DE2146492A1 - ARRANGEMENT FOR CONTROLLING THE LATERAL POSITION OF A MOVING TRACK - Google Patents
ARRANGEMENT FOR CONTROLLING THE LATERAL POSITION OF A MOVING TRACKInfo
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Description
Anordnung zur Regelung der seitlichen Lage einer laufenden Bahn Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur fehlerabhängigen Ausregelung von Abweichungen einer laufenden Bahn von ihrer Sollage.Arrangement for regulating the lateral position of a moving web The invention relates to an arrangement for error-dependent compensation of deviations a running track from its target position.
Bei einer bekannten Anordnung zur Seitenkantenregelung wird eine auf die laufende Materialbahn aufgedruckte Linie mittels einer Reflexionslichtschranke abgetastet. Die bei Abweichungen der Materialbahn von der Sollage in der Lichtschranke entstehenden Änderungen der Ausgangssignale werden über Verstärker Stellgliedern zugeführt, die durch Verstellung von Leit- oder Wickelrollen den Fehler ausgleichen (Druckschrift: "Seitenkantenregelung", der Firmen AEG und EMG vom November 1962).In a known arrangement for side edge control, a the running web of material printed line by means of a reflective light barrier scanned. The case of deviations of the material web from the nominal position in the light barrier The resulting changes in the output signals are controlled by amplifiers fed, which compensate for the error by adjusting guide or winding rollers (Publication: "Side edge regulation", the companies AEG and EMG from November 1962).
Falls die Linie zusammen mit dem Druck auf einen Randstreifen der Materialbahn aufgebracht wird, entfallen durch die Regelung nach der Linie beim anschließenden Schneiden unerwünschte Unterschiede in den druckfreien Rändern, die auf Abweichungen zwischen der Materialkante und den Druckrändern zurückzuführen sind.If the line coincides with the pressure on a marginal strip of the Material web is applied, omitted by the regulation after the line at subsequent cutting unwanted differences in the print-free margins that due to deviations between the edge of the material and the print margins are.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur fehlerabhängigen Ausregelung von Abweichungen einer laufenden Bahn von ihrer Sollage zu entwickeln, die keine durchlaufende Linie auf der Materialbahn benötigt und trotzdem eine Regelung auf das Druckbild erlaubt.The invention is based on the object of an arrangement for error-dependent To develop compensation for deviations of a running web from its target position, which does not require a continuous line on the material web and still requires a control allowed on the print image.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf einen druckfreien Raum der Bahn zwei in fester Beziehung zur Bearbeitungsstelle stehende Marken von gleicher Farbe symmetrisch in Bezug auf eine Gerade in bzw. senkrecht zur Transportrichtung angeordnet sind, daß Geraden in Längsrichtung der Marken einen Winkel einschließen, der kleiner als 1800 ist, und daß zur Abtastung der Marken ein Doppelbahnabtaster mit nebeneinander bzw. hintereinander liegenden Abtaststellen vorgesehen ist, dem ein Registerregler nachgeschaltet ist, der aus dem Impulsabstand zwischen den Je einer Marke zugeordneten Abtastimpulsen ein Korrektursignal erzeugt.The object is achieved according to the invention in that on a pressure-free Space of the path two marks of standing in a fixed relation to the processing point same color symmetrically in relation to a straight line in or perpendicular to the transport direction are arranged that straight lines an angle along the length of the marks include, which is less than 1800, and that a double lane scanner to scan the marks is provided with adjacent or one behind the other scanning points, the a register controller is connected downstream, which is derived from the pulse spacing between the Je A correction signal is generated by sampling pulses assigned to a mark.
Falls die Bahn ihre Sollage einnimmt, werden die beiden Marken gleichzeitig abgetastet. Der Registerregler gibt dann keinen Stellbefehl aus.If the track is in its target position, the two marks will be at the same time scanned. The register controller then does not issue a positioning command.
