DE2147816B2

DE2147816B2 - Control circuit for an anti-lock vehicle brake system

Info

Publication number: DE2147816B2
Application number: DE19712147816
Authority: DE
Inventors: Dennis Jan Oberlin Davis; John Emil Avon Juhasz
Original assignee: Bendix Westinghouse Automotive Air Brake Co
Current assignee: Bendix Westinghouse Automotive Air Brake Co
Priority date: 1970-09-30
Filing date: 1971-09-24
Publication date: 1980-04-03
Also published as: DE2147816A1; AU3381671A; JPS5540466B1; FR2108082B1; CA985400A; SE365463B; AU455273B2; GB1359315A; DE2147816C3; FR2108082A1

Description

1./IC LlIIIIUUIIg UCtIIlIt CillC JLCULI 3l_IIUIlUllg !Lit UlIIt.1./IC LlIIIIUUIIg UCtIIlIt CillC JLCULI 3l_IIUIlUllg! Lit UlIIt.

blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage, bei der, abhängig von einem Signal, das bei Überschreiten eines vorbestimmten Schwellenwertes für die Radverzögerung auftritt, ein Betätigungssignal zum Absenken des Bremsdruckes erzeugt wird, und bei der, abhängig von einem Signal, das bei Überschreiten eines vorbestimmten Schwellenwertes für die Radbeschleunigung auftritt, das Bctätigungssignal abgeschaltet wird, wodurch eine Bremsdruckerhöhung erfolgt.anti-lock vehicle brake system, in which, depending on a signal that is triggered when a predetermined threshold value for the wheel deceleration occurs, an actuation signal for lowering the Brake pressure is generated, and in which, depending on a signal that is exceeded when a predetermined Threshold value for the wheel acceleration occurs, the actuation signal is switched off, whereby a Brake pressure increase takes place.

Es ist bekannt (DEOS 19 49 682), von einem Fahrzeugrad ein drehzahlproporlionales Signal zum Steuern der Bremskraft zu erzeugen, dieses Signal zu differenzieren und über Schwellen /u leiten. BeimIt is known (DEOS 19 49 682), a speed-proportional signal for a vehicle wheel Generate control of the braking force, differentiate this signal and pass it through thresholds / u. At the

J5 Auftreten einer bestimmten Radverzögerung wird ein Signal gebildet, das die Bremsdruekabsenkiing einleitet. Bei einem bestimmten Wert der Radbeschleunigung wird ein Radbeschleunigungssignal erzeugt, das den Punkt des Druckwiedera'ifbaus festlegt. Bei Steuerschaltungen dieser Gattung (LS-PS 33 98 995) ist es auch bekannt, zusätzlich einen Zeitgeber vorzusehen, der bei Ansprechen des Blockierschutzcs zusammen mit der Einrichtung zur Verringerung der Bremskraft eingeschaltet wird und nach einer vorbestimmten Zeit die elektrische Schaltung in ihren usprünglichen Zustand zurückschaltet, um ein ungewünschtes Eingreifen der Regelung nach dem Ansprechen des Blockierschutzcs zu vermeiden.J5 Occurrence of a certain wheel deceleration is a Signal formed that initiates brake pressure lowering. At a certain value of the wheel acceleration, a wheel acceleration signal is generated that the The point of re-printing. With control circuits of this type (LS-PS 33 98 995) it is also known to additionally provide a timer, when the blocking protection responds together with the device for reducing the braking force is switched on and after a predetermined time the electrical circuit in its original State switches back to undesired intervention control after the blocking protection has responded.

Ferner ist es bekannt (DL-AS 1170 994). die Steuerschaltung so auszubilden, daß die Ansprechempfindlichkeit des Blockierschutzes dem jeweiligen Schienenzustand angepaßt ist. So kann das Gleiten des Rades auf einem schmierigen Gleis schon bei kleinen Werten, also frühzeitig erfaßt werden. Hicr/u bedarf es aber außer dem drehzahlproportionalen Signal der Aufschaltung eines der Brems- oder Antriebsleistung des Fahrzeugs proportionalen Signals. Darüber hinaus wird bei dieser bekannten Schaltung der Druckaufbau dann zugelassen, wenn die Radbeschleunigung ihr Maximum erreicht hat.It is also known (DL-AS 1170 994). the Train control circuit so that the responsiveness the blocking protection is adapted to the respective rail condition. So can the sliding of the wheel on a greasy track even with small values, i.e. recorded at an early stage. Hicr / u is required, however apart from the speed-proportional signal of the activation of one of the braking or drive power of the Vehicle proportional signal. In addition, the pressure build-up is then in this known circuit permitted when the wheel acceleration is at its maximum has reached.

Bei bestimmten ungewöhnlichen Bedingungen, falls die Fahrbahn ungewöhnlich schlüpfrig oder stellenweise vereist ist, reicht jedoch bereits ein sehr geringer Bremsbetätigungsdruck aus, um die Fahrzeugräder zu blockieren.In certain unusual conditions, if the road surface is unusually slippery or in places is iced over, a very low brake actuation pressure is sufficient to close the vehicle wheels To block.

Deshalb liegt die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe darin, die Sicuerschaltung so auszubilden, daß unabhängig von dem vorgenannten Schwellenwert fürTherefore, the underlying object of the invention is to design the safety circuit so that regardless of the aforementioned threshold for

die Radverzögerung unmittelbar vor dem Blockieren der Fahrzeugräder eine Druckabsenkung eingeleitet wird, um ein Blockieren unier den geschilderten Bedingungen zu vermeiden.the wheel deceleration initiates a pressure reduction immediately before the vehicle wheels lock in order to avoid blocking under the conditions described.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Übersteuerungsschaltung vorgesehen ist, die beim gleichzeitigen Auftreten eines Signals, das bei Unterschreiten eines bestimmten geringeren Schwellenwertes für die Radverzögerung auftritt, und eines weiteren Signals, das bei Unterschreiten einer vorbestimmten Radgeschwindigkeit auftritt, ein Übersteuerungssignal erzeugt, das das Einschalten des Betätigungssignals hervorruft, und daß eine Verzögerungsschaltung vorgesehen ist, die beim Auftreten des Übersteuerungssignals die Beendigung des Betätigungssignals verzögert. This object is achieved according to the invention in that an override circuit is provided which when a signal occurs at the same time, which occurs when a certain lower threshold value is undershot occurs for the wheel deceleration, and a further signal that, when falling below a predetermined Wheel speed occurs, an override signal is generated, which activates the actuation signal causes, and that a delay circuit is provided which when the occurrence of Override signal delays the termination of the actuation signal.

Auf diese Weise läßt sich zuverlässig der Zustand erfassen, in dem bei schlüpfriger oder vereister Fahrbahn eine Blockiergefahr droht und die Übersteuerungsschaltung aktiviert. Dadurch wird das BetätigungssisrHu! zum Absenken des Bremsdruckes f^rüher tius^elöst. Ferner wird mit dem Wiederaufbau des 3remsarukkes länger gewartet, als es normalerweise bei normalen Straßenbedingungen der Fall ist, weil sonst erneut die Gefahr eines zu schnellen Blockierens besteht. Deshalb wird der Druckaufbau durch die Verzögemngsschaltung verzögert um sicherzustellen, daß der Bremsdruck ausreichend abgebaut ist und für das Fahrzeugrad keine Blockiergefahr mehr droht. Die Verzögerupgszeit ist von der Zeitdauer abhängig, welche das Fahrzeugrad nach der Druckabsenkung braucht, um eine ausreichende Beschleunigung zu erreichen, bei der keine Blockiergefahr mehr besteht.In this way, the condition can be reliably detected in which there is a risk of blocking on a slippery or icy road and the override circuit is activated. This causes the actuation sisrHu! the brake pressure for lowering f ^r ^ ahout TIUS elöst. Furthermore, the rebuilding of the 3remsarukkes takes longer than is normally the case in normal road conditions, otherwise there is again the risk of blocking too quickly. The pressure build-up is therefore delayed by the delay circuit in order to ensure that the brake pressure has been sufficiently reduced and that there is no longer any risk of locking for the vehicle wheel. The deceleration time depends on the length of time that the vehicle wheel needs after the pressure drop in order to achieve sufficient acceleration at which there is no longer any risk of locking.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are in characterized the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

K i g. 1 den Verlauf der Radverzogerung in Abhängigkeit vom Reifen-Fahrbahn-Reibungskocffizienten // für eine normal; und eine schlüpfrige Fahrbahn.K i g. 1 the course of the wheel delay as a function from the tire-road friction coefficient // for a normal; and a slippery road surface.

Fig. 2 eine graphische Darstellung des Regelverhaltens der Übersteuerungsschaltung im Vergleich zu der normalen Blockierschutz-Regelung.2 shows a graphic representation of the control behavior the override circuit compared to the normal anti-lock control.

