DE102007018889A1

DE102007018889A1 - Points for changing transporting direction of workpiece carrier along conveyor line has longitudinal guide for rectilinear further transporting of workpiece carrier and curved guide for deflecting further transporting of workpiece carrier

Info

Publication number: DE102007018889A1
Application number: DE200710018889
Authority: DE
Inventors: Steffen Nienaber; Jan Gerd Harbers
Original assignee: ThyssenKrupp Krause GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Krause GmbH
Priority date: 2007-04-19
Filing date: 2007-04-19
Publication date: 2008-10-23

Abstract

The points (14) for changing the transporting direction of a workpiece carrier along a conveyor line formed preferably by friction roller tracks (17) has a guide for rectilinear further transporting of the workpiece carrier (10), formed as a longitudinal guide (26), and at least one other guide formed as a curved guide for deflecting further transporting of the workpiece carrier, wherein the longitudinal guide and also each curved guide are movable up and down. An independent claim is included for a transporting device for workpiece carriers with a branch (11) between each longitudinal transporting section, with a set of points associated with the respective branch.

Description

Die Erfindung betrifft eine Weiche zur Änderung der Transportrichtung eines Werkstückträgers entlang einer Transportstrecke gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Transportvorrichtung mit mindestens einer solchen Weiche gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12.The The invention relates to a switch for changing the transport direction along a workpiece carrier a transport route according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a transport device with at least one such switch according to the preamble of the claim 12th

Zu bearbeitende oder zu montierende Werkstücke werden auf Werkstückträgern längs einer Transportstrecke, einer sogenannten Transferstrecke, verfahren. Zur Bildung einer Montage- oder Bearbeitungslinie verfügt eine solche Transportstrecke üblicherweise über einen mehr oder weniger verzweigten Verlauf. So zweigen von einer Längstransportstrecke andere Transportstrecken, sogenannte Abzweigtransportstrecken, ab. In der Regel sind abzweigende Transportstrecken als Quertransportstrecken ausgebildet, die unter einem rechten Winkel von der Längstransportstrecke abzweigen. Die Werkstückträger werden je nach Bedarf an der jeweiligen Abzweigung entweder geradeaus weitertransportiert oder in eine Abzweigtransportstrecke, insbesondere Quertransportstrecke, geleitet. Dazu sind an der jeweiligen Abzweigung der Längstransportstrecke Weichen integriert, die bei Bedarf den Werkstückträger so umleiten, dass er von der Längstransportstrecke auf die davon abzweigende Abzweigtransportstrecke oder Quertransportstrecke gelangen kann.To workpieces to be machined or mounted are mounted on workpiece carriers along a transport path, a so-called transfer line, method. To form a Assembly or processing line usually has such a transport route over a more or less branched course. So branch of a longitudinal transport route other transport routes, so-called branch transport lines from. In general, branching transport routes are as transverse transport routes formed at a right angle from the longitudinal transport path branch. The workpiece carriers become depending on the need for the respective branch either transported straight ahead or in a branch transport route, in particular transverse transport route, directed. These are points at the respective branch of the longitudinal transport route integrated, which redirect the workpiece carrier so that it from the longitudinal transport route on the branches off branch transport route or transverse transport route can get.

Es sind verschiedene Weichen für den eingangs genannten Zweck bekannt. Diese verfügen über unterschiedliche Nachteile. Die wesentlichen Nachteile bestehen darin, dass zum Umleiten eines Werkstückträgers auf eine Abzweigtransportstrecke der Werkstückträger angehalten, also der Transportfluss unterbrochen werden muss. Ein anderer Nachteil besteht darin, dass eine Umorientierung des Werkstückträgers beim Abzweigen von der Längstransportstrecke zur Abzweigtransportstrecke erfolgt, was für manche Anwendungen ungeeignet ist.It are different course for known the purpose mentioned. These have different disadvantages. The main disadvantages are that for redirecting a workpiece carrier on stopped a branch transport path of the workpiece carrier, so the transport flow must be interrupted. Another disadvantage is that a reorientation of the workpiece carrier during Branches from the longitudinal transport route to the branch transport path, which is unsuitable for some applications is.

Ausgehend vom Vorstehenden liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Weiche zur Änderung der Transportrichtung eines Werkstückträgers und eine Transportvorrichtung zu schaffen, die über einen einfachen Aufbau verfügen und zuverlässig während des kontinuierlichen Weitertransports den Werkstückträger von einer Längsförderstrecke auf eine Abzweigförderstrecke leiten können.outgoing From the above, the invention has the object, a Switch to change the transport direction of a workpiece carrier and a transport device to create that over have a simple structure and reliable while the continuous transport on the workpiece carrier from a longitudinal conveyor line a branch conveyor line can guide.

Eine Weiche zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Demnach verfügt die erfindungsgemäße Weiche über eine Führung zum geradlinigen Weitertransport des Werkstückträgers (Längsführung) und eine andere Führung zum umgelenkten Weitertransport des Werkstückträgers (Bogenführung). Sowohl die Längsführung als auch die Bogenführung sind des Weiteren auf- und abbewegbar. Dadurch ist es möglich, wahlweise die Längsführung oder die Bogenführung in Eingriff mit der dazugehörenden korrespondierenden Gegenführung unter den Werkstückträger zu bringen. Unabhängig davon, ob die Gegenführung des Werkstückträgers mit der Längsführung oder der Bogenführung in Kontakt ist, erfolgt ein ununterbrochener, kontinuierlicher Weitertransport des Werkstückträgers. Die Förderrichtung des Werkstückträgers kann so mit der erfindungsgemäßen Weiche geändert werden, ohne dass dazu der Weitertransport des Werkstückträgers unterbrochen werden muss. Die Bogenführung hat zur Folge, dass beim Ausschleusen aus der Längstransportrichtung oder beim Einschleusen in die Längstransportrichtung der Werkstückträger im Bogen und um die Bogenführung herum gedreht wird, so dass stets die gleiche Kante des Werkstückträgers quer zur Förderrichtung vorauseilt und insoweit keine Umorientierung des Werkstückträgers bezogen auf die jeweilige Transportrichtung stattfindet.A Switch to the solution This object has the features of claim 1. Accordingly, the switch according to the invention has a guide for rectilinear transport of the workpiece carrier (longitudinal guide) and another guide to deflected onward transport of the workpiece carrier (sheet guide). Both the longitudinal guide as also the bowing are also moved up and down. This makes it possible, optionally the longitudinal guide or the bowing in engagement with the associated corresponding counter-leadership to bring under the workpiece carrier. Independently of whether the counter-leadership of the workpiece carrier with the longitudinal guide or bowing is in contact, there is an uninterrupted, continuous onward transport of the workpiece carrier. The conveying direction of the workpiece carrier can so with the switch according to the invention changed without interrupting the further transport of the workpiece carrier must become. The bowing has the consequence that when discharging from the longitudinal transport direction or at Sliding in the longitudinal transport direction the workpiece carrier in the bow and the bowing is rotated around, so that always the same edge of the workpiece carrier across to the conveying direction precedes and so far no reorientation of the workpiece carrier related takes place in the respective transport direction.

Es ist weiterhin vorgesehen, dass die mindestens eine Bogenführung und die mindestens eine Längsführung wechselweise auf- und abbewegbar sind. Dadurch wird zwangsweise erreicht, dass der Werkstückträger in der Längsführung geradeaus weitertransportiert wird oder an der Bogenführung weichenartig umgelenkt wird in eine andere Förderrichtung, die vorzugsweise senkrecht zur Haupttransportrichtung bzw. Längstransportrichtung sich erstreckt, aber auch unter einem anderen Winkel zur Längstransportrichtung verlaufen kann.It is further provided that the at least one sheet guide and the at least one longitudinal guide alternately can be moved up and down. This forcibly achieves that the workpiece carrier in the Longitudinal straight ahead is further transported or deflected at the bow guide soft-like will be in another direction, preferably perpendicular to the main transport direction or longitudinal transport direction extends, but also at a different angle to the longitudinal transport direction can run.

Gemäß einer Weiterbildung der Weiche ist vorgesehen, dass die Längsführung und die Bogenführung zum wechselweisen Auf- und Abbewegen gekoppelt sind. Diese Kopplung geschieht derart, dass beim Hochbewegen der Längsführung zwangsläufig die Bogenführung abgesenkt wird und umgekehrt. Dadurch kommt es zu einem zwangsgeführten zuverlässigen Weitertransport des Werkstückträgers in die eine oder andere Richtung, je nachdem, ob die Längsführung oder die Bogenführung hochbewegt worden ist.According to one Further development of the switch is provided that the longitudinal guide and the bowing are coupled to alternately moving up and down. This coupling happens such that when you move up the longitudinal guide inevitably the bowing is lowered and vice versa. This leads to a positively driven reliable onward transport of the workpiece carrier in one way or the other, depending on whether the longitudinal guide or the bowing has been moved up.

