DE2142036B2

DE2142036B2 - SHOE PROCESSING PLANT CONSISTING OF A TOP WRAPPING MACHINE AND A HEEL WRAPPING MACHINE

Info

Publication number: DE2142036B2
Application number: DE19712142036
Authority: DE
Inventors: Jacob Simon West Newton Mass. Kamborian (V,St.A.) (verstorben)
Original assignee: Kenis, Bessie Alexander, Dorchester; Daniels, Harold Vahram, Natick; Becka, Michael M., als Treuhänder des Jacob S. Kamborian Family Trust, Watertown; Mass. (V,St.A.)
Priority date: 1970-09-22
Filing date: 1971-08-21
Publication date: 1976-11-11
Also published as: US3628207A; CA937362A; DE2142036A1; GB1346314A

Description

Die Erfindung betrifft eine aus einer Spitzenzwickmaschine und einer Fersenzwickmaschine bestehende Schuhbearbeitungsanlage, deren Spitzenzwickmaschine einen zum Aufsetzen einer aus einem Leisten mit am Leistenboden angeordneter Brandsohle und über den Leisten gezogenem Schuhschaft bestehenden, mit dem Schuhboden nach oben und mit der Spitze nach hinien zeigenden Schuheinheit eingerichteten Schuhträger aufweist, dem in einem Überschieberhub bewegbare Spitzenüberschieber zum Einscheren des Spitzenbereiches des Schaftzwickrandes gegen die Brandsohle zugeordnet sind und vor dem eine na?h hinten bewegbare Fersenkiemme angeordnet ist, die mit der Schuheinheit während des Arbeitsspieles in einer von der Länge der Schuheinheit abhängigen Stellung unter ortsfester Halterung der Schuheinheit während des Einscherens des Schaftzwickrandes in Eingriff bringbar ist, wobei die Fersenzwickmaschine eine die Schuheinheit mit nach hinten gerichteter Ferse unterstützende Schuhauflage enthält, der in einem Überschieberhub bewegbare Fersenüberschieber zugeordnet sind, durch die der Fersensitzbereich des Schaftzwickrandes gegen die Brandsohle einscherbar ist und vor der eine in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung verstellbare, den VorfuB der Schuheir.heit während des Einscherens des Schaftzwickrandes unterstützende Spitzenauflage angeordnet ist. The invention relates to a composed of a toe lasting machine and a heel laster shoe machining system whose toe lasting machine an existing for mounting a withdrawn from a last of which is arranged on the last bottom insole and over the strips shoe upper, furnished with the shoe bottom to top and with the tip pointing hinien displayed shoe assembly wearer has, which are assigned to the tip slider movable in a slide-over stroke for reeving the tip area of the bootleg edge against the insole and in front of which a heel bar that can be moved close to the rear is arranged, which is fixed with the shoe unit during the work cycle in a position dependent on the length of the shoe unit Bracket of the shoe unit can be brought into engagement during the shearing of the shaft lasting edge, the heel lasting machine containing a shoe unit supporting the shoe unit with the heel pointing backwards, which is in a Movable heel sliders are assigned to the slide-over stroke, by means of which the heel seat area of the bootleg edge can be sheared against the insole and in front of which a tip support is arranged, which is adjustable in the fore-and-aft direction and supports the forefoot of the bootstrap during the shearing of the bootleg edge.

Beim Zwicken einer aus einem Leisten mit darübergezogenem Schuhschaft und am Leistenboden angeordneter Brandsohle bestehenden Schuheinheit wird üblicherweise so vorgegangen, daß zunächst der Spitzenbereich des Zwickrandes in einer Spitzenzwickmaschine gezwickt wird und die so teilgezwickte Schuheinheit sodann in eine Fersenzwickmaschine eingesetzt wird, in der das Zwicken des Fersensitzbereiches erfolgt.When pinching one made of a last with a shoe upper pulled over it and arranged on the bottom of the last The existing insole shoe unit is usually proceeded in such a way that the toe area is first of the lasting edge is pinched in a pointed pinching machine and the shoe unit thus partially pinched is then used in a heel lasting machine in which the heel seat area is lasted.

Dabei ist beispielsweise aus der US-PS 35 79 690 eine Spitzenzwickmaschine mit den obengenannten Merkmalen bekannt, die eine Fersenklemme aufweist, welche die Schuheinheit während des Einscherens des Zwickrandes lagefest hält. Eine Fersenzwickmaschine zur Weiterverarbeitung der spitzengezwickten Schuheinheit ist beispielsweise in der DT-OS 21 26 492 erläutert. Diese Fersenzwickmaschine weist eine Spitzenauflage auf, auf der der Vorfußteil des Schuhschaftes während des Fersenaufzwickens ruht.Here, for example, from US-PS 35 79 690 a point lasting machine with the above features known, which has a heel clamp, which the shoe unit during the reeving of the lasting margin holds in place. A heel lasting machine for the further processing of the pointed shoe unit is explained in DT-OS 21 26 492, for example. This heel lasting machine has a toe pad on which the forefoot part of the shoe upper rests during the heel pinching.

Werden aufeinanderfolgend Schuheinheiten unterschiedlicher Länge in diesen beiden Maschinen bearbeitet, so ist ez notwendig, die Stellung der Spitzenauflage in der Fersenzwickmaschine von Hand, gegebenenfalls über einen entsprechenden Stellmechanismus, immer auf die Länge der gerade bearbeiteten Schuheinheit einzustellen, um damit sicherzugehen, daß die Spitzenauflage den Vorfußteil des spitzengezwickten Schuhs während des Fersenzwickens ordnungsgemäß unterstützt. Diese Einstellarbeit ist zeitraubend; sie erfordert eine beträchtliche Aufmerksamkeit seitens der Bedienungsperson, wobei Einstellfehler zu schlechten Ar-Are successively shoe units processed of different length in the two machines, so ez is necessary to adjust the position of the toe support in the heel seat lasting machine by hand, optionally via an appropriate mechanism, always to the length of the currently processed shoe assembly to ensure the fact that the toe support the Properly supported forefoot part of pointed shoe during heel pinching. This adjustment work is time consuming; it requires considerable attention on the part of the operator, with setting errors leading to poor performance.

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Fig nach F Fig Fig.l einem Fig nach F Fig geschnFig after F Fig.l a Fig after F Fig cut

»eitsergebnissen führen.»Lead to results.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine aus einer »pitzenzwickmaschine und einer Fersenzwickmaschine >estehende Schuhbearbeitungseinheit in dem Sinne zu /erbessern, daß eine Schuheinheit zuerst in der S Spitzenzwickmaschine und sodann in der Fersenzwickmaschine gezwickt werden kann, ohne daß die jeweilige Stellung der Spitzenauflage der Fersenzwickmaschine auf die jeweilige Länge der gerade bearbeiteten teilgezwicktet Schuheinheit eingestellt werden müßte, ίοThe object of the invention is therefore one of a »Toe pinching machine and a heel pinching machine > To / improve the existing shoe processing unit in the sense that a shoe unit is first in the S Pointed lasting machine and then in the heel lasting machine can be pinched without changing the respective position of the toe support of the heel lasting machine would have to be adjusted to the respective length of the partially tweaked shoe unit that has just been processed, ίο

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Schuhbearbeitungsanlage gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Sμitzenzwickmaschine und die Fersenzwickmaschine durch einen Steuermechanismus miteinander gekuppelt sind, durch den die Spitzenauflage um einen dem Abstand zwischen der Eingriffstellung der Fersenklemme mit einer bestimmten Schuheinheit während eines bestimmten Arbeitsspieles und der Eingriffstellung der Fersenklemme mit einer anderen Schuheinheit während des vorhergehenden Arbeitsspieles proportionalen Wert in einer von der Eingriffstellung der Fersenklemme mit der anderen Schuheinheit zu der Eingriffstellung der Fersenklemme mii der bestimmten Schuheinheit weisenden Richtung selbsttätig verstellbar ist.To solve this problem, the shoe processing system according to the invention is characterized in that that the Sμitzenzwickmaschine and the Heel lasting machine are coupled together by a control mechanism through which the toe support by one the distance between the position of engagement of the heel clamp with a particular shoe unit during a certain work cycle and the position of engagement of the heel clamp with another Shoe unit during the previous work cycle in a value proportional to the engagement position of the heel clamp with the other shoe unit to the engagement position of the heel clamp with the specific shoe unit pointing direction is automatically adjustable.

Weitere Ausgestaltungen dieser Anlage sind Gegenstand von Unteransprüchen.Further refinements of this system are the subject of subclaims.

Bei der Schuhherstellung hat man schon zwei Maschinen, allerdings durch einen Transfermechsnismiis, miteinander verknüpft. So ist in der US-PS 32 93 677 eine Anlage mit einem Transfermechanismus beschrieben, durch den eine Schuheinheit aus einer Absatzbefestigungsmaschine in eine Absatzbeschneidmaschine überführt werden soll, während in der US-PS 29 60 703 ein Transfermechanismus erläutert ist, der zum Transport von Schuheinheiten tragenden Paletten zu einer Schuhbearbeitungsmaschine dient, wobei eine mit den Schuheinheiten zusammenwirkende Fühleinrichtung vorhanden ist, die selbsttätig die jeweilige Stellung der Bearbeitungswerkzeuge in Abhängigkeit von der Größe der Schuheinheiten einstellt.When manufacturing shoes, you already have two machines, but with a transfer mechanism, linked together. Thus, in US-PS 32 93 677 a system with a transfer mechanism described by converting a shoe unit from a heel fastening machine into a heel trimming machine is to be transferred, while in US-PS 29 60 703 a transfer mechanism is explained which is used to transport pallets carrying shoe units to a shoe processing machine, with a with the shoe units cooperating sensing device is present, which automatically the respective Adjusts the position of the processing tools depending on the size of the shoe units.

Solche Transfermechanismen sind aber bei einer aus einer Spitzenzwickmaschine und einer Fersenzwickmaschine bestehenden Schuhbearbeitungsanlage nicht vorhanden.However, such transfer mechanisms are in one of a tip lasting machine and a heel lasting machine existing shoe processing plant does not exist.

