DE2145217A1 - Device for transferring objects onto a conveyor belt - Google Patents
Device for transferring objects onto a conveyor beltInfo
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Description
DR. MDLLER-BOR6 Dl PL-PHYS. DR. MANITZ DIPL-CHEM. DR. DEUFEL DIPL-ING. FINSTERWALD DIPL-ING. GRAMKOW A „DR. MDLLER-BOR6 Dl PL-PHYS. DR. MANITZ DIPL-CHEM. DR. DEUFEL DIPL-ING. FINSTERWALD DIPL-ING. GRAMKOW A "
9. SEP.9th SEP.
Hl/th - T 1152Hl / th - T 1152
LIOMEL-DUPONT 20 rue de la Ciaire, Lyon, Rh^ne FrankreichLIOMEL-DUPONT 20 rue de la Ciaire, Lyon, Rh ^ ne France
Vorrichtung zur Übertragung von Gegenständen auf einDevice for transferring objects to a
FörderbandConveyor belt
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung von Gegenständen von einem Zubringer-Förderband auf ein zu diesem schräg- oder querlaufendes Sammlerförderband, bestehend aus wenigstens zwei parallelen Übertragerför·*- ■ derbändern, die in der Verlängerung des Zubringerbandes jeweils höhengleich an dieses bzw. an das Sammlerband anschließen und mit der Geschwindigkeit des Zubringerbandes antreibbar sind.The invention relates to a device for transferring objects from a feeder conveyor belt to a to this inclined or transverse collector conveyor belt, consisting of at least two parallel transfer conveyors · * - ■ the conveyor belts that connect to the conveyor belt at the same height as the conveyor belt or to the collector belt and can be driven at the speed of the conveyor belt.
Bei der Übertragung der Gegenstände von einem Zubringerband, auf dem sie in Längsrichtung angeordnet sind, auf ein Sammlerband, das schräg oder quer zum Zubringerband verläuft, kommen diese Gegenstände in eine Lage, in der sie zum Teil schon auf dem Bannnierband, zum Teil aber noch auf dem Zubringerband aufruhen, infolge des schrägen oder quergerichteten Verlaufes der beiden Bänder zueinander kommen die übertragenen Gegenstände schließlich schräg oder quer am Sammlerband zu liegen, falls eine Gruppe von Gegenständen beisammen bleiben soll, z. B. die GepäckstückeWhen the objects are transferred from a conveyor belt on which they are arranged in the longitudinal direction a collector belt, which runs diagonally or transversely to the feeder belt, these objects come into a position in which Some of them are already resting on the bannnier belt, but some are still resting on the feeder belt, as a result of the sloping or transverse course of the two bands to each other the transferred objects finally come to rest on the collector belt at an angle or across, if a group of objects should stay together, z. B. the luggage
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■unk. Z«\tto\hm4 Uyr. Volktbanlwn, MOndMH, Kto.-Nr. M23 ohdudc: MOnchwi «m ■ unk. Z «\ tto \ hm4 Uyr. Volktbanlwn, MOndMH, account no. M23 ohdudc: MOnchwi «m
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eines bestimmten Reisenden, die nebeneinander auf das Zubringerband gestellt wurden, so rammen die an der Außenseite der von den Gegenständen zu durchlaufenden Schwenkkurve befindlichen Gegenstände, sobald sie das Sammlerband erreichen, die an der Kurveninnenseite angeordneten Gegenstände. Daraus ergibt sich eine gegenseitige Behinderung und Kollisbn der Gepäckstücke. Diese Schwierigkeit ist dann besonders groß, wenn die Geschwindigkeit des Sammlerbandes größer als jene des Zubringerbandes ist.of a specific traveler who clicked next to each other on the Feeder belts have been placed, they ram on the outside of the objects to be passed through Objects located on the swivel curve as soon as they reach the collector belt, those on the inside of the curve Objects. This results in a mutual obstruction and collision of the pieces of luggage. This difficulty is particularly great when the speed of the collector belt is greater than that of the Conveyor belt is.
Um diese Schwierigkeit zu vermeiden, wird bereits eine Übertragervorrichtung verwendet, die in der Verlängerung des Zubringerbandes zwischen diesem und dem Sammlerband angeordnet ist und zwei parallele Förderer aufweist, die Jeweils höhengleich an das Zubringerband bzw. das Sammlerband anschließen. Wenn eine frontal angeordnete Gruppe von Gegenständen auf dem Zubringerband ankommt und auf die Übertragervorrichtung gelangt, setzt man den an der Innenseite der von den Gegenständen zu durchlaufenden Schwenkkurve befindlichen Förderer der Vorrichtung in Gang, während der kurvenäußere Förderer stillgesetzt ist. Dabei gelangen die Gegenstände in der Verlängerung des kurveninneren Förderers auf das Sammlerband, während die auf dem kurvenäußeren Förderer befindlichen Gegenstände warten, bis sie an die Eeihe zur Übertragung kommen. Wenn alle Gegenstände vom inneren Förderer auf das Sammlerband gelangt sind, wird der äußere Förderer in Gang gesetzt und befördert die auf ihm befindlichen Gegenstände.In order to avoid this difficulty, a transmitter device is already used which is in the extension of the feeder belt is arranged between this and the collector belt and has two parallel conveyors which Connect to the conveyor belt or the collector belt at the same height. When a frontal group of Objects arrives on the feeder belt and reaches the transfer device, the one placed on the inside the swivel curve to be traversed by the objects conveyor of the device in progress, while the conveyor on the outside of the curve is stopped. Included the objects reach the collector belt in the extension of the conveyor on the inside of the curve, while the Objects located on the outside of the curve conveyor wait until they come to the row for transfer. If all Objects have reached the collector belt from the inner conveyor, the outer conveyor is started and transports the items on it.
Dieser Übertragervorrichtung haften noch zahlreiche Nachteile an. So ist es z. B. nicht möglich, Gegenstände solcher Größe zu befördern, daß sie nicht von einemThis transmission device still has numerous disadvantages. So it is z. B. not possible objects of such size that they are not of one
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einzigen der Förderer getragen werden können. Wenn nämlich ein Gegenstand infolge seiner Größe auf beiden Förderern aufruht und der innere Förderer in Gang gesetzt wird, so kommt es zu einer Kollision mit den am stillgesetzten äußeren Förderer abgestellten Gegenständen. Dies bedeutet eine arge .Behinderung.only one of the sponsors can be carried. If, because of its size, an object is on both conveyors rests and the inner conveyor is started, a collision occurs with the conveyor that is stopped objects placed outside the conveyor. This means a serious handicap.
Des weiteren verändert die bekannte Übertragervorrichtung eine Gruppe von Gegenständen, die auf dem Zubringerband beispielsweise in einer Reihe hintereinanderliegend angeordnet sind, in unerwünschter Weise, weil die vom kurvenäußeren Förderer getragenen Gegenstände erst nach den vom kurveninneren Förderer getragenen Gegenständen übertragen werden.Furthermore, the known transfer device changes a group of objects that are on the feeder belt for example, are arranged one behind the other in a row, in an undesirable manner because the from Curve outer conveyor objects carried only after the objects carried by the inner curve conveyor be transmitted.
Dies bedeutet einen erheblichen Nachteil, weil jede Gruppe von Gegenständen einen bestimmten, beispielsweise durch zwei Querstreifen bezeichneten Abschnitt des Sammlerbandes entsprechen soll. Dieser bezeichnete Abschnitt muß daher wesentlich langer vorgesehen sein als wenn die Gegenstände in einer Gruppe beisammenblieben. In der Folge ist man gezwungen, Sammelförderer größerer Länge anzuschaffen.This means a considerable disadvantage, because each group of objects has a specific one, for example through two horizontal stripes designated section of the collector tape should correspond. This designated section must therefore be provided much longer than if the objects remained together in a group. The result is forced to buy longer length accumulators.
Ziel der Erfindung ist es, bei einer gegenständlichen Übertragervorrichtung die genannten Nachteile zu vermeiden. Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß wenigstens ein an der Außenseite der von den geförderten Gegenständen bei der Übertragung durchlaufenen Bandkurve befindlicher Teil der Übertragerbänder zumindest während des Überganges der von diesem Teil getragenen Gegenstände oder Gegenstandteile auf das Sammlerband mit einer höheren Geschwindigkeit als das Zubringerband antreibbar ist.The aim of the invention is to avoid the disadvantages mentioned in a transfer device in question. The invention consists essentially in that at least one on the outside of the objects conveyed Part of the transfer bands located during the transfer of the band curve passed through at least during the transition the objects or parts of objects carried by this part onto the collector belt at a higher speed than the feeder belt can be driven.
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Venn man nämlich an der Kurvenaußenseite die Geschwindigkeit eines Gegenstandes oder einer Gegenstandsgruppe quer zum Sammlerband erhöht, so nimmt der Außenteil des oder der Gegenstände die Kurve wesentlich größer und dies "bewirkt, daß der Gegenstand oder die Gegenstandsgruppe in praktisch der gleichen Anordnung auf den Sammelförderer übertragen wird, die sie auf dem Zubringerförderer hatte.Namely, if you control the speed on the outside of the bend of an object or a group of objects increased transversely to the collector belt, the outer part of the or of the objects the curve is much larger and this "causes the object or the group of objects in practically the same arrangement on the collecting conveyor that she had on the feeder conveyor.
Falls die Vorrichtung mehrere parallele Übertragerförderer umfaßt, sind diese zweckmäßig wenigstens während des Überganges der Gegenstände von den kurvenäußeren Übertragerbändern auf das Sammlerband mit von innen von der Geschwindigkeit des Zubringerbandes nach außen hin zunehmender Geschwindigkeit antreibbar.If the device comprises several parallel transfer conveyors, these are expedient at least during the transition of the objects from the transfer belts on the outside of the curve to the collector belt with the speed from the inside of the feeder belt can be driven towards the outside with increasing speed.
Wenn die Geschwindigkeit des Sammelförderers größer als die Geschwindigkeit des Zubringerförderers ist, wird mit Vorteil die Geschwindigkeit des kurvenäußersten Übertragerbandes wenigstens beim Übergang der Gegenstände von diesem auf den Sammelförderer dessen Geschwindigkeit gleichgemacht.If the speed of the collecting conveyor is greater than the speed of the feeder conveyor, with The advantage is the speed of the outermost transfer conveyor belt, at least when the objects pass from it equalized the speed of the collecting conveyor.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird der Geschwindigkeitswechsel der Überr-ragerförderer durch bekannte Überwachungsmittel, wie z. B. fotoelektrische Zellen, elektrische Kontakte oder dergleichen gesteuert, die auf den Übergang der Gegenstände vom Übertragerförderer auf den Sammelförderer ansprechen.In a preferred embodiment of the invention, the Speed change of the Überr-ragerförderer by known monitoring means, such. B. Photoelectric Cells, electrical contacts or the like controlled on the transition of the objects from the transfer conveyor speak to the collective conveyor.
Bei einer besonders einfachen Ausführungsform der Erfindung sind zwei parallele Übertragerförderer vorgesehen, von welchen der kurveninnere mit der Geschwindigkeit des Zubringerförderers und der kurvenäußere teils mit derIn a particularly simple embodiment of the invention, two parallel transfer conveyors are provided, of which the inside of the curve with the speed of the feeder conveyor and the outside of the curve partly with the
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Geschwindigkeit des Zubringerförderers, teils, wenn die übertragenen Gegenstände den Sammlerforderer erreichen, mit einer erhöhten Geschwindigkeit antreibbar ist.Speed of the infeed conveyor, sometimes when the transferred items reach the collector requester, can be driven at an increased speed.
Die Erfahrung hat gezeigt, daß die 13bertragung der Gegenstände unter ausgezeichneten Bedingungen vor sich geht, wenn die Geschwindigkeit des Sammelförderers doppelt so groß wie die Geschwindigkeit des Zubringerförderers ist. In diesem Zusammenhang ist es auch von Vorteil, daß die genannte erhöhte Geschwindigkeit doppelt so groß wie jene des Zubringerförderers gewählt wird.Experience has shown that the transfer of objects is going on under excellent conditions when the speed of the collecting conveyor is twice as high as great as the speed of the feeder conveyor. In this context it is also advantageous that the called increased speed twice as great as that of the feeder conveyor is selected.
Zur näheren Erläuterung der Erfindung ist in der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel derselben schematisch dargestellt. Die Pig. 1 bis 3 der Zeichnung zeigen eine erfindungsgemäße Übertragungsvorrichtung in Verbindung mit drei verschiedenen Übertragungsobjekten.To explain the invention in more detail, an embodiment of the same is shown schematically in the drawing. The Pig. 1 to 3 of the drawing show a device according to the invention Transmission device in connection with three different transmission objects.
Die in den Figuren gezeigte Übertragungsvorrichtung ist zwischen einem Zubringerförderband 1 und einem Sammlerförderband 2 angeordnet. Die tragenden Oberflächen der endlosen Bänder 1 und 2 liegen in einer gemeinsamen horizontalen Ebene und verlaufen im rechten Winkel zueinander. Das Zubringerband 1 wird mit der Geschwindigkeit ν in der Sichtung zur Übertragervorrichtung hin angetrieben, während das Sammlerband 2 vor dieser Vorrichtung mit der Geschwindigkeit V vorüberläuft, wobei die Geschwindigkeit V beispielsweise etwa 2 . ν beträgt.The transfer device shown in the figures is between a feeder conveyor belt 1 and a collector conveyor belt 2 arranged. The supporting surfaces of the endless belts 1 and 2 are in a common one horizontal plane and run at right angles to each other. The feeder belt 1 is driven at the speed ν in the sighting towards the transfer device, while the collector belt 2 passes in front of this device at the speed V, the speed V for example about 2. ν is.
Die Übertragervorrichtung umfaßt zwei endlose parallele Förderbänder 3 und 4, die über Trommeln 5 und 8 laufen, zu deren Antrieb nicht gezeigte Motoren vorgesehen sind.The transfer device comprises two endless parallel conveyor belts 3 and 4, which run over drums 5 and 8, motors, not shown, are provided to drive them.
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Die Bänder 3 und 4 sind in der Verlängerung des Zubringerbandes 1 angeordnet und ihre tragenden Oberflächen verlaufen in der gleichen Höhe wie jene der Bänder 1 und 2.The belts 3 and 4 are arranged in the extension of the feeder belt 1 and their supporting surfaces run at the same height as that of bands 1 and 2.
Bei dem in den Figuren gezeigten Beispiel befindet sich das Band 3 an der Innenseite der von den Gegenständen zu durchlaufenden *Schwenkkurve, während das Band 4 an der Außenseite dieser Schwenkkurve liegt.In the example shown in the figures, there is the belt 3 on the inside of the objects to be traversed * swivel curve, while the belt 4 on the Outside of this swivel curve lies.
Das Band 3 läuft ständig mit der Geschwindigkeit V auf das Sammlerband 2 zu, während das Band 4 sowohl mit der Geschwindigkeit ν zum Sammlerband 2 hinlaufen kann, um die Gegenstände an dieses heranzubringen, als auch mit der Geschwindigkeit T, sobald diese Gegenstände das Sammlerband erreichen. Der übergang von der Geschwindigkeit ν auf die Geschwindigkeit V erfolgt automatisch mittels einer fotoelektrischen Zelle oder dergleichen, die den Moment des Überganges der Gegenstände auf das Sammlerband 2 überwacht. The belt 3 runs continuously at the speed V to the collector belt 2, while the belt 4 both with the Speed ν to the collector belt 2 can run to bring the objects to this, as well as with the speed T, as soon as these objects the collector belt reach. The transition from the velocity ν to the speed V takes place automatically by means of a photoelectric cell or the like, which the moment the transition of the objects to the collector belt 2 is monitored.
Die Pig. 1 veranschaulicht den Übergang eines ziemlich großen Gepäckstückes 9, das sich auf beide Übertragerbänder 3 und 4 abstützt, vom Zubringerbazxd 1 auf die Bänder und 4 gefördert wurde und von diesen auf das Sammlerband übergehen soll. Zu diesem Zweck wird der Gegenstand 9 von den Bändern 3 und 4 mit der Geschwindigkeit ν an das Sammlerband/herangebracht. Sobald das Vorderteil des Gegenstandes 9 das Band 2 erreicht, geht der förderer 4 auf die Geschwindigkeit V des Sammlerbandes 2 über, während das Übertragerband 3 seine Geschwindigkeit ν beibehält. Dies bewirkt, daß der kurvenäußere Teil des Gegenstandes 9 der vom Band 4 getragen wird, gegenüber dem vom Band 5 getragenen Teil beschleunigt wird, woraus sich eine zunehmendeThe Pig. 1 illustrates the transition of a rather large piece of luggage 9, which is located on both transfer belts 3 and 4 supported, from the feeder bazxd 1 on the belts and 4 was promoted and from these to the collector's belt should pass over. For this purpose, item 9 of the belts 3 and 4 brought up to the collector belt / at the speed ν. As soon as the front part of the object 9 reaches the belt 2, the conveyor 4 goes to the Speed V of the collector belt 2, while the Transfer band 3 maintains its speed ν. This has the effect that the outer part of the object 9 of the curve is carried by the belt 4, is accelerated compared to the part carried by the belt 5, resulting in an increasing
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Rotation dieses Außenteils des Gegenstandes um dessen Innenteil ergibt, welche den Gegenstand nach und nach in die Positionen 9a, 9b und 9c bringt. In dieser letzten Position nimmt der Gegenstand 9 auf dem Band 2 dieselbe Stellung bezüglich der Förderrichtung ein wie vorher auf dem Band 1.Rotation of this outer part of the object around it Inner part results, which gradually brings the object into positions 9a, 9b and 9c. In this last one In its position on the belt 2, the object 9 assumes the same position with respect to the conveying direction as before Volume 1.
Die Pig. 2 veranschaulicht die entsprechenden Verhältnisse im Falle einer Gruppe von zwei Gegenständen 10 und 11, von denen jeder für sich von einem der beiden Bänder 3 und 4- übertragen wird· Dementsprechend zeigt Fig. 3 eine Gruppe mehrerer Gegenstände 12 bis 151 von denen einige von einem einzigen der-Bänder 3 bzw. 4- und andere von beiden Bändern getragen sind. Auch hier nehmen die Gegenstände nach durchgeführt er Übertragung zueinander und zur Förderrichtung dieselbe Lage auf dem Band 2 ein wie vorher auf dem Band 1.The Pig. 2 illustrates the corresponding relationships in the case of a group of two objects 10 and 11, each of which is transmitted separately from one of the two bands 3 and 4-. Correspondingly, FIG. 3 shows one Group of several items 12 to 151 some of which from a single one of the bands 3 or 4 and others of both Ribbons are worn. Here, too, the objects take place after being transferred to each other and to the conveying direction same position on belt 2 as before on belt 1.
Um die Beschleunigung der Gegenstände bzw. der kurvenäußeren Teile der Gegenstände gegenüber den kurveninneren zu verbessern, ist es von Vorteil, wenn das Band 3 glatt ausgebildet und die Oberfläche des Bandes 4- mit einer starken Haftneigung bezüglich der übertragenen Gegenstände ausgerüstet ist.About the acceleration of the objects or the parts of the objects on the outside of the curve compared to those on the inside of the curve To improve, it is advantageous if the belt 3 is smooth and the surface of the belt 4- with a strong one Tendency to stick to the transferred objects is equipped.
Eine drehbare Führungsrolle 16 mit vertikaler Drehachse ist vorteilhafterweise an der Innenseite der Kurve in der Nähe des Bandes 2 am Ende des Bandes 3 angeordnet. Diese Führungsrolle hindert einen Gegenstand großer Höhe daran, sich wahrend der Übertragung umzulegen und ermöglicht eine letzte Korrektur der Schwenkbahn.A rotatable guide roller 16 with a vertical axis of rotation is advantageously on the inside of the curve in the Arranged near the band 2 at the end of the band 3. This guiding role prevents an object of great height from to turn over during the transfer and enables a final correction of the pivoting path.
-Patentansprüche-209813/1082 -Patent claims- 209813/1082
Claims (1)
Sammler for derb and und einer zwischen diesen Förderbändern angeordneten Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7j dadurch gekennz eichnet, daß die Geschwindigkeit des Sammlerbandes doppelt so groß wie die Geschwindigkeit des Zubringerbandes ist.8. conveyor system with a feeder conveyor belt, a
Collector conveyor and a device according to one of Claims 1 to 7 arranged between these conveyor belts, characterized in that the speed of the collector belt is twice as great as the speed of the feeder belt.
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