf.

Es sei bemerkt, daß ein Hi-Signal auf der Leitung 132 oder auf der Leitung 133 dem NOR-Glied 143 zugeführt

κι wird und bewirkt, daß auf der Leitung 144 ein Lo-Signal auftritt. Das NOR-Glied 145 führt auf beiden Eingangsleitungen 144 und 128 ein Lo-Signal, weshalb von der Leitung 146 ein Hi-Signal abgegeben wird. Das NOR-Glied 140 unq der Inverter 142 sprechen wie im

Beispiel 1 an, wodurch das empfangene und zu /V" + I decodierte Signal auf der Leitung 138 korrigiert wird zu Λ/"'. Unter der Annahme, daß Λ/¹¹ + 1 =6' ist (falsch infolge Vorlaufens des Kontaktarms), wurde dies auf 5" richtiggestellt.

2» Es sei besonders darauf hingewiesen, daß ein nachlaufender Kontakt die Wirkung hätte, daß das Datensignal decodiert wird und auf der Leitung 131 auftritt. Das NOR-Glied 143 würde dann ansprechen, und zwar mit dem Ergebnis, daß /V" zu /V" korrigiert würde (oder 5 würde korrigiert werden /u 5").

B) Die Ziffer kann infolge nachlaufenden Kontakts niedrig sein.

Dies ist der Fall, wenn /V{IO-)decodiert wird und eine O'.OodcrO" ist.

Beim Auftreten des lO'-Decodier-Steuersignals wird ein Lo-Signal an die Leitung 127 abgegeben. Gleichzeitig wird ein Hi-Datensignal an die Leitung 130 oder an die Leitung 129 abgegeben. Bei richtigstellenden Kontakten tritt das Signal auf der Leitung 130 auf. bei

π nachlaufenden Kontakten auf der Leitung 129.

Es sei bemerkt, daß ein Hi-Signal auf der Leitung 129 oder 130 bewirkt, daß die Ausgangsleitung 148 des NOR-Gliedes 147 nicht ein Lo-Signal führt. Bei dem NOR-Glied 149 führen beide Eingangslcitungen 127 und

4» 148 ein Lo-Signal. und die Leitung 150 führt ein Hi-Signal.

Das NOR-Glied 140 und der Wandler 142 sprechen an wie im Beispiel 1, und das als /V" —I empfangene und decodierte Signal (Leitung 129) wird /u /V"

•45 korrigiert. Unter der Annahme, daß /V" — I beispielsweise 4" war (falsch, infolge Nachlaulens des Koniaktarms), wurde dieser Wert auf 5' richtig gestellt.

Beim Decodieren der 10--Dekade wird die jeweilige decodiertc Ziffer in einer Sperr- bzw. Verriegelunysschaltung gespeichert; sie dient dazu, den Schritt der Korrekturschaltung im Hinblick auf die I ()'-Dekadenziffer /ti bestimmen, wenn diese decodiert wird.

Das Signal wird an die Leiiung 12h, 127 oder 128 abgegeben, wenn die lO'-Dckadc decodierl wird. Die korrigierte Ziffer der lO'-Dekade wird als /V¹-Signal beim Decodieren iler !(!■'-Dekade gespeichert, usw. |ede Dekade wird daher im Bedarfsfall im I linblick auf ihre /V-Dekade decodiert, d. h. die Dekade 10' im Hinblick auf die Dekade I'K die Dekade K)¹ im Hinblick auf die

hti Dekade K)', die Dekade 10"· im I linblick auf die Dekade lO'.die Dekade 10" im Hinblick aiii die Dekade 10·. Die Ziffern der 10-'-Dekade werden als richtig angenommen und nicht korrigiert.

Ks sei bemerkt, daß die Kingangslcilimgcn I M) bis 152

i,5 und die Ausgangsleitung 135 typisch sind für die jeweiligen Zehner/ilfeni. Die bisherige Besehreibiiny der Schaltungen war jedoch allgemein gehallen und basierte auf Λ" und A/¹¹. nicht aber auf sne/ielle Ziffern.

