DE2141424A1 - Extendable and retractable boom assembly - Google Patents
Extendable and retractable boom assemblyInfo
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Description
"Ausfahrbare und einziehbare Auslegeranordnung""Extendable and Retractable Boom Arrangement"
Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf eine ausfahrbare Auslegeranordnung und insbesondere auf eine neue und verbesserte Anlage für die Kraftzufuhr zu einem auf der Auslegeranordnung angebrachten Gerät.The present invention relates generally to an extensible boom assembly, and more particularly to a new one and improved equipment for applying power to an implement mounted on the boom assembly.
Eine bekannte Auslegeranordnung umfasst innere und äussere Auslegerteile, die teleskopisch ineinandersitzen. Verhältnismässig lange, biegsame Schläuche werden dazu verwendet, ein unter Druck stehendes Strömungsmedium einem Gerät zur Betätigung eines Werkzeuges an dem äusseren Teil der Auslegeranordnung zuzuführen. Wenn die Auslegeranordnung ausgefahren und eingezogen wird, können diese langen SchläucheOne known boom assembly includes inner and outer boom parts that telescopically fit one within the other. Relatively long, flexible hoses are used to convey a pressurized flow medium to a device Supply actuation of a tool on the outer part of the boom assembly. When the boom assembly is extended and is fed in, these long hoses can
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Patentanwälte Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann Patent attorneys Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann
8 MÖNCHEN 2, THERESIENSTRASSE 33 ■ Telafonι 281202 · Telteramm-Adresie; Lipotll/München Sayar. Vereinsbank München, Zwoigst. Oskar-von-MilUr-Rfng, Kto.-Nr. 832495 · Pootichsek-Kontoi Mönchen Nr. 1633 978 MÖNCHEN 2, THERESIENSTRASSE 33 ■ Telafonι 281202 · Telteramm address; Lipotll / Munich Sayar. Vereinsbank Munich, second. Oskar-von-MilUr-Rfng, account no. 832495 Pootichsek-Accounti Monks No. 1633 97
gebogen oder seitwärts bewegt werden, so da,ss sie an den Teilen der Auslegeranordnung scheuern und dem Verschieiss oder Abrieb ausgesetzt sind. Die biegsamen Schläuche können gegenüber den Auslegerteilen sogar in so einem Maß bewegt werden, dass sie Schleifen bilden oder zwischen den Auslegerteilen abgeklemmt werden„bent or moved sideways so that they are attached to the Parts of the boom assembly chafe and wear or exposed to abrasion. The flexible hoses can even be compared to the boom parts to such a degree are moved so that they form loops or are pinched between the boom parts "
Natürlich wird die Nutzungsdauer der biegsamen Schläuche durch Abrieb, Schleifenbildung oder Abklemmen der Schläuche herabgesetzt, was bei dem Ausfahren oder Einziehen der Auslegeranordnung stattfinden kann. Der Austausch dieser Schläuche kann eine verhältnismässig schwierige und zeitraubende Aufgabe sein. Die bei dem Austausch der Schläuche auftretende Schwierigkeit wird erhöht, wenn die Schläuche innerhalb der Auslegerteile angeordnet sind, so dass sie gegen die Berührung mit aussenliegenden Gegenständen geschlitzt sind.Of course, the useful life of the flexible hoses is increased by abrasion, looping or pinching of the hoses reduces what can take place in the extension or retraction of the boom assembly. The exchange of this Tubing can be a relatively difficult and time consuming task. The one when replacing the hoses Difficulty occurring is increased if the hoses are arranged within the boom parts so that they slotted against contact with external objects are.
Demzufolge sieht die vorliegende Erfindung eine neue und verbesserte Auslegeranordnung vor, bei der biegsame Leitungen zur Kraftübertragung zwischen beweglichen Teilen der Auslegeranordnung durch eine Führungsanordnung geschützt sind, die die biegsamen Leitungen in einem vorbestimmten Verhältnis gegenüber den Teilen der Auslegeranordnung hält, wenn diese ausgefahren und eingezogen wird.Accordingly, the present invention provides a novel and improved boom assembly, in which flexible lines for power transmission between moving parts of the Boom assembly are protected by a guide assembly that the flexible lines in a predetermined Relationship to the parts of the boom assembly holds, when this is extended and retracted.
Die Erfindung schafft ferner eine neuartige und verbesserte Auslegeranordnung, die eine Führungsanordnung zur Führung der Bewegung einer biegsamen Schleife umfasst, die in einer Leitung entlang einer vorbestimmten Strecke gebildet wird, sowie eine Vorspanneinrichtung zur Ausübung einer Vorspannkraft auf die Schleife, wenn sie während der relativen Bewegung zwischen Teilen der Auslegeranordnung zumindest überThe invention also provides a novel and improved one A boom assembly comprising a guide assembly for guiding the movement of a flexible loop that is in a Line is formed along a predetermined distance, as well as a pretensioning device for exerting a pretensioning force on the loop if it is at least over during the relative movement between parts of the boom assembly
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- 3 einen Teil dieser Strecke bewegt wird.- 3 is moved part of this distance.
Die Erfindung schafft ferner eine neuartige und verbesserte Auslegeranordnung, die mehrere Teile umfasst, die im Verhältnis zueinander bewegbar sind, sowie ein an einem der Ausl.egerteiie angebrachtes Gerät, dem Energie zugeführt wird, die durch eine biegsame Leitung geleitet wird, in der eine Schleife derart ausgebildet ist, dass die Schleife bei einer relativen Bewegung zwischen den Auslegerteilen entlang der biegsamen Leitung verschoben wird, und wobei sich die Schleife entlang einem von einer Führungsanordnung gebildeten Führungskanal bewegt, wenn die Ausiegerteile im Verhältnis zueinander bewegt werden, wobei die Schleife von einer Vorspanneinrichtung ergriffen wird, um die biegsame Leitung zu spannen und die Schleife zumindest während eines Teils der relativen Bewegung zwischen den Auslegerteilen in einer bestimmten Richtung entlang dem Führungskanal zu verschieben.The invention also provides a novel and improved boom assembly comprising a plurality of parts that are in relation to each other are movable to each other, as well as a device attached to one of the Ausl.egerteiie, which is supplied with energy which is passed through a flexible conduit in which a loop is formed in such a way that the loop at relative movement between the boom parts along the flexible line is displaced, and wherein the loop is formed along one of a guide arrangement Guide channel moves when the release parts are moved relative to each other, the loop of a biasing device is gripped to tension the flexible conduit and the loop during at least one Part of the relative movement between the boom parts in a certain direction along the guide channel move.
Die Erfindung sieht ferner eine neuartige und verbesserte Aüslegeranordnung vor, die zwei im Verhältnis zueinander bewegbare Teile mit einer Leitungseinrichtung umfasst, die dazu dient, einem Gerät an einem der Auslegerteile Energie zuziiführen. Diese Leitungseinrichtung umfasst einen biegsamen Teil, in dem eine Schleife zwischen einer äusseren, mit einem der Auslegerteile verbundenen Leitungsstrecke und einex" inneren Leitungsstrecke ausgebildet ist, die mit dem anderen Aiisleger-teil verbunden ist. Die Aüslegeranordnung umfasst dabei eine Vorspanneinrichtung, die dahingehend betätigbar ist, zumindest die innere Strecke der biegsamen Leitung zu spannen, um sie in einem vorbestimmten Verhältnis gegenüber den Auslegerteilen zu halten, wenn die innere Leitungsstreeke verhältnismässig lang ist. Wenn die innereThe invention also provides a novel and improved one Jib arrangement before, which comprises two parts movable relative to one another with a conduit device which serves to supply energy to a device on one of the boom parts. This line device comprises a flexible part in which a loop between an outer, is formed with one of the boom parts connected line section and an x "inner line section which is connected to the other Aiisleger-part is connected. The boom arrangement comprises a pretensioning device which can be actuated for this purpose is to tension at least the inner length of the flexible conduit to keep it in a predetermined relationship with respect to the boom parts when the inner Line is relatively long. When the inner
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Leitungsstrecke verhältnismässig kurz ist, ist diese Vor— spanneinrichtung für die Ausübung einer Kraft auf die Schleife unwirksam.Line is relatively short, this advantage is tensioning device for exerting a force on the loop ineffective.
