DE2141508A1

DE2141508A1 - Werkzeugkopf mit zwei in einer Ebene liegenden Spindeln

Info

Publication number: DE2141508A1
Application number: DE19712141508
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-08-28
Filing date: 1971-08-19
Publication date: 1972-03-02
Also published as: IT939360B; US3735459A

Description

PATENTANWÄLTE DR. ING. KARL BOEHMERT · DIPL-ING. ALBERT BOEHMERT

28 BREMEN · FELDSTRASSE 24 · TEL. (04 21) »444038 2141508

Aktenzeichen: Neuanmeldung Name d. Anm.: W. T. ALLEN

Postscheckkonto: Hamburg 126083 Bankkonto ι Bremer Sank, Bremen, Kto. 1001449 Mein Zeichen:

1168

28'Bremen, den 18. August 1971

William T. Allen,Downey, Staat Kalifornien, 10032 Wiley Burke Avenue (V.St.A.)

Werkzeugkopf mit zwei in einer Ebene liegenden Spindeln

Die Erfindung will Werkzeugmaschinen dahingehend verbessern, daß eine größere Anzahl von Ebenen eines Werkstückes ohne Änderung der Werkstückaufspannung bearbeitet werden können. Hierdurch werden ohne Verwendung von Umspannvorrichtungen die Nebenzeiten verringert und es der Bedienungsperson ermöglicht, die Werkstücke in einer senkrechten und in einer waagerechten Ebene bequem und genau zu bearbeiten· Auch soll die Motor-Getriehe-Einheit so angeordnet worden, daß sie die Bearbeitung nicht behindert und der Bedienungsperson bei der Bearbeitung nicht im We_t;e ist. Ferner soll die Anzahl der für senkrechte uid waagerechte Präs- und Bohrarbeiten und für das Letoenbohren erforderlichen Haschinen verringert werden. Die neue Vorrichtung soll ferner so ausgebildet sein, daß sie für automatischen Betrieb und auch zur

211

209810/121»

Ausführung von programmierten drei dimensional en Kon« turbearbeitungsvergangen geeignet ist»

Die Erfindung eignet sieh vor allem für die Metallbearbeitung und läßt sich insbesondere für spanabhebende Werkzeugmaschinen, wie Fräs- oder Bohrmaschinen verwenden, die zur Herstellung von Maschinenteilen, Werkzeugen und Gesenken oder zum Vorrichtungsbau dienen.

Der eingehend geprüfte Stand der Technik auf dem hier in Frage kommenden Gebiet bezieht sich nur auf Köpfe die eine Vielzahl von Antriebsvorrichtungen enthalten, während die Erfindung zur Erzielung der gleichen Wirkung nur mit einer Vorrichtung auskommt. Bei Köpfen bekannter Bauart mußten Schrauben oder Mutter von Rand gelöst werden, um den Kopf oder Umspannvorrichtungen von Hand zu drehen und dann wieder zu befestigen, was größere Hebenzeiten und durch schlechte Ausrichtung verursachten Ausschuß zur Folge hat. Bei der USA-Patentschrift 3 037 430 (Deflandre), bei der der Werkzeugkopf nur zwei verriegelbare Stellungen einnehmen kann und die rechtwinklige Spindel nicht in der gleichen Ebene mit den beiden waagerechten Spindeln angeordnet ist, muß der Kopf zur richtigen Einstellung dieser Spindel bewegt und das Werkzeug zur Bearbeitung von umgekehrt liegenden Ebenen des Werkstücks aus dem einen Ende der Spindel in das andere Ende umgesteckt werden· Dies ist bei der Erfindung nicht erforderlich, da die beiden Spindeln in jeder Stellung in einer Ebene liegen und in vier verschiedenen Arbeitsstellungen angeordnet

209810/1219

werden können, wobei keine Einstellansätze und kein zusätzliches Teil, wie ein von Hand einsetzbarer Riegel, vorgesehen sein müssen. Bei der Verwendung von üblichen Werkzeugmaschinen zur allseitigen Bearbeitung eines rechteckigen Werkstückes und zum Bohren von verhältnismäßig genau positionierten Lochern in alle Seiten des Werkstücks ist es allgemein üblich, das Werkstück auf dem Tisch sechsmal zum Fräsen und sechsmal zum Bohren umzuspannen* wobei vielfach mehrere Maschinen zur Bearbeitung verwendet werden· Dies führt zu unwirtschaftlich hohen Nebenzeiten, zu Ausschuß und zur Ermüdung der Bedienungsperson·