Ist die Bahn jedoch gegen ihre Sollage verschoben, dann werden die beiden Marken zu verschiedenen Zeiten abgetastet. In Übereinstimmung mit der Zeitdauer zwischen den beiden Abtastungen gibt der Registerregler Stellbefehle an die Stellglieder. Es besteht eine geonetrische Beziehung zwischen der seitiichen Verschiebung von der Sollage und dem Weg, den die Bahn in Transportrichtung zurücklegt, bis die beiden Marken am Doppelbahnabtaster vorbeigelaufen sind. Wird mit v die seitliche Verschiebung, mit b der Weg, den die Bahn zurücklegt, bis beide Marken abgetastet sind, und mit Oil'der Winkel bezeichnet, den die Geraden durch beide Marken miteinander einschließen, dann ergibt sich folgende Beziehung: w s = 2-tg 2 ( bei senkrecht zur Transportrichtung nebeneinander liegenden Marken und w v = 2 jet6 2 c bei in Transportrichtung hintereinander liegenden Marken.However, if the path is shifted against its target position, then the both brands sampled at different times. In accordance with the length of time Between the two scans, the register controller issues control commands to the actuators. There is a geonetrical relationship between the lateral displacement of the target position and the path that the web covers in the transport direction until the two Marks have passed the double lane scanner. If with v the lateral displacement, with b the path that the web covers until both marks are scanned, and with Oil 'denotes the angle which the straight lines through both marks enclose with one another, then the following relationship results: w s = 2-tg 2 (with perpendicular to the transport direction brands lying next to one another and w v = 2 jet6 2 c for one behind the other in the transport direction lying brands.
Bei der Vorgabe des Sollwertsläßt sich z.B. 1/2 tgα/2 bzw.1/2ictg α/2 berücksichtigen, indem die dem Regler zugeführte Spannung entsprechend verändert wird. Weitere Maßnahnen sind aa Registerregler dann nicht mehr erforderlich.When specifying the setpoint, for example 1/2 tgα / 2 or 1/2 tgα / 2 or 1/2 tg Consider α / 2 by adjusting the voltage supplied to the regulator accordingly is changed. Further measures aa register regulator are then no longer necessary.
Die erfindungsgeaäße Anordnung läßt sich vorteilhaft bei Druckmaschinen für breite Papierbahnen verwenden, die vor dem Falzen in mehrere Teile längsgeschnitten werden, ua die Längsschnitte in der richtigen Lage zum Druck zu halten. Die Schnitte werden parallel zum Druckrand ausgeführt, auch wenn der Druck ungleichmäßig gegen die Seitenkante der Papierbahn verschoben ist.The arrangement according to the invention can be used advantageously in printing machines Use for wide paper webs that are cut lengthways into several pieces before folding among other things, to keep the rip cuts in the correct position for printing. The cuts are executed parallel to the print edge, even if the print is unevenly against the side edge of the paper web is shifted.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß bei senkrecht zur Transportrichtung nebeneinander angeordneten Marken der Winkel zwischen den Geraden 127° beträgt und daß ein für die Längsregisterregelung verwendbarer Registerregler ohne zusätzliche Anpassungsschaltungen benuttt wird.In a preferred embodiment it is provided that at perpendicular to the transport direction juxtaposed marks the angle between the Straight line is 127 ° and that a register controller that can be used for longitudinal register control is used without additional adaptation circuits.
Die seitliche Verschiebung der Bahn gegen den Sollwert entspricht bei dieser Anordnung dem Weg, den die Bahn zwischen der Abtastung der Marken zurücklegt. Es kann deshalb ein auch für die Längsregisterregelung brauchbarer Registerregler eingesetzt werden, ohne daß zusäztliche schaltungstechnische Maßnahmen oder Einstellungen bei der Sollwertvorgabe erforderlich sind.The lateral displacement of the path against the setpoint corresponds to in this arrangement the path that the web travels between the scanning of the marks. A register controller that can also be used for longitudinal register control can therefore be used can be used without additional circuitry measures or settings are required when specifying the setpoint.