Die vorliegende Erfindung sieht ferner eine neuartige und verbesserte Auslegeranordnung vor, die einen Auslegerteil aufweist, der gegenüber einem Unterteil bewegbar ist, sowie eine durch ein Strömungsmedium betätigte Vorrichtung,- die von dem Auslegerteil getragen wird und durch eine Leitungseinrichtung mit einer Strömungsmittelquelle in Strömungsverbindung steht, und wobei diese Leitungseinrichtung ein hohles Bauteil des Auslegerabschnittes umfasst.The present invention also provides a novel and improved boom assembly that includes a boom portion which is movable with respect to a lower part, as well as a device actuated by a flow medium, - the is carried by the boom portion and is in fluid communication with a source of fluid by conduit means, and wherein said conduit means is a comprises hollow member of the boom section.
Diese und weitere Merkmale der Erfindung gehen aus der Lektüre der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen hervor, in denen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht ist.These and other features of the invention are apparent from Reading the following description with reference to the accompanying drawings, in which an exemplary embodiment of the invention is illustrated.
In den Zeichnungen sind:In the drawings are:
Fig. 1 eine allgemeine Darstellung eines Fahrzeugs, das eine erfindungsgemäss ausgebildete Auslegeranordnung aufweist,1 shows a general illustration of a vehicle which has a boom arrangement designed according to the invention having,
Fig. 2 eine Teilaufrissansicht, in der das Verhältnis zwischen inneren und äusseren Auslegerteilen und eine Wiege oder ein Unterteil zur Anbringung der Auslegerteile auf dem in Fig. 1 gezeigten Fahrzeug gezeigt sind,Figure 2 is a partial elevational view showing the relationship between inner and outer boom parts and a cradle or base for mounting the boom parts on that shown in FIG Vehicle are shown
Fig. 3 eine Schnittansicht im wesentlichen entlang der Linie 3-3 in Fig. 2, in der das Verhältnis zwischen den inneren und äusseren Auslegerteilen weiter veranschaulicht ist,Fig. 3 is a sectional view taken substantially along the line Line 3-3 in Fig. 2 showing the relationship between the inner and outer boom parts is further illustrated,
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Fig. 4 eine Schnittansicht im wesentlichen entlang der Linie 4-4 in Fig. 2, in der das Verhältnis zwischen einer Schlauchrinne für die Aufnahme "biegsamer Leitungen und den Auslegerteilen veranschaulicht ist,Fig. 4 is a sectional view taken substantially along the line Line 4-4 in Fig. 2 showing the relationship between a hose trough for receiving "flexible lines and the boom parts illustrated is,
Fig. 5 eine schematische Schnittansicht, in der das Verhältnis zwischen einer der biegsamen Leitungen und den Auslegerteilen veranschaulicht ist, wenn sich die in Fig. 1 gezeigte Auslegeranordnung in eingezogenem Zustand befindet,Fig. 5 is a schematic sectional view illustrating the relationship between one of the flexible conduits and the boom parts when the boom assembly shown in Fig. 1 is in the retracted condition;
Fig. 6 eine der Fig. 5 im wesentlichen ähnliche Ansicht, die das Verhältnis zwischen der biegsamen Leitung und den Auslegerteilen veranschaulicht, wenn die -Auslegeranordnung teilweise ausgefahren ist und die biegsame Leitung in Eingriff mit einer Vorspannanordnung steht,FIG. 6 shows a view essentially similar to FIG. 5, which illustrates the relationship between the flexible conduit and the boom parts when the - The boom assembly is partially extended and the flexible conduit is in engagement with a biasing assembly stands,
Fig. 7 eine der Fig. 6 im wesentlichen ähnliche schematische Schnittansicht, die die Auslegeranordnung in ausgefahrenem Zustand zeigt, in dem die Vorspannanordnung eine Spannkraft auf die biegsame Leitung ausübt,FIG. 7 shows a schematic diagram essentially similar to FIG. 6 Sectional view showing the boom assembly in the extended position showing the biasing assembly exerts a tension on the flexible line,
Fig. 8 eine schematische Ansicht, die das Verhältnis zwischen einem Gerät zur Betätigung eines Werkzeuges und dem inneren Auslegerteil veranschaulicht, undFig. 8 is a schematic view showing the relationship between illustrates a device for operating a tool and the inner boom part, and
Fig. 9 eine vergrösserte Darstellung der in Fig. 4 gezeigten Schlauchrinne.FIG. 9 shows an enlarged illustration of that shown in FIG. 4 Hose gutter.
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Die vorliegende Erfindung sieht eine neue und verbesserte Auslegeranordnung vor, die eine Leitungs-Ausrlchtvorrichtung aufweist, die dazu dient, biegsame Leitungen in einem vorbestimmten Verhältnis zu teleskopisch, angeordneten Auslegerteilen zu halten, um den Abrieb, eine Schleifenbildung oder ein Abklemmen der biegsamen Leitung während der relativen Bewegung zwischen den Auslegerteilen zu verhindern. Wenngleich eine erfindungsgemäss ausgebildete Auslegeranordnung 10 in vielen verschiedenen Umgebungen verwendet werden kann, ist die Auslegeranordnung in Fig. 1 in Zugehörigkeit zu einem Fahrzeug 12 veranschaulicht. Das Fahrzeug 12 umfasst eine drehbare Plattform 14, die die Auslegeranordnung 10 gegenüber einem Fahrgestell 16 des Fahrzeuges drehbar lagert.The present invention provides a new and improved one Boom assembly that includes a line straightening device which serves to provide flexible lines in a predetermined ratio to telescopically arranged boom parts to avoid abrasion, looping or pinching of the flexible cable during the relative To prevent movement between the boom parts. Albeit a boom arrangement designed according to the invention 10 can be used in many different environments, the boom assembly is illustrated in FIG. 1 in association with a vehicle 12. The vehicle 12 includes a rotatable platform 14 which holds the boom assembly 10 relative to a chassis 16 of the vehicle rotatable.
Wenn das Fahrzeug 12 auf der Strasse zu einer Arbeitsstelle gefahren wird, fährt ein Fahrer das Fahrzeug von einer Fahrerkabine 20 aus, die auf einem vorderen Teil des Fahrgestells l6 angebracht ist. Nachdem das Fahrzeug 12 zu einer Arbeitsstelle gefahren worden ist, steuert der Fahrer die Auslegeranordnung 10 von einer Fahrerkabine 22 auf der drehbaren Plattform 14 aus. Ein Motor 24 ist auf der drehbaren Plattform 14 angebracht und treibt in der veranschaulichten Ausführungsform der Erfindung eine Pumpe (nicht gezeigt) an, um hydraulisches Strömungsmedium unter Druck zur Betätigung der Auslegeranordnung 10 zu liefern.When the vehicle 12 is driven to a job on the road, a driver drives the vehicle from one Driver's cab 20, which is mounted on a front part of the chassis l6. After the vehicle 12 becomes a Has been driven to the job, the driver controls the boom assembly 10 from a driver's cab 22 on the rotatable platform 14. A motor 24 is on the rotatable Platform 14 is attached and, in the illustrated embodiment of the invention, drives a pump (not shown), to actuate hydraulic fluid under pressure the boom assembly 10 to deliver.