Fig. 3 eine schematischc Darstellung der Steuerschaltung, 3 shows a schematic representation of the control circuit,

F i g. 4 eine schematischc Darstellung eines Druckregelvcntils.das nicht Bestandteil der Frfindung ist.F i g. 4 is a schematic representation of a pressure regulating valve is not part of the discovery.

In Fig. 1 ist mit 10 eine typische /t-Schlupfkurve für durchschnittliche trockene Fahrbahnzustände bezeichnet. Falls bei einer derartigen Fahrbahn beispielsweise infolge einer Notbremsung ein Blockieren der Räder bevorsteht, verringert und erhöht ein Bremsdruckregler den Bremsdruck an den Punkten Gi bzw. G: an gegenüberliegenden Seiten des Kurvenmaximums 12. Wie insbesondere aus der in gestrichelten Linien dargestellten Kurve 14 der F i g. 2 zu ersehen ist, wird bei einem Verzögerungswert G\ durch die Regelung die Druckmittelzufuhr zum Bremszylinder gedrosselt und ein getrenntes Entlastungsventil geöffnet, so daß das Fahrzeugrad wieder beschleunigen kann. Hat das Fahrzeugrad den Wert Gi erreicht, wird das Entlastungsventil geschlossen, und in dem Bremszylinder wird Druck aufgebaut, wobei das Fahrzeugrad sich weiter bis zu einem Maximalwert beschleunigt, bei dem dann eine Radverzögerung einsetzt, bis der Gi-Wert erneut erreicht wird, woraufhin der Arbeitszyklus wiederholt wird, bis da; Fahrzeug zum Halten gebracht wird.In FIG. 1, 10 denotes a typical / t slip curve for average dry road conditions. If the wheels are about to lock on such a road, for example as a result of emergency braking, a brake pressure regulator reduces and increases the brake pressure at points Gi and G: on opposite sides of curve maximum 12. As can be seen in particular from curve 14 of F i shown in dashed lines G. 2 can be seen, the pressure medium supply to the brake cylinder is throttled by the control at a deceleration value G \ and a separate relief valve is opened so that the vehicle wheel can accelerate again. If the vehicle wheel has reached the value Gi, the relief valve is closed and pressure is built up in the brake cylinder, the vehicle wheel accelerating further up to a maximum value, at which a wheel deceleration then sets in until the Gi value is reached again, whereupon the Work cycle is repeated until there; Vehicle is brought to a stop.

In Fig. I ist mit 18 eine /t-Schlupfkurve für eine äußerst schlüpfrige Fahrbahn bezeichnet, und in diesem Fall kann das Fahrzeugrad bei einem Verzögerungswert, der kleiner als G\ ist und im nachfolgenden mit Gu bezeichnet wird (siehe die durchgezogene Linie 19 in F i g. 2), rasch in den Blockierzustand gelangen, ohne jemals den d-Verzögerungswert durchlaufen zu haben; somit vermag die Regelung das Blockieren nicht zu verhindern. Zur Bewältigung dieser SchwierigkeitenIn FIG. 1, 18 denotes a / t slip curve for an extremely slippery road surface, and in this case the vehicle wheel can be driven at a deceleration value which is less than G \ and is denoted Gu in the following (see the solid line 19 in FIG Fig. 2) to get into the stall state quickly without ever going through the d-delay value; thus the regulation cannot prevent the blocking. To deal with these difficulties

to werden nicht nur ein, sondern zwei Betriebsparameter des Fahrzeugrades ermittelt, von denen keiner von dem GpVerzögerungswert abhängt; wenn beide Betriebsparameter gleichzeitig auftreten, erfolgt bei dem Blockierregler eine Regelung, die im nachfolgenden als Übersteuerungsbetrieb bezeichnet wird, während der das Entlastungsventil früher geöffnet und langer im Öffnungszustand gehallen wird, als dies bei einer normalen trockenen Fahrbahn im Falle eines Blockierzustandes optimal wäre.to not only one, but two operating parameters of the vehicle wheel are determined, none of which Gpdelay value depends; if both operating parameters occur at the same time, there is a control in the blocking controller, which is referred to below as Override mode is referred to, during which the relief valve opens earlier and longer in Opening state is echoed than in a normal dry road in the case of a blocking state would be optimal.

Der erste gemessene Be'.rieb^rparameter ist die Radver/ogeriing auf den Wert Ga. <:·.τ, wie F i g. 2 zeigt, beträchtlich niedriger als der Gi-Wert ist. Der zweite ermittelte Betriebsparameter ist die Radgeschwindigkeit. Falls sich das Fahrzeugrad auf eine vorgtgebene Minimalgeschwindigkeit verlangsamt hat, die kurz vor dem blockieren erreicht wird, also etwa auf 8 km/h, und gleichzeitig der Gn-Verzögerungswert erreicht wird, liegt ein Zustand vor, bei dem der Übersteuerungsbetrieb einsetzt. Dann wird das Entlastungsventil geöffnet.The first measured Be'.rieb ^r parameter is the Radver / ogeriing to the value Ga. <: · .Τ as F i g. 2 shows is considerably lower than the Gi value. The second operating parameter determined is the wheel speed. If the vehicle wheel has slowed down to a specified minimum speed, which is reached shortly before locking, i.e. to around 8 km / h, and the Gn deceleration value is reached at the same time, there is a state in which the override mode begins. Then the relief valve is opened.

und wie aus der Kurve 19 der Fig. 2 ersichtlich ist, beginnt das Fahrzeugrad nach einer kurzen Zeitdauer zunehmender Verzögerung sich zu beschleunigen und erreicht dabei den Gj-Wert, der durch die gestrichelte Horizontallinie 20 dargestellt ist. Fall jedoch das Entlastungsventil an dieser Stelle schließen würde, konnte in den Bremszylinder ein unzulässig hoher Druck herrschen, und sobald nach dem Schließen des Entlastungsventils der Wiederaufbau des Drucks einsetzen würde, wurden die Fahrzeugräder mit großer Wahrscheinlichkeit sofort in den vollen Blockierzusiand gc^en, was eine Schleudergefahr für das Fahrzeug bedeutet.and as can be seen from curve 19 of FIG. 2, the vehicle wheel begins after a short period of time increasing deceleration to accelerate, reaching the Gj value indicated by the dashed line Horizontal line 20 is shown. However, if the relief valve would close at this point, an unacceptably high pressure could prevail in the brake cylinder, and as soon as the If the pressure relief valve were to be used, the vehicle wheels were large Probability immediately in the full blocking state gc ^ en what a risk of skidding means for the vehicle.

Deshalb kann im Ubersteucrungsbctrieb das normale Gj-Signal unterdrückt oder verzögert werden, so daß es das Entlastungsventil nicht beeinfLil.it. und zwar vorzugsweise so lange, bis das Fahrzeugrad ein Beschlcunigungsmaximiim erreicht hat. wie dies durch den Punkt G_m.,< in F i g. I dargestellt ist. wobei jedoch die Verzögerungszeit auch eine fest vorgegebene Zeitdauer haben könnte. Am Ende dei Vcrzögerungszeit wird ein Signal erzeugt, das das Entlastungsventil schließt und den Druckaufbau auslöst, wobei der Regelzyklus so lange wiederholt wird, wie die laufgeschwindigkeit bis zu der vorgegebenen, nahe dem Blockieren liegenden Geschwindigkeit abfall; und gleichzeitig der Go-Verzögerungswcrt erreicht wird.Therefore the normal Gj signal can be suppressed or delayed in overdrive operation so that it does not affect the relief valve. and preferably until the vehicle wheel has reached a maximum acceleration. as indicated by the point G _m ., <in FIG. I is shown. however, the delay time could also have a fixed, predetermined period of time. At the end of the delay time a signal is generated which closes the relief valve and initiates the pressure build-up, the control cycle being repeated as long as the running speed falls to the predetermined speed which is close to the blocking; and at the same time the Go delay word is reached.

In F i g. 4 ist ein Bremsdruckregler 2t gezeigt, der eine Membran 22, ein Gehäuse 23, eine Druckkammer 24 ιιηΊ einen Kolben 2f aufweist. Im Gehäuse 23 sind drei Ventile angeordnet, die drei veränderliche Fntlasttingsquerschnitte enthalten, von denen je eines entsprechend dem Signal, das nach dem Schließen d?s Entlastungsventils im Punkt Gi in Abhängigkeit von der verbleibenden Radbeschleunigung erzeugt wird, sclektiv geöffnet werder. kann.In Fig. 4 shows a brake pressure regulator 2t which has a membrane 22, a housing 23, a pressure chamber 24 and a piston 2f. In the housing 23 there are arranged three valves which contain three variable relief cross sections, one of which is selectively opened in accordance with the signal that is generated after the relief valve has been closed at point Gi depending on the remaining wheel acceleration. can.