Dadurch, daß bei der neuen Schuhbearbeitungsanlage die Fersenzwickmaschine immer selbsttätig in der angegebenen Weise auf die Spitzenzwickmaschine abgestimmt ist, können Schuheinheiten unterschiedlicher Länge ohne zusätzliche Einstellarbeiten verarbeitet werden, wodurch sich eine wesentliche Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit bei verbesserten Arbeitsergebnissen erzielen läßt.The fact that in the new shoe processing system the heel lasting machine is always automatically in the specified way is matched to the lace lasting machine, shoe units can be different Length can be processed without additional adjustment work, resulting in a substantial increase the working speed can be achieved with improved work results.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. It shows

F i g. 1 die Spitzenzwickmaschine einer Schuhbearbeitungsanlage gemäß der Erfindung, in einer Seitenansicht, F i g. 1 shows the tip lasting machine of a shoe processing system according to the invention, in a side view,

F i g. 2 den oberen Teil der Spitzenzwickmaschine nach Fig. 1, in der Vordersicht,F i g. 2 the upper part of the point lasting machine according to FIG. 1, in the front view,

F i g. 3 einen Teil der Spitzenzwickmaschine nach Fig. 1, im axialen Schnitt, in einer Seitenansicht, in einem anderen Maßstab,F i g. 3 shows a part of the point lasting machine according to FIG. 1, in axial section, in a side view, in a different scale,

F i g. 4 die Fersenklemme der Spitzenzwickmaschine nach Fig. 1, in der Draufsicht,F i g. 4 the heel clamp of the toe lasting machine according to FIG. 1, in plan view,

F i g. 5 und 6 die Anordnung nach F i g. 4, jeweils geschnitten längs der Linie 5-5 bzw. 6-6 der F i g. 4 im und in einer Seitenansicht,F i g. 5 and 6 show the arrangement according to FIG. 4, each sectioned along the line 5-5 or 6-6 of FIG. 4 in and in a side view,

Fig.7 einen Ausschnitt aus der Schuhbearbeitungsanlage gemäß der Erfindung in einer Schilittdarstellung entsprechend der Linie 7-7 der F i g. 1 in einem anderen Maßstab,7 shows a detail of the shoe machining plant according to the invention in a Sledge according to line 7-7 of F i g. 1 on a different scale,

F i g. 8 einen Teil der Schuhbearbeitungsanlage gemäß der Erfindung, teilweise im Schnitt in einer Seitenansicht,F i g. 8 shows a part of the shoe processing installation according to the invention, partly in section in a Side view,

F i g. 9 und 10 die Anordnung nach F i g. 8. geschnitten längs der Linie 9-9 bzw. 10-10 der Fig.8 in einer Seitenansicht bzw. einer Draufsicht,F i g. 9 and 10 show the arrangement according to FIG. 8. cut along the line 9-9 or 10-10 of FIG. 8 in a side view or a top view,

F i g. 11 die Fersenzwickmaschine einer Schuhbearbeitungsanlage gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht, F i g. 11 the heel lasting machine of a shoe processing plant according to the invention in a side view,

Fig. 12 die Fersenzwickmaschine nach Fig. 11 in einer Ansicht gemäß der Linie 12-12 der Fi g. 11,FIG. 12 shows the heel lasting machine according to FIG. 11 in a view along the line 12-12 of FIG. 11

F i g. 13 einen Teil der Fersenzwickmaschine nach F i g. 11 in einer Seitenaasicht teilweise im Schnitt und in einem anderen Maßstab,F i g. 13 a part of the heel lasting machine F i g. 11 in a side view, partly in section and in a different scale,

Fig. 14 die Anordnung nach Fig. J3, geschnitten längs der Linie 14-I4der Fig. 13. in einer Seitenansicht,14 shows the arrangement according to FIG. J3, in section along the line 14-14 of FIG. 13 in a side view,

Fig. 15 einen pneumatischen Stcuerkreis der Schuhbearbeitungsanlage gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung,15 shows a pneumatic control circuit of the shoe processing system according to the invention in a schematic representation,

Fig. 16 einen elektrischen Schaltkreis der Schuhbearbeitungsar.lage gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung,16 shows an electrical circuit of the shoe processing system according to the invention in a schematic representation,

Fig. 17 eine in die Spitzenzwickmaschine eingesetzte Schuheinheit in dem Zustand vor dem Einscheren der Überschieber, in einer Seitenansicht, teilweise im Schnitt,17 shows an inserted into the point lasting machine Shoe unit in the state before the slider reeved, in a side view, partially in Cut,

Fig. 18 die Schuheinheit nach Fig. 17 in einer Ansicht längs der Linie 18-18 der Fig. 17,18 shows the shoe unit according to FIG. 17 in a view along the line 18-18 in FIG. 17,

F i g. 19 eine in die Fersenzwickmaschine eingesetzte Schuheinheit in dem Zustand zu Beginn des Arbeitsspieles der Fersenzwickmaschine, in einer Seitenansicht,F i g. 19 shows a shoe unit inserted into the heel lasting machine in the state at the beginning of the work cycle of the heel lasting machine, in a side view,

F i g. 20 die Schuheinheit nach Fig. 19 in einer Ansicht längs der Linie 20-20 der F i g. 19,F i g. 20 shows the shoe unit according to FIG. 19 in a view along line 20-20 of FIG. 19

Fi g. 21 eine in die Fersenzwickmaschine eingesetzte Schuheinheit in dem Zustand unmittelbar vor dem Einscheren der Ferscnsitzüberschieber in einer Seitenansicht undFi g. 21 one used in the heel lasting machine A side view of the shoe unit in the state immediately before the reeving of the heel seat slider and

F i g. 22 die Schuheinheit nach Fig. 21 in einer Ansicht längs der Linie 22-22 der F i g. 21.F i g. 22 shows the shoe unit according to FIG. 21 in a view along the line 22-22 in FIG. 21.

Die Spitzenzwickmaschine 10 ist in den Fig. 1 bis 6 dargestellt. Die Bedienungsperson steht links von der in Fig. 1 dargestellten Maschine; eine von der Bedienungsperson wegweisende Richtung (in Fig. 1 von rechts nach links) wird im weiteren als »Vorwärtsrichtung« bezeichnet, während eine von der Bedienungsperson wegweisende Richtung (in Fig 1 von links nach rechts) im weiteren die Bezeichnung »Rückwärtsrichtung« trägt.The tip lasting machine 10 is shown in FIGS. The operator stands to the left of the in Fig. 1 shown machine; a direction pointing away from the operator (in Fig. 1 from right to left) is referred to as "forward direction" in the following, while one of the operator pioneering direction (in Fig. 1 from left to right) hereinafter the designation "backward direction" wearing.

Die Spitzenzwickmaschine 10 weist, wie aus F i g. 2 zu ersehen, eine Spitzenbrandsohlenauflage 12, zwei Vorfußauflageteile 14 und eine zum Auftragen von Schuhzement eingerichtete Schuhauflage 16 auf. In einem einen Teil des Maschinengestells bildenden Kopfteil 20 ist, wie aus den F i g. 2 und 3 hervorgeht, eine Platte 18 gelagert, während zwei Spitzenüberschieber 22 an Spitzenüberschieberkurvenstücken 24 gehaltert sind, welche in einem die Platte 18 vorne abschließenden Bock 26 verschieblich gelagert sind. Mit den Spitzenüberschiebern 22 ist ein druckluftbetätigter Schubkolbenmotor 28, welcher an einem Flansch 30 an der Hinterseite der Platte 18 befestigt ist, gekuppelt, der den Spitzenüberschiebern die zur Ausführung des Arbeitshubes erforderliche Bewegung erteilt. As shown in FIG. 2, a lace insole pad 12, two forefoot pad parts 14 and a shoe pad 16 set up for applying shoe cement. In a head part 20 forming part of the machine frame, as shown in FIGS. 2 and 3, a plate 18 is mounted, while two tip sliders 22 are held on tip slider cam pieces 24, which are slidably mounted in a bracket 26 that closes off the plate 18 at the front. A compressed air operated piston motor 28, which is attached to a flange 30 on the rear side of the plate 18, is coupled to the tip slide 22 and gives the tip slide the movement required to carry out the working stroke.

Aus den F i g. 1 bis 3 ist außerdem zu entnehmen, daßFrom the F i g. 1 to 3 it can also be seen that

an einem an dem Kopfteil 20 nach unten hängend befestigten Halterungsteil 34 ein druckluftbetätigter Schubkolbenmotor 32 angebracht ist, dessen Kolbenstange 36 über eine Platte 38 mit zwei Schienen 40 verbunden ist, welche in an dem Maschinengestell befestigten Lageraugen 42, 44 verschieblich geführt sind. An den vorderen Enden der Schienen 40 ist ein die Schienen verbindender Jochbügel 46 befestigt, auf dem eine Säule 48 gehaltert ist.A compressed air-actuated piston motor 32 is attached to a bracket part 34 attached to the head part 20 hanging downwards, the piston rod 36 of which is connected via a plate 38 to two rails 40 which are displaceably guided in bearing eyes 42, 44 attached to the machine frame. A yoke bracket 46, which connects the rails and on which a column 48 is held, is fastened to the front ends of the rails 40.

Die F i g. 4 bis 6 zeigen, daß die Säule 48 oben einen Lagerteil 52 trägt, in dem ein Tragbügel 50 gelagert ist, während an dem Tragbügel 50 mittels eines Stiftes 56 ein Fersenklemmhalter 54 angelenkt ist, welcher eine Fersenklemme 58 trägt, die über Drehzapfen 60 um eine aufrechtstehende Achse schwenkbar ist. Die Fersenklemme 58 besteht aus zwei nach rückwärts divergierenden Halterungsteilen 62, 64. Mit dem Halterungsteil 62 ist ein Klemmkissen 66 fest verbunden, während an der Oberseite des Halterungsleiles 64 ein Klemmkissen 68 mittels eines Scharniers 70 angelenkt ist, das nach unten ragt und hinter einem Flansch 72 des Halterungsteiles 64 verläuft. Mit dem Flansch 72 ist ein Druckluftbetätigungsventil 74 verbunden, das mit einer Rückholfeder versehen ist und dessen Ventilspindel 76 von der in dem Ventil vorgesehenen Feder durch eine öffnung 78 in dem Flansch 72 nach hinten gedrückt wird, so daß sie an dem Klemmkissen 68 anliegt und dieses nach hinten um das Scharnier 70 von dem Flansch 72 wegdrückt.The F i g. 4 to 6 show that the column 48 carries a bearing part 52 at the top, in which a support bracket 50 is mounted, while a heel clamp holder 54 is articulated by means of a pin 56 on the support bracket 50, which carries a heel clamp 58, which via pivot pins 60 around a upright axis is pivotable. The heel clamp 58 consists of two backward diverging mounting parts 62, 64. A clamping pad 66 is firmly connected to the mounting part 62, while a clamping pad 68 is hinged to the top of the mounting part 64 by means of a hinge 70 which protrudes downwards and behind a flange 72 of the holder part 64 runs. A compressed air actuating valve 74 is connected to the flange 72 and is provided with a return spring pushes backward about the hinge 70 from the flange 72.