Die Auslegeranordnung 10 umfasst innere und äussere Teile oder Abschnitte 28 und 30 (siehe Fig. 2 und 3), die teleskopisch ineinandersitzen. Der äussere Auslegerabschnitt 30 ist auf einer Wiege oder einem üülsenteil 3*t angebracht, das bei 36 (Fig. 2) an der Plattform 14 des Fahrzeugs 12 angelenkt ist. Die Wiege oder das Unterteil 34 wird gegenüberThe boom assembly 10 includes inner and outer parts or sections 28 and 30 (see Figures 2 and 3) that telescopically fit one within the other. The outer boom section 30 is attached to a cradle or a sleeve part 3 * t which is articulated to the platform 14 of the vehicle 12 at 36 (FIG. 2). The cradle or base 34 is opposite
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dei' Plattform 14 durch die Ausfalir- und Einziehbewegung einer Kolben- und Zylinder anordnung 40 geschwenkt, um dadurch Arbeitsvorgänge zu ermöglichen, wie es in der USA-PatHntschrift 3 ~329 291 offenbart ist= Natürlich können auch andcx'e Befestigüngsanordnungen verwendet werden, um die Auslegeranordnung 10 auf einem anderen Unterteil als dein Fahrzeug 12 zu "befestigen.dei 'platform 14 by the falling out and pulling in movement a piston and cylinder assembly 40 pivoted to thereby To enable operations as described in the United States patent 3 ~ 329 291 is disclosed = Of course can also andcx'e fastening arrangements are used to to "attach the boom assembly 10 to a base other than your vehicle 12".
Die Auslegeranordnuiig 10 wird durch Bewirkung einer relativen Bewegung zwischen den teleskopisch angeordneten inneren und nusseren Auslegerabschnitten 28 und 30 ausgefahren und eingezogen. Eine Kolben- und Zylinderanordnung 38 (siehe Fig. 'j bis 7) ist also ausfahrbar, um den inneren Auslegerteil 28 gegenüber dem äusseren Auslegerteil 30 in axialer xticlitung nach aus sen zu bewegen, um dadurch die Auslegeranordnung 10 auszufahren. In entsprechender Weiseist die Kolben- und Zylinderanordnung 38 einziehbar, um den inneren Auslegerteil 28 von der in Fig. 7 gezeigten ausgefahrenen Stellung in die in Fig. 5 gezeigte eingezogene Stellung in axialer itichtung nach innen zu bewegen. Der innere Auslegerteil 28 wird für diese Bewegung gegenüber dem äusseren Auslegerteil 30 von innex'en Bollen 42 getragen, die drehbar an dem inneren Auslegerteil 28 gelagert sind (Fig. 4) und in rollende!" Berührung mit in Längsrichtung verlaufenden Rahmenteilen 46 des äusseren Auslegerteils 30 stehen. Der innere Auslegerteil 28 wird ferner, durch äussere Bollen 48 (Fig. 8) getragen, die an einem äusseren Endteil des äusseren Auslegerteils 50 drehbar gelagert sind und in rollender Berührung mit rohrförmigen Bahmenteilen 50 des inneren Auslegcrteils stehen.The boom assembly 10 is extended and retracted by causing relative movement between the telescopically disposed inner and outer boom sections 28 and 30. A piston and cylinder assembly 38 (see Fig. 'J to 7) is therefore extendable to the inner boom section 28 to move in the axial sen from xticlitung according respect to the outer boom section 30 to extend thereby the boom assembly 10. Similarly, the piston and cylinder assembly 38 is retractable to move the inner boom portion 28 axially inward from the extended position shown in FIG. 7 to the retracted position shown in FIG. The inner boom part 28 is supported for this movement with respect to the outer boom part 30 by internal bolts 42, which are rotatably mounted on the inner boom part 28 (FIG. 4) and in rolling contact with longitudinal frame parts 46 of the outer boom part 30. The inner boom part 28 is further supported by outer bolts 48 (FIG. 8) which are rotatably mounted on an outer end part of the outer boom part 50 and are in rolling contact with tubular track parts 50 of the inner boom part.
Die Kolben- und Zylinderanordnung 38 wird unter dem Einfluss von hydraulischem Strömungsmedium ausgefahren und eingezogen, das von 'einer (nicht gezeigten) Pumpe geliefert wird, die vonThe piston and cylinder assembly 38 is extended and retracted under the influence of hydraulic flow medium, supplied by a pump (not shown) supplied by
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clem Motor 24 angetrieben wird. Dieses Strömungsmedium wird unter Druck durch die auf der Wiege 54 (Fig. 2) angebrachten Leitungen p4 zu einer hohlen Kolbenstange ^8 der Kolben- und Zylinderanordnung 38 geleitet (siehe Fig. 4-7). Das hydraulische Strömungsmedium wird dann zu einem Zylinder , 60 dei" Kolben- und Zylinderanordnung 3β geleitet, um die Ausle.geranordnung 10 in bekannter ¥eise auszufahren und einzuziehen. clem motor 24 is driven. This flow medium is under pressure by those mounted on the cradle 54 (Fig. 2) Lines p4 to a hollow piston rod ^ 8 of the piston and cylinder assembly 38 (see Figs. 4-7). The hydraulic fluid then becomes a cylinder , 60 dei "piston and cylinder assembly 3β passed to the Extension and retraction of the boom assembly 10 in a known manner.
Ein geeignetes Werkzeug 64 ist an einem äusseren Endteil des inneren Auslegerabschnitts 28 (siehe Fig. 8) angebracht» Sine kraftbetätigte Vorrichtung 66 ist an dem inneren Auslegerteil 28 angebracht und dahingehend betätigbar, eine Drehbewegung des Werkzeugs 64 um eine Gelenkverbindung 68 hervorzurufen. In dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfasst die kraftbetätigte Vorrichtung 66 einen Druckmittelmotor oder eine Kolben- und Zylinderanordnung 70. Die Kolben- und Zylinderanordnung 70 wird unter dem Einfluss von unter hohem Druck stehendem hydraulischem Strömungsmedium ausgefahren, um ein Gestänge 72 zu betätigen und das Werkzeug 64 im Uhrzeigersinn in der ψ Ansicht der Fig. 8 zu drehen. Entsprechend wird die Kolben- und Zylinderanordnung 70 eingezogen, um das Werkzeug 64 im Gegenuhrzeigersinn in der Ansicht der Fig. 8 zu drehen. Wenngleich die Betätigungsvorrichtung 66 durch hydraulisches Strömungsmedium unter Druck betätigt wird, könnte auch Hochdruckluft oder ein sonstiges Strömungsmedium verwendet werden, um andere Arten von dem Werkzeug zugeordneten Betätigungsvorrichtungen zu betätigen. Die Betätigungsvorrichtung . 66 könnte im Bedarfsfall auch einen Elektromotor zur Betätigung eines dem Werkzeug 64 ähnlichen Werkzeuges umfassen.A suitable tool 64 is attached to an outer end portion of the inner boom section 28 (see FIG. 8). In the illustrated embodiment of the present invention, the power operated device 66 includes a fluid motor or piston and cylinder assembly 70. The piston and cylinder assembly 70 is extended under the influence of high pressure hydraulic fluid to operate a linkage 72 and the tool 64 to rotate clockwise in the ψ view of FIG. 8. Similarly, the piston and cylinder assembly 70 is retracted to rotate the tool 64 counterclockwise as viewed in FIG. 8. While the actuator 66 is actuated by pressurized hydraulic fluid, high pressure air or other fluid could be used to actuate other types of actuators associated with the tool. The actuator. 66 could, if necessary, also comprise an electric motor for actuating a tool similar to tool 64.