Wird das Rad bis zum Wert Ga, jedoch nicht bis zu dem höheren Wert G*-, (siehe F i g. 2) beschleunigt, wird der gleiche Entlastungsqucrschnitt erneut geöffncl, derIf the wheel is accelerated up to the value Ga, but not up to the higher value G * -, (see FIG. 2), the same relief cross section is opened again, the

bereits während des vorhergehenden Regclzyklus geöffnet war. Falls sich jedoch das Fahrzeugrad über den höheren Wert Gs hinaus beschleunigt, wird der nächstkleinerc Entlastungsquerschnitt beim Auftreten des nachfolgenden G2-Signals geöffnet, und falls das Fahrzeugrad den G^Beschleunigungswert nicht erreicht, wird ein Signal erzeugt, das den nächstgrößeren Entlastungsquerschnitt öffnet.was already open during the previous control cycle. However, if the vehicle wheel accelerates beyond the higher value Gs, the next smallest relief cross-section is opened when the following G2 signal occurs, and if the vehicle wheel does not reach the G ^ acceleration value, a signal is generated that opens the next larger relief cross-section.

Ist also der von einem Bremsbetätigungsventil im Einlaß 28, 30 eingesteuerte Druck so hoch, daß ein in Blockieren droht, d. h„ das Fahrzeugrad sich auf den Gi-Werl verlangsamt, so wird ein Magnetventil 32 eingeschaltet, das ein Ven'ilgliecl 34 aus der in der Figur gezeigten Schaltstelliing in die obere Schaltsicllung verschiebt, in der ein Entlüftungskanal 36 geschlossen wird und der Zufuhrdruck zur oberen Seite eines Membranventils 38 gelangt, wodurch das Ventil, das j;tOiuiiZCiiig uiirCii CinC ι CCiCT -tv/ i/Culii'iCiiiiig' IN«, '»!ί',ΐ nach unten verstellt und den Einlaß 30 absperrt, woraufhin der Zufuhrdruck die Druckkammer lediglich über eine Drossclöffnung 41 erreicht. Durch das Gi Signal wird ferner ein Magnetventil 42 eingeschaltet, das ein Ventilglied 44 von einer oberen Schaltstelliing, in der es einen Entlüftungskanal 46 verschließt, in eine untere Schaltlage verstellt, in der es einen Zufuhrkanal 2^r> 48 absperrt, woraufhin der ein Entlastungsventil 52 in .Schließrichtung beaufschlagende Druck in einer Kammer 50 über den Kanal 46 zur Atmosphäre entlüftet wird, so daß das Ventil 52 entgegen der Kraft der Feder 54 durch den über einen großen Entlüftungskanal 56 angreifenden Bremskammerdruck angehoben und dadurch der Bretnskammerdruck über einen Entlüftungskanal 58 zur Atmosphäre hin entlüftet werden kann. Der Druck wird somit über die Kanäle 56, 58 abgebaut und gleichzeitig über die Drosselöffnung 41 der Druckkam· nier 24 zugeführt, und da der Querschnitt des Entlüftungskanals 56 größer als der der Drosselöffnung 41 ist. fällt der Druck in der Kammer 24 mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit, bis die Fahrzeugräder den Gi-Besehleunigungswcrt erreicht haben, woraufhin das Magnetventil 42 abgeschaltet wird, so daß das Vcntilglied 44 in die in Fig.4 gezeigte Schaltlage zurückkehrt und das Entlastungsventil infolgedessen in die Schlicßlage gelangt, so daß der Druckaufbau in der Kammer 24 erneut einselzt.So if the pressure controlled by a brake actuation valve in the inlet 28, 30 is so high that there is a risk of blocking, d. When the vehicle wheel slows down to the level, a solenoid valve 32 is switched on, which moves a valve 34 out of the switching position shown in the figure into the upper switching system, in which a ventilation duct 36 is closed and the supply pressure to the upper one Side of a diaphragm valve 38 arrives, whereby the valve, the j; tOiuiiZCiiig uiirCii CinC ι CCiCT -tv / i / Culii'iCiiiiig 'IN «,'»! Ί ', ΐ adjusted downward and the inlet 30 shut off, whereupon the supply pressure the The pressure chamber is only reached via a throttle opening 41. The Gi signal also turns on a solenoid valve 42, which moves a valve member 44 from an upper switching position, in which it closes a ventilation duct 46, to a lower switching position, in which it closes a supply duct 2 ^r > 48, whereupon a relief valve 52 In the closing direction pressure in a chamber 50 is vented to the atmosphere via the channel 46, so that the valve 52 is raised against the force of the spring 54 by the braking chamber pressure acting via a large venting channel 56 and thereby the bretn chamber pressure via a venting channel 58 to the atmosphere can be vented. The pressure is thus reduced via the channels 56, 58 and at the same time fed to the pressure chamber 24 via the throttle opening 41, and since the cross section of the venting channel 56 is larger than that of the throttle opening 41. the pressure in the chamber 24 falls at a predetermined rate until the vehicle wheels have reached the GI acceleration value, whereupon the solenoid valve 42 is switched off so that the valve member 44 returns to the switching position shown in FIG reaches, so that the pressure build-up in the chamber 24 lapses again.

Solange der Blockierrcgler ohne Übersteuerung arbeitet und die Radbeschleunigung einen vorgegebenen oberen Wert nicht übersteigt, bleibt das Magnetventil 32 eingeschaltet, und das Membranventil 38 wird in der SchlieP'age gehalten. Sollte sich nach dem Schließen des Entlastungsventils das Fahrzeugrad nicht auf den G4-Wert beschleunigen, wie dies durch den Punkt 16 in F i g. 2 dargestellt ist, wird ein Signal durch die Logikschaltung erzeugt, das den Blockierregler dazu bringt, zu Beginn des nächsten Regelzyklus den nächstgrößeren Entlastungsquerschnitt zu öffnen. Wenn somit unter den erwähnten Bedingungen das Fahrzeugrad sich wieder auf den Gi-Wert verzögert, werden sowohl das Magnetventil 42 als auch das zweite Magnetventil 60 eingeschaltet, das ein Ventilglied 62 betätigt, das aus der in Fig.4 gezeigten Schaltlage abgesenkt wird und dadurch einen Entlüftungskanal 66 mit einer Kammer 64 verbindet und gleichzeitig diese Kammer von einem in die Druckkammer 24 führenden Kanal 67 trennt, wodurch sich das zweite Entlastungsventil 70 durch den Druck in einem Entlüftungskanal 68 kleinen Durchflußquerschnitts in die Öffnungslage verschieben kann. Wenn daher die beiden Magnetventile eingeschaltet sind, wird der Druck in der Druckkammer 24 sowohl durch den llntlüftungskanal 56 großen Durchflußquerschnitis üIs auch durch den Entlüftungskanal 68 kleinen Durchflußquerschnitts zur Atmosphäre abgebaut, wobei beide Entlüftungskanäle gemeinsam einen Entlastungsquerschnitt bilden, der größer ist als derjenige, der während des vorhergehenden Regelzyklus geöffnet war.As long as the lock controller works without override and the wheel acceleration is a given does not exceed the upper value, the solenoid valve 32 remains switched on, and the diaphragm valve 38 is kept in the closed position. Should the vehicle wheel not move after the relief valve is closed accelerate to the G4 value, as indicated by point 16 in FIG. 2 is shown, a signal is through generates the logic circuit that causes the blocking controller to at the beginning of the next control cycle to open the next larger relief cross-section. If the vehicle wheel is thus under the conditions mentioned will be delayed back to the Gi value both the solenoid valve 42 and the second solenoid valve 60, which is a valve member 62 actuated, which is lowered from the switching position shown in FIG connects with a chamber 64 and at the same time this chamber from a leading into the pressure chamber 24 Channel 67 separates, as a result of which the second relief valve 70 is separated by the pressure in a ventilation channel 68 can move small flow cross-section in the open position. Therefore, when the two solenoid valves are switched on, the pressure in the pressure chamber 24 is large both through the ventilation duct 56 Flow cross section also through the ventilation channel 68 small flow cross-section reduced to the atmosphere, with both ventilation ducts common form a relief cross-section which is larger than that which occurred during the previous control cycle was open.

Wenn die Fahrbahn so beschaffen ist, daß ein Fahrzeugrad den G₄ Beschlcunigungswcrt mit großer Wahrscheinlichkeil nicht erreicht, so wird zu Beginn des einem Anfangszyklus nachfolgenden Regclzyklus der nächstgrößere Entlastungsquerschnitt geöffnet, nämlich beide l.ntlüflungskanälc 56, 58. d.h., der maximale Enilastungsquersehnitt: dieser Vorgang wiederholt sich, solange der Blockierrcgler im Llbersterungsbctrieb ist. wobei die Logik- und Steuerschaltungen, die erforderIf the road surface is such that a vehicle _{wheel does not reach the G 4} acceleration value with a large probability wedge, the next larger relief cross-section is opened at the beginning of the control cycle following an initial cycle, namely both ventilation ducts 56, 58, i.e. the maximum relief cross-section: this one The process is repeated as long as the blocking regulator is in operation. with the logic and control circuits required

veränderlichangeable

Abhängigkeil von dem G₄- und GVBeschleunigungswert zu steuern, zum Verständnis der Erfindung nicht unbedingt erforderlich sind und im nachfolgenden nur beiläufig beschrieben werden.To be controlled as a function of the G ₄ and GV acceleration value are not absolutely necessary for understanding the invention and are only described in passing in the following.