Durch die Erfindung soll ein verbesserter Werkzeugkopf für eine Werkzeugmaschine geschaffen werden, dessen wahlweise Einstellung in verschiedene Arbeitsstellungen es der Bedienungsperson ermöglichts

a) eine Verstellung des Kopfes leicht vorzunehmen!

b) die Werkzeugstellung schnell zu wählen5

c) die Kopf stellung beim Arbeiten in verschiedenen Ebenen beizubehalten;

d) bezüglich der drei Koordinatenachsen der Haschine über fünf Werkzeugstellungen zu verfügen;

e) den Kopf automatisch zu verriegeln und zu entriegeln;

f) mehr Maschinenarbeit in der gleichen Aufspannstellung des Werkstücks zu leisten;

209810/1219

2U1508

g) bei einem Aufspannvorgang sowohl waagerechte als auch senkrechte, Bearbeitungsvorgänge vorzunehmen;

h) die Vorgängerolge bei der Bearbeitung zu ändern, obwohl nur eine Haschine verwendet wird;.

i) rechtwinklig erfolgende Bearbeitungsvorgänge ohne Änderung in der Werkstückaufspannung vorzunehmen;

J) die erforderliche Bearbeitung von Werkstücken auf einer geringeren Anzahl von Haschinen vorzunehmen;

k) änderungen in der Kopfstellung ohne Wiederausrichtung vorzunehmen;

1) die zum Bearbeiten von Maschinenteilen erforderliche Gesamtzeit zu verringern;

m) die für die eigentliche Bearbeitung zur Verfügung stehende Zeit zu erhöhen, da Zeitverluste vermieden werden, die üblicherweise durch Umspannen des Werkstückes entstehen, wenn dieses in verschiedenen Ebenen bearbeitet werden soll;

n) das Eonturf rasen von zusammenpassenden Teilen leichter durchzuführen.

Obwohl die Erfindung auch für andere. Werkzeugmaschinen verwendbar 1st, eignet sie sieh besonders für Bohr- und Fräswerke, bei denen der Werkzeugkopf Teil eines waagerechten Querschlittens ist, der in einem an einem senkrechten Ständer angeordneten Supportschlitten beweglich ist. Obwohl bei der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung vier Stellungen des Werkzeugkopfes vorgesehen sind, kann die Anzahl der Stellungen auch größer sein.

209810/1219

de© Seia

elms "S©£ÜLe äs ©leg© ©

la ©

Figo 2 eis© S©it@®asssi©Mt des¹ im I⁵Ig₀ 1

* 3 ©iE.® i® gröS®^©© SfaSstaTb ga^aigt© E

S¹Ig*. # ein uei
Figo 3p

Fig· 5 eis feilsslasdtt gemäJS des Mai© Figo 4g

6 elm 3?®il8däsiifc1s g@iaäB d@r Msi® » 3l .

Fig. ? eine in groBersiE Maßstab teil® in Belmitt eafelang de^ linie 3-3 β®3? Figo 1

seiner ©mtri@g&lteii_e Stellimg i

8
o 9 eia© la

g § ist

Art eines Bolrwer^s ©α@κ> ©ine !räsmas@iaia©

der

Maschine ©ine
Arbeit st i&eh 5_S ©ime®. Stäaäej? % mit ei®@m Supportschlittern 5 "und eiaea isa dies©® "beweggXislaeB %ά®·£·^ sefelittea 6 auf» Ber am sdeht dr©fel>sr©ffi Quersealittem

2 0 9 8 1 0 / Ί

drehbar angeordnete Wsrkseugkopf 7 kann waagerecht und senkree&t relativ zvaa Arbeitstisch bewegt, werden* Der Kopf ist sät zwei in einer Ebene- liegenden Ar= beitsspls&elE. Versehens einer waagerechten Arbeits» spindel 55 ?&& einer, rechtwinklig zu dieser asgeord= neten Arbeitsspindel 24_fL die "beide \^ra& einer gemeinsamen Antriebswelle 9 angetrieben werden_c um die der Kopf geä&eht usd mittels in Indexbusiisen 46 einfassenden Imclssc&öXzien 45 verstellt werden kann·

1Ä seigt die vier Steliungen_e die der Kopf 7 bzw. seine BpisSei und. insbesondere seine rechtwinklig abgewinkelte Spindel 24 einnehmen. Aas dieser Figur sind di® fünf Stellungen der Werkzeuge normal zur X_t Y und S Achse eines biorthogonalea Systems ersichtlich· Bie beiden Spindeln sind so ausgebildet, daß sie genormte Schnellwechselspannhülsen für Schneidew@rkzettge_s wie Fräsen Bohrer, ßäuxowerkzeuge_s Bohrwerkzeuge iisw» aufnehmen können.