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Hydraulisches Strömungsmedium wird unter Druck von einer auf der Plattform 14 angebrachten Pumpe zu der Betätigungsvorrichtung 66 durch eine Leitungsanordnung 74 geleitet. Die Leitungsanordnung 74 umfasst zwei Leitungen 76? die auf der Wiege 34 (siehe Fig. 2) angebracht sind. Die Leitungen 76 verlaufen durch entgegengesetzte Seitenteile der Wiege (siehe Fig. 3) zu einer Schlauchrime 80, die auf der Wiege 34 und auf dem äusseren Auslegerteil 30 angebracht ist (eine der Leitungen 76 ist in den Fig. 5-7 gezeigt). Zwei biegsame Leitungen 84 und So (siehe Fig. 4 und 9) sind der Schlauchrinne 80 zugeordnet und verbinden die Leitungen 76 an dem äusseren Auslegerteil 30 mit Leitungen an dem inneren Auslegerteil 28, um die Ströinungsmittelverbindung herzustellen. Die Leitungen an dem inneren Auslegerteil 28 umfassen ein Paar der hohlen Rahmenteile <jÖ, die das Strömungsmedium zu Schläuchen 90 und 92 leiten, die mit der Kolben- und Zylinderanordnung 66 verbunden sind (siehe Fig„ S)0 Hydraulic flow medium is conducted under pressure from a pump mounted on the platform 14 to the actuating device 66 through a line arrangement 74. The line arrangement 74 comprises two lines 76? which are mounted on the cradle 34 (see Fig. 2). The lines 76 pass through opposite sides of the cradle (see Fig. 3) to a hose rime 80 mounted on the cradle 34 and on the outer boom section 30 (one of the lines 76 is shown in Figs. 5-7). Two flexible lines 84 and So (see FIGS. 4 and 9) are assigned to the hose channel 80 and connect the lines 76 on the outer boom part 30 with lines on the inner boom part 28 in order to establish the fluid connection. The lines at the inner boom section 28 comprises a pair of hollow frame parts <JOE, which direct the flow medium to hoses 90 and 92 which are connected to the piston and cylinder assembly 66 (see Fig "S) 0
Die Schläuche 84 und 8b sind biegsam, um es zu ermöglichen, Strömungsmedium unter Druck zwischen den im Verhältnis zueinander bewegbaren Auslegerteilen 28 und 30 zu leiten. Der Schlauch 84 (Fig. 5) umfasst also eine Schleife oder Biegung, die einen äusseren Schenkel oder Abschnitt 98 des Schlauches in Strömungsmittelverbindung mit einem inneren Schenkel oder Abschnitt 100 des Schlauches verbindet. Der äussere Schenkel 98 des Schlauches 84 ist mit dem äusseren Auslegerteil 30 verbunden, während der innere Schenkel 100 mit dem inneren Auslegerteil 28 verbunden ist. Wenn daher die Auslegeranordnung 10 ausgefahren oder eingezogen wirds bewegt sich die Schleife 96 an dem biegsamen Schlauch 84 mit einer Geschwindigkeit entlang, die ungefähr die halbe Geschwindigkeit der relativen Bewegung zwischen den Auslegerteilen 28 und 30 ist.The hoses 84 and 8b are flexible in order to enable flow medium to be conveyed under pressure between the boom parts 28 and 30 which are movable in relation to one another. The hose 84 (FIG. 5) thus comprises a loop or bend which connects an outer leg or section 98 of the hose in fluid communication with an inner leg or section 100 of the hose. The outer leg 98 of the hose 84 is connected to the outer boom part 30, while the inner leg 100 is connected to the inner boom part 28. Therefore, when the boom assembly is extended or retracted 10 s the loop 96 moves to the flexible hose 84 with a velocity along which is about half the speed of relative movement between the arm parts 28 and 30th
2(39812/09^1 - 10 -2 (39812/09 ^ 1 - 10 -
2UH2A2UH2A
Wenn die Auslegeranordiiung 10 in dem in Fig. ö gezeigten eingezogenen Zustand ist, befindet sich die Schleife 96 in Nähe eines inneren Endes der Schlauchrinne SO..Zu diesem Zeitpunkt ist der äussere Schenkel 98 des Schlauches 84 wesentlich langer als der innere Abschnitt 1-00 des bclilauches. Wenn die Auslegeranordnung 10 dann ausgefahren wird und der innere Auslegerteil 23 gegenüber der* äusseren Auslegerteil 30 in axialer liicntung nach aus sen bewegt wird., bewegt sich die Schleife 96 a.n der Schlauchi-inne bO entlang nach atissen (Fig. 6). Dadurch wird natürlich der innere Abschnitt 100 des Schlauches 84 verlängert und der ausEere Abschnitt 98 des Schlauches verkürzt, wenn die Auslegeranordnung 10 vollständig ausgefahren ist (Fig. 7), befindet sich die Schleife 96 in Nähe eines äusseren Endes der Schlauchrinne 80, und der innere Abschnitt 100 des Schlauches 84 ist wesentlich langer als der äussere Abschnitt 9b dos Schlaucii.es.When the Auslegeranordiiung is in the east shown in Fig. Retracted state 10 is the loop 96 in the vicinity of an inner end of the tubular gutter SO..Zu this time, the outer leg 98 of the hose 84 substantially longer than the inner portion 1-00 of the bclilauches. When the boom assembly 10 is then extended and the inner boom part 23 is moved axially outward with respect to the outer boom part 30, the loop 96 moves along the inner side of the hose (FIG. 6). This, of course, elongates the inner portion 100 of the hose 84 and shortens the outer portion 98 of the hose. When the boom assembly 10 is fully extended (FIG. 7), the loop 96 is near an outer end of the hose trough 80, and the inner Section 100 of the tube 84 is much longer than the outer section 9b dos Schlaucii.es.
Entsprechend bewegt sich beim Einziehen der Auslegeranordnung 10 die Schleife 96 von der in Fig. 7 gezeigten Stellung nach innen in die in Fig. 5 gezeigte Stellung. Während dieser Bewegung wird die äussere Strecke 98 des Schlauches 84 verlängert und die innere Strecke 100 des Schlauches verkürzt. Während die Bewegung der Schleife 96 nur für den Schlauch 84 veranschaulicht worden ist, ist es klar, dass eine entsprechende Schleife in dem Schlauch 86 gebildet wird und dass diese Schleife sich in derselben Weise bewegt, wie die Schleife 96.The boom assembly moves accordingly when retracting 10 moves the loop 96 from the position shown in FIG inside into the position shown in FIG. During this movement, the outer stretch 98 of the hose 84 is lengthened and shortens the inner distance 100 of the hose. While the movement of the loop 96 is only for the hose 84 has been illustrated, it is clear that a corresponding Loop is formed in the hose 86 and that this loop moves in the same way as the loop 96
Wenn der Schlauch 84 bei Bewegung der Schleife 96 entlang der Schlauchrinne 80 nicht zurückgehalten wurde, hätte er während des Ausfahrens und Einziehens der Auslegeranordnung 10 das Bestreben, sich nach einer Seite durchzubiegen oder auszuschlagen· Jedes Bestreben des Schlauches 84, sich seitlich zu bewegen oder auszuschlagen, wird verstärkt, wenn die.If hose 84 was not restrained when loop 96 moved along hose trough 80, it would tend to flex or deflect to one side during extension and retraction of boom assembly 10. Any tendency of hose 84 to sideways or deflect , is reinforced when the.