Die Fig. 7 bis 10 zeigen, daß an dem Jochbiigel 46 eine nach hinten verlaufende Zahnstange 80 befestigt ist, die mit einem Ritzel 82 in Eingriff steht, welches mit einer Welle 83 verstiftet ist. Die Welle 83 ist ihrerseits mit einem oberhalb des Ritzels 82 angeordneten Betätigungsknopf85 drehfest verbunden: sie ragt durch ein Bord 87 des Rahmengestelles der Maschine 10 und ist mit einer Büchse 89 verstiftet.7 to 10 show that on the yoke bracket 46 a rearwardly extending rack 80 is attached which is in engagement with a pinion 82 which with a shaft 83 is pinned. The shaft 83 is in turn arranged with a shaft above the pinion 82 Actuating button85 non-rotatably connected: it protrudes through a board 87 of the frame of the machine 10 and is pinned to a sleeve 89.

Unterhalb der Welle 83 ist eine weitere Welle 84 angeordnet, die mit einer Hülse 91 verstiftet ist. In der Hülse 91 ist ein Schlitz 95 ausgebildet, in dem ein an der Welle 83 befestigter Stift 93 verschieblich geführt ist. Zwischen die Büchse 89 und den Bord 87 ist eine Druckfeder 97 eingefügt, welche die Büchse 89 zusammen mit der Welle 83 nach unten in eine Stellung drückt, in der die Büchse 89 an der Stirnseite der Hülse 91 anliegt, während der Stift 93 am Grund des Schlitzes 95 liegt und das Ritzel 82 mit der Zahnstange 80 in Eingriff steht. Die Welle 84 ist über eine Gelenkwellenverbindung 86 (Fig. 1) mit einer Welle 88 derart gekuppelt, daß eine Drehung des Ritzels 82 eine Verdrehung der Welle 88 hervorruft Die Welle 88, die drehfest mit einem Zahnrad 90 verbunden ist ist in einem Gehäuse 92 drehbar gelagertA further shaft 84, which is pinned to a sleeve 91, is arranged below the shaft 83. A slot 95 is formed in the sleeve 91, in which a pin 93 fastened to the shaft 83 is displaceably guided. Between the sleeve 89 and the board 87, a compression spring 97 is inserted, which presses the sleeve 89 together with the shaft 83 down into a position in which the sleeve 89 rests against the end face of the sleeve 91, while the pin 93 is at the bottom of the Slot 95 is and the pinion 82 is engaged with the rack 80. The shaft 84 is coupled via a cardan shaft connection 86 (Fig. 1) with a shaft 88 such that rotation of the pinion 82 causes rotation of the shaft 88 the shaft 88, fixed for rotation with a gear wheel 90 is connected is mounted in a housing 92 stored

An dem Gehäuse 92 ist ein Zylinder 96 befestigt in dem ein Kolben 94 höhenbeweglich angeordnet ist Ein an dem Zylinder % befestigter Stift 98 verläuft durch einen Schlitz 100 des Kolbens 94, um die Größe der Höhenbewegung des Kolbens in dem Zylinder zu begrenzen. Mit dem Kolben 94 ist eine Kolbenstange 102 verbunden, die von dem Zylinder 96 aus nach oben ragend, durch ein Lagerauge 104 verläuft das einen Teil des Gehäuses 92 bildet In den Zylinder % unterhalb des Kolbens 94 durch eine Leitung 106 eintretende Druckluft hebt den Kolben 94 und die Kolbenstange 102 um einen durch den Stift 98 und den Schlitz 100 bestimmten Weg an. Wenn die in der Leitung 106 befindliche Druckluft in die Atmosphäre entlüftet wird werden der Kolben 94 und die Kolbenstange 102 von einer zwischen dem Kolben 94 und einer &n dem Lagerauge 104 befestigten Büchse 110 eingefügten Druckfeder 108 so weit nach unten gedrückt, als dies der Stift 98 und der Schlitz 100 zulassen.A cylinder 96 is fastened to the housing 92, in which a piston 94 is arranged to be movable in height. A pin 98 fastened to the cylinder% extends through a slot 100 of the piston 94 in order to limit the size of the height movement of the piston in the cylinder. A piston rod 102 is connected to the piston 94 and extends upwards from the cylinder 96, through a bearing eye 104 which forms part of the housing 92. Compressed air entering the cylinder below the piston 94 through a line 106 lifts the piston 94 and piston rod 102 for a path determined by pin 98 and slot 100. When the compressed air in the conduit 106 is vented to the atmosphere, the piston 94 and the piston rod are pressed so far 102 from a between the piston 94 and a & the bearing eye n 104 fixed sleeve 110 inserted compression spring 108 down, as this is the pin 98 and slot 100 allow.

Die Kolbenstange 102 verläuft durch eine Nabe 112 und ein mit dieser verbundenes Zahnrad 114, die bezüglich der Kolbenstange 102 drehbar sind. Mit dem Lagerauge 104 ist eine Klammer 116 verbunden, die in eine Rille 118 der Nabe 112 eingreift und damit die Nabe und das Zahnrad 114 gegen eine Höhenbewegung sichert. Das Zahnrad 114 steht in Eingriff mit dem Zahnrad 90; es trägt auf seiner Oberseite eine Nockenbahn 120, deren Umriß, wie aus Fig. 10 zu ersehen, durch ein gekrümmtes Segment 122. das konzentrisch zu dem Zahnrad 114 angeordnet ist und einen etwas kleineren Radius als dieses aufweist sowie durch ein abgeschrägtes, längs einer Sehne verlaufendes Segment 124 bestimmt ist Das längs einer Sehne verlaufende Segment 124 ist bezüglich der Achse der Kolbenstange 102 und des Zahnrades 114 derart versetzt, daC die Nockenbahn 120 etwas kleiner als halbkreisförmig ist.The piston rod 102 extends through a hub 112 and a gear 114 connected to the hub, which are rotatable with respect to the piston rod 102. A bracket 116 is connected to the bearing eye 104 and engages in a groove 118 of the hub 112 and thus secures the hub and the gear 114 against vertical movement. Gear 114 meshes with gear 90; it carries on its upper side a cam track 120, the outline of which, as can be seen from FIG. 10, is formed by a curved segment 122 which is arranged concentrically with the gear wheel 114 and has a slightly smaller radius than this, as well as by a beveled segment along a chord running segment 124 is determined. The segment 124 running along a chord is offset with respect to the axis of the piston rod 102 and the gear 114 in such a way that the cam track 120 is somewhat smaller than semicircular.

Oberhalb des Zahnrades 114 verläuft die Kolbenstange 102 durch ein bezüglich der Kolbenstange drehbaresAbove the gear 114 , the piston rod 102 runs through a rotatable with respect to the piston rod

Zahnrad 126. Oberhalb des Zahnrades 126 ist ein Abschlußstück auf der Stirnseite der Kolbenstange 102 drehbar gelagert. Das Abschlußstück 128 trägt nach unten ragende Stifte 130, die in Löchern 132 verschieblich geführt sind, welche durch das Zahnrad 126 gehen. An den gegenüberliegenden Endteilen des Abschlußstückes 128 sind elektrische Schalter 134. 136 angeordnet, deren Betätigungsglieder durch Schätze in dem Zahnrad 126 nach unten ragen und Betätigungsrollen 138,140 tragen.Gear 126. Above gear 126 , a terminating piece is rotatably mounted on the end face of piston rod 102. The end piece 128 carries downwardly projecting pins 130 which are slidably guided in holes 132 which go through the gear 126 . Electrical switches 134, 136 are arranged on the opposite end parts of the end piece 128 , the actuating members of which protrude downward through treasures in the gear wheel 126 and carry actuating rollers 138, 140.

An dem Gehäuse92ist ein umsteuerbarer Elektromotor 142 angeordnet, der ein Zahnrad 144 antreibt, welches mit einem Zahnrad 146 in Eingriff steht Mit dem Zahnrad 146 ist eine Welle 148 verstiftet, die in dem Gehäuse 92 drehbar gelagert und mit einer Gewindespindel 150 drehfest verbunden ist die gemeinsam mit der Welle 148 umläuft Die Gewindespindel 150' ist in einen Halter 152 eingeschraubt, der in dem Gehäuse 92 mittels Führungsleisten 154 in der Vorwärts-Rück wärts-Richtung verschieblich geführt ist Der Halter 1152 ist über ein Abstandsstück 156 mit einer Zahnstange 158 verbunden, die mit dem Zahnrad 126 in Eingriff steht.A reversible electric motor 142 is arranged on the housing 92, which drives a gear 144 which is in engagement with a gear 146. A shaft 148 is pinned to the gear 146, which is rotatably supported in the housing 92 and connected to a threaded spindle 150 in a rotationally fixed manner with the shaft 148 rotates the lead screw 150 'is screwed into a holder 152 in the housing 92 by means of guide bars 154 in the front-back upwards direction is guided displaceably the holder 1152 is connected via a spacer 156 with a rack 158 is in mesh with gear 126.