Das Auf- und Abbewegen der Längs- und der Bogenführung erfolgt durch mindestens ein Huborgan. Bevorzugt ist nur ein einziges Huborgan entweder der Bogenführung oder der Längsführung zugeordnet. Infolge der Kopplung der Längsführung und der Bogenführung reicht es aus, wenn eine Führung durch das Huborgan auf- oder abbewegt wird, weil die andere Führung dann zwangsweise in die entgegengesetzte Richtung bewegt wird. Als Huborgan kommt beispielsweise ein Elektromagnet in Betracht. Aber auch ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder können als Huborgan dienen.The Moving up and down the longitudinal and bowing done by at least one lifting member. Preferred is only a single Lifting member of either bowing or associated with the longitudinal guide. As a result of the coupling of the longitudinal guide and the bowing it is enough if a guide through the lifting member is moved up or down, because the other guide then forcibly moved in the opposite direction. As a lifting organ comes For example, an electromagnet into consideration. But also a hydraulic or pneumatic cylinder can as Serve lifting member.

Die Weiche weist bevorzugt einen Längstransportstreckenabschnitt und einen Abzweigtransportstreckenabschnitt, vorzugsweise einen Quertransportstreckenabschnitt, auf. Bei einer solchen Weiche ist die Längsführung auf der vom Abzweigtransportstreckenabschnitt wegweisenden Seite des Längstransportstreckenabschnitts angeordnet. Bei einem geradlinigen Transport des Werkstückträgers durch den Längstransportstreckenabschnitt ist so eine durchgehende Längsführung des Werkstückträgers in der Weiche gewährleistet, wodurch der jeweilige Werkstückträger zuverlässig in Längsrichtung durch die Weiche hindurchtransportierbar ist. Die mindestens eine Bogenführung ist in einem Eckbereich zwischen dem Längstransportstreckenabschnitt und dem von demselben abzweigenden Quertransportstreckenabschnitt angeordnet. Hier kann die Bogenführung einen teilkreisbogenförmigen Verlauf mit gleichen Abständen von der Mitte des Längstransportstreckenabschnitts und der Mitte des Abzweigtransportstreckenabschnitts aufweisen. Beim Überführen des Werkstückträgers vom Längstransportstreckenabschnitt in den Quertransportstreckenabschnitt stellt die Bogenführung sicher, dass der Werkstückträger stets mittig vom Längstransportstreckenabschnitt zum Abzweigstreckentransportabschnitt, insbesondere den Quertransportstreckenabschnitt, gelangt. Die Bogenführung fährt sozusagen den vom Längstransportstreckenabschnitt in den Abzweigtransportstreckenabschnitt auszuschleusenden Werkstückträger von einem Abschnitt zum anderen. Auch dadurch kommt eine kontinuierliche Verdrehung des Werkstückträgers vom Längstransportstreckenabschnitt zum Abzweigtransportstreckenabschnitt zustande.The Switch preferably has a longitudinal transport path section and a branch transport section, preferably one Cross transport section, on. In such a switch is the longitudinal guide on the side facing away from the branch transport route section side of the longitudinal transport route section arranged. For a straight-line transport of the workpiece carrier through the longitudinal transport section is such a continuous longitudinal guide of Workpiece carrier in the switch ensures whereby the respective workpiece carrier reliable in Longitudinal direction the switch is transportable. The at least one sheet guide is in a corner area between the longitudinal transport section and the transverse transport section branching from the same arranged. Here is the bow guide a part-circular arc course with equal intervals from the middle of the longitudinal transport section and the center of the branch transport section. When transferring the Workpiece carrier from Longitudinal transport stretch in the transverse transport section, the bowing ensures that the workpiece carrier always in the middle of the longitudinal transport section to the branch-line transport section, in particular the transverse transport section section, arrives. The bowing drives the so to speak from the longitudinal transport section in the branch transport section auszuschleusenden workpiece carrier of one section to another. This also brings a continuous Rotation of the workpiece carrier from Longitudinal transport stretch to the branch transport section section.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Weiche ist vorgesehen, im Bereich der Abzweigung des Abzweigtransportstreckenabschnitts vom Längstransportstreckenabschnitt zusätzliche Rollen vorzusehen. Diese zusätzlichen Rollen begünstigen das Herumbewegen des Werkstückträgers um die Bogenführung, wenn der Werkstückträger in der Weiche auf den Abzweigtransportstreckenabschnitt überführt werden soll. Vorzugsweise sind die Rollen auf einer Winkelhalbierenden des Winkels zwischen dem Längstransportstreckenabschnitt und dem Abzweigtransportstreckenabschnitt angeordnet. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind zusätzlich Rollen vorgesehen, die quer zur genannten Winkelhalbierenden verlaufen. Durch die quer und/oder längs auf der Winkelhalbierenden liegenden Rollen wird der jeweilige Werkstückträger beim Ausschleusen aus dem Längstransportstreckenabschnitt in den Abzweigtransportstreckenabschnitt so gedreht, dass der Werkstückträger um die Kurvenführung herum auf den Abzweigtransportstreckenabschnitt transportiert wird. Dabei reichen Rollen aus, deren Längsachsen auf der Winkelhalbierenden liegen. Vorteilhafterweise sind aber sowohl Rollen vorgesehen, deren Längsmittelachsen einerseits auf der Winkelhalbierenden liegen, andererseits aber auch quer zu derselben verlaufen.at a preferred embodiment of the switch is provided in the area the branch of the branch transport section from the longitudinal transport section additional Provide roles. This extra Favor roles moving the workpiece carrier around the bowing, when the workpiece carrier in the Switches are transferred to the branch transport section section should. Preferably, the rollers are on an angle bisector the angle between the longitudinal transport section and the branch transport section. At a preferred embodiment of the invention rollers are additionally provided, the run transversely to said bisecting line. Through the cross and / or along on the bisector rollers is the respective workpiece carrier at Outward transfer from the longitudinal transport section rotated in the branch transport path section so that the workpiece carrier to the curved guide is transported around on the branch transport route section. Roles are sufficient whose longitudinal axes on the bisector lie. Advantageously, however, both rollers are provided whose longitudinal center axes on the one hand lie on the bisector, on the other hand also run transversely to the same.

Eine bevorzugte weitere Ausgestaltung der Weiche sieht vor, dass die Rollen oder zumindest ein Teil derselben antreibbar sind. Vorzugsweise sind alle Rollen mit gleicher Drehzahl antreibbar. Jedoch ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, einen Teil der Rollen in die eine Richtung und einen anderen Teil der Rollen in die andere Richtung anzutreiben. So sind die Rollen auf der einen Seite der Abzweigung in einer anderen Richtung antreibbar als die Rollen auf der anderen Seite. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, einen Teil der Rollen auf der gleichen Seite der Abzweigung auch in unterschiedlichen Richtungen anzutreiben, und zwar werden vorzugsweise diejenigen Rollen, die mit der Längsmittelachse auf der Winkelhalbierenden liegen in einer anderen Richtung angetrieben als die Rollen deren Längsmittelachsen quer zur Winkelhalbierenden verlaufen. Dabei sind die unterschiedlichen Antriebsrichtungen so gewählt, dass der Werkstückträger auf einer bogenförmigen Bahn von dem Längstransportstreckenabschnitt auf den Abzweigtransportstreckenabschnitt bewegt wird, indem die in unterschiedliche Richtungen angetriebenen Rollen eine Schwenkbewegung des Werkstückträgers um die Bogenführung erzeugen. Die Rollen können so wirksam und mit geringst möglichem Schlupf den Werkstückträger vom Längstransportstreckenabschnitt auf den Abzweigtransportstreckenabschnitt, und zwar auch einen Quertransportstreckenabschnitt, überführen.A preferred further embodiment of the switch provides that the Rolls or at least part of the same are drivable. Preferably All rollers can be driven at the same speed. However, it is after a development of the invention provided a part of the roles in one direction and another part of the roles in the other To drive direction. So the roles are on one side of the Branch in another direction drivable as the roles on the other side. Alternatively or additionally, a Part of the roles on the same side of the diversion also in different To drive directions, and are preferably those Rollers with the longitudinal center axis on the bisector are driven in a different direction as the roles of their longitudinal central axes run transversely to the bisector. Here are the different ones Drive directions chosen so that the workpiece carrier on an arcuate Path from the longitudinal transport section is moved to the branch transport path section by the in different directions driven rollers a pivoting movement of the workpiece carrier the bowing produce. The roles can as effective and with the least possible Slip the workpiece carrier from Longitudinal transport section on the branch transport route section, and also a transverse transport route section, transfer.