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innere Strecke 100 des Schlauches verhältnlsmässig lang ist. Die seitliche Bewegung des Schlauches 84 führt zu einem Abrieb des Schlauches und könnte sogar dazu führen, dass in dem Schlauch eine unerwünschte Schleife gebildet wird oder der Schlauch abgeklemmt wird. Bei Abrieb, Schleifenbildung oder Abklemmung des Schlauches 84 wird seine Nutzungsdauer erheblich herabgesetzt, so dass der Schlauch verhältnlsmässig häufig ersetzt werden müsste. Natürlich ist der Schlauch 86 denselben Betriebsbedingungen unterworfen, wie der Schlauch 84, und hat demzufolge eine entsprechende Nutzungsdauer.inner distance 100 of the tube is relatively long. The lateral movement of the hose 84 leads to abrasion of the hose and could even lead to the in an unwanted loop is formed in the hose or the hose becomes pinched. With abrasion, loops or pinching the hose 84 will significantly reduce its useful life, so that the hose is relatively would have to be replaced frequently. Of course, the hose is 86 subjected to the same operating conditions as the hose 84, and therefore has a corresponding useful life.
Der Austausch der Schläuche 84 und 86 ist besonders schwierig, da sie zwischen den inneren und ausserem Auslegerteilen 28 und 30 angeordnet sind und verhältnismässig unzugänglich sind. Dieser verhältnismässig unzugängliche Ort für die Schläuche 84 und 86 ist insofern vorteilhaft^ als die Schläuche davor geschützt werden, während des Betriebes der Auslegeranordnung 10 durch den Angriff äusserer Gegenstände beschädigt zu werden.Replacing the hoses 84 and 86 is particularly difficult because they are between the inner and outer boom parts 28 and 30 are arranged and relatively inaccessible are. This relatively inaccessible location for the hoses 84 and 86 is advantageous in that it is the hoses are protected from this during operation of the boom assembly 10 damaged by attack by external objects to become.
Eine Ausrichtanordnung 101 für biegsam® Leitungen ist in der
Schlauchrinne 80 vorgesehen, um die Schlauch® 84 und 86 ge«
gegenüber den Auslegerteilen 28 und 3®..so auszurichten, dass
ein unangemessener Verschleiss der Schläuche belli Ausfahren
und Einziehen der Auslegeranordmuag iö verMmdert'-wird·- Die
Aus rieht anordnung 101 umfasst eine Führungs*anordnuoig. 102,
öle dazu dient,' die Schleifen in"den Schläuchen 8.4 und 86
auszurichten, wenn die Schleifea sieh aa der Schlauchrinne.
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wände 104, 105, 1O69 i©7 wa«i 108
kamäle 109j HO9IIi unä 112 gebildet tierö©sas in. ü®n®n sic&An alignment arrangement 101 for flexible lines is provided in the hose channel 80 in order to align the hose 84 and 86 with respect to the boom parts 28 and 3 in such a way that inadequate wear and tear on the hoses reduces the extension and retraction of the boom assembly. -will · - The alignment arrangement 101 comprises a guide arrangement. 102, oils are used to align the loops in the hoses 8.4 and 86 when the loop aa see aa move along the hose channel 80, as well as a pre-spammeiiaricliiimg i © 3 "which serves for the hose © sw spasm © ©",. Di © Fföteungsfuaordnüng '102 includes several in a narrative sense
walls 104, 105, 1O6 9 i © 7 wa «i 108
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die Schleifen in biegsamen Leitungen, die der SchlauchrinB 80 zugeordnet sind, während der relativen Bewegung zwischen den Auslegerteilen 28 und 30 entlangbewegen können. Während in Fig. 9 nur die Schläuche 84 und 86 in den Kanälen 110 und 111 gezeigt sind, sei darauf hingewiesen, dass auch in den Kanälen 109 und 112 Leitungen vorgesehen sein können, um ein Strömungsmedium oder elektrischen Strom zu zugehörigen Vorrichtungen zu leiten. the loops in flexible lines that the hose ring B. 80 are assigned, during the relative movement between the boom parts 28 and 30 can move along. While only the tubes 84 and 86 in the channels 110 and 111 are shown in FIG. 9, it should be pointed out that in FIG conduits 109 and 112 may be provided in the channels in order to conduct a flow medium or electrical current to associated devices.
Die äussere Strecke 98 des Schlauches 84 befindet sich in dem Kanal 110 zwischen den Führungswänden 105 und 106 und liegt auf einer äusseren Wand Il6 der Schlauchrinne 80 auf. Die Schleife 96 verläuft aus dem Kanal 110 heraus von der äusseren Strecke 98 hinweg zu der inneren Strecke 100 des Schlauches 84. Wenn die Auslegeranordnung 10 ausgefahren wird, rollt die Schleife 96 an dem Kanal 110 entlang von der in Fig. 5 gezeigten Stellung durch die in Fig. 6 gezeigte Stellung in die in Fig. 7 gezeigte Stellung. Während dieser Bewegung liegen an den Wänden 105 und 106 ausgebildete abgerundete Führungen 120 an den Seiten der Schleife 96 an. Die Führungen 120 liegen in einem Abstand voneinander, der P etwas grosser ist, als der Aussendurchmesser des Schlauches 84, um zu verhindern, dass die Schleife 96 ausschlägt oder sich gegenüber den Auslegerteilen 28 und 30 in Querrichtung bewegt, wenn sich die Schleife entlang dem Kanal 110 bewegt, der zwischen den parallelen Führungswänden 105 und 106 gebildet ist. Die Führungen haben verhältnismässig glatte abgerundete Oberflächen, die den Abrieb an der Schleife 96 so gering wie möglich halten, wenn die Schleife beim Ausfahren oder Einziehen der Auslegeranordnung 10 an dem Kanal 110 entlangrollt. Natürlich ist eine der Schleife 96 ähnliche Schleife in dem Schlauch 86 ausgebildet, und diese Schleife rollt an dem Kanal 111 in der gleichen Weise entlang, wie die Schleife 96 beim Ausfahren und Einziehen der Ausleger-The outer stretch 98 of the hose 84 is located in the channel 110 between the guide walls 105 and 106 and rests on an outer wall Il6 of the hose channel 80. The loop 96 extends out of the channel 110 of the outer stretch 98 to inner stretch 100 of hose 84. When boom assembly 10 is extended the loop 96 rolls along the channel 110 from the 5 through the position shown in FIG. 6 into the position shown in FIG. During this Movement abut rounded guides 120 formed on walls 105 and 106 on the sides of loop 96. The guides 120 are at a distance from one another which is P somewhat larger than the outer diameter of the hose 84 to prevent the loop 96 from deflecting or against the boom parts 28 and 30 in the transverse direction moves as the loop moves along the channel 110 formed between the parallel guide walls 105 and 106 is. The guides have relatively smooth rounded ones Surfaces that minimize wear on the loop 96 when the loop is extended or retraction of the boom assembly 10 rolls along the channel 110. Of course, one is similar to loop 96 Loop is formed in the hose 86, and this loop rolls along the channel 111 in the same way as the loop 96 when extending and retracting the boom
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- 13 anordnung 10 an dem Kanal 110 entlangrollt.13 arrangement 10 rolls along the channel 110.