Die Fersenzwickmaschine 160, die neben der Spitzenzwickmaschine 10 angeordnet ist. ist in den Fig. 11 bis 14 dargestellt Bei der Bedienung dieserThe heel lasting machine 160, which is arranged next to the tip lasting machine 10. is shown in Figs. 11-14 when operating this

Maschine steht die Bedienungsperson links der Maschine (bezogen auf F i g. 11)_; eine auf die Bedienungsperson zuweisende Richtung (von rechts nach links in F . g. 11) wird im weiteren als »Vorwärtsrichtung« bezeichnet wahrend eine von der Bedienungsperson wegweisendeThe operator is to the left of the machine (based on FIG. 11) _; a direction pointing to the operator (from right to left in FIG. 11) is referred to below as "forward direction" while a direction pointing away from the operator

Richtung (von links nach rechts in F i g. 11) im weiteren die Bezeichnung »Rückwärtsrichtung« trägtDirection (from left to right in Fig. 11) below is called "backward direction"

Die Fersenzwickmaschine 160 weist eine höhenbeweglich gelagerte Säule 162 auf, die mit ihrem oberen bnde in eine Ausnehmung einer Plattform 164 eingreiftThe heel pinching machine 160 has a vertically movably mounted column 162 which engages with its upper end in a recess in a platform 164

mit der sie mittels eines Stiftes 166 verbunden ist Auf der Plattform 164 ist ein Sockelteil 168 in der Vorwarts-Rückwärts-Richtung verschieblich gelagert Von dem Sockelteil 168 ragt ein Böckchen 172 nach unten, in das eine Gewindespindel 170 eingeschraubt istwith which it is connected by means of a pin 166. A base part 168 is mounted on the platform 164 so as to be displaceable in the fore-and-aft direction. A lug 172 projects down from the base part 168 , into which a threaded spindle 170 is screwed

«5 die an der Plattform 164 drehbar gelagert ist Die Gewindespindel 170 ist mit einem Kettenrad 174 verbunden, welches in einem vorne an der Plattform 164 befestigten Flanschen 176 drehbar gelagert ist An dem«5 which is rotatably mounted on the platform 164. The threaded spindle 170 is connected to a chain wheel 174 , which is rotatably mounted in a flange 176 attached to the front of the platform 164

Flanschen 176 ist außerdem ein weiteres Kettenrad 176 drehbar gelagert, das über eine Kette 180 mit dem Kettenrad 174 gekuppelt ist. Das Kettenrad 178 ist mit einem ebenfalls an dem Flanschen 176 angeordneten, umsteuerbaren Elektromotor 182 gekuppelt. Der Motor 182 gestattet es somit, den Sockelteil 168 und die auf diesem angeordneten Elemente auf der Plattform 164 in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung zu verstellen.Flanges 176 are also rotatably supported by a further chain wheel 176 which is coupled to the chain wheel 174 via a chain 180. The chain wheel 178 is coupled to a reversible electric motor 182 which is also arranged on the flange 176. The motor 182 thus makes it possible to adjust the base part 168 and the elements arranged thereon on the platform 164 in the fore-aft direction.

Aus den Fig. 13, 14 geht hervor, daß an dem Sockelteil 168 ein nach oben ragender Ständer 184 befestigt ist, an dem ein druckluftbetätigter Schubkolbenmotor 186 angeordnet ist, dessen Kolbenstange 188 mit einer in dem Ständer 184 höhenbeweglich gelagerten Schiene 190 verbunden ist. Die Schiene 190 trägt oben einen Träger 192, der beidseitig der Schiene vorragt und im Bereiche seiner beiden Enden jeweils ein einwärts-auswärts beweglich gelagertes Blöckchen 194 trägt. An die Blöckchen 194 ist jeweils eine Lasche 1% einseitig angelenkt, deren innenliegendes Ende mittels eines Stiftes 198 gelenkig an eine mit einem Zahnrad 202 drehfest verbundene Nabe 200 angekoppelt ist. Die Nabe 200 und das Zahnrad 202 sind auf der Schiene 190 drehbar gelagert, während die Stifte 198 an einander diametral gegenüberliegenden Teilen im Bereiche der Umfangsfläche der Nabe 200 angeordnet sind. Auf jedem Blöckchen 194 ist ein Block 204 einwärts-auswärts beweglich gelagert. Außeroem sind an dem Blöckcher 194 Flanschen 208 befestigt, in denen Gewindespindeln 206 mit gegenläufiger Gewindesteigung drehbar gelagert sind, welche in die Blöcke 204 eingeschraubt sind. An einer der Gewindespindeln 206 ist eine Profilwelle 210 von rechteckigem Querschnitt befestigt, die in einem entsprechenden rechteckigen Loch der anderen Gewindespindel 206 verschieblich geführt ist. An jedem der Blöcke 204 ist ein nach oben ragender Halter 212 befestigt, der jeweils ein Ventil 214 bzw. 216 trägt. An den Haltern 212 sind Fühlglieder 218, 220 schwenkbar gelagert, die auf die Ventilspindeln 222 der Ventile 214,216 ausgerichtet sind. An der Plattform 164 ist außerdem eine Zahnstange 224 befestigt, die mit einem Zahnrad 226 in Eingriff steht, welches drehfest mit einer in dem Ständer 184 drehbar gelagerten Welle 228 verbunden ist. Die Welle 228 trägt oben ein drehfest mit ihr verbundenes Zahnrad 230, das mit dem Zahnrad 202 in Eingriff steht.13, 14 that an upwardly projecting stand 184 is attached to the base part 168 , on which a compressed air-operated piston motor 186 is arranged, the piston rod 188 of which is connected to a rail 190 mounted in the stand 184 so that it can move vertically. The rail 190 carries a carrier 192 at the top, which protrudes on both sides of the rail and in the region of its two ends in each case carries a small block 194 which is mounted so as to be movable inward and outward. A lug 1% is hinged on one side of each of the blocks 194 , the inner end of which is articulated by means of a pin 198 to a hub 200 connected to a gear 202 in a rotationally fixed manner. The hub 200 and the gear 202 are rotatably mounted on the rail 190 , while the pins 198 are arranged on diametrically opposite parts in the region of the circumferential surface of the hub 200 . A block 204 is mounted on each block 194 so that it can move inwards-outwards. In addition, flanges 208 are attached to the block 194 , in which threaded spindles 206 are rotatably mounted with opposite thread pitches, which are screwed into the blocks 204. At one of the screws 206 is secured to a splined shaft 210 of rectangular cross-section, which is guided in a corresponding rectangular hole of the other lead screw 206 slidably. Attached to each of the blocks 204 is an upwardly projecting holder 212 , each of which carries a valve 214 and 216, respectively. Sensing members 218, 220 , which are aligned with the valve spindles 222 of the valves 214, 216 , are pivotably mounted on the holders 212. A toothed rack 224 is also fastened to the platform 164 and is in engagement with a toothed wheel 226 , which is connected non-rotatably to a shaft 228 that is rotatably mounted in the stator 184. The shaft 228 carries at the top a gearwheel 230 which is non-rotatably connected to it and which meshes with the gearwheel 202 .

In der Schiene 190 ist eine Stange 232 höhenbeweglich gelagert, die durch eine Öffnung in dem Träger 192 ragt und oben eine Halterung 234 trägt, von der aus Stifte 236 nach unten in öffnungen in dem Träger 192 ragen, um damit die Höhenbewegung der Halterung zu führen. Zwischen der Schiene 190 und der Halterung 234 ist eine Druckfeder 238 eingefügt welche die Halterung elastisch nach oben drückt Außerdem ist an der Schiene 190 ein Stift 240 befestigt der in eine Rille 242 der Stange 232 eingreift und damit eine Drehung der Schiene 190 um ihre Achse verhindert Der Weg, um den die Feder 238 die Halterung 234 nach oben drücken kann, ist dadurch begrenzt daß der Stift 240 mit dem Grund der Rille 242 in Eingriff kommt An der Schiene 190 ist ein Ventil 244 befestigt das eine nach oben ragende Ventilspindel 246 aufweist die mit der Stirnfläche der Stange 232 fluchtet In der Halterung 234 ist eine Spitzenauflage 248 über Rollen 250 seitlich beweglich gelagert welche ihrerseits an der Spitzenauflage drehbar gelagert sind und mit an der Halterung 234 befestigten Führungsleisten 252 zusammenwirken. In the rail 190 , a rod 232 is vertically movably mounted, which protrudes through an opening in the carrier 192 and at the top carries a holder 234 , from which pins 236 protrude downward into openings in the carrier 192 in order to guide the vertical movement of the holder . A compression spring 238 is inserted between the rail 190 and the holder 234, which pushes the holder elastically upward. In addition, a pin 240 is attached to the rail 190, which engages in a groove 242 of the rod 232 and thus prevents the rail 190 from rotating about its axis The distance by which the spring 238 can push the holder 234 upwards is limited by the fact that the pin 240 engages the bottom of the groove 242. A valve 244 is attached to the rail 190 and has an upwardly projecting valve spindle 246 aligned with the end face of the rod 232. In the holder 234, a tip support 248 is mounted laterally movably via rollers 250, which in turn are rotatably mounted on the tip support and interact with guide strips 252 attached to the holder 234.

An dem Ständer 184 ist ein zweiarmiger Hebel 254 schwenkbar gelagert dessen oberes Ende ein Bremskissen 256 trägt, welches auf die Schiene 190 zu und von dieser weg bewegbar ist. Das untere Ende des Hebels 254 ist auf die Kolbenstange 258 eines druckluftbetätigten, eine Rückholfeder aufweisenden Schubkolbenmotors 260 ausgerichtet, welcher an dem Ständer 184 gehaltert ist. A two-armed lever 254 is pivotably mounted on the stand 184, the upper end of which carries a brake pad 256 which can be moved towards and away from the rail 190. The lower end of the lever 254 is aligned with the piston rod 258 of a compressed air operated, return spring having reciprocating piston motor 260 which is supported on the stand 184 .

Wie aus Fig. 13 zu ersehen, ist hinter dem Ständer 184 ein Sockel 262 an der Plattform 164 befestigt. An dem Sockel 262 ist eine Säule 264 mit Hilfe von an der Säule ausgebildeten Führungsleisten 266, die an dem Sockel geführt sind, seitlich verschieblich gelagert. An dem Sockel 262 ist ein Flansch 270 befestigt, an dem ein druckluftbetätigter Schubkolbenmotor 268 gehalten ist, dessen Kolbenstange 271 (Fig. 12) mit der Säule 264 gekuppelt ist, so daß der Motor die seitliche Bewegung der Säule 264 bewirken kann.As can be seen from FIG. 13, a base 262 is attached to the platform 164 behind the stand 184 . A column 264 is mounted on the base 262 so as to be laterally displaceable with the aid of guide strips 266 which are formed on the column and are guided on the base. A flange 270 is attached to the base 262 , to which a compressed air operated piston motor 268 is held, the piston rod 271 (FIG. 12) of which is coupled to the column 264 so that the motor can effect the lateral movement of the column 264.

An der Säule 264 sitzt eine Halterung 272, an der ein Lagerteil 274 befestigt ist, welcher mittels eines querverlaufenden Stiftes 278 schwenkbar mit einer Spindel 276 verbunden ist, auf der eine Leistenträgerplatte 280 schwenkbar gelagert ist, während ein Leistenstift 282 auf der Platte 280 nach oben ragend befestigt ist. Da die Spindel 276 um die Achse des Stiftes 278 und die Platte 280 um die Achse der Spindel 276 schwenkbar sind, sind die Platte 280 und der Leistenstift 282 an der Halterung 272 insoweit beweglich gelagert, daß sie bezüglich der Halterung 272 eine begrenzte, allseitige Bewegung ausführen können.On the column 264 there is a bracket 272, to which a bearing part 274 is attached, which is pivotably connected by means of a transverse pin 278 to a spindle 276 on which a strip carrier plate 280 is pivotably mounted, while a strip pin 282 on the plate 280 upwards is attached protruding. Since the spindle 276 is pivotable about the axis of the pin 278 and the plate 280 about the axis of the spindle 276 , the plate 280 and the bar pin 282 are movably mounted on the holder 272 to the extent that they have limited all-round movement with respect to the holder 272 can perform.