Eine andere günstige Ausführungsforr besteht darin, daß bei in Transportrichtung hintereinander angeordneten Marken der Winkel zwischen den Geraden 53 beträgt und daß ein für die Längsregisterregelung verwendbarer Registerregler ohne zusätzliche Anpassungsschaltungen vorgesehen ist.Another favorable Ausführungsforr is that in the transport direction marks arranged one behind the other, the angle between the straight lines 53 and that a register regulator that can be used for longitudinal register regulation without additional Matching circuits is provided.
Diese Anordnung ist ebenso einfach aufgebaut wie die vorstehend erläuterte Vorrichtung. Als Registerregler kann für beide erfindungsgeräße Weiterbildungen eine Ausführungsforn verwendet werden, die in der Druckschrift: "AEG-Industrieelektronik, Registerregler" VOM März 1970, insbesondere auf den Seiten 4 und 5 näher erläutert ist.This arrangement is just as simple as that explained above Contraption. As a register controller, developments according to the invention can be used for both an embodiment can be used that is described in the publication: "AEG-Industrieelektronik, Register regulator "DATE March 1970, in particular on pages 4 and 5 explained in more detail is.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is described below on the basis of an exemplary embodiment explained in more detail.
Es teigen: Fig. 1 eine Papierbahn Mit senkrecht zur Transportrichtung der Bahn nebeneinander aufgebrachten Marken und einen Bahnabtaster Mit nebeneinander liegenden Abtaststellen, Fig. 2 die Lage der Marken gemäß Fig. 1 in der Sollage der Bahn und bei einer seitlichen Verschiebung, Fig. 3 eine Papierbahn Mit in Transportrichtung der Bahn hintereinsonder angeordneten Marken und einen Bahnabtaster Mit hintereinander liegenden Abtaststellen, Fig. 4 die Lage der Marken gemäß Fig. 2 in der Sollage der Bahn und bei einer 6etlichen Verschiebung.It tends: Fig. 1 a paper web with perpendicular to the transport direction the web next to each other applied marks and a web scanner with next to each other lying scanning points, FIG. 2 shows the position of the marks according to FIG. 1 in the desired position the web and with a lateral displacement, FIG. 3 a paper web with in the transport direction the web behind separately arranged marks and a web scanner with one behind the other 4 the position of the marks according to FIG. 2 in the desired position the path and with a 6etlichen shift.
Eine Papierbahn 1 ist mit mehreren, nebeneinander liegenden bedruckten Abschnitten 2 versehen, die durch druckfreie Längsstreifen 3 und Querstreifen 4 voneinander getrennt sind. Die Papierbahn 1 soll längs der Linie 5 aufgeschnitten und an den Linien 6 gefaltet werden. Auf den vuerstreifen 4 sind jeweils zwei Marken 7,8 von gleicher Farbe aufgebracht, die von einem Bahnabtaster 9 mit nebeneinander liegenden Abtaststellen 10,11 abgetastet werden. Die Transportrichtung der Bahn 1 ist in Fig. 1 durch einen Pfeil dargestellt.A paper web 1 is printed with several adjacent ones Sections 2 provided by pressure-free longitudinal strips 3 and transverse strips 4 are separated from each other. The paper web 1 is to be cut open along the line 5 and folded along lines 6. There are two stamps on each of the 4 stripes 7.8 of the same color applied by a path scanner 9 with side by side lying scanning points 10,11 are scanned. The direction of travel of the web 1 is shown in Fig. 1 by an arrow.