Venn die Auslegeranordnung 10 aus der in Fig. 5 gezeigten eingezogenen Stellung in die in Fig. 7 gezeigte ausgefahrene Stellung ausgefahren wird, nimmt die Länge der inneren Strecke 100 der biegsamen Leitung bzw. des Schlauches 84 zu. Wenn die Länge der inneren Strecke 100 zunimmt, wäre sie bestrebt, seitlich auszuschlagen oder sich zu bewegen, wenn sie nicht zurückgehalten würde» Bei Einleitung der Einziehbewegung der Auslegeranordnung 10 ist die Strecke nämlich so lang, dass sie bestrebt sein könnte, die Schleife 96 aus dem Kanal 110 herausrollen zu lassen oder eine zweite Schleife in dem Schlauch zu bilden.If the boom assembly 10 is from that shown in FIG retracted position is extended to the extended position shown in Fig. 7, takes the length of the inner Section 100 of the flexible line or hose 84 to. As the length of the inner path 100 increases, it would tend to swing sideways or move, if it were not retained »When the retraction movement of the boom assembly 10 is initiated, the distance is namely so long that it could strive to let the loop 96 roll out of the channel 110 or a to form a second loop in the hose.
Die yorspannanordnung 103 ist der Führungsanordnung 102 zugeordnet, um zu verhindern, dass die biegsamen Leitungen in der Schlauchrinne 80 sich im Verhältnis zu den ihnen zugeordneten Kanälen seitlich bewegen oder ausschlagen, wenn die inneren Strecken dieser biegsamen Leitungen verhältnismässig lang sind. Die Vorspannanordnung 103 spannt die Leitung 84 so, dass die Schleife 96 in vorbestimmter Weise entlang dem Kanal 110 bewegt wird oder rollt und nicht unter dem Einfluss des verhältnismässig langen inneren Strecken— teils 100 aus dem Kanal herausbewegt wird. Die Vorspannanordnung 103 umfasst mehrere Rollen 134, die in der Schlauchrinne 80 zwischen den Führungswänden 104 bis 108 angeordnet sind. Eine der Rollen 134 ist in dem Kanal 110 angeordnet und steht in Eingriff mit der Schleife 96, um dadurch den Schlauch 84 zu spannen (siehe Fig. 6 und 7)0 In entsprechender Weise ist eine Rolle 134 in dem Kanal ill vorgesehen, um in eine Schleife in dem Schlauch 86 einzugreifen.The tensioning arrangement 103 is assigned to the guide arrangement 102, in order to prevent the flexible lines in the hose trough 80 from shifting in relation to their associated ones Moving channels sideways or knocking out if the inner stretches of these flexible lines are proportionate are long. The biasing assembly 103 tensions the conduit 84 so that the loop 96 moves or rolls in a predetermined manner along the channel 110 and not under it the influence of the relatively long inner route part 100 is moved out of the canal. The biasing arrangement 103 comprises several rollers 134 which are arranged in the hose channel 80 between the guide walls 104 to 108 are. One of the rollers 134 is arranged in the channel 110 and is in engagement with the loop 96 to thereby the To tension hose 84 (see Fig. 6 and 7) 0 In the corresponding A roller 134 is provided in the channel 11 to engage a loop in the hose 86.
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Die Rollen 134 sind auf einer gemeinsamen Achse 136 angebracht, die durch Schlitze verläuft, die in den Führungswänden 104 und 108 ausgebildet sind. Diese Schlitze verlaufen in Längsrichtung entlang den Führungswänden. 104 bis 108 parallel zu der Längsachse der Auslegerteile 28 und 30. Die Rollen 134 werden unter dem Einfluss zweier Federn 142 und 144 gegen die Schleifen in den Leitungen gedrückt oder gepresst, die sich in den Kanälen 109 bis 112 befinden. Die Federn 142 und 144 sind mit ihren ausseren Enden mit der Achse 136 (Fig. 9) verbunden, und an ihren inneren Enden mit einem inneren Ende des Auslegerteils 30 (Fig. 5). Die Schlitze in den Führungswänden 104 bis 108 lagern die Welle 136 und führen ihre Bewegung, um die Rollen 134 in dem gewünschten Verhältnis zu den Kanälen 109 bis 112 zu halten, wenn die Auslegeranordnung 10 ausgefahren und eingezogen wird. Wenn die innere Strecke 100 des Schlauches 84 verhältnismässig kurz ist, ist die Steifheit oder der Widerstand des Schlauches 84 gegen seitliches Durchbiegen ausreichend, um den Schlauch in dem Kanal 110 zu halten. Daher kann die Vorspannanordnung 103 unwirksam gemacht werden, um den Schlauch 84 zu spannen, wenn die Länge der inneren Schlauchstrecke 100 derart ist, dass die Schleife 96 unabhängig von jeder Spannung in dem Schlauch weiter entlang dem Kanal 110 rollt» Demzufolge enden die Schlitze in den Führungswänden 104 und 108 nahe der Mitte der Schlauchrinne 80 (siehe Fig.5)· Wenn daher die Auslegeranordnung 10 teilweise eingezogen ist, gelangt die Achse I36 in Anlage an gekrümmte Anschlagflächen, die in den Schlitzen ausgebildet sind, um die Bewegung der Rollen 134 nach innen zu begrenzen. Die Schleife 96 bewegt sich dann von der zugeordneten Rolle 134 hinweg und rollt weiter nach innen entlang dem Kanal 110. Da die Rollen 134 sich nicht über die gesamte Länge der Schlauchrinne 80 bewegen können, sind die Federn 142 und 144 in ein-The rollers 134 are mounted on a common axis 136, which passes through slots formed in guide walls 104 and 108. These slots run in the longitudinal direction along the guide walls. 104 to 108 parallel to the longitudinal axis of the boom parts 28 and 30. The rollers 134 are under the influence of two springs 142 and 144 pressed or pressed against the loops in the conduits located in channels 109-112. The springs 142 and 144 are at their outer ends with the axle 136 (Fig. 9), and at their inner ends to an inner end of the boom part 30 (Fig. 5). the Slots in the guide walls 104-108 support the shaft 136 and guide their movement to the rollers 134 in the desired Maintain relationship with channels 109-112 when boom assembly 10 is extended and retracted will. When the inner stretch 100 of the hose 84 is relatively is short, the stiffness or resistance of the hose 84 to lateral deflection is sufficient to hold the hose in the channel 110. Therefore, the biasing assembly 103 can be made ineffective to the To tension hose 84 when the length of the inner hose section 100 is such that the loop 96 is independent of any tension in the hose rolls further along channel 110. Accordingly, the slots in the guide walls end 104 and 108 near the center of the hose trough 80 (see Figure 5) · Therefore when the boom assembly 10 is partially retracted the axis I36 comes into contact with curved stop surfaces, formed in the slots to limit the inward movement of the rollers 134. The bow 96 then moves away from the associated roller 134 and continues to roll inward along the channel 110. As the Rolls 134 do not extend the entire length of the hose channel 80 can move, the springs 142 and 144 are in one
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gezogenem Zustand der Auslegeranordnung 10 kürzer als die Länge der Schlauchrinne 80, und können auf eine Länge ausgedehnt werden, die fast die gleiche ist, wie die Länge der Schlauchrinne, wenn die Auslegeranordnung 10 ausgefahren wird. Dies gestattet es, die Federn 142 und 144 innerhalb der Schlauchrinne in verhältnismässig gedrängter Anordnung unterzubringen, in der die Federn gegen„den Angriff von äusseren Gegenständen geschützt sind.pulled state of the boom assembly 10 is shorter than that Length of the hose trough 80, and can be expanded to a length almost the same as the length the hose trough when the boom assembly 10 is extended. This allows springs 142 and 144 within the hose channel in relatively crowded To accommodate arrangement in which the springs against "the attack are protected from external objects.