Aus den F i g. 11 und 12 geht hervor, daß hinter der Halterung 272 ein Kopfteil 284 angeordnet ist, der zwei Platten 288, 290 aufweist, zwischen denen zwei Überschieberkurvenstücke 286 beweglich gelagert sind, die Fersenüberschieber 292 tragen.From the F i g. 11 and 12 that a head part 284 is arranged behind the holder 272 , which has two plates 288, 290 , between which two slide-over cam pieces 286 are movably mounted, which carry heel-slide 292.

Im Ruhezustand der Spitzenzwickmaschine 10 nehmen deren Teile folgende Stellungen ein:When the tip pinching machine 10 is at rest, its parts assume the following positions:

Der Schubkolbenmotor 28 hält die Spitzenüberschieber 22 in einer zurückgezogenen Stellung. Die Kolbenstange 38 ist aus dem Schubkolbcnmotor 32 vorgeschoben, so daß die Fersenklemme 58 in einer vorderen Stellung steht. Dem Zylinder 96 wird über die Leitung 106 Druckluft zugeführt, unter deren Wirkung der Kolben 94 angehoben ist. Die Schalter 134,136 sind geöffnet.The pusher motor 28 holds the tip slide 22 in a retracted position. The piston rod 38 is advanced from the push piston motor 32 so that the heel clamp 58 is in a forward position. The cylinder 96 is supplied with compressed air via the line 106 , under the action of which the piston 94 is raised. The switches 134, 136 are open.

In die Spitzenzwickmaschine 10 wird eine aus den Fig. 17,18 ersichtliche Schuheinheit mit dem Schuhboden nach unten weisend eingesetzt. Die Schuheinheit weist eine Brandsohle 294 auf. die an dem Boden eines Leistens 2%. beispielsweise mittels Täcksen befestigt ist; außerdem verfügt sie über einen Schuhschaft 298. der über den Leisten gezogen ist. A shoe unit, shown in FIGS. 17, 18, is inserted into the toe lasting machine 10 with the shoe bottom pointing downwards. The shoe unit has an insole 294 . those at the bottom of a last 2%. is attached for example by means of bags; it also has a shoe upper 298th which is pulled over the last.

Nach dem Einsetzen der Schuheinheit in die Spitzenzwickmaschine 10 kommt die Maschine derart zur Wirkung, daß die Schuheinheit auf den Brandsohlenauflagen 12, 14 und der zum Auftragen von Schuhzement eingerichteten Schuhauflage 16 in der aus der Fig. 16, 17, 18 ersichtlichen Weise aufliegt und eine vorbestimmte Menge Schuhzement durch öffnunger 300 und eine Rille 302 (F i g. 2,17,18) der zum Auftrager von Schuhzement eingerichteten Schuhauflage 16 au den Boden der Brandsohle im Randbereich der Spitz« aufgebracht wird. Zu diesem Zeitpunkt sind, wie in dei Fig. 17, 18 angedeutet die Spitzenüberschieber 22 ii einer zurückgezogenen Stellung, während sich di< Schuheinheit auf einer solchen Höhe befindet daß de Boden des Spitzenteiles der Brandsohle 294 oberhall des Niveaus der Oberseite der Oberschieber 22 in einer Abstand steht der etwa der Stärke des Schaftzwickran des des Schuhschaftes 298 entspricht Auf de After insertion of the footwear upper assembly in the toe lasting machine 10, the machine is such the effect that the footwear upper assembly onto the insole supports 12, 14 and for applying in place by shoe cement shoe pad 16 rests in the position shown in Fig. 16, 17, 18 ways and a A predetermined amount of shoe cement is applied through opening 300 and a groove 302 (FIGS. 2, 17, 18) of the shoe support 16, which is set up for applying shoe cement, to the bottom of the insole in the edge area of the tip. At this point in time, as indicated in FIGS. 17, 18, the toe sliders 22 ii are in a retracted position, while the shoe unit is at such a height that the bottom of the toe part of the insole 294 is above the level of the top of the upper slider 22 in one Distance is approximately the thickness of the shaft pinhole of the shoe upper 298 corresponds to On de

Vorfußteil der Schuheinheit drückt von oben ein Niederhalter 304, während ein Klemmbügel 306 an dem Spitzenbereich des Schuhschaftes 298 anliegt.A hold-down device 304 presses the forefoot part of the shoe unit from above, while a clamping bracket 306 rests on the toe area of the shoe upper 298 .

Nunmehr wird der Motor 32 betätigt, der die Fersenklemme 58 so weit nach hinten schiebt, bis die Klemmkissen 66, 68 mit der Ferse der Schuheinheit in Eingriff kommen. Zu diesem Zeitpunkt stehen an dem Fersenklemmhalter 54 ausgebildete Verzahnungen 308 (Fig.4) mit verzahnten Sperrelementen 310 der Fersenklemme 58 in Eingriff, wodurch die Fersenklemme in einer solchen Stellung bezüglich der Achse der Zapfen 60 verriegelt wird, daß beide Klemmkissen 66, 68 tangential zu den Seiten der Schuheinheit verlaufen, wenn sie mit dieser in Eingriff kommen. Die Eingriffnahme des Klemmkissens 68 auf die Schuheinheit hat zur Folge, daß das Klemmkissen um das. Scharnier 70 gegen den Flanschen 72 (F i g. 6) geschwenkt wird, wodurch die Ventilspindel 76 im Sinne des öffnens des Ventiles 74 verstellt wird. Das öffnen des Ventiles 74 hat die Betätigung eines Motors 312 (Fig. 3) zur Folge, der Bremsbacken 314 gegen die Schienen 40 anlegt, so daß die Fersenklemme 58 in der Stellung verriegelt wird, die sie im Augenblick der Eingr.ffnahme auf die Ferse der Schuheinheu eingenommen hatte.The motor 32 is now actuated, which pushes the heel clamp 58 backwards until the clamping cushions 66, 68 come into engagement with the heel of the shoe unit. At this point in time, toothings 308 (FIG. 4) formed on the heel clamp holder 54 engage with toothed locking elements 310 of the heel clamp 58 , whereby the heel clamp is locked in such a position with respect to the axis of the pin 60 that both clamping cushions 66, 68 are tangential to run down the sides of the shoe unit when they are engaged therewith. The engagement of the clamping cushion 68 on the shoe unit has the consequence that the clamping cushion is pivoted about the hinge 70 against the flange 72 (FIG. 6), whereby the valve spindle 76 is adjusted in the direction of the opening of the valve 74. Opening the valve 74 results in the actuation of a motor 312 (FIG. 3) which applies brake shoes 314 against the rails 40 so that the heel clamp 58 is locked in the position which it is at the moment of engagement on the heel who had consumed the shoe hay.

Vor der Betätigung der Spitzen/wickmaschine 10 hatte die Bedienungsperson den Betätigungsknopf 85 in F i g. 7 angehoben, um damit das Ritzel 82 außer Eingriff mit der Zahnstange 80 /u bringen. Außerdem hatte sie den Betätigungsknopf 85 verdreht, um damit die Wellen 83, 87, 88 und die Zahnräder 90 und 114 zu verdrehen, wodurch eine Verdrehung der als Stellglied wirkenden Nockenbahn 120 in die in Fig. 10 mit ausgezogenen Linien dargestellte Ausgangsstellung bewirkt wird, in der die Rollen 380, 140 gegenüber dem längs einer Sehne verlaufenden Segment 124 der Nockenbahn 120 versetzt sind.Before operating the lace winding machine 10, the operator had the operating button 85 in FIG. 7 raised in order to bring the pinion 82 out of engagement with the rack 80 / u. In addition, she had rotated the actuating button 85 in order to rotate the shafts 83, 87, 88 and the gears 90 and 114 , causing a rotation of the cam track 120 , which acts as an actuator, into the starting position shown in FIG. 10 with solid lines, in which the rollers 380, 140 are offset with respect to the segment 124 of the cam track 120 which runs along a chord.

Die von der Zahnstange 80 in dem Ritzel 82. den Wellen 84, 86 und den Zahnrädern 90, 114 bewirkte Rückbewegung der Fersenklemme 58 hat eine Verdrehung der Nockenbahn 120 im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 10) aus der in Fig. 10 mit ausgezogenen Linien dargestellten Ausgangsstellung, in der die Rollen 138, 140 gegenüber der Nockenbahn 120 versetzt sind, in die in F i g. 10 gestrichelt dargestellte Stellung zur Folge, in der ein Teil der Nockenbahn 120 unter die Rolle 140 eingetreten ist. Der zwischen der Rolle 140 und dem längs einer Sehne verlaufenden Segment 124 der Nockenbahn 120 vorhandene Winkel bei Eingriff der Fersenklemme auf die Ferse der Schuheinheit ist abhängig von und proportional zu der Länge der Schuheinheit. The return movement of the heel clamp 58 caused by the rack 80 in the pinion 82, the shafts 84, 86 and the gears 90, 114 rotates the cam track 120 in the counterclockwise direction (FIG. 10) from the initial position shown in FIG. 10 with solid lines , in which the rollers 138, 140 are offset with respect to the cam track 120 , in which FIG. 10 results in the position shown in dashed lines, in which part of the cam track 120 has entered under the roller 140 . The angle existing between the roller 140 and the segment 124 of the cam track 120 running along a tendon when the heel clamp engages the heel of the shoe unit is dependent on and proportional to the length of the shoe unit.

Wie aus F i g. 15 zu ersehen, tritt Druckluft aus einer Quelle 314 über eine Leitung 316, ein Ventil 318 und die Leitung 106 in den Zylinder % ein, um den Kolben 94 anzuheben. Die in Abhängigkeit von der Eingriffnahme des Klemmkissens 68 auf die Ferse der Schuheinheit erfolgte öffnung des Ventils 74 gestattet es der Druckluft von der Quelle 314 über eine Leitung 320, das Ventil 74 und eine Steuerleitung 322 zu dem Ventil 318 zu gelangen und das Ventil umzuschalten. Die Umschaltung des Ventils 318 hat zur Folge, daß der Druckluftzustrom zu dem Zylinder 96 unterbrochen wird und die in dem Zylinder 96 befindliche Druckluft über die Leitung 106 und das Ventil 318 in die Atmosphäre entlüftet wird Damit kann die Feder 108 die Kolbenstange 102 nach unten bewegen und die Rolle 114 in die Eingriffstellung mit der Nockenbahn 120 absenken und damit den Schalter 136 schließen. How g of F i. 15, pressurized air from source 314 enters cylinder 3 through line 316, valve 318, and line 106 to raise piston 94. The opening of the valve 74 as a function of the engagement of the clamping cushion 68 on the heel of the shoe unit allows the compressed air to pass from the source 314 via a line 320, the valve 74 and a control line 322 to the valve 318 and to switch the valve. The switching of valve 318 has the consequence that the flow of compressed air to cylinder 96 is interrupted and the compressed air in cylinder 96 is vented to atmosphere via line 106 and valve 318. Thus spring 108 can move piston rod 102 downwards and lower roller 114 into engagement with cam track 120, thereby closing switch 136.