Die beiden Marken 7,8 sind in Bezug auf eine parallel zur Transportrichtung verlaufende Gerade 12 symmetrisch angeordnet. Die Gerade 12 ist nicht als Linie auf die Bahn 1 aufgedruckt. Weitere Geraden 13,14 in Längsrichtung der Marken 7,8 schneiden sich auf der Geraden 12 und schließen einen Winkel X ein, der z.B. 1270 beträgt.The two brands 7,8 are parallel to the direction of transport with respect to one extending straight line 12 arranged symmetrically. The straight line 12 is not a line printed on the web 1. Further straight lines 13.14 in the longitudinal direction of the marks 7.8 intersect on the straight line 12 and enclose an angle X, e.g. 1270 amounts to.
Gemäß Fig. 2 ist die Bahn 1 gegen ihre Sollage um den Wert v verschoben.According to FIG. 2, the web 1 is shifted by the value v from its desired position.
Dabei nehmen die Marken 7,8 die durch 7 und 8 bezeichneten Lagen ein.The brands 7,8 occupy the positions indicated by 7 and 8.
Die Marke 7 wird in der Stellung 7' vom Abtaster 10 erfasst, wenn der Wegunterschied zur Sollage w/2 beträgt. Das gleiche gilt für die Marke 8 in Bezug auf den Abtaster 11. Es besteht demnach zwischen der Verschiebung v und dem Weg w folgende Beziehung: w v = 2' tg 2 Da die Marken 7,8 z.B. einen Winkel von 127° einschließen, folgt aus dieser Gleichung: v=w An den Bahnabtaster 9 kann deshalb ein auch für die Längsregisterregelung verwendbarer Registerregler angeschlossen werden, ohne daß zusätzliche schaltungstechnische Maßnahmen oder besondere Einstellarbeiten erforderlich sind.The mark 7 is detected in the position 7 'by the scanner 10 when the path difference to the target position is w / 2. The same goes for the 8 in Reference to the scanner 11. There is therefore between the displacement v and the Path w following relation: w v = 2 'tg 2 Since the marks 7,8 e.g. an angle of Include 127 °, follows from this equation: v = w to the path scanner 9 can therefore a register controller that can also be used for longitudinal register control is connected without additional circuitry measures or special adjustment work required are.
Marken für die Seitenregisterregelung können auch in der in Fig. 3 gezeigten Weise auf eine Bahn aufgebracht sein. Gleiche Elemente in den Figuren 1 und 2 sind mit den gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet.Marks for the page register control can also be used in the in Fig. 3 be applied to a web in the manner shown. Same elements in the figures 1 and 2 are identified by the same reference numerals.
Gemäß Fig. 3 sind Marken 15,16 von gleicher Farbe in druckfreien vuerstreifen 4 in Transportrichtung der Bahn hintereinander angeordnet.According to FIG. 3, marks 15, 16 are of the same color in print-free stripes 4 arranged one behind the other in the transport direction of the web.
Die Marken 15,16 werden an einem Bahnabtaster 17 vorbeibewegt, dessen Abtaststellen 18,19 hintereinander liegen.The marks 15,16 are moved past a path scanner 17, the Sampling points 18, 19 lie one behind the other.
Die beiden Marken sind in Bezug auf eine senkrecht zur Transportrichtung verlaufende Gerade 20 symmetrisch angeordnet, die nicht als Linie auf die Bahn 1 aufgedruckt ist. Weitere Geraden 21,22, die in Längsrichtung der Marken 15,16 verlaufen, schneiden sich auf der Geraden 20 und schließen einen Winkel «R ein, der s.B. 530 beträgt.The two marks are perpendicular to the direction of transport with respect to one extending straight line 20 arranged symmetrically, which does not appear as a line on path 1 is printed. Further straight lines 21,22, which run in the longitudinal direction of the marks 15,16, intersect on the straight line 20 and enclose an angle «R, which s.B. 530 amounts to.