Eine Transportvorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 12 auf. Demnach ist vorgesehen, alle oder mindestens einige Abzweigungen der Transportvorrichtung mit der zuvor beschriebenen Weiche zu versehen. Diese Weiche ermöglicht es, die Transportvorrichtung mit üblichen Werkstückträgern zu betreiben, allenfalls geringfügig modifiziert werden müssen.A Transport device to the solution The object mentioned has the features of the claim 12 on. Accordingly, all or at least some branches are provided to provide the transport device with the switch described above. This switch allows it, the transport device with conventional workpiece carriers to operate, at best, slightly have to be modified.

Die Modifikation der Werkstückträger besteht darin, dass sie an ihrer Unterseite vorstehende Gegenführungen aufweisen, die mit den Führungen der Weiche korrespondieren. Da die Weiche Längsführungen und Bogenführungen aufweist, muss jeder Werkstückträger über Gegenführungen für die Längsführung der Weiche und Gegenführungen für die Bogenführung der Weiche verfügen. Da Gegenführungen für Längsführungen ohnehin unter den Werkstückträgern vorhanden sind, erfordert die erfindungsgemäße Weiche es nur, den Werkstückträger mit zusätzlichen Gegenführungen für die Bogenführungen der Weiche zu versehen. Da die Bogenführungen und die Längsführungen abwechselnd auf- und abbewegbar sind, korrespondieren entweder die Bogenführungen mit den Gegenführungen zum Ausschleusen des jeweiligen Werkstückträgers auf die Abzweigtransportstrecke oder es korrespondieren die Längsführungen mit den Gegenführungen zum geradlinigen Weitertransport des Werkstückträgers durch die Weiche.The modification of the workpiece carrier is that they have on its underside projecting counter-guides, which correspond to the guides of the switch. Since the switch has longitudinal guides and bow guides, each workpiece carrier must have counter guides for the longitudinal guide of the switch and counter guides for the sheet guide of the switch. Since counter guides for longitudinal guides are present anyway under the workpiece carriers, the switch according to the invention it only requires to provide the workpiece carrier with additional counter-guides for the sheet guides the switch. Since the sheet guides and the longitudinal guides are alternately moved up and down, correspond either the Sheet guides with the counter guides for discharging the respective workpiece carrier on the branch transport path or it correspond to the longitudinal guides with the counter guides for linear further transport of the workpiece carrier through the switch.

Es ist weiterhin vorgesehen, die Gegenführungen für die Bogenführungen und die Längsführungen feststehend unter dem Werkstückträger anzuordnen. Eine solche feststehende Anordnung aller Gegenführungen unter dem Werkstückträger ist möglich, weil durch das wechselweise Auf- und Abbewegen der Bogenführungen und der Längsführungen die Weiche wahlweise die Bogenführungen oder die Längsführungen in Eingriff mit den feststehenden Gegenführungen unter dem jeweiligen Werkstückträger bringt.It is still provided, the counter-guides for the bow guides and the longitudinal guides to be fixed under the workpiece carrier. Such a fixed arrangement of all counter-guides under the workpiece carrier is possible because by alternately moving up and down the bow guides and the longitudinal guides the switch either the bow guides or the longitudinal guides in engagement with the fixed counter guides under the respective Workpiece carrier brings.

Die Gegenführungen unter den Werkstückträgern sind so ausgebildet, dass sie sich im Bereich der Abzweigung entweder an der Längsführung oder der Bogenführung entlangbewegen. Dadurch kann der jeweilige Werkstückträger im Bereich der Weiche kontinuierlich im Bogen an den Bogenführungen entlangbewegt werden. Zu diesem Zweck ist gemäß einer bevorzugten Ausbildung der Transportvorrichtung vorgesehen, dass die der Bogenführung zugeordnete Gegenführung des jeweiligen Werkstückträgers mindestens zwei voneinander beabstandete Führungsstellen aufweist. An den Führungsstellen können zur Verminderung der Reibung mit der Bogenführung um vertikale Achsen frei drehbare Rollen vorgesehen sein. Die Rollen wälzen sich beim Ausschleusen des Werkstückträgers von der Längstransportstrecke auf die Abzweigtransportstrecke auf diese Weise an der Bogenführung ab.The counter-guides are under the workpiece carriers designed so that they are in the area of the diversion either on the longitudinal guide or the bowing move along. This allows the respective workpiece carrier in the area the switch is moved continuously in the arc along the sheet guides. For this purpose, according to a preferred embodiment of the transport device provided that the bowing assigned countermeasure of the respective workpiece carrier at least two spaced guide points having. At the management offices can to Reduction of friction with the bow guide around vertical axes free be provided rotatable rollers. The rollers roll when discharging of the workpiece carrier of the longitudinal transport route on the branch transport route in this way at the bow guide.

Es ist des Weiteren vorgesehen, dass die Führungsstellen der der Bogenführung an der Weiche zugeordneten Gegenführung unter dem jeweiligen Werkstückträger derart voneinander beabstandet sind, dass sie den Werkstückträger während des Weitertransports an der Bogenführung umorientieren, vorzugsweise drehen. Die Bogenführung gibt dadurch die Drehbewegung des Werkstückträgers beim Ausschleusen von der Längstransportstrecke in die Abzweigtransportstrecke vor. Infolge der Bogenführung und der dieser zugeordneten Führungsstellen der Gegenführungen ist es möglich, beim kontinuierlichen Weitertransport des Werkstückträgers einen Richtungswechsel im Bereich der Weiche vorzunehmen von der geradlinigen Längstransportstrecke in die daran vorzugsweise quer, aber gegebenenfalls auch unter einem anderen Winkel anschließende Abzweigtransportstrecke. Die Bogenführung ist angepasst an den Winkel, unter dem die Abzweigtransportstrecke von der Längstransportstrecke abzweigt.It is further provided that the guide points of the sheet guide the switch assigned counterpart under the respective workpiece carrier in such a way spaced from each other, that they the workpiece carrier during further transport at the bow guide reorient, preferably turn. The bow guide thereby gives the rotational movement of the workpiece carrier during Outward transfer from the longitudinal transport route in the branch transport route. As a result of bowing and the associated management points the counter-guides Is it possible, during the continuous further transport of the workpiece carrier a change of direction to make in the area of the switch from the straight-line longitudinal transport route in the preferably crosswise, but possibly also under one subsequent angles Feeder transport section. The bowing is adapted to the Angle under which the branch transport route from the longitudinal transport route branches.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:preferred embodiments The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In show this:

1 eine Transportvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Bereich einer Weiche, 1 a transport device according to a first embodiment of the invention in the region of a switch,

2 eine Draufsicht auf die Weiche der 2, 2 a plan view of the switch of 2 .

3 eine Draufsicht auf die Weiche der 2 ohne Abdeckungen, 3 a plan view of the switch of 2 without covers,

4 eine Ansicht eines Werkstückträgers für die Transportvorrichtung und die Weiche der 1 bis 3 von unten, und 4 a view of a workpiece carrier for the transport device and the switch of 1 to 3 from below, and

5 eine Draufsicht gemäß der 2 auf eine Weiche gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 5 a plan view according to the 2 to a switch according to a second embodiment of the invention.

Die gezeigte Transportvorrichtung ist Teil einer sogenannten Transferstraße. Die Transferstraße dient dazu, auf Werkstückträgern 10 angeordnete Werkstücke durch eine Bearbeitungs- oder Montagelinie zu transportieren. Die Transferstraße setzt sich zusammen aus einem Netz geradliniger Förderstrecken, wobei an Abzweigungen 11, wo Förderstrecken unterschiedlicher Richtungen aufeinandertreffen, jeweils eine Weiche angeordnet ist. Die Transportstrecken sind im gezeigten Ausführungsbeispiel von an sich bekannten Friktionsrollenbahnen gebildet.The transport device shown is part of a so-called transfer line. The transfer line is used on workpiece carriers 10 To transport arranged workpieces through a processing or assembly line. The transfer line is composed of a network of straight conveyor lines, where branches 11 where conveyor lines of different directions meet, one switch each is arranged. The transport routes are formed in the illustrated embodiment of known friction roller conveyors.