Zur Ausweitung der Beschreibung in der Weise, daß die Herstellung und Speicherung der Signale umfaßt wird, welche für die Leitungen i26, 127 und 128 benützt werden, wird nachstehend auf Fig.4A Bezug genommen. In diesem Zusammenhang sei angenommen, daß 130, 131,132 und 135 spezielle Ziffern sind bzw. führen.

Im Beispiel 1 wurde angenommen, daß /V" als Ziffer /wischen Γ und 8" decodiert wurde. Λ" wurde als die 10-'-Decade des Systems angesehen.

Da ein Signal an die Leitung 126, 127 oder 128 angelegt werden muß, um das Decodieren zu vollenden, und da das Signal von der nächstniederen Dekade herrühren muß, ist das Decodieren der Dekade 10-gesondert zu betrachten, da für diese Dekade keine niedrigere Dekade vorliegt, von welcher ein A/¹ -Signal geliefert werden kann.

Die gestrichelte Linie 152 führt zu der Komparator-Speicherschallung für die 10²-Dekade. Durch diese Leitung erfolgt die Sonderbehandlung der betreffenden Schaltung in folgender Weise:

Wenn ein Hi-Decodiersignal der lO-'-Dekade auf der Leitung 151 auftritt, tritt auf der Ausgangsleitung 126 des NOR-Gliedes 153 ein Lo-Signal auf. Durch ein auf der Leitung 130, 131 oder 132 auftretendes Datensignal tritt auf der Leitung 137 ein Lo-Signal auf, und die Ziffer wird in der oben beschriebenen Art und Weise dccodicrt. Die 10--Dekade wird stets ohne Korrektur decodien. da sie immer durch das Γ- bis 8"-Signal decodiert wird.

Mil 156 ist ein vierfacher Verricgelungs- bzw. Sperrkreis bezeichnet, der durch das auf der Leitung 151 auftretende Signal freigegeben wird und das auf der Leitung 155 auftretende Signal in einem Verriegclungs- bzw. Sperrkreis speichert. Die Ausgangsleitung 157 dieses Sperrkreises führt dann das Signal Lo. Die Ausgangsleitungen 158, 159 und 160 der anderen drei Verriegelungskreise führen weiterhin ein Hi-Signal.

Auf diese Weise wird der Zyklus vollendel. wöbe folgendes erreicht wurde:

A) Die in der 10^:-Dekade dccodierte tatsächlich* Ziffer wurde gruppiert (1' bis 8") und in dem Sperrkrei:

-, 156 als /V für die Decodierung der 10^J-Dekad< gespeichert.

B) Die Ziffer wurde ohne eine Korrektur durch di( Wirkung der Signale auf den Leitungen 152 und 153 au die Leitung 126 geleitet. Mit anderen Worten ausge

in drücki heißt dies, daß die lO-'-Dekade selbst eii /V-Signal liefert.

Wenn das /V"(10^!)-Decodicrsignal auf der Leitung 16( auftritt, tritt auf der Leitung 161 ein Lo-Signal auf. Den NOR-Glied 163 werden über die Leitungen 157 und 161 Lo-Signale zugeführt, weshalb auf der Ausgangslcilunj 167 ein Hi-Signal auftritt. Die Ausgangsleitung 126 de: NOR-Gliedes 353 führt dann ein Lo-Signal, und dei Zyklus wiederholt sich, wobei die Ziffer gruppiert wire und in einem Vcrricgelungskreis gespeichert wird

2(i A'clchcr bis auf die Leitung 152 dem zuvor betrachteter Vcrriegelungskreis gleicht.

Beim Decodieren der IO⁴-Dekade wird das betreffen tie Signal als /V benutzt.

Wenn angenommen worden wäre, daß eine Ziffer (

ri oder 9 während der Decodierung der 10-'-Dekad( decodiert worden wäre, wäre die Verbindung von dei Leitung 154 zu der Leitung 168 bzw. 169 erfolgt. In Hinblick auf die Speicherung und auf die entsprechen den Ausgangssignale würde die Schaltung dasselbe

jo Ansprcchverhalten zeigen.