Im f©Igesfiem wird der Aufbau des Zwsi-Spindel-Kopfes näher bssclrieben· Der Antrieb erfolgt vom Motor K (Fig. 1) über ein Getriebe T. Die Seile M und Έ sind derart gleitbar angeordnet, daß die Spindel 24 bis sur äußersten Eante dse Fisches 3 vorgeschoben werden kann β Von betriebe T wird die Antriebskraft über eisten Eegelradabschnitt 8 des Getriebes T auf eine mit Keilmtezi Tsrsehene Antriebswelle 9 übertragen die dieses Setriebeabschnitt diirchdriagt und in beiden Drehrichtungen angetrieben werden kann»

209810/1219

2U1508

Die Antriebswelle 9 erstreckt sich durch den sie auftreibenden Getriebeabschnitt 8 hindurch und dann mit Gleit sit ζ durch den Inneren Laufring eines am äußersten Ende des Querschlittens 6 angeordneten^ nicht dargestellten Kugellagers· Antriebstrelle und Ge» triebeabschnitt können sich also relativ zueinander geradlinig bewegen. Die Welle 9 dient zum Antrieb des Hauptantrieberads 21· Aus Figur 9 ist ersichtlich, wie die Antriebswelle 9 relativ zum Kopf 7 in einer axial festliegenden Stellung gehalten wird und eich dabei drehen kann. Sin Axialdruckrollenlager 10 liegt an einer Schulter eines vorspringenden kegelförmigen Ansatzes des Kopfes 7 und an einer Axialdruckscheibe 11 an_s die sich auf der bearbeiteten Stirnfläche des Kutterteils 12 einer Klemmhülse abstützt ₉ die das eine Ende der Kleromhülse 13 übergreift und diese fest an die Welle 9 andrückt. Zwischen dem anderen Ende der Klemmhülse 13 und einer am kegelförmigen Abschnitt des Kopfes befestigten Gewindehülse sind ein Kugellager 14-, eine Axialdruckscheibe 15 und ein ^xieidruckrollenlager 16 vorgesehen. Wie aus Fig. 3 ersichtlich«, ist das Ende der Welle 9 im Kopf 7 durch ein Kegelrollenlager 18 und ein keinen inneren Laufring aufweisendes Rollenlager 19 gelagerte Diese Lager nehmen die axialen und radialen Drücke auf _s die an dem mittels eines Keils 20 an der Welle befestigten mit Kegelverzahlung versehenen Hauptantriebsrad 21 auftreten.

Bas Rad 21 3teht mit einem mittels eines Keils 23 an der Spindel 24 befestigten Kegelrad 22 in Eingriff» Die Spindel 24- ist an ihrem Arbeitsende diareh zwei Kegelrollenlager 25 _s 27 gelagert₉ die disrch ein Ab-

209810/1219

Standsstück 26 in einer vorbestimmten Stellung relativ zu einem vorstehenden Plansch der Spindel durch eine Ringmutter 28 gehalten werden· Das andere Ende der Spindel 24 wird durch ein Hollenlager 29 abgestützt, dessen Rollen direkt an der Spindel anliegen. Das Lager 29 ist zur Erleichterung seiner Montage mittels eines Federrings 30 innerhalb einer die Spindel umgebenden Endplatte 31 festgelegt. Die waagerechte Spindel 35 wird durch die Kegelräder 22 und 40 angetrieben, von denen das Rad 40 um die Achse der Spindel 24 frei drehbar ist· Beide Kegelräder 22 und 40 treiben ein durch einen Keil 34 an der Spindel 35 befestigtes Kegelrad 32 an. Die Spindel 35 ist mittels eines keinen inneren Lagerring aufweisenden Rollenlagers 33 und zwei gleichen Kegelrollenlager!! 36 und 38 gelagert. Diese Lager werden in der gleichen Weise wie die Lager 25, 26 der Spindel 24 durch ein Abstandsstück 37 und eine Ringmutter relativ zu einem Flansch der Spindel festgelegt. Das Rad 40 ist auf der Spindel 24 mittels eines Rollenlagers 42 gelagert und wird axial durch ein Rollenlager 41 abgestützt, das zwischen dem Rad 40 und der Endplatte 31 angeordnet ist.

Figur 4 zeigt die konzentrische Ausrichtung der Antriebswelle 9, des Kopfes 7, einer konischen Führungsbuchse 43 und des Querschlittens sowie der am Querschlitten angeordneten Indexbolzen 45» die die vorerwähnten Teile in Ausrichtung miteinander halten, wenn sie (siehe Fig. 5) in in Kopf 7 angeordnete Indexbuchsen 46 einfassen. Fig. 3 zeigt den Kopf 7 in

209810/1219

2U1508 - 9 -

seiner fest am Querschlitten anliegenden "verriegelten" Stellung, Das Verriegeln des Kopfes wird auf folgende Veise bewirkt:

Der vorstehende kegelige Ansatz des Kopfes 7 und auch die Buche© 43 haben an ihren vorderen Enden gerade Abschnitte, die den Kopf in seiner freigegebenen oder vorderen Stellung« in der sieh die Bolzen 45 außer Eingriff Bit den Buchsen 46 befinden, abstützen, um die längs der Linie 9-9 der Fig. 3 angeordneten Lager der Antriebswelle gegen Beschädigung su schlitzen und die konzentrische Stellung von Kopf 7 und der Buchse 43 sowie des im folgenden beschriebenen Freigabe-, Verriegelungs- und Einstellmeohanismus sicherzustellen.

Die in Fig· 6 gezeigte Zahnstange 51 könnte außer in der gezeigten Stellung auch in umgedrehter Anordnung am Supportsohlitten oder auch in einer an der Rückseite des Querschlittens 6 vorgesehenen Ausnehmung angeordnet sein, wobei sie im letzteren Fall von einem am Supportschlitten 5 befestigten Finger betätigt wird· Bei allen Anordnungen kann der Antrieb auf folgende Weise bewirkt werdens

Sin Verstellknopf 47, der an einem Ende einer Welle 48 befestigt ist, die an ihrem anderen Ende mit einem Ritzel versehen ist, kann entweder zur Betätigung des Hechanismus nach innen gedrückt oder in eine Leerlaufstellung nach außen gezogen werden. Wenn der Verstellknopf 47 nach innen gedrückt wird, hält

209810/1 21 9

2U1508

die in einer Buchse 49 angeordnete federbelastete Kugel . 50 die Welle 48 in einer Stellung, in der das Ritzel mit der Zahnstange 51 in Eingriff gelangt· Venn dann durch den Schlittenantrieb > oder von Hand eine Drehung der Welle 48 bewirkt wird, dreht sich die mit ihr durch die Paßfeder 38 verbundene Schnecke 54-. Hierdurch dreht sich ein konzentrisch zur Welle 9 angeordnetes Schneckenrad 56 um die Achse des an den kegeligen Abschnitt des Kopfansatzes anschließenden geradlinigen Abschnitts, die auch die Achse des Verriegelungs- und Verstellmechanißinus bildet. Bas Schneckenrad 56, das durch einen Faßstift 57 mit einem an seiner Stirnseite mit einer Nockenfläche versehenen Hing 58 verbunden ist, dreht sich zusammen mit diesem gegenüber eines.stirnseitig mit einer Nockenfläche versehenen Nockenbetätigungs- oder Verriegelungsteil 59, der durch federbelastete Klauenfinger 60 an einer Drehung gehindert wird, die in Einkerbungen an der Stirnfläche einer Ratschenscheibe 61 einfassen· Die Ratschenscheibe ist mit dem Kopf durch einen Keil 62 verbunden· Die Indexbuchsen 46 des Kopfes befinden sich in Fig. 3 in ihren die Indexbolzen 45 umfassenden Stellungen. Aufgrund dieser Anordnung wird der Nockenring 58 so gedreht, daß eine Vertiefung seiner Nockenfläche eine Erhöhung der Nockenfläche des Rings 59 aufnehmen kann und beide dieser Seile entriegelt sind· Diese Stellung der Teile 58 und 59 ist in Fig. 7 gezeigt. In dieser Stellung sind die Indexbolzen 45 aus den Indexbuchsen 46 herausgetreten, da die Druckplatte 65 (Fig. 8) unter dem Einfluß von an den Köpfen von Schrauben 69 angreifenden Federn 68 steht. Hierdurch wird der