In der 1 ist ein Teil der Transportvorrichtung im Bereich einer Abzweigung 11 gezeigt. Die Transportvorrichtung verfügt über eine abschnittsweise in der 1 dargestellte Längstransportstrecke 12 und eine auf einer Seite hiervon unter einem rechten Winkel abzweigende Abzweigtransportstrecke 13. Im Bereich der Abzweigung 11 ist eine Weiche 14 angeordnet, die die Längstransportstrecke 12 und die Abzweigtransportstrecke 13 miteinander verbindet. Im Bereich der Weiche 14 sind ein Teil der Längstransportstrecke 12, nämlich ein Längstransportstreckenabschnitt 15, und ein Teil der Abzweigtransportstrecke 13, nämlich ein Abzweigtransportstreckenabschnitt 16, gebildet. An beiden Seiten des Längstransportstreckenabschnitts 15 schließen Friktionsrollenbahnen 17 an, von denen in der 1 nur die Enden gezeigt sind.In the 1 is a part of the transport device in the area of a branch 11 shown. The transport device has a section in the 1 illustrated longitudinal transport route 12 and a branch transport path branching at a right angle on one side thereof 13 , In the area of the branch 11 is a switch 14 arranged, which is the longitudinal transport route 12 and the branch transport line 13 connects with each other. In the area of the switch 14 are part of the long haul route 12 namely a longitudinal transport section 15 , and part of the branch transportation route 13 namely, a branch transport section 16 , educated. On both sides of the longitudinal transport section 15 close friction roller tracks 17 of which in the 1 only the ends are shown.

Im Bereich der Weiche 14 sind Rollen angeordnet, die den jeweiligen Werkstückträger 10 im Bereich der Weiche 14 tragen und weiterbewegen. Bei diesen Rollen handelt es sich um permanent angetriebene Rollen. Alternativ sind aber auch Friktionsrollen denkbar. Ein Großteil der Rollen, nämlich die Rollen 18, sind im Bereich des Längstransportstreckenabschnitts 15 und des Abzweigtransportstreckenabschnitts 16 wie bei Förderern üblich mit quer zur Transportrichtung verlaufender Drehachse angeordnet. In einem etwa dreieckförmigen, innenliegenden Knotenbereich 19 zwischen dem Längstransportstreckenabschnitt 15 und dem Abzweigtransportstreckenabschnitt 16 weist die Weiche 14 Rollen 20 auf, deren horizontale Drehachse auf der Winkelhalbierenden zwischen dem Längstransportstreckenabschnitt 15 und dem Abzweigtransportstreckenabschnitt 16 liegt, also im gezeigten Ausführungsbeispiel mit einem rechtwinklig zum Längstransportstreckenabschnitt 15 verlaufenden Abzweigtransportstreckenabschnitt 16 unter 45° zur Längsrichtung des Abzweigtransportstreckenabschnitt 16 und des Längstransportstreckenabschnitt 15 verlaufen. Dem Knotenbereich 19 sind weitere Rollen 21 zugeordnet, deren horizontale Drehachsen senkrecht zur vorstehend genannten Winkelhalbierenden verlaufen, indem die Drehachsen der Rollen 20 unter einem rechten Winkel zu den Drehachsen der Rollen 21 verlaufen. Etwa mittig im Knotenbereich 19 befindet sich noch eine Rolle 18, deren Drehachse quer zum Längstransportstreckenabschnitt 15 verläuft. Die unter dem Werkstückträger 10 anliegenden Oberseiten aller Rollen 18, 20 und 21 liegen in einer horizontalen Ebene.In the area of the switch 14 Roles are arranged which the respective workpiece carrier 10 in the area of the switch 14 wear and move on. These rollers are permanently driven rollers. Alternatively, however, friction rollers are conceivable. A lot of the roles, namely the roles 18 , are in the area of the longitudinal transport section 15 and the branch transport stre ckenabschnitts 16 as usual with conveyors arranged transversely to the direction of transport axis of rotation. In an approximately triangular, inner node area 19 between the longitudinal transport section 15 and the branch transport section 16 shows the switch 14 roll 20 on, whose horizontal axis of rotation on the bisector between the longitudinal transport path section 15 and the branch transport section 16 is so in the illustrated embodiment with a right angle to the longitudinal transport path section 15 extending branch transport section 16 at 45 ° to the longitudinal direction of the branch transport section 16 and the longitudinal transport route section 15 run. The node area 19 are more roles 21 assigned, the horizontal axes of rotation perpendicular to the aforementioned bisecting line by the axes of rotation of the rollers 20 at a right angle to the axes of rotation of the rollers 21 run. Approximately in the middle of the knot area 19 is still a role 18 whose axis of rotation transversely to the longitudinal transport path section 15 runs. The under the workpiece carrier 10 adjacent tops of all rolls 18 . 20 and 21 lie in a horizontal plane.

Die quergerichtet zur Förderrichtung des Längstransportstreckenabschnitts 15 verlaufenden Rollen 18 erstrecken sich durchgehend über eine vom Abzweigtransport streckenabschnitt 16 weggerichtete äußere Hälfte des Längstransportstreckenabschnitts 15. Die zum Abzweigtransportstreckenabschnitt 16 weisende Bahnhälfte des Längstransportstreckenabschnitts 15 verfügt am Anfang und am Ende über zwei quer zur Förderrichtung des Längstransportstreckenabschnitts 15 verlaufende Rollen 18 und eine mittige Rolle 18, die auf der Bahnmitte des Abzweigtransportstreckenabschnitts 16 liegt. Der Abzweigtransportstreckenabschnitt 16 verfügt in seinem vom Längstransportstreckenabschnitt 15 wegweisenden Endbereich auf beiden Bahnhälften über Rollen 18 mit quer zur Transportrichtung des Abzweigtransportstreckenabschnitts 16 verlaufende Drehachsen. Im Übergang der zum Abzweigtransportstreckenabschnitts 16 weisenden Bahnhälfte des Längstransportstreckenabschnitts 15 zur angrenzenden Bahnhälfte des Abzweigtransportstreckenabschnitt 16 ist auf jeder Seite des Knotenbereichs 19 eine Rolle 20 mit auf der Winkelhalbierenden liegender Drehachse vorgesehen. Des Weiteren verfügt der Knotenbereich 19 beim Übergang jeder Bahnhälfte des Abzweigtransportstreckenabschnitt 16 zur zu diesem weisenden Bahnhälfte des Längstransportstreckenabschnitts 15 über zwei Rollen 21 mit quer zur Winkelhalbierenden sich erstreckenden Drehachsen.The transverse to the conveying direction of the longitudinal transport path section 15 running roles 18 extend continuously over a branch section from the branch transport 16 directed outer half of the longitudinal transport route section 15 , The to branch transport section 16 facing half of the longitudinal transport section section 15 has at the beginning and at the end two transverse to the conveying direction of the longitudinal transport section 15 running roles 18 and a central role 18 located at the track center of the branch transport section 16 lies. The branch transport section 16 has in its from the longitudinal transport section 15 groundbreaking end area on both tracks over rollers 18 with transversely to the transport direction of the branch transport path section 16 running axes of rotation. In the transition to the branch transport section 16 facing half of the longitudinal transport section section 15 to the adjacent web half of the branch transport section 16 is on each side of the node area 19 a role 20 provided with lying on the bisecting axis of rotation. Furthermore, the node area has 19 at the transition of each web half of the branch transport section 16 for facing this half of the longitudinal transport section section 15 about two roles 21 with transverse axes extending transversely to the bisecting line.

Alle Rollen 18, 20 und 21 werden zusammen angetrieben, und zwar vorzugsweise kontinuierlich mit gleicher Drehzahl. Außerdem weisen alle Rollen 18, 20 und 21 einen gleichen Außendurchmesser auf, so dass die Umfangsgeschwindigkeit der Rollen 18, 20 und 21, die auf die Unterseite des jeweiligen Werkstückträgers 10 einwirken, gleich ist. Der Antrieb aller Rollen 18, 20 und 21 erfolgt durch nur in der 3 gezeigte Wellen 22 mit Kegelrädern 23, von denen auch die Friktionsrollenbahn 17 im Bereich der die Abzweigung 11 verknüpfenden Weiche 14 antreibbar ist. Dazu sind vorzugsweise identisch ausgebildete (drei) Enden 24 des Längstransportstreckenabschnitts 15 und des Abzweigtransportstreckenabschnitts 16 der Weiche 14 an entsprechende Enden 24 der Friktionsrollenbahn 17 angeflanscht. Auf diese Weise wird die Weiche 14 von den Friktionsrollenbahnen 17, nämlich diese abstützende Füße 25, getragen (1).All roles 18 . 20 and 21 are driven together, preferably continuously at the same speed. In addition, all roles have 18 . 20 and 21 a same outer diameter, so that the peripheral speed of the rollers 18 . 20 and 21 pointing to the bottom of each workpiece carrier 10 act, is the same. The drive of all roles 18 . 20 and 21 done by only in the 3 shown waves 22 with bevel gears 23 , of which also the friction roller conveyor 17 in the area of the turnoff 11 linking switch 14 is drivable. These are preferably identically formed (three) ends 24 of the longitudinal transport route section 15 and the branch transport section 16 the switch 14 to corresponding ends 24 the friction roller conveyor 17 flanged. This is how the switch is made 14 from the friction roller conveyors 17 namely, these supporting feet 25 , carried ( 1 ).