Abschließend sei bemerkt, daß die dargestellte Sperr bzw. Verricgelungsschaltung typisch ist für eine Schallung je Anzeigedekade. Die Eingangsleitunger 168, 155 und 169 und die Ausgangsleitungen 127, 12f

j¹; und 128 sind sämtlichen Sperr- bzw. Verriegelungsschal Hingen gemeinsam.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

I. Digitaler Codicrwundlcr zum elektrischen Codieren der Abläse- oder Winkelstellungen einer Ί Vielzahl von rotierbaren Wellen, mit denen einen Teil eines Zahlers oder Registers bildende Codescheiben verbunden sind, die untereinander durch ein Getriebe verbunden sind und die jeweils ineinandergeschachtelte Kontaktsegmente aufweisen, welche gegebenenfalls mit mehr als einer Bürste gleichzeitig in Berührung stehen können, indem sie sich über mehrere Bürstenbewegungskreise erstrekken, dadurch gekennzeichnet, daß mit jeder rotierbaren Welle (12,14,16,18) sechs Bürsten (60, 62, 64, 66, 68, 70, 72) verbunden sind, daß mit jedem Satz von sechs Bürsten eine je WeMe (12, 14, 16, !8) vorgesehene Codescheibe (22, 24, 26, 28) zusammenwirkt, deren Koniaktsegmente zumindest einer; 5-Bit-Code darstellen und dreißig Winkelstellungen anzugeben gestatten, und daß die Kontaktsegmente so gelegt sind, daß die Codeänderung zwischen benachbarten Winkelstellungen jeweils nur ein Bit beträgt und daß jede Bürste jeweils nur ein Kontaktsegment berührt.
2. Codierwandler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die auf einer Codescheibe (22, 24, 26, 28) vorhandenen Codekombinationen zur Festlegung von zehn bestimmten Winkelstellungen (Dekade) zugehörigen Codekombinationen in Grup- m pen von jeweils drei benachbarten Codekombinationen zusammengefaßt sind, daß die Codekombinationen einer Codescheibe (z. B. 24), die einer Dekade zugehörig ist, welche unmittelbar über einer Dekade liegt, der ebenfalls eine Codescheibe (22) zugehörig r> ist, mittels eines Vergleichers mit den Codekombinationen verglichen werden, die den dabei vorhandenen Winkelstellungen der zuletzt genannten Codescheibe (22) entsprechen, und daß bei Ermittelung einer einen vorgegebenen Wert überschreitenden Differenz zwischen den miteinander verglichenen Codekombinationen ein »!«-Bit zu der von der Codescheibe (24) für die erstgenannte Dekade abgegebenen jeweiligen Codekombination hinzuaddiert bzw. von dieser Codekombination subtrahiert wird.
3. Codierwandler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Codescheiben (22, 24, 26, 28) zwischen jeweils zwei benachbarten Winkelstellungen der genannten zehn bestimmten Winkel-Stellungen Übergangsstellungen (', ") vorgesehen sind, die sich jeweils über einen größeren Winkel erstrecken als dem Einstellfehler der Bürsten (60,62, 64,66,68,70,72) entspricht.
4. Codierwandler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergangsstellungen nicht größer sind als 10% der für die Abgabe von elektrischen Codesignaien vorgesehenen Winkelstellungen.
5. Codierwandler nach einem der Ansprüche I bis e>o

4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lieferung von redundanten elektrischen Codesignalen zumindest einige Kontaktsegmente so ausgebildet sind, daß sie von mehr als einer Bürste berührbar sind.
6. Codierwandler nach einem der Ansprüche 1 bis

5, dadurch gekennzeichnet, daß in der jeweiligen Ablese- oder Winkelstellung zumindest eine der Bürsten (70;72) einen Ring (G) berührt, der ein einer binären »I« entsprechendes Potential (Massepotenlial) führt, welches gleichzeitig an den jeweils übrigen Bürsten (62,64,66,68) vorhanden ist.