209810/1219

2U1508

Kegelförmig« Ansatz des Kopfes aus seiner an der TShrungsbuchse 4-5 anliegenden Stellung gelöst. Diese Wirkungen treten gleichzeitig auf, sowohl heim Entriegeln als auch beim Verriegeln. Wenn in Fig. 7 der Querschlitten 6 sich weiter rückwärts bewegt, führt die vorerwähnte Drehung des Hockenrings 58 jetzt zur Freigabe eines am Ende des Kopfansatzes anliegenden Kugellagers 67 und dreht den Kopf mittels der im Verriegelungsteil 59 durch Stifte befestigten« federbelasteten Klauenfinder 60, die durch Eingreifen in Ausnehmungen der Stirnfläche der mit dem Kopf 7 verkeilten Batschenscheibe 61 diese Drehung verursachen. Der aus Schneckenrad 56« Ring 58, Verriegelungsteil 59 und Ratschenscheibe 61 bestehende Bauteil wird von einer Riegelschraube 64- gegen Lockern gesichert, welche die Ratschenscheibe 61 und die Ringmutter 65 relativ zum Keil 62 bzw. zum Kopf in ihren Stellungen hält. Eine gewünschte Indexstellung wird durch den vom Querschlitten und vom Ritzel der Welle 48 längs der Zahnstange 51 zurückgelegten Weg (siehe Fig. 8) bestimmt« Wenn die gewünschte Indexstellung erreicht ist, wird die Rückwärtsbewegung des Quer» Schlittens angehalten. An diesem Punkt greift das Kugellager 67 in die hierfür am Ende des Kopfes 7 vorgesehene Vertiefung und der Indexfinger 71 in die entsprechende Ausnehmung am äußeren Umfang der Ratschenscheibe 61 ein. Dadurch wird jede Drehung in entgegengesetzter bzw. in Uhrzeigerrichtung auf folgende Weise verhindert s der Klauenfinger 60 kommt von der Scheibe 81 frei und bewegt sich im Uhrzeigersinn zusammen mit der Sockenscheibe 58 bis der Anschlag-

209810/1219

2U1508

finger as. der Außenseite des Verriegeltingsteils 59 mit dem Anschlagfinger am Indexfingergehäuse 70 in Berührung kommt. Ton da ab kann sich der Verrriegelungsteil 59 nicht mehr drehen· Durch die weitere Vorwärtsbewegung der Ritzelwelle 48 entlang der Zahnstange wird dann der Hockenscheibe 58 eine weitere Drehung erteilt, wodurch das Verriegelungsglied 59 den Kopf 7 nach rückwärts zieht _> so daß die Index» büchsen 46, die Indescbolzen 45 wieder übergreifen und der kegelige Ansatz des Kopfes wieder seine am kegeligen Abschnitt der Füfaructgsbuchse 43 anliegende Stellung einnimmt* Gleichzeitig kommt das Ritzel der Welle 46 von der Zahnstange 51 i'rei. In diesem Funkt hat der Kopf seine bevorzugte Indexstellung voll erreicht und ist automatisch verriegelt.

Im folgenden sind die Teile aufgeführt, die bisher noch nicht erwähnt worden sind, nämlich der Verriegelungsstift 44 zwischen Buchse 43 und Schlitten 6, die Kugellagersetzschrauben 66, der Indexfinger» fest legest ift 72, die Indexfingerfeder 73» der Montagestopfen 74 für diese Feder (Fig· 3) sowie die Positionierbuchse 55 für die Schnecke 54 (Fig· 3 und 6),

Zur Verringerung der Beibung sind die Hockenfläche des Hockenringe 5B_t beide Stirnflächen des Verriegelungsteils 59 und die mit Vertiefungen versehene Stirnfläche der fiatsohenseheibe 61 mit trockenem Schmiermittel überzogen»