Die Antriebsrichtungen der Rollen 18 entsprechen der jeweiligen Transportrichtung der Werkstückträger 10 längs der Transportvorrichtung. Hiervon abweichend sind in erfindungsgemäß besonderer Weise die Rollen 20 und 21 angetrieben. So erfolgt der Antrieb der Rollen 21 der einen Bahnhälfte des Abzweigtransportstreckenabschnitts 16 entgegengesetzt zur anderen Bahnhälfte des Abzweigtransportstreckenabschnitts 16. Demzufolge sind die Rollen 21 auf unterschiedlichen Bahnhälften des Abzweigtransportstreckenabschnitts 16 so angetrieben, dass sie auf den Werkstückträger 10 eine Bewegung ausüben, die von der Mitte des Knotenbereichs 19 weggerichtet ist, also nach außen weist. Die Rollen 20 am Übergang der zum Abzweigtransportstreckenabschnitt 16 weisenden Bahnhälfte des Längstransportstreckenabschnitts 15 zur jeweiligen Bahnhälfte des Abzweigtransportstreckenabschnitts 16 sind in Richtung zu den Enden 24 des Längstransportstreckenabschnitts 15 angetrieben, und zwar stets zu demjenigen Ende 24 hin, das zur jeweiligen Hälfte der Weiche 14 gehört, der die betreffende Rolle 20 zugeordnet ist. Die Antriebsrichtung der Rollen 20 und 21 ist in der 2 durch Pfeile für den Fall angedeutet, dass der Werkstückträger 10 von links nach rechts bzw. von links nach oben zum Abzweigtransportstreckenabschnitt 16 transportiert wird. Durch diesen besonderen Antrieb der Rollen 20 und 21 wird im Falle des Ausschleusens eines Werkstückträgers 10 in Richtung zur Abzweigtransportstrecke 13 eine das Ausschleusen unterstützende Drehbewegung au den Werkstückträger 10 ausgeübt. Diese Drehbewegung erfolgt aber auch, wenn der Werkstückträger 10 entlang der Längstransportstrecke 12 gerade durch die Weiche 14 hindurchtransportiert wird; sie bleibt dann nur unwirksam. Denkbar ist es aber, die Rollen 20 und 21 nur dann anzutreiben, wenn ein Werkstückträger 10 von der Weiche 14 ausgeschleust werden soll auf die Abzweigtransportstrecke 13.The drive directions of the rollers 18 correspond to the respective transport direction of the workpiece carrier 10 along the transport device. Deviating from this in a special way according to the invention, the roles 20 and 21 driven. This is how the rollers are driven 21 the one half of the branch transport section section 16 opposite to the other half of the branch transport section section 16 , As a result, the roles are 21 on different track halves of the branch transport section 16 so driven that they are on the workpiece carrier 10 to exercise a movement from the middle of the knot area 19 is directed away, so facing outward. The roles 20 at the transition to the branch transport section 16 facing half of the longitudinal transport section section 15 to the respective web half of the branch transport path section 16 are towards the ends 24 of the longitudinal transport route section 15 driven, and always to that end 24 towards the respective half of the switch 14 heard the role in question 20 assigned. The drive direction of the rollers 20 and 21 is in the 2 indicated by arrows in the case that the workpiece carrier 10 from left to right or from left to top to the branch transport section 16 is transported. By this particular drive of the roles 20 and 21 becomes in the case of the removal of a workpiece carrier 10 towards the branch transportation route 13 a supportive of the rejection rotational movement au the workpiece carrier 10 exercised. However, this rotational movement also takes place when the workpiece carrier 10 along the longitudinal transport route 12 straight through the switch 14 is transported through; it then only remains ineffective. It is conceivable, however, the roles 20 and 21 only drive when a workpiece carrier 10 from the switch 14 should be discharged on the branch transport route 13 ,

Die Weiche 14 verfügt am vom Abzweigtransportstreckenabschnitt 16 wegweisenden äußeren Rand des Längstransportstreckenabschnitts 15 über eine vorzugsweise über die gesamte Länge hindurchgehende Längsführung 26. Jeder Werkstückträger 10 verfügt über zwei gegenüber seiner Unterseite 27 vorstehende Gegenführungen 28, von denen jeweils eine mit der Längsführung neben dem Längstransportstreckenabschnitt 15 der Weiche 14 korrespondiert (4).The soft 14 has at the branch transportation route-section 16 groundbreaking outer edge of the longitudinal transport section 15 over a preferably over the entire length passing longitudinal guide 26 , Every workpiece carrier 10 has two opposite its bottom 27 above counterparts 28 of which one each with the longitudinal guide adjacent to the longitudinal transport section 15 the switch 14 corresponds ( 4 ).

Die Weiche 14 des Ausführungsbeispiels der 1 bis 4 ist erfindungsgemäß mit einer einzigen Bogenführung 29 versehen. Die Bogenführung 29 ist außen neben einer Bahnhälfte des Abzweigtransportstreckenabschnitts 16 angeordnet, und zwar im Übergangsbereich bzw. Eckbereich zur zum Abzweigtransportstreckenabschnitt 16 weisenden Bahnhälfte des Längstransportstreckenabschnitts 15. Die Bogenführung 29 verfügt über zwei parallele Führungsstege 30 und 31, die sich im gezeigten Ausführungsbeispiel über einen Viertelkreisbereich erstrecken. Zwischen den Führungsstegen 30 und 31 wird eine Führungsbahn 32 gebildet, die sich über einen 90°-Bogen erstreckt.The soft 14 of the embodiment of 1 to 4 is according to the invention with a single sheet guide 29 Mistake. The bowing 29 is outside next to a rail half of the branch transport section 16 arranged, in the transition region or corner region to the branch transport section 16 facing half of the longitudinal transport section section 15 , The bowing 29 has two parallel guide bars 30 and 31 which extend in the illustrated embodiment over a quarter circle area. Between the guide webs 30 and 31 becomes a guideway 32 formed, which extends over a 90 ° bend.

An der Unterseite 27 jedes Werkstückträgers 10 oder zumindest jedes Werkstückträgers 10, der im Bereich der Weiche 14 nicht nur geradeaus weitertransportierbar ist, sind zwei mit der Bogenführung 29 korrespondierende Gegenführungen 33 vorgesehen. Jede Gegenführung 33 verfügt über mehrere Führungsstellen, die im gezeigten Ausführungs beispiel aus festen, vorstehenden Stiften mit an den Enden frei drehbar gelagerten Führungsrollen 34 gebildet sind. Der Radius der jeweiligen Bogenführung 29 liegt auf dem gleichen Punkt, auf dem der Radius liegt, der durch die Mitte des Längstransportstreckenabschnitts 15 und des Abzweigtransportstreckenabschnitts 16 verläuft. Mit anderen Worten verläuft die Bogenführung 29 konzentrisch zum Bogen, den im Bereich der Abzweigung 11 die Bahnmitten des Längstransportstreckenabschnitts 15 und des Abzweigtransportstreckenabschnitts 16 bilden.On the bottom 27 each workpiece carrier 10 or at least each workpiece carrier 10 in the area of the switch 14 not only straight forward transportable, are two with the bow guide 29 corresponding counterparts 33 intended. Every counter-guidance 33 has several guide points, in the embodiment shown, for example, from solid, protruding pins with freely rotatably mounted at the ends of guide rollers 34 are formed. The radius of the respective bow guide 29 is at the same point where the radius lies, passing through the middle of the longitudinal transport section 15 and the branch transport section 16 runs. In other words, the bowing runs 29 concentric to the arch, in the area of the branch 11 the railway centers of the longitudinal transport section 15 and the branch transport section 16 form.