Wenn die Auslegeranordnung 10 von dem in Fig. 5 gezeigten eingesogenen Zustand in Richtung auf den in Fig. 7 gezeigten ausgefahrenen Zustand betätigt wird, rollt die Schleife 96 entlang dem Kanal 110 in Richtung auf die zugeordnete Rolle 134, die sich zwischen den parallelen Führungswänden 105 und 106 befindet. Wenn die Auslegeranordnung etwas weiter als über ihre halbe Strecke ausgefahren wird, wird die Schleife 96 in Eingriff mit der Rolle 134 gebracht. Zu diesem Zeitpunkt wird die Vorspannanordnung 103 wirksam, um den Schlauch 84 zu spannen,: Während der weiteren Auswärtsbewegung des inneren Auslegerteils rollt die Schleife 96 gegen die Wirkung der Federn 142 und 144 entlang dem Kanal 110. Daraus ergibt sich, dass eine verhältnismässig lange innere Strecke 100 des Schlauches 84 unter Spannung gehalten wird, so dass der Schlauch nicht seitlich ausschlagen oder abgelenkt werden kann, selbst wenn die verhältnismässig lange innere Strecke 100 des Schlauches nicht zwischen Führungswänden liegt, die den Führungswänden 105 und 106 der Schlauchrinne 80 entsprechen,, Natürlich könnten die Schlitze in den FÜhrungswänden 104 bis 108 auch eine andere Länge haben, als die in der veranschaulichten Ausführungsform der Erfindung gezeigten besonderes! Schlitseo When the boom assembly 10 is actuated from the retracted state shown in FIG. 5 towards the extended state shown in FIG. 7, the loop 96 rolls along the channel 110 towards the associated roller 134, which is located between the parallel guide walls 105 and 106 is located. When the boom assembly is extended a little more than halfway, the loop 96 is brought into engagement with the roller 134. At this point in time the biasing arrangement 103 becomes effective to tension the hose 84: During the further outward movement of the inner boom part, the loop 96 rolls against the action of the springs 142 and 144 along the channel 110 Section 100 of the hose 84 is kept under tension so that the hose cannot knock out laterally or be deflected, even if the relatively long inner distance 100 of the hose is not between guide walls that correspond to the guide walls 105 and 106 of the hose channel 80, of course the slots in the guide walls 104 to 108 could also have a different length than the particular ones shown in the illustrated embodiment of the invention! Schlitse o
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Bei Bqg-iin der Einziehbewegung der Auslegeranordnung IO von der in Fig. 7 gezeigten Stellung in Richtung auf die in Pig. 5 gezeigte Stellung übt die Rolle 134 eine Vorspannkraft auf die Schleife 96 aus, um ihre Bewegung nach innen entlang dem Kanal 110 parallel zu der Längsachse des inneren und ausseren Auslegerteils 28 und 30 einzuleiten. Die Schleife 96 rollt dann weiter nach innen entlang dem Kanal 110 zwischen den Führungswänden 105 und 106 unter dem Einfluss dieser Vorspannkraft. Da der Schlauch 84 durch die Vorspannanordnung 103 unter Spannung gehalten wird, wird er unter dem Einfluss der verhältnismässig langen inneren Schlauchstrecke 100 nicht seitlich abgelenkt.At Bqg-iin the retraction movement of the boom assembly IO from the position shown in Fig. 7 in the direction of that in Pig. In the position shown in FIG. 5, the roller 134 exerts a pretensioning force on the loop 96 to allow its movement inwardly along the channel 110 parallel to the longitudinal axis of the interior and outer boom part 28 and 30 to initiate. the Loop 96 then continues to roll inward along the channel 110 between the guide walls 105 and 106 under the influence of this prestressing force. Since the hose 84 through the Pretensioning arrangement 103 is kept under tension, it is under the influence of the relatively long inner Hose section 100 not deflected laterally.
Wenn die Auslegeranordnung 10 eingezogen wird, nimmt die Länge der inneren Strecke 100 des Schlauches 84 ab und die Länge der äusseren Schlauchstrecke 98 nimmt zu. Da die aussere Strecke 98 des Schlauches sich zwischen den Führungswänden 105 und 106 befindet, hat die äussere Schlauchstrecke nicht das Bestreben, ein Ausschlagen oder eine Seitwärtsbewegung der Schleife 96 hervorzurufen. Wenn daher die Auslegeranordnung 10 in die in Fig. 6 gezeigte Stellung eingezogen worden ist, braucht die Vorspannanordnung 103 nicht langer Spannung auf den Schlauch 84 auszuüben, um die Schleife 96 in den Kanal 110 zu halten. Daher wird die Bewegung der Achse 136 entlang dem Kanal 110 durch die Anlage der Achse an den Anschlagflächen beendet, die die inneren Enden der Schlitze in den Wänden 104 bis 108 bilden. Bei weiterem Einziehen der Auslegeranordnung 10 rollt die Schleife 96 weiter nach innen entlang dem Kanal 110 und von der zugeordneten Rolle 134 der Vorspannanordnung 103 hinweg (Fig.5). Wenngleich nur das Verhältnis des Schlauches 84 zu der Vorspannanordnung 103 ausführlich beschrieben worden ist, wirken natürlich der Schlauch 86 und jede weitere Leitung in der Schlauchrinne 80 im wesentlichen in der gleichen WeiseAs the boom assembly 10 is retracted, the length of the inner stretch 100 of the hose 84 decreases and the length of the outer hose stretch 98 increases. Since the outer stretch 98 of the hose is located between the guide walls 105 and 106, the outer hose stretch does not tend to cause the loop 96 to deflect or move sideways. Thus, once the boom assembly 10 has been retracted to the position shown in FIG. 6, the biasing assembly 103 need no longer apply tension to the hose 84 to hold the loop 96 in the channel 110. Therefore, the movement of the axle 136 along the channel 110 is terminated by the abutment of the axle against the stop surfaces which form the inner ends of the slots in the walls 104-108. As the boom assembly 10 is retracted further, the loop 96 rolls further inward along the channel 110 and away from the associated roller 134 of the pretensioning assembly 103 (FIG. 5). Of course, while only the relationship of the hose 84 to the biasing assembly 103 has been described in detail, the hose 86 and any other conduit in the hose trough 80 operate in substantially the same manner
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- 17 mit der Vorspannanordnung 103 zusammen.- 17 together with the pretensioning arrangement 103.