Gemäß F i g. 3 wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugr.idcs, das bei schlüpfriger Fahrbahn und Bremsbetätigung nahezu auf die Blockiergeschwindigkeit bei Gn verzögert wird, von einem Radgeschwindigkcitszähler 78 fer gestellt und das Signal auf eine Vergleichsstufc 80 gegeben, die ein positives Ausgangssignal erzeugt, wenn das von dem Zähler erhaltene Signal einen Zustand anzeigt, der nahe der Radblock'ergcschwindigkeit. also etwa 8 km/h, liegt. Dieses R.'dgeschwindigkeitssigniil wird dem einen Eingang eines UND-Gatters 82 zugeführt, dessen anderer Eingang von einer Vergleichsstufe 84 belegt wird, die auf ein Gn-Signal anspricht, wobei zur Erzeugung dieses Signals eine Differenzierstufe 86 dient, die an den Ausgang des Zählers 78 angeschlossen und derart aufgebaut ist. daß sie eine der Radbesehleunigung proportionale Ausgangsspannung erzeugt. Wenn somit ein Gn-Signal und ein 8-km/h-Signal an den Eingängen der Vergleichsstufen anstehen, bringen deren Ausgangssignale die beiden Eingänge des UND-Gatters 82 in den positiven Zustand. und das UND-Gatter gibt ein Signal an den Schalteingang eines Flipflops 90 und an den einen Eingang eines ODER-Gatters 88, das mit seinem Ausgang am Schalteingang eines zweiten Flipflops 92 anliegt. Wenn beide Flipflops geschaltet sind, werden ihre Ausgänge positiv, wobei das Ausgangssignal des Flipflops 92 dem Eingang einer Ausgabestufe 93 zugeführt wird, die auf dieses Signal so anspricht, als ob sie ein Signal t halten hätte, das eine Radverzögerung bei dem obenerwähnten Gi-Wert darstellt.According to FIG. 3 will be the speed of the vehicle ridcs, when the road surface is slippery and the brakes are actuated, this almost results in the blocking speed at Gn is decelerated, set by a wheel speed counter 78 and the signal to a comparison stage 80 given which produces a positive output when the signal received from the counter indicates a condition close to the wheel block recovery speed. so about 8 km / h. This R. 'speed signiil is fed to one input of an AND gate 82, the other input of which is supplied by a comparison stage 84 is occupied, which responds to a Gn signal, for generating this signal a Differentiating stage 86 is used, which is connected to the output of the counter 78 and is constructed in such a way. that it generates an output voltage proportional to the wheel acceleration. Thus, if a Gn signal and If an 8 km / h signal is present at the inputs of the comparison stages, their output signals bring the two AND gate 82 inputs positive. and the AND gate outputs a signal to the switching input a flip-flop 90 and to one input of an OR gate 88, which with its output on Switching input of a second flip-flop 92 is applied. When both flip-flops are switched, their outputs will positive, the output signal of the flip-flop 92 being fed to the input of an output stage 93 which is on this signal responds as if they were holding a signal t which represents a wheel deceleration at the above-mentioned Gi value.

Falls das Fahrzeugrad nicht den erschwerten Betriebsbedingungen ausgesetzt war, die zu dem eben beschriebenen gleichzeitigen Auftreten der beiden Signale führen, die Bremskraft jedoch dennoch zu groß für die vorhandenen Bedingungen war, so daß ein Blockieren droht, löst eine Vergleichsstufe 95 den normalen Bremsvorgang aus, wenn sich das Fahrzeugrad auf den normalen G₁-Wert verlangsamt. Wie ersichtlich, ist der Eingang der Vergleichsstufe 95 an den Ausgang der Differenzierstufe 86 angeschlossen, und wenn deren Ausgangssignal den Bezugswert der Vergleichsstufe überschreitet, wird am Ausgang der Vergieichsstufe ein Signal erzeugt das dem Schaiteingang des obenerwähnten Flipflops 92 über den einen Eingang eines UND-Gatters 96 (dessen zweiter Eingang normalerweise positiv ist, wie dies weiter unten erklärtIf the vehicle wheel was not exposed to the difficult operating conditions that lead to the simultaneous occurrence of the two signals just described, but the braking force was nevertheless too great for the existing conditions, so that there is a risk of locking, a comparison stage 95 triggers the normal braking process, if the vehicle wheel slows down to the normal G _{1 value.} As can be seen, the input of the comparison stage 95 is connected to the output of the differentiating stage 86, and if its output signal exceeds the reference value of the comparison stage, a signal is generated at the output of the comparison stage which is sent to the switching input of the above-mentioned flip-flop 92 via one input of an AND gate 96 (whose second input is usually positive, as explained below

wird) und den /weiten Eingang des ODER-Gatters 88 zugeführt wird. Der Flipflop 92 wird somit entweder durch ein kombiniertes GVB-km/h-Signal. d. h. durch ein scheinbares Gi-Signal, oder durch ein tu !sachliches Gi-Signal eingeschaltet, wobei das Ansprechvcrhaltcn der Alisgabestufe 93 in beiden Fällen identisch ist.is) and the / wide input of the OR gate 88 is supplied. The flip-flop 92 is thus either activated by a combined GVB km / h signal. ie switched on by an apparent Gi signal, or by an actual Gi signal, the response of the alarm stage 93 being identical in both cases.

Die Ausgabestufe 93 wird durch das Signal eines Brti..isschaltcrs in den betriebsfähigen Zustand gebracht, wobei dieses Signal beim Schließen eines Bremsschalters 97 entsteht, der ein positives Signal erzeugt. d;>s in einem Inverter 98 in ein Null Signal an einen Eingang eines ODER-Gattcrs 99 umgewandelt wird, das mil seinem Ausgang an mehrere, weiter unten beschriebene Kauteile angeschlossen ist. unter denen sich der Eingang eines Inverters 100 befindet, der zur Aiisgabcslufc· 93 führt, wodurch die Ausgabestufe in den betriebsfähigen Zustand geschaltet wird, wenn der Kremsschallcr bei Betätigung des Bremspedals geschlossen wird.The output stage 93 is brought into the operational state by the signal of a Brti..isschaltcrs, this signal arises when a brake switch 97 closes, which generates a positive signal. d;> s is converted in an inverter 98 into a zero signal at an input of an OR gate 99 which, with its output, is connected to several chewing parts described below. among which is the input of an inverter 100 , which leads to the output stage 93, whereby the output stage is switched to the operational state when the Kremsschallcr is closed when the brake pedal is operated.

Beim Eintreffen eines scheinbaren oder tatsachlichen O'i-Signals in der Ausgabestufe wird ein Signal an einen Verstärker 101 gegeben, der das Magnetventil 42 betätigt, wodurch die Druckkammer 24 über den durch den Kanal 36 gebildeten mittleren Enilastungsquerschnitt zur Atmosphäre entlüftet wird, wie dies weiter oben beschrieben wurde. Das Fahrzeugrad beginnt sich /u beschleunigen und erreicht schließlich den Co-Wcrt (I ig. 2): falls der Bremsdruck normal reguliert wird, wird an dieser Stelle das Entlastungsventil infolge eines Signals geschlossen, das in einer Vergleichsstufe 102 für de,1 Wert G; erzeugt wird, deren Eingang an die Differenzierstufe 86 angeschlossen ist und deren Ausgang ohne die Übersteuerungsschaltung unmittelbar mit dem Rücksetzeingang des Flipflops 92 verbunden wäre, so daß das Ausgangssignal des r> Flipflops 92 gelöscht und das Magnetventil 42 gemäß I i g. 4 entregt werden würde, um das Entlastungsventil zu schließen und über die Drosselöffnung 41 erneut einen langsamen Druckaufbau auszulösen. Wahrend des Hbersteuerungsbctriebes ist es jedoch erforderlich, das Entlastungsventil langer in der Öffnungslage zu halten als dies mit dem normalen GVSignal erreicht werden würde, und zu diesem Zweck wird das normale Gy.Signal unterdrückt oder für eine jenseits des GyWcrtes der Radbeschleunigung liegende Zeitdauer verzögert; obwohl diese Vcrzögerungszeit eine fest vorgegebene Länge haben kann, ist sie vorzugsweise veränderlich und hängt von der Zeitdauer ab. die das Fahrzeug zum Erreichen der maximalen Beschleunigung nach dem Offnen des Entlastungsventils benötigt: da die zum Erreichen maximaler Beschleunigung benötigte Zeit sich während eines betrachteten Bremsvorganges entsprechend dem Fahrbahnzustand ändert, paßt sich der Blockierregler an die veränderlichen, obenerwähnten Bedingungen an. indem die Verzögerungszeit zur maximalen Radbeschleunigung anstatt zu einer fest vorgegebenen Zeitdauer in Beziehung gesetzt wird.When an apparent or actual O'i signal arrives at the output stage, a signal is sent to an amplifier 101 which actuates the solenoid valve 42 , as a result of which the pressure chamber 24 is vented to the atmosphere via the mean discharge cross section formed by the channel 36, as is further the case has been described above. The vehicle wheel begins to accelerate / u and finally reaches the Co-Wcrt (I ig. 2): if the brake pressure is regulated normally, the relief valve is closed at this point as a result of a signal that is generated in a comparison stage 102 for de, 1 value G ; is generated, the input of which is connected to the differentiating stage 86 and the output of which would be directly connected to the reset input of the flip-flop 92 without the override circuit, so that the output signal of the r> flip-flop 92 is deleted and the solenoid valve 42 according to I i g. 4 would be de-energized in order to close the relief valve and again to trigger a slow pressure build-up via the throttle opening 41. During the override operation, however, it is necessary to keep the relief valve in the open position longer than would be achieved with the normal GV signal, and for this purpose the normal Gy signal is suppressed or delayed for a period of time beyond the GyWcrtes of the wheel acceleration; although this delay time can have a fixed predetermined length, it is preferably variable and depends on the duration. which the vehicle needs to achieve maximum acceleration after opening the relief valve: since the time required to achieve maximum acceleration changes during a braking process in accordance with the state of the road, the lock controller adapts to the changing conditions mentioned above. in that the delay time is related to the maximum wheel acceleration instead of to a fixed predetermined period of time.

Der Ausgang der Vergleichsstufe 102 ist an den einen Eingang eines UND-Gatters 104 angeschlossen, dessen Ausgang mit dem einen Eingang eines Mehrfach-ODER-Gatters 106 verbunden ist, dessen Ausgang zu den Rücksetzeingängen der Flipflops 92,90 führt. Wenn daher der G2-Bezugswert der Radbeschleunigung erreicht wird, erzeugt die Vergleichsstufe für Gi ein Signal, falls jedoch am zweiten Eingang des UND-Gatters 104 ein Null-Signal ansteht, wie dies normalerweise im Übersteuerungsbetrieb der Fall ist. wie dies weiter unten erklärt wird, hat dieses GVSignal keine Wirkung.The output of the comparison stage 102 is connected to one input of an AND gate 104 , the output of which is connected to one input of a multiple OR gate 106 , the output of which leads to the reset inputs of the flip-flops 92, 90. Therefore, when the G2 reference value of the wheel acceleration is reached, the comparison stage generates a signal for Gi , if, however, a zero signal is present at the second input of the AND gate 104 , as is normally the case in oversteer mode. as explained below, this GV signal has no effect.

Wenn der Flipflop 90 beim gleichzeitigen Auftreten des Gn- und des Radgcschwindigkeitssignals eingeschaltet wird, wird das positive Ausgangssignal des Flipflops 90 dem einen Eingang eines ODER-Gatters 108 zugeführt, dessen Ausgangssignal seinerseits dem Eingang !09 eines Taktzeitgebers 110 zugeführt wird, dessen Funktion weiter unten beschrieben wird und von dem an dieser Stelle lediglich erklärt sei, daß das Übcrsteuerungssignal den Taktgeber abschallet, so daß er während des Übcrsteucrungsbctriebes keine Wirkung hat.If the flip-flop 90 is switched on with the simultaneous occurrence of the Gn and wheel speed signals, the positive output signal of the flip-flop 90 is fed to one input of an OR gate 108 , the output signal of which is in turn fed to the input 09 of a clock timer 110 , the function of which is further below is described and of which it should only be explained at this point that the overriding signal suppresses the clock so that it has no effect during the overriding operation.

Das Ausgangssignal des Flipflops 90 wird ferner dem einen Eingang eines UND-Gatters 112 zugeführt, dessen anderer Eingang über einen Inverter 114 an den Ausgang eines Spitzenwcrtdetektors 116 angeschlossen ist. dessen Eingang mit dem Ausgang der Differenzierstufe 86 verbunden ist. Der Spitzenwertdetektor ist derart aufgebaut, daß er hm seinem Ausgang iedigiicii dann ein Signal erzeugt, wenn die Differenzierstufc ein Ausgangssignal abgibt, das ein Beschleunigungsmaximum des Fahrzeugrades darstellt, d. h. G,,,.,, gemäß F i g. 2. Zu allen anderen Zeiten liegt am Ausgang des Spitzcnwertdetektors ein Null-Signal, das in einem Inverter 114 in ein positives Signal umgewandelt und dem zweiten Eingang des UND-Gatters 112 zugeführt wird, so daß bei einem durch das Einschalten des Flipflops 90 ausgelösten positiven Signal am ersten Eingang des UND-Gatters 112 der Ausgang des UND-Gatters 112 positiv wird, wobei jedoch dieses Signal durch einen Inverter 118 in ein Null-Signal umgewandelt und dem zweiten Eingang des UND-Gatters 104 zugeführt wird, an dessen Ausgang somit ein Null-Signal ansteht, so daß das dem ODER-Gatlcr 106 zugeführte Signal ebenfalls Null ist. und da die beiden anderen Eingänge des ODER-Galters in diesem Zustand ebenfalls Null sind, wird den Rücksetzeingängen der Flipflops 92, 90 kein Signal zugeführt. Solange daher, kurz gesagt, der Ausgang des Spit/enwertdetektors 116 auf Null steh; und der Flipflop 90 durch ein kombiniertes Go/S-km/h-Radgcschwindigkeitssignal eingeschaltet ist. kann kein Signal von der Vergleichsstufe 102 über das UND-Gatter 104 zu dem Rücksetzeingang des Flipflops 92 gelangen, so daß an dessen Ausgang ein Signal stehenbleibt und die Magnetventile im eingeschalteten Zustand verbleiben.The output of flip-flop 90 is also supplied to one input of an AND gate 112, whose other input is connected to the output of a Spitzenwcrtdetektors 1 16 via an inverter 114th the input of which is connected to the output of the differentiating stage 86 . The peak value detector is constructed in such a way that it then generates a signal at its output iedigiicii when the differentiating stage emits an output signal which represents an acceleration maximum of the vehicle wheel, ie G ,,,. ,, according to FIG. 2. At all other times there is a zero signal at the output of the peak value detector, which is converted into a positive signal in an inverter 114 and fed to the second input of the AND gate 112 so that a positive signal triggered by the switching on of the flip-flop 90 Signal at the first input of the AND gate 112, the output of the AND gate 112 becomes positive, but this signal is converted into a zero signal by an inverter 118 and fed to the second input of the AND gate 104 , at the output of which is thus a A zero signal is present, so that the signal fed to the OR gate 106 is also zero. and since the two other inputs of the OR gate are also zero in this state, no signal is fed to the reset inputs of the flip-flops 92, 90. As long as, in short, the output of the peak value detector 116 is at zero; and flip-flop 90 is turned on by a combined Go / S-km / h wheel speed signal. No signal can get from the comparison stage 102 via the AND gate 104 to the reset input of the flip-flop 92, so that a signal remains at its output and the solenoid valves remain in the switched-on state.

Wenn sich der Bloekierrcgler jedoch nicht im Überstcuerungsbetrieb befindet, werden die Flipflops 92, 90 automatisch durch das positive Signal zurückgeschaltet, das beim Öffnen des Bremsschalters erzeugt wird, wobei dieses Signal den Rücksctzcingängcn der Flipflops über einen zweiten Eingang des ODER-Gatters 106 zugeführt wird. Wenn nunmehr der Ausgang des Flipflops 90 auf Null steht, liegt der eine Eingang des UND-Gatters 112 auf Null, so daß dessen Ausgangssignal ebenfalls Null sein muß, wobei dieses Ausgangssignal durch den Inverter 118 in ein positives Signal umgewandelt wird, das am unteren Eingang des UND-Gatters 104 ansteht. Wenn daher der Übersteuerungsbetrieb nicht eingeschaltet ist. ist der untere Eingang des UND-Gatters 104 stets positiv, und jedesmal, wenn ein normales G2-Signal an dessen anderem Eingang ansteht, wird am Ausgang des UND-Gatters 104 ein positives Signal erzeugt und dem Rücksetzeingang des Flipflops 92 zugeführt, so daß das Entlüftungsventil bei einem G2-Beschleunigungswert so geschlossen wird, als ob der Blockierregler ohne die Möglichkeit des Übersteuerungsbetriebes aufgebautHowever, if the blocking regulator is not in override mode, the flip-flops 92, 90 are automatically switched back by the positive signal that is generated when the brake switch is opened, this signal being fed to the reset signals of the flip-flops via a second input of the OR gate 106 . If the output of the flip-flop 90 is now at zero, one input of the AND gate 112 is at zero, so that its output signal must also be zero, this output signal being converted by the inverter 118 into a positive signal which is at the lower input of AND gate 104 is pending. Therefore, when the override mode is not turned on. the lower input of AND gate 104 is always positive, and every time a normal G2 signal is present at its other input, a positive signal is generated at the output of AND gate 104 and fed to the reset input of flip-flop 92, so that the The vent valve is closed at a G2 acceleration value as if the lock controller was set up without the possibility of override mode