Die 4 zeigt, dass an der Unterseite 27 des Werkstückträgers 10 ein Paar gleich ausgebildeter Gegenführungen 28 für die Längsführung 26 und ein Paar gleicher Gegenführung 33 für die Bogenführungen 29 mit jeweils zwei Führungsrollen 34 angeordnet ist. Die Gegenführungen 28 und 33 sind deshalb paarweise unter dem Werkstückträger 10 angeordnet, damit die Abzweigtransportstrecke 13 an unterschiedlichen Seiten der Längstransportstrecke 12 angeordnet sein kann. Durch die doppelten Gegenführungen 28 für die Längsführung 26 und die doppelten Gegenführungen 33 für die Bogenführungen 29 können die Längsführungen 26 auf verschiedenen Seiten des Längstransportstrecke 12 angeordnet sein ebenso wie die Bogenführungen 29. Bei einfachen Transportstrecken, insbesondere wenn die Abzweigtransportstrecke 13 stets von der gleichen Seite der Längstransportstrecke 12 abzweigt, kann es ausreichen, eine Gegenführung 28 für die Längsführung 26 und/oder eine Gegenführung 33 für die Bogenführung 29 unter dem Werkstückträger 10 vorzusehen. In einem solchen Fall brauchen die Gegenführungen 28 und 33 nicht paarweise unter dem Werkstückträger 10 angeordnet zu sein.The 4 shows that at the bottom 27 of the workpiece carrier 10 a pair of equally trained counterparts 28 for the longitudinal guidance 26 and a pair of equal counterparts 33 for the bow guides 29 with two guide rollers each 34 is arranged. The counter-leads 28 and 33 are therefore in pairs under the workpiece carrier 10 arranged so that the branch transport line 13 on different sides of the longitudinal transport route 12 can be arranged. Through the double counter-guides 28 for the longitudinal guidance 26 and the double counterparts 33 for the bow guides 29 can the longitudinal guides 26 on different sides of the longitudinal transport route 12 be arranged as well as the bow guides 29 , For simple transport routes, especially if the branch transport route 13 always from the same side of the longitudinal transport route 12 it may be sufficient, a counter-guide 28 for the longitudinal guidance 26 and / or a counter-guide 33 for bowing 29 under the workpiece carrier 10 provided. In such a case, the counter-guides need 28 and 33 not in pairs under the workpiece carrier 10 to be arranged.

Erfindungsgemäß sind sowohl die Längsführung 26 oder zumindest Teile derselben und auch die Bogenführung 29 auf- und abbewegbar, und zwar so weit, dass sie im hochbewegten Zustand in Eingriff mit der jeweiligen Gegenführung 28 bzw. 33 unter dem betreffenden Werkstückträger 10 kommen und im abgesenkten Zustand außer Eingriff sich mit der Gegenführung 28 bzw. 33 befinden. Es ist des Weiteren vorgesehen, dass die Längsführung 26 und die Bogenführung 29 abwechselnd auf- und abbewegbar sind, und zwar in dem Sinne, dass entweder die Bogenführung 29 im Eingriff mit der Gegenführung 33 unter dem jeweiligen Werkstückträger 10 ist oder die Längsführung 26 und die Gegenführung 28 ineinander greifen. Je nachdem, ob die Längsführung 26 oder die Bogenführung 29 hochbewegt ist und dadurch mit der Gegenführung 28 bzw. 33 in Eingriff steht, wird der jeweilige Werkstückträger 10 im Bereich der Abzweigung 11 von der Weiche 14 geradeaus auf der Längstransportstrecke 12 weiterbewegt oder um 90° umgelenkt auf die quer dazu verlaufende Abzweigtransportstrecke 13.According to the invention, both the longitudinal guide 26 or at least parts of it and also the bowing 29 moved up and down, and indeed so far that they are in the raised state in engagement with the respective counter-leadership 28 respectively. 33 under the relevant workpiece carrier 10 come and in the lowered state out of engagement with the counter-guide 28 respectively. 33 are located. It is further envisaged that the longitudinal guide 26 and the bowing 29 are alternately moved up and down, in the sense that either the bowing 29 in engagement with the countermeasure 33 under the respective workpiece carrier 10 is or the longitudinal guide 26 and the counter-leadership 28 mesh. Depending on whether the longitudinal guide 26 or the bowing 29 is moved up and thereby with the countertransference 28 respectively. 33 is engaged, the respective workpiece carrier 10 in the area of the branch 11 from the switch 14 straight on the long-distance transport route 12 moved further or deflected by 90 ° to the crosswise extending branch transport route 13 ,

Das Auf- und Abbewegen der Bogenführung 29 und der Längsführung 26 ist gekoppelt, und zwar gegensinnig. Das geschieht durch einen zweiarmigen Kopplungshebel 35 (3), der um eine mittige, horizontale Drehachse 36 verschwenkbar ist. Durch diesen Kopplungshebel 35 wird beim Hochbewegen der Bogenführung 29 die Längsführung 26 abgesenkt und umgekehrt die Längsführung 26 angehoben, wenn die Bogenführung 29 abgesenkt wird. Infolge des Kopplungshebels 35 ist nur ein einziges Huborgan zum Auf- und Abbewegen der Längsführung 26 und der Bogenführung 29 erforderlich.Moving up and down the bow guide 29 and the longitudinal guide 26 is coupled, in opposite directions. This is done by a two-armed coupling lever 35 ( 3 ), which is around a central, horizontal axis of rotation 36 is pivotable. Through this coupling lever 35 becomes when moving up the bow guide 29 the longitudinal guide 26 lowered and vice versa the longitudinal guide 26 raised when the bow guide 29 is lowered. As a result of the coupling lever 35 is only a single lifting member for moving up and down the longitudinal guide 26 and bowing 29 required.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Huborgan der Bogenführung 29 zugeordnet. Dazu sind beidseitig eine Führungsbahn 32 begrenzende Führungsstege 30 und 31 zur Bildung der Bogenführung 29 auf einer Platte 37 angeordnet, die am äußeren Ende um eine horizontale Drehachse 38 verschwenkbar ist, die quer zur Winkelhalbierenden der Bahnmitten des Längstransportstreckenabschnitts 15 und des Abzweigtransportstreckenabschnitts 16 verläuft, mit anderen Worten parallel zur Drehachse der Rolle 21 auf der der Bogenführung zugewandten Hälfte des Knotenbereichs 19 verläuft. Verschwenkt wird die die Führungsstege 31 und 32 tragende Platte 37 um die Drehachse 38 im gezeigten Ausführungsbeispiel durch einen Elektromagneten, der mit Abstand von der Drehachse 38 unter der Platte 37 angeordnet ist und dadurch den die Führungsstege 31 und 32 tragenden freien Endbereich der Platte 37 der Bogenführung 29 auf- und abbewegt.In the illustrated embodiment, a lifting member of the sheet guide 29 assigned. These are a guideway on both sides 32 limiting guide bars 30 and 31 for the formation of the bowing 29 on a plate 37 arranged at the outer end about a horizontal axis of rotation 38 is pivotable, which is transverse to the bisector of the web centers of the longitudinal transport path section 15 and the branch transport section 16 runs, in other words parallel to the axis of rotation of the roll 21 on the bow guide facing half of the node area 19 runs. The guide bars are swiveled 31 and 32 carrying plate 37 around the axis of rotation 38 in the illustrated embodiment by an electromagnet, the Ab stood from the axis of rotation 38 under the plate 37 is arranged and thereby the guide webs 31 and 32 carrying free end area of the plate 37 bowing 29 moved up and down.

Pfeile 39 verdeutlichen in der 2 die möglichen Bewegungsrichtungen des Werkstückträgers 10 im Bereich der Abzweigung 11. Weil die Weiche 14 nur über eine einzige Bogenführung 29 verfügt, können nur vom in der 2 linken Ende 24 aus der Weiche 14 zugeführten Werkstückträger 10 ausgeschleust werden auf die Abzweigtransportstrecke 13. Umgekehrt können von der Abzweigtransportstrecke 13 nur Werkstückträger 10 in Richtung zum bezogen auf die Darstellung in der 2 linken Enden 24 der Weiche 14 auf den Längstransportstreckenabschnitt 15 gebracht werden.arrows 39 clarify in the 2 the possible directions of movement of the workpiece carrier 10 in the area of the branch 11 , Because the switch 14 only over a single sheet guide 29 only available in the 2 left end 24 from the switch 14 supplied workpiece carrier 10 are discharged to the branch transport route 13 , Conversely, from the branch transport line 13 only workpiece carrier 10 in the direction of referring to the representation in the 2 left ends 24 the switch 14 on the longitudinal transport route section 15 to be brought.

Die 5 zeigt eine Weiche 40 für die in der 1 teilweise gezeigte Transportvorrichtung. Diese Weiche 40 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung unterscheidet sich von der Weiche 14 nach dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung nur dadurch, dass zwei Bogenführungen 41 und 42 vorgesehen sind. Die bezogen auf die Darstellung in der 5 linke Bogenführung 41 ist genauso ausgebildet und angeordnet wie die Bogenführung 29. Die Bogenführung 42 ist genauso ausgebildet wie die Bogenführung 41, entspricht also von der Wirkungsweise her der Zufuhr im Zusammenhang mit der im ersten Ausführungsbeispiel ausführlich beschriebenen Bogenführung 29. Nur ist die Bogenführung 42 spiegelverkehrt zur Bogenführung 41 auf der der Bogenführung 41 gegenüberliegenden Seite neben dem Abzweigtransportstreckenabschnitt 16 angeordnet. Die Radien der Bogenführung 42 und der Bahnmitte des Abzweigtransportstreckenabschnitts 16 sowie des vom (bezogen auf die 5) rechten Ende 24 ausgehenden Längstransportstreckenabschnitts 15 liegen auch hier auf dem gleichen Mittelpunkt.The 5 shows a switch 40 for those in the 1 partially shown transport device. This switch 40 according to a second embodiment of the invention differs from the switch 14 according to the first embodiment of the invention only in that two sheet guides 41 and 42 are provided. The referring to the representation in the 5 left bowing 41 is just as designed and arranged as the bow guide 29 , The bowing 42 is designed as well as the bow guide 41 , So corresponds to the mode of action of the supply in connection with the bowing described in detail in the first embodiment 29 , Only the bowing is 42 mirrored for bowing 41 on the bow guide 41 opposite side next to the branch transport section 16 arranged. The radii of bowing 42 and the web center of the branch transport section 16 and of the (based on the 5 ) right end 24 outgoing longitudinal transport section 15 are also on the same center here.

Im Übrigen entspricht die Weiche 40 der zuvor beschriebenen Weiche 14, so dass auf die vorangegangene Beschreibung Bezug genommen wird und gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen sind.Incidentally, the switch corresponds to 40 the switch described above 14 so that reference is made to the preceding description and like parts are given the same reference numerals.

Weil die Weiche 40 über zwei Bogenführungen 41 und 42 verfügt, sind diese in besonderer Weise mit der Längsführung 26 gekoppelt. Wenn nämlich eine Bogenführung 41 oder 42 hochbewegt wird, sind infolge der Kopplung die andere Bogenführung 41 oder 42 und die Längsführung 26 abwärtsbewegt. Die Längsführung 26 kann von jeder der beiden Bogenführungen 41 und 42 unabhängig bewegt werden, und zwar entgegengesetzt zur jeweiligen Bogenführung 41 und 42. Wenn die Längsführung 26 hochbewegt ist, so dass sie in Eingriff mit der damit korrespondierenden Gegenführung 28 unter einem Werkstückträger 10 sich befindet, sind beide Bogenführung 41 und 42 abwärtsbewegt, also inaktiv.Because the switch 40 over two bow guides 41 and 42 These are in a special way with the longitudinal guide 26 coupled. If namely a bowing 41 or 42 is moved up, are due to the coupling, the other sheet guide 41 or 42 and the longitudinal guide 26 moved downward. The longitudinal guide 26 can from each of the two bow guides 41 and 42 be moved independently, and opposite to the respective sheet guide 41 and 42 , If the longitudinal guide 26 is moved up, so that they engage with the corresponding counter-guide 28 under a workpiece carrier 10 is located, both are bowing 41 and 42 moved down, so inactive.

Der Werkstückträger 10 verfügt (4) über Gegenführungen 33 für jede der Bogenführungen 41 und 42. Die Weiche 40 erfordert somit Werkstückträger 10 mit mindestens einer Gegenführung 28 für die Längsführung 26 und jeweils eine Gegenführung 33 für jede Bogenführung 41 und 42.The workpiece carrier 10 has ( 4 ) about countertransference 33 for each of the bow guides 41 and 42 , The soft 40 thus requires workpiece carrier 10 with at least one counter-guide 28 for the longitudinal guidance 26 and one opposite each 33 for every bowing 41 and 42 ,

Infolge der jeder Ecke zwischen dem Längstransportstreckenabschnitt 15 und dem Abzweigtransportstreckenabschnitt 16 zugeordneten Bogenführung 41, 42 ermöglicht die Weiche 40 uneingeschränkte Bewegungsrichtungen der Werkstückträger 10. Von der Abzweigtransportstrecke 13 kann ein entsprechender Werkzeugträger 10 sowohl zum linken als auch zum rechten Ende 24 der Längstransportstrecke 12 der Friktionsrollenbahn 17 transportiert werden. Außerdem ist es möglich, von jeder Seite der Längstransportstrecke 12 kommende Werkstückträger 10 bogenförmig umzulenken auf die Abzweigtransportstrecke 13. Die möglichen Bewegungsrichtungen der Werkstückträger 10 im Bereich der Weiche 40 sind in der 5 durch Pfeile 43 angedeutet.As a result of each corner between the longitudinal transport section 15 and the branch transport section 16 assigned sheet guide 41 . 42 allows the switch 40 unrestricted movement directions of the workpiece carriers 10 , From the branch transportation route 13 can a corresponding tool carrier 10 both to the left and to the right end 24 the longitudinal transport route 12 the friction roller conveyor 17 be transported. Moreover, it is possible from each side of the longitudinal transport route 12 coming workpiece carrier 10 arcuate deflect on the branch transport route 13 , The possible directions of movement of the workpiece carrier 10 in the area of the switch 40 are in the 5 through arrows 43 indicated.

Die Funktion des erfindungsgemäßen Transportsystems wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Weiche 14 näher erläutert:
Die Friktionsrollenbahnen 17 treiben die Rollen 18, 20 und 21 der Weiche 14 permanent an. Im Bereich der Weiche 14 liegt die Unterseite 27 des jeweiligen Werkstückträgers 10 auf mindestens den Rollen 18, 20 und 21 auf. Die Rollen 18, 20 und 21 transportieren den jeweiligen Werkstückträger 10 kontinuierlich durch den Bereich der Weiche 14.The function of the transport system according to the invention is described below with reference to the switch 14 explained in more detail:
The friction roller conveyors 17 drive the roles 18 . 20 and 21 the switch 14 permanently on. In the area of the switch 14 lies the bottom 27 of the respective workpiece carrier 10 on at least the roles 18 . 20 and 21 on. The roles 18 . 20 and 21 transport the respective workpiece carrier 10 continuously through the area of the switch 14 ,

Wenn der Werkstückträger 10 längs durch die Weiche 14 transportiert werden soll, ist die Bogenführung 29 abgesenkt und die Längsführung 26 hochgefahren. In diesem Falle wird der Werkstückträger 10 durch Anlage der Gegenführung 28 unter dem Werkstückträger 10 an der Längsführung 26 entlang des linken Transportstreckenabschnitts 15 gerade durch die Weiche 14 hindurchtransportiert. Hierbei werden auch die im gezeigten Ausführungsbeispiel unter 45° zur Längsrichtung des Längstransportstreckenabschnitts 15 angeordneten Rollen 20 und 21 angetrieben. Infolge der Führung des Werkstückträgers 10 entlang der Längsführung 26 kommt es dabei aber zu keinem Abtransport des Werkstückträgers 10 vom Längstransportstreckenabschnitt 15 auf den Abzweigtransportstreckenabschnitt 16.When the workpiece carrier 10 longitudinally through the switch 14 is to be transported, is the bowing 29 lowered and the longitudinal guide 26 booted. In this case, the workpiece carrier 10 by investing the counter-leadership 28 under the workpiece carrier 10 on the longitudinal guide 26 along the left transport section 15 straight through the switch 14 transported through. Here are also in the embodiment shown at 45 ° to the longitudinal direction of the longitudinal transport path section 15 arranged roles 20 and 21 driven. As a result of the guidance of the workpiece carrier 10 along the longitudinal guide 26 but there is no removal of the workpiece carrier 10 from the longitudinal transport section 15 on the branch transport section 16 ,

Ist es beabsichtigt, dass der Werkstückträger 10, der über das in Bezug auf die Darstellung der 2 linke Ende 24 in den Bereich der Weiche 14 gelangt, von dem Längstransportstreckenabschnitt 15 umzuleiten auf den Abzweigtransportstreckenabschnitt 16, wird die Bogenführung 29 hochbewegt und die Längsführung 26 abgesenkt. Dadurch gelangt die mit der Längsführung 26 korrespondierende Gegenführung 28 außer Kontakt mit der Längsführung 26, während die Gegenführung 33 mit der Bogenführung 29 in Eingriff kommt, indem Führungsrollen 34 in die Führungsbahn 32 zwischen den Führungsstegen 30 und 31 der Bogenführung 29 gelangen und die Führungsbahn 32 im Bogen durchlaufen können. Während des kontinuierlichen Weitertransports durch die angetriebenen Rollen 18, 20 und 21 wird ohne Unterbrechung des Transportvorgangs der Werkstückträger 10 im Bereich der Weiche 14 um 90° geschwenkt vom Längstransportstreckenabschnitt 15 auf den Abzweigtransportstreckenabschnitt 16. Durch dieses Schwenken wird die vorauseilende quer zur Förderrichtung verlaufende Querkante 44 des Werkstückträgers 10 um 90° verschwenkt, so dass keine Umorientierung der Querkante 44 beim Umlenken auf die Abzweigtransportstrecke 13 stattfindet, indem genauso wie auf der Längstransportstrecke 12 die Querkante 44 des Werkstückträgers 10 auch auf der Abzweigtransportstrecke 13 quergerichtet zur Förderrichtung voraneilt.Is it intended that the workpiece carrier 10 that's about in terms of the appearance of the 2 left end 24 in the area of the switch 14 passes, from the longitudinal transport route section 15 to divert on the branch transport route cut 16 , the bowing becomes 29 moved up and the longitudinal guide 26 lowered. This gets the with the longitudinal guide 26 corresponding counter-leadership 28 out of contact with the longitudinal guide 26 while the counter-leadership 33 with bowing 29 Engages by guiding rollers 34 in the guideway 32 between the guide webs 30 and 31 bowing 29 arrive and the guideway 32 can go through the arc. During continuous transport through the driven rollers 18 . 20 and 21 is the workpiece carrier without interruption of the transport process 10 in the area of the switch 14 pivoted by 90 ° from the longitudinal transport section 15 on the branch transport section 16 , By this pivoting is the anticipatory transverse to the conveying direction transverse edge 44 of the workpiece carrier 10 pivoted by 90 °, so no reorientation of the transverse edge 44 when redirecting to the branch transport route 13 takes place as well as on the longitudinal transport route 12 the transverse edge 44 of the workpiece carrier 10 also on the branch transport route 13 transversely directed forward to the conveying direction.

Die Erfindung ist vorstehend am Beispiel einer seitlichen Abzweigung 11 einer Abzweigtransportstrecke 13 von der Längstransportstrecke 12 erläutert worden, wobei die Abzweigung 11 rechtwinklig erfolgt. Die Erfindung eignet sich aber auch für Transportvorrichtungen, bei der die Abzweigungen nicht rechtwinklig sind. Außerdem eignet sich die Erfindung auch für Transportvorrichtungen mit Kreuzungen. Hier wird nach dem gleichen erfindungsgemäßen Prinzip der Werkstückträger kontinuierlich in eine andere Richtung gedreht und auf der von der Längstransportstrecke abzweigenden Abzweigtransportstrecke weitertransportiert.The invention is above on the example of a lateral branch 11 a branch transport route 13 from the longitudinal transport route 12 been explained, with the branch 11 is done at right angles. The invention is also suitable for transport devices in which the branches are not rectangular. In addition, the invention is also suitable for transport devices with intersections. Here, according to the same principle according to the invention, the workpiece carrier is continuously rotated in another direction and transported further on the branch transport section branching off from the longitudinal transport path.

1010: WerkstückträgerWorkpiece carrier
1111: Abzweigungdiversion
1212: LängstransportstreckeLongitudinal transport section
1313: AbzweigtransportstreckeBranch transport path
1414: Weicheswitch
1515: LängstransportstreckenabschnittLongitudinal conveyor track section
1616: AbzweigtransportstreckenabschnittBranch transport path section
1717: Friktionsrollenbahnfriction roller
1818: Rollerole
1919: Knotenbereichnode region
2020: Rollerole
2121: Rollerole
2222: Wellewave
2323: Kegelradbevel gear
2424: EndeThe End
2525: Fußfoot
2626: Längsführunglongitudinal guide
2727: Unterseitebottom
2828: Gegenführungcounter-guide
2929: Bogenführungbowing
3030: Führungsstegguide web
3131: Führungsstegguide web
3232: Führungsbahnguideway
3333: Gegenführungcounter-guide
3434: Führungsrolleleadership
3535: Kopplungshebelcoupling lever
3636: Drehachseaxis of rotation
3737: Platteplate
3838: Drehachseaxis of rotation
3939: Pfeilarrow
4040: Weicheswitch
4141: Bogenführungbowing
4242: Bogenführungbowing
4343: Pfeilarrow
4444: Querkantetransverse edge

Claims

Switch for changing the transport direction of a workpiece carrier ( 10 ) along a preferably friction roller tracks ( 17 ) formed with at least one guide, with at least one counter-guide ( 28 . 33 ) on the workpiece carrier ( 10 ) corresponds, characterized in that a guide for rectilinear further transport of the workpiece carrier ( 10 ) as a longitudinal guide ( 26 ) and at least one other guide than sheet guide ( 29 ; 41 . 42 ) for deflecting further transport of the workpiece carrier ( 10 ) is formed and the longitudinal guide ( 26 ) as well as the or each bowing ( 29 ; 41 . 42 ) are moved up and down.

Switch according to claim 1, characterized in that the longitudinal guide ( 26 ) and the respective bowing ( 29 ; 41 . 42 ) are alternately moved up and down.

Switch according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal guide ( 26 ) and the respective bowing ( 29 ; 41 . 42 ) are coupled to alternately moving up and down, preferably such that only the longitudinal guide ( 26 ) or a bowing ( 29 ; 41 . 42 ) is moved up.

Switch according to one of the preceding claims, characterized in that only the longitudinal guide ( 26 ) or the or each sheet guide ( 29 ; 41 . 42 ) is movable up and down by at least one lifting member, preferably an electromagnet, and at least one other guide is moved by the coupling, preferably each sheet guide ( 29 ; 41 . 42 ) is associated with a lifting member and the longitudinal guide ( 26 ) by the up and down movement of the respective sheet guide ( 29 ; 41 . 42 ) is oppositely movable.

Switch according to one of the preceding claims, characterized by a longitudinal transport path section ( 15 ) and at least one Ab branch transport section ( 16 ).

Switch according to claim 5, characterized in that the longitudinal guide ( 26 ) on the branch transport section ( 16 ) groundbreaking side of the longitudinal transport section ( 15 ) is arranged.

Switch according to claim 5, characterized in that the or each sheet guide ( 29 ; 41 . 42 ) a corner region between the longitudinal transport stretch section ( 15 ) and the branch transport section ( 16 ) assigned.

Switch according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of a branch ( 11 ) of the branch transport section ( 16 ) from the longitudinal transport section ( 15 ) Roll ( 18 . 20 . 21 ) are provided, wherein the longitudinal axes of at least some roles ( 20 . 21 ) on an angle bisector of an angle between a longitudinal axis of the longitudinal transport path section (FIG. 15 ) and a longitudinal axis of the branch transport section (FIG. 16 ) and / or extend transversely to the bisector.

Switch according to claim 8, characterized in that at least some rollers ( 18 . 20 . 21 ), preferably all roles ( 18 . 20 . 21 ), are drivable.

Switch according to claim 8 or 9, characterized in that the rollers ( 20 . 21 ) are drivable in different directions of rotation.

Switch according to one of claims 8 to 10, characterized in that the rollers ( 20 . 21 ) on one half of the branch ( 11 ) are drivable in a different direction than the rollers ( 20 . 21 ) of the other half of the branch ( 11 ).

Transport device for workpiece carriers provided for receiving workpieces ( 10 ), with a transport route having at least one longitudinal transport route ( 12 ) and at least one branch transport path ( 13 ) and a branch ( 11 ) between each longitudinal transport route ( 12 ) and a branch transport line ( 13 ), wherein the workpiece carrier ( 10 ) optionally on the longitudinal transport route ( 12 ) or the branch transport route ( 13 ) are further transportable, characterized gekennzeichet that the respective branch ( 11 ) a switch ( 14 . 40 ) is assigned according to one of claims 1 to 11.

Transport device according to claim 12, characterized in that the workpiece carrier ( 10 ) on its underside ( 27 ) above counterparts ( 28 . 33 ), which with the longitudinal guide ( 26 ) and the or each sheet guide ( 29 ; 41 . 42 ) of the switch ( 14 . 40 ) correspond.

Transport device according to claim 12 or 13, characterized in that the workpiece carrier ( 10 ) at least one counterpart ( 28 ) for each longitudinal guide ( 26 ) as well as at least one counterpart ( 33 ) for each bowing ( 29 ; 41 . 42 ) exhibit.

Transport device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the counter-guides ( 28 . 33 ) fixed under the respective workpiece carrier ( 10 ) are arranged, preferably opposite the bottom ( 27 ) above.

Transport device according to one of claims 12 to 15, characterized in that during the further transport of the respective workpiece carrier ( 10 ) through the branch ( 11 ) a counter-guide ( 28 . 33 ) under the respective workpiece carrier ( 10 ) either on the longitudinal guide ( 26 ) or a bowing ( 29 ; 41 . 42 ) moved along.

Transport device according to one of claims 12 to 16, characterized in that the respective sheet guide ( 29 ; 41 . 42 ) of the switch ( 14 . 40 ) assigned counterpart ( 33 ) of the respective workpiece carrier ( 10 ) has at least two spaced guide points.

Transport device according to one of claims 12 to 17, characterized in that the guide points are spaced apart from each other so that they the respective workpiece carrier ( 10 ) during further transport at the bow guide ( 29 ; 41 . 42 ) reorient, preferably turn.