209810/1219

Claims

¥erk29ugkopf nach

daß der Kopf (7) ismerh&ib ü®a tu.ch& drehbarem

209810/ 1219

(δ) befestigt i#t und sXoh mm dieses»

daß dt# astrein* Ärbeifcsepiji&eX (25) zm- 'magereelitea Spindel (35) aageordnet ist; usfi SaS t»eläe St-IMvIk f£blielie

aaee i β®. v«s^9llt wenden icaiSBg daß

^' deB dl? Arbeits-

An-

dl» 2*t^bt«iakli asu? waa^seslitem S}>isd#l (.55) a»g«O£d£»t·· Spiadel (24) sir£i€l$m S®? uaager$aM*Ji Spind·! und der i&-

liegt und -mm, rnmt Eee«2rädero, (22, , vcB desta aläKS (22) mit ihr fest ₉ «I&rt>nd dms aau#re (40} frei drehbar usid AariLaliegera abgestifltst let_t wo-.!«si beid® Ksg#lräder (22, ^) alt auf dor Aistriebew»li@ (9) ta®» ®a± de? waag«raßfeten Spindel befestig ten Eegelrld9T& (21 bzw« 52} ia Slngrirr stehen·

6· Verkzeugkopi aaeb einem der vorhergeheiaddn Aaeprüehe₉ daätLPoh gelcensBeielmet, d*S die Satriege-, Yöretell- und Tersiegeluseseinriehtungeii

209810/1213

2Η1508

für den Kopf eine 2a Claersehlitten quer verschiebbar® Welle (48) aufweisen, an deren eimern Bode ein Zahnrad angeordnet ist, das disrea Verschieben äev Welle in Eingriff mit einer außerhalb des Schlittens angeordneten Zahnstange (51) in Eingriff gebracht werden kann, wobei eine den Seillitten vom Kopf weg bewegende Relativbewegung zwischen Zahnrad und Zahnstange von Hand oder durch die Bewegung des Schlittens erzeugt werden kann; und daß eine mit der Welle (43) verbundene Schnecke (54) alt eines sieh in den Qaerschlitten erstreckenden Aneats des Kopfes umgebenden λ Schneckenrad (56) In Eingriff steht, »it den ein an einer Stirnseite mit Boekenf lachen versehener Hing (58) verbunden ist_v dessen Nockenfläch« alt der Kockenfläehe eines Verriegelungsteils (59) in Eingriff steht·

7* Werkeeugkopf nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß nachdem bei der Bewegung von Schnecke (54) und Sohneckenrad (57) die nockenscheibe (5B) das Entriegeln des Kopfes bewirkt hat, bei der weiteren Bewegung ein erhöhter Teil der Nockenflache des Terriegelungsteils (59) in des vertieften !Cell der ÜTockenflache des Rings (58) einrastet, so daß sieh Ring und 7erriegelungsteil dann gemeinsam bis in eine gewählte Indexstellung drehen, in der am Verriegelungsteil sitzende Slauenfinger (60) in Vertiefungen einer koaxial zum Terriegeliangstell angeordneten Ratschenscheibe (61) einfassen, worauf die Seile (58 _s 59-. 61) sich als ein Bauteil weiter drehen, aber für eine weitere Indexeisatellung oder, zur Ruckführung freigegeben werden können·

209810/1219

/Ib 2U1508

8. Werkzeugkopf nach Anspruch 6 oder 7, gekennzeichnet durch eine federbelastet© Druckplatte (65), die das Lösen des Kopfes (7) voa Querschlitten begünstigt und den Nockenring (58) und den Verriegelungsteil (59) in deren verriegelten Stellung aneinander drückt, bis der Verriegelungsteil seine Riegelstellung erreicht hat, wobei ein an der Druckplatte vorgesehenes Kugellager (67) den Kopf (7) während des Indexvorgangs stabilisiert.

9· Werkzeugkopf nach den Ansprüchen 6-8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (9) und der Querschlitten (6) mittels einer Klesnhülsenverbindung (10-17) verbunden sind, die auch während der Indexbewegung des Kopfs (7) erhalten bleibt.

10. Werkzeugkopf nach eines der vorhergehenden Ansprüche sit eines einen Motor und ein Getriebe aufweisenden Antrieb für die Spindeln, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (H) und das Getriebe Cf) aa Querschlitten (6) angeordnet sind und sich Bit dieses bewegen,

11« Werkzeugkopf nach eines der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (H) und das Getriebe (T) in größeres Abstand von den Arbeitespindeln (35$ 24) angeordnet sind.

209810/12 19