Falls während des Übersteuerungsbetriebcs ein GYSignal am Ausgang der Vergleichsstufe 102 ansieht, bleibt dieses Signal so lange stehen, wie die Rndbcschlcunigung auf oder über dem GYWert liegt. Dieses Signal beeinflußt den Blockierreglcr jedoch nicht, bis das Fahrzeugrad eine maximale Beschleunigung erreicht hat. woraufhin der Spitzenvvcrtdetektor 116 ein positives Signal erzeugt, das es dem GYSignal ermöglicht, zu den Rücksetzeir.gängen der Flipflops 92, 90 weiterzulaufen, um das Entlastungsventil /u schließen und gleich/eilig am oberen Eingang des UND-Gatters I 12 ein Null-Signal einzustellen, wodurch sichergestellt wird, daß am unleren F.ingang des UND-Gatters 104 ein positives Signal ansieht, so daß der Blockierregler für die Normalregelung, bei der er auf die üblichen Gi- und GrSignale anspricht, vorbereitet ist falls sich die Reifen-Fahrbahn-Bedingungen derart verbessern, daß der Übcrsteuerungsbelricb nicht mehr angemessen ist.If a GY signal is seen at the output of the comparison stage 102 during the override mode, this signal remains as long as the end of the line is at or above the GY value. This However, the signal does not affect the lock controller until the vehicle wheel reaches maximum acceleration Has. whereupon the peak vector detector 116 generates a positive signal which matches the GY signal enables to reset the flip-flops 92, 90 to close the relief valve / u and set a zero signal at the same time / in a hurry at the upper input of the AND gate I 12, thereby ensuring is that at the lower F. input of the AND gate 104 sees a positive signal, so that the locking controller is prepared for the normal control, in which it responds to the usual Gi and Gr signals improve the tire-road conditions to such an extent that the override control is no longer adequate is.

Bezüglich des Taki/eitgcbers 110 ist ersichtlich, daß sein normaler Eingang 119 über den unteren F.ingang des UND-Gatters 96 aη den Ausgang der Vergleichsslufe 95 angeschlossen ist. Mit dem Ausgang des Zeitgebers 110 ist der obere F.ingang des UND-Gatters % über einen Inverter 120 verbunden, der das normale Null-Ausgangssignal des Zeitgebers in ein positives Signal umwandelt, wodurch sich das UND-G.iiler 96 normalerweise in einem Schaltzustand befindet, bei dem es ein bei Auftreten eines GYSignals erzeugtes Signal an den Flipflop 92 weiterleitet und einen Bremsregelvorgang auslöst. Sollte ein G'i-Signal am normalen Fingang 119 des Zeilgebers 110 nach Erzeugen lies letzten Gi-Signals innerhalb der Sehaltzeil des Zeilgebers, die eine Sekunde sein kann, nicht anstehen, wird das Ausgangssignal des Zeitgebers positiv, und dieses positive Signal wird in ein Null-Signal am oberen F.ingang des UND-Gatters 96 umgewandelt, so daß das UND-Gatter 96 in den nichtleitenden Zustand gelangt, und sobald dies geschieht, werden sämtliche folgenden Gi-Signale nicht nur vom Flipflop 92. sondern auch vom F.ingang 119 des Zeilgehers ferngehalten, so daß dieser während lies betrachteten Bremsvorganges andauernd ein positives Signal erzeugt.With regard to the taker 110 it can be seen that its normal input 119 is connected to the output of the comparison circuit 95 via the lower input of the AND gate 96. The upper input of the AND gate% is connected to the output of the timer 110 via an inverter 120 which converts the normal zero output signal of the timer into a positive signal, whereby the AND gate 96 is normally in a switching state is located, in which it forwards a signal generated when a GY signal occurs to the flip-flop 92 and triggers a brake control process. Should a G'i signal not be present at the normal input 119 of the meter 110 after the generation of the last Gi signal within the display line of the meter, which can be one second, the output signal of the timer becomes positive and this positive signal becomes a The zero signal at the upper F. input of the AND gate 96 is converted, so that the AND gate 96 goes into the non-conductive state, and as soon as this happens, all the following Gi signals are not only from the flip-flop 92 but also from the F. input 119 of the line walker is kept away, so that it continuously generates a positive signal during the braking process under consideration.

Zusätzlich dazu, daß die Weitergabe des G'i-Signals gesperrt wird, wie dies eben beschrieben wurde, wird ein positives Signal am Ausgang des Zeitgebers dem einen Eingang eines ODER-Gaiters 128 und ferner einer Differenzierstufe 130 zugeführt, die in Abhängigkeit von einem positiven Eingangssignal ein pulsierendes Ausgangssignal erzeugt, das dem ODER-Gatter 106 zugeführt wird und von dort zu den Rücksetz.eingängen der Flipflops 92,90 gelangt, um das Signal vom Ausgang des Flipflops 92 zur Ausgabestufe 93 zu löschen und dadurch ein Schließen des Entlastungsventils zu bewirken. Durch das Rückschalten des Flipflops 90 wird sichergestellt, daß ein Abschaltsignal am Eingang 109 des Taktzeitgebers gelöscht wird, und gleichzeitig wird der obere Eingang des UND-Gatters 112 auf Null gestellt.In addition to the fact that the transmission of the G'i signal is blocked, as has just been described, a positive signal at the output of the timer is fed to one input of an OR gate 128 and also to a differentiating stage 130, which is dependent on a positive input signal generates a pulsating output signal, which is supplied to the OR gate 106 and from there to the Rücksetz.eingängen the flip-flops 92,90, to remove the signal from the output of the flipflop 92 to the output stage 93 and thereby effect a closing of the relief valve . Switching back the flip-flop 90 ensures that a switch-off signal at the input 109 of the clock timer is deleted, and at the same time the upper input of the AND gate 112 is set to zero.

Das Ausgangssignal des ODER-Gatters 128 wird dem Rücksetzeingang eines Flipflops 132 zugeführt, der mit seinem Ausgang an den einen Eingang eines UND-Gatters 134 angeschlossen ist, dessen Ausgang mit dem Leistungsverstärker 136 für das Vcrsorgungsvcntä! verbunden ist. Der andere Eingang des UN. D-Gatters 134 ist über einen Inverter 137 mit dem Ausgang einer Vergleichsstufe 138 für der. Wert Gj verbunden, dieThe output signal of the OR gate 128 is fed to the reset input of a flip-flop 132 , the output of which is connected to one input of an AND gate 134 , the output of which is connected to the power amplifier 136 for the supply voltage. connected is. The other entrance to the UN. D gate 134 is via an inverter 137 to the output of a comparison stage 138 for the. Value Gj connected to that

lediglich bei ei, em außergewöhnlich hohen Wert der Radbcschleunigung anspricht, bevor sie ein Ausgangssignal erzeugt, das den Zweck hat. das Magnetventil 32 zu öffnen und einen raschen Druckaufbau des Bremsdruckes zu ermöglichen. Das Ausgangssignal der Vergleichsstufe 138 steht jedoch normalerweise auf Null und wird über einen Inverter 137 in ein positives Signal umgewandelt und dem oberen Eingang des UND-Gatters 134 zugeführt, so daß das UND-Gatter 134 leitfähig wird und dadurch ein Schließen des Magnetventils bewirkt, wenn der Flipfiop I 32 sich im eingeschalteten Zustand befindet.only responds to an exceptionally high value of the wheel acceleration before it has an output signal generated that has the purpose. to open the solenoid valve 32 and a rapid pressure build-up of the To enable brake pressure. However, the output of the comparator 138 is normally zero and is converted into a positive signal via an inverter 137 and the upper input of the AND gate 134 supplied so that the AND gate 134 becomes conductive and thereby a closing of the solenoid valve causes when the Flipfiop I 32 is switched on State.