Die Schlauchrinne 80 umschliesst in gedrängter Bauweise sowohl die Vorspannanordnung 103 als auch die Führungsanordnung 102. Die aussere Vand oder Bodenwand 116 der Schlauchrinne .80 verläuft zwischen Endwänden 138 und 140 der Wiege 34 (Fig. 2 und 5) und ist mit Rahmentellen 46 des ausseren Auslegerteils 30 verbunden (Fig. 4)e Die Führungswände 104 bis 108 sind an ihren ausseren Enden mit der Bodenwand 116 der Schlauchrinne 80 verbunden und verlaufen parallel zueinander und zu der Längsachse der Auslegerteile 28 und 30, um parallele, in Längsrichtung verlaufende Kanäle 109 bis 112 für die Aufnahme biegsamer Leitungen, wie zum Beispiel der Schläuche 84 und 86 zu bilden. In den Kanälen 109 und 112 können entweder Luftschläuche oder elektrische Kabel angeordnet werden, um zugeordneten Geräten, die an dem ausseren Endteil des inneren Auslegerteils 28 angebracht sind, Energie zuzuführen. Es sei bemerkt, dass die Führungswände 104 und 108 mit der Bodenwand Il6 der Schlauchrinsae 80 zusammenwirken, um zwei in Längsrichtung verlaufende Kanäle oder Kammern 158 und l60 für die Aufnahme der Federn 142 und 144 zu bilden.The hose channel 80 encloses both the prestressing arrangement 103 and the guide arrangement 102 in a compact design. The outer wall or bottom wall 116 of the hose channel 80 runs between end walls 138 and 140 of the cradle 34 (FIGS. 2 and 5) and is provided with frame sections 46 of the outer Boom part 30 connected (Fig. 4) e The guide walls 104 to 108 are connected at their outer ends to the bottom wall 116 of the hose channel 80 and run parallel to each other and to the longitudinal axis of the boom parts 28 and 30, around parallel, longitudinal channels 109 to 112 to accommodate flexible tubing such as tubing 84 and 86. Either air hoses or electrical cables may be placed in the channels 109 and 112 to supply power to associated devices attached to the outer end portion of the inner boom portion 28. It should be noted that the guide walls 104 and 108 cooperate with the bottom wall Il6 of the tubular rinses 80 to form two longitudinal channels or chambers 158 and 160 for receiving the springs 142 and 144.
Die Leitungsanordnung 74, mittels derer hydraulisches Strömungsmedium zu der Kolben- und Zylinderanordnung 70 und von ihr hinweg geleitet wird, umfasst zwei der rohrförmigen Rahmenteile 50 des inneren Auslegerteils 28. Der biegsame Schlauch 84 ist also bei 166 (siehe Fig. 5 und 6) mit dem inneren Endteil des inneren Auslegerteils 28 verbunden«, Das hohle Rahmenteil 50 leitet hydraulisehest Strömungsmedium von dem Schlauchanschluss 166 zu einem Schlauchanschluss 170 (Fig. 8), der die Leitung 90 mit dem äusseren Endteil des gleichen rohrförmigen Rahmenteile 50 verbindet. Die Leitung leitet dann das hydraulische Strömungsmedium ζω oar KoI=-The line arrangement 74, by means of which hydraulic flow medium is conducted to the piston and cylinder arrangement 70 and away from it, comprises two of the tubular frame parts 50 of the inner boom part 28. The flexible hose 84 is also at 166 (see FIGS. 5 and 6) "connected to the inner end portion of the inner boom member 28, the hollow frame member 50 passes hydraulisehes t flow medium from the hose connector 166 to a hose connector 170 (Fig. 8), which connects the line 90 with the outer end part of the same tubular frame members 50. The line then conducts the hydraulic flow medium ζω oar KoI = -
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ben- und Zylinderanordnung 70. Der biegsame Schlauch 86 (siehe Figo 9) ist in ähnlicher Weise mit der Leitung 92 (Fig. 8) durch ein zugeordnetes Bauteil 50 verbunden, das sich an der entgegengesetzten Seite ,des inneren Auslegerteils 28 befindet. Neben ihrer Eigenschaft als Strömungsmittelleitungen sind die hohlen Rahmenteile 50 wichtige Bauteile des inneren Auslegerabschnittes 28, an denen die Bollen 48 (Fig. 8) angreifen, um den inneren Auslegerteil für seine Bewegung gegenüber dem ausseren Auslegerteil 30 zu lagern. Die hohlen Bauteile 50tragen ferner das Werkzeug 64 und die Kolben- und Zylinderanordnung 70. Während in der hier veranschaulichten besonderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hydraulisches Strömungsmedium durch die hohlen Bauteile 50 geleitet wird, können auch Pressluftleitungen oder elektrische Kabel in den Bauteilen 50 untergebracht werden.benzyl and cylinder assembly 70. The flexible hose 86 (see FIG o 9) is similarly connected to the line 92 (Fig. 8) by an associated member 50, which is located on the opposite side of the inner boom member 28. In addition to their property as fluid lines, the hollow frame parts 50 are important components of the inner boom section 28, on which the bolts 48 (FIG. 8) engage in order to mount the inner boom part for its movement with respect to the outer boom part 30. The hollow components 50 also carry the tool 64 and the piston and cylinder arrangement 70. While hydraulic flow medium is passed through the hollow components 50 in the particular preferred embodiment of the invention illustrated here, compressed air lines or electrical cables can also be accommodated in the components 50.
Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, ,dass die ÄNislegeranordnung 10 innere und äussere Auslegerteile 28 bzw. 30 umfasst, die teleskopisch ineinandersitzen. Die durch Zufuhr von Energie betätigte Vorrichtung 70 ist an dem äusseren Endteil des inneren Auslegerteils 28 angebracht, um das Werkzeug 64 zu betätigen. Die Leitungsanordnung 74 ist dafür vorgesehen, Energie zu der durch Energie betätigten Vorrichtung 70 zu leiten«, In dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die durch Energie betätigte Vorrichtung 70 eine hydraulisch betätigte Kolben- und Zylinderanordnung, der die Leitungsanordnung 74 unter Druck stehendes Strömungsmedium zuführt. Die Leitungsanordnung 74 umfasst biegsame Schläuche oder Leitungen 84 und 86, in denen Schleifen ausgebildet sind, die mit Führungskanälen 110 und 111 so zusammenwirken, dass die Schleifen in den biegsamen Leitungen 84 und 86 sich entweder nach innen oder nach aussen entlang diesen Kanälen parallel zu den Längsachsen der AuslegerteileFrom the above description it can be seen that the Nislever arrangement 10 includes inner and outer boom parts 28 and 30, respectively, which telescopically fit one inside the other. By Power operated device 70 is attached to the outer end portion of the inner boom portion 28 to the tool 64 to operate. The conduit arrangement 74 is intended to supply power to the power operated Conducting Device 70. In the illustrated embodiment of the invention, the device is power actuated 70 a hydraulically actuated piston and cylinder assembly, which the conduit assembly 74 is under pressure Flow medium supplies. The line arrangement 74 comprises flexible hoses or lines 84 and 86 in which loops are formed with guide channels 110 and 111 so cooperate that the loops in the flexible lines 84 and 86 either inwardly or outwardly along these channels parallel to the longitudinal axes of the boom parts
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28 und 30 bewegen, wenn die Auslegeranordnung 10 entweder eingezogen oder ausgefahren wird. Ferner ist die Vorspannanordnung 103 vorgesehen, um die biegsamen Leitungen 84 und 86 zu spannen, wenn die Auslegeranordnung sich in einem teilweise ausgefahrenen Zustand befindet. Dadurch, dass die verhältnismässig langen inneren Strecken der biegsamen Schläuche 8k und 86 gespannt werden, wird die Bewegung der Schleifen in den Leitungen entlang den Führungskanälen 110 und 112 in vorbestimmter Weise unterstützt.28 and 30 move as the boom assembly 10 is either retracted or extended. The biasing assembly 103 is also provided to tension the flexible lines 84 and 86 when the boom assembly is in a partially extended condition. Because the relatively long inner stretches of the flexible hoses 8k and 86 are tensioned, the movement of the loops in the lines along the guide channels 110 and 112 is supported in a predetermined manner.
2 0 9 8 1 2/09812 0 9 8 1 2/0981
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OD | Request for examination | ||
| 8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: SROKA, P., DIPL.-ING. FEDER, H., DR. FEDER, W., DI |
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: BAUER WAGNER PELLENGAHR SROKA PATENT- & RECHTS, DE |