Wie aus F i g. 16 zu ersehen, in der die Leitungen 324, 326 an eine elektrische Energiequelle angeschlossen sind, wird durch das Schließen des Schalters 136 der Motor 142 eingeschaltet, der die Gewindespindel 150 in dem Sinne verdreht, daß der Halter 152 und die Zahnstange 158 bezogen auf Fig.8 nach links bewegt werden, womit das Zahnrad 126 zusammen mit den Stiften 130, dem Abschlußstück 128 und den SchalternHow g of F i. 16 , in which the lines 324, 326 are connected to an electrical energy source, the closing of the switch 136 switches on the motor 142 , which rotates the threaded spindle 150 in the sense that the holder 152 and the toothed rack 158 with reference to FIG .8 are moved to the left, bringing the gear 126 together with the pins 130, the end piece 128 and the switches

ίο 134, 136 im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 10) so weit verdreht werden, bis die Rolle 140 über das längs einer Sehne verlaufende Segment 124, wie in Fig. 10 gestrichelt angedeutet, gelaufen ist, so daß beide Rollen 138, 140 gegenüber der Nockenbahn 120 versetzt sind, wie dies in Fig. 10 gestrichelt gezeichnet ist. Wenn die Rollen 138, 140 in diese Stellung gelangen, wird der Schalter 136 geöffnet, während der Schalter 134 offen bleibt.ίο 134, 136 are rotated counterclockwise (FIG. 10) until the roller 140 has run over the segment 124 running along a chord, as indicated by dashed lines in FIG. 10, so that both rollers 138, 140 opposite the cam track 120 are offset, as shown in phantom in FIG. When the rollers 138, 140 come to this position, the switch 136 is opened while the switch 134 remains open.

Das Schließen des Schalters 136 schaltet auch den Motor 182 ein, der d^-e Gewindespindel 170 in dem Sinne antreibt, daß der Lagerteil 172, der Ständer 184 und die Spitzenauflage 248, bezogen auf Fig. 13, nach rechts bewegt werden und die Spitzenauflage 248 näher an die Platte 280 und den Leistenstift 282 herankommen. Wird der Schalter 136 beim Eintreffen der Rolle 140 in der in Fig. 10 gestrichelten Stellung geöffnet, so werden der Motor 182 abgeschaltet und die Spitzenauflage 248 stillgesetzt.Closure of switch 136 also switches on the motor 182, the d ^- e threaded spindle drives 170 in the sense that the support member 172, the stator 184 and the toe support 248, based on Figure 13, are moved to right and the toe support 248th get closer to plate 280 and bar pin 282 . If the switch 136 is opened when the roll 140 arrives in the position shown in dashed lines in FIG. 10, the motor 182 is switched off and the tip support 248 is stopped.

Das öffnen des Ventils 74 hat auch zur Folge, daß der Bügel 306 mit größerer Klemmkraft gegen die Schuheinheit angedrückt wird als bisher, während außerdem Puffer 328 (F i g. 2. 18) gegen die Vorfußicile des Schuhschaftes in dem Bereich hinter dem Bügel 306 angepreßt werden. Zu diesem Zeitpunkt nehmen die Teile die in den Fig. 17 und 18 dargestellten Stellungen ein.The opening of the valve 74 also has the consequence that the bracket 306 is pressed against the shoe unit with greater clamping force than before, while buffers 328 (FIG be pressed. At this point in time, the parts assume the positions shown in FIGS.

Nunmehr wird der Motor 28 betätigt, der die Überschieber 22 nach vorwärts und einwärts über ihren Arbeitshub bewegt, so daß die Spitzenteile des Schaftzwickrandes gegen die Brandsohle 294 eingeschert und der Schaflzwickrand mittels des auf die Brandsohle aufgetragenen Schuhzementes mit der Brandsohle verklebt wird. Während die Überschieber 22 ihren Arbeitshub ausführen, werden die zum Schuhzementauftrag eingerichtete Schuhauflage 16 und die Brandsohlenauflagen 12,14 aus dem Bewegungsweg der sich nähernden Überschieber abgesenkt, so daß die Schuheinheit schließlich lediglich von den Überschiebern an ihrem Boden unterstützt wird, was es dem Niederhalter 304 gestattet, die Schuheinheit unmittelbar gegen die Überschieber anzupressen und damit eine zusätzliche Druckkraft während des Überschiebens zu erzeugen. Gegen Ende des Arbeitshubes der Überschieber wird der Niederhalter 304 mit größerem Bettungs- druck während einer vorbestimmten Zeitspanne nach unten gedrückt um damit die nun eingescherten Spitzenteile des Schafizwickrandes gegen die Brand sohle anzubügeln und dem zwischen dem eingescherten Schaftzwickrand und der Brandsohle vorhandenen Schuhzement die Verbindung des Schuhschaftzwickrandes mit der Brandsohle zu gestatten. Nach Ablauf dieser vorbestimmten Zeitspanne werden die Maschinenteile wieder in ihre Ausgangsstellungen zurückgeführt, womit das Maschinenarbeitsspiel abgeschlossen ist The motor 28 is now actuated, which moves the slide 22 forwards and inwards over its working stroke, so that the tip parts of the shaft pinch edge is sheared against the insole 294 and the sheep pinch edge is glued to the insole by means of the shoe cement applied to the insole. While the pusher run 22 their working stroke, which has been programmed to the shoe cement job shoe pad 16 and the insole conditions are 12.14 lowered out of the path of movement of the approaching transfer mechanism so that the upper assembly is finally supported only by the wipers at its bottom, what it the blank holder 304 allows the shoe unit to be pressed directly against the slider and thus to generate an additional pressure force while it is being pushed over. Towards the end of the working stroke of the pusher, the hold-down device 304 is pressed down with greater bedding pressure for a predetermined period of time in order to iron the now reeved tip parts of the Schafizwick edge against the burn sole and the shoe cement between the reeved upper edge and the insole to connect the shoe upper edge to allow with the insole. After this predetermined period of time has elapsed, the machine parts are returned to their starting positions, whereby the machine work cycle is completed

Die Rückkehr der Fersenklemme 58 in die Ausgangsstellung hat zur Folge, daß die Zahnstange 80 die Nockenbahn 120 im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 10) in die in Fig. 10 mit ausgezogenen Linien dargestellteThe return of the heel clamp 58 in the starting position has the consequence that the rack 80 the Cam track 120 counterclockwise (Fig. 10) in that shown in Fig. 10 with solid lines

Stellung zurückschwenkt Die Rollen 138, 140 bleiben zusammen mit den Schaltern 134,136 in der in F i g. 10 gestrichelt dargestellten Stellung. Wenn die auf der Spitzenzwickmaschine 10 bearbeitete nächste Schuheinheit die gleiche Länge wie die während des ersten oben beschriebenen Arbeitsspieles bearbeitete Schuheinheit aufweist, wird die Nockenbahn 120 im Anschluß an die Vorbewegung der Fersenklemme 158 gegen die Ferse der Schuheinheit um den gleichen Winkel, wie während des ersten Arbeitsspieles im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 10) verschwenkt. Wenn also die Schalter 134, 136 von der Kolbenstange 102 abgesenkt werden, sind beide Rollen 138, 140 seitlich gegenüber der Nockenbahn 120 versetzt, so daß beide Schalter 134, 136 offen bleiben. Dies hat zur Folge, daß die Motoren 142, 182 '5 nicht betätigt werden und die Stellung der Spitzenauflage 248 nicht verändert wird.Swiveled back position The rollers 138, 140 , together with the switches 134, 136, remain in the position shown in FIG. 10 position shown in dashed lines. If the next shoe unit processed on the toe lasting machine 10 is of the same length as the shoe unit processed during the first working cycle described above, the cam track 120 , following the advancement of the heel clamp 158 against the heel of the shoe unit, is at the same angle as during the first Swiveled working cycle counterclockwise (Fig. 10). When the switches 134, 136 are lowered from the piston rod 102 , both rollers 138, 140 are laterally offset with respect to the cam track 120 , so that both switches 134, 136 remain open. As a result, the motors 142, 182'5 are not actuated and the position of the tip support 248 is not changed.

Sollte die nächste auf der Spitzenzwickmaschine 10 bearbeitete Schuheinheit länger als die Schuheinheit sein, die während des ersten Maschinenspieles bearbeitet worden ist, so wird die Nockenbahn 120 im Gegenuhrzeigersinne um einen kleineren Winkel als während des ersten Maschinenspieles verschwenkt. Wenn die Schalter 134, 136 von der Kolbenstange 102 abgesenkt werden, so kommt die Rolle 138 somit mit der Kurvenbahn 120 in Eingriff, so daß der Schalter 134 geschlossen wird, während der Schalter 136 geöffnet bleibt. Wie aus F i g. 16 zu ersehen, hat das Schließen des Schalters 134 das Einschalten des Motors 142 zur F⁷olge. der die Gewindespindel 150 in dem Sinne antreibt, daß der !!alter 152 und die Zahnstange 158 hc7iw>n auf F 1 g. 8, nach rechts bewegt werden, so daß das Zahnrad 126 und die Schalter 134,136 im Uhrzeigersinn (F ig. 10) so weit gedreht werden, bis die Rolle 138 über das längs einer Sehne verlaufende Segment 124 gekommen ist und beide Rollen 138, 140 bezüglich der Nockenbahn 120 versetzt sind und der Schalter 104 geöffnet wird. Das Schließen des Schalters 134 wirkt auf die Einschaltung des Motors 182, der die Gewindespindel 170 in der Drehrichtung antreibt, daß der Lagerteil 172 nach links (F i g. 13) bewegt und die Spitzenauflage 248 weiter von der Platte 280 und dem Leistens'ift 282 entfernt werden.Should the next shoe unit processed on the toe-last machine 10 be longer than the shoe unit that was processed during the first machine game, the cam track 120 is pivoted counterclockwise by a smaller angle than during the first machine game. When the switches 134, 136 are lowered from the piston rod 102 , the roller 138 thus comes into engagement with the cam track 120 , so that the switch 134 is closed while the switch 136 remains open. As shown in FIG. 16 can be seen, the closing of switch 134 has to turn on the motor 142 to F olge. ⁷ which drives the threaded spindle 150 in the sense that the old 152 and the rack 158 hc7iw> n to F 1 g. 8, are moved to the right, so that the gear 126 and the switches 134,136 are rotated clockwise ( Fig. 10) until the roller 138 has come over the segment 124 running along a chord and both rollers 138, 140 with respect to the cam track 120 are offset and the switch 104 is opened. Closing the switch 134 acts on the activation of the motor 182, which drives the threaded spindle 170 in the direction of rotation that the bearing part 172 moves to the left (FIG. 13) and the tip support 248 farther away from the plate 280 and the strip 282 can be removed.

Sollte die nächste auf der Spitzenzwickmaschine bearbeitete Schuheinheit kleiner sein als die während des ersten Maschinenspieles bearbeitete Schuheinheit, so wird die Nockenbahn 120 im Gegenuhrzeigersinn über einen größeren Winkel als während des ersten Maschinenspieles verschwenkt Wenn also in diesem Falle die Schalter 134, 136 von der Kolbenstange 102 abgesenkt werden, so kommt die Rolle 140 mit der Nockenbahn 120 in Eingriff, womit der Schalter 136 geschlossen wird, während der Schalter 134 offen bleibt. Das Schließen des Schalters 136 hat die Einschaltung des Motors 142 zur Folge, welcher den Halter 152 und die Zahnstange 158 nach links (F i g. 8) bewegt und das Zahnrad 126 sowie die Schalter 134,136 im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 10) so weit verdreht bis die Rolle 140 über das längs einer Sehne verlaufende Segment 124 getreten ist und beide Rollen 138, 140 gegenüber der Nockenbahn 120 versetzt sind und der Schalter 136 geöffnet wird. Das Schließen des Schalters 136 hat auch das Einschalten des Motors 182 zur Folge, der die Gewindespindel 170 in dem Sinne antreibt daß der Lagerteil 172, bezogen auf Fi g. 13, nach rechts bewegt wird womit die Spitzenauflage 248 näher an die Platte 280 und den Leistenstift 282 herangebracht wird. If the next to be smaller on the toe lasting machine machined shoe unit than the edited during said first engine Game footwear upper assembly, the cam track 120 is pivoted counterclockwise through an angle greater than during the first machine game Therefore, in this case, the switches 134, 136 of the piston rod 102 are lowered, roller 140 engages cam track 120, closing switch 136 while switch 134 remains open. Closing the switch 136 results in the activation of the motor 142 , which moves the holder 152 and the rack 158 to the left (FIG. 8) and rotates the gear 126 and the switches 134, 136 counterclockwise (FIG. 10) until the roller 140 has stepped over the segment 124 running along a chord and both rollers 138, 140 are offset with respect to the cam track 120 and the switch 136 is opened. Closing the switch 136 also results in the switching on of the motor 182, which drives the threaded spindle 170 in the sense that the bearing part 172, based on FIG. 13, is moved to the right, bringing the tip rest 248 closer to the plate 280 and the bar pin 282.

Aus dem Vorstehenden geht hervor, daß der Abstand der Spitzenauflage 248 von der Platte 280 und dem Leistenstift 282 bei der Fersenzwickmaschine 160 immer proportional zur Länge der auf der Spitzenzwickmaschine 10 bearbeiteten Schuheinheit ^:st. From the foregoing it can be seen that the distance of the toe support 248 from the plate 280 and the last pin 282 in the heel lasting machine 160 is always proportional to the length of the shoe unit being processed on the toe lasting machine 10 ^: st.

Im Ruhezustand der Fersenzwickmaschine 160 nehmen deren Teile folgende Stellungen ein:In the idle state of the heel lasting machine 160 , its parts assume the following positions:

Die Säule 162 und die auf dieser angeordneten Teile einschließlich der Fühlglieder 218,220, der Spitzenauflage 248, der Platte 280 und des Leistenstiftes 282 sind in einer abgesenkten Stellung. Die Kolbenstange 188 ist in den Motor 186 zurückgeschoben, so daß die Fühlglieder 218, 220 und die Spitzenauflage 248 bezüglich des Ständers 184 in einer unteren Stellung stehen. Die Kolbenstange 258 ist in den Motor 260 eingeschoben, womit das Bremskissen 256 nicht an die Schiene 190 angepreßt ist. Der Motor 268 ist nicht mit Druckluft beaufschlagt, was bedeutet, daß die Säule 264 längs der Führungsleisten 266 beweglich ist. Die Überschieber 292 stehen in eir er zurückgezogenen Stellung.The column 162 and the parts disposed thereon including the sensing members 218, 220, the tip support 248, the plate 280 and the bar pin 282 are in a lowered position. The piston rod 188 is pushed back into the motor 186 so that the sensing members 218, 220 and the tip support 248 are in a lower position with respect to the stand 184. The piston rod 258 is pushed into the motor 260, so that the brake pad 256 is not pressed against the rail 190 . The motor 268 is not supplied with compressed air, which means that the column 264 is movable along the guide rails 266. The slides 292 are in a retracted position.

In die Maschine wird eine auf der Spitzenzwickmaschine 10 spitzengezwickle Schuheinheit in der aus den Fig. 19, 20 ersichtlichen Weise eingesetzt, wobei die Schuheinheit mit dem Schuhboden nach oben weisend auf den von dem Leistenstift 282 und der Leistenauflageplatte 280 gebildeten Schuhträger derart aufgesetzt wird, daß der Leistenstift 282 in das Leistenstiftloch 330 des Leistens ragt und die Platte 280 an dem Fersenteil des Leistens oben anliegt und diesen unterstützt. Die Schuheinheit und die Leistenauflageplatte 280 werden im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 19) sodann verschweiikt. um den Vorfußteil des Schuhschaftes oben auf der Spitzenauflage 248 zur Auflage zu bringen. Die Spitzenauflage 248 steht im richtigen Abstand — entsprechend der Länge der Schuheinheit — von dem Leistenstift 282, um den Vorfußteil des Schuhschaftes aufzunehmen, weil sie während des Spitzenzwickcns in der beschriebenen Weise durch den Motor 182 auf den Leistenstift 282 zu oder von diesem weg bewegt worden war.In the machine, a tip-Zwickle on the toe lasting machine 10 shoe assembly is used in the manner shown in FIGS. 19, 20 manner, the shoe assembly is placed with the shoe bottom facing upwards formed to by the last pin 282 and the ledges platen 280 wearer such that the last pin 282 protrudes into the last pin hole 330 of the last and the plate 280 rests against and supports the heel part of the last at the top. The shoe unit and the last support plate 280 are then welded counterclockwise (FIG. 19). in order to bring the forefoot part of the shoe upper to bear on top of the toe support 248 . The toe support 248 is at the correct distance - corresponding to the length of the shoe unit - from the last pin 282 in order to receive the forefoot part of the shoe upper, because it has been moved towards or away from the last pin 282 by the motor 182 in the manner described during the toe lasting was.

Abhängig davon, ob eine Schuheinheit für den rechten oder linken Fuß bearbeitet wird, schwenkt die Bedienungsperson die Schuheinheit im Gegenuhrzeigersinn oder im Uhrzeigersinn (Fig. 20) um die Leistcnauflageplatte 280 und den Leistenstift 282. wobei der Vorfußteil der Schuheinheit mit seiner Oberseite die Spitzenauflage 248 seitlich längs der Halterung 234 mitnimmt, bis die Spit/enauflage an einer Seite mit dem Fühlglied 218 oder dem Fühlglied 220 in Eingriff kommt. Sowie die Schuheinheil in dieser Weise eines der Fühlglieder 218, 220 verstellt veranlaßt das Ventil 214 bzw. das Ventil 216 die Betätigung des Motors 268, welcher die Säule 264 zusammen mit der Leistenauflageplatte 280 und dem Leistenstift 282 seitlich in der Richtung und um einen solchen Betrag verschiebt, daß der Fersenumriß der Schuheinheit auf der Symmetrielinie der Fersenüberschieber 292 zu liegen kommt. Die Fühlglieder 218, 220 sind derart angeordnet, daß nach dieser seitlichen Verschiebung der Fersenumriß der Schuheinheit eine bestimmte symmetrische Zuordnung zu den Vorderkanten der Fersenüberschieber 292 einnimmt Wird eine Schuheinheit unterschiedlicher Länge bearbeitet so bewegt der Motor 182 den Sockelteil 168 zusammen mit dem Ständer 184, den Fühlgliedern 218, 220 und der Spiizenauflage 248. um damit den Abstand zwischen der Spitzenauflage 248 und der Leistenauflageplatte 280 sowie dem Leistenstift 282 zu verändern. Während dieser Bewegung wird das Zahnrad 224 längs der Zahnstange 226 bewegt wodurchDepending on whether a shoe unit for the right or left foot is edited, the operator pivots the footwear upper assembly in the counterclockwise direction or clockwise direction (Fig. 20) about the Leistcnauflageplatte 280 and the last pin 282. wherein the forefoot part of the shoe unit with its upper side the tip support 248 laterally along the holder 234 until the tip / end support comes into engagement on one side with the feeler member 218 or the feeler member 220. As soon as the shoe unit displaces one of the sensing members 218, 220 in this way, the valve 214 or the valve 216 causes the actuation of the motor 268, which the column 264 together with the last support plate 280 and the last pin 282 laterally in the direction and by such an amount shifts so that the heel contour of the shoe unit comes to lie on the symmetry line of the heel pusher 292. The sensing elements 218, 220 are arranged such that after this lateral movement of the Fersenumriß the shoe unit will assume a certain symmetric assignment to the leading edges of the heel pusher 292 a shoe unit of different length processed so moves the motor 182 the base member 168 together with the stator 184, the Feeler members 218, 220 and the tip support 248 to change the distance between the tip support 248 and the bar support plate 280 and the bar pin 282. During this movement, the gear 224 is moved along the rack 226 , whereby

die Welle 228 in der einen oder der anderen Drehrichtung verdreht wird und das Zahnrad 202 eine Verdrehung in dem Sinne erfährt, daß die Laschen 196 die FOhlglieder 218, VO nach innen oder außen bewegen. Die Laschen 196 sind derart ausgebildet, daß die Wegbewegung der Spitzenauflage 248 von dem Leistenstift 282 eine Auswärtsbewegung der Fühlglieder 218,220 zur Folge hat, während die Annäherung der Spitzenauflage an den Leistenstift 282 eine Einwärtsbewegung der Ffihlglieder hervorruft Die Betätigung des Motors 182 im Sinne der Einstellung des Abstandes zwischen der Spiizenauflage und dem Leistenstift für eine unterschiedliche Länge einer Schuheinheit hat also auch eine Veränderung des Abstandes zwischen den Fühlgliedern 218,220 entsprechend dieser unterschiedlichen Schuhlänge zur Folge.the shaft 228 is rotated in one or the other direction of rotation and the gear 202 experiences a rotation in the sense that the tabs 196 move the FOhlglieder 218, VO inwards or outwards. The tabs 196 are configured such that the moving away of the top support 218,220, has 248 of the last pin 282 outward movement of the sensing elements to the sequence during the approach of the toe support on the last pin 282 causes inward movement of the Ffihlglieder the actuation of the motor 182 in accordance with the setting of the The distance between the tip support and the last pin for a different length of a shoe unit also results in a change in the distance between the sensing members 218, 220 corresponding to these different shoe lengths.

Nunmehr werden die Niederhalterfuße 332, 333 (F i g. 11,12,21,22) in eine Stellung überführt, in der sie mit ihrer Unterseite in einer Ebene liegen, die etwas unterhalb der von der Unterseite der Fersenüberschieber 292 eingenommenen Ebene liegt Hierauf werden die Säule 162 und die daran angeordneten Teile einschließlich des Leistenstiftes 282 der Leistenauflageplatte 280 und der Spitzenauflage 248 angehoben, bis die Brandsohle 294 an den Niederhalterfüßen 332, 333 anliegt. Die bewegliche Halterung des Leistenstiftes 282 und der Leistenauflageplatte 280 in der Halterung 272 gestatten dem Leistenstift 282 und der Leistenauflageplatte 280 während dieser Hubbewegung eine Beweglichkeit bezüglich der Halterung 272, so daß der Fersensitzteil 334 (Fig.21, 22) der Brandsohle eben fluchtend an den Niederhalterfüßen 332,333 anliegt und der Fersensitz der Brandsohle durch die Niederhalterfüße lagerichtig eingestellt wird und in einer Ebene verläuft, die parallel zur Ebene der Unterseite der Fersenüberschieber 292 etwas unterhalb derselben sich erstreckt. Während des Anhebens der Schuheinheit kann die Bedienungsperson die Schuheinheit loslassen, weil die Schuheinheit unter der Wirkung der Massenträgheit bei den Fühlgliedern 218, 220 bleibt und am Ende der Hubbewegung wegen der Festklemmung zwischen der Leistenauflageplatie 280 und den Niederhalterfüßen 332, 333 in dieser Stellung lagefest verriegelt wird. Die Ausrichtung des Brandsohlenfersensitzes 334 auf die Niederhalterfüße 332,333 hat zur Folge, daß der Vorfußteil des Schuhschaftes mit seiner Oberseite von der Spitzenauflage 248 abhebt wobei das Maß dieses Abhebens von der Machart des Schuhes S abhängtThe hold-down feet 332, 333 (FIGS. 11, 12, 21, 22) are now moved into a position in which their underside lies in a plane that is slightly below the plane occupied by the underside of the heel slide 292. On top of this the column 162 and the parts arranged thereon, including the last pin 282, the last support plate 280 and the tip support 248, are raised until the insole 294 rests on the hold-down feet 332, 333. The movable holder of the last pin 282 and the last support plate 280 in the holder 272 allow the last pin 282 and the last support plate 280 to move with respect to the holder 272 during this lifting movement, so that the heel seat part 334 (Fig. 21, 22) of the insole is flush with the Hold-down feet 332, 333 rests and the heel seat of the insole is set in the correct position by the hold-down feet and runs in a plane that extends parallel to the plane of the underside of the heel slide 292 slightly below the same. While the shoe unit is being lifted, the operator can let go of the shoe unit because the shoe unit remains with the feelers 218, 220 under the effect of inertia and at the end of the lifting movement it is locked in position because of the jamming between the last support plate 280 and the hold-down feet 332, 333 will. The alignment of the insole heel seat 334 on the hold-down feet 332, 333 has the consequence that the upper side of the forefoot part of the shoe upper lifts off the toe support 248, the extent of this lifting off depending on the design of the shoe S.

Während der Hubbewegung der Säule 162 wird der Motor 186 betätigt der seine Kolbenstange 18g zusammen mit der Schiene 190 und der Spitzenauflage 248 nach oben bewegt Wenn die Spitzenauflage 248 so während dieser Aufwärtsbewegung mit der Oberseite des Vorfußteiles des Schuhschaftes in Eingriff kommt, wird über die Stange 232 das Ventil 244 geöffnet Das öffnen des Ventils 244 löst die Betätigung des Motors 260 aus, der das Bremskissen 256 gegen die Schiene 190 is anpreßt und damit die Spitzenauflage 248 bewegungsfest verriegeltDuring the lifting movement of the column 162, the motor 186 is actuated which moves its piston rod 18g upwards together with the rail 190 and the toe support 248 232 the valve 244 opened. The opening of the valve 244 triggers the actuation of the motor 260, which presses the brake pad 256 against the rail 190 and thus locks the tip support 248 in a fixed manner

Nunmehr wird ein Kissen 336 (Fig. 12) fest mit der Schuheinheit in Eingriff gebracht das den Fersenteil des Schuhschaftes 298 gegen den Leisten 296 anklemmt wie dies aus den Fig.21 und 22 zu ersehen ist wobei der Fersenteil 338 des Schaftzwickrandes über den Brandsohlenfersensitz 334 nach oben vorragtA pillow 336 (Fig. 12) is now secured to the Shoe unit engaged that clamps the heel part of the shoe upper 298 against the last 296 as this can be seen from FIGS. 21 and 22, the The heel part 338 of the bootleg margin protrudes upward beyond the insole heel seat 334

Zu diesem Zeitpunkt wird Schuhzement radial aus einer Düse 340 (Fig.22) auf den Schaftzwickrand 338 und/oder den Umfang des Brandsohlenfersensitzes 334 aufgetragen. Daran schließt sich eine nach vorwärts und einwärts gerichtete Bewegung der Überschieber 292 im Verlaufe deren Arbeitshube an, so daß der Schaftzwickrand 338 gegen den Brandsohlenfersensitz 334 eingeschert und der Schaftzwickrand mittels des aufgetragenen Schuhzementes mit der Brandsohle verbunden wird. Während des Oberschiebens werden die Niederhalterfüße 332, 333 aus dem Bewegungsweg der sich nähernden Oberschieber 292 herausgehoben, während nach Beendigung des Arbeitshubes der Oberschieber die Säule 162 mit größerem Druck als vorher nach oben gedrückt wird, um damit einen Bettungsdruck zwischen dem eingescherten Schaftzwickrand und der Unterseite der Oberschieber zu erzeugen. Nachdem der Bettungsdruck während einer vorbestimmten Zeitspanne wirksam gewesen ist ist das Arbeitsspiel der Fersenzwickmaschine 160 abgeschlossen; die Maschinenteile werden wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt und die Schuheinheit wird freigegeben.At this point in time, shoe cement is applied radially from a nozzle 340 (FIG. 22) to the shaft pinch edge 338 and / or the circumference of the insole heel seat 334. This is followed by a forward and inward movement of the slider 292 in the course of their working hood, so that the shaft pinch edge 338 shears against the insole heel seat 334 and the shaft pinch edge is connected to the insole by means of the applied shoe cement. During the upper slide, the hold-down feet 332, 333 are lifted out of the path of movement of the approaching upper slide 292, while after the end of the working stroke of the upper slide, the column 162 is pressed upwards with greater pressure than before, in order to create a bedding pressure between the sheared shaft pinch edge and the underside to generate the upper slide. After the bedding pressure has been effective for a predetermined period of time, the working cycle of the heel lasting machine 160 is completed; the machine parts are returned to their original position and the shoe unit is released.

Hierzu 18 Blatt ZeichnungenIn addition 18 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. A shoe processing system consisting of a toe-lasting machine and a heel-lasting machine, the toe-lasting machine of which has a shoe carrier, which consists of a last with an insole arranged on the last bottom and a shoe upper pulled over the last, with the shoe bottom up and the toe pointing backwards, the toe slide, which can be moved in a slide-over stroke, for reeving the toe area of the twisted upper edge against the insole and in front of which a rearwardly movable heel clamp is arranged, which with the shoe unit during a work cycle in a position dependent on the length of the shoe unit while the shoe unit is held in place during the shearing of the bootleg edge can be brought into engagement, the heel lasting machine containing a shoe support which supports the shoe unit with the heel pointing backwards and which moves in a slide-over stroke bare heel sliders are assigned, through which the heel seat area of the bootleg edge can be sheared against the insole and in front of which a tip support, adjustable in the fore-and-aft direction and supporting the forefoot of the shoe unit during the shearing of the bootleg edge, is arranged, characterized in that the tip lasting machine ( 10) and the heel lasting machine (160) are coupled to one another by a control mechanism, by means of which the toe support (248) by a distance between the position of engagement of the heel clamp (58) with a specific shoe unit during a specific work cycle and the position of engagement of the heel clamp (58) automatically adjustable with another shoe unit during the previous work cycle in a direction from the engagement position of the heel clamp (58) with the other shoe unit to the engagement position of the heel clamp (58) with the specific shoe unit r is.

2. Plant according to claim 1, characterized in that the point lasting machine (10) one on the Heel clamp (58) arranged actuating member (74), which depends on the Engagement of the heel clamp (58) on the shoe unit adjustable and through which the control mechanism can be triggered.

3. System according to claim 1 or 2, in which the heel clamp during a work cycle of the Spitzenzwickmaschine from ei.ier starting position by an amount dependent on the length of the shoe unit is movable to the shoe unit, characterized in that the control mechanism is a Has the starting position movable actuator (120) which is coupled to the heel clamp (58) by means of connecting means (80, 82, 84, 86, 88, 90, 114) . by means of which it can be adjusted from its rest position to a working position by a value proportional to the distance between the starting position and the engagement position with the shoe unit of the heel clamp (58) and that the toe support (248) is assigned an adjustment mechanism (182) through which the toe support (248) is adjustable by an amount which is proportional to the distance between the working positions during the specific work cycle and the previous work cycle and which corresponds to the direction from the work position during the specific work cycle to the work position during the previous work cycle.

Spit* lSpit * l