Der F.insehalteingang des Füpflops 132 liegt nr\ Ausgang des Flipflops 92, so daß. falls der Flipflop 42 derart eingestellt ist. daß er ein Signal an die Ausgabestufe 93 durchschallet und ein Öffnon ues Fntlastungsventils bewirkt wird, gleichzeitig ein Signjl zu dem Schalteingang des flipflops 132 gelangt, was zu einem Schließen des Magnetventils führt. Falls das Signal in der Zuführleitung der Ausgabestufe auf die oben beschriebene Weise durch das normale GYSignal gelöscht wird, hat dies keinen Einfluß auf den Einschaltzustand des Flipflops 132. der in tier Finsehalilage bleibt und dadurch das Magnetventil geschlossen hält, bis ein Signal zum Rücksetzeingang des Taklzeitgehers 110 gelangt, wodurch das Magnetventil gleichzeitig mit dem Schließen der Fnilastiiiigsvcniilc geöffnet wird, so daß der Bremsvorgang nunmehr ;iuf eine Betriebsweise zurückkehrt, bei der die Steuerung allein durch die Einwirkung des Fahrers auf das Bremspedal erfolgt.The F.insehalteingang the füpflop 132 is nr \ output of the flip-flop 92, so that. if the flip-flop 42 is so set. that it passes through a signal to the output stage 93 and an opening of the relief valve is effected, at the same time a signal arrives at the switching input of the flip-flop 132, which leads to a closing of the solenoid valve. If the signal in the feed line of the output stage is canceled in the manner described above by the normal GY signal, this has no effect on the switched-on state of the flip-flop 132, which remains in the fine-tuned position and thus keeps the solenoid valve closed until a signal is sent to the reset input of the clock timer 110 arrives, whereby the solenoid valve is opened simultaneously with the closing of the Fnilastiiiigsvcniilc, so that the braking process now returns to an operating mode in which the control takes place solely through the action of the driver on the brake pedal.

Zusätzlich dazu, daß der Flipflop I 52 durch ein Signal vom Takizeitgeber zurückgeschaltet wird, wird er ferner durch ein /weites Signal vom ODER-Gatter 128 zurückgestellt, das beim Öffnen des Bremsschalters erzeugt wird, wie dies w eiter oben beschrieben wurde.In addition to the fact that the flip-flop I 52 by a signal is switched back by the tak timer, it will also by a / far signal from OR gate 128 reset, which is generated when the brake switch is opened, as described further above.

Falls die Normalregelung auf die eben beschriebene Weise durch den Taktzeitgeber abgeschaltet wurde. werden für den Fall, daß das Fahrzeug während der Abschaltdauer auf stark rutschige Straßenverhältnisse auftrifft. so daß ein kombiniertes GVRadtesehwindigkoitssignal erzeugt wird.dk Flipflops 90,92 durch dieses Signal unabhängig von dem Takt/eitgeber eingeschaltet, wobei das vorhergehende Rückschalfsignul. das durch die Betätigung des Taktzeitgebers auftrat, lediglich durch die Differenzierstufe 130 /erhackt wurde, so daß kein Signal an dem Rücksetzeingang der Flipflops mehr vorhanden ist. Durch dieses unabhängige Einschalten der Flipflops 90, 92 wird ein Signal vom Flipflop 92 zur Ausgiibestufe 93 durchgeschaltet, so daß der Übersteuerungsbetrieb ausgelöst wird, und ferner wird ein Signal durch den Flipflop 90 zum Eingang 109 des Taktzeitgebers 110 abgegeben, so daß das an dessen Ausgang vorhandene positive Signal gelöscht wird und der Zeitgeber keinen Einfluß hat. wenn der Blockierregler im Übersteuerungsbetrieb arbeitet. (Falls der Bremsschalter erneut geöffnet wird, wird ein positives Signal über den Inverter 98 und die ODER-Gatter 99, 108 zum Eingang 109 des Taktzeitgebers abgegeben um sicherzustellen, daß dieser abgeschaltet ist, wenn die Bremsen nicht eingerückt werden.)If the normal control was switched off by the clock timer in the manner just described. are used in the event that the vehicle encounters extremely slippery road conditions during the shutdown period. so that a combined GVRadtesehwindigkoitssignal is generated.dk flip-flops 90,92 switched on by this signal independently of the clock / generator, with the previous reset signal. which occurred due to the activation of the clock timer, was only hacked by the differentiating stage 130 /, so that there is no longer a signal at the reset input of the flip-flops. By this independent switching on of the flip-flops 90, 92, a signal is switched through from the flip-flop 92 to the output stage 93, so that the override mode is triggered, and a signal is also given by the flip-flop 90 to the input 109 of the clock timer 110, so that the output existing positive signal is canceled and the timer has no influence. if the blocking controller is working in override mode. (If the brake switch is opened again, a positive signal is output via inverter 98 and OR gates 99, 108 to input 109 of the clock timer to ensure that it is switched off when the brakes are not applied.)

Zusätzlich zum zeitweiligen Abschalten der Norrnalregeiung durch den Taktzeitgeber (jedoch nicht des Übersteuerungsbetriebes, wie dies erklärt wurde) wird das Abschalten sämtlicher automatischer Regelbetriebsweisen durch eine zweite Zeitgeberschaltung 140 ermöglicht. Der Ausgang der Zeitgeberschaltung 140 steht normalerweise auf Null und bleibt auf Null, solangeIn addition to the temporary deactivation of the normal control by the clock timer (but not the override mode, as has been explained), the deactivation of all automatic control modes is made possible by a second timer circuit 140. The output of the timer circuit 140 is normally at zero and will remain at zero for so long

ItIt

ein seinem Eingang zugeführtes .Signal innerhalb einer vorgegebenen, verhältnismäßig langen Zeitdauer, beispielsweise innerhalb von vier Sekunden, gelöscht wird. Der Eingang der Zeitgeberschallung ist mit dem Ausgang des Flipflops 92 verbunden, so dall, falls der Flipflop 92 der Ausgabestufc ein Signal übermittelt, das das Entlastungsventil öffnet, dieses Signal auch zum Eingang der Zeitgeberschaltung gelangt und einen Zeittakl auslöst. Sollte dieses Signal aus irgendeinem Grund, wie etwa wegen einer Störung im Regler, nicht beispielsweise durch ein Cl₁- otler G",,,.,, Signal innerhalb tier Taktzeit der Zeilgeberschaltung gelöscht werden, so dall das Entlastungsventil zu lange in der Öffnungslage bleibt, wird dc^r Ausgang der Zcitgebersehaltung positiv, und tlas Signal wird dem ODER-Gatter 99 und von dort dem Rücksetzeingang der Flipflops 90, 92 und IJ2 und dem Abschalteingang 109 des faktzeitgebers 110 zugeführt. Außerdem gelangt ein positives Signal zum Eingang des Inverters 100. der an tier Ausgabestule anliegt, so «Jail das Ausgangssignal des Inverters Null wirtl die Ausgabestufc daher nicht länger im betriebsfähigen Zustand bleibt, solange tier Inverter 100 entweder von der Zeitgeberschaltung otler im Anschluß an ein Öffnendes Bremsschallers ein positives Signal erhält.a .Signal supplied to its input is deleted within a predetermined, relatively long period of time, for example within four seconds. The input of the timer sound is connected to the output of the flip-flop 92 , so that if the flip-flop 92 of the output stage transmits a signal that opens the relief valve, this signal also reaches the input of the timer circuit and triggers a timer. Should this signal be deleted for any reason, such as a fault in the controller, not for example by a Cl ₁ - otler G ",,,. ,, signal within the cycle time of the counter circuit, the relief valve remains in the open position for too long , dc ^r output of Zcitgebersehaltung is positive, and TLAs signal to the OR gate 99 and thence to the reset input of the flip-flops 90, 92 and J2 and the disable input 109 supplied to the fact timer 110th In addition, a positive signal to the input enters the inverter 100th abuts animal Ausgabestule, so "jail the output signal of the inverter Wirtl the Ausgabestufc therefore no longer remains zero in the operational state, as long as animal inverter 100 from either the timer circuit otler following an opening brake Schallers receives a positive signal.

Um sicherzustellen, daß der Kegler nicht durch irgendeine vom Fahrer hcv nHußbare Einrichtung wieder eingeschaltet werdet- kann, ist ein Abst hallspeicher 142 vorgesehen, der durch em positives Ausgangssignal der Zeitgeberschaltung ι etätigt wirtl. und dieser Speicher kann den Regler ständig abschalten, bis er zu einem späteren Zeitpunkt zerlegt werden kann, um den genauen Grund der Helriehsiinregelmälligkeit festzustellen. Andererseits kann tier Speicher die automatische Steuerung auch nur für die Dauer des besonderen Bremsvorganges, bei dem die ßeiriebsunregelniaHigkcit auftritt, abschalten.In order to ensure that the bowler cannot be switched on again by any device that can be used by the driver, a hall memory 142 is provided which is activated by a positive output signal from the timer circuit. and this memory can switch off the controller continuously until it can be dismantled at a later point in time in order to determine the exact reason for the irregularity. On the other hand, the memory can only switch off the automatic control for the duration of the particular braking process in which the operating irregularity occurs.

Aus der obigen Beschreibung dürlte sich tlie Betriebsweise des Bloekierreglers ergehen. Normalerweise wirtl durch ein Signal, tlas von der Differenzierstufe 86 beim Gi-Wert geliefert wird, das Entlastungsventil geöffnet, wodurch der Bremsdruck verringert wird. während die Entlastungsventile bei einer Radbesclileu· nigung beim G2-Wert geschlossen werden. Dies wird durch die Ausgangssignale der Gi- und G>-Vergleichsstufen erreicht, die auf die Schalt- und Rücksetzeingiinge des Flipflops 92 einwirken. Gewünschtenfalls kann der Enllastungsquerschnitt in Abhängigkeit von der nach dem Schließen der Entlastungsventile verbleibenden Radbeschleunigung verändert werden, d. h.. falls die Druekverringerung zu stark und infolgedessen die Radbeschleunigung zu groß war, wird durch eine GyVergleichsstufe 146 ein Speichersignal zu einer Entlastungsstiife 148 abgegeben, wodurch zu Beginn des nächsten Regelzyklus der nächstkleinere Entlastungsquerschnitl geöffnet wird; falls jedoch das Rad auf den Opiimalwert Cl, beschleunigt, spricht eine GVVcrglcichsslufe 150 an, mit der Folge, daß der gleiche Entlasiungsquerschnitt wie beim Lt/.ten Regelzyklus freigehalten bleibt: f.ills der G₄-Wert nicht erreicht wird (unzureichende Entlastung), sorgt der Regler dafür, daß beim nächsten Regelzyklus der nächstgrößerc Entlastungsquersehnilt geöffnet wird.The above description should indicate the mode of operation of the blockage regulator. Normally, the relief valve is opened by a signal tlas is supplied by the differentiating stage 86 for the Gi value, whereby the brake pressure is reduced. while the relief valves are closed when the wheel is cleaned at the G2 value. This is achieved by the output signals of the Gi and G> comparison stages, which act on the switching and reset inputs of the flip-flop 92 . If desired, the relief cross-section can be changed as a function of the wheel acceleration remaining after the relief valves have been closed, ie. If the pressure reduction was too great and, as a result, the wheel acceleration was too great, a Gy comparison stage 146 outputs a memory signal to a relief pin 148 , whereby the next smaller relief cross section is opened at the beginning of the next control cycle; f.ills not the G ₄ value is reached (insufficient credit): However, if the wheel on the Opiimalwert Cl accelerated, speaks a GVVcrglcichsslufe to 150, with the result that the same as with the Entlasiungsquerschnitt Lt is kept free -th control cycle / , the controller ensures that the next largest relief cross section is opened during the next control cycle.

l'iir den I all. dal! ein Fahrzeug auf einen ungewöhnlich schlüpfrigen Fahrhahnabschnitt gerät, bevor oiler wahrend iler automatische Brcmsregelbetncb eingeschaltet ist. so dall ein kombiniertes G_ü/Radgeschwin digkeitssifc'nal erzeugt wird. wird, da GO bei einem beträchtlich geringeren Verzögerungswert als G'i liegt, durch den Kegler d.is Entlastungsventil früher geölfnet als bei der Norm.ilregelung. und da ein verhältnismäßig hoher Restdruck in der Hremsdruckkammer eingeschlossen wurden scm kann, als das letzte normale GVSignal erlullen wurde, wird nunmehr während des Übersteueriingsbelriebes das normale GVSignal für einen Zeitabschnitt gesperrt, tier eine feststellende Länge haben kann, jedoch vorzugsweise veränderlich und an die vorhandenen Betriebsbedingungen angepaßt ist. wie sie durch die Zeitdauer gegeben sind, die cm Fahrzeugrad zum Erreichen ties Beschleunigungsmavjmiiins nach der durch tlas Öffnen ties Enilastungsventils ausgelösten Druckverringeruni; benötigt, was. \s ic in F i g. 2 gezeigt ist. erheblich später als this Durchwandern des GVWertes auftritt, damit der Druck soweit abgebaut ist. daß sich das Fahrzeugrad in Anbetracht der vorhandenen und wahrscheinlich ständig schwankenden Straßenbedingungen mit Sicherheit so weit beschleunigt, daß es bei dem dem Schnellen ties Entlastungsventils folgenden Wiedereinsei/en ties Druckes nicht sofort blockiert. Der Spiizcnwcrldctektor 116 ermittelt das Maximum der von tier Differenzierstufe 86 Übermittel..-n Radbcschleunigung und erzeugt ein Signal, das das Durchschalten des bereits erzeugten Gi-Signals zu den Rüeksetzeingängen der Flipflops 92, 90 gestattet, was zum Schließen der Entlastungsventile führt, und solange wäb .ticI der nachfolgenden Regelzyklen das GVRadgeschwindigkeitssignal erzeugt wird, wiederholt der Regler den Zyklus, bis tlas Fahrzeug hält oder auf eine bessere Fahrbahn gelangt, bei der ein Radgeschwindigkeitssignal, das gleich dem Bezugswert der Radgeschwindigkeitsvergleichsstufe 80 ist. nicht erreicht wird, so daß der Regler auf den Normalbetrieb zurückkehrt, wie dies oben beschrieben wurde.l'iir den I all. dal! a vehicle encounters an unusually slippery cock section before the oiler is turned on during the automatic brake control operation. Dall as a combined G _ü / Radgeschwin generated digkeitssifc'nal. Since GO is at a considerably lower deceleration value than G'i, the relief valve is opened earlier by the Kegler d.is than with the standard oil control. and since a relatively high residual pressure may have been trapped in the brake pressure chamber when the last normal GV signal had expired, the normal GV signal is now blocked for a period of time during the override operation, and can have a definable length, but preferably variable and to the existing operating conditions is adapted. as they are given by the duration, the cm of the vehicle wheel to reach the acceleration maximum after the pressure reduction triggered by opening the relief valve; needed what. \ s ic in FIG. 2 is shown. significantly later than this migration of the GV value occurs, so that the pressure is reduced so far. that, in view of the existing and probably constantly fluctuating road conditions, the vehicle wheel will certainly accelerate to such an extent that it will not immediately lock up when the pressure comes back quickly when the relief valve ramps up. The Spiizcnwcrldctektor 116 determines the maximum of the differentiating stage 86 transmitted ..- n wheel acceleration and generates a signal that allows the switching of the already generated Gi signal to the reset inputs of the flip-flops 92, 90 , which leads to the closing of the relief valves, and so long If the GV wheel speed signal is generated in the subsequent control cycles, the controller repeats the cycle until the vehicle stops or gets onto a better roadway with a wheel speed signal that is equal to the reference value of the wheel speed comparison stage 80 . is not reached, so that the controller returns to normal operation, as described above.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

I. Control circuit for an anti-lock vehicle brake system in which, depending on a signal that occurs when a predetermined threshold value for the wheel deceleration is exceeded, an actuation signal for lowering the brake pressure is generated, and in which, depending on a signal that occurs when a predetermined threshold is exceeded Threshold value for the wheel acceleration occurs, the actuation signal is switched off, whereby an increase in brake pressure takes place, characterized in that an override circuit (80, 82, 84) is provided, which occurs when a signal occurs when a certain lower threshold value for the wheel deceleration is undershot , and a further signal that occurs when the wheel speed falls below a predetermined level, a ubersieueruiigssigriäi generated which causes the activation signal to be switched on, and that a delay circuit (90, 104, 112, 114, 118) is provided which, when de s Override signal delays the termination of the actuation signal.

2.Schaltung arrangement according to claim!, Characterized marked that the overdrive dialing a first comparison stage (80) in which the wheel speed signal with a reference signal is compared, which represents a predetermined wheel speed, and <lie a first output signal generated when the wheel speed signal is less than the reference signal rt. also a second Comparison stage (84) in which the delay signal is compared with a reference signal which the represents a lower threshold value of the wheel displacement and which generates a wide output signal, if the Vcr / ögcrungssignal is greater than the reference signal, as well as a .Sound circuit (82). the at simultaneous occurrence of both output signals generates the override signal.

3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, in which the circuit in which the actuation signal for lowering the brake pressure is generated can be inactivated by a reset signal. which is generated when the wheel deceleration signal is compared with a reference signal which represents the first deceleration threshold, characterized in that the deceleration training (90, 104, 112, 114, 118) has a blocking circuit (90, 112) which is controlled by the override signal to is activated after the occurrence of the reset signal, whereby the sounding through of the reset signal is blocked.

4. Circuit arrangement according to claim J, characterized in that the Spcrrkreis (90, 112) is inactivated after determining the maximum wheel acceleration for switching the restoring signal to the circuit for the actuation signal.

5. Sound arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that the .Sperrkreis has a flip-flop (90) which is activated by the override signal, and a Schcitelwertdetekior (114, 116) for the wheel acceleration, whose output signal is normally pending is switched off when the wheel acceleration reaches the apex, furthermore a first UNP gate (112), the inputs of which are connected to the outputs of the flip-flop (90) and the peak value detector (114, 116) , and a second AND gate (104), one input of which with the inverted output signal of the first AND gate (112), another input with the return signal and the output of which is connected to the circuit (92) for the actuation signal for lowering the brake pressure.

6. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that a timer circuit (140) is provided which is activated by the actuation signal and after a predetermined

ι - duration of a control signal to turn off the Actuation signal generated.