Gemäß Fig. 4 ist die Bahn 1 gegen ihre Sollage ur den Wert v verschoben. Dabei nehmen die Marken 15,16 die mit 15 und 16 bezeichneten Lagen ein. Die Abtaststellen der Marken 151 und 16' sind jeweils ur w/2 gegen die entsprechenden Sollwerte verschoben. Zwischen der Verschiebung v und dem Weg w besteht deshalb die Beziehung: w v = 2* ctg 2 Da die Marken 15,16 einen Winkel von 530 einschließen ergibt sich aus dieser Gleichung: v=w Auch bei hintereinander angeordneten Marken 15,16 kann daher ein für die Längsregisterregelung verwendbarer Registerregler angeschlossen werden, ohne daß zusätzliche schaltungstechnische Maßnahmen oder besondere Einstellarbeiten erforderlich sind.According to FIG. 4, the web 1 is shifted against its nominal position ur the value v. The marks 15, 16 occupy the positions indicated by 15 and 16. The sampling points of marks 151 and 16 'are each shifted ur w / 2 against the corresponding setpoints. There is therefore the relationship between the displacement v and the path w: w v = 2 * ctg 2 Since the marks 15,16 enclose an angle of 530, this results from this Equation: v = w Even with marks 15, 16 arranged one behind the other, a register regulators that can be used for longitudinal register control are connected, without additional circuit measures or special adjustment work required are.
Die Verschiebungen des Druckes 2 gegen die Kanten der Bahn 1 beeinflussen bei der erfindungsgenäßen Anordnung nicht die Lage des Druckes 2 zu den Schnittlinien 5. Die Marken 7,8 bzw. 15,16 können klein ausgebildet und in druckfreien Raum an einer Stelle so angeordnet sein, daß sie den Druck nicht stören. Sie nüssen deshalb nicht von der Bahn 1 abgeschnitten werden wie eine durchgehende Linie. Da die Marken 7,8 bzw. 15,16 in der Mitte der Bahn 1 angebracht werden können, üben Dehnungen oder Schrumpfungen der Bahn 1 kaum einen Einfluß auf die Lage der Marken aus. Eine genaue Regelung ist daher auch unter schwierigen Bedingungen möglich. Ferner hat die erfindungsgemäße Anordnung den Vorteil, daß ein bereits für die Längsregisterregelung vorgesehener Regler für die Seitenregisterregelung ebenfalls verwendet werden kann.Influence the shifts of the pressure 2 against the edges of the web 1 in the arrangement according to the invention, not the position of the print 2 relative to the cutting lines 5. The marks 7, 8 and 15, 16 can be made small and displayed in a pressure-free space be arranged at a point so that they do not interfere with the pressure. That's why they nuts are not cut off from the web 1 like a continuous line. As the brands 7, 8 or 15, 16 can be attached in the middle of the track 1, exercise stretches or shrinkage of the web 1 has hardly any effect on the position of the marks. One precise regulation is therefore possible even under difficult conditions. Furthermore has the arrangement according to the invention has the advantage that one is already used for the longitudinal register control provided controller for the side register control can also be used.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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| DE2146492A DE2146492B2 (en) | 1971-09-17 | 1971-09-17 | Alignment correction system for printing presses - has pairs of inclined marks and photosensor providing signals to coincidence detector |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE2146492B2 DE2146492B2 (en) | 1978-07-13 |
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Family Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5096044A (en) * | 1989-10-05 | 1992-03-17 | Carl Schenck Ag | Method and apparatus for monitoring the run of a belt |
| US5239902A (en) * | 1989-02-01 | 1993-08-31 | Gao Gesellschaft Fur Automation Und Organisation | Method and apparatus for processing sheets of material in register, in particular for making security threads |
| DE10101860C1 (en) * | 2001-01-12 | 2002-04-04 | Jenoptik Automatisierungstech | Material web processing method, for providing structured images along packaging web, has laser markings provided along laser line for providing signals controlling next processing step |
Families Citing this family (1)
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| DE19522960C2 (en) * | 1995-06-15 | 1999-07-15 | Innomess Elektronik Gmbh | Procedure for determining the transverse offset of sample edges |
-
1971
- 1971-09-17 DE DE2146492A patent/DE2146492B2/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BF | Willingness to grant licences | ||
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |