DE10046404A1

DE10046404A1 - System for transferring workpieces from main stream on first conveyor to second conveyor at right angles to it comprises transfer section with belts initially parallel to first conveyor which curve until they are parallel to second

Info

Publication number: DE10046404A1
Application number: DE10046404A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Nuesle
Original assignee: FLEXLINK SYSTEMS GmbH
Current assignee: FLEXLINK SYSTEMS GmbH
Priority date: 2000-09-18
Filing date: 2000-09-18
Publication date: 2002-04-04

Abstract

The system for separating off workpiece carriers, pallets or workpieces (2) from a main stream on a first conveyor (3) on to a second conveyor (4) at right angles to it comprises a transfer section with transfer belts (12, 13) initially parallel to the first conveyor and which curve until they are parallel to the second. The transfer belts (12) on the outside of the curve move at a higher speed than the inner belts (13). An Independent claim is included for a conveyor system containing a transfer system as described above.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe von Stückgut, insbesondere zur Ausschleusung von Werkstückträgern, Paletten, Werkstücken oder Behältern, von einer ersten Förderbahn auf eine zweite Förderbahn gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for transferring piece goods, in particular for Removal of workpiece carriers, pallets, workpieces or containers from a first conveyor track to a second conveyor track according to the preamble of Claim 1.

Derartige Übergabevorrichtungen werden bevorzugt in Fördersystemen für den Transport von Werkstückträgern in der Montagetechnik eingesetzt. Hierbei werden die Werkstückträger mit zu montierenden Bauteilen von dem Fördersystem mit voneinander abzweigenden Förderbahnen entlang verschiedener Arbeitsstationen zur Erledigung der anstehenden Montageaufgaben transportiert.Such transfer devices are preferred in conveyor systems for the Transport of workpiece carriers used in assembly technology. Here, the Workpiece carrier with components to be assembled from the conveyor system conveyor tracks branching off from each other along different work stations Carried out the upcoming assembly tasks.

Übergabevorrichtungen der vorgenannten Art sind beispielsweise bereits aus der deutschen Patentanmeldung DE 198 18 604 A1 bekannt. Die dort beschriebenen Übergabevorrichtungen sind sogenannte Hub-/Quereinheiten, die im Wesentlichen zur Übergabe von Werkstückträgern von einer geraden ersten Förderbahn auf eine hiervon rechtwinklig abzweigende zweite Förderbahn verwendet werden. Die Förderbahnen bestehen hierbei jeweils aus zwei voneinander parallel und mit Abstand zueinander verlaufenden Förderern. Die Förderer sind mit endlos umlaufenden Fördermittel, vorzugsweise einer Kette oder einem Gurt, für den Transport der Werkstückträger versehen. Die Werkstückträger werden somit nur jeweils in ihren Randbereichen von den Fördermitteln der Förderer getragen. Die Übergabevorrichtung besteht im Wesentlichen aus einer Hubvorrichtung und einem weiteren Abschnitt der Förderbahn der vorgenannten Art, der im Bereich der abzweigenden zweiten Förderbahn zwischen den zwei Förderern der ersten Förderbahn sowie quer zu dessen Förderrichtung angeordnet ist. Für den Fall, dass eine Übergabe des Werkstückträgers auf die angrenzende zweite Förderbahn erfolgen soll, wird der Werkstückträger auf der ersten Förderbahn im Bereich der Übergabevorrichtung angehalten. Anschließend werden die Förderer der Übergabevorrichtung aus ihrer abgesenkten Stellung über das Niveau der Förderer der ersten Förderbahn angehoben, so dass nunmehr durch Antrieb der Fördermittel der Förderer der Übergabevorrichtung der Werkstückträger quer zur Förderrichtung der ersten Förderbahn in Richtung der zweiten Förderbahn ausgeschleust werden kann.Transfer devices of the aforementioned type are, for example, already from the German patent application DE 198 18 604 A1 known. The ones described there Transfer devices are so-called lifting / transverse units, which are essentially for Transfer of workpiece carriers from a straight first conveyor track to one second conveyor track branching off at right angles. The Conveyor tracks each consist of two parallel and spaced apart mutually extending conveyors. The conveyors are endlessly circulating Funding means, preferably a chain or a belt, for the transport of the Provide workpiece carrier. The workpiece carriers are therefore only in their Marginal areas borne by the funding of the sponsors. The Transfer device essentially consists of a lifting device and a another section of the conveyor track of the aforementioned type, which in the area of branching second conveyor track between the two conveyors of the first Conveyor path and arranged transversely to the direction of its conveyance. In case that the workpiece carrier is transferred to the adjacent second conveyor track the workpiece carrier on the first conveyor track in the area of the Transfer device stopped. Then the sponsors of the Transfer device from its lowered position above the level of the conveyor the first conveyor track, so that now by driving the funding the conveyor of the transfer device of the workpiece carrier transversely to the conveying direction the first conveyor in the direction of the second conveyor can.

Für diese Art der Ausschleusung ist erforderlich, dass der Werkstückträger auf der ersten Förderbahn angehalten wird sowie zusätzlich von den Fördermitteln der ersten Förderbahn abgehoben werden muss, um die erforderliche Querbewegung für den Ausschleusvorgang vornehmen zu können.For this type of discharge it is necessary that the workpiece carrier on the first conveyor track is stopped as well as from the funding of the first Conveyor path must be lifted to make the required transverse movement for the To be able to carry out the discharge process.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Übergabe von Stückgut, insbesondere zur Ausschleusung von Werkstückträgern, Paletten, Werkstücken oder Behältern, von einer ersten Förderbahn auf eine zweite Förderbahn zu schaffen, die eine einfache Bauweise aufweist und eine Übergabe, insbesondere Auschleusung, des Stückgutes ohne Unterbrechung der Förderbewegung des Stückgutes auf der ersten Förderbahn ermöglicht.The present invention has for its object a device for Transfer of general cargo, especially for the removal of workpiece carriers, Pallets, workpieces or containers, from a first conveyor track to a second To create a conveyor track that has a simple construction and a handover, in particular discharge, of the piece goods without interrupting the Conveying movement of the piece goods on the first conveyor track enabled.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zur Übergabe von Stückgut, insbesondere zur Ausschleusung von Werkstückträgern, Paletten, Werkstücken oder Behältern, von einer ersten Förderbahn auf eine zweite abzweigende Förderbahn, durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 17 angegeben. Ein Fördersystem unter Verwendung der vorgenannten Übergabevorrichtungen ist in den Ansprüchen 18 bis 22 angegeben.This object is achieved in a device for transferring piece goods, in particular for ejecting workpiece carriers, pallets, workpieces or containers, from a first conveyor track to a second branching conveyor track through which in Features listed 1 solved. Advantageous embodiments of the invention are specified in subclaims 2 to 17. A conveyor system under Use of the aforementioned transfer devices is in claims 18 to 22 specified.

Die vorliegende Übergabevorrichtung für Stückgut von einer ersten Förderbahn auf eine zweite Förderbahn zeichnet sich im Wesentlichen dadurch aus, dass im Bereich der Übergabevorrichtung das Stückgut von den mindestens zwei parallel und mit Abstand zueinander verlaufenden Fördermitteln einer ersten Förderbahn auf hierzu angrenzende, vorzugsweise nahezu parallel, verlaufende Fördermittel einer Übergabevorrichtung überwechselt und diese Fördermittel der Übergabevorrichtung kurvenförmig in Richtung der zweiten Förderbahn verlaufen. Vorteilhafterweise wird bei dieser Übergabeart eine Drehung des Stückguts in Richtung der zweiten Förderbahn vorgenommen, so dass die Förderrichtung des Stückguts beibehalten wird.The present transfer device for general cargo from a first conveyor track A second conveyor track is essentially characterized in that in the area the transfer device, the piece goods of the at least two in parallel and with Funding of a first conveyor track running at a distance from one another adjacent, preferably almost parallel, funds Transfer device exchanged and this funding of the transfer device run in a curve in the direction of the second conveyor track. Advantageously, at this type of transfer a rotation of the piece goods in the direction of the second conveyor track made so that the conveying direction of the piece goods is maintained.

In bevorzugter Ausgestaltung ist für den erforderlichen Wechsel des Stückguts von den Fördermitteln der ersten Förderbahn auf die Fördermittel der Übergabevorrichtung vorgesehen, dass die Fördermittel der ersten Förderbahn mit einer vorwählbaren Geschwindigkeitsdifferenz antreibbar sind, so dass für die Einleitung des Übergabevorgangs des Stückgutes durch den Wechsel der Geschwindigkeiten der Fördermittel von jeweils gleicher Geschwindigkeit für eine Geradeausförderung auf eine Differenzgeschwindigkeit für die Einleitung der Übergabebewegung veränderbar ist. Durch die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Fördermitteln der ersten Förderbahn wird eine Drehbewegung des Stückgutes in Richtung der zweiten Förderbahn eingeleitet, wodurch gleichzeitig das Stückgut auch auf die sich parallel an die Fördermittel der ersten Förderbahn angrenzenden Fördermittel der Übergabevorrichtung bewegt wird. Hierfür ist es erforderlich, dass das kurvenäußere Fördermittel der ersten Förderbahn mit einer höheren Geschwindigkeit als das kurveninnere Fördermittel betrieben wird. Dafür sind die Fördermittel der ersten Förderbahn jeweils mit einem eigenen Antrieb versehen.In a preferred embodiment, for the necessary change of the piece goods from the funding of the first conveyor track on the funding of the transfer device provided that the funding of the first conveyor track with a preselectable Speed difference can be driven, so that for the initiation of the Transfer process of the piece goods by changing the speeds of the Funding of the same speed for straight-ahead funding a differential speed for initiating the transfer movement can be changed is. Due to the speed difference between the funding of the first Conveyor path is a rotary movement of the piece goods in the direction of the second Conveyor path initiated, whereby the general cargo at the same time on the parallel the funding of the first funding track Transfer device is moved. For this it is necessary that the outside of the curve Funding the first conveyor at a higher speed than that Funding within the curve is operated. The funds for this are the first Each conveyor track has its own drive.

Dieser für die Einleitung des Übergabevorganges benutzte Effekt der Verwendung einer Differenzgeschwindigkeit zwischen den beiden Fördermitteln der Förderer der ersten Förderbahn wird auch für die Fördermittel der Förderer der Übergabevorrichtung verwendet. Die von den Förderern der ersten Förderbahn eingeleitete drehende Förderbewegung wird somit durch die Förderer der Übergabevorrichtung weitergeführt. Auch hier wird das kurvenäußere Fördermittel der Übergabevorrichtung mit einer höheren Geschwindigkeit betrieben. In bevorzugter Weise werden die Fördermittel der Übergabevorrichtung jeweils mit einem eigenen Antrieb angetrieben.This effect of use used to initiate the transfer process a difference in speed between the two funds of the sponsors The first funding track is also used for the funding of the sponsors Transfer device used. That from the sponsors of the first conveyor track initiated rotating conveying movement is thus by the conveyor Transfer device continued. Here, too, the external funding of the Transfer device operated at a higher speed. In preferred The funding of the transfer device is each with its own Drive driven.

In konstruktiv einfacher Bauweise können jeweils die kurveninneren und kurvenäußeren Fördermittel der ersten Förderbahn und der Übergabevorrichtung jeweils von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben werden. The interior of the curve and External conveying means of the first conveyor track and the transfer device are each driven by a common drive.

Um eine besonders einfache Übergabevorrichtung zu schaffen, die auf eine Hubbewegung des Stückguts für den Übergabevorgang verzichten kann, sind die Fördermittel der ersten Förderbahn und der Übergabevorrichtung auf einem Höhenniveau angeordnet, so dass der Übergabevorgang nur durch eine horizontale Bewegung quer zur Förderrichtung der ersten Förderbahn eingeleitet werden kann.To create a particularly simple transfer device that is based on a Lifting movement of the piece goods for the transfer process can be omitted Funding of the first conveyor track and the transfer device on one Height level arranged so that the transfer process only by a horizontal Movement transverse to the direction of conveyance of the first conveyor track can be initiated.

In konstruktiv bevorzugter Ausführung sind die Fördermittel der Übergabevorrichtung mit einem Anfangsabschnitt parallel sowie angrenzend zu den Fördermitteln der ersten Förderbahn und in Förderrichtung der ersten Förderbahn gesehen seitlich in Richtung der zweiten Förderbahn versetzt zu den Fördermitteln der ersten Förderbahn ausgerichtet. Auch kann das kurvenäußere Fördermittel der Übergabevorrichtung anschließend zur Bildung des kurveninneren Fördermittels des weiterführenden Abschnittes der ersten Förderbahn und das kurveninnere Fördermittel der ersten Förderbahn anschließend zur Bildung des kurvenäußeren Fördermittels der zweiten Förderbahn verwendet werden. Hierdurch wird vermieden, dass sich das kurveninnere Fördermittel der ersten Förderbahn und an das kurvenäußere Fördermittel der Übergabevorrichtung kreuzen. Im Übergangsbereich zwischen der ersten Förderbahn und der zweiten Förderbahn grenzen das kurvenäußere Fördermittel der Übergabevorrichtung und das kurveninnere Fördermittel der ersten Förderbahn derart aneinander, dass das Stückgut am Ende des Übergabevorgangs von dem kurvenäußeren Fördermittel der Übergabevorrichtung auf das kurvenäußere Fördermittel der zweiten Förderbahn übergeben wird, das zuvor das kurveninnere Fördermittel der ersten Förderbahn war.In a structurally preferred embodiment, the conveying means of the transfer device are with an initial section parallel and adjacent to the funding of the first Conveyor path and seen in the conveying direction of the first conveyor path laterally in the direction the second conveyor track offset to the funding of the first conveyor track aligned. The external conveying means of the transfer device can also then the formation of the further funding within the curve Section of the first conveyor track and the inside of the conveyor means of the first Conveyor track then for the formation of the outside of the curve funding of the second Conveyor track can be used. This avoids that the inside of the curve Funding of the first conveyor track and to the outside funding of the Cross the transfer device. In the transition area between the first conveyor track and the second conveyor track limit the external funding of the Transfer device and the inside of the conveyor of the first conveyor track in such a way together that the general cargo at the end of the transfer process from the Conveyor device on the outside of the curve onto the outside of the curve Funding is handed over to the second conveyor, which was previously the inside of the curve Funding of the first conveyor track was.

Hierdurch ergibt sich, dass das kurvenäußere Fördermittel der Übergabevorrichtung in Förderrichtung der ersten Förderbahn gesehen aus einem geraden Anfangsabschnitt, einem sich hieran anschließenden in Richtung der zweiten Förderbahn gekrümmten ersten Kurvenabschnitt, einem sich hieran anschließend in Richtung des weiterführenden Abschnittes der zweiten Förderbahn gegenläufig gekrümmt zweiten Kurvenabschnitt und einem hieran anschließenden parallel zum kurvenäußeren Fördermittel der ersten Förderbahn verlaufenden weiterführenden Geradabschnitt besteht. Für das kurveninnere Fördermittel der ersten Förderbahn ergibt sich in Förderrichtung der ersten Förderbahn gesehen ein Aufbau aus einem geraden parallel zum kurvenäußeren Fördermittel der ersten Förderbahn verlaufenden Anfangsabschnitt, einem hieran anschließenden in Richtung der zweiten Förderbahn gekrümmten ersten Kurvenabschnitt und einem hieran anschließenden geraden parallel zum kurveninneren Fördermittel der zweiten Förderbahn verlaufenden weiterführenden Geradabschnitt. Die zuvor beschriebene Übergabe des Stückgutes erfolgt somit im Bereich des zweiten Kurvenabschnittes des kurvenäußeren Fördermittels der Übergabevorrichtung an den angrenzenden Kurvenabschnitt des kurveninneren Fördermittels der ersten Förderbahn.This means that the external conveying means of the transfer device in Direction of conveyance of the first conveyor track seen from a straight start section, an adjoining one curved in the direction of the second conveyor track first section of the curve, then in the direction of the continuing section of the second conveyor track curved in opposite directions second Curve section and an adjoining one parallel to the outside of the curve Funding of the first straight conveyor section extending further consists. For the inner funding of the first conveyor track results in Direction of conveyance of the first conveyor track seen a structure from a straight parallel to the outside of the funding of the first conveyor track Initial section, a subsequent one in the direction of the second conveyor track curved first curve section and a straight line adjoining it parallel to the inside of the second conveyor track continuing straight section. The previously described delivery of the piece goods thus takes place in the area of the second curve section of the outside of the curve Funding of the transfer device to the adjacent curve section of the Funding inside the first conveyor track.

Als vorteilhaft hat sich für eine derartige Übergabevorrichtung die Ausbildung der Fördermittel als Ketten oder Rundriemen herausgestellt. Bevorzugt werden als Fördermittel Gliederketten aus Kunststoff verwendet, die in Horizontalrichtung umlenkbar sind. Wenn die Fördermittel jeweils endlos umlaufend ausgebildet sind, sind die Gliederketten auch in Vertikalrichtung umlenkbar.For such a transfer device, the design of the Funds highlighted as chains or round belts. Are preferred as Funding plastic link chains used in the horizontal direction are redirectable. If the funding is endless, the link chains can also be deflected in the vertical direction.

Um die Einleitung des Übergabevorganges durch den Wechsel des Stückguts von den Fördermitteln der ersten Förderbahn auf die Fördermittel der Übergabevorrichtung zu erleichtern, ist diese Übergabevorrichtung vorzugsweise für Stückgut geeignet, das nach Art eines Schlittens nur mit kufenartigen Bereichen auf den Fördermitteln aufliegt und hierbei die Breite der Kufen kleiner oder gleich der Breite der Fördermittel ist. Insbesondere eignet sich die vorbeschriebene Übergabevorrichtung für Stückgut, das als viereckiger Werkstückträger ausgebildet ist, an dessen Eckbereichen kufenartig nach unten hervorstehende Auflageflächen angeordnet sind. Zur Unterstützung des Übergabevorgangs sind im Bereich des weiterführenden Geradabschnittes des kurvenäußeren Fördermittels der Übergabevorrichtung, des Endbereiches des Kurvenabschnittes des kurveninneren Fördermittels der ersten Förderbahn und des Anfangsbereiches des Kurvenabschnittes des kurveninneren Fördermittels der weiterführenden Förderbahn seitlich Führungselemente für das Stückgut angeordnet. Grundsätzlich ist auch die Übergabe von Stückgüter mit ebener durchgehender Bodenfläche weiterhin möglich.In order to initiate the transfer process by changing the piece goods from the Funding of the first conveyor track to the funding of the transfer device facilitate, this transfer device is preferably suitable for general cargo, the rests on the conveying means in the manner of a sled only with skid-like areas and the width of the runners is less than or equal to the width of the funding. In particular, the above-described transfer device for general cargo is suitable is designed as a square workpiece carrier, skid-like at the corner regions support surfaces projecting downward are arranged. In support of the The transfer process is in the area of the continuing straight section of the external conveying means of the transfer device, the end region of the Curve section of the inside of the conveyor means of the first conveyor and the Start area of the curve section of the inside of the conveyor Continuing conveyor track arranged laterally guide elements for the piece goods. In principle, the transfer of piece goods with a level, continuous one Floor space still possible.

Die vorbeschriebene Übergabevorrichtung eignet sich besonders für die Verwendung in Fördersystemen, in dem die von der ersten Förderbahn abgezweigte zweite Förderbahn wieder in den weiterführenden Abschnitt der ersten Förderbahn einmündet, so dass im Einmündungsbereich eine weitere Übergabevorrichtung nach dem Prinzip der vorbeschriebenen Art verwendet werden kann, mit der Maßgabe, dass die einzelnen Fördermittel der Übergabevorrichtung und der ersten und zweiten Förderbahn in umgekehrter Reihenfolge von dem Stückgut durchlaufen werden. Somit ist das kurvenäußere Fördermittel der weiteren Übergabevorrichtung in Förderrichtung der ersten Förderbahn gesehen aufgebaut aus einem zweiten weiterführenden kurveninneren Geradabschnitt der ersten Förderbahn, hieran anschließenden in Richtung der ersten Förderbahn gekrümmten dritten Kurvenabschnitt, einem hieran anschließenden in Richtung des zweiten weiterführenden Abschnittes der zweiten Förderbahn gegenläufig gekrümmten vierten Kurvenabschnitt und einem hieran anschließenden geraden parallel zum kurveninneren Fördermittel der ersten Förderbahn verlaufenden Endabschnitt. Für das kurvenäußere Fördermittel der zweiten Förderbahn ergibt sich in Förderrichtung der zweiten Förderbahn gesehen, dass dies gebildet ist aus einem geraden parallel zum kurveninneren Fördermittel der zweiten Förderbahn verlaufenden zweiten Geradabschnitt, einem hieran anschließenden in Richtung der ersten Förderbahn gekrümmten dritten Kurvenabschnitt und einem hieran anschließenden geraden parallel zum kurvenäußeren Fördermittel der ersten Förderbahn verlaufenden Endabschnitt besteht. Bei der weiteren Übergabevorrichtung grenzt das kurvenäußere Fördermittel der weiteren Übergabevorrichtung im Bereich seines dritten Kurvenabschnittes an den dritten Kurvenabschnitt des kurveninneren Fördermittels der zweiten Förderbahn an. Auch hier ist wie bei der Übergabevorrichtung für die Auschleusung der Stückgüter vorgesehen, dass die Fördermittel der weiteren Übergabevorrichtung mit ihrem Endabschnitt parallel sowie angrenzend zu den Fördermittel der ersten Förderbahn und in Förderrichtung der ersten Förderbahn gesehen seitlich zu der zweiten Förderbahn versetzt zu den Fördermitteln der ersten Förderbahn verlaufen. Zur Einleitung des Wechsels des Stückgutes von den Fördermitteln der weiteren Übergabevorrichtung auf die Fördermittel der weiterführenden ersten Förderbahn ist im Bereich des Endabschnittes des kurveninneren Fördermittels der weiterführenden zweiten Förderbahn und des auslaufenden dritten Kurvenabschnittes des kurveninneren Fördermittels der weiteren Übergabevorrichtung ein ortsfestes und starres Ablenkelement angeordnet.The transfer device described above is particularly suitable for use in conveyor systems in which the second branched off from the first conveyor track Conveyor track again in the continuing section of the first conveyor track flows out, so that another transfer device after in the confluence area the principle of the type described above can be used, provided that the individual funding of the transfer device and the first and second The general cargo can be traversed in reverse order. Consequently is the external conveying means of the further transfer device in the conveying direction seen from the first conveyor track built up from a second one Straight section of the curve of the first conveyor track, adjoining this in Direction of the first conveyor track curved third section of the curve subsequent in the direction of the second continuing section of the second Conveyor track in the opposite curved fourth section of the curve and one on it subsequent straight line parallel to the inside of the first funding End section of the conveyor track. For the external funding of the second conveyor track is seen in the conveying direction of the second conveyor track, that this is formed from a straight line parallel to the inside of the funding second conveyor track running second straight section, one here subsequent third curved in the direction of the first conveyor track Curve section and an adjoining straight line parallel to the outside of the curve of the first conveyor track extending end section consists. In the case of the further transfer device, the external conveying means borders the further transfer device in the region of its third curve section to the third curve section of the inner conveyor means of the second conveyor track. Here, too, is like the transfer device for the discharge of the piece goods provided that the funding of the further transfer device with its End section parallel and adjacent to the funding of the first conveyor track and seen in the direction of conveyance of the first conveyor track laterally to the second The conveyor track is offset from the funding of the first conveyor track. to Initiation of the change of general cargo from the funding of the others Transfer device to the funding of the continuing first conveyor track in the area of the end section of the further conveying means on the inside of the curve second conveyor track and the tapering third section of the curve Conveyor means inside the further transfer device a stationary and rigid deflection element arranged.

Vorteilhafterweise werden für ein derartiges Fördersystem nur wenig Antriebe benötigt, um neben der Hauptstrecke entsprechend der ersten Förderbahn auch die zweite Förderbahn sowie die beiden Übergabevorrichtungen anzutreiben. Advantageously, only a few drives are required for such a conveyor system, in addition to the main line corresponding to the first conveyor track and the second Drive conveyor and the two transfer devices.

Auch ist es möglich anstatt der u-förmigen Ausbildung der zweiten Förderbahn nur an die die Übergabevorrichtung anschließende Zielstellen in Form eines endenden Förderbahnabschnittes vorzusehen. Nach Bedarf kann dann auch der Winkel zwischen der abzweigenden zweiten Förderbahn und der ersten Förderbahn variiert werden.It is also possible instead of the U-shaped design of the second conveyor track the target points connecting the transfer device in the form of an ending To provide conveyor track section. If necessary, the angle can also be changed varies between the branching second conveyor track and the first conveyor track become.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von einem in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher beschrieben. Es zeigen:The invention is illustrated below with the aid of a drawing Embodiment described in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Fördersystem für Werkstückträger mit zwei Übergabebereichen zwischen einer ersten und einer zweiten Förderbahn und Fig. 1 is a plan view of a conveyor system for workpiece carriers with two transfer areas between a first and a second conveyor track and

Fig. 2 eine Ausschnittsvergrößerung von Fig. 1 aus dem Bereich der Übergabebereiche. Fig. 2 is an enlarged detail of Fig. 1 from the area of the transfer areas.

Die Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf ein Fördersystem 1 für als Werkstückträger ausgebildetes Stückgut 2. Die Werkstückträger sind als viereckige Platten ausgebildet, auf denen zu montierende Bauteile entlang von Montagestationen transportiert werden. In den Eckbereichen der Werkstückträger sind nach unten hervorstehende kufenartige Auflagen vorgesehen, mit den die Werkstückträger mit dem Fördersystem, insbesondere dessen Fördermitteln, in Kontakt stehen. Das Fördersystem 1 bildet einen geschlossenen Umlauf für das Stückgut 2 und besteht im Wesentlichen aus einer stadionförmig endlos umlaufenden ersten Förderbahn 3 und einer hiervon im Wesentlichen rechtwinkelig abzweigenden zweiten Förderbahn 4. Die zweite Förderbahn 4 ist hierbei u-förmig ausgebildet, so dass von der ersten Förderbahn 3 auf die zweite Förderbahn 4 ausgeschleustes Stückgut 2 nach vorgenommenen Montagevorgängen wieder auf die erste Förderbahn 3 eingeschleust werden können. Für die Aus- und Einschleusvorgänge des Stückgutes sind in den Verbindungsbereichen der ersten Förderbahn 3 mit der zweiten Förderbahn sowie dem Endbereich der zweiten Förderbahn 4 mit der ersten Förderbahn 3 eine erste Übergabevorrichtung 5 und eine weitere Übergabevorrichtung 6 vorgesehen. Fig. 1 shows a plan view of a conveyor system 1 configured as a workpiece carrier cargo. 2 The workpiece carriers are designed as square plates on which components to be assembled are transported along assembly stations. In the corner regions of the workpiece carriers, skid-like supports projecting downward are provided, with which the workpiece carriers are in contact with the conveyor system, in particular its conveying means. The conveyor system 1 forms a closed circuit for the piece goods 2 and essentially consists of a stadium-like endless conveyor belt 3 and a second conveyor track 4 that branches off essentially at right angles. The second conveyor track 4 is in this case U-shaped, so that piece goods 2 discharged from the first conveyor track 3 onto the second conveyor track 4 can be reinserted onto the first conveyor track 3 after assembly operations have been carried out. A first transfer device 5 and a further transfer device 6 are provided in the connection areas of the first conveyor track 3 with the second conveyor track and the end area of the second conveyor track 4 with the first conveyor track 3 for the discharge and infeed operations of the piece goods.

Des Weiteren ist der Fig. 1 ersichtlich, dass die erste Förderbahn 3 und die zweite Förderbahn 4 jeweils aus zwei parallel sowie mit Abstand zueinander verlaufender Förderer 7 besteht. Diese Förderer bestehen im Wesentlichen aus in Förderrichtung F1 und F2 verlaufenden Längsträgern, auf denen Fördermittel 8 bis 13, endlos umlaufen, abgestützt und geführt sind. Die Fördermittel 8 bis 13 sind als Gelenkketten aus Kunststoff ausgebildet, deren einzelnen Gliederelemente derart miteinander verbunden sind, dass die Fördermittel durch Horizontal- sowie Vertikalkurven geführt werden können. Die ersten Förderbahn 3 besteht überwiegend aus einem ersten Abschnitt mit den Fördermittel 8 und 9, die jedoch nicht im Bereich der Übergabevorrichtungen 5 und 6 durchgeführt sind. Die Fördermittel 8 und 9 werden gemeinsam von einem Antrieb 14 angetrieben und haben somit die gleiche Fördergeschwindigkeit. Im Bereich der beiden 180-Grad-Umlenkungen 15 der Fördermittel 8 und 9 sind daher im Innen- und Außenbereich Führungen 16 für das Stückgut 2 vorgesehen. Im Bereich der Übergabevorrichtungen 5 und 6 wird der zweite Abschnitt der ersten Förderbahn aus den Fördermitteln 10, 11 sowie 12 gebildet.Furthermore, the Fig. 1 it is apparent that the first conveyor track 3 and the second conveyor track 4 consists of two parallel and with spacing from one another extending conveyor 7 respectively. These conveyors essentially consist of longitudinal beams running in the conveying direction F1 and F2, on which conveying means 8 to 13 circulate endlessly, are supported and guided. The conveying means 8 to 13 are designed as articulated chains made of plastic, the individual link elements of which are connected to one another in such a way that the conveying means can be guided through horizontal and vertical curves. The first conveyor track 3 consists predominantly of a first section with the conveying means 8 and 9 , which, however, are not carried out in the area of the transfer devices 5 and 6 . The conveying means 8 and 9 are driven together by a drive 14 and thus have the same conveying speed. In the area of the two 180-degree deflections 15 of the conveying means 8 and 9 , guides 16 for the piece goods 2 are therefore provided in the inside and outside area. In the area of the transfer devices 5 and 6 , the second section of the first conveyor track is formed from the conveyor means 10 , 11 and 12 .

Die Funktionsweise der Übergabevorrichtung 5 und der weiteren Übergabevorrichtung 6 sowie der Führung der einzelnen Fördermittel 9 bis 13 wird anschließend anhand der Fig. 2 näher erläutert, die eine Ausschnittsvergrößerung von Fig. 1 aus dem Bereich der Übergabevorrichtungen 5 und 6 sowie der zweiten Förderbahn 4 zeigt. An die Fördermittel 8 und 9 des ersten Abschnittes der ersten Förderbahn 3 grenzen in Förderrichtung F1 fluchtend weitere Fördermittel 10 und 11 des zweiten Abschnittes der ersten Förderbahn 3 an. Jeweils parallel zu den Fördermitteln 10 und 11 sowie auf gleichem Höheniveau sind hierzu parallel und mit leichten Abstand sowie in Richtung der zweiten Förderbahn 4 seitlich versetzt weitere Fördermittel 12 und 13 angeordnet. Diese Fördermittel 12 und 13 sind der ersten Übergabevorrichtung 5 und der weiteren Übergabevorrichtung zuzuordnen und dienen dazu das Stückgut 2 von der ersten Förderbahn 3 in Richtung der zweiten Förderbahn 4 auszuschleusen bzw. das Stückgut 2 von der zweiten Förderbahn 4 in Richtung der ersten Förderbahn 3 wieder einzuschleusen.The functioning of the transfer device 5 and the further transfer device 6 and the guidance of the individual conveying means 9 to 13 is subsequently explained in more detail with reference to FIG. 2, which shows an enlarged detail of FIG. 1 from the area of the transfer devices 5 and 6 and the second conveyor track 4 , The conveying means 8 and 9 of the first section boundaries of the first conveyor path 3 in the direction of conveyance F1 alignment further conveying means 10 and 11 of the second portion on the first conveying path. 3 In each case parallel to the conveying means 10 and 11 and at the same height level, further conveying means 12 and 13 are arranged parallel and at a slight distance and laterally offset in the direction of the second conveying path 4 . These conveyors 12 and 13 are assigned to the first transfer device 5 and the further transfer device and serve to discharge the piece goods 2 from the first conveyor track 3 in the direction of the second conveyor track 4 or the piece goods 2 from the second conveyor track 4 in the direction of the first conveyor track 3 again infiltrate.

Das kurvenäußere Fördermittel 10 der ersten Förderbahn 3 weist den einfachsten Verlauf aus, da diese geradlinig in Richtung des gegenüberliegenden Endes des zweiten Abschnittes der ersten Förderbahn 3 verläuft, dort über eine Umlenkrolle umgelenkt und in entsprechender Weise zurückgeführt wird. The outer conveyor means 10 of the first conveyor track 3 has the simplest course, since it runs in a straight line in the direction of the opposite end of the second section of the first conveyor track 3, is deflected there via a deflection roller and is returned in a corresponding manner.

Das weitere kurveninnere Fördermittel 11 der ersten Förderbahn 3 verläuft zunächst im Bereich eines Anfangsabschnitts 11a parallel und mit Abstand zu dem Fördermittel 10. Im Bereich der ersten Übergabevorrichtung 5 schließt sich an den Anfangsabschnitt 11a ein erster Kurvenabschnitt 11b an, der eine 90-Grad-Kurve bildet und nach etwa halber Strecke somit den Förderweg der ersten Förderbahn 3 verlässt und in Richtung der zweiten Förderbahn 4 abzweigt. Dort schließt sich ein weiterer Geradabschnitt 11c an, der somit nun eines der beiden Fördermittel der zweiten Förderbahn 4 bildet. An diesen Geradabschnitt 11c schließt sich ein zweiter 180-Grad- Kurvenabschnitt 11e an, der in einen zweiten Geradabschnitt 11e mündet, der wiederum in einen driften 90-Grad-Kurvenabschnitt 11f mündet. Dieser Kurvenabschnitt 11f bildet in zu dem Kurvenabschnitt 11b vergleichbarer Weise einerseits den Endabschnitt der zweiten Förderbahn 4 sowie auch nach Übergang in einen weiteren Gradabschnitt 11g das Ende des zweiten Abschnittes der ersten Förderbahn 3.The further inside conveyor 11 of the first conveyor track 3 initially runs in the area of an initial section 11 a parallel and at a distance from the conveyor 10 . In the area of the first transfer device 5 , a first curve section 11 b adjoins the initial section 11 a, which forms a 90-degree curve and thus leaves the conveying path of the first conveyor track 3 after about half the distance and branches off in the direction of the second conveyor track 4 . There is another straight portion 11 includes at c, which thus now forms one of the two conveying means of the second conveyor track. 4 This straight section 11 c is followed by a second 180-degree curve section 11 e, which opens into a second straight section 11 e, which in turn opens into a drifting 90-degree curve section 11 f. This curve section 11 f forms the end section of the second conveyor track 4 in a manner comparable to the curve section 11 b, and also the end of the second section of the first conveyor track 3 after transition into a further degree section 11 g.

Die Übergabevorrichtungen 5 und 6 werden im Wesentlichen von den Fördermitteln 12 und 13 gebildet. Das kurvenäußere Fördermittel 12 verläuft mit seinem geraden Anfangsabschnitt 13a zunächst parallel zu dem Fördermittel 10 wird dann im Bereich der ersten Übergabevorrichtung 5 in einem ersten 45-Grad-Kurvenabschnitt in Richtung der zweiten Förderbahn 4 abgelenkt. Anschließend folgt ein zweiter gegenläufig gekrümmter 45-Grad-Kurvenabschnitt 12c, so dass dieser Kurvenabschnitt 12c in einen zweiten Geradabschnitt 12d münden kann, der parallel zu dem Fördermittel 10 der ersten Förderbahn 3 verläuft und somit das kurveninnere Fördermittel der ersten Förderbahn 3 bildet. Somit wird das Fördermittel 12 der Übergabevorrichtung 5 nach erfolgter Umlenkung des Stückgutes 2 in Richtung der Förderbahn 4 als Fördermittel der ersten Förderbahn 3 verwendet. Im Bereich der weiteren Übergabevorrichtung 6 geht der Geradabschnitt 12d in einen dritten 45-Grad- Kurvenabschnitt 12e über, der von der zweiten Förderbahn 4 weggerichtet ist. Hieran schließt sich ein vierter 45-Grad-Kurveabschnitt 12f an, der in einen geraden Endabschnitt 12g mündet, der mit Abstand parallel zu dem Ende des Fördermittels 11 verläuft.The transfer devices 5 and 6 are essentially formed by the conveying means 12 and 13 . The straight outer section 13 a of the outer conveying means 12 initially runs parallel to the conveying means 10 and is then deflected in the region of the first transfer device 5 in a first 45 degree curve portion in the direction of the second conveying path 4 . This is followed by a second counter-curved 45-degree curve section 12 c, so that this curve section 12 c can open into a second straight section 12 d, which runs parallel to the conveyor 10 of the first conveyor track 3 and thus forms the conveyor inside the curve of the first conveyor track 3 , The conveying means 12 of the transfer device 5 is thus used as the conveying means of the first conveying path 3 after the piece goods 2 have been deflected in the direction of the conveying path 4 . In the area of the further transfer device 6 , the straight section 12 d merges into a third 45-degree curve section 12 e, which is directed away from the second conveyor track 4 . This is followed by a fourth 45-degree curve section 12 f, which opens into a straight end section 12 g, which runs parallel to the end of the conveyor 11 at a distance.

Das weitere kurveninnere Fördermittel 13 der Übergabevorrichtungen 5 und 6 beginnt ebenfalls mit einem geraden Anfangsabschnitt 13a der parallel sowie seitlich versetzt zu dem Anfangsabschnitt 11a des Fördermittels 11 verläuft. Hieran schließt sich ein erster 90-Grad-Kurvenabschnitt 13b an. Im Bereich des Kurvenabschnittes 13b ist das Fördermittel 13 entlang eines Bogenrades 17a geführt, das zusätzlich die Aufgabe hat als Führungsmittel für das Stückgut 2 zu dienen. Hieran schließen sich ein Gradabschnitt 13c, ein 180-Grad-Kurvenbereich 13d und weiterer erster Geradabschnitt 13e an. Dieser Geradabschnitt 13e mündet dann wiederum in einen mit dem Kurvenbereich 13b vergleichbaren dritten 90-Grad-Kurvenbereich 13f, in dem das Fördermittel 13 ebenfalls von einem Bogenrad 17b geführt wird. An den Kurvenabschnitt 13f schließt sich wiederum ein Endabschnitt 13g an, der parallel zu dem Endabschnitt 11g verläuft.The further inside of the conveyor 13 of the transfer devices 5 and 6 also begins with a straight start section 13 a which runs parallel and laterally offset to the start section 11 a of the conveyor 11 . This is followed by a first 90-degree curve section 13 b. In the region of the curve section 13 b, the conveying means 13 is guided along an arc wheel 17 a, which additionally has the task of serving as a guiding means for the piece goods 2 . This is followed by a degree section 13 c, a 180-degree curve area 13 d and a further first straight section 13 e. This straight section 13 e then in turn opens into a third 90-degree curve area 13 f, which is comparable to the curve area 13 b and in which the conveying means 13 is also guided by an arc wheel 17 b. An end section 13 g, which runs parallel to the end section 11 g, in turn adjoins the curve section 13 f.

Den Verläufen der Fördermittel 10 bis 13 im Bereich der ersten Übergabevorrichtung 5 und der weiteren Übergabevorrichtung 6 ist zu entnehmen, dass diese spiegelbildlich verlaufen, da in entsprechender Weise die Führung des Stückgutes 2 beim Ausschleusvorgang von einer als Hauptstrecke dienenden ersten Förderbahn 3 gegenläufig zu einem Einschleusvorgang auf die erste Förderbahn 3 sind. Auch ist ersichtlich, dass beim Übergabevorgang das Stückgut 2 kontinuierlich von dem Fördermittel 12 auf das Fördermittel 11 übergeben wird. Diese Übergabe erfolgt im Bereich der Mitte des zweiten Kurvenabschnittes 12c des Fördermittels 12 auf den ersten Kurvenabschnitt 11b des Fördermittels 11.It can be seen from the course of the conveying means 10 to 13 in the area of the first transfer device 5 and the further transfer device 6 that these run in mirror image, since in a corresponding manner the routing of the piece goods 2 during the removal process from a first conveyor track 3 serving as the main route runs counter to a transfer process are on the first conveyor track 3 . It can also be seen that the piece goods 2 are continuously transferred from the conveyor 12 to the conveyor 11 during the transfer process. This transfer takes place in the region of the center of the second curve section 12 c of the conveyor 12 to the first curve section 11 b of the conveyor 11 .

Zusätzlich sind Führungen 18 im Bereich des ersten Kurvenabschnittes 11b und des zweiten Kurvenabschnittes 11f des Fördermittels 11 sowie des zweiten Gradabschnittes 12d des Fördermittels 12 angeordnet.In addition, guides 18 are in the range of the first cam portion 11 b and the second cam portion 11 f of the conveyor 11 and the second level portion 12 d of the conveyor 12.

Auch ist ersichtlich, dass die Fördermittel 10 und 12 von einem gemeinsamen Antrieb 19 und die Fördermittel 11 und 13 von einem weiteren Antrieb gemeinsamen Antrieb 20 angetrieben werden.It can also be seen that the conveying means 10 and 12 are driven by a common drive 19 and the conveying means 11 and 13 by a further drive common drive 20 .

Nachfolgend wird anhand der vorstehend beschriebenen Verläufe der Fördermittel 10 bis 13 in dem Bereich der Übergabevorrichtungen 5 und 6 ein Ausschleusvorgang von Stückgut 2 von der ersten Förderbahn 3 auf zweite Förderbahn 4 sowie die anschließende Einschleusung des Stückguts 2 von der zweiten Förderbahn 4 auf die erste Förderbahn 3 näher beschrieben. Subsequently, on the basis of the above-described courses of the conveying means 10 to 13 in the area of the transfer devices 5 and 6, a discharge process of piece goods 2 from the first conveyor track 3 to the second conveyor track 4 and the subsequent transfer of the piece goods 2 from the second conveyor track 4 to the first conveyor track 3 described in more detail.

Eingangs einer gewünschten Ausschleusung fährt das Stückgutes 2 in dem zweiten Abschnitt der ersten Förderbahn 3 ein. Die Fördermitteln 10 und 11 werden durch die beiden Antriebe 19 und 20 mit einer vorbestimmte Geschwindigkeitsdifferenz zwischen angetrieben. Die Fördergeschwindigkeit des kurvenäußeren Fördermittels 10 ist hierbei höher als die des Fördermittels 11. Hierdurch wird eine Drehbewegung des Stückgutes 2 in Richtung der zweiten Förderbahn 4 eingeleitet, so dass mit zunehmender Förderbewegung des Stückgutes 2 in Förderrichtung F1 das Stückgut 2 sich in Förderrichtung F1 gesehen quer hierzu bewegt und somit zunehmend die Fördermittel 10 und 11 verlässt und auf die hierzu parallel verlaufenden Anfangsabschnitte 12a und 13a der Fördermittel 12 und 13 sich bewegt. Allein durch die Geschwindigkeitsdifferenz kann somit eine drehende Querbewegung des Stückgutes 2 erreicht werden.When a desired discharge is carried out, the piece goods 2 move into the second section of the first conveyor track 3 . The conveying means 10 and 11 are driven by the two drives 19 and 20 with a predetermined speed difference between. The conveying speed of the external conveying means 10 is higher than that of the conveying means 11 . As a result, a rotary movement of the piece goods 2 in the direction of the second conveyor track 4 is initiated, so that with the increasing conveying movement of the piece goods 2 in the conveying direction F1, the piece goods 2 moves transversely to this in the conveying direction F1 and thus increasingly leaves the conveying means 10 and 11 and on them parallel initial portions 12 a and 13 a of the funding 12 and 13 moves. A rotating transverse movement of the piece goods 2 can thus be achieved solely by the speed difference.

Unterstützend könnte vorgesehen werden, diese erste erforderliche Querbewegung des Stückgutes 2 durch ein in Querrichtung bewegbares Ablenkelement zu unterstützen. Grundsätzlich ist jedoch durch die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Fördermitteln 10 und 11 hervorgerufene Dreh- sowie Querbewegung des Stückgutes 2 ausreichend, um eine Ausschleusung einzuleiten. Bei Verwendung des Ablenkelementes ist es auch ausreichend nur das Fördermittel 13 mit einer geringeren Geschwindigkeit anzutreiben.It could be provided to support this first required transverse movement of the piece good 2 by a deflecting element which can be moved in the transverse direction. Basically, however, the rotational and transverse movement of the piece goods 2 caused by the speed difference between the conveying means 10 and 11 is sufficient to initiate a discharge. When using the deflection element, it is also sufficient to drive only the conveying means 13 at a lower speed.

Anschließend befindet sich das Stückgut 2 nunmehr auf den Fördermitteln 12 und 13 und wird bei Einfahren in deren Kurvenabschnitte 12b und 13b zunehmend in Richtung der zweiten Förderbahn 4 gedreht, da das Fördermittel 12 schneller als das Fördermittel 13 angetrieben wird. Im Bereich des zweiten Kurvenabschnittes 12c des Fördermittels 12 verlässt die kurvenäußere Kante des Stückgutes 2 das Fördermittels 12 und wird von dem Fördermittel 11 in dessen Kurvenbereich 11b aufgenommen. Diese Führung der Fördermittel 11 und 12 ist gewählt worden, um eine Kreuzung der Fördermittel und eine hiermit verbundene aufwendige Umlenkung oder Teilung der Fördermittel zu vermeiden. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich das Stückgut 2 nahezu bereits in der zweiten Förderbahn 4 und wird von deren Fördermitteln 11 und 12 weitergeführt.Subsequently, the piece goods 2 are now on the conveying means 12 and 13 and are increasingly rotated in the direction of the second conveying path 4 when entering their curve sections 12 b and 13 b, since the conveying means 12 is driven faster than the conveying means 13 . In the area of the second curve section 12 c of the conveyor 12 , the outer edge of the piece goods 2 leaves the conveyor 12 and is picked up by the conveyor 11 in its curve region 11 b. This guidance of the funding 11 and 12 has been chosen in order to avoid a crossing of the funding and a related redirection or division of the funding. At this point in time, the piece goods 2 are almost already in the second conveyor track 4 and are continued by their conveyor means 11 and 12 .

Der Einschleusvorgang gestaltet sich wie folgt. Die Drehbewegung des Stückgutes 2 von der zweiten Förderbahn 4 in Richtung der Förderrichtung F1 der Förderbahn 3 wird die Drehung des Stückgutes im Wesentlichen zunächst durch den dritten Kurvenabschnitt 11f des Fördermittels 11 und den dritten Kurvenabschnitt 13f des Fördermittels 13 eingeleitet. Die eingeleitete Drehung des Stückgutes 2 wird anschließend nach Übergang der kurvenäußeren Kante des Stückgutes 2 auf den dritten Kurvenabschnitt 12e des Fördermittels 12 verstärkt, da das Fördermittel 12 mit einer höheren Geschwindigkeit als die Fördermittel 11 und 13 läuft. Um den Wechsel des Stückgutes 12 von dem Fördermittel 12 in Richtung des Fördermittels 11 zu unterstützen, ist im Bereich der zweiten Hälfte des dritten Kurvenabschnittes 13f des Fördermittels 13 eine Ablenkelement 21 vorgesehen, über das das Stückgut 2 von dem Fördermittel 13 in Richtung des Endabschnittes 11g des Fördermittels 11 geschoben wird. Am Ende des Einschleusvorgangs befinden sich die jeweiligen seitlichen Kanten des Stückgutes 2 wieder auf den Fördermitteln 10 und 11 und werden somit in Richtung des ersten Abschnittes der ersten Förderbahn 13 weitergefördert.The infiltration process is as follows. The rotational movement of the piece goods 2 from the second conveyor track 4 in the direction of the conveying direction F1 of the conveyor track 3 , the rotation of the piece goods is essentially initially initiated by the third curve section 11 f of the conveyor 11 and the third curve section 13 f of the conveyor 13 . The initiated rotation of the piece good 2 is then amplified after the transition of the outer edge of the piece good 2 to the third curve section 12 e of the conveying means 12 , since the conveying means 12 runs at a higher speed than the conveying means 11 and 13 . In order to support the change of the piece goods 12 from the conveying means 12 in the direction of the conveying means 11 , a deflection element 21 is provided in the area of the second half of the third curve section 13 f of the conveying means 13 , via which the piece goods 2 are conveyed from the conveying means 13 in the direction of the end section 11 g of the funding 11 is pushed. At the end of the infeed process, the respective lateral edges of the piece goods 2 are again on the conveying means 10 and 11 and are thus conveyed on in the direction of the first section of the first conveying path 13 .

Sollte keine Ausschleusung des Stückgutes 2 gewünscht sein, werden die Fördermittel 10 und 11 über die Antriebe 19 und 20 mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben, so dass im Bereich der Übergabevorrichtung 5 keine Drehung des Stückgutes 2 und eine weitere Förderung in die Förderrichtung F1 der ersten Förderbahn 3 erfolgt. If it is not desired to discharge the piece goods 2 , the conveying means 10 and 11 are driven at the same speed via the drives 19 and 20 , so that in the area of the transfer device 5 there is no rotation of the piece goods 2 and further conveyance in the conveying direction F1 of the first conveyor track 3 he follows.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Fördersystem
conveyor system

22

Stückgut
cargo

33

erste Förderbahn
first conveyor track

44

zweite Förderbahn
second conveyor track

55

Übergabevorrichtung
Transfer device

66

weitere Übergabevorrichtung
further transfer device

77

Förderer
promoter

88th

Fördermittel
funding

99

Fördermittel
funding

1010

Fördermittel
funding

1111

Fördermittel
funding

1111

a Anfangsabschnitt
a initial section

1111

b erster Kurvenabschnitt
b first curve section

1111

c erster Geradabschnitt
c first straight section

1111

d zweiter Kurvenabschnitt
d second section of the curve

1111

e zweiter Geradabschnitt
e second straight section

1111

f dritter Kurvenabschnitt
f third curve section

1111

g Endabschnitt
g end section

1212

Fördermittel
funding

1212

a Anfangsabschnitt
a initial section

1212

b erster Kurvenabschnitt
b first curve section

1212

c zweiter Kurvenabschnitt
c second section of the curve

1212

d Gradabschnitt
d degree section

1212

e dritter Kurvenabschnitt
e third section of the curve

1212

f vierter Kurvenabschnitt
f fourth curve section

1212

g Endabschnitt
g end section

1313

Fördermittel
funding

1313

a Anfangsabschnitt
a initial section

1313

b erster Kurvenabschnitt
b first curve section

1313

c erster Gradabschnitt
c first degree section

1313

d zweiter Kurvenabschnitt
d second section of the curve

1313

e zweiter Gradabschnitt
e second degree section

1313

f dritter Kurvenabschnitt
f third curve section

1313

g Endabschnitt
g end section

1414

Antrieb
drive

1515

180-Grad-Umlenkung
180 degree deflection

1616

Führungen
17a, b Bogenrad
guides
17a, b arc wheel

1818

Führung
guide

1919

Antrieb
drive

2020

weiterer Antrieb
further drive

2121

Ablenkelement
F1 Förderrichtung
F2 Förderrichtung
deflector
F1 direction of conveyance
F2 direction of conveyance

Claims

1.Device for transferring piece goods, in particular for discharging workpiece carriers, pallets, workpieces or containers, from a first conveyor track to a second conveyor track, wherein at least the first conveyor track and the transfer device have at least two parallel and spaced-apart conveyors, each of which a conveying means, in particular in the form of a belt or chain, for conveying the piece goods, with means for changing the piece goods from the conveying means of the first conveyor track to the conveying means of the transfer device, characterized in that the conveying means ( 12 , 13 ) of the transfer device ( 5 ) starting from an orientation essentially parallel to the conveying direction (F1) of the conveying means ( 10 , 11 ) of the first conveying path ( 3 ) are deflected in the direction of the second conveying path ( 4 ) in such a way that for the transfer of the piece goods ( 2 ) from the first Conveyor track ( 3 ) on the two te conveyor track ( 4 ) the piece goods ( 2 ) is rotated by the conveying means ( 12 , 13 ) of the transfer device ( 5 ) in the direction of the second conveyor track ( 4 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the conveying means (10, 11) of the first conveyor track (3) are drivable such that, for the space required for the transfer of the piece goods (2) exchange of the piece goods (2) from the conveyor ( 10 , 11 ) of the first conveyor track ( 3 ) on the conveyor means ( 12 , 13 ) of the transfer device ( 5 ), a preselected speed difference between the conveyor means ( 10 , 11 ) of the first conveyor track ( 3 ) can be set, so that thereby a rotary movement of the piece goods ( 2 ) in the direction of the second conveyor track ( 4 ) and the change takes place, the external conveyor means ( 10 ) being operated at a higher speed than the internal conveyor means ( 11 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the conveying means ( 10 , 11 ) of the first conveyor track ( 3 ) each have their own drive ( 19 , 20 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conveying means ( 12 , 13 ) of the transfer device ( 5 ) can each be driven such that for the transfer of the piece goods ( 2 ) required rotary movement of the piece goods ( 2 ) in the direction of the second conveyor track (4) a preselected speed difference between the conveyors (12, 13) of the transfer device (5) is adjustable, so that in this way is carried out a rotary movement of the piece goods (2) in direction of the second conveyor track (4), wherein the outer curve Conveyor ( 12 ) is operated at a higher speed than the inner conveyor ( 13 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the conveying means ( 12 , 13 ) of the transfer device ( 5 ) each have their own drive ( 19 , 20 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the outer conveyor means ( 10 , 12 ) of the first conveyor track ( 3 ) and the transfer device ( 5 ) and the inside of the curve conveyor means ( 11 , 13 ) of the first conveyor track ( 3 ) and the transfer device ( 5 ) can be driven by a common drive ( 19 , 20 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the conveying means ( 10 to 13 ) of the first conveyor track ( 3 ) and the transfer device ( 5 ) are arranged at a height level.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the conveying means ( 12 , 13 ) of the transfer device ( 5 ) with an initial section ( 12 a, 13 a) parallel and adjacent to the conveying means ( 10 , 11 ) of the first Conveyor path ( 3 ) and seen in the conveying direction (F1) of the first conveying path ( 3 ) laterally offset in the direction of the second conveying path ( 4 ) to the conveying means ( 10 , 11 ) of the first conveying path ( 3 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the outside of the conveyor ( 12 ) of the transfer device ( 5 ) for forming the inside of the conveyor of the further section of the first conveyor track ( 3 ) is continued, the inside of the conveyor ( 11 ) the first conveyor track ( 3 ) for forming the external conveyor means of the second conveyor track ( 4 ) and in the transition area between the first conveyor track ( 3 ) and the second conveyor track ( 4 ) the outside conveyor means ( 12 ) of the transfer device ( 5 ) and the inside conveyor means ( 11 ) of the first conveyor track ( 3 ) adjoin each other in such a way that the piece goods ( 2 ) are transferred from the outside conveyor means ( 12 ) of the transfer device ( 5 ) to the outside conveyor means ( 11 ) of the second conveyor track ( 4 ) at the end of the transfer process ,

10. The device according to claim 9, characterized in that the outer conveyor means ( 12 ) of the transfer device ( 5 ) in the conveying direction (F1) of the first conveyor track ( 3 ) seen from a straight start section ( 12 a), a subsequent one in the direction of the second Conveyor track ( 4 ) curved first curve section ( 12 b), a second curve section ( 12 c) adjoining it in the direction of the continuing section of the second conveyor track ( 3 ), and an adjoining conveyor section ( 10 ) of the first conveyor track ( 4 ) parallel to the outside of the curve ) extending straight section ( 12 d).

11. The device according to claim 10, characterized in that the inside of the conveyor ( 11 ) of the first conveyor track ( 3 ) seen in the conveying direction (F1) of the first conveyor track ( 3 ) from a straight parallel to the outside conveyor ( 10 ) of the first conveyor track ( 3rd ) initial section ( 11 a), a subsequent first curve section ( 12 b) curved in the direction of the second conveyor track ( 4 ), and a subsequent straight section ( 13 c.) running parallel to the inside of the conveyor ( 13 ) of the second conveyor track ( 4 ) ) exists and the outer conveyor ( 12 ) of the transfer device ( 5 ) in the region of its second curve section ( 12 c) adjoins the first curve section ( 11 b) of the inner conveyor ( 11 ) of the first conveyor track ( 3 ).

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the conveying means ( 10 to 13 ) are designed as chains or round belts, preferably as link chains made of plastic.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the conveying means ( 10 to 13 ) formed as a link chain made of plastic, which can be deflected both in the horizontal and in the vertical direction.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the conveying means ( 10 to 13 ) are each endlessly rotating.

15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the piece goods ( 2 ) rests in the manner of a sled only with runners on the conveying means ( 10 to 13 ) and the width of the runners is less than or equal to the width of the conveying means ( 10 to 13 ).

16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that in the region of the continuing straight section ( 12 d) of the outside conveying means ( 12 ) of the transfer device ( 5 ), the end region of the curved section ( 11 b) of the inside conveying means ( 11 ) the first conveyor track ( 3 ) and the beginning area of the curve section ( 11 f) of the inside conveyor means ( 11 ) of the continuing first conveyor track ( 3 ) are laterally arranged guide elements ( 18 ) for the piece goods ( 2 ).

17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the piece goods ( 2 ) is designed as a square workpiece carrier with skid-like, downwardly projecting support surfaces in its corner regions.

18. Conveyor system with a transfer device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the second conveyor track ( 4 ) branching off from the first conveyor track ( 3 ) re-opens into the further section of the first conveyor track ( 3 ), which has a further one in the confluence area Transfer device ( 6 ) is provided according to the principle of the transfer device ( 5 ), with the proviso that the individual conveying means ( 12 , 13 ) of the transfer device ( 6 ) and the first and second conveyor tracks ( 3 , 4 ) are reversed from the piece goods ( 2 ) be run through.

19. Conveying system according to claim 18, characterized in that the external conveyor means ( 12 ) of the further transfer device ( 6 ) in the conveying direction (F1) of the first conveyor track ( 3 ) seen from the straight section ( 12 d) of the first conveyor track ( 12 d) on the inside of the curve 3) adjoining the curved toward the first conveying path (3) third cam section (12 e), one (12 f thereto the first conveyor track adjoining in the direction (3) counter-curved fourth curve portion) and a subsequent thereto straight parallel to the bend-outward conveyor (10 ) of the first conveyor track ( 3 ) extending end section ( 12 g).

20. Conveyor system according to claim 19, characterized in that the external conveyor means ( 11 ) of the second conveyor track ( 4 ) in the conveying direction (F2) of the second conveyor track ( 4 ) seen from a straight parallel to the inside of the conveyor means ( 13 ) of the second conveyor track ( 4th ) running straight section ( 11 e), a third curve section ( 11 f) adjoining it in the direction of the first conveyor track ( 3 ), and a straight section adjoining it, running parallel to the outer conveyor means ( 10 ) of the first conveyor track ( 3 ), end section ( 11 g ) exists and the outer conveyor means ( 11 ) of the further transfer device ( 6 ) in the region of its third curve section ( 12 e) adjoins the third curve section ( 11 b) of the inner conveyor means ( 12 ) of the first conveyor track ( 3 ).

21. Conveyor system according to one of claims 18 to 20, characterized in that the conveying means ( 12 , 13 ) of the further transfer device ( 6 ) with its end sections ( 12 g, 13 g) parallel and adjacent to the conveying means ( 10 , 11 ) first conveyor track ( 3 ) and seen in the conveying direction (F1) of the first conveyor track ( 3 ) laterally offset to the conveying means ( 10 , 11 ) of the first conveyor track ( 3 ).

22. Conveying system according to claim 21, characterized in that in the region of the end section ( 11 g) of the inside conveyor means ( 11 ) of the further second conveyor track ( 3 ) and the tapering curve section ( 13 f) of the inside conveyor means ( 13 ) of the further transfer device ( 6 ) a stationary and rigid deflection element ( 21 ) for initiating the change of the piece goods ( 2 ) from the conveying means ( 12 , 13 ) of the further transfer device ( 6 ) to the conveying means ( 10 , 11 ) of the continuing first conveying path ( 3 ) is arranged ,