DE2146492C3 - - Google Patents
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- DE2146492C3 DE2146492C3 DE19712146492 DE2146492A DE2146492C3 DE 2146492 C3 DE2146492 C3 DE 2146492C3 DE 19712146492 DE19712146492 DE 19712146492 DE 2146492 A DE2146492 A DE 2146492A DE 2146492 C3 DE2146492 C3 DE 2146492C3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
- B65H23/032—Controlling transverse register of web
-
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- B65H2511/50—Occurence
- B65H2511/51—Presence
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Description
3030th
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur fehlerabhängigen Ausregelung von Sollageabweichungen einer laufenden Bahn, auf der in einem druckfreien Raum zwei in fester Beziehung zur Bearbeitungsstelle stehende Marken von gleicher Farbe symmetrisch in bezug auf eine Gerade in bzw. senkrecht zur Transportrichtung angeordnet sind, wobei die Geraden in Längsrichtung der Marken einen Winkel einschließen, der kleiner als 180° ist und wobei zur Abtastung der Marken ein Doppelbahnabtaster mit nebeneinander- bzw. hintereinanderliegenden Abtaststellen vorgesehen ist, dem ein Registerregler nachgeschaltet ist, der aus dem Impulsabstand zwischen den je einer Marke zugeordneten Abtastimpulser. ein Korrektursignal erzeugt. The invention relates to an arrangement for error-dependent compensation of target position deviations a running web on which two in a pressure-free space in a fixed relationship to the processing point standing marks of the same color symmetrically with respect to a straight line in or perpendicular to the Are arranged in the transport direction, the straight lines in the longitudinal direction of the marks enclose an angle, which is smaller than 180 ° and where a double-lane scanner with side-by-side or one behind the other scanning points is provided, which is followed by a register controller that off the pulse spacing between the scanning pulses assigned to each mark. a correction signal is generated.
Eine derartige Anordnung ist bereits bekannt (DE-AS 10 41 976). Bei Seitenregisterhaltigkeit treten die von den Marken in den lichtempfindlichen Bahnabtastern erzeugten Impulse gleichzeitig auf. Die Impulse entstehen bei Seitenregislerfehlern nacheinander. Die Reihenfolge der Impulse hängt von der Richtung des Fehlers ab. Die zeitliche Differenz der Impulse wird gemessen und einer Regelschaltung vorgegeben, von der ein Stellglied im Sinne einer Verminderung der zeitlichen Differenz betätigt wird. Die bekannte Anordnung ermöglicht die Verwendung gleichartiger Längs- und Seitenregisterregelschaltungen, wobei die für die Längsregisterregelung benötigten Signale gleichzeitig für die Seitenregisterregelung verwendet (,0 werden.Such an arrangement is already known (DE-AS 10 41 976). If the page registers are correct, the the marks in the light-sensitive web scanners generated pulses at the same time. The impulses arise one after the other in the case of page register errors. The order of the pulses depends on the direction of the Error. The time difference between the pulses is measured and specified by a control circuit which an actuator is operated in the sense of a reduction in the time difference. The well-known Arrangement enables the use of similar length and side register control circuits, the signals required for longitudinal register control are used simultaneously for side register control (, 0 will.
Die Verwendung von paarweise divergierend ungeordneten Marken, die quer zur Laufrichtung der Baihn angebracht und gekrümmt oder gegen die Laufrichtung geneigt sind, ist für die Bestimmung des Seitenregister- ^ fehlers seit längerem bekannt (DE-Patentanmeldung L 19 140X11/15).The use of pairs of diverging, disordered marks that run across the direction of travel of the track are attached and curved or inclined against the running direction, is for the determination of the side register ^ error known for a long time (DE patent application L 19 140X11 / 15).
Auch die Anordnung einer schräg zur Laufrichtung auf der Bahn angebrachten Registermarke, die mit einer fest auf dem Druckzylinder oder einem mit diesem verbundenen Teil angeordneten Registermarke zur Feststellung des Seitenregisterfehlers verglichen wird, ist bekannt (DE-AS 10 49 480).Also the arrangement of a register mark attached at an angle to the running direction on the web, which is marked with a firmly arranged on the printing cylinder or a part connected to this register mark for Finding the page register error is compared is known (DE-AS 10 49 480).
