DE2147258A1 - POWERED, FREE FEEDING SYSTEM WITH FOUNDING DOGS - Google Patents

POWERED, FREE FEEDING SYSTEM WITH FOUNDING DOGS

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DE2147258A1
DE2147258A1 DE19712147258 DE2147258A DE2147258A1 DE 2147258 A1 DE2147258 A1 DE 2147258A1 DE 19712147258 DE19712147258 DE 19712147258 DE 2147258 A DE2147258 A DE 2147258A DE 2147258 A1 DE2147258 A1 DE 2147258A1
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Germany
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conveyor
dog
conveyor dog
drive
drive chain
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DE19712147258
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German (de)
Inventor
Alfred John Frederick Vincent
Frank Sidney Winckworth
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Alstom Automation International Ltd
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GEC Elliott Mechanical Handling Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H9/00—Brakes characterised by or modified for their application to special railway systems or purposes
    • B61H9/02—Brakes characterised by or modified for their application to special railway systems or purposes for aerial, e.g. rope, railways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00—Power and free systems
    • B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
    • B61B10/025—Coupling and uncoupling means between power track abd vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

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PalentanwältePalentanwälte Di.-Ing. Wilhelm Reiche!Di.-Ing. Wilhelm Reiche! DipL-Ing. Woligang Reichel 676oDipL-Ing. Woligang Reichel 676o

6 Frankfurt a. M. 1 Parksiraße 136 Frankfurt a. M. 1 Park street 13

GEC-Elliott Mechanical Handling Limited, Melksham, Wiltshire,ENGLAND GEC-Elliott Mechanical Handling Limited, Melksham, Wiltshire, ENGLAND

Kraftgetriebene, freie Förderanlage mit FörderhundenPower-driven, free conveyor system with conveyor dogs

Die Erfindung bezieht sich auf Förderanlagen von der Art, die eine Anzahl von Transportkarren oder Förderhunden enthalten, von denen ein jeder eine Antriebsklaue aufweist und entlang der tragenden Führungsbahn vorwärtsgetrieben werden kann, wenn die Antriebsklaue in Eingriff mit einem Schubteil oder Mitnehmer kommt, der von einer Antriebskette neben der Führungsbahn getragen wird. Die Erfindung betrifft insbesondere Förderanlagen von der Art, bei welchen die Antriebsklaue dressierten Förderhundes in eine ausgerückte oder nicht treibende Position bewegt werden kann, wenn ein Betätigungsglied an dem Förderhund in Berührung in einem zugeordneten Teil des vorangehenden Förderhundes kommt, wenn der letztere eingeholt wird, oder in Berührung mit einem getrennten Anschlagsteil kommt, das in die Bahn der Förderhunde bewegbar ist, um diese an einer ausgewählten Arbeitsstation zum Stillstand zu bringen-The invention relates to conveyor systems of the type which contain a number of trolleys or conveyor dogs, each of which has a drive pawl and can be propelled along the supporting track when the Drive claw comes into engagement with a push part or driver, which is from a drive chain next to the guideway will be carried. The invention particularly relates to conveyor systems of the type in which the drive pawl is trained Conveyor dog can be moved to a disengaged or non-driving position when an actuator is on the Conveyor dog comes into contact in an assigned part of the preceding conveyor dog when the latter is overtaken, or comes into contact with a separate stop member which is movable into the path of the conveyor dogs in order to attach them to a to bring the selected workstation to a standstill

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Solche Förderanlagen sind im allgemeinen bekannt als "kraftgetriebene, freie" Fördersysteme.und werden nachstehend auch als solche bezeichnet.Such conveyors are commonly known as "powered, free" conveyor systems and are hereinafter referred to also referred to as such.

Bei bekannten Anlagen dieser Art hat man schon Versuche unternommen, um die ausgehängten oder getrennten Pörderhunde durch verschiedene Mittel oder Einrichtungen zum Stillstand zu bringen, z.B. durch Anklemmen des ausgelösten oder getrennten Förderhundes an den vorangehenden Förderhund. Beim Aufprall, bei normalen Arbeitsgeschwindigkeiten bewirkt jedoch die plötzliche Aretierung des Förderhundes, daß die Last oder der Lastenträger in Schwingungen kommt, oder, also nicht fest angeklemmt ist, in eine unkorrekte Lage zum vorangehenden Förderhund zurückprellt ,wodurch genaue Festlegung der Arbeitsstationen unpraktisch bzw. schwierig wird. ·In known systems of this type, attempts have already been made to bring the detached or separated dog dogs to a standstill by various means or devices, e.g. by connecting the released or separated conveyor dog to the preceding conveyor dog. At impact, at normal Working speeds, however, causes the sudden arrest of the conveyor dog that the load or the load carrier starts to vibrate or, i.e. is not firmly clamped, bounces back to the previous conveyor dog in an incorrect position making precise definition of the workstations impractical or difficult. ·

Gemäß der.Erfindung ist in einer kraftgetriebenen, freien Förderanlage jeder Förderhund mit einer Bremseinrichtung versehen, die automatisch in Betrieb gesetzt wird, um die Bewegung des Förderhundes anzuhalten, wenn.die Antriebsklaue in die ausgerückte Stellung bewegt wird.According to the invention is in a power-driven, free Conveyor system each conveyor dog is provided with a braking device that is automatically put into operation to stop the movement of the conveyor dog if the drive claw is in the disengaged Position is moved.

Mittels dieser Einrichtung kann der Förderhund oder Transportkarren in einer gewünschten Stellung zu dem vorangehenden Förderhund oder der Arbeitsstation zum Stillstand gebracht werden, und zwar bei einem minimalen Aufprall und ohne merkliches Zurückprellen des Förderhundes oder seiner Last.By means of this device, the conveyor dog or trolleys can be brought to a standstill in a desired position in relation to the preceding conveyor dog or the work station, with minimal impact and with no noticeable rebound of the conveyor dog or its load.

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Vorzugsweise werden die Bewegung einer jeden Antriebsklaue zwischen der treibenden und nichttreibenden Stellung durch einen sich nach vorne erstreckenden Hebel gesteuert, der eine Rolle trägt, die in Eingriff mit einem fixierten Nocken an dem vorangehenden Förderhund oder an einer Arbeitsstation gedacht werden kann. Die Bremseinrichtung weist zweckmäßig ein Bremsgerät auf, das auf dem Hebel befestigt ist, wobei das xBremsgerät in der tragenden Führungsbahn für die Förderhunde zusammenwirkt und augenblicklich in Betrieb gesetzt wird, wenn die Antriebsklaue in ihre nicht treibende Stellung gebracht wird. Die Form des Nockens ist vorzugsweise derart festgelegt, daß während der anfänglichen Berührungsstufen der Rolle mit dem Nocken die Bremseinrichtung durch einen Kniegelenk ähnlichen Vorgang fortschreitend zunehmend belastet wird. Vorzugsweise ist an dem Hebel, der die Bremseinrichtung trägt, ferner eine federnde Abschluß-Stoppeinrichtung angebracht und der Nocken am .vorangehenden Förderhund oder der Arbeitsstation ist so gestaltet, daß beim Berührungspunkt der Abschluß-Stoppeinrichtung mit dem vorangehenden Förderhund oder der Arbeitsstation, der Bremseffekt bzw. die Bremsleistung merklich unter ihrem maximalen wert verringert wird. Dies ermöglicht eine anfängliche Bewegung des vorangehenden Förderhundes praktisch ohne Kraftanwendung, wenn er auch vorwärts bewegt werden muß. Gleichzeitig bewirkt die Vorwärtsbewegung des vorangehenden Förderhundes, daß die Bremse an dem nachfolgenden Förderhund wieder fest angezogen wird, wodurch jegliche Vorwärtsbewegung des nachfolgenden Förderhundes verhindert wird.Preferably, the movement of each drive pawl between the driving and non-driving positions is controlled by a forwardly extending lever which carries a roller which can be thought of engaging a fixed cam on the preceding conveyor dog or work station. The brake device advantageously comprises a brake device to which is fixed on the lever, wherein the x brake device is cooperating in the supporting guide path for the conveyor dogs and immediately set in operation when the driving pawl is brought into its non-driving position. The shape of the cam is preferably determined in such a way that, during the initial stages of contact between the roller and the cam, the braking device is gradually and increasingly loaded by a process similar to that of a knee joint. Preferably, a resilient final stop device is also attached to the lever that carries the braking device and the cam on the .vorvorvorvorfalls conveyor dog or the work station is designed so that at the point of contact of the final stop device with the preceding conveyor dog or the work station, the braking effect or the braking power is noticeably reduced below its maximum value. This allows an initial movement of the preceding conveyor dog with practically no exertion of force, even if it must also be moved forward. At the same time, the forward movement of the preceding conveyor dog causes the brake on the following conveyor dog to be tightened again, thereby preventing any forward movement of the following conveyor dog.

Falls erforderlich, kann jeder Förderhund zahlreiche Förderhundglieder aufweisen, von denen ein jedes durch die Führungs-If necessary, each conveyor dog can have numerous conveyor dog links each of which is

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bahn abgestützt wird, und die zwischensich eine Last tragen können. Die Förderhundglieder sind durch Kupplungen irgend
einer zweckmäßigen Ausführung untereinander verbunden, und in einem solchen Fall wird normaler-weise nur das führende oder, vordere Glied einer jeden Förderhundeinrichtung mit einer Antriebsklaue versehen.and which can carry a load in between. The conveyor dog members are by clutches any
an expedient embodiment, and in such a case normally only the leading or front link of each conveyor dog device is provided with a drive claw.

Die Erfindung ist besonders geeignet für kraftgetriebene,
freie Förderanlagen der kopfgesteuerten Ausführung, bei denen die Förderhunde von der Führungsbahn herabhängen und die Antriebskette über der Führungsbahn angeordnet ist. Es wird jedoch bemerkt, daß die Erfindung ebenso bei anderen Ausführungen von kraftgetriebenen, freien Förderungen angewendet werden kann.The invention is particularly suitable for power-driven,
Free conveyor systems of the head-controlled version, in which the conveyor dogs hang down from the guideway and the drive chain is arranged above the guideway. It is noted, however, that the invention can be applied to other types of power driven free conveyors as well.

Es wird ferner darauf hingewiesen, daß es im Rahmen der Erfindung liegt, einen Transportkarren oder Förderhund in einem kraftgetriebenen, freien Fördersystem der oben beschriebenen Art zu verwenden, der BrSmseinrichtungen enthält, die automatisch betätigbar sind, um die Bewegung des Förderhundes anzuhalten, wenn die Antriebsklaue in die ausgerückte Stellung bewegt wird ιIt should also be noted that it is within the scope of the invention is a trolley or conveyor dog in a powered, free conveyor system of those described above Kind of use that includes BrSms facilities that automatically can be actuated to stop the movement of the conveyor dog when the drive pawl is moved into the disengaged position

Eine Förderanlage gem. der vorliegenden Erfindung wird nun
anhand der beiliegenden Abbildung ausführlich beschrieben, wobei alle aus der Beschreibung und der Abbildung hervorgehenden
Einzelheiten oder Merkmale zur Lösung der Aufgabe im Sinne der Erfindung beitragen können und mit dem Willen zur PatentierungA conveyor system according to the present invention will now be
described in detail using the accompanying illustration, all of which are evident from the description and the illustration
Details or features can contribute to solving the problem within the meaning of the invention and with the will to patent

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in die Anmeldung aufgenommen wurden. Die Zeichnung zeigt eine Seitenansicht eines Teils der Förderanlage in schematischer Form.were included in the registration. The drawing shows a Side view of part of the conveyor system in schematic form.

In der Zeichnung sind drei Transportkarren oder Förderhunde A, B, C gezeigt, die durch Räder 1 auf einer Führungsbahn 2 abgestützt sind und jeweils entlang der Führungsbahn vorwärtsbewegt werden können, wenn eine Antriebsklaue 6 den Eingriff mit einem Schubteil oder Mitnehmer 21 kommt, der von einer Antriebskette 22 getragen wird. Der Förderhund A ist zwecks Beladung oder Entladung in einer ausgewählten Stellung aretiert, der Förderhund B hat sich dem Förderhund A genähert, seine Antriebsklaue 6 ist in die ausgerückte Position bewegt worden, in der sie außerhalb der Bewegungsbahn des Mitnehmers 21 liegt, und er ist ferner abgebremst und in einer richtigen relativen Lage zum Förderhund A in Ruhestellung gebracht worden, während der Förderhund C seine Antriebsklaue in der eingerückten Position stehen hat und entlang der Führungsbahn 2 gegen den Förderhund B getrieben wird.There are three transport carts or dogs in the drawing A, B, C shown, which are supported by wheels 1 on a guideway 2 and each moved forward along the guideway can be when a drive claw 6 comes into engagement with a push part or driver 21, which is of a Drive chain 22 is worn. The conveyor dog A is locked in a selected position for loading or unloading, the conveyor dog B has approached the conveyor dog A, its drive claw 6 has moved into the disengaged position been in which it is outside the path of movement of the driver 21, and he is also braked and in a correct relative position to the conveyor dog A has been brought into rest position, while the conveyor dog C his drive claw in the engaged Is in position and is driven along the guide track 2 against the conveyor dog B.

Jeder Transportkarren oder Förderhund weist vier Räder 1 auf, die auf zwei nach innen zeigende U-förmige oder winkelförmige Abschnitte laufen, welche die Führungsbahn 2 bilden. Der Förderhund wird ferner entlang der Führungsbahn durch vertikale seitliche Rollen 3 geführt. Der Körper 4 eines jeden Förderhundes ist aus zwei Seitenplatten 23 hergestellt, die durch querverlaufende Verbindungsteile (nicht gezeigt) beabstandet sind, um eine steife, kastenähnliche Konstruktion zu bilden, die an der Rückseite verlängert ist und eine Nockenplatte 5 Each trolley or conveyor dog has four wheels 1 which run on two inwardly pointing U-shaped or angular sections which form the guide track 2. The conveyor dog is also guided along the guideway by vertical lateral rollers 3. The body 4 of each conveyor dog is made up of two side plates 23 which are spaced apart by transverse connectors (not shown) to form a rigid box-like structure elongated at the rear and a cam plate 5

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trägt. In jedem Förderhund ist ferner die bewegbare Antriebsklaue 6 und -ein nach vorne ragender Hebel 7 untergebracht, der mit der Klaue 6 zusammenwirkt. Der Hebel 7, der innerhalb des Förderhundes um eine horizontale Drehachse schwenkbar gelagert ist, ragt über die Vorderseite des Förderhundes hervor und trägt an seinem vorderen Ende eine Bolle 9, die so angeordnet ist, daß sie auf der Nockenplatte 5 des vorangehenden Förderhundes aufläuft, wenn sie in Berührung mit dieser gedrückt wird.wearing. In each conveyor dog, the movable drive claw 6 and a forwardly projecting lever 7 is also housed, the cooperates with the claw 6. The lever 7, which is mounted within the conveyor dog so as to be pivotable about a horizontal axis of rotation is, protrudes over the front of the conveyor dog and carries at its front end a Bolle 9, which is so arranged is that it is on the cam plate 5 of the preceding conveyor dog runs up when pressed into contact with it.

* Dabei wird das hintere Ende des Hebels 7 nach unten verschwenkt. Die Antriebsklaue 6 nach unten aus der Bewegungsbahn des Mitnehmers 21 an der Antriebskette 22 herausbewegt. An der unteren Seite des Hebels ist ein Abschluß-Anschlag 10 befestigt, der vorzugsweise aus einem nachgiebigen Material, z.B. Gummi besteht und dessen Funktion anschließend beschrieben wird. Die Last oder das Last-Tragteil ist so ausgeführt, daß sie an dem Förderhund durch einen Stift 11 befestigt werden kann, der sich zwischen den zwei Seitenplatten 23 des Förderhundes erstreckt. Der Förderhund enthält ferner eine Bremse 8, die auf der Oberseite des nach vorne ragenden Endes des Hebels 7 befestigt ist und zusammengesetzt ist aus einer biegsamen oder angelenkten Platte 12 mit einer Einstellvorrichtung 13 und einem Federelement H in der Form eines Blockes aus nachgiebigem Material, das eine Bremskraft ausüben kann, wenn es durch eine nach oben gerichtete Bewegung des Hebels 7 zusammengedrückt wird, wobei die Bremsenreibfläche 15 in Berührung mit den Führungsbahnteilen 2 gebracht wird. Das kombinierte Gewicht des Hebels 7, des Anschlags 10 und der Bremse 8 ist so festgelegt, daß das hervorstehende Ende des Hebels 7 durch die Schwerkraft nach unten gedrückt wird und die Antriebsklaue 6 sich nach oben in die Antriebsposition bewegt, in der sie in Eingriff mit einem Mitnehmer 21 der Antriebskette 22 bringbar ist, wenn immer die * The rear end of the lever 7 is pivoted downwards. The drive claw 6 is moved downward out of the path of movement of the driver 21 on the drive chain 22. On the lower side of the lever, a final stop 10 is attached, which preferably consists of a flexible material, such as rubber, and the function of which is described below. The load or load bearing member is adapted to be attached to the conveyor dog by a pin 11 which extends between the two side plates 23 of the conveyor dog. The feed dog also includes a brake 8, which is mounted on the top of the forward end of the lever 7 and is composed of a flexible or articulated plate 12 with an adjustment device 13 and a spring element H in the form of a block of resilient material that can exert a braking force when it is compressed by an upward movement of the lever 7, the brake friction surface 15 being brought into contact with the guide track parts 2. The combined weight of the lever 7, the stopper 10 and the brake 8 is set so that the protruding end of the lever 7 is pressed down by gravity and the drive pawl 6 moves up to the drive position in which it is engaged a driver 21 of the drive chain 22 can be moved whenever the

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Förderhunde ohne gegenseitige Berührung sind. Der Anschlag 10 dient dem Zweck, die Abwärtsbewegung des Hebels 7 zu begrenzen, wie dies im Falle des Förderhundes C gezeigt ist. Der Förderhund enthält ferner eine Gegenanschlags-Einrichtung 16, die derart schwenkbar angeordnet ist, daß sie, wie durch die gestrichelten Linien 16a angedeutet ist, nach vorne gekippt werden kann, um zu ermöglichen, daß sich die Antriebskette nach vorne bewegen kann. In ihrer aufrechten Stellung verhindert sie jedoch die Vorwärtsbewegung des Förderhundes, z.B. infolge der Schwerkraft auf einem abschüssigen Teil der Führungsbahn, mit einer Geschwindigkeit, die diejenige der Kette überschreitet. Es wird nun der Förderhund C betrachtet, der sich unter der Antriebskraft eines Mitnehmers 21 der überlagerten Antriebskette 22 von rechts nach links bewegt. Der Mitnehmer 21 befindet sich hierbei in Berührung mit der Antriebsklaue 6 in der Antriebsposition. Es ist erkennbar, daß sich die Rolle 9 in ihrer untersten Lage befindet, wobei die Rückseite des Anschlags 10 in Berührung mit dem Körper 4 des Förderhundes G steht. Wenn sich der Förderhund C dem vorangehenden Förderhund B nähert, kommt die Rolle 9 des Förderhundes C in Berührung mit der Nockenplatte 5 auf dem Förderhund B. Die Nockenplatte 5 hat ein geeignetes Profil, um die Rolle 9 nach oben zu verschwenken,· die wiederum den Hebel 7 betätigt und bewirkt, daß sich die Antriebsklaue 6 nach unten außer Eingriff mit dem Mitnehmer der überlagerten Antriebskette bewegt. Die Aufwärtsbewegung der Rolle 9 hat ferner zur Folge, daß der Hebel 7 gleichzeitig die Bremse 8 betätigt.Are support dogs without mutual contact. The purpose of the stop 10 is to limit the downward movement of the lever 7, as shown in the case of conveyor dog C. The conveyor dog also contains a counter-stop device 16, the so is pivotably arranged that it, as indicated by the dashed lines 16a, can be tilted forward to to allow the drive chain to move forward. In her upright position, however, she prevents that Forward movement of the conveyor dog, e.g. as a result of gravity on a sloping part of the guideway, at a speed which exceeds that of the chain. The conveyor dog C is now considered, which is under the driving force a driver 21 of the superimposed drive chain 22 is moved from right to left. The driver 21 is located here in contact with the drive pawl 6 in the drive position. It can be seen that the role 9 in their lowest position is, the back of the stop 10 is in contact with the body 4 of the conveyor dog G. if the conveyor dog C approaches the preceding conveyor dog B, the roller 9 of the conveyor dog C comes into contact with the cam plate 5 on the conveyor dog B. The cam plate 5 has a suitable profile to pivot the roller 9 upwards, which in turn actuates the lever 7 and causes the drive pawl to move 6 moved downward out of engagement with the driver of the superimposed drive chain. The upward movement of the Roller 9 also has the consequence that the lever 7 actuates the brake 8 at the same time.

Der Bewegungsschwung des Förderhundes G führt denselben nach vorne auf den Nocken 5 des Förderhundes B, wodurch die Leistung der Bremse 8 erhöht wird und der Anschlag 10 des Förderhundes C schließlich in Berührung mit dem Nocken 5 des Förderhundes BThe swing movement of the conveyor dog G performs the same forward to the cam 5 of the conveyor dog B, whereby the capacity of B r increased emse 8 and the stop 10 of the conveyor dog C finally in contact with the cam 5 of the conveyor dog B

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gebracht wird. Zu diesem Zeitpunkt hat jedoch die Rolle 9 auf dem Förderhund C eine Stellung auf dem Nocken" 5 des Förderhundes B erreicht, die zur Folge hat, daß sich die Rolle 9 etwas senkt, wodurch die Bremsleistung auf einen Wert reduziert wird, der gerade ausreicht, um den Förderhund C in der richtigen relativen Lage zu dem Förderhund B zuhhalten. Der Förderhund B ist seinerseits in der endgültig abgebremsten Position hinter dem Förderhund A gezeigt.is brought. At this point, however, the roller 9 on the conveyor dog C has a position on the cam "5" of the conveyor dog B reached, which has the consequence that the roller 9 lowers somewhat, whereby the braking power is reduced to a value that is straight sufficient to hold the conveyor dog C in the correct position relative to the conveyor dog B. The conveyor dog B is in turn shown in the final braked position behind the conveyor dog A.

Es wird nun angenommen, daß der Förderhund A freigegeben worden ist und die Antriebsklaue 6 in die Antriebsposition zurückgekehrt ist. Wenn sich nun der Förderhund A unter dem Einfluß eines Mitnehmers 21 der überlagerten Kette 22 nach vorne bewegt, hebt der Nocken 5 auf dem Förderhund A die Rolle 9 des Förderhundes B langsam an, wodurch die Bremskraft der Bremse 8 des Förderhundes B erhöht wird. Dabei wird verhindert, daß sich der Förderhund B nach vorne bewegt, während gleichzeitig der Förderhund A sich nach vorne_bewegen und von dem Förderhund B trennen kann. Wenn sich der Förderhund A vorwärtsbewegt hat, senkt sich die Rolle 9 des Förderhundes B, wodurch die Bremse des Förderhundes freigegeben wird und.die Antriebsklaue 6 in die Antriebsposition zurückkehrt ^ bereit, sich unter der Antriebskraft der Antriebskette nach vorne zu bewegen.It is now assumed that the feed dog A has been released and the drive pawl 6 has returned to the drive position is. If the conveyor dog A now moves forward under the influence of a driver 21 of the superposed chain 22, lifts the cam 5 on the conveyor dog A, the roller 9 of the conveyor dog B slowly, whereby the braking force of the brake 8 of the Support dog B is increased. The conveyor dog B is prevented from moving forward while the conveyor dog is at the same time A move forward and separate from conveyor dog B. can. When the conveyor dog A has moved forward, the roller 9 of the conveyor dog B lowers, which causes the brake of the conveyor dog is released and.die drive claw 6 returns to the drive position ^ ready to be under the driving force of the Drive chain to move forward.

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Claims (1)

2U72582U7258 - 6760 - HeFu/Pi.- 6760 - HeFu / Pi. PatentansprücheClaims 1. Kraftgetriebene, freie Förderanlage mit Förderhunden, dadurch gekennzeichnet , daß jeder Förderhund (A, B, G) mit einer Bremseinrichtung (8) versehen ist, die selbsttätig in Betrieb gesetzt wird, um die Bewegung des Förderhundea anzuhalten, wenn eine Antriebsklaue (6) in die nicht treibende Stellung bewegt wird. 1. Power-driven, free conveyor system with conveyor dogs, characterized in that each Conveyor dog (A, B, G) is provided with a braking device (8) which is automatically put into operation to the Stopping the movement of the conveyor dog when a drive dog (6) is moved to the non-driving position. 2. Förderanlage nach Ansprch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Antriebsklaue 6 auf jedem Förderhund (A, B, C) zwischen der treibenden und nicht treibenden Stellung durch einen sich nach vorne erstreckenden Hebel (7) gesteuert wird, der auf dem Förderhund gelagert ist und eine Rolle (9) trägt, die in Anlage mit einem fixierten Nocken (5) auf dem vorangehenden Förderhund oder auf einer Arbeitsstation bringbar ist.2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the movement of the drive claw 6 on each conveyor dog (A, B, C) between the driving and non-driving position by one extending forward Lever (7) is controlled, which is mounted on the conveyor dog and carries a roller (9) which is in contact with a fixed Cam (5) can be brought on the preceding conveyor dog or on a work station. 5· Förderanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (8) auf jedem Förderhund ein Bremsgerät aufweist, das auf dem Hebel (7) befestigt ist, und daß das Bremsgerät mit der Führungsbahn (2)5 · Conveyor system according to claim 2, characterized in that that the braking device (8) has a braking device on each conveyor dog, which on the lever (7) is attached, and that the braking device with the guideway (2) - 10 -- 10 - 309813/0534309813/0534 2U72582U7258 - ίο -- ίο - zusammenarbeitet und augenblicklich in Betrieb gesetzt wird, wenn die Antriebeklaue (ό) in ihre nicht treibende Stellung gebracht ist.works together and is immediately put into operation when the drive claw (ό) is in its non-driving position is brought. Förderanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Form der Nocken (5) auf den Förderhunden und auf den Arbeitsstationen derart festgelegt ist, daß eine fortschreitend anwachsende Kraft durch einen kniegelenkähnlichen Vorgang während der anfänglichen Berührungsstufen der Rolle (9) mit dem Nocken (5) auf das Bremsgerät (8) ausgeübt wird.Conveyor system according to claim 2 or 3, characterized in that the shape of the cams (5) is set on the conveyor dogs and on the workstations in such a way that a progressively increasing force by a knee-joint-like process during the initial stages of contact between the roller (9) and the cam (5) is exerted on the braking device (8). . 5· Förderanlage nach einem der Ansprüche 2-4, dadurch gekennzeichnet , daß der sich nach vorne erstreckende Hebel (7) auf jedem Förderhund ferner eine nachgiebige Abschluß-Anschlagseinrichtung (10) trägt und die Nocken (5) auf den Förderhunden und den Arbeitsstationen so geformt sind, daß beim Berührungspunkt eine Abschluß-" Anschlagseinrichtung (10) mit einem vorangehenden Förderhund auf der Führung (2) oder mit einer Arbeitastation die Bremsleistung merklich unter ihrem maximalen Wert verringert wird.. 5 · Conveyor system according to one of claims 2-4, characterized in that the forward extending Lever (7) on each conveyor dog also carries a resilient end stop device (10) and the cams (5) on the conveyor dogs and the work stations are shaped so that at the point of contact there is a final " Stop device (10) with a preceding conveyor dog on the guide (2) or with a work station the braking power is noticeably reduced below its maximum value. 6. Förderanlage nach einem oder mehreren vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, < daß jeder Förderhund eine Anzahl von Förderhund-Gliedern aufweist, die- jeweils auf der Führungsbahn abgestützt und6. Conveyor system according to one or more of the preceding claims, characterized in that < each conveyor dog has a number of conveyor dog members, each supported on the guide track and - 11 -309813/0534- 11 -309813/0534 2H72582H7258 hintereinander zusammengekuppelt sind, um dazwischen eine Last zu tragen, und daß das führende Förderhundglied eines jeden Förderhundes mit der Antriebsklaue (6) versehen ist.are coupled together one behind the other to carry a load therebetween, and that the leading conveyor dog link is one each conveyor dog is provided with the drive claw (6). 7· Förderanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderhunde (A, B, G) von der Führungsbahn (2) herabhängen und die Antriebskette (21) über der Führungsbahn (2) angeordnet ist.7 · Conveyor system according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the conveyor dogs (A, B, G) from the guide track (2) hang down and the drive chain (21) is arranged above the guide track (2). 8. Förderanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Förderhund (A,B,C) eine Gegen-Anschlagseinrichtung (16) enthält, die derart schwenkbar angeordnet ist, daß sie in eine Stellung kippbar ist, in der die Antriebslcette (22) nach vorne vorbeitreten kann, wenn die Geschwindigkeit der Antriebskette größer ist als diejenige des Förderhundes, wobei jedoch die Einrichtung in Eingriff mit der Antriebskette kommt, um eine Vorwärtsbewegung des Förderhundes mit einer Geschwindigkeit zu verhindern, die diejenige der Antriebskette überschreitet.8. Conveyor system according to one or more of the preceding Claims, characterized in that each conveyor dog (A, B, C) has a counter-stop device (16) which is pivotably arranged in such a way that it can be tilted into a position in which the drive chain (22) can step forward if the speed of the The drive chain is larger than that of the conveyor dog, but the means comes into engagement with the drive chain to cause the conveyor dog to move forward to prevent a speed that exceeds that of the drive chain. 9. Förderhund für eine kraftgetriebene, freie Förderanlage nach einem der Ansprüche 1-β, dadurch gekennze ichnet , daß er eine Bremseinrichtung (ö) enthält, die automatisch betätigbar ist, um die Bewegung des Förder-9. conveyor dog for a power-driven, free conveyor system according to one of claims 1-β, thereby marked ichnet that it contains a braking device (ö) which can be automatically actuated to the movement of the conveyor - 12 -- 12 - 309813/0 534309813/0 534 2U72582U7258 hundes (A, B1 C) anzuhalten, wenn eine Antriebsklaue (6) in die ausgerückte Stellung bewegt wird. *dog (A, B 1 C) to stop when a drive claw (6) is moved into the disengaged position. * 10. Förderhund nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Antriebsklaue (6) %. zwischen der treibenden und nachttreibenden Stellung durch einen sich nach vorne erstreckenden Hebel (7) gesteuert wird, der auf dem Förderhund gelagert ist und eine Rolle (9) trägt, die-in Anlage mit einem fixierten Nocken (5) auf einem von der Führungsbahn (2) getragenen vorangehenden Förderhund oder auf einer Arbeitsstation bringbar ist.10. conveyor dog according to claim 9, characterized in that the movement of the drive pawl (6) % . between the driving and the driving position is controlled by a lever (7) extending forward, which is mounted on the conveyor dog and carries a roller (9) which - in contact with a fixed cam (5) on one of the guideway ( 2) carried preceding conveyor dog or can be brought to a work station. 11. Förderhund nach Anspruch 10, dadurch, gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (8) ein auf dem Hebel (7) befestigtes Bremsgerät aufweist, das so angeordnet ist, daß es mit der Führungsbahn (2) zusammenarbeitet und augenblicklich in Betrieb gesetzt wird, wenn die Antriebsklaue (6) in ihre nichttreibende Stellung gebracht wird. 11. conveyor dog according to claim 10, characterized in, that the braking device (8) has a braking device mounted on the lever (7) and arranged in this way is that it cooperates with the guideway (2) and is immediately put into operation when the drive pawl (6) is brought into its non-driving position. 12. Förderhund nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennze lehnet , daß die Form des Nockens (5) auf dem Förderhund derart festgelegt ist, daß eirß fortschreitend anwachsende Kraft durch einen kniegelenkähnlichen Vorgang während der anfänglichen Berührungsstufen der Rolle (9) mit dem Nocken (5) auf das Bremsgerät (8) ausgeübt wird.12. conveyor dog according to claim 10 or 11, characterized in that the shape of the cam (5) is set on the conveyor dog in such a way that eirß progressively increasing force through a knee-joint Process during the initial stages of contact between the roller (9) and the cam (5) on the braking device (8) is exercised. - 13 -309813/0534- 13 -309813/0534 2U72582U7258 13· Förderhund nach einem der Ansprüche 10-12, dadurch gekennzeichnet , daß der sich nach vorne erstreckende Hebel (7) ferner eine nachgiebige Abschluß-Anschlageinrichtung (10) trägt und der Nocken (5) auf dem vorangehenden Förderhund oder der Arbeitsstation so geformt-ist, daß beim Berührungspunkt der Abschluß-Anschlageinrichtung mit dem vorangehenden Förderhund oder einer Arbeitsstation die Bremsleistung merklich unter ihren maximalen Wert verringert wird.13 · conveyor dog according to one of claims 10-12, characterized characterized in that the forwardly extending lever (7) further comprises a compliant end stop device (10) and the cam (5) on the preceding conveyor dog or work station is shaped in such a way that that at the point of contact of the final stop device with the preceding conveyor dog or a work station the braking power is noticeably reduced below its maximum value. 14. Förderhund nach einem der Ansprüche 9-13» dadurch gekennzeichnet , daß eine Anzahl von Förderhunden hintereinander zusammengekuppelt sind, um dazwischen eine Last su tragen, wobei das führende Förderhundglied mit der Antriebeklaue (6) versehen ist.14. conveyor dog according to any one of claims 9-13 »characterized in that a number of conveyor dogs are coupled together one behind the other in order to carry a load su between them, the leading conveyor dog member being provided with the drive claw (6). 15· Förderhund nach einem der Ansprüche 9 - H, gekennzeichnet durch eine Gegenanschlagseinriehtung (1$), die derart schwenkbar angeordnet ist, daß sie in eine Lage kippbar ist, in der die Antriebskette (22) nach vorne vorbeitreten kann, wenn die Geschwindigkeit der Antriebskette größer ist als diejenige des Förderhundes, wobei jedoch die Einrichtung in Eingriff mit der Antriebskette kommt, um eine Vorwärtsbewegung des Förderhundes mit einer Geschwindigkeit zu verhindern/ die diejenige der Antriebskette überschreitet. 15 · conveyor dog according to one of claims 9 - H, characterized by a counter stop device (1 $), which is pivotably arranged in such a way that it can be tilted into a position in which the drive chain (22) is forward can pass if the speed of the drive chain is greater than that of the conveyor dog, however the device comes into engagement with the drive chain, to move the conveyor dog forward at a speed to prevent / which exceeds that of the drive chain. BAD ORIGINALBATH ORIGINAL 309813/0534309813/0534 ffff LeerseiteBlank page
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