Darüber hinaus ist eine Anordnung zur kombinierten Längs- und Seitenregisterregelung bekannt, bei der zwei Marken je Farbe auf der Bahn angeordnet sind, von denen die eine schräg und die andere senkrecht zur Transportrichtung der Bahn verläuft Für die Feststellung der zeitlichen Differenz der Marken sind zwei Meßschaltungen vorgesehen, die durch ein Koppelelement miteinander verbunden sind (DE-AS 1018 965).In addition, an arrangement for combined longitudinal and lateral register control is known in which two marks per color are arranged on the web, one of which is inclined and the other perpendicular to the The direction of transport of the train runs There are two ways to determine the time difference between the marks Measuring circuits are provided which are connected to one another by a coupling element (DE-AS 1018 965).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs erwähnten Gattung derart weiterzuentwickeln, daß durch die geometrische Beziehung der Marken untereinander die seitliche Verschiebung der Bahn gegen ihren Sollwert gleich dem Weg ist, den die Bahn zwischen der Abtastung der Marken zurücklegtThe invention is based on the object of providing an arrangement of the type mentioned at the beginning to develop further that, through the geometric relationship between the marks, the lateral shift the path against its setpoint is the same as the path that the path takes between the marks being scanned covered
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Winkel zwischen den Geraden bei senkrecht zur Transportrichtung nebeneinander angeordneten Marken 127° oder bei in Transportrichtung hintereinander angeordneten Marken 53° beträgt und daß ein für die Längsregisterregelung verwendbarer Registerregler ohne zusätzliche Anpaßschaltungen vorgesehen istThe object is achieved according to the invention in that the angle between the straight lines at perpendicular Marks arranged next to one another in relation to the transport direction or one behind the other in the transport direction arranged marks is 53 ° and that a register regulator that can be used for longitudinal register control is provided without additional matching circuits
Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. It shows
F i g. 1 eine Papierbahn mit senkrecht zur Transportrichtung der Bahn nebeneinander aufgebrachten Marken und einen Bahnabtaster mit nebeneinander liegenden Abtaststellen,F i g. 1 a paper web with marks applied next to one another perpendicular to the direction of transport of the web and a path scanner with adjacent scanning points,
F i g. 2 die Lage der Marken gemäß F i g. 1 in der Sollage der Bahn und bei einer seitlichen Verschiebung,F i g. 2 the position of the brands according to FIG. 1 in the target position of the web and with a lateral shift,
F i g. 3 eine Papierbahn mit in Transportrichtung der Bahn hintereinander angeordneten Marken und einen Bahnabtaster mit hintereinander liegenden Abtaststellen, F i g. 3 a paper web with marks arranged one behind the other in the transport direction of the web and a Path scanner with consecutive scanning points,
F i g. 4 die Lage der Marken gemäß F i g. 2 in der Sollage der Bahn und bei einer seitlichen Verschiebung.F i g. 4 the position of the marks according to FIG. 2 in the target position of the web and with a lateral shift.
Während sich bei der eingangs erläuterten Anordnung trotz gleich großer Seiten- und Längsregisterfehler und der Verwendung gleichartiger Regelschaltungen unterschiedliche Stellgrößen ergeben, die mit Anpassungsschaltungen beseitigt werden müssen, stimmen bei der vorstehend erläuterten Anordnung die Stellgrößen im Falle gleich großer Seiten- und Längsregisterfehler überein. Daher lassen sich Anpassungsschaltungen einsparen, mit denen je nach dem Winkel zwischen den Marken eines Paars eine Verlängerung oder Verkürzung des Stellgrößensignals erzielt werden muß. Der schaltungstechnische Aufwand ist daher minimal.While with the arrangement explained at the beginning, despite the same size lateral and longitudinal register errors and the use of similar control circuits result in different manipulated variables that can be achieved with matching circuits must be eliminated, the manipulated variables are correct in the arrangement explained above in the case of side and length register errors of the same size. Therefore, matching circuits savings, with which, depending on the angle between the marks of a pair, an extension or a shortening of the manipulated variable signal must be achieved. The circuitry effort is therefore minimal.
Falls die Bahn ihre Sollage einnimmt, werden die beiden Marken gleichzeitig abgetastet. Der Registerregler gibt dann keinen Stellbefehl aus. Ist die Bahn jedoch gegen ihre Sollage verschoben, dann werden die beiden Marken zu verschiedenen Zeiten abgetastet. In Übereinstimmung mit der Zeitdauer zwischen den beiden Abtastungen gibt der Registerregler Stellbefehle an die Stellglieder. Es besteht eine geometrische Beziehung zwischen der seitlichen Verschiebung von der Sollage und dem Weg, den die Bahn in Transportridhtung zurücklegt, bis die beiden Marken am Doppelbahnabtaster vorbeigelaufen sind. Wird mit ν die ,citliche Verschiebung, mit w der Weg, den die Bahn zurücklegt, bis beide Marken abgetastet sind, und mit λ der Winkel bezeichnet, den die Geraden durch beideIf the web adopts its target position, the two marks are scanned at the same time. The register controller then does not issue a positioning command. However, if the path is shifted against its target position, then the two marks are scanned at different times. In accordance with the length of time between the two scans, the register controller issues control commands to the actuators. There is a geometric relationship between the lateral shift from the target position and the path that the web travels in transport direction until the two marks have passed the double-track scanner. If ν denotes the typical displacement, w denotes the path that the path travels until both marks are scanned, and λ denotes the angle that the straight lines through both
Marken miteinander einschließen, dann ergibt sich folgende Beziehung:Include brands with one another, then the following relationship arises:
WW. ΛΛ
ν = ytgT, ν = ytg T ,
bei senkrecht zur Transportrichtung nebeneinanderliegenden Marken undfor brands and
_ W _ W αα
bei in Transportrichtung hintereinanderliegenden Marken. for brands lying one behind the other in the direction of transport.
Durch den oben angegebenen Wert des Winkels α wirdBy the value of the angle α given above,
1/2 - ctg T,1/2 - ctg T ,
eins, so daß keine weiteren Anpassungsmaßnahnen erforderlich sind.one, so that no further adjustment measures are required.
Die erfindungsgemäße Anordnung läßt sich vorteilhaft bei Druckmaschinen für breite Papierbahnen verwenden, die vor dem Falzen in mehrere Teile längsgeschnitten werden, um die Längsschnitte in der richtigen Lage zum Druck zu halten. Die Schnitte werden parallel zum Druckrand ausgeführt, auch wenn der Druck ungleichmäßig gegen die Seitenkante der Papierbahn verschoben ist Als Registerregler kann eine Ausführungsform verwendet werden, die in der Druckschrift »AEG-lndustrieelektronik, Registerregler« vom März 1970, insbesondere auf den Seiten 4 und 5, näher erläutert istThe arrangement according to the invention can be advantageously used in printing machines for wide paper webs that are cut lengthways into several parts before folding in order to make the cuts in the correct position to hold pressure. The cuts are made parallel to the print edge, even if the pressure is shifted unevenly against the side edge of the paper web Embodiment can be used, which in the publication »AEG-Industrieelektronik, Register Regulator« of March 1970, in particular on pages 4 and 5, is explained in more detail
Eine Papierbahn 1 ist mit mehreren, nebeneinanderliegenden bedruckten Abschnitten 2 versehen, die durch druckfreie Längsstreifen 3 und Querstreifen 4 voneinander getrennt sind. Die Papierbahn 1 soll längs der Linie 5 aufgeschnitten und an den Linien 6 gefaltet werden. Auf den Querstreifen 4 sind jeweils zwei Marken 7, 8. von gleicher Farbe aufgebracht, die von einem Bahnabtaster 9 mit nebeneinanderliegenden Abtaststellen 10, 11 abgetastet werden. Die Transportrichtung der Bahn 1 ist in F i g. 1 durch einen Pfeil dargestellt.A paper web 1 is provided with several, adjacent printed sections 2, which through pressure-free longitudinal strips 3 and 4 transverse strips are separated from each other. The paper web 1 should be along line 5 cut open and folded along lines 6. On the horizontal stripes 4 are two marks 7, 8th of of the same color applied by a path scanner 9 with adjacent scanning points 10, 11 are scanned. The direction of transport of the web 1 is shown in FIG. 1 represented by an arrow.
Die beiden Marken 7,8 sind in bezug auf eine parallel zur Transportrichtung verlaufende Gerade 12 symmetrisch angeordnet Die Gerade 12 ist nicht als Linie auf die Bahn 1 aufgedruckt Weitere Geraden 13, 14 in Längsrichtung der Marken 7, 8 schneiden sich auf der Geraden 12 und schließen einen Winkel λ ein, der 127° beträgtThe two marks 7,8 are parallel with respect to one Straight line 12 extending symmetrically to the transport direction. The straight line 12 is not shown as a line the web 1 is printed Further straight lines 13, 14 in the longitudinal direction of the marks 7, 8 intersect on the Straight line 12 and enclose an angle λ which is 127 °
Gemäß F i g. 2 ist die Bahn 1 gegen ihre Sollage um den Wert ν verschoben. Dabei nehmen die Marken 7,8 die durch T und 8' bezeichneten Lagen ein. Die Marke 7 wird in der Stellung T vom Abtaster 10 erfaßt, wenn der Wegunterschied zur Sollage v/12 beträgt. Das gleiche gilt für die Marke 8 in bezug auf den Abtaster 11. Es besteht demnach zwischen der Verschiebung ν und dem Weg w folgende Beziehung:According to FIG. 2, the web 1 is shifted from its nominal position by the value ν. The marks 7, 8 occupy the positions indicated by T and 8 '. The mark 7 is detected in the position T by the scanner 10 when the path difference to the target position is v / 12 . The same applies to the mark 8 with respect to the scanner 11. The following relationship therefore exists between the displacement ν and the path w:
υ = υ =
Da die Marken 7, 8 z. B. einen Winkel von 127° einschließen, folgt aus dieser GleichungSince the brands 7, 8 z. B. include an angle of 127 ° follows from this equation
V=W.V = W.
An den Bahnabtaster 9 kann deshalb ein auch für die Längsregisterregelung verwendbarer Registerregler angeschlossen werden, ohne daß zusätzliche schaltungstechnische Maßnahmen oder besonde-e Einstellarbeiten erforderlich sind.A register controller that can also be used for longitudinal register control can therefore be attached to the path scanner 9 can be connected without additional circuitry measures or special adjustment work required are.
Marken für die Seitenregisterregelung können auch in der in Fig.3 gezeigten Weise auf eine Bahn aufgebracht sein. Gleiche Elemente in den F i g. 1 und 2 sind mit den gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet. Gemäß F i g. 3 sind Marken 15,16 von gleicher Farbe in druckfreien Querstreifen 4 in Transportrichtung der Bahn hintereinander angeordnet Die Marken 15, 16 werden an einem Bahnabtaster 17 vorbeibewegt, dessen Abtaststellen 18,19 hintereinander liegen.Marks for the side register control can also be placed on a web in the manner shown in FIG be upset. Identical elements in FIGS. 1 and 2 are identified by the same reference numerals. According to FIG. 3 are marks 15, 16 of the same color in print-free horizontal stripes 4 in the direction of transport Web arranged one behind the other The marks 15, 16 are moved past a web scanner 17, whose Sampling points 18, 19 lie one behind the other.
Die beiden Marken sind in bezug auf eine senkrecht zur Transportrichtung verlaufende Gerade 20 symmetrisch angeordnet, die nicht als Linie auf die Bahn 1 aufgedruckt ist. Weitere Geraden 21, 22, die in Längsrichtung der Marken 15, 16 verlaufen, schneiden sich auf der Geraden 20 und schließen einen Winkel λ ein, der 53° beträgt.The two marks are symmetrical with respect to a straight line 20 running perpendicular to the transport direction arranged, which is not printed as a line on the web 1. Further straight lines 21, 22 in The marks 15, 16 run in the longitudinal direction, intersect on the straight line 20 and form an angle λ one that is 53 °.
Gemäß Fig.4 ist die Bahn 1 gegen ihre Sollage um den Wert ν verschoben. Dabei nehmen die Marken 15, 16 die mit 15' und 16' bezeichneten Lagen ein. Die Abtaststellen der Marken 15' und 16' sind jeweils um w/2 gegen die entsprechenden Sollwerte verschoben. Zwischen der Verschiebung ν und dem Weg iv besteht deshalb die Beziehung:According to FIG. 4, the web 1 is shifted by the value ν from its desired position. The marks 15, 16 occupy the positions indicated by 15 'and 16'. The sampling points of marks 15 'and 16' are each shifted by w / 2 from the corresponding setpoint values. The relationship between the displacement ν and the path iv therefore exists:
Da die Marken 15, 16 einen Winkel von 53° einschließen, ergibt sich aus dieser GleichungSince the marks 15, 16 enclose an angle of 53 °, this equation results
Auch bei hintereinander angeordneten Marken 15,16 kann daher ein für die Längsregisterregelung verwendbarer Registerregler angeschlossen werden, ohne daß zusätzliche schaltungstechnische Maßnahmen oder besondere Einstellarbeiten erforderlich sind.Even with marks 15, 16 arranged one behind the other, one can therefore be used for regulating the longitudinal register Register regulator can be connected without additional circuitry measures or special adjustment work is required.
Die Verschiebungen des Druckes 2 gegen die Kanten der Bahn 1 beeinflussen bei der erfindungsgemäßen Anordnung nicht die Lage des Druckes 2 zu den Schnittlinien 5. Die Marken 7,8 bzw. 15,16 können kleinThe displacements of the pressure 2 against the edges of the web 1 affect the invention The arrangement does not change the position of the print 2 in relation to the cutting lines 5. The marks 7, 8 and 15, 16 can be small
so ausgebildet und im druckfreien Raum an einer Stelle so angeordnet sein, daß sie den Druck nicht stören. Sie müssen deshalb nicht von der Bahn 1 abgeschnitten werden wie eine durchgehende Linie. Da die Marken 7, 8 bzw. 15,16 in der Mitte der Bahn 1 angebracht werden können, üben Dehnungen oder Schrumpfungen der Bahn 1 kaum einen Einfluß auf die Lage der Marken aus. Eine genaue Regelung ist daher auch unter schwierigen Bedingungen möglich. Ferner hat die erfindungsgemäße Anordnung den Vorteil, daß ein bereits für diedesigned in such a way and arranged at one point in the pressure-free space that they do not interfere with the pressure. she therefore do not have to be cut off from the web 1 like a continuous line. Since the brands 7, 8 or 15, 16 can be attached in the middle of the web 1, stretching or shrinking the Lane 1 hardly had any influence on the position of the brands. Precise regulation is therefore difficult even under Conditions possible. Furthermore, the arrangement according to the invention has the advantage that an already for the
bo Längsregisterregelung vorgesehener Regler für die Seitenregisterregelung ebenfalls verwendet werden kann.bo longitudinal register control provided controller for the Page register control can also be used.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2146492A DE2146492B2 (en) | 1971-09-17 | 1971-09-17 | Alignment correction system for printing presses - has pairs of inclined marks and photosensor providing signals to coincidence detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2146492A DE2146492B2 (en) | 1971-09-17 | 1971-09-17 | Alignment correction system for printing presses - has pairs of inclined marks and photosensor providing signals to coincidence detector |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2146492A1 DE2146492A1 (en) | 1973-03-22 |
| DE2146492B2 DE2146492B2 (en) | 1978-07-13 |
| DE2146492C3 true DE2146492C3 (en) | 1980-10-23 |
Family
ID=5819831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2146492A Granted DE2146492B2 (en) | 1971-09-17 | 1971-09-17 | Alignment correction system for printing presses - has pairs of inclined marks and photosensor providing signals to coincidence detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE2146492B2 (en) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| DE3902960C2 (en) * | 1989-02-01 | 1999-07-01 | Gao Ges Automation Org | Material web, in particular film web as a semi-finished product for the production of security elements in the form of threads and tapes |
| DE3933196C2 (en) * | 1989-10-05 | 1994-05-26 | Schenck Ag Carl | Method and device for monitoring the belt run of a conveyor belt or a belt scale |
| DE19522960C2 (en) * | 1995-06-15 | 1999-07-15 | Innomess Elektronik Gmbh | Procedure for determining the transverse offset of sample edges |
| DE10101860C1 (en) * | 2001-01-12 | 2002-04-04 | Jenoptik Automatisierungstech | Material web processing method, for providing structured images along packaging web, has laser markings provided along laser line for providing signals controlling next processing step |
-
1971
- 1971-09-17 DE DE2146492A patent/DE2146492B2/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2146492A1 (en) | 1973-03-22 |
| DE2146492B2 (en) | 1978-07-13 |
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